PDF CNC8070 ProgrEskuliburua 19

LANBIDE EKIMENA

343

CCNNCCaarreenn AALLDDAAGGAAIIAAKK 1199

19.1 Aldagaien funtzionamendua ulertuz

Aldagaietarako sarbidea

CNCaren barruko aldagaietara, pieza-programatik, MDI/MDA modua erabiliz, PLCtik eta kanpoko aplikazio edo interfaze batetik sar daiteke (adibidez FGUIM). Aldagai bakoitzaren kasuan adierazi behar da sarrera hori irakurtzeko bakarrik den edo irakurtzeko eta idazteko den.

Aldagaietara pieza-programatik sartzea. Exekuzioan edo blokeak prestatzen diren bitartean sartzea

Une horretan exekutatzen ari den blokearen aurretik daudenak irakurtzen ditu CNCak, eta, horrela, aurrez kalkulatzen du egin beharreko ibilbidea. Aurretiko irakurketa horri blokeen prestakuntza esaten zaio.

CNCak aldagai batzuk aztertzen ditu blokeak prestatzen diren bitartean, eta beste aldagai batzuk, exekutatzen diren bitartean. Exekuzio-balioa erabiltzen duten aldagaiek blokeen prestakuntza geldiarazten dute denbora batez, eta, gero, berriro hasten da, aldagaiaren irakurketa/idazketa amaitzen denean. Alda-gaietara PLCtik edo kanpoko interfaze batetik sartuz gero, ez da inoiz gelditzen blokeen prestakuntza.

Kontu izan behar da blokeen prestakuntza geldiarazten duten aldagaiekin, izan ere horiek konpentsazioa duten mekanizatu-blokeen artean tartekatuz gero, nahi ez diren profilak sor baititzakete. Blokeen presta-kuntza geldiarazteak programatutakoak ez bezalako ibilbide konpentsatuak eragin ditzake; tarte txikiekin lan egiten denean, berriz, nahi ez diren lotuneak sor daitezke eta abar.

Edonola ere, aldagai baten ebaluazioa egitera behartu daiteke hori exekutatzen ari den bitartean, #FLUSH sententzia erabiliz. Sententzia horrek blokeen prestakuntza geldiarazten du, prestatutako azken blokea exekutatzen du, blokeen prestakuntza eta exekuzioa sinkronizatzen ditu eta programaren exekuzioari nahiz blokeen prestakuntzari jarraipena ematen die.

Aldagaietara PLCtik sartzea. Sarrera sinkronoa edo asinkronoa

PLC bidez aldagaietara sartzeko modua, bai irakurtzeko eta bai idazteko ere, sinkronoa edo asinkronoa izan daiteke. Sarrera sinkronoa berehala ebazten da, baina sarrera asinkronoak PLCaren hainbat ziklo behar ditu ebazteko.

Erremintaren aldagaiek irakurketa asinkronoa izango dute, erreminta hori aktibo ez dagoenean edo biltegian ez dagoenean. Erremintaren aldagaiek idazketa asinkronoa izango dute, aktibo dagoena izan edo ez izan.

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 344

Aldagai asinkronoetarako sarrera baten adibidea

9 erremintaren 1 zuzentzaileko erradioaren balioa irakurtzea, azken hori biltegian ez dagoenean.

AND NOT M11 = CNCRD (TM.TORT.[9][1], R11, M11)

PLCak M11 marka aktibatzen du eragiketa hasten denean, eta aktibo iraunarazten du eragiketa amaitu arte.

DFD M11 AND CPS R11 EQ 3 =

Kontsulta amaitu arte itxoin, datuak aztertzeko.

Aldagai sinkronoetarako sarrera baten adibidea

Aitzinamendu erreala irakurtzea.

= CNCRD (G.FREAL, R12, M12)

PLCak M12 marka aktibatzen du eragiketa hasten denean, eta aktibo iraunarazten du eragiketa amaitu arte.

CPS R12 GT 2000 =

Ez dago itxoin beharrik datuak kontsultatzeko, aldagai sinkronoak berehala ebazten direlako.

PLCak gaitutako erlojua hasieratzen du R13 erregistroaren balioarekin.

= CNCWR (R13, PLC.TIMER, M13)

Aldagaietara PLCtik sartzea. Zenbakizko aldagaietara sartzea

PLCa dezimalak izan ditzakeen zenbakizko aldagaietara sartzen denean, PLCaren unitateetan adiera-zita agertuko dira horren balioak. Ikusi Zenbakizko aldagaietara PLCtik sartzea 252. orrian.

Zenbakizko aldagaiak PLC bidez eskuratzea

PLCa dezimalak izan ditzakeen zenbakizko aldagaietara sartzen denean, jarraian ageri diren moduan agertuko dira balioak.

` Kotak hamar milarenetan adierazita agertuko dira milimetroak izanez gero, eta ehun milarenetan hazbeteak izanez gero.

1 mm-rentzat 10.000ren irakurketa. 1 hazbeterentzat 100.000ren irakurketa. 1 -entzat 10.000ren irakurketa.

` Ardatzen aitzinamendua hamar milarenetan adierazita agertuko da milimetroak izanez gero, eta ehun milarenetan hazbeteak izanez gero.

Minutuko 1 mm-rentzat 10.000ren irakurketa. 1 hazbete/min. 10.000ren irakurketa.

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA 345

` Buruaren abiadura hamar milarenetan adieraziko da. G97 bidez, 1 b/min. 10.000ren irakurketa. G96 bidez, 1m/min. 10.000ren irakurketa. G96 bidez, 1 oin/min. 10.000ren irakurketa. G 196 bidez, 1 b/min. 10.000ren irakurketa. M19 bidez, 1/min. 10.000ren irakurketa.

` Portzentajeak balio errealarekin adierazita agertuko dira, hamarrenetan edo ehunenetan, aldagaiaren arabera. Aurkakorik adierazi ezean, balio erreala irakurriko da. Horrela ez bada, aldagaia hamarrenetan (x10) edo ehunenetan (x100) irakurtzen den adieraziko da.

% 1entzat 1en irakurketa. % 1entzat (x10) 10en irakurketa. % 1entzat (x100) 100en irakurketa.

` Denbora milarenetan adierazita agertuko da. 1 segundorentzat 10.000ren irakurketa.

` Tentsioak jarraian ageri diren moduan agertuko dira. Makina-parametroen taulari lotutako aldagaiak balio erreala itzultzen dute (milivoltetan). Gainontzeko aldagaientzat (voltetan) ira-kurketa hamar milarenetan adierazita agertuko da.

1 voltentzat 10.000ren irakurketa.

19.2 Aldagaiak kanal bakarreko sistema batean

Aldagaiei lotutako mnemoniko generikoa horrela idazten da.

(V.){aurrizkia}.{aldagaia}

(V.){aurrizkia}.{aldagaia}.{ardatza/burua}

-V.- bereizgarria

-V.- bereizgarriaren programazioa aldagaia erabiltzen den lekuaren araberakoa da. Aldagaietara pieza-programaren edo MDI/MDA moduaren bidez sartzeko, mnemonikoa V.- bereizgarriarekin hasten da. Aldagaietara PLCtik edo interfaze batetik sartzeko, -V.- bereizgarria alde batera utzi behar da.

Eskuliburu honetako mnemoniko guztietan bereizgarri hori (V.) eran adierazita ageri da, eta horrek esan nahi du beharrezkoa denean bakarrik programatu behar dela.

Mnemonikoa eskuliburuan Pieza-programa. MDI/MDA modua PLCa. Kanpoko

interfazea

(V.)MPG.NAXIS (V.)MPG.NAXIS MPG.NAXIS


LANBIDE EKIMENA 346

Aldagaien aurrizkiak

Nahitaezkoa da aurrizkia programatzea. Aurrizkiei esker oso erraz identifika daiteke aldagaia zer taldetakoa den.

Aurrizkia Esanahia

A Ardatzeko eta/edo buruko aldagaiak

C Ziklo finko edo azpierrutinetara deitzeko parametroak

G Aldagai orokorrak

MPA Ardatzen eta/edo buruen makina-parametroei lotutako aldagaiak

MPG Makina-parametro orokorrei lotutako aldagaiak

MPK Zinematiken makina-parametroei lotutako aldagaiak

MPM M funtzioen makina-parametroei lotutako aldagaiak

MPMAN Eskuzko moduen makina-parametroei lotutako aldagaiak

MTB OEM makina-parametroei lotutako aldagaiak

P Tokiko erabiltzaile-aldagaiak

PLC PLCari lotutako aldagaiak

S Erabiltzailearen aldagai orokorrak

SP Buruari lotutako aldagaiak

TM Biltegiei edo erremintei lotutako aldagaiak

Ardatzen eta buruen aldagaiak -A- aurrizkiarekin identifikatzen dira. Aldagai horiek buru baten erreferentzia direnean -SP.- aurrizkiaren bidez ere sartu ahal izango da horietara.

(V.)A.{aldagaia}.{ardatza/burua}

(V.)SP.{aldagaia}.{burua}

(V.)SP.{aldagaia}

Era berean, -SP.- aurrizkiaren bidez sar daiteke ardatzetako makina-parametroen aldagaietara (-MPA.- aurrizkia), buru baten aipamena egiten dutenean.

(V.)MPA.{aldagaia}.{ardatza/burua}

(V.)SP.{aldagaia}.{burua}

(V.)SP.{aldagaia}

Aldagaietan ardatzak eta buruak identifikatzea

Aldagai hauetan adierazi beharra dago aldagaiak zer ardatz edo bururen aipamena egiten duen. Ardatzaren aipamena haren izen edo zenbaki logikoaren bidez egin daiteke; buruaren aipamena, berriz, haren izenaren, zenbaki logikoaren edo buru-sistemaren indizearen bidez.


