PDF Cnc8070 Cyc t II

118
Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa LANBIDE EKIMENA 127 2.13 Hariztaketa-zikloa (luzetarako hariztaketa) GEOMETRIAREN DEFINIZIOA Hariztaketa mota: barnekoa edo kanpokoa Kanpo-hariztaketa. Barne-hariztaketa. Hariztaketa mota aldatzen den bakoitzean, CNCak ikonoa aldatuko du eta dagokion laguntza geo- metrikoaren pantaila bistaratuko du. Hasierako puntuaren kotak (Xi, Zi) eta amaierako puntuaren kota Zn (Zf) Bi modutara definitu daitezke: Balioa eskuz sartu daiteke. Xi, Zi Hasierako puntuaren kotak. Zf Amaierako puntuaren kota Zn. Makinaren momentuko posizioa sartu daiteke. Aktibatu Teach-in modua. Pantailako behealdeko leihoan erremintaren posizioa bistaratuko da. Bolantearen edo JOG teklen bidez, desplazatu ardatza nahi den punturaino. Sakatu [RECALL] pantailan bistaratutako balioa hartzeko. Hari normalizatuak 7 hari normalizatu motaren artean aukeratu daiteke. Ikusi "4 Hari normalizatuak" kapitulua. M (S.I.) Neurri normaleko hari metrikoa (Nazioarteko Sistema). M (S.I.F.) Neurri fineko hari metrikoa (Nazioarteko Sistema). B.S.W. (W) Neurri normaleko Whitworth haria. B.S.F. Neurri fineko Whitworth haria.

description

CNC 8070 - Tornuaren ziklo finkoak tomo II

Transcript of PDF Cnc8070 Cyc t II

Page 1: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

127

2.13 Hariztaketa-zikloa (luzetarako hariztaketa)

GEOMETRIAREN DEFINIZIOA

Hariztaketa mota: barnekoa edo kanpokoa

Kanpo-hariztaketa.

Barne-hariztaketa.

Hariztaketa mota aldatzen den bakoitzean, CNCak ikonoa aldatuko du eta dagokion laguntza geo-metrikoaren pantaila bistaratuko du.

Hasierako puntuaren kotak (Xi, Zi) eta amaierako puntuaren kota Zn (Zf)

Bi modutara definitu daitezke:

Balioa eskuz sartu daiteke.

Xi, Zi Hasierako puntuaren kotak.

Zf Amaierako puntuaren kota Zn.

Makinaren momentuko posizioa sartu daiteke.

Aktibatu Teach-in modua. Pantailako behealdeko leihoan erremintaren posizioa bistaratuko da.

Bolantearen edo JOG teklen bidez, desplazatu ardatza nahi den punturaino. Sakatu [RECALL] pantailan bistaratutako balioa hartzeko.

Hari normalizatuak

7 hari normalizatu motaren artean aukeratu daiteke. Ikusi "4 Hari normalizatuak" kapitulua.

M (S.I.) Neurri normaleko hari metrikoa (Nazioarteko Sistema).

M (S.I.F.) Neurri fineko hari metrikoa (Nazioarteko Sistema).

B.S.W. (W) Neurri normaleko Whitworth haria.

B.S.F. Neurri fineko Whitworth haria.

Page 2: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 128

U.N.C. Neurri normaleko hari amerikar batua.

U.N.F. Neurri fineko hari amerikar batua.

B.S.P. Whitworth gas-haria.

Horietako bat aukeratzen denean, hariaren neurria eta sakonera automatikoki kalkulatuko dira. P.H (neurri libreko haria) aukeratzen denean, erabiltzaileak zuzenean aukeratuko ditu hariaren neurria eta sakonera. Hari normalizatuak sarrera bateko hari zilindrikoak dira.

Neurketa-unitateak

Datuak zein unitatetan (milimetroak edo hazbeteak) sartu hautatzeko aukera ematen du.

Hariaren neurria (P)

Hari zuzenen kasuan, hari konikoen kasuan ez bezala, neurriaren zeinuak ez du axolarik.

P Hariaren neurria.

Hariaren amaierara bitarteko distantzia (σ):

Hariaren amaieratik zein distantziatara hasiko den handik irteten adierazten du. Irteera-mugimendu horretan ere hariztaketa egiten jarraituko da.

σ Hariaren amaierara bitarteko distantzia.

Hariaren sakonera osoa (H)

Hariaren sakonera osoa erradiotan programatu behar da eta balioak positiboa izan behar du.

H Hariaren sakonera osoa

Buruaren posizio angeluarra

Buruaren posizio angeluarra edo Io-ri dagokion angelua adierazten du, hariztaketa hasiko den puntuan. Sarrera anitzeko hariak egiteko aukera ematen du, hasierako puntua atzeratu beharrik izan gabe.

Sarrerako angelua programatu gabe.

Sarrerako angelua programatuta.

Segurtasun-tartea

Piezarekin talka egin ez dezan, piezaren hurbiltze-puntu bat finkatzeko aukera ematen du CNCak. Segurtasun-tarteak hurbiltze-puntuaren posizioa adierazten du, hasierako puntuari (Xi, Zi) dagokionez.

DX, DZ Segurtasun-tartea.

Segurtasun-tartearen balioa erradiotan definituko da beti Xn.

Page 3: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

129

MEKANIZAZIO-PARAMETROAK

Mekanizazio-aitzinamendua (F)

F Mekanizazio-aitzinamendua.

Buruaren biraketa-abiadura (S)

S Buruaren biraketa-abiadura.

Ondoz ondoko hariztaketa-iraganaldien sakonera (∆, δ)

∆ Sakontze neurri maximoa finkatzen du.

δ Sakontze beherakorraren neurri minimoa.

Iraganaldi bakoitzaren sakonera hari dagokion iraganaldi-zenbakiaren araberakoa izango da.

Honako hauek dira sakontzeak: ,...4,3,2, ΔΔΔΔ

CNCak kalkulatutako sakondu beharreko gehikuntza (sakontzeen arteko tartea) sakontze behera-korraren neurri minimoa baino txikiagoa bada, CNCak azken balio hori hartuko du.

Azken iraganaldiaren errepikapena

Azken iraganaldia errepikatuko du.

Ez du azken iraganaldia errepikatuko.

Page 4: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 130

Oinarrizko funtzionamendua

Honako hauek dira ziklo honen mekanizazio-urratsak:

1. Eragiketa beste erreminta baten bidez programatzen bada, CNCak erreminta-aldaketa bat egingo du eta hura aldaketa-puntura desplazatuko du makinak beharrezkotzat jotzen badu.

2. Burua hautatutako abiaduran abiaraziko da, zehaztutako noranzkoan. Buruaren biraketa-noranzkoaren arabera, eskuinetarako edo ezkerretarako haria izango da.

3. Erreminta aitzinamendu azkarrean hurbilduko da hasierako puntura; hautatutako segurtasun-tartea mantendu egingo da, X eta Z ardatzen arabera.

4. Hariztaketa. Sartze erradialaren eta ondoz ondoko iraganaldien bitartez egingo da, sakonera osoa lortu arte. Iraganaldi bakoitzaren sakonera dagokion iraganaldi-zenbakiaren araberakoa izango da. Honako urrats hauek bete behar dira hariztaketa egiteko:

Desplazamendua aitzinamendu azkarrean, dagokion sakonera-kotaraino.

Programatutako zatiaren hariztaketa; lehenengo hariaren amaierara bitarteko distantzia (σ) egingo da Z ardatzaren arabera, eta gero, irteerako hariztaketa egingo da amaierako kotaraino.

Hariztaketa elektronikoa exekutatzeko, kalkulatu den aitzinamenduaren % 100 erabiliko da, eta ezinezkoa da balio horiek aldatzea, ez agindu-panelaren bidez eta ezta PLCaren bidez ere. Fabrikatzaileak baimentzen badu (THREADOVR parametroa), agindu-panelaren bidez abiaduraren override funtzioa aldatzeko aukera izango du makina-erabiltzaileak; kasu horretan, CNCak automatikoki egokituko du aitzinamendua, eta hariaren neurria errespetatuko du. Override funtzioa aldatzeko, feed forward aktiboak % 90 baino handiagoa izan behar du.

Page 5: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

131

Azken iraganaldian ezin da aitzinamenduaren eta abiaduraren override funtzioa aldatu; iraganaldi hori azken iraganaldiko override funtzio bera erabilita egingo da.

Itzulera-mugimendua aitzinamendu azkarrean, hurbiltze-punturaino.

5. Eragiketa edo zikloa amaitu ondoren, erreminta segurtasun-puntura itzuliko da. Pieza oso bat (eragiketen edo zikloen konbinazio bat) exekutatzen denean, erreminta ez da puntu horretara itzuliko ziklo bakoitza exekutatu ondoren.

6. CNCak ez du burua geldiaraziko eta akaberarako finkatu diren hautatutako mekanizazio-baldintzak mantendu egingo dira; erreminta (T), ardatzen aitzinamendua (F) eta buruaren abiadura (S).

Page 6: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 132

2.14 2. hariztaketa-zikloa (hariztaketa konikoa)

GEOMETRIAREN DEFINIZIOA

Hariztaketa mota: barnekoa edo kanpokoa

Kanpo-hariztaketa.

Barne-hariztaketa.

Hariztaketa mota aldatzen den bakoitzean, CNCak ikonoa aldatuko du eta dagokion laguntza geo-metrikoaren pantaila bistaratuko du.

Hasierako puntuaren kotak (Xi, Zi) eta amaierako puntuaren kotak (Xf, Zf):

Bi modutara definitu daitezke:

Balioa eskuz sartu daiteke.

Xi, Zi Hasierako puntuaren kotak.

Xf, Zf Amaierako puntuaren kota Zn.

Makinaren momentuko posizioa sartu daiteke.

Aktibatu Teach-in modua. Pantailako behealdeko leihoan erremintaren posizioa bistaratuko da.

Bolantearen edo JOG teklen bidez, desplazatu ardatza nahi den punturaino. Sakatu [RECALL] pantailan bistaratutako balioa hartzeko.

Hari normalizatuak

7 hari normalizatu motaren artean aukeratu daiteke. Ikusi "4 Hari normalizatuak" kapitulua.

