Plantilla Informe Lab 2015 1 David Rojas UCentral

ASIGNATURA

INFORME No 1: TITULO DE LA PRACTICA O TEMA CENTRAL

Presentado por:

NOMBRES Y APELLIDOS INTEGRANTE 1




Profesor:

HARVEY DAVID ROJAS CUBIDES

FACULTAD DE INGENIERA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELECTRNICA

Febrero de 2015

1

ndice general

1. Preliminares 3

1.1. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.2. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.3. Marco terico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.3.1. Titulo: Subseccin 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.3.1.1. Ejemplos de ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3


1.3.2.1. Ejemplo de tabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4


1.3.3.1. Ejemplo de grcos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.4. Palabras clave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2. Desarrollo experimental 5

2.1. Descripcin de procedimientos experimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.1.1. Titulo subseccin 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.1.1.1. Ejemplos de ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.1.2. Titulo: subseccin 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.1.2.1. Ejemplo de tabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.1.3. Titulo: subseccin 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.1.3.1. Ejemplos de grcos (OJO CON LAS ESCALAS) . . . . . . . 6

2.2. Resumen de resultados experimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3. Desarrollo terico y anlisis de resultados 8

3.1. Clculos y comprobaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.2. Anlisis de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

4. Conclusiones y trabajo futuro 9

5. Anexos 10

5.1. Elementos de profundizacin y ampliacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

5.2. Titulo de Anexo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

c

2

Captulo 1

Preliminares

1.1. Resumen

Presente en menos de 500 palabras el resumen general del documento

1.2. Objetivos

Presente los objetivos fundamentales de la practica o actividad desarrollada

Objetivo 1

Objetivo 2

Objetivo 3

1.3. Marco terico

Presente los elementos tericos que fundamentan el desarrollo de la practica y el anlisis de

resultados tales como conceptos, ecuaciones, grcos ilustrativos etc. Se debe citar todas las

fuentes utilizadas. Se sugiere ademas separar los temas presentados en sub-secciones para dar

mayor claridad.

Se espera que se presenten los elementos fundamentales y NO una copia el de lo presente en

los libros, artculos y dems fuentes. Por tanto el resultado nal debe ser un documento corto

(menos de 3 paginas en lo posible). Todas las grcas y guras deben estar numeradas y tener

su etiqueta

A continuacin se presentan ejemplos de ecuaciones, tablas y grcos:

1.3.1. Titulo: Subseccin 1

1.3.1.1. Ejemplos de ecuaciones

Ecuacin no numerada

3

Asignatura Informe No 1: Titulo corto

= [

Mheli[sin 2

(h2 l2mc

)+ 2lmch cos 2

]

[Jeqy +Mheli (cos2 (l2mc h2) + lmch sin 2 + h2)]

]Ecuacin numerada [

Kpp KpyKyp Kyy

]=

[0.02638 0.0018940.002096 0.01871

], (1.1)


1.3.2.1. Ejemplo de tabla

Especicacin Smbolo Valor

SP 5%Tiempo de asentamiento 10sError de posicin epValor mximo de la seal de control |umax(t)| 22v

[45, 30]

Cuadro 1.1: Tabla de ejemplo


1.3.3.1. Ejemplo de grcos

0 50 100 1500.5

0.55

0.6

0.65

0.7

0.75

0.8Razn de deacimiento para controladores PIZ ZN

tiempo

%TO

/100

%

ry1= ZNPunto de inflexin

2,8%

52,8%

12%

0,69%

Figura 1.1: ejemplo grco 1

1.4. Palabras clave

Presente las 5 palabras o trminos clave para orientar al lector.

Profesor: David Rojas Cubides 4 2015-1

Captulo 2

Desarrollo experimental

2.1. Descripcin de procedimientos experimentales

Describa todos los procedimientos realizados claricando los esquemas, diagramas de bloques

y circuitos asociados.

A continuacin se presentan ejemplos de ecuaciones, tablas y grcos:

2.1.1. Titulo subseccin 2

2.1.1.1. Ejemplos de ecuaciones

q(t) =

ttT

22T

(y(2) (t)u(t))d1d2 = y(t)=2y(t=T ) + y(t=2T ) (2.1)

Ecuacin en linea y = mx+ b

2.1.2. Titulo: subseccin 2

2.1.2.1. Ejemplo de tabla

Controlador Kps (s) PBs(%) Tis(s) Kis Tds(s)

1 10,9783 9,1088 14,4759 0,0691 3,6190

2 4,5748 10,9783 22,0508 0,0453 5,5127

Cuadro 2.1: Tabla de ejemplo 2

5


2.1.3. Titulo: subseccin 3

2.1.3.1. Ejemplos de grcos (OJO CON LAS ESCALAS)

Figura 2.1: Ejemplo grco 2

Figura 2.2: Ejemplo grco 3



2.2. Resumen de resultados experimentales

Sintetice la informacin recopilada en la prctica usando los recursos necesarios. Todas las

tablas y grcas deben estar numeradas y tener su correspondiente etiqueta.


Captulo 3

Desarrollo terico y anlisis de

resultados

3.1. Clculos y comprobaciones

Realice los desarrollos analticos necesarios. Las ecuaciones fundamentales deben estar nume-

radas y los resultados nales deben quedar sintetizadas preferiblemente en tablas. Se debe

resaltar la importancia de estos procedimientos y su propsito fundamental dentro de la prac-

tica. Todas las demostraciones y referencias utilizadas deben estar en el marco terico.

3.2. Anlisis de resultados

Realice un anlisis comparativo de los resultados experimentales, las simulaciones (si las hay)

y el desarrollo terico.

Es importante usar grcos de tendencia, tablas y dems para facilitar el anlisis.

8

Captulo 4

Conclusiones y trabajo futuro

Enumere las conclusiones que permitan validar el cumplimiento de los objetivos. Resalte

aspectos relevantes de los procedimientos experimentales y el anlisis de resultados.

Presente las dicultades encontradas y las alternativas propuestas para superarlas.

Presente los alcances y aplicaciones que pueden tener los conocimientos adquiridos.

9

Captulo 5

Anexos

5.1. Elementos de profundizacin y ampliacin

Resuelva de manera puntual las preguntas de ampliacin y profundizacin propuestas en la

gua (si las hay).

5.2. Titulo de Anexo 2

Si no existen anexos adicionales borre esta sub - seccin

10

Bibliografa

[1] H. Sira-Ramirez, F. Beltran-Carbajal, and A. Blanco-Ortega, A robust gene-

ralized proportional integral controller for the induction motor, in Proceedings

of the International Workshop on Variable Structure Systems, June 2008, pp.

8994. (EJEMPLO)

11

PreliminaresResumen Objetivos Marco terico Titulo: Subseccin 1Ejemplos de ecuaciones

Titulo: Subseccin 2Ejemplo de tabla

Titulo: Subseccin 3Ejemplo de grficos

Palabras clave

Desarrollo experimentalDescripcin de procedimientos experimentales Titulo subseccin 2Ejemplos de ecuaciones

Titulo: subseccin 2Ejemplo de tabla

Titulo: subseccin 3Ejemplos de grficos (OJO CON LAS ESCALAS)

Resumen de resultados experimentales

Desarrollo terico y anlisis de resultados Clculos y comprobaciones Anlisis de resultados

Conclusiones y trabajo futuroAnexos Elementos de profundizacin y ampliacin Titulo de Anexo 2

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