LANBIDE EKIMENA 347

Aldagai hauetan adierazi beharra dago aldagaiak zer ardatz edo bururen aipamena egiten duen. -A.- eta -MPA.- aurrizkia duten aldagaietan, berriz, ardatzak eta buruak beren izen edo zenbaki logikoaren bidez identifikatzen dira. -SP.- aurrizkia duten aldagaietan buruak beren izen edo buruko indizearen bidez identifikatzen dira. -SP.- aurrizkia duten aldagaietan bururik aukeratzen ez bada, buru maisuaren aipamena egingo du aldagaiak.

Mnemonikoa Esanahia, aldagai hori pieza-programak, MDI/MDA moduak edo PLCak exekutatzen duenean

V.MPA. Z aldagaia

V.A. Z Aldagaia Z ardatza

V.MPA. S aldagaia

V.A S aldagaia.

V.SP. S aldagaia

S burua

V.MPA 4 aldagaia

V.A. 4 aldagaia 4 zenbaki logikoa duen ardatza edo burua

V.SP. 2 aldagaia Sisteman 2 indizea duen burua

V.SP.aldagaia Buru maisua

Mnemonikoa Esanahia, aldagai hori kanpoko interfaze batek exekutatzen duenean

V.MPA. Z aldagaia

V.A. Z aldagaia Z ardatza

V.MPA. S aldagaia

V.A. S aldagaia

V.SP. S aldagaia

S burua

V.MPA. 4 aldagaia

V.A. 4 aldagaia 4 zenbaki logikoa duen ardatza

V.SP. 2 aldagaia Sisteman 2 indizea duen burua

V.SP. aldagaia Buru maisua

Makina-parametroen taulan duten ordenak (AXISNAME) erabakitzen du ardatzen zenbaki logikoa. Taularen lehenengo ardatza 1 ardatz logikoa izango da, eta horrela hurrenez hurren.

Makina-parametroen taulan duten ordenak (NAXIS+SPDLNAME) erabakitzen du buruen zenbaki logikoa. Buruen zenbaketa logikoak azken ardatz logikotik aurrera jarraitzen du; beraz, 5 ardatzeko sistema batean, taulako lehenengo burua 6 buru logikoa izango da, eta horrela hurrenez hurren.

Makina-parametroen taulan duten ordenak (SPDLNAME) erabakitzen du buruaren indizea. Taulako lehenengo buruak 1 indizea izango du, eta horrela hurrenez hurren.


LANBIDE EKIMENA 348

AXISNAME SPDLNAME Ordena logikoa Buruak sisteman duen indizea

1 AXISNAME 1 zenbaki logikoa





AXISNAME5 5 zenbaki logikoa

SPDLNAME1 6 zenbaki logikoa 1 indizea


Buru maisuaren aldagaiak

Buru askoko sistema batean buru maisua esaten zaio buru printzipalari, eta buru jakin bat zehazten ez denean, berari zuzentzen zaizkio aginduak. Buru bakarreko sisteman, bera izango da beti buru maisua.

Buru maisuaren aldagaiak -SP.- aurrizkiarekin identifikatzen dira, baina burua adierazi gabe. Aldagai horiei esker ezagutu ditzakegu buru maisuaren datuak, haren izena edo zenbaki logikoa ezagutu beharrik gabe. Aldagai horien xede nagusia datuak bistaratzea eta zikloak programatzea da.

19.3 Aldagaiak kanal anitzeko sistema batean

Aldagaiei lotutako mnemoniko generikoa horrela idazten da:

(V.) [kanala] . {aurrizkia} . {aldagaia}

(V.) [kanala] . {aurrizkia} . {aldagaia} . {ardatza/burua}

-V.- bereizgarria

-V.- bereizgarriaren programazioa aldagaia erabiltzen den lekuaren araberakoa da. Aldagaietara pieza-programaren edo MDI/MDA moduaren bidez sartzeko, -V.- bereizgarriarekin hasiko da mnemonikoa. Aldagaietara PLCtik edo interfaz batetik sartzeko, alde batera utzi behar da -V.- bereizgarria.

Eskuliburu honetako mnemoniko guztietan bereizgarri hori (V.) eran adierazita ageri da, eta horrek esan nahi du beharrezkoa denean bakarrik programatu behar dela.

Mnemonikoa eskuliburuan Pieza-programa MDI/MDA modua PLCa. Kanpoko

interfazea

(V.)[2].MPG.NAXIS (V.)[2].MPG.NAXIS [2].MPG.NAXIS


LANBIDE EKIMENA 349

Kanala programatzea

Kanala programatuz gero, kanal batetik kanal horren aldagaietara edo beste edozeinenetara sar daiteke. Lehenengo kanala 1 zenbakiarekin identifikatzen da, baina 0 zenbakiak ez du balio.

Kanalaren zenbakia programatzea aukerakoa da; programatzen ez bada, honako funtzionamendu hau izango du, aldagaiak nork exekutatzen duen kontuan izanik. Taula hau ez zaie aplikatzen ardatzaren eta buruaren aldagaiei.

Exekuzio-lekua Esanahia, programatutako kanalik ez dagoenean

Pieza-programa MDI/MDA modua Aldagaia exekutatzen ari den kanala

PLCa Lehen kanala edo kanal nagusia

Kanpoko interfazea Kanal aktiboa

Aldagaien aurrizkiak

Nahitaezkoa da aurrizkia programatzea. Aurrizkiei esker oso erraz identifika daiteke aldagaia zer taldetakoa den.

Aurrizkia Esanahia

A Ardatzaren eta/edo buruaren aldagaiak

G Aldagai orokorrak

MPA Ardatzen eta/edo buruen makina-parametroei lotutako aldagaiak

MPG Makina-parametro orokorrei lotutako aldagaiak

MPK Zinematiken makina-parametroei lotutako aldagaiak

MPM M funtzioen makina-parametroei lotutako aldagaiak

MPMAN Eskuzko moduen makina-parametroei lotutako aldagaiak

MTB OEM makina-parametroei lotutako aldagaiak

P Erabiltzaileen tokiko aldagaiak

PLC PLCari lotutako aldagaiak

S Erabiltzaileen aldagai orokorrak

SP Buruari lotutako aldagaiak

TM Biltegiei edo erremintei lotutako aldagaiak

Ardatzaren eta buruaren aldagaiak -A- aurrizkiarekin identifikatzen dira. Aldagai horiek buru bat aipatzen dutenean ere -SP.- aurrizkiaren bidez sartu ahal izango da horietara.

(V.)[kanala].A.{aldagaia}.{ardatza/burua}

(V.)[kanala]. SP .{aldagaia}.{burua}

(V.)[kanala].SP.{aldagaia}


LANBIDE EKIMENA 350

Era berean, -SP.- aurrizkiaren bidez ardatzetako makina-parametroetara ere (-MPA.- aurrizkia) sar daiteke, buru baten aipamena egiten dutenean.

(V.)[kanala].MPA.{aldagaia}.{ardatza/burua}

(V.)[kanala].SP.{aldagaia}.{burua}

(V.)[kanala].SP.{aldagaia}

Aldagaietan ardatzak eta buruak identifikatzea

Aldagai hauetan adierazi beharra dago aldagaiak zer ardatz edo bururen aipamena egiten duen. -A.- eta -MPA.- aurrizkia duten aldagaietan, ardatzak eta buruak beren izen, zenbaki logiko edo kanalean duten indizearen bidez identifikatzen dira. -SP.- aurrizkia duten aldagaietan buruak bere izenaren, kanaleko indizearen edo buruko indizearen bidez identifikatzen dira. -SP.- aurrizkia duten aldagaietan bururik aukeratzen ez bada, aldagaiak buru maisuaren aipamena egingo du.

Mnemonikoa Esanahia, aldagai hori pieza-programak, MDI/MDA moduak edo PLCak exekutatzen duenean

V.MPA. Z aldagaia


V.MPA S.aldagaia

V.A. S aldagaia

V.SP. S aldagaia

S burua

V.MPA. 4 aldagaia

V.A 4 .aldagaia 4 zenbaki logikoa duen ardatza edo burua

V.[2].MPA. 4 aldagaia

V.[2].4 Aldagaia 2 kanalean 4 indizea duen ardatza

V.SP. 2 aldagaia Sisteman 2 burua duen indizea

V.[2].SP.1 aldagaia. 2 kanalean 1 indizea duen ardatza

V.SP.aldagaia Kanalaren buru maisua. PLCak exekutatzen badu aldagaia, lehenengo kanalaren buru maisua

V.[2].SP.aldagaia 2 kanalaren buru maisua


LANBIDE EKIMENA 351

Mnemonikoa Esanahia, aldagai hori kanpoko interfaze batek exekutatzen duenean

V.MPA. Z aldagaia


V.MPA. S aldagaia

V.A. S aldagaia

V.SP. S aldagaia

S burua

V.MPA. 4 aldagaia

V.A. 4 aldagaia 4 zenbaki logikoa duen ardatza

V.[2].MPA. 4 aldagaia

V.[2]. 4 aldagaia 2 kanalean 4 indizea duen ardatza

V.SP. 2 aldagaia Kanal aktiboan 2 indizea duen burua

V.[2].SP.1 aldagaia 2 kanalean 1 indizea duen burua

V.SP.aldagaia Buru maisua kanal aktiboan

V.[2].SP.aldagaia 2 kanalaren buru maisua

Ardatza edo burua bere izenez aipatzen denean, kanalaren programazioa ez da faktore erabakitzailea izango eta, beraz, kasu honetan programazioak ez du garrantzirik izango. Kanala programatzen bada eta ardatza edo burua bertan ez badago, ez da kontuan hartuko programazioa.