Horietako bat aukeratzen denean, hariaren neurria eta sakonera automatikoki kalkulatuko dira. P.H (neurri libreko haria) aukeratzen denean, erabiltzaileak zuzenean aukeratuko ditu hariaren neurria eta sakonera. Hari normalizatuak sarrera bateko hari zilindrikoak dira.

Posible da hari koniko bat eta hari normalizatu bat aukeratzea; kasu horretan, hari normalizatu zilindrikoari dagozkion neurria eta sakonera kalkulatuko dira eta hari konikoari emango zaizkio horiek.

Page 7: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

133

Neurketa-unitateak

Datuak zein unitatetan (milimetroak edo hazbeteak) sartu hautatzeko aukera ematen du.

Hariaren neurria (P)

Hariaren inklinazioaren edo elkartutako ardatzaren arabera definitu daiteke hariaren neurria.

Zeinu positiboko «P» Neurria hariaren inklinazioaren arabera programatzeko.

Zeinu negatiboko «P» Neurria elkartutako ardatzaren arabera programatzeko.

Hariaren amaierara bitarteko distantzia (σ)

Hariaren amaieratik zein distantziatara hasiko den handik irteten adierazten du. Irteera-mugimendu horretan ere hariztaketa egiten jarraituko da.

σ Hariaren amaierara bitarteko distantzia.

Hariaren sakonera osoa (H)

Hariaren sakonera osoa erradiotan programatu behar da eta balioak positiboa izan behar du.

H Hariaren sakonera osoa

Buruaren posizio angeluarra

Buruaren posizio angeluarra edo Io-ri dagokion angelua adierazten du, hariztaketa hasiko den puntuan. Sarrera anitzeko hariak egiteko aukera ematen du, hasierako puntua atzeratu beharrik izan gabe.

Sarrerako angelua programatu gabe.

Sarrerako angelua programatuta.

Segurtasun-tartea

Piezarekin talka egin ez dezan, piezaren hurbiltze-puntu bat finkatzeko aukera ematen du CNCak. Segurtasun-tarteak hurbiltze-puntuaren posizioa adierazten du, hasierako puntuari (Xi, Zi) dagokionez.

DX, DZ Segurtasun-tartea.

Segurtasun-tartearen balioa erradiotan definituko da beti Xn.

Page 8: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 134

MEKANIZAZIO-PARAMETROAK

Mekanizazio-aitzinamendua (F)

F Mekanizazio-aitzinamendua.

Buruaren biraketa-abiadura (S)

S Buruaren biraketa-abiadura.

Ondoz ondoko hariztaketa-iraganaldien sakonera (∆)

∆ Sakoneraren neurri maximoa finkatzen du.

δ Sakontze beherakorraren neurri minimoa.

Iraganaldi bakoitzaren sakonera hari dagokion iraganaldi-zenbakiaren arabe-rakoa izango da. Honako hauek dira sakontzeak:

,...4,3,2, ΔΔΔΔ

CNCak kalkulatutako sakondu beharreko gehikuntza (sakontzeen arteko tartea) sakontze beherako-rraren neurri minimoa baino txikiagoa bada, CNCak azken balio hori hartuko du.

Sakontze-gehikuntza konstante mantenduko da iraganaldien artean; balio hori programatutakoa (∆) edo txikiagoa izan daiteke.

Page 9: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

135

Erreminta sartzeko moduak

Erradiala

Saihets bidezkoa. CNCak hortzaren sartze-angelua (α) eskatuko du.

Sigisagan. CNCak hortzaren sartze-angelua (α) eskatuko du.

Azken iraganaldiaren errepikapena

Azken iraganaldia errepikatuko du.

Ez du azken iraganaldia errepikatuko.

Page 10: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 136

Oinarrizko funtzionamendua

Honako hauek dira ziklo honen mekanizazio-urratsak:

1. Eragiketa beste erreminta baten bidez programatzen bada, CNCak erreminta-aldaketa bat egingo du eta hura aldaketa-puntura desplazatuko du makinak beharrezkotzat jotzen badu.

2. Burua hautatutako abiaduran abiaraziko da, zehaztutako noranzkoan. Buruaren biraketa-noranzkoaren arabera, eskuinetarako edo ezkerretarako haria izango da.

3. Erreminta aitzinamendu azkarrean hurbilduko da hasierako puntura; hautatutako segurtasun-tartea mantendu egingo da, X eta Z ardatzen arabera.

4. Hariztaketa. Ondoz ondoko iraganaldien bitartez egingo da, sakonera osoa lortu arte. Iraganaldi bakoitzaren sakonera hautatutako ereduaren araberakoa izango da, hau da, bakoitzari dagokion iraganaldi-zenbakiaren araberakoa edo iraganaldien arteko gehikuntza konstante mantenduta.

Ak balio positiboak bakarrik onartuko ditu eta CNCak gehikuntza erreala kalkulatuko du, hala, aurpegiketa-iraganaldi guztiak berdinak izan daitezen. Neurri hori definitutakoa edo txikiagoa izan daiteke.

Honako urrats hauek bete behar dira hariztaketa egiteko:

Desplazamendua aitzinamendu azkarrean, dagokion sakonera-kotaraino.

Desplazamendu hori hautatutako erremintaren sarrera-angeluaren (α) araberakoa izango da.

Programatutako zatiaren hariztaketa; lehenengo hariaren amaierara bitarteko distantzia (σ) egingo da, eta gero, irteerako hariztaketa egingo da amaierako kotaraino.

Page 11: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

137

Hariztaketa elektronikoa exekutatzeko, kalkulatu den aitzinamenduaren % 100 erabiliko da, eta ezinezkoa da balio horiek aldatzea, ez agindu-panelaren bidez eta ezta PLCaren bidez ere. Fabrikatzaileak baimentzen badu (THREADOVR parametroa), agindu-panelaren bidez abiaduraren override funtzioa aldatzeko aukera izango du makina-erabiltzaileak; kasu horretan, CNCak automatikoki egokituko du aitzinamendua, eta hariaren neurria errespetatuko du. Override funtzioa aldatzeko, feed forward aktiboak % 90 baino handiagoa izan behar du. Erreminta saihetsaren bidez sartzen den harien kasuan, abiaduraren override funtzioa ez aldatzea gomendatzen da.

Azken iraganaldian ezin da aitzinamenduaren eta abiaduraren override funtzioa aldatu; iraganaldi hori azken iraganaldiko override funtzio bera erabilita egingo da.

Itzulera-mugimendua aitzinamendu azkarrean, hurbiltze-punturaino.

5. Eragiketa edo zikloa amaitu ondoren, erreminta segurtasun-puntura itzuliko da. Pieza oso bat (eragiketen edo zikloen konbinazio bat) exekutatzen denean, erreminta ez da puntu horretara itzuliko ziklo bakoitza exekutatu ondoren.

6. CNCak ez du burua geldiaraziko eta akaberarako finkatu diren hautatutako mekanizazio-baldintzak mantendu egingo dira; erreminta (T), ardatzen aitzinamendua (F) eta buruaren abiadura (S).

Page 12: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 138

2.15 3. hariztaketa-zikloa (aurretik hariztatzeko zikloa)

GEOMETRIAREN DEFINIZIOA

Hasierako puntuaren kotak (Xi, Zi) eta amaierako puntuaren kotak (Xf, Zf):

Bi modutara definitu daitezke:

Balioa eskuz sartu daiteke.

Xi, Zi Hasierako puntuaren kotak.

Xf, Zf Amaierako puntuaren kota Zn.

Makinaren momentuko posizioa sartu daiteke.

Aktibatu Teach-in modua. Pantailako behealdeko leihoan erremintaren posizioa bistaratuko da.

Bolantearen edo JOG teklen bidez, desplazatu ardatza nahi den punturaino. Sakatu [RECALL] pantailan bistaratutako balioa hartzeko.

Hariaren neurria (P)

Hariaren inklinazioaren edo elkartutako ardatzaren arabera definitu daiteke hariaren neurria.

Zeinu positiboko «P» Neurria hariaren inklinazioaren arabera programatzeko.

Zeinu negatiboko «P» Neurria elkartutako ardatzaren arabera programatzeko.

Hariaren amaierara bitarteko distantzia (σ)

Hariaren amaieratik zein distantziatara hasiko den handik irteten adierazten du. Irteera-mugimendu horretan ere hariztaketa egiten jarraituko da.

σ Hariaren amaierara bitarteko distantzia.

Page 13: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

139

Hariaren sakonera osoa (H)

Hariaren sakonera osoa erradiotan programatu behar da eta balioak positiboa izan behar du.

H Hariaren sakonera osoa

Buruaren posizio angeluarra

Buruaren posizio angeluarra edo Io-ri dagokion angelua adierazten du, hariztaketa hasiko den puntuan. Sarrera anitzeko hariak egiteko aukera ematen du, hasierako puntua atzeratu beharrik izan gabe.

Sarrerako angelua programatu gabe.

Sarrerako angelua programatuta.

Segurtasun-tartea

Piezarekin talka egin ez dezan, piezaren hurbiltze-puntu bat finkatzeko aukera ematen du CNCak. Segurtasun-tarteak hurbiltze-puntuaren posizioa adierazten du, hasierako puntuari (Xi, Zi) dagokionez.

DX, DZ Segurtasun-tartea.

Segurtasun-tartearen balioa erradiotan definituko da beti Xn.

MEKANIZAZIO-PARAMETROAK

Mekanizazio-aitzinamendua (F)

F Mekanizazio-aitzinamendua.

Buruaren biraketa-abiadura (S)

S Buruaren biraketa-abiadura.

Ondoz ondoko hariztaketa-iraganaldien sakonera (∆)

∆ Sakoneraren neurri maximoa finkatzen du.

σ Sakontze beherakorraren neurri minimoa.

Page 14: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 140

Iraganaldi bakoitzaren sakonera hari dagokion iraganaldi-zenbakiaren araberakoa izango da. Honako hauek dira sakontzeak:

,...4,3,2, ΔΔΔΔ

CNCak kalkulatutako sakondu beharreko gehikuntza (sakontzeen arteko tartea) sakontze beherako-

rraren neurri minimoa baino txikiagoa bada, CNCak azken balio hori hartuko du.

Sakontze-gehikuntza konstante mantenduko da iraganaldien artean; balio hori programatutakoa (∆) edo txikiagoa izan daiteke.