Makina-parametroen taulan duten ordenak (AXISNAME) erabakitzen du ardatzen zenbaki logikoa. Taularen lehenengo ardatza 1 ardatz logikoa izango da, eta horrela hurrenez hurren.

Makina-parametroen taulan duten ordenak (NAXIS+SPDLNAME) erabakitzen du buruen zenbaki logikoa. Buruen zenbaketa logikoak azken ardatz logikotik aurrera jarraitzen du; beraz, 5 ardatzeko sistema batean, taulako lehenengo burua 6 buru logikoa izango da, eta horrela hurrenez hurren.

Makina-parametroen taulan duten ordenak (SPDLNAME) erabakitzen du sisteman buru batek izango duen indizea. Taulako lehenengo buruak 1 indizea izango du, eta horrela hurrenez hurren.










LANBIDE EKIMENA 352

Makina-parametroen taulan duten ordenak (CHAXISNAME) erabakitzen du kanalean ardatzak izango duen indizea. Taulako lehenengo ardatzak 1 indizea izango du, eta horrela hurrenez hurren.

Makina-parametroen taulan duten ordenak (CHSPDLNAME) erabakitzen du kanalean buruak izango duen indizea. Taulako lehenengo buruak 1 indizea izango du, eta horrela hurrenez hurren.

CHAXISNAME CHSPDLNAME

Ardatzak kanalean duen indizea

Buruak kanalean duen indizea

1 CHAXISNAME 1 indizea



1 CHSPDLNAME 1 indizea

2 CHSPDLNAME 2 indizea

Buru maisuaren aldagaiak

Buru askoko sistema batean buru maisua esango zaio kanaleko buru printzipalari, eta buru jakin bat zehazten ez denean berari zuzentzen zaizkio aginduak. Kanal bakoitzak buru maisu bat du. Buru bakarreko kanalean, bera izango da beti buru maisua.

Buru maisuaren aldagaiak -SP.- aurrizkiarekin identifikatzen dira, baina burua adierazi gabe. Aldagai horiei esker ezagutu ditzakegu buru maisuaren datuak, haren izena edo zenbaki logikoa ezagutu beharrik gabe. Aldagai horien xede nagusia datuak bistaratzea eta zikloak programatzea da.

Kanalaren zenbakia programatzea aukerakoa da; programatzen ez bada, honako funtzionamendua hau izango du, aldagaia nork exekutatzen duen kontuan izanik.

Exekuzio-lekua Esanahia, programatutako kanalik ez dagoenean

Pieza-programa MDI/MDA modua Aldagaia exekutatzen ari den kanala

PLCa Lehen kanala edo kanal nagusia

Kanpoko interfazea Kanal aktiboa

19.4 Makina-parametro orokorrekin loturiko aldagaiak

Kanalen konfigurazioa

(V.)MPG.NCHANNEL

Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia.

Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.

CNCaren kanal kopurua

V.MPG.NCHANNEL


LANBIDE EKIMENA 353

Sistemako ardatzen konfigurazioa

(V.)MPG.NAXIS



CNCa gobernatzen duen ardatz kopurua (buruak kontuan hartu gabe).

V.MPG.NAXIS

(V.)MPG.AXISNAMEn

Interfazetik irakurtzeko aldagaia.

n ardatz logikoaren izena.

Sintaxia

n karakterearen ordez ardatzaren zenbaki logikoa jartzea.

MPG.AXISNAME2 2 zenbaki logikoa duen ardatza.

Oharrak

Makina-parametroen taulan duten ordenak erabakitzen du ardatzen zenbaki logikoa. Taularen lehenengo ardatza 1 ardatz logikoa izango da, eta horrela hurrenez hurren.

Tandem sistema baten konfigurazioa

(V.)MPG.TMASTERAXIS[nb]



Tandem bikotea [nb]. Ardatz/buru maisuaren zenbaki logikoa. Zehaztutako ardatzik egon ezean, aldagaiak 0 balioa itzuliko du.

Sintaxia

nb Tandem bikotearen zenbakia.

V.MPG.TMASTERAXIS [2] Bigarren tandem bikotea.


LANBIDE EKIMENA 354

(V.)MPG.TSLAVEAXIS[nb]



Tandem bikotea [nb]. Ardatz/buru morroiaren zenbaki logikoa. Zehaztutako ardatzik egon ezean, aldagaiak 0 balioa itzuliko du.

Sintaxia


V.MPG.TSLAVEAXIS [2] Bigarren tandem bikotea.

(V.)MPG.TORQDIST[nb]



Tandem bikotea [nb]. Parearen banaketa (motor maisuari eskatutako portzentajea).

Tandemarentzat beharrezkoa den guztizko parea lortzeko motor bakoitzak egiten duen portzentajea da parearen banaketa. Motor maisuari eskatzen zaion guztizko parearen portzentajea erakusten du aldagai horrek. Balio horren eta % 100aren arteko aldea da motor morroiari eskatzen zaion portzentajea.

Sintaxia


V.MPG.TORQDIST [2] Bigarren tandem bikotea.

Oharrak

PLCtik egindako irakurketa ehunenetan adierazita etorriko da (x100); hau da, parametroak 10 balioa baldin badu, PLCtik egindako irakurketak 1.000 balioa itzuliko du.

(V.)MPG.PRELOAD[nb]


Osziloskopioaren ingurunetik nahiz Prest jartzeko ingurunetik alda daiteke aldagai hau.

Aldagaiak exekuzio-balioa itzultzen du eta horren irakurketak blokeen prestakuntza geldiarazten du.

Tandem bikotea [nb]. Bi motorren arteko aurrekarga.

Motor maisuaren eta motor morroiaren artean aplikatu beharreko pare-diferentzia izango litzateke aurrekarga. Aurrekargak trakzio bat eragiten du bi motorren artean, tandema atsedenean dagoenean duen lasaiera ezabatzeko. Aldagai horrek adierazten du motor maisuko pare izenda-tuaren zer portzentaje aplikatu den aurrekarga gisa.

Aldagaiak 0 balioa itzultzen badu, aurrekarga desgaitua dagoela esan nahi du.


LANBIDE EKIMENA 355

Sintaxia


V.MPG.PRELOAD [2] Bigarren tandem bikotea.

Oharrak

PLCtik egindako irakurketa ehunenetan adierazita etorriko da (x100); hau da, parametroak 10 balioa izanez gero, PLCtik egindako irakurketak 1.000 balioa itzuliko du.

(V.)MPG.PRELFITI[nb]


Osziloskopioaren ingurunetik eta prest jartzeko ingurunetik alda daiteke aldagaia.

Exekutatzen ari den balioa itzultzen du aldagaiak; horren irakurketak blokeen prestakuntza geldi-arazten du.

Tandem bikotea [nb]. Aurrekarga aplikatzeko iragazkiak hartzen duen denbora.

Iragazki honek erabakitzen du zenbat denboraz aplikatuko den aurrekarga. Aldagaiak 0 balioa itzultzen baldin badu, aurrekarga desgaitua dagoela esan nahi du.

Sintaxia


V.MPG.PRELFITI [2] Bigarren tandem bikotea.

(V.)MPG.TPROGAIN[nb]




Tandem bikotea [nb]. Tandemarentzako irabazi proportzionala (Kp).

Bi motorren arteko parean izandako akatsaren irteera proportzionala ematen du kontrolagailu propor-tzionalak. Aldagaiak 0 balioa itzuliz gero, irabazi proportzionalik ez dela aplikatu esan nahi du.

Sintaxia


V.MPG.TPROGAIN [2] Bigarren tandem bikotea.


LANBIDE EKIMENA 356

Oharrak


(V.)MPG.TINTIME[nb]



Exekutatzen ari den balioa itzultzen du aldagaiak; horren irakurketak blokeen prestakuntza geldiarazten du.

Tandem bikotea [nb]. Tandemarentzako irabazi osoa (Ki).

Kontrolagailu integralak sortzen duen irteera bi motorren arteko parean izandako akatsaren inte-gralarekiko proportzionala da. Aldagaiak 0 balioa itzuliz gero, esan nahi du ez dela aplikatu irabazi osoa.

Sintaxia


V.MPG.TINTIME [2] Bigarren tandem bikotea.

(V.)MPG.TCOMPLIM[nb]


Osziloskopioaren ingurunetik nahiz Prest jartzeko ingurunetik alda daiteke aldagaia.

Exekutatzen ari den balioa itzultzen du aldagaiak; horren irakurketak blokeen prestakuntza geldiarazten du.

Tandem bikotea [nb]. Konpentsazio-muga.

Sintaxia


V.MPG.TCOMPLIM [2] Bigarren tandem bikotea.

Oharrak



LANBIDE EKIMENA 357

Gantry ardatzaren konfigurazioa

(V.)MPG.MASTERAXIS[nb]



Gantry ardatza [nb]. Ardatz maisuaren zenbaki logikoa.

Zehaztutako ardatzik egon ezean, aldagaiak 0 balioa itzuliko du.

Sintaxia

nb Gantry bikotearen zenbakia.

V.MPG.MASTERAXIS [2] Bigarren gantry bikotea.

(V.)MPG.SLAVEAXIS[nb]



Gantry ardatza [nb]. Ardatz morroiaren zenbaki logikoa.

Zehaztutako ardatzik egon ezean, aldagaiak 0 balioa itzuliko du.

Sintaxia


V.MPG.SLAVEAXIS [2] Bigarren gantry bikotea.

(V.)MPG.WARNCOUPE[nb]



Gantry ardatza [nb]. Warning bat erakusteko bi ardatzen jarraipen-akatsaren arteko diferentzia.

Warning bat erakusteko bi ardatzen jarraipen-akatsaren artean onartutako gehienezko diferentzia erakusten du aldagai horrek.

Sintaxia


V.MPG.WARNCOUPE [2] Bigarren gantry bikotea.


LANBIDE EKIMENA 358

(V.)MPG.MAXCOUPE[nb]



Gantry ardatza [nb]. Bi ardatzen jarraipen-akatsaren artean onartutako gehienezko diferentzia.

Bi ardatzen jarraipen-akatsaren artean onartutako gehienezko diferentzia erakusten du aldagai horrek.

Sintaxia


V.MPG.MAXCOUPE [2] Bigarren gantry bikotea.

(V.)MPG.DIFFCOMP[nb]



Gantry ardatza [nb]. G74ren ondoren bi ardatzen arteko kota-diferentzia orekatzea.

Sintaxia


V.MPG.DIFFCOMP [2] Bigarren gantry bikotea.

Itzulitako balio bereziak

Aldagai horrek balio hauetako bat itzultzen du.

Balioa Esanahia

0 Ez

1 Bai

(V.)MPG.MAXDIFF[nb]



Gantry ardatza [nb]. Bi ardatzen artean onartutako gehienezko kota-diferentzia, konpentsatu ahal izateko.

Sintaxia


V.MPG.DIFFCOMP [2] Bigarren gantry bikotea.


LANBIDE EKIMENA 359

Sistemako buruen konfigurazioa

(V.)MPG.NSPDL



CNCa gobernatzen duen buru kopurua.

V.MPG.NSPDL

(V.)MPG.SPDLNAMEn


n buru logikoaren izena.

Sintaxia

n karakterearen ordez buruaren zenbaki logikoa jartzea.

MPG.SPDLNAME2 Burua 2 zenbaki logikoarekin.

Oharrak

Makina-parametroen taulan definituak izan diren ordenak erabakitzen du buruen zenbaki logikoa. Buruen zenbaketa logikoak azken ardatz logikotik aurrera jarraitzen du; eta beraz, 5 ardatzeko sistema batean, taulako lehenengo burua 6 buru logikoa izango da, eta horrela hurrenez hurren.

Denboren definizioa (sistema)

(V.)MPG.LOOPTIME



CNCaren ziklo-denbora (milisegundotan).

V.MPG.LOOPTIME

(V.)MPG.PRGFREQ

Programatik, PLCtik eta interfazetik irakurtzeko aldagaia. Aldagaiak blokeen prestakuntzaren balioa itzultzen du.

PLCko PRG moduluaren aldizkakotasuna (ziklotan).

PLCko programaren scan osoa exekutatzen den maiztasunari (CNCaren hainbat ziklotan behin) esaten zaio moduluaren aldizkakotasuna.

V.MPG.PRGFREQ


LANBIDE EKIMENA 360

Sercos busaren konfigurazioa

(V.)MPG.SERBRATE



Sercos-en transmisio-abiadura.

V.MPG.SERBRATE



Balioa Esanahia

0 4 Mbps

1 2 Mbps

2 16 Mbps

3 8 Mbps

(V.)MPG.SERPOWSE



Sercos-en ahalmen optikoa.

V.MPG.SERPOWSE

CAN busaren konfigurazioa

(V.)MPG.CANMODE



CAN busaren protokoloa.

V.MPG.CANMODE



Balioa Esanahia

0 CANfagor protokoloa

1 CANopen protokoloa


LANBIDE EKIMENA 361

(V.)MPG.CANLENGTH



CANfagor busaren kablearen luzera (metrotan).

V.MPG.CANLENGTH



Balioa Esanahia Balioa Esanahia

0 20 metro arte 7 90 metro arte





5 70 metro arte 12 130 metro baino gehiago

6 80 metro arte

Lehenetsitako baldintzak (sistema)

(V.)MPG.INCHES



Neurri-unitate lehenetsiak

V.MPG.INCHES



Balioa Esanahia

0 Milimetroak

1 Hazbeteak


LANBIDE EKIMENA 362

Parametro aritmetikoak

(V.)MPG.MAXLOCP



Tokiko parametro aritmetikoen goiko muga.

V.MPG.MAXLOCP

(V.)MPG.MINLOCP



Tokiko parametro aritmetikoen beheko muga.

V.MPG.MINLOCP

(V.)MPG.MAXGLBP



Tokiko parametro aritmetikoen goiko muga.

V.MPG.MAXGLBP

(V.)MPG.MINGLBP



Tokiko parametro aritmetikoen beheko muga.

V.MPG.MINGLBP

(V.)MPG.ROPARMIN



Irakurketa hutseko parametro aritmetiko orokorren beheko maila.

Zehaztutako mailarik egon ezean, edo hori okerra izanez gero, aldagaiak 0 balioa itzuliko du.

V.MPG.ROPARMIN


LANBIDE EKIMENA 363

(V.)MPG.ROPARMAX



Irakurketa hutseko parametro aritmetiko orokorren goiko maila.

Zehaztutako mailarik egon ezean, edo hori okerra izanez gero, aldagaiak 0 balioa itzuliko du.

V.MPG.ROPARMAX

(V.)MPG.MAXCOMP



Parametro aritmetiko komunen goiko muga.

V.MPG.MAXCOMP

(V.)MPG.MINCOMP



Parametro aritmetiko komunen beheko muga.

V.MPG.MINCOMP

(V.)MPG.BKUPCUP



Parametro aritmetiko komun ez-aldakorren kopurua.

V.MPG.BKUPCUP

Konpentsazio gurutzatuko taulak

(V.)MPG.MOVAXIS[tbl]



Konpentsazio gurutzatuko taula [tbl]. Ardatz maisuaren zenbaki logikoa. Aldagaiak 0 balioa itzuliko du taula definitua ez badago.


LANBIDE EKIMENA 364

Sintaxia

tbl Taula zenbakia.

V.MPG.MOVAXIS [3] Konpentsazio gurutzatuko hirugarren taula.

(V.)MPG.COMPAXIS[tbl]



Konpentsazio gurutzatuko taula [tbl]. Ardatz konpentsatuaren zenbaki logikoa. Aldagaiak 0 balioa itzuliko du taula definitua ez badago.

Sintaxia

tbl Taula zenbakia.

V.MPG.COMPAXIS [3] Konpentsazio gurutzatuko hirugarren taula.

(V.)MPG.NPCROSS[tbl]



Konpentsazio gurutzatuko taula [tbl]. Taularen puntu kopurua.

Sintaxia

tbl Taula zenbakia.

V.MPG.NPCROSS [3] Konpentsazio gurutzatuko hirugarren taula.

(V.)MPG.TYPCROSS[tbl]



Konpentsazio gurutzatuko taula [tbl]. Konpentsazio-metodoa (kota mota).

Sintaxia

tbl Taula zenbakia.

V.MPG.TYPCROSS [3] Konpentsazio gurutzatuko hirugarren taula.


LANBIDE EKIMENA 365



Balioa Esanahia

0 Konpentsazioa benetako kotekin egiten da

1 Konpentsazioa kota teorikoekin egiten da

(V.)MPG.BIDIR[tbl]



Konpentsazio gurutzatuko taula [tbl]. Noranzko biko konpentsazioa.

Noranzko biko konpentsazioa izanez gero, mugimendu-noranzko bakoitzarentzat konpentsazio mota bat definitzeko aukera ematen du taulak. Konpentsazioa noranzko bikoa ez denean, konpentsazio bera aplikatuko da bi noranzkoetan.

Sintaxia

tbl Taula zenbakia.

V.MPG.BIDIR [3] Konpentsazio gurutzatuko hirugarren taula.



Balioa Esanahia

0 Ez

1 Bai

(V.)MPG.REFNEED[tbl]



Konpentsazio gurutzatuko taula [tbl]. Bi ardatzen aipamena egin behar da konpentsazioa aplikatzeko.

Sintaxia

tbl Taula zenbakia.

V.MPG.REFNEED [3] Konpentsazio gurutzatuko hirugarren taula.


LANBIDE EKIMENA 366



Balioa Esanahia

0 Ez

1 Bai

(V.)MPG.POSITION[tbl][pt]



Konpentsazio gurutzatuko taula [tbl]; puntua [pt]. Ardatz maisuaren posizioa.

Sintaxia

tbl Taula zenbakia.

pt Taulako puntua.

V.MPG.POSITION [3] [14] Hirugarren konpentsazio-taula gurutzatuaren 14. puntua.

(V.)MPG.POSERROR[tbl][pt]


Konpentsazio gurutzatuko taula [tbl]; puntua [pt]. Konpentsatu beharreko akatsa noranzko positiboko desplazamenduetan.

Noranzko biko konpentsaziorik izan ezean, bi noranzkoetan konpentsatu beharreko akatsa adierazten du.

Sintaxia

tbl Taula zenbakia.

pt Taulako puntua.

V.MPG.POSERROR [3] [14] Hirugarren konpentsazio-taula gurutzatuaren 14. puntua.

(V.)MPG.NEGERROR[tbl][pt]



Konpentsazio gurutzatuko taula [tbl]; puntua [pt]. Konpentsatu beharreko akatsa noranzko negati-boko desplazamenduetan.


LANBIDE EKIMENA 367

Sintaxia

tbl Taula zenbakia.

pt Taulako puntua.