Erreminta sartzeko moduak

Erradiala

Saihets bidezkoa. CNCak hortzaren sartze-angelua (α) eskatuko du.

Sigisagan. CNCak hortzaren sartze-angelua (α) eskatuko du.

Azken iraganaldiaren errepikapena:

Azken iraganaldia errepikatuko du.

Ez du azken iraganaldia errepikatuko

Page 15: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

141

Oinarrizko funtzionamendua

Honako hauek dira ziklo honen mekanizazio-urratsak:

1. Eragiketa beste erreminta baten bidez programatzen bada, CNCak erreminta-aldaketa bat egingo du eta hura aldaketa-puntura desplazatuko du makinak beharrezkotzat jotzen badu.

2. Burua hautatutako abiaduran abiaraziko da, zehaztutako noranzkoan. Buruaren biraketa-noranzkoaren arabera, eskuinetarako edo ezkerretarako haria izango da.

3. Erreminta aitzinamendu azkarrean hurbilduko da hasierako puntura; hautatutako segurtasun-tartea mantendu egingo da, X eta Z ardatzen arabera.

4. Hariztaketa. Ondoz ondoko iraganaldien bitartez egingo da, sakonera osoa lortu arte. Iraganaldi bakoitzaren sakonera hautatutako ereduaren araberakoa izango da, hau da, bakoitzari dagokion iraganaldi-zenbakiaren araberakoa edo iraganaldien arteko gehikuntza konstante mantenduta.

Ak balio positiboak bakarrik onartuko ditu eta CNCak gehikuntza erreala kalkulatuko du, hala, aurpegiketa-iraganaldi guztiak berdinak izan daitezen. Neurri hori definitutakoa edo txikiagoa izan daiteke. Honela egiten da hariztaketa-neurri bakoitza:

Desplazamendua aitzinamendu azkarrean, dagokion sakonera-kotaraino.

Desplazamendu hori hautatutako erremintaren sarrera-angeluaren (α) araberakoa izango da.

Programatutako zatiaren hariztaketa; lehenengo hariaren amaierara bitarteko distantzia (σ) egingo da, eta gero, irteerako hariztaketa egingo da amaierako kotaraino.

Page 16: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 142

Hariztaketa elektronikoa exekutatzeko, kalkulatu den aitzinamenduaren % 100 erabiliko da, eta ezinezkoa da balio horiek aldatzea, ez agindu-panelaren bidez eta ezta PLCaren bidez ere. Fabrikatzaileak baimentzen badu (THREADOVR parametroa), agindu-panelaren bidez abiaduraren override funtzioa aldatzeko aukera izango du makina-erabiltzaileak; kasu horretan, CNCak automatikoki egokituko du aitzinamendua, eta hariaren neurria errespetatuko du. Override funtzioa aldatzeko, feed forward aktiboak % 90 baino handiagoa izan behar du. Erreminta saihetsaren bidez sartzen den harien kasuan, abiaduraren override funtzioa ez aldatzea gomendatzen da.

Azken iraganaldian ezin da aitzinamenduaren eta abiaduraren override funtzioa aldatu; iraganaldi hori azken iraganaldiko override funtzio bera erabilita egingo da.

Itzulera-mugimendua aitzinamendu azkarrean, hurbiltze-punturaino.

5. Eragiketa edo zikloa amaitu ondoren, erreminta segurtasun-puntura itzuliko da. Pieza oso bat (eragi-keten edo zikloen konbinazio bat) exekutatzen denean, erreminta ez da puntu horretara itzuliko ziklo bakoitza exekutatu ondoren.

6. CNCak ez du burua geldiaraziko eta akaberarako finkatu diren hautatutako mekanizazio-baldintzak mantendu egingo dira; erreminta (T), ardatzen aitzinamendua (F) eta buruaren abiadura (S).

Page 17: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

143

2.16 4. hariztaketa-zikloa (hariak errepasatzea)

GEOMETRIAREN DEFINIZIOA

Hariztaketa mota: barnekoa edo kanpokoa

Kanpo-hariztaketa.

Barne-hariztaketa.

Hariztaketa mota aldatzen den bakoitzean, CNCak ikonoa aldatuko du eta dagokion laguntza geome-trikoaren pantaila bistaratuko du.

Hasierako puntuaren kotak (Xi, Zi) eta amaierako puntuaren kotak (Xf, Zf):

Bi modutara definitu daitezke:

Balioa eskuz sartu daiteke.

Xi, Zi Hasierako puntuaren kotak.

Xf, Zf Amaierako puntuaren kota Zn.

Makinaren momentuko posizioa sartu daiteke.

Aktibatu Teach-in modua. Pantailako behealdeko leihoan erremintaren posizioa bistaratuko da.

Bolantearen edo JOG teklen bidez, desplazatu ardatza nahi den punturaino. Sakatu [RECALL] pantailan bistaratutako balioa hartzeko.

Hari normalizatuak

7 hari normalizatu motaren artean aukeratu daiteke. Ikusi "4 Hari normalizatuak" kapitulua.

Horietako bat aukeratzen denean, hariaren neurria eta sakonera automatikoki kalkulatuko dira. P.H (neurri libreko haria) aukeratzen denean, erabiltzaileak zuzenean aukeratuko ditu hariaren neurria eta sakonera. Hari normalizatuak sarrera bateko hari zilindrikoak dira.

Posible da hari koniko bat eta hari normalizatu bat aukeratzea; kasu horretan, hari normalizatu zilindrikoari dagozkion neurria eta sakonera kalkulatuko dira eta hari konikoari emango zaizkio horiek.

Page 18: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 144

Neurketa-unitateak

Datuak zein unitatetan (milimetroak edo hazbeteak) sartu hautatzeko aukera ematen du.

Hariaren neurria (P)

Hariaren inklinazioaren edo elkartutako ardatzaren arabera definitu daiteke hariaren neurria.

Zeinu positiboko «P» Neurria hariaren inklinazioaren arabera programatzeko.

Zeinu negatiboko «P» Neurria elkartutako ardatzaren arabera programatzeko.

Hariaren amaierara bitarteko distantzia (σ)

Hariaren amaieratik zein distantziatara hasiko den handik irteten adierazten du. Irteera-mugimendu horretan ere hariztaketa egiten jarraituko da.

σ Hariaren amaierara bitarteko distantzia

Hariaren sakonera osoa (H)

Hariaren sakonera osoa erradiotan programatu behar da eta balioak positiboa izan behar du.

H Hariaren sakonera osoa

Buruaren posizio angeluarra

Buruaren posizio angeluarra edo Io-ri dagokion angelua adierazten du, hariztaketa hasiko den puntuan. Sarrera anitzeko hariak egiteko aukera ematen du, hasierako puntua atzeratu beharrik izan gabe. Bi modutara definitu daiteke:

Balioa eskuz sartu daiteke.

K Hariaren sakonune baten koordenatua Zn.

W Buruaren posizio angeluarra K kotan.

Makinaren momentuko posizioa sartu daiteke.

Aktibatu Teach-in modua. Pantailako behealdeko leihoan erremintaren posizioa bistaratuko da.

Bolantearen edo JOG teklen bidez, desplazatu ardatza nahi den punturaino. Sakatu [RECALL] pantailan bistaratutako balioa hartzeko.

Segurtasun-tartea

Piezarekin talka egin ez dezan, piezaren hurbiltze-puntu bat finkatzeko aukera ematen du CNCak. Segurtasun-tarteak hurbiltze-puntuaren posizioa adierazten du, hasierako puntuari (Xi, Zi) dagokionez.

DX, DZ Segurtasun-tartea.

Segurtasun-tartearen balioa erradiotan definituko da beti Xn.

Page 19: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

145

MEKANIZAZIO-PARAMETROAK

Mekanizazio-aitzinamendua (F)

F Mekanizazio-aitzinamendua.

Buruaren biraketa-abiadura (S)

S Buruaren biraketa-abiadura.

Ondoz ondoko hariztaketa-iraganaldien sakonera (∆):

∆ Sakoneraren neurri maximoa finkatzen du.

δ Sakontze beherakorraren neurri minimoa.

Iraganaldi bakoitzaren sakonera hari dagokion iraganaldi-zenbakiaren arabe-rakoa izango da. Honako hauek dira sakontzeak:

,...4,3,2, ΔΔΔΔ

CNCak kalkulatutako sakondu beharreko gehikuntza (sakontzeen arteko tartea) sakontze behera-korraren neurri minimoa baino txikiagoa bada, CNCak azken balio hori hartuko du.

Sakontze-gehikuntza konstante mantenduko da iraganaldien artean; balio hori programatutakoa (∆) edo txikiagoa izan daiteke.

Page 20: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 146

Erreminta sartzeko moduak

Erradiala

Saihets bidezkoa. CNCak hortzaren sartze-angelua (α) eskatuko du.

Sigisagan. CNCak hortzaren sartze-angelua (α) eskatuko du.

Azken iraganaldiaren errepikapena

Azken iraganaldia errepikatuko du.

Ez du azken iraganaldia errepikatuko.

Page 21: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

147

Oinarrizko funtzionamendua

Zikloaren definizioa

1. Definitu hariaren neurriak (gainerako mailetan bezala) eta sakonune bati dagozkion kotak. Sakonunearen kotak definitzeko, CNCak buruaren posizioa ezagutu behar du.

Makina piztu ondoren, CNCak buruaren posizioa ezagutuko du burua orientatzeko eragiketa eginda.

2. Burua geldirik dagoela, eraman errepasoan erabiliko den erreminta hariaren sakonune bateraino. Puntu horretan, honako 2 balio hauek hartu behar dira:

Sakonunearen koordenatua Zn.

Buruaren posizio angeluarra sakonunean.

CNCak beharrezko 2 datu horiek hartuko ditu errepasoa egiteko.

3. CNCak hari berri bat egingo du lehendik zegoenaren gainean; momentuko hariaren sakonu-neak eta inklinazioak mantendu egingo dira. Irudian ikusi daiteke hori.

Ziklo honen mekanizazio-urratsak hariztaketa konikoaren berdinak dira, lehen azaldu den moduan.

Harien errepasoa

Honako urrats hauek bete behar dira hariak errepasatzeko:

1. Buruaren orientazio bat (M19) egin behar izan da CNCa piztu denetik.

2. Zko koordenatuaren eta buruak sakonunean duen posizio angeluarraren (K eta W parametroak) balioak (Teach-in) hartu behar dira; errepasatuko den hariaren sakonuneetako batean kokatuta egon behar du erremintak.

3. Definitu hariak errepasatzeko zikloa.

4. Exekutatu zikloa.

Page 22: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 148

2.17 5. hariztaketa-zikloa (N sarrerak hariztatzea)

GEOMETRIAREN DEFINIZIOA

Hariztaketa mota: barnekoa edo kanpokoa

Kanpo-hariztaketa.

Barne-hariztaketa

Hariztaketa mota aldatzen den bakoitzean, CNCak ikonoa aldatuko du eta dagokion laguntza geome-trikoaren pantaila bistaratuko du.

Hasierako puntuaren kotak (Xi, Zi) eta amaierako puntuaren kotak (Xf, Zf)

Bi modutara definitu daitezke:

Balioa eskuz sartu daiteke.

Xi, Zi Hasierako puntuaren kotak.

Xf, Zf Amaierako puntuaren kotak.

Makinaren momentuko posizioa sartu daiteke.

Aktibatu Teach-in modua. Pantailako behealdeko leihoan erremintaren posizioa bistaratuko da.

Bolantearen edo JOG teklen bidez, desplazatu ardatza nahi den punturaino. Sakatu [RECALL] pantailan bistaratutako balioa hartzeko.

Hari normalizatuak

7 hari normalizatu motaren artean aukeratu daiteke. Ikusi "4 Hari normalizatuak" kapitulua.

Horietako bat aukeratzen denean, hariaren neurria eta sakonera automatikoki kalkulatuko dira. P.H (neurri libreko haria) aukeratzen denean, erabiltzaileak zuzenean aukeratuko ditu hariaren neurria eta sakonera. Hari normalizatuak sarrera bateko hari zilindrikoak dira.

Posible da hari koniko bat eta hari normalizatu bat aukeratzea; kasu horretan, hari normalizatu zilindrikoari dagozkion neurria eta sakonera kalkulatuko dira eta hari konikoari emango zaizkio horiek.

Page 23: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

149

Neurketa-unitateak

Datuak zein unitatetan (milimetroak edo hazbeteak) sartu hautatzeko aukera ematen du.

Hariaren neurria (P)

Hariaren inklinazioaren edo elkartutako ardatzaren arabera definitu daiteke hariaren neurria.

Zeinu positiboko «P» Neurria hariaren inklinazioaren arabera programatzeko.

Zeinu negatiboko «P» Neurria elkartutako ardatzaren arabera programatzeko.

Hariaren amaierara bitarteko distantzia (σ)

Hariaren amaieratik zein distantziatara hasiko den handik irteten adierazten du. Irteera-mugimendu horretan ere hariztaketa egiten jarraituko da.

σ Hariaren amaierara bitarteko distantzia.

Hariaren sakonera osoa (H)

Hariaren sakonera osoa erradiotan programatu behar da eta balioak positiboa izan behar du.

H Hariaren sakonera osoa

Hariaren sarrera kopurua (N)

N Hariaren sarrera kopurua.

Buruaren posizio angeluarra

Buruaren posizio angeluarra edo Io-ri dagokion angelua adierazten du, hariztaketa hasiko den puntuan. Sarrera anitzeko hariak egiteko aukera ematen du, hasierako puntua atzeratu beharrik izan gabe.

Sarrerako angelua programatu gabe.

Sarrerako angelua programatuta.

Segurtasun-tartea

Piezarekin talka egin ez dezan, piezaren hurbiltze-puntu bat finkatzeko aukera ematen du CNCak. Segurtasun-tarteak hurbiltze-puntuaren posizioa adierazten du, hasierako puntuari (Xi, Zi) dagokionez.

DX, DZ Segurtasun-tartea.

Segurtasun-tartearen balioa erradiotan definituko da beti Xn.

Page 24: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 150

MEKANIZAZIO-PARAMETROAK

Mekanizazio-aitzinamendua (F)

F Mekanizazio-aitzinamendua.

Buruaren biraketa-abiadura (S)

S Buruaren biraketa-abiadura.

Ondoz ondoko hariztaketa-iraganaldien sakonera (∆)

∆ Sakoneraren neurri maximoa finkatzen du.

δ Sakontze beherakorraren neurri minimoa.

Iraganaldi bakoitzaren sakonera hari dagokion iraganaldi-zenbakiaren arabe-rakoa izango da. Honako hauek dira sakontzeak:

,...4,3,2, ΔΔΔΔ

CNCak kalkulatutako sakondu beharreko gehikuntza (sakontzeen arteko tartea) sakontze behera-korraren neurri minimoa baino txikiagoa bada, CNCak azken balio hori hartuko du.

Sakontze-gehikuntza konstante mantenduko da iraganaldien artean; balio hori programatutakoa (∆) edo txikiagoa izan daiteke.

Page 25: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

151

Erreminta sartzeko moduak

Erradiala

Saihets bidezkoa. CNCak hortzaren sartze-angelua (α) eskatuko du.

Sigisagan. CNCak hortzaren sartze-angelua (α) eskatuko du.

Azken iraganaldiaren errepikapena

Azken iraganaldia errepikatuko du.

Ez du azken iraganaldia errepikatuko.

Page 26: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 152

Oinarrizko funtzionamendua

Honako hauek dira ziklo honen mekanizazio-urratsak:

1. Eragiketa beste erreminta baten bidez programatzen bada, CNCak erreminta-aldaketa bat egingo du eta hura aldaketa-puntura desplazatuko du makinak beharrezkotzat jotzen badu.

2. Burua hautatutako abiaduran abiaraziko da, zehaztutako noranzkoan. Buruaren biraketa-noranzkoaren arabera, eskuinetarako edo ezkerretarako haria izango da.

3. Erreminta aitzinamendu azkarrean hurbilduko da hasierako puntura; hautatutako segurtasun-tartea mantendu egingo da, X eta Z ardatzen arabera.

4. Hariztaketa. Ondoz ondoko iraganaldien bitartez egingo da, sakonera osoa lortu arte. Iraganaldi bakoitzaren sakonera hautatutako ereduaren araberakoa izango da, hau da, bakoitzari dagokion iraganaldi-zenbakiaren araberakoa edo iraganaldien arteko gehikuntza konstante mantenduta.

Ak balio positiboak bakarrik onartuko ditu eta CNCak gehikuntza erreala kalkulatuko du, hala, aurpegiketa-iraganaldi guztiak berdinak izan daitezen. Neurri hori definitutakoa edo txikiagoa izan daiteke.

Honako urrats hauek bete behar dira hariztaketa egiteko:

Desplazamendua aitzinamendu azkarrean, dagokion sakonera-kotaraino.

Desplazamendu hori hautatutako erremintaren sarrera-angeluaren (α) araberakoa izango da.

Programatutako zatiaren hariztaketa; lehenengo hariaren amaierara bitarteko distantzia (σ) egingo da, eta gero, irteerako hariztaketa egingo da amaierako kotaraino.

Page 27: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

153

Hariztaketa elektronikoa exekutatzeko, kalkulatu den aitzinamenduaren % 100 erabiliko da, eta ezinezkoa da balio horiek aldatzea, ez agindu-panelaren bidez eta ezta PLCaren bidez ere. Fabrikatzaileak baimentzen badu (THREADOVR parametroa), agindu-panelaren bidez abiaduraren override funtzioa aldatzeko aukera izango du makina-erabiltzaileak; kasu horretan, CNCak automatikoki egokituko du aitzinamendua, eta hariaren neurria errespetatuko du. Override funtzioa aldatzeko, feed forward aktiboak % 90 baino handiagoa izan behar du. Erreminta saihetsaren bidez sartzen den harien kasuan, abiaduraren override funtzioa ez aldatzea gomendatzen da.

Azken iraganaldian ezin da aitzinamenduaren eta abiaduraren override funtzioa aldatu; iraganaldi hori azken iraganaldiko override funtzio bera erabilita egingo da.

Itzulera-mugimendua aitzinamendu azkarrean, hurbiltze-punturaino.

5. Eragiketa edo zikloa amaitu ondoren, erreminta segurtasun-puntura itzuliko da. Pieza oso bat (eragiketen edo zikloen konbinazio bat) exekutatzen denean, erreminta ez da puntu horretara itzuliko ziklo bakoitza exekutatu ondoren.

6. CNCak ez du burua geldiaraziko eta akaberarako finkatu diren hautatutako mekanizazio-baldintzak mantendu egingo dira; erreminta (T), ardatzen aitzinamendua (F) eta buruaren abiadura (S).

Page 28: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 154

2.18 1. artekaketa-zikloa (artekaketa zilindrikoa)

ARTEKAKETA-ERREMINTAREN KALIBRAKETA

Artekaketa-erreminta kalibratzean, kalibratu den izkinaren forma-faktorea behar bezala adierazi behar da.

Ziklo honetan, erreminta bera sei modutara kalibratu daiteke, bai kanpokoa eta baita barnekoa ere. Ikusi "Artekaketa-erremintaren kalibraketa" (159. orrialdea).

GEOMETRIAREN DEFINIZIOA

Artekaketa mota: barnekoa edo kanpokoa.

Kanpo-artekaketa

Barne-artekaketa

Artekaketa mota aldatzen den bakoitzean, CNCak ikonoa aldatuko du eta dagokion laguntza geome-trikoaren pantaila bistaratuko du.

Hasierako puntuaren kotak (Xi, Zi) eta amaierako puntuaren kotak (Xf, Zf):

Bi modutara definitu daitezke:

Balioa eskuz sartu daiteke.

Xi, Zi Hasierako puntuaren kotak.

Xf, Zf Amaierako puntuaren kotak.

Makinaren momentuko posizioa sartu daiteke.

Aktibatu Teach-in modua. Pantailako behealdeko leihoan erremintaren posizioa bistaratuko da.

Bolantearen edo JOG teklen bidez, desplazatu ardatza nahi den punturaino. Sakatu [RECALL] pantailan bistaratutako balioa hartzeko.