V.MPG.NEGERROR [3] [14] Hirugarren konpentsazio-taula gurutzatuaren 14. puntua.

Exekuzio-denborak

(V.)MPG.MINAENDW



AUXEND seinalearen gutxieneko iraupena (milisegundotan).

V.MPG.MINAENDW

(V.)MPG.REFTIME



Zero bilatzeko aurreikusitako denbora (milisegundotan).

V.MPG.REFTIME

(V.)MPG.HTIME



H funtzio bat exekutatzeko aurreikusitako denbora (milisegundotan).

V.MPG.HTIME

(V.)MPG.DTIME



D funtzio bat exekutatzeko aurreikusitako denbora (milisegundotan).

V.MPG.DTIME


LANBIDE EKIMENA 368

(V.)MPG.TTIME



T funtzio bat exekutatzeko aurreikusitako denbora (milisegundotan).

V.MPG.TTIME

Sarrera eta irteera digitalen zenbakikuntza

(V.)MPG.NDIMOD



Sarrera digitalen moduluen kopuru osoa.

V.MPG.NDIMOD

CAN bus berean konektatutako modulu kopurua adierazten du aldagai horrek. CANopen protokoloa duten urrutiko moduluetan eta zenbaketaren ondorioetarako, sarrera eta irteera digitalen modulu bikoitz bakoitza bi bezala zenbatuko dira.

(V.)MPG.NDOMOD



Irteera digitalen moduluen kopuru osoa.

V.MPG.NDOMOD

Aldagai horrek CAN bus berean konektatutako modulu kopurua adierazten du. CANopen proto-koloa duten urrutiko moduluetan eta zenbaketa ondorioetarako, sarrera eta irteera digitalen modulu bikoitz bakoitza bi bezala zenbatuko dira.

(V.)MPG.DIMODADDR[nb]



Sarrera digitalen moduluen oinarri-helbidea.

Sintaxia

nb Moduluaren zenbakia.

V.MPG.DIMODADDR [4] Sarrera digitalen laugarren modulua.


LANBIDE EKIMENA 369

(V.)MPG.DOMODADDR[nb]



Irteera digitalen moduluen oinarri-helbidea.

Sintaxia

nb Moduluaren zenbakia.

V.MPG.DOMODADDR [4] Irteera digitalen laugarren modulua.

PT100 tenperatura-zundentzako sarrera analogikoen zenbakikuntza

(V.)MPG.NPT100



PT100 motako sarrera aktiboen kopuru osoa.

V.MPG.NPT100

(V.)MPG.PT100[nb]



PT100 sarrerari lotutako sarrera analogikoa.

Sintaxia

nb PT100 sarrera-zenbakia.

V.MPG.NPT100 [3] Hirugarren PT100 sarrera.

Haztagailuaren konfigurazioa

(V.)MPG. PROBE



Badago haztagailuren bat.

V.MPG.PROBE


LANBIDE EKIMENA 370



Balioa Esanahia

0 Ez

1 Bai

(V.)MPG.PROBETYPE1



1 motako haztagailua, konektatuta dagoen tokiaren arabera.

V.MPG.PROBETYPE1



Balioa Esanahia

0 Urrutiko haztagailua

1 Tokiko haztagailua

(V.)MPG.PROBETYPE2



2 motako haztagailua, konektatuta dagoen tokiaren arabera.

V.MPG.PROBETYPE2



Balioa Esanahia

0 Urrutiko haztagailua

1 Tokiko haztagailua


LANBIDE EKIMENA 371

(V.)MPG.PRBDI1



1 haztagailuari lotutako sarrera kopurua.

Urrutiko haztagailuen kasuan, parametro horrek sarrera digitalaren zenbakia adierazten du; tokiko haztagailuen kasuan, berriz, haztagailuaren tokiko sarreraren zenbakia adierazten du. Tokiko hazta-gailuaren aukera ICU eta MCU unitate zentraletan bakarrik dago erabilgarri.

Aldagaiak 0 balioa itzuliko du sarrera digitalik zehaztu ez bada.

V.MPG.PRBDI1

(V.)MPG.PRBDI2



2 haztagailuari lotutako sarrera-zenbakia.

Urrutiko haztagailuen kasuan, parametro horrek sarrera digitalaren zenbakia adierazten du; tokiko haztagailuen kasuan, berriz, haztagailuaren tokiko sarreraren zenbakia adierazten du. Tokiko haztagailuaren aukera ICU eta MCU unitate zentraletan bakarrik dago erabilgarri.

Aldagaiak 0 balioa itzuliko du sarrera digitalik zehaztu ez bada.

V.MPG.PRBDI2

(V.)MPG.PRBPULSE1



1 haztagailuaren pultsu mota.

V.MPG.PRBPULSE1



Balioa Esanahia

0 Pultsu negatiboa

1 Pultsu positiboa


LANBIDE EKIMENA 372

(V.)MPG.PRBPULSE2



2 haztagailuaren pultsu mota.

V.MPG.PRBPULSE2



Balioa Esanahia

0 Pultsu negatiboa

1 Pultsu positiboa

PLCaren memoria partekatua

(V.)MPG.PLCDATASIZE



PLCko datuen gune partekatuaren neurria (bytetan).

V.MPG.PLCDATASIZE

Tokiko I/Oen kudeaketa (ICU eta MCU unitate zentralak bakarrik)

(V.)MPG.NLOCOUT



Tokiko irteera digitalen kopurua.

V.MPG.NLOCOUT

(V.)MPG.EXPSCHK



24 V-ko zaintza aktibatzea tokiko irteera digitaletan.

V.MPG.EXPSCHK


LANBIDE EKIMENA 373



Balioa Esanahia

0 Ez

1 Bai

Datu ez-aldakorren babeskopia (ICU eta MCU unitate zentralak bakarrik)

BKUPREG



PLCko erregistro ez-aldakorren kopurua.

V.MPG.BKUPREG

BKUPCOUN



PLCko kontagailu ez-aldakorren kopurua.

V.MPG.BKUPCOUN

Offsetak eta erreminten higadura

(V.)MPG.TOOLOFSG



Offsetei eta erreminten higadurari aplikatu beharreko zeinu-irizpidea.

Ardatz bakoitzean erremintaren neurriak definitzeko erabiltzen dira Offsetak. Torneatzeko erreminten neurriak offset horien bidez definitzen dira; gainerako erreminten neurrietan, offset horiek nahiz luzera eta erradioa erabil daitezke.

V.MPG.TOOLOFSG


LANBIDE EKIMENA 374



Balioa Esanahia

0 Positiboa

1 Negatiboa

19.5 Kanalen makina-parametroekin loturiko aldagaiak

Kanalaren konfigurazioa

(V.)[ch].MPG.GROUPID



Kanala [ch]. Kanalari dagokion taldea.

Aldagaiak 0 balioa itzultzeak esan nahi du kanala ez dagoela talde bati lotua.

Sintaxia

ch Kanalaren zenbakia.

V.[2].MPG.GROUPID 2 kanala.

(V.)[ch].MPG.CHTYPE



Kanala [ch]. Kanal mota.

Kanal bat CNCtik, PLCtik edo bietatik goberna daiteke. PLCtik gobernatutako kanalak ez dira bistaratzen, ez modu automatikoan, ez eskuzkoan eta ez edisimu moduan ere. Tauletara, aldiz, sar daiteke.

Sintaxia




LANBIDE EKIMENA 375



Balioa Esanahia

0 CNCren kanala

1 PLCaren kanala

2 CNC eta PLCaren kanala

(V.)[ch].MPG.HIDDENCH



Kanala [ch]. Kanal ezkutua.

Ezkutuko kanalak ez dira bistaratzen eta ezin dira aukeratu.

Sintaxia





Balioa Esanahia

0 Ez

1 Bai

Kanaleko ardatzen konfigurazioa

(V.)[ch].MPG.CHNAXIS



Kanala [ch]. Kanalaren ardatz kopurua (buruak kontuan hartu gabe).

Pieza-programatik kanal bateko ardatzen konfigurazioa alda liteke (konfigurazio berria definituz, ardatzak gehituz edo kenduz) #SET AX, #FREE AX eta #CALL AX sententzien bidez.

Sintaxia


V.[2].MPG.CHNAXIS 2 kanala.


LANBIDE EKIMENA 376

(V.)[ch].MPG.CHAXISNAMEn


Kanala [ch]. Kanalaren n ardatzaren izena.

Sintaxia


n Ardatzaren indizea kanalean.

[2].MPG.CHAXISNAME4 Ardatza 1 indizearekin 2 kanalean.

(V.)[ch].MPG.GEOCONFIG



Kanala [ch]. Kanaleko ardatzen konfigurazio geometrikoa.

Tornu modeloan ardatzen konfigurazio geometrikoa laua edo triedro erakoa izan daiteke.

Ardatzen konfigurazio laua. Triedro erako ardatz-konfigurazioa.

Sintaxia


V.[2].MPG.GEOCONFIG 2 kanala.



Balioa Esanahia

0 Ardatz-konfigurazio laua

1 Triedro erako ardatz-konfigurazioa


LANBIDE EKIMENA 377

Oharrak

Konfigurazioa Konfigurazioaren ezaugarriak

Triedro erakoa

Konfigurazio honetan hiru ardatzek XYZ erako triedro cartesiarra osatzen dute, fresatzeko makina batean bezala. Ardatz gehiago ere egon daitezke, triedroa osatzen dutenez gain.

Konfigurazio horrekin planoen portaera fresatzeko makina batean bezalakoa da, baina ohiko laneko planoa G18 izango da (horrela konfiguratua izan bada behintzat).