Page 29: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

155

Amaierako diametroa (Φ):

Φ Amaierako diametroa

Segurtasun-tartea:

Piezarekin talka egin ez dezan, piezaren hurbiltze-puntu bat finkatzeko aukera ematen du CNCak. Segurtasun-tarteak hurbiltze-puntuaren posizioa adierazten du, hasierako puntuari (Xi, Zi) dagokionez.

DX, DZ Segurtasun-tartea.

Segurtasun-tartearen balioa erradiotan definituko da beti Xn.

Artekaketen errepikapena:

N Artekaketa kopurua.

0 edo 1 balioa definitzen bada, artekaketa-eragiketa bat egingo da.

I Artekaketen arteko distantzia.

"Artekaketa kopurua" eta "Offset" datuek artekaketa behin baino gehiagotan errepikatzeko aukera ematen dute; artekaketa Z ardatzean errepikatuko da artekaketa zilindrikoen kasuan, eta X ardatzean aurrealdeko artekaketen kasuan. Hasierako arteka konikoa bada (Xi eta Xf desberdinak dira), konikotasun hori mantendu egingo da gainerako arteketan.

Page 30: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 156

MEKANIZAZIO-PARAMETROAK

Mekanizazio-aitzinamendua (F)

F Mekanizazio-aitzinamendua.

Buruaren biraketa-abiadura (S)

S Buruaren biraketa-abiadura.

Sakontze mota

Bi modu daude lehen arbastu-iraganaldia egiteko.

Txirbil-hustuketarik gabeko sakontzea.

Txirbil-hustuketa bidezko sakontzea.

Lehen iraganaldia egiteko txirbil-hustuketa erabiltzen denean, bi parametro gehiago sartu behar dira.

P Sakontze-neurria.

t Txirbila husteko itxarote-denbora.

Mekanizazio-neurri maximoa (∆)

∆ Arbastu-neurri maximoa.

Akaberako soberakina (δ)

δ Akaberako soberakina.

Page 31: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

157

Oinarrizko funtzionamendua

Honako hauek dira ziklo honen mekanizazio-urratsak:

1. Arbastatze-eragiketa beste erreminta baten bidez programatzen bada, CNCak erreminta-aldaketa bat egingo du eta hura aldaketa-puntura desplazatuko du makinak beharrezkotzat jotzen badu.

2. Burua hautatutako abiaduran abiaraziko da, zehaztutako noranzkoan.

3. Erreminta aitzinamendu azkarrean hurbilduko da hasierako puntura (Xi, Zi); hautatutako segurtasun-tartea mantendu egingo da, X eta Z ardatzen arabera.

4. Arbastatze-eragiketa, ondoz ondoko artekaketa-iraganaldien bitartez. Lehen sakontze-iraganaldia bi modutara egin daiteke:

Modu jarraituan, hautatutako amaierako sakontzetik distantzia jakin bateraino (akaberako soberakinaren berdina izango da hura).

Etenka —P neurria eta t itxarote-denbora—, hautatutako amaierako sakontzetik distantzia jakin bateraino (akaberako soberakinaren berdina izango da hura).

Eragiketa hau egiteko, arbastatze-eragiketarako finkatu diren baldintzak erabiliko dira.

∆ positiboa bada, CNCak neurri erreala kalkulatuko du, hala, aurpegiketa-iraganaldi guztiak berdinak izan daitezen. Neurri hori definitutakoa (∆) edo txikiagoa izan daiteke.

∆ negatiboa bada, programatutako balioa erabiliko da iraganaldiak exekutatzeko; azkenekoan, ordea, falta den guztia mekanizatuko da.

Page 32: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 158

5. Akabera-eragiketa.

Akabera-eragiketa beste erreminta baten bidez programatzen bada, CNCak erreminta-aldaketa bat egingo du eta hura aldaketa-puntura desplazatuko du makinak beharrezkotzat jotzen badu.

Piezaren akabera egiteko, akaberarako finkatu diren mekanizazio-baldintzak erabiliko dira; ardatzen aitzinamendua (F), buruaren abiadura (S) eta biraketa-noranzkoa.

6. Eragiketa edo zikloa amaitu ondoren, erreminta segurtasun-puntura itzuliko da. Pieza oso bat (eragiketen edo zikloen konbinazio bat) exekutatzen denean, erreminta ez da puntu horretara itzuliko ziklo bakoitza exekutatu ondoren.

7. CNCak ez du burua geldiaraziko eta akaberarako finkatu diren hautatutako mekanizazio-baldintzak mantendu egingo dira; erreminta (T), ardatzen aitzinamendua (F) eta buruaren abiadura (S).

OHARRAK

Arbastu-erreminta gisa T0 hautatzen bada, zikloak ez du arbastatze-eragiketarik exekutatuko. Beraz, akabera-eragiketa egingo da hurbiltze-mugimenduaren ondoren.

Akabera-erreminta gisa T0 hautatzen bada, zikloak ez du akabera-eragiketarik exekutatuko. Beraz, erreminta hurbiltze-puntura desplazatuko da arbastatze-eragiketa egin ondoren; segurtasun-tartea mantendu egingo da, hasierako puntuari dagokionez (Xi, Zi).

Mekanizatu nahi den gainazala guztiz zilindrikoa ez denean, CNCak hasierako eta amaierako puntuaren kotak analizatuko ditu; gero, amaierako sakontzetik urrunen dagoen kota hartuko du hasierako puntu gisa.

Page 33: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

159

Artekaketa-erremintaren kalibraketa

Artekaketa-erreminta kalibratzean, kalibratu den izkinaren forma-faktorea behar bezala adierazi behar da.

Jarraian ikus daitekeen moduan, ziklo honetan erreminta bera sei modutara kalibratu daiteke, bai kanpokoa eta baita barnekoa ere.

Hortzaren beheko ezkerraldeko izkina kalibratuko da. F3 forma-faktorea.

Hortzaren beheko eskuinaldeko izkina kalibratuko da. F1 forma-faktorea.

X ardatzaren arabera bakarrik kalibratuko da; CNCak hortzaren beheko erdialdea hartuko du kalibraketa-puntu gisa. F2 forma-faktorea.

Hortzaren goiko ezkerraldeko izkina kalibratuko da. F5 forma-faktorea.

Page 34: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 160

Hortzaren goiko eskuinaldeko izkina kalibratuko da. F7 forma-faktorea.

X ardatzaren arabera bakarrik kalibratuko da; CNCak hortzaren goiko erdialdea hartuko du kalibraketa-puntu gisa. F6 forma-faktorea.

Page 35: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

161

2.19 2. artekaketa-zikloa (aurreko aldea artekatzea)

ARTEKAKETA-ERREMINTAREN KALIBRAKETA

Artekaketa-erreminta kalibratzean, kalibratu den izkinaren forma-faktorea behar bezala adierazi behar da.

Ziklo honetan, erreminta bera hiru modutara kalibratu daiteke, bai kanpokoa eta baita barnekoa ere. Ikusi "Artekaketa-erremintaren kalibraketa" (166. orrialdea).

GEOMETRIAREN DEFINIZIOA

Hasierako puntuaren kotak (Xi, Zi) eta amaierako puntuaren kotak (Xf, Zf)

Bi modutara definitu daitezke:

Balioa eskuz sartu daiteke.

Xi, Zi Hasierako puntuaren kotak.

Xf, Zf Amaierako puntuaren kotak.

Makinaren momentuko posizioa sartu daiteke.

Aktibatu Teach-in modua. Pantailako behealdeko leihoan erremintaren posizioa bistaratuko da.

Bolantearen edo JOG teklen bidez, desplazatu ardatza nahi den punturaino. Sakatu [RECALL] pantailan bistaratutako balioa hartzeko.

Artekaren hondoko kota (R)

R Artekaren hondoko kota

Page 36: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 162

Segurtasun-tartea

Piezarekin talka egin ez dezan, piezaren hurbiltze-puntu bat finkatzeko aukera ematen du CNCak. Segurtasun-tarteak hurbiltze-puntuaren posizioa adierazten du, hasierako puntuari (Xi, Zi) dagokionez.

DX, DZ Segurtasun-tartea.

Segurtasun-tartearen balioa erradiotan definituko da beti Xn.

Artekaketen errepikapena

N Artekaketa kopurua.

0 edo 1 balioa definitzen bada, artekaketa-eragiketa bat egingo da.

I Artekaketen arteko distantzia.

"Artekaketa kopurua" eta "Offset" datuek artekaketa behin baino gehiagotan errepikatzeko aukera ematen dute; artekaketa Z ardatzean errepikatuko da artekaketa zilindrikoen kasuan, eta X ardatzean aurrealdeko artekaketen kasuan. Hasierako arteka konikoa bada (Xi eta Xf desberdinak dira), koniko-tasun hori mantendu egingo da gainerako arteketan.

Page 37: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

163

MEKANIZAZIO-PARAMETROAK

Mekanizazio-aitzinamendua (F)

F Mekanizazio-aitzinamendua.

Buruaren biraketa-abiadura (S)

S Buruaren biraketa-abiadura.

Sakontze mota

Bi modu daude lehen arbastu-iraganaldia egiteko.

Txirbil-hustuketarik gabeko sakontzea.

Txirbil-hustuketa bidezko sakontzea.

Lehen iraganaldia egiteko txirbil-hustuketa erabiltzen denean, bi parametro gehiago sartu behar dira.

P Sakontze-neurria.

t Txirbila husteko itxarote-denbora.

Mekanizazio-neurri maximoa (∆)

∆ Arbastu-neurri maximoa.

Akaberako soberakina (δ)

δ Akaberako soberakina.

Page 38: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 164

Oinarrizko funtzionamendua

Honako hauek dira ziklo honen mekanizazio-urratsak:

1. Arbastatze-eragiketa beste erreminta baten bidez programatzen bada, CNCak erreminta-aldaketa bat egingo du eta hura aldaketa-puntura desplazatuko du makinak beharrezkotzat jotzen badu.

2. Burua hautatutako abiaduran abiaraziko da, zehaztutako noranzkoan.

3. Erreminta aitzinamendu azkarrean hurbilduko da hasierako puntura (Xi, Zi); hautatutako segurtasun-tartea mantendu egingo da, X eta Z ardatzen arabera.

4. Arbastatze-eragiketa, ondoz ondoko artekaketa-iraganaldien bitartez. Lehen sakontze-iraganaldia bi modutara egin daiteke:

Modu jarraituan, hautatutako amaierako sakontzetik distantzia jakin bateraino (akaberako soberakinaren berdina izango da hura).