Laua

Konfigurazio honetan bi ardatzek osatzen dute ohiko laneko planoa. Ardatz gehiago ere egon daitezke, baina ezin daitezke triedroaren zati izan; ardatz lagungarriak, txanda-kakoak eta abar izan beharko dute.

Konfigurazio honekin laneko planoa beti da G18, eta kanalean zehaztutako lehenengo bi ardatzek osatuko dute. Konfigurazio honetan kanalaren bigarren ardatza hartzen da luzetarako ardatz gisa. X ardatza (lehenengoa) eta Z ardatza (bigarrena) zehaztu badira, laneko planoa ZX izango da (Z abzisa-ardatza eta X ordenatu-ardatza).

Luzera-konpentsazioa luzetarako ardatz honetan aplikatzen da, fresatzeko makinaren erremintak erabiltzen direnean. Tornuaren erremintekin, aldiz, erremintan Offset definitu den ardatz guztietan aplikatzen da luzera-konpentsazioa.

Kanaleko buruen konfigurazioa

(V.)[ch].MPG.CHNSPDL



Kanala [ch]. Kanaleko buruen kopurua.

Pieza-programatik kanal bateko buruen konfigurazioa alda liteke (konfigurazio berria definituz, ardatzak gehituz edo kenduz) #SET SP, #FREE SP eta #CALL SP sententzien bidez.

Sintaxia


V.[2].MPG.CHSPDL 2 kanala.

(V.)[ch].MPG.CHSPDLNAMEn


Kanala [ch]. Kanalaren n buruaren izena.

Sintaxia


n Buruaren indizea kanalean.

[2].MPG.CHSPDLNAME1 2 kanalean 1 indizea duen burua.


LANBIDE EKIMENA 378

C ardatzaren konfigurazioa

(V.)[ch].MPG.CAXNAME


Kanala [ch]. C ardatz gisa lan egingo duen ardatzaren izena (lehenetsia).

C ardatz bat baino gehiago pertsonalizatua dagoenean, programatik #CAX sententzia erabiliko da aktibo dagoena adierazteko. Kanal bakoitzean C ardatz bakarra egon daiteke aktibo.

Sintaxia


[2].MPG.CAXNAME 2 kanala.

(V.)[ch].MPG.ALIGNC



Kanala [ch]. Mekanizazio diametralerako C ardatzaren lerrokadura.

Parametro horrek adierazten du beharrezkoa ote den C ardatza lerrokatzea mekanizazio diametralak egiteko (ALIGNC = BAI), edo alderantziz, erremintak azalera guztia diametralki aldi berean meka-nizatu dezakeen (ALIGNC = EZ).

ALIGNC = BAI

(1) Mekanizatua erdigunera arte.

(2) C ardatza 180 biratzea.

(3) Mekanizatuarekin jarraitzea erreminta atzeratuz.

ALIGNC = EZ


LANBIDE EKIMENA 379

Sintaxia


V.[2].MPG.ALIGNC 2. kanala



Balioa Esanahia

0 Ez

1 Bai

Denboren definizioa (kanala)

(V.)[ch].MPG.PREPFREQ



Kanala [ch]. Ziklo bakoitzean prestatu beharreko bloke kopurua.

Sintaxia


V.[2].MPG.PREPFREQ 2 kanala.

(V.)[ch].MPG.ANTIME



Kanala [ch]. Aurrerapen-denbora.

Sintaxia


V.[2].MPG.ANTIME 2 kanala.


LANBIDE EKIMENA 380

HSC moduaren konfigurazioa (kanala)

(V.)[ch].MPG.FEEDAVRG



Kanala [ch]. Aitzinamenduaren batez bestekoa kalkulatzea.

Sintaxia


V.[2].MPG.FEEDAVRG 2 kanala.



Balioa Esanahia

0 Ez

1 Bai

(V.)[ch].MPG.SMOOTHFREQ



Kanala [ch]. Interpolazioaren leuntze-maiztasuna.

Sintaxia


V.[2].MPG.SMOOTHFREQ 2 kanala.

(V.)[ch].MPG.CORNER



Kanala [ch]. Ertz bizian mekanizatzeko ertzak izan dezakeen gehienezko angelua.

Sintaxia


V.[2].MPG.CORNER 2 kanala.


LANBIDE EKIMENA 381

(V.)[ch].MPG.HSCFILTFREQ



Kanala [ch]. Iragazkiaren maiztasuna (CONTERROR modua).

Sintaxia


V.[2].MPG.HSCFILTFREQ 2 kanala.

(V.)[ch].MPG.FASTFACTOR



Kanala [ch]. Aitzinamendu-portzentaje lehenetsia (FAST modua).

Sintaxia


V.[2].MPG.FASTFACTOR 2 kanala.

(V.)[ch].MPG.FTIMELIM


Kanala [ch]. Denbora-diferentzia onargarria aitzinamenduaren interpolazioan (FAST modua).

Sintaxia


V.[2].MPG.FTIMELIM 2 kanala.

(V.)[ch].MPG.MINCORFEED



Kanala [ch]. Gutxieneko abiadura ertzetan.

Sintaxia


V.[2].MPG.MINCORFEED 2 kanala.


LANBIDE EKIMENA 382

(V.)[ch].MPG.FSMOOTHFREQ



Kanala [ch]. Interpolazioaren leuntze-maiztasuna (FAST modua).

Sintaxia


V.[2].MPG.FSMOOTHFREQ 2 kanala.

(V.)[ch].MPG.FASTFILTFREQ



Kanala [ch]. Iragazkiaren maiztasuna (FAST modua).

Sintaxia


V.[2].MPG.FASTFILTFREQ 2 kanala.

Baldintza lehenetsiak (kanala)

(V.)[ch].MPG.KINID



Kanala [ch]. Zinematika-zenbaki lehenetsia.

Pizteko unean lehenetsitako balioa onartzen du kanalak, M02, M30 exekutatu eta gero, nahiz reset egin eta gero. Pieza-programatik beste zinematika bat aukeratzeko #KIN ID sententzia erabili.

Sintaxia


V.[2].MPG.KINID 2 kanala.


LANBIDE EKIMENA 383



Balioa Esanahia

0 CNCak azken zinematika aktiboa berreskuratzen du.

16 Zinematika-zenbaki lehenetsia.

255 Ez dago zinematika-zenbaki lehenetsirik.

(V.)[ch].MPG.LINKCANCEL



Kanala [ch]. Lehenetsitako ardatzen akoplamendua ezeztatzea.

Lehenetsitako balioa onartzen du kanalak M02, M30 exekutatu eta gero, larrialdiren baten ondoren nahiz reset egin eta gero. Pieza-programatik ardatzak akoplatzeko, erabili #LINK sententzia.

Sintaxia


V.[2].MPG.LINKCANCEL 2 kanala.



Balioa Esanahia

0 Ez

1 Bai

(V.)[ch].MPG.SLOPETYPE


Prest jartzeko ingurunetik alda daitekeen aldagaia.


Kanala [ch]. Lehenetsitako azelerazio mota.

Mugimendu automatikoetan lehenetsitako azelerazio mota adierazten du. Eskuzko moduan lan egiten denean, CNCak azelerazio lineala aplikatzen du beti.

Pizteko unean lehenetsitako balioa onartzen du kanalak, M02, M30 exekutatu eta gero, nahiz reset egin eta gero. Pieza-programatik beste azelerazio bat aukeratzeko, #SLOPE sententzia erabili.


LANBIDE EKIMENA 384

Sintaxia


V.[2].MPG.SLOPETYPE 2 kanala.



Balioa Esanahia

0 Azelerazio lineala

1 Azelerazio trapezoidala

2 Sinu karratua azelerazioa

(V.)[ch].MPG.IPLANE



Kanala [ch]. Plano nagusia (G17/G18) lan lehenetsia.

Pizteko unean lehenetsitako balioa onartzen du kanalak, M02, M30 exekutatu eta gero, nahiz reset egin eta gero. Pieza-programatik laneko planoa aldatzeko erabili G17, G18, G19 edo G20 funtzioak.

Sintaxia


V.[2].MPG.IPLANE 2 kanala.



Balioa Esanahia

0 G17

1 G18

(V.)[ch].MPG.ISYSTEM



Kanala [ch]. Lehenetsitako koordenatu motak (G90/G91).


LANBIDE EKIMENA 385

Puntu bateko koordenatuak kota absolutuetan defini daitezke (G90), jatorriari dagokionean, edo kota inkrementaletan (G91), egungo kokapenari dagokionean.

Pizteko unean lehenetsitako balioa onartzen du kanalak, M02, M30 exekutatu eta gero, nahiz reset egin eta gero. Pieza-programatik koordenatu mota aldatzeko erabili G90 edo G91 funtzioak.

Sintaxia


V.[2].MPG.ISYSTEM 2 kanala.



Balioa Esanahia

0 G90

1 G91

(V.)[ch].MPG.IMOVE



Kanala [ch]. Lehenetsitako mugimendu mota (G0/G1).

Pizteko unean lehenetsitako balioa onartzen du kanalak, M02, M30 exekutatu eta gero, nahiz reset egin eta gero. Pieza-programatik mugimendu mota aldatzeko erabili G0 edo G1 funtzioak.

Sintaxia


V.[2].MPG.IMOVE 2 kanala.



Balioa Esanahia

0 G00

1 G01


LANBIDE EKIMENA 386

(V.)[ch].MPG.IFEED



Kanala [ch]. Lehenetsitako aitzinamendu mota (G94/G95).