Etenka —P neurria eta t itxarote-denbora—, hautatutako amaierako sakontzetik distantzia jakin bateraino (akaberako soberakinaren berdina izango da hura).

Eragiketa hau egiteko, arbastatze-eragiketarako finkatu diren baldintzak erabiliko dira.

∆ positiboa bada, CNCak neurri erreala kalkulatuko du, hala, aurpegiketa-iraganaldi guztiak berdinak izan daitezen. Neurri hori definitutakoa (∆) edo txikiagoa izan daiteke.

∆ negatiboa bada, programatutako balioa erabiliko da iraganaldiak exekutatzeko; azkenekoan, ordea, falta den guztia mekanizatuko da.

Page 39: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

165

5. Akabera-eragiketa.

Akabera-eragiketa beste erreminta baten bidez programatzen bada, CNCak erreminta-aldaketa bat egingo du eta hura aldaketa-puntura desplazatuko du makinak beharrezkotzat jotzen badu.

Piezaren akabera egiteko, akaberarako finkatu diren mekanizazio-baldintzak erabiliko dira; ardatzen aitzinamendua (F), buruaren abiadura (S) eta biraketa-noranzkoa.

6. Eragiketa edo zikloa amaitu ondoren, erreminta segurtasun-puntura itzuliko da. Pieza oso bat (eragiketen edo zikloen konbinazio bat) exekutatzen denean, erreminta ez da puntu horretara itzuliko ziklo bakoitza exekutatu ondoren.

7. CNCak ez du burua geldiaraziko eta akaberarako finkatu diren hautatutako mekanizazio-baldintzak mantendu egingo dira; erreminta (T), ardatzen aitzinamendua (F) eta buruaren abiadura (S).

OHARRAK

Arbastu-erreminta gisa T0 hautatzen bada, zikloak ez du arbastatze-eragiketarik exekutatuko. Beraz, akabera-eragiketa egingo da hurbiltze-mugimenduaren ondoren.

Akabera-erreminta gisa T0 hautatzen bada, zikloak ez du akabera-eragiketarik exekutatuko. Beraz, erreminta hurbiltze-puntura desplazatuko da arbastatze-eragiketa egin ondoren; segurtasun-tartea mantendu egingo da, hasierako puntuari dagokionez (Xi, Zi).

Mekanizatu nahi den gainazala guztiz zilindrikoa ez denean, CNCak hasierako eta amaierako puntuaren kotak analizatuko ditu; gero, amaierako sakontzetik urrunen dagoen kota hartuko du hasierako puntu gisa.

Page 40: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 166

Artekaketa-erremintaren kalibraketa

Artekaketa-erreminta kalibratzean, kalibratu den izkinaren forma-faktorea behar bezala adierazi behar da.

Jarraian ikus daitekeen moduan, ziklo honetan erreminta bera hiru modutara kalibratu daiteke.

Hortzaren beheko ezkerraldeko izkina kalibratuko da. F3 forma-faktorea.

Z ardatzaren arabera bakarrik kalibratuko da; CNCak hortzaren ezkerreko erdialdea hartuko du kalibraketa-puntu gisa. F4 forma-faktorea.

Hortzaren goiko ezkerraldeko izkina kalibratuko da. F5 forma-faktorea.

Page 41: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

167

2.20 3. artekaketa-zikloa (pareta inklinatuko artekaketa zilindrikoa)

ARTEKAKETA-ERREMINTAREN KALIBRAKETA

Artekaketa-erreminta kalibratzean, kalibratu den izkinaren forma-faktorea behar bezala adierazi behar da.

Ziklo honetan, erreminta bera sei modutara kalibratu daiteke, bai kanpokoa eta baita barnekoa ere. Ikusi “Artekatzeko erremintaren kalibraketa" (159. orrialdea).

GEOMETRIAREN DEFINIZIOA

Artekaketa mota: barnekoa edo kanpokoa

Kanpo-artekaketa

Barne-artekaketa

Artekaketa mota aldatzen den bakoitzean, CNCak ikonoa aldatuko du eta dagokion laguntza geome-trikoaren pantaila bistaratuko du.

Hasierako puntuaren kotak (Xi, Zi) eta amaierako puntuaren kotak (Xf, Zf)

Bi modutara definitu daitezke:

Balioa eskuz sartu daiteke.

Xi, Zi Hasierako puntuaren kotak.

Xf, Zf Amaierako puntuaren kotak.

Makinaren momentuko posizioa sartu daiteke.

Aktibatu Teach-in modua. Pantailako behealdeko leihoan erremintaren posizioa bistaratuko da.

Bolantearen edo JOG teklen bidez, desplazatu ardatza nahi den punturaino. Sakatu [RECALL] pantailan bistaratutako balioa hartzeko.

Page 42: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 168

Amaierako diametroa (Φ)

Φ Amaierako diametroa

Inklinazio-angeluak (α, β)

Hurrengo adibidean, α=20º eta β=0º bidezko artekaketak bistaratzen dira.

Izkina bakoitzean egin nahi den mekanizazio mota

Artekaren lau izkinetan egin nahi den mekanizazio mota definitu behar da.

Ertz bizi bat.

Biribilketa bat. Biribilketaren erradioa (r) definitu behar da.

Alaka bat. Izkina teorikotik alaka egin nahi den puntura (r) bitarteko distantzia definitu behar da.

Page 43: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

169

Segurtasun-tartea

Piezarekin talka egin ez dezan, piezaren hurbiltze-puntu bat finkatzeko aukera ematen du CNCak. Segurtasun-tarteak hurbiltze-puntuaren posizioa adierazten du, hasierako puntuari (Xi, Zi) dagokionez.

DX, DZ Segurtasun-tartea.

Segurtasun-tartearen balioa erradiotan definituko da beti Xn.

Artekaketen errepikapena

N Artekaketa kopurua.

0 edo 1 balioa definitzen bada, artekaketa-eragiketa bat egingo da.

I Artekaketen arteko distantzia.

"Artekaketa kopurua" eta "Offset" datuek artekaketa behin baino gehiagotan errepikatzeko aukera ematen dute; artekaketa Z ardatzean errepikatuko da artekaketa zilindrikoen kasuan, eta X ardatzean aurre-aldeko artekaketen kasuan. Hasierako arteka konikoa bada (Xi eta Xf desberdinak dira), konikotasun hori mantendu egingo da gainerako arteketan.

Page 44: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 170

MEKANIZAZIO-PARAMETROAK

Mekanizazio-aitzinamendua (F)

F Mekanizazio-aitzinamendua.

Buruaren biraketa-abiadura (S)

S Buruaren biraketa-abiadura.

Sakontze mota

Bi modu daude lehen arbastu-iraganaldia egiteko.

Txirbil-hustuketarik gabeko sakontzea.

Txirbil-hustuketa bidezko sakontzea.

Lehen iraganaldia egiteko txirbil-hustuketa erabiltzen denean, bi parametro gehiago sartu behar dira.

P Sakontze-neurria.

t Txirbila husteko itxarote-denbora.

Mekanizazio-neurri maximoa (∆)

∆ Arbastu-neurri maximoa.

Akaberako soberakina (δ)

δ Akaberako soberakina.

Akabera-iraganaldirako mekanizazio mota:

Akabera profilari jarraituta.

Beheranzko akabera.

Page 45: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

171

Oinarrizko funtzionamendua

Honako hauek dira ziklo honen mekanizazio-urratsak:

1. Arbastatze-eragiketa beste erreminta baten bidez programatzen bada, CNCak erreminta-aldaketa bat egingo du eta hura aldaketa-puntura desplazatuko du makinak beharrezkotzat jotzen badu.

2. Burua hautatutako abiaduran abiaraziko da, zehaztutako noranzkoan.

3. Erreminta aitzinamendu azkarrean hurbilduko da hasierako puntura (Xi, Zi); hautatutako segurtasun-tartea mantendu egingo da, X eta Z ardatzen arabera.

4. Arbastatze-eragiketa, ondoz ondoko artekaketa-iraganaldien bitartez. Lehen sakontze-iraganaldia bi modutara egin daiteke:

Modu jarraituan, hautatutako amaierako sakontzetik distantzia jakin bateraino (akaberako soberakinaren berdina izango da hura).

Etenka —P neurria eta t itxarote-denbora—, hautatutako amaierako sakontzetik distantzia jakin bateraino (akaberako soberakinaren berdina izango da hura).

Eragiketa hau egiteko, arbastatze-eragiketarako finkatu diren baldintzak erabiliko dira.

∆ positiboa bada, CNCak neurri erreala kalkulatuko du, hala, aurpegiketa-iraganaldi guztiak berdinak izan daitezen. Neurri hori definitutakoa (∆) edo txikiagoa izan daiteke.

∆ negatiboa bada, programatutako balioa erabiliko da iraganaldiak exekutatzeko; azkenekoan, ordea, falta den guztia mekanizatuko da.

Page 46: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 172

5. Akabera-eragiketa.

Akabera-eragiketa beste erreminta baten bidez programatzen bada, CNCak erreminta-aldaketa bat egingo du eta hura aldaketa-puntura desplazatuko du makinak beharrezkotzat jotzen badu.

Piezaren akabera egiteko, akaberarako finkatu diren mekanizazio-baldintzak erabiliko dira; ardatzen aitzinamendua (F), buruaren abiadura (S) eta biraketa-noranzkoa.

6. Eragiketa edo zikloa amaitu ondoren, erreminta segurtasun-puntura itzuliko da. Pieza oso bat (eragiketen edo zikloen konbinazio bat) exekutatzen denean, erreminta ez da puntu horretara itzuliko ziklo bakoitza exekutatu ondoren.

7. CNCak ez du burua geldiaraziko eta akaberarako finkatu diren hautatutako mekanizazio-baldintzak mantendu egingo dira; erreminta (T), ardatzen aitzinamendua (F) eta buruaren abiadura (S).

OHARRAK

Arbastu-erreminta gisa T0 hautatzen bada, zikloak ez du arbastatze-eragiketarik exekutatuko. Beraz, akabera-eragiketa egingo da hurbiltze-mugimenduaren ondoren.

Akabera-erreminta gisa T0 hautatzen bada, zikloak ez du akabera-eragiketarik exekutatuko. Beraz, erreminta hurbiltze-puntura desplazatuko da arbastatze-eragiketa egin ondoren; segurtasun-tartea mantendu egingo da, hasierako puntuari dagokionez (Xi, Zi).

Mekanizatu nahi den gainazala guztiz zilindrikoa ez denean, CNCak hasierako eta amaierako puntuaren kotak analizatuko ditu; gero, amaierako sakontzetik urrunen dagoen kota hartuko du hasierako puntu gisa.

Arbastatze-eragiketa G05 funtzioa erabilita egingo da; ertzen biribiltze-erradioa aldatu egin daiteke #ROUNDPAR sententziaren bitartez. Programatzen ez bada, makina-parametroetan definitutako biribilketa-erradioa hartuko da.

Akabera-eragiketa G07 funtzioa erabilita egingo da.

Page 47: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

173

2.21 4. artekaketa-zikloa (pareta inklinatuko aurreko aldearen artekaketa)

ARTEKAKETA-ERREMINTAREN KALIBRAKETA

Artekaketa-erreminta kalibratzean, kalibratu den izkinaren forma-faktorea behar bezala adierazi behar da.

Ziklo honetan, erreminta bera hiru modutara kalibratu daiteke, bai kanpokoa eta baita barnekoa ere. Ikusi "Artekatzeko erremintaren kalibraketa" (166. orrialdea).

GEOMETRIAREN DEFINIZIOA

Hasierako puntuaren kotak (Xi, Zi) eta amaierako puntuaren kotak (Xf, Zf)

Bi modutara definitu daitezke:

Balioa eskuz sartu daiteke.

Xi, Zi Hasierako puntuaren kotak.

Xf, Zf Amaierako puntuaren kotak.

Makinaren momentuko posizioa sartu daiteke.

Aktibatu Teach-in modua. Pantailako behealdeko leihoan erremintaren posizioa bistaratuko da.

Bolantearen edo JOG teklen bidez, desplazatu ardatza nahi den punturaino. Sakatu [RECALL] pantailan bistaratutako balioa hartzeko.

Artekaren hondoko kota (R)

R Artekaren hondoko kota

Page 48: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 174

Inklinazio-angeluak (a, ß)

Hurrengo adibidean, α=20º eta β=0º bidezko artekaketak bistaratzen dira.

Izkina bakoitzean egin nahi den mekanizazio mota

Artekaren lau izkinetan egin nahi den mekanizazio mota definitu behar da.

Ertz bizi bat.

Biribilketa bat. Biribilketaren erradioa (r) definitu behar da.

Alaka bat. Izkina teorikotik alaka egin nahi den puntura (r) bitarteko distantzia definitu behar da.

Segurtasun-tartea

Piezarekin talka egin ez dezan, piezaren hurbiltze-puntu bat finkatzeko aukera ematen du CNCak. Segurtasun-tarteak hurbiltze-puntuaren posizioa adierazten du, izkina teorikoari dagokionez.

DX, DZ Segurtasun-tartea.

Segurtasun-tartearen balioa erradiotan definituko da beti Xn.

Page 49: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

175

Artekaketen errepikapena

N Artekaketa kopurua.

0 edo 1 balioa definitzen bada, artekaketa-eragiketa bat egingo da.

I Artekaketen arteko distantzia.

"Artekaketa kopurua" eta "Offset" datuek artekaketa behin baino gehiagotan errepikatzeko aukera ematen dute; artekaketa Z ardatzean errepikatuko da artekaketa zilindrikoen kasuan, eta X ardatzean aurrealdeko artekaketen kasuan. Hasierako arteka konikoa bada (Xi eta Xf desberdinak dira), koni-kotasun hori mantendu egingo da gainerako arteketan.

MEKANIZAZIO-PARAMETROAK

Mekanizazio-aitzinamendua (F)

F Mekanizazio-aitzinamendua.

Buruaren biraketa-abiadura (S)

S Buruaren biraketa-abiadura.

Sakontze mota

Bi modu daude lehen arbastu-iraganaldia egiteko.

Txirbil-hustuketarik gabeko sakontzea.

Txirbil-hustuketa bidezko sakontzea.

Page 50: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 176

Lehen iraganaldia egiteko txirbil-hustuketa erabiltzen denean, bi parametro gehiago sartu behar dira.

P Sakontze-neurria.

t Txirbila husteko itxarote-denbora.

Mekanizazio-neurri maximoa (∆)

∆ Arbastu-neurri maximoa.

Akaberako soberakina (δ)

δ Akaberako soberakina.

Akabera-iraganaldirako mekanizazio mota:

Akabera profilari jarraituta.

Beheranzko akabera.

Page 51: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

177

Oinarrizko funtzionamendua

Honako hauek dira ziklo honen mekanizazio-urratsak:

1. Arbastatze-eragiketa beste erreminta baten bidez programatzen bada, CNCak erreminta-aldaketa bat egingo du eta hura aldaketa-puntura desplazatuko du makinak beharrezkotzat jotzen badu.

2. Burua hautatutako abiaduran abiaraziko da, zehaztutako noranzkoan.

3. Erreminta aitzinamendu azkarrean hurbilduko da hasierako puntura (Xi, Zi); hautatutako segurtasun-tartea mantendu egingo da, X eta Z ardatzen arabera.

4. Arbastatze-eragiketa egingo da ondoz ondoko artekaketa-iraganaldien bitartez, hautatutako azken sakontzearen distantzia jakin bateraino (akaberako soberakinaren berdina izango da hura). Lehen sakontze-iraganaldia bi modutara egin daiteke:

Modu jarraituan, hautatutako amaierako sakontzetik distantzia jakin bateraino; akaberako soberakinaren berdina izango da hura.

Etenka —P neurria eta t itxarote-denbora—, hautatutako amaierako sakontzetik distantzia jakin bateraino (akaberako soberakinaren berdina izango da hura).

Eragiketa hau egiteko, arbastatze-eragiketarako finkatu diren baldintzak erabiliko dira.

∆ positiboa bada, CNCak neurri erreala kalkulatuko du, hala, aurpegiketa-iraganaldi guztiak berdinak izan daitezen. Neurri hori definitutakoa (∆) edo txikiagoa izan daiteke.

∆ negatiboa bada, programatutako balioa erabiliko da iraganaldiak exekutatzeko; azkenekoan, ordea, falta den guztia mekanizatuko da.

Page 52: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 178

5. Akabera-eragiketa.

Akabera-eragiketa beste erreminta baten bidez programatzen bada, CNCak erreminta-aldaketa bat egingo du eta hura aldaketa-puntura desplazatuko du makinak beharrezkotzat jotzen badu.

Piezaren akabera egiteko, akaberarako finkatu diren mekanizazio-baldintzak erabiliko dira; ardatzen aitzinamendua (F), buruaren abiadura (S) eta biraketa-noranzkoa.

6. Eragiketa edo zikloa amaitu ondoren, erreminta segurtasun-puntura itzuliko da. Pieza oso bat (eragi-keten edo zikloen konbinazio bat) exekutatzen denean, erreminta ez da puntu horretara itzuliko ziklo bakoitza exekutatu ondoren.

7. CNCak ez du burua geldiaraziko eta akaberarako finkatu diren hautatutako mekanizazio-baldintzak mantendu egingo dira; erreminta (T), ardatzen aitzinamendua (F) eta buruaren abiadura (S).

OHARRAK

Arbastu-erreminta gisa T0 hautatzen bada, zikloak ez du arbastatze-eragiketarik exekutatuko. Beraz, akabera-eragiketa egingo da hurbiltze-mugimenduaren ondoren.

Akabera-erreminta gisa T0 hautatzen bada, zikloak ez du akabera-eragiketarik exekutatuko. Beraz, erreminta hurbiltze-puntura desplazatuko da arbastatze-eragiketa egin ondoren; segurtasun-tartea mantendu egingo da, hasierako puntuari dagokionez (Xi, Zi).

Mekanizatu nahi den gainazala guztiz zilindrikoa ez denean, CNCak hasierako eta amaierako puntuaren kotak analizatuko ditu; gero, amaierako sakontzetik urrunen dagoen kota hartuko du hasierako puntu gisa.

Arbastatze-eragiketa G05 funtzioa erabilita egingo da; ertzen biribiltze-erradioa aldatu egin daiteke #ROUNDPAR sententziaren bitartez. Programatzen ez bada, makina-parametroetan definitutako biribilketa-erradioa hartuko da.

Akabera-eragiketa G07 funtzioa erabilita egingo da.

Page 53: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

179

2.22 Trontzaketa

ARTEKAKETA-ERREMINTAREN KALIBRAKETA

Artekaketa-erreminta kalibratzean, kalibratu den izkinaren forma-faktorea behar bezala adierazi behar da.

Ziklo honetan, erreminta bera sei modutara kalibratu daiteke, bai kanpokoa eta baita barnekoa ere. Ikusi "Artekatzeko erremintaren kalibraketa" (159. orrialdea).

GEOMETRIAREN DEFINIZIOA

Hasierako puntuaren kotak (X, Z)

Bi modutara definitu daitezke:

Balioa eskuz sartu daiteke.

X, Z Hasierako puntuaren kotak.

Makinaren momentuko posizioa sartu daiteke.

Aktibatu Teach-in modua. Pantailako behealdeko leihoan erremintaren posizioa bistaratuko da.

Bolantearen edo JOG teklen bidez, desplazatu ardatza nahi den punturaino. Sakatu [RECALL] pantailan bistaratutako balioa hartzeko.

Amaierako diametroa (Φ)

Φ Amaierako diametroa

Izkinan egin nahi den mekanizazio mota

Egin nahi den mekanizazio mota definitu behar da artekaren izkinan.

Page 54: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 180

Ertz bizi bat.

Biribilketa bat. Biribilketaren erradioa (r) definitu behar da.

Alaka bat. Izkina teorikotik alaka egin nahi den puntura (R) bitarteko distantzia eta alakaren angelua (α) definitu behar dira.

Segurtasun-tartea

Piezarekin talka egin ez dezan, piezaren hurbiltze-puntu bat finkatzeko aukera ematen du CNCak. Segurtasun-tarteak hurbiltze-puntuaren posizioa adierazten du, zulaketa-puntuari dagokionez.

DX, DZ Segurtasun-tartea.