Pizteko unean lehenetsitako balioa onartzen du kanalak, M02, M30 exekutatu eta gero, nahiz reset egin eta gero. Pieza-programatik aitzinamendu mota aldatzeko erabili G93, G94 edo G95 funtzioak.

Sintaxia


V.[2].MPG.IFEED 2 kanala.



Balioa Esanahia

0 G94

1 G95

(V.)[ch].MPG.FPRMAN



Kanala [ch]. G95 funtzioa, eskuzko moduan onartua.

Sintaxia


V.[2].MPG.FPRMAN 2 kanala.



Balioa Esanahia

0 Ez

1 Bai


LANBIDE EKIMENA 387

(V.)[ch].MPG.ICORNER



Kanala [ch]. Ertz mota lehenetsia (G5/G7/G50).

Pizteko unean lehenetsitako balioa onartzen du kanalak, M02, M30 exekutatu eta gero, nahiz reset egin eta gero. Pieza-programatik ertz mota aldatzeko erabili G5, G7 edo G50 funtzioak.

Sintaxia


V.[2].MPG.ICORNER 2 kanala.



Balioa Esanahia

0 G50

1 G05

2 G07

(V.)[ch].MPG.IRCOMP



Kanala [ch]. Lehenetsitako erradio-konpentsazio modua (G136/G137).

Pizteko unean lehenetsitako balioa onartzen du kanalak, M02, M30 exekutatu eta gero, nahiz reset egin eta gero. Pieza-programatik erradio-konpentsazio mota aldatzeko erabili G136 edo G137 funtzioak.

Sintaxia


V.[2].MPG.IRCOMP 2 kanala.



Balioa Esanahia

0 G136

1 G137


LANBIDE EKIMENA 388

(V.)[ch].MPG.COMPCANCEL



Kanala [ch]. Erradio-konpentsazioa nola ezeztatu.

Parametro horrek adieraziko du erradioaren konpentsazioa lehenengo desplazamendu-blokean desaktibatuko den, nahiz eta planoko ardatzek ez parte hartu, ala, alderantziz, beharrezkoa den planoko ardatzak desplazatzea.

Sintaxia


V.[2].MPG.COMPCANCEL 2 kanala.



Balioa Esanahia

0 Planoko ardatzen mugimendurik gabe

1 Planoko ardatzen mugimenduarekin

(V.)[ch].MPG.ROUNDTYPE



Kanala [ch]. G5eko biribiltze mota lehenetsia.

Biribiltzea exekuta daiteke baldin eta korda-errorea edo aitzinamendua mugatzen bada. Korda-erroreak (#ROUNDPAR [1]) definitzen du programatutako puntuaren eta ondoriozko profilaren artean baimendutako gehienezko desbideratzea. Aitzinamenduak (#ROUNDPAR [ 2 ]) mekanizatuan erabiliko den aitzinamendu aktiboaren ehunekoa definitzen du.

Pizteko unean lehenetsitako balioa onartzen du kanalak, M02, M30 exekutatu eta gero, nahiz reset egin eta gero. Programatik biribiltze mota aldatzeko erabili #ROUNDPAR sententzia.

Sintaxia


V.[2].MPG.ROUNDTYPE 2 kanala.


LANBIDE EKIMENA 389



Balioa Esanahia

0 Korda-errorea

1 Aitzinamenduaren ehunekoa

(V.)[ch].MPG.MAXROUND



Kanala [ch]. G5eko gehienezko biribiltze-errorea.

Sintaxia


V.[2].MPG.MAXROUND 2 kanala.

(V.)[ch].MPG.ROUNDFEED



Kanala [ch]. Aitzinamenduaren ehunekoa G5en.

Sintaxia


V.[2].MPG.ROUNDFEED 2 kanala.

Arkuaren erdigunea zuzentzea

(V.)[ch].MPG.CIRINERR



Kanala [ch]. Erradioan baimendutako gehienezko errore absolutua.

Sintaxia


V.[2].MPG.CIRINERR 2 kanala.


LANBIDE EKIMENA 390

(V.)[ch].MPG.CIRINFACT



Kanala [ch]. Erradioan baimendutako gehienezko errore erlatiboa.

Errore erlatiboa erradioaren gaineko ehuneko gisa agertuko da.

Sintaxia


V.[2].MPG.CIRINFACT 2 kanala.

Oharrak

PLCtik egindako irakurketa hamarrenetan adierazita etorriko da (x10); hau da, parametroak 10 balioa izanez gero, PLCtik egindako irakurketak 100 balioa itzuliko du.

Aitzinamenduaren portaera eta feed override-a

(V.)[ch].MPG.MAXOVR


Kanala [ch]. Gehienezko override baimendua (%).

Sintaxia


V.[2].MPG.MAXOVR 2 kanala.

Oharrak

PLCtik egindako irakurketa hamarrenetan adierazita etorriko da (x10); hau da, parametroak 10 balioa izanez gero, PLCtik egindako irakurketak 100 balioa itzuliko du.

(V.)[ch].MPG.RAPIDOVR



Kanala [ch]. Overrideak G00 gainean eragiten du (% 0 eta 100 artean).


LANBIDE EKIMENA 391

Parametro horrek adierazten du aitzinamendu-ehunekoa alda daitekeen (% 0 eta % 100 artean) G0n lan egiten denean; ez bada baimentzen, ehunekoa % 100ean finko geratuko da.

Parametro horri esleitutako balioa gorabehera, overrideak beti % 0 posizioaren mende egongo da eta inoiz ez da % 100en gainetik aritzen. Eskuzko moduan egiten diren desplazamenduetan aitzinamendu-ehunekoa alda daiteke.

Sintaxia


V.[2].MPG.RAPIDOVR 2 kanala.



Balioa Esanahia

0 Ez

1 Bai

(V.)[ch].MPG.FEEDND



Kanala [ch]. Programatutako aitzinamendua kanaleko ardatz guztiei aplikatzea.

Parametro horrek adierazten du programatutako aitzinamendua kanaleko ardatz guztiei aplikatzen zaien edo ardatz nagusiei bakarrik. Ardatz nagusiei bakarrik aplikatzen bazaie, gainontzeko ardatzak dagokien aitzinamendura mugituko dira, mugimendua guztiek batera amaitzeko.

Sintaxia


V.[2].MPG.FEEDND 2 kanala.



Balioa Esanahia

0 Ez. Programatutako aitzinamendua ardatz nagusiei bakarrik aplikatzen zaie.

1 Bai. Programatutako aitzinamendua kanaleko ardatz guztiei aplikatzen zaie.


LANBIDE EKIMENA 392

Ardatz independenteen mugimendua

(V.)[ch].MPG.IMOVEMACH



Kanala [ch]. Ardatz independentearen mugimendua makina-koten gainean.

Sintaxia

ch Kanal-zenbakia.

V.[2].MPG.IMOVEMACH 2 kanala.



Balioa Esanahia

0 Ez

1 Bai

Azpierrutinen definizioa

(V.)[ch].MPG.TOOLSUB


Kanala [ch]. T funtzioari lotutako azpierrutina.

Sintaxia


[2].MPG.TOOLSUB 2 kanala.

(V.)[ch].MPG.REFPSUB


Kanala [ch]. G47 funtzioari lotutako azpierrutina.

Sintaxia


[2].MPG.REFPSUB 2 kanala.


LANBIDE EKIMENA 393

(V.)[ch].MPG.OEMSUB(1..10)


Kanala [ch]. G180tik G189ra bitarteko funtzioei lotutako azpierrutinak.

Sintaxia


[2].MPG.OEMSUB1 2 kanala.

(V.)[ch].MPG.SUBPATH


Kanala [ch]. Programako azpierrutinen path-a.

Sintaxia


[2].MPG.SUBPATH 2 kanala.

Mahai gaineko haztagailuaren posizioa

(V.)[ch].MPG.PRB1MIN



Kanala [ch]. Haztagailuaren gutxieneko kota (abzisen ardatza).

Sintaxia


V.[2].MPG.PRB1MIN 2 kanala.

(V.)[ch].MPG.PRB1MAX



Kanala [ch]. Haztagailuaren gehieneko kota (abzisen ardatza).

Sintaxia


V.[2].MPG.PRB1MAX 2 kanala.


LANBIDE EKIMENA 394




Kanala [ch]. Haztagailuaren gutxieneko kota (ordenatuen ardatza).

Sintaxia






Kanala [ch]. Haztagailuaren gehieneko kota (ordenatuen ardatza).

Sintaxia






Kanala [ch]. Haztagailuaren gutxieneko kota (planoarekiko ardatz zuta).

Sintaxia

ch Kanal-zenbakia.





Kanala [ch]. Haztagailuaren gehieneko kota (planoarekiko ardatz zuta).

Sintaxia

ch Kanal-zenbakia.



LANBIDE EKIMENA 395

Blokearen bilaketa

(V.)[ch].MPG.FUNPLC



Kanala [ch]. M, H, S funtzioak PLCari bidali blokea bilatzeko.

Sintaxia


V.[2].MPG.FUNPLC 2 kanala.



Balioa Esanahia

0 Ez

1 Bai

Mekanizazio-aitzinamendua

(V.)[ch].MPG.MAXFEED



Kanala [ch]. Gehienezko aitzinamendua mekanizaziorako.

Aldagaiak 0 balioa itzuliz gero, mekanizazioaren aitzinamendua ez da mugatua; G00FED makina-parametroak definitutako balioa erabiltzen du CNCak desplazamendu guztietarako gehienezko aitzinamendu gisa.

Sintaxia


V.[2].MPG.MAXFEED 2 kanala.

(V.)[ch].MPG.DEFAULTFEED



Kanala [ch]. G1/G2/G3 desplazamenduetarako MAXFEED onartu, aitzinamendu aktiborik gabe.