Segurtasun-tartearen balioa erradiotan definituko da beti Xn.

MEKANIZAZIO-PARAMETROAK

Mekanizazio-aitzinamendua (F)

F Mekanizazio-aitzinamendua.

Buruaren biraketa-abiadura (S)

S Buruaren biraketa-abiadura.

Aitzinamendu murriztua mekanizazioaren amaieran (Fr)

Trontzaketa-eragiketa berean bi erreminta-aitzinamendu desberdin programatu daitezke. Diametro (Fr) jakin batetik aurrera, aitzinamendua (F) txikitzen hasten da pixkanaka; horrenbestez, aitzinamendu murriztuan amaituko da diametro amaierara iristean.

Fr Aitzinamendu murriztua mekanizazio amaierara iristean.

Φr Aitzinamendu murrizturako diametroa.

Page 55: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

181

Oinarrizko funtzionamendua

Honako hauek dira ziklo honen mekanizazio-urratsak:

1. Artekaketa-eragiketa beste erreminta baten bidez programatzen bada, CNCak erreminta-aldaketa bat egingo du eta hura aldaketa-puntura desplazatuko du makinak beharrezkotzat jotzen badu.

2. Burua hautatutako abiaduran abiaraziko da, zehaztutako noranzkoan.

3. Erreminta aitzinamendu azkarrean hurbilduko da hasierako puntura (Xi, Zi); hautatutako segurtasun-tartea mantendu egingo da, X eta Z ardatzen arabera.

4. Alaka edo biribilketaren bat egonez gero, artekaren lehen mekanizazioa egingo da alakaren edo biribilketaren sakonera berdindu arte. Bigarren mekanizazioan, alaka edo biribilketa egingo da eta Φ diametrora bitarteko gainerako arteka egingo da.

5. Mekanizazioa abiaraziko da F aitzinamenduan, Φr diametrora iritsi arte; une horretatik aurrera, erremintaren aitzinamendua murrizten hasiko da eta material-harroketa amaierako diametroan bukatuko da, Fr aitzinamendu murriztuan.

Piezaren mekanizazioa egiteko, finkatutako baldintzak erabiliko dira; ardatzen aitzinamendua (F), aitzinamendu murriztua (Fr), buruaren abiadura (S), biraketa-noranzkoa.

6. Eragiketa edo zikloa amaitu ondoren, erreminta segurtasun-puntura itzuliko da.

7. CNCak ez du burua geldiaraziko eta akaberarako finkatu diren hautatutako mekanizazio-baldintzak mantendu egingo dira; erreminta (T), ardatzen aitzinamendua (F) eta buruaren abiadura (S).

Page 56: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 182

2.23 Zulaketa-zikloa

GEOMETRIAREN DEFINIZIOA

Hasierako puntuaren kotak (X, Z)

Bi modutara definitu daitezke:

Balioa eskuz sartu daiteke.

X, Z Hasierako puntuaren kotak.

Makinaren momentuko posizioa sartu daiteke.

Aktibatu Teach-in modua. Pantailako behealdeko leihoan erremintaren posizioa bistaratuko da.

Bolantearen edo JOG teklen bidez, desplazatu ardatza nahi den punturaino. Sakatu [RECALL] pantailan bistaratutako balioa hartzeko.

Zulaketa biraketa-zentroan egiten da normalean, baina Xri X0 ez den beste balio bat emateko eta piezaren aurreko aldean artekak egiteko aukera ematen du CNCak.

Sakonera osoa (L)

L Sakonera osoa

Segurtasun-tartea

Piezarekin talka egin ez dezan, piezaren hurbiltze-puntu bat finkatzeko aukera ematen du CNCak. Segurtasun-tarteak hurbiltze-puntuaren posizioa adierazten du, zulaketa-puntuari dagokionez.

DX, DZ Segurtasun-tartea

Segurtasun-tartearen balioa erradiotan definituko da beti Xn. Segurtasun-tartearen balioa positiboa izango da beti Zn.

Page 57: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

183

MEKANIZAZIO-PARAMETROAK

Tenporizazioa hondoan (t)

Itxarote-denbora definitzen du segundotan, zulaketa egin ondoren, itzulera-mugimendua hasi arte.

t Tenporizazioa hondoan.

Sakontze-aitzinamendua (F)

F Sakontze-aitzinamendua.

Zulaketa-neurri maximoa (∆)

∆ Zulaketa-neurri maximoa.

Zulaketa-neurriaren murrizketa-faktorea (K∆)

K∆ Zulaketa-neurriaren murrizketa-faktorea.

Lehen zulaketa-neurria "∆" izango da, bigarrena "K∆ ∆", hirugarrena "K∆ (K∆ ∆)", eta horrela, hurrenez hurren, neurri minimoa lortu arte; beraz, neurri berriak honako balio hau izango du bigarren neurritik aurrera: K∆ faktorea bider aurreko neurria.

Zulaketa-neurri minimoa (δ)

δ Zulaketa-neurri minimoa.

Zulaketa-neurri minimoa neurri maximoa baino handiagoa bada (δ > ∆), zikloak neurri konstanteko zulaketa egingo du; zulaketa horrek neurri minimoaren ("δ") balioa izango du. Zulaketa-neurri minimoa neurri maximoa baino txikiagoa bada (δ < ∆), zikloak neurri aldakorreko zulaketa egingo du.

Itzulera-distantzia (H)

H Itzulera-distantzia.

H=0 programatzen bada, segurtasun-puntuko Z koordenaturaino egingo da itzulera-mugimendua.

Hurbiltze-distantzia (C)

C Hurbiltze-distantzia sakontze bakoitzean.

C parametroan baliorik programatzen ez bada edo 0 programatzen bada, parametroak 1 milimetroko balioa hartuko du.

Page 58: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 184

Oinarrizko funtzionamendua

Honako hauek dira ziklo honen mekanizazio-urratsak:

1. Eragiketa beste erreminta baten bidez programatzen bada, CNCak erreminta-aldaketa bat egingo du eta hura aldaketa-puntura desplazatuko du makinak beharrezkotzat jotzen badu.

2. Burua hautatutako abiaduran abiaraziko da, zehaztutako noranzkoan.

3. Erreminta aitzinamendu azkarrean hurbilduko da hasierako puntura; hautatutako segurtasun-tartea mantendu egingo da, X eta Z ardatzen arabera.

4. Desplazamendua aitzinamendu azkarrean, Xko zulaketa-posizioraino (hurbiltze-puntua).

5. Zulaketaren begizta. Definitutako neurri minimoaren eta maximoaren arabera, zikloak neurri konstanteko edo aldakorreko zulaketa egingo du.

Zulaketa-neurri minimoa neurri maximoa baino handiagoa bada (δ > ∆), zikloak neurri konstan-teko zulaketa egingo du; zulaketa horrek neurri minimoaren ("δ") balioa izango du. Zulaketa-neurri minimoa neurri maximoa baino txikiagoa bada (δ < ∆), zikloak neurri aldakorreko zulaketa egingo du.

Neurri aldakorreko zulaketen kasuan, ∆ parametroak zulaketaren neurria definitzen du eta K∆ para-metroak neurri horren murrizketa-faktorea. Lehen zulaketa-neurria "∆" izango da, bigarrena " K∆ ∆", hirugarrena " K∆ (K∆ ∆)", eta horrela, hurrenez hurren, neurri minimoa lortu arte; beraz, neurri berriak honako balio hau izango du bigarren neurritik aurrera: K∆ faktorea bider aurreko neurria.

Bi kasuetan, zikloak honako urrats hauek betetzen ditu L sakonera lortu arte:

1. Hurbiltze-mugimendua aitzinamendu azkarrean C parametroaren distantziaraino, aurreko sakontzea baino lehen.

2. Zulaketa hurrengo sakontzeraino.

3. Itzulera-mugimendua H parametroaren distantzia, aitzinamendu azkarrean. H=0 progra-matzen bada, segurtasun-puntuko Z koordenaturaino egingo da itzulera-mugimendua.

6. t itxarote-denbora zulaketaren hondoan.

7. Itzulera-mugimendua aitzinamendu azkarrean, hurbiltze-punturaino.

8. Eragiketa edo zikloa amaitu ondoren, erreminta segurtasun-puntura itzuliko da.

9. CNCak ez du burua geldiaraziko eta akaberarako finkatu diren hautatutako mekanizazio-baldintzak mantendu egingo dira; erreminta (T), ardatzen aitzinamendua (F) eta buruaren abiadura (S).

Page 59: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

185

2.24 Ardatzez hariztatzeko zikloa

GEOMETRIAREN DEFINIZIOA

Hasierako puntuaren kota (Z)

Bi modutara definitu daiteke:

Balioa eskuz sartu daiteke.

Z Hasierako puntuaren kota.

Makinaren momentuko posizioa sartu daiteke.

Aktibatu Teach-in modua. Pantailako behealdeko leihoan erremintaren posizioa bistaratuko da.

Bolantearen edo JOG teklen bidez, desplazatu ardatza nahi den punturaino. Sakatu [RECALL] pantailan bistaratutako balioa hartzeko.

Ardatz bidezko hariztaketak axiala izan behar du beti, biraketa-zentroan (X0).

Sakonera osoa (L)

L Sakonera osoa.

Segurtasun-tartea

Piezarekin talka egin ez dezan, piezaren hurbiltze-puntu bat finkatzeko aukera ematen du CNCak. Segurtasun-tarteak hurbiltze-puntuaren posizioa adierazten du, hasierako puntuari (Xi, Zi) dagokionez.

DX, DZ Segurtasun-tartea.

Segurtasun-tartearen balioa erradiotan definituko da beti Xn. Segurtasun-tartearen balioa positiboa izango da beti Zn.

Page 60: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 186

MEKANIZAZIO-PARAMETROAK

Tenporizazioa hondoan (t)

Itxarote-denbora definitzen du segundotan, hariztaketa egin ondoren, itzulera-mugimendua hasi arte.

t Tenporizazioa hondoan.

Hariaren definizioa

P-S Hariaren definizioa, neurriaren eta biraketa-abiaduraren bitartez.

P Hariaren neurria.

S Buruaren biraketa-abiadura.

F-S Hariaren definizioa, aitzinamenduaren eta biraketa-abiaduraren bitartez.

F Sakontze