LANBIDE EKIMENA 396

Sintaxia


V.[2].MPG.DEFAULTFEED 2 kanala.



Balioa Esanahia

0 Ez

1 Bai

Retrace funtzioa

(V.)[ch].MPG.RETRACAC



Kanala [ch]. Retrace funtzioa gaitzeko baimena ematea.

Sintaxia


V.[2].MPG.RETRACAC 2 kanala.



Balioa Esanahia

0 Ez

1 Bai

(V.)[ch].MPG.NRETBLK



Kanala [ch]. Retrace funtzioarentzat onartutako gehienezko bloke kopurua.


LANBIDE EKIMENA 397

Sintaxia


V.[2].MPG.NRETBLK 2 kanala.

(V.)[ch].MPG.RETMFUNC



Kanala [ch]. M funtzioen trataera retrace funtzioarekin.

Parametro horrek retrace funtzioaren jarrera ezartzen du M funtzioak exekutatzen direnean. CNCak M funtzioa aurkitzen duenean, alde batera utz dezake eta retrace funtzioarekin blokeak exekutatzen jarraitu, edo bestela, retrace funtzioa ezezta dezake.

Sintaxia


V.[2].MPG.RETMFUNC 2 kanala.



Balioa Esanahia

0 M funtzioa alde batera utzi eta jarraitzea

1 Retrace funtzioa ezeztatzea

Oharrak

Parametro horrek ez die eragiten M funtzio horiei.

` M00 eta M01 funtzioak beti exekutatzen dira; PLCra bidaltzen dira eta, beharrezkoa izanez gero, [START] sakatzen da exekuzioa retrace funtzioaren bidez egiten jarraitzeko.

` M03 eta M04 funtzioak alde batera uzten dira beti; CNCak ez du burua abiarazten, eta ez du biraketa-noranzkoa aldatzen.

` M05 funtzioak retrace funtzioa ezeztatzen du; CNCak burua geratzen du.


LANBIDE EKIMENA 398

19.6 Ardatzen eta buruen makina-parametroekin loturiko aldagaiak

Kanalaren zati izatea

(V.)[ch].MPA.AXISEXCH.xn

(V.)[ch].MPA.AXISEXCH.sn

(V.)[ch].SP.AXISEXCH.sn


Ardatz birakarientzat, linealentzat eta buruentzat balio duen aldagaia.

Erreguladore analogikoarentzat, Sercos posizioarentzat eta Sercos abiadurarentzat balio duen aldagaia.


Kanala [ch]. Kanala aldatzeko baimena.

Kanalaren ardatza edo burua pieza-programatik aldatzea baimenduta dagoen erakusten du aldagai horrek, eta baimenduta egonez gero, aldaketa behin-behinekoa edo behin betikoa den; hau da, aldaketak bere horretan jarraitzen duen M02, M03 edo reset egin ondoren.

Sintaxia


xn Izena, zenbaki logikoa edo ardatzaren indizea.

sn Izena, zenbaki logikoa edo buruaren indizea.

V.MPA.AXISEXCH.Z Z ardatza.

V.MPA.AXISEXCH.S S burua.

V.SP.AXISEXCH.S S burua.

V.SP.AXISEXCH Buru maisua.

V.MPA.AXISEXCH.4 4 zenbaki logikoa duen ardatz edo burua.

V.[2].MPA.AXISEXCH.1 2 kanalean 1 indizea duen ardatza.

V.SP.AXISEXCH.2 Sisteman 2 indizea duen burua.

V.[2].SP.AXISEXCH.1 2 kanalean 1 indizea duen burua.



Balioa Esanahia

0 Ezin daiteke kanalaren ardatza edo burua aldatu

1 Aldaketa behin-behinekoa da

2 Aldaketa behin betikoa da


LANBIDE EKIMENA 399

Ardatz mota eta erreguladorea

(V.)[ch].MPA.AXISTYPE.xn



Ardatz birakarientzat eta linealentzat balio duen aldagaia.



Kanala [ch]. Ardatz mota.

Sintaxia



V.MPA.AXISTYPE.Z Z ardatza.

V.MPA. AXISTYPE.4 4 zenbaki logikoa duen ardatza.

V.[2].MPA.AXISTYPE.1 2 kanalean 1 indizea duen ardatza.



Balioa Esanahia

1 Ardatz lineala

2 Ardatz birakaria

(V.)[ch].MPA.DRIVETYPE.xn

(V.)[ch].MPA.DRIVETYPE.sn

(V.)[ch].SP.DRIVETYPE.sn






Kanala [ch]. Erreguladore mota.


LANBIDE EKIMENA 400

Sintaxia




V.MPA.DRIVETYPE.Z Z ardatza.

V.MPA.DRIVETYPE.S S burua.

V.SP.DRIVETYPE.S S burua.

V.SP.DRIVETYPE Buru maisua.

V.MPA.DRIVETYPE.4 4 zenbaki logikoa duen ardatz edo burua.

V.[2].MPA.DRIVETYPE.1 2 kanalean 1 indizea duen ardatza.

V.SP.DRIVETYPE.2 Sisteman 2 indizea duen burua.

V.[2].SP.DRIVETYPE.1 2 kanalean 1 indizea duen burua.



Balioa Esanahia

1 Erreguladore analogikoa

2 Sercos erreguladorea

16 Erreguladore simulatua

(V.)[ch].MPA.DRIVEID.xn

(V.)[ch].MPA.DRIVEID.sn

(V.)[ch].SP.DRIVEID.sn




Sercos posizioa eta Sercos abiadura erreguladoreentzat balio duen aldagaia.


Kanala [ch]. Sercos erreguladorearen helbidea (nodoa).

Sintaxia

ch Kanal-zenbakia.




LANBIDE EKIMENA 401

V.MPA.DRIVEID.Z Z ardatza.

V.MPA.DRIVEID.S S burua.

V.SP.DRIVEID.S S burua.

V.SP.DRIVEID Buru maisua.

V.MPA.DRIVEID.4 4 zenbaki logikoa duen ardatz edo burua.

V.[2].MPA.DRIVEID.1 2 kanalean 1 indizea duen ardatza.

V.SP.DRIVEID.2 Sisteman 2 indizea duen burua.

V.[2].SP.DRIVEID.1 2 kanalean 1 indizea duen burua.

(V.)[ch].MPA.OPMODEP.xn

(V.)[ch].MPA.OPMODEP.sn

(V.)[ch].SP.OPMODEP.sn






Kanala [ch]. Sercos erreguladorearen jarduteko modu nagusia. Abiadura- edo hartze-kontsigna.

Sintaxia




V.MPA.OPMODEP.Z Z ardatza.

V.MPA.OPMODEP.S S burua.

V.SP.OPMODEP.S S burua.

V.SP.OPMODEP Buru maisua.

V.MPA.OPMODEP.4 4 zenbaki logikoa duen ardatza edo burua.

V.[2].MPA.OPMODEP.1 2 kanalean 1 indizea duen ardatza.

V.SP.OPMODEP.2 Sisteman 2 indizea duen burua.

V.[2].SP.OPMODEP.1 2 kanalean 1 indizea duen burua.


LANBIDE EKIMENA 402



Balioa Esanahia

0 Posizio-kontsigna

1 Abiadura-kontsigna

(V.)[ch].MPA.FBACKSRC.xn

(V.)[ch].MPA.FBACKSRC.sn

(V.)[ch].SP.FBACKSRC.sn





Kanala [ch]. Atzitze mota.

Sintaxia




V.MPA.FBACKSRC.Z Z ardatza.

V.MPA.FBACKSRC.S S burua.

V.SP.FBACKSRC.S S burua.

V.SP.FBACKSRC Buru maisua.

V.MPA.FBACKSRC.4 4 zenbaki logikoa duen ardatza edo burua.

V.[2].MPA.FBACKSRC.1 2 kanalean 1 indizea duen ardatza.

V.SP.FBACKSRC.2 Sisteman 2 indizea duen burua.

V.[2].SP.FBACKSRC.1 2 kanalean 1 indizea duen burua.



Balioa Esanahia

0 Barne-atzitzea (atzitze motorra)

1 Kanpo-atzitzea (atzitze zuzena)

2 Atzitze mistoa (barnekoa+kanpokoa)


LANBIDE EKIMENA 403

(V.)[ch].MPA.FBACKDIFF.xn

(V.)[ch].MPA.FBACKDIFF.sn

(V.)[ch].SP.FBACKDIFF.sn



Sercos posizioa erreguladorearentzat balio duen aldagaia.


Kanala [ch]. Gehienezko diferentzia atzitzeen artean.

Sintaxia




V.MPA.FBACKDIFF.Z Z ardatza.

V.MPA.FBACKDIFF.S S burua.

V.SP.FBACKDIFF.S S burua.

V.SP.FBACKDIFF Buru maisua.

V.MPA.FBACKDIFF.4 4 zenbaki logikoa duen ardatza edo burua.

V.[2].MPA.FBACKDIFF.1 2 kanalean 1 indizea duen ardatza.

V.SP.FBACKDIFF.2 Sisteman 2 indizea duen burua.

V.[2].SP.FBACKDIFF.1 2 kanalean 1 indizea duen burua.

(V.)[ch].MPA.FBMIXTIME.xn

(V.)[ch].MPA.FBMIXTIME.sn

(V.)[ch].SP.FBMIXTIME.sn


Ardatz birakarientzat, line

PDF CNC8070 ProgrEskuliburua 19

Documents

Transcript of PDF CNC8070 ProgrEskuliburua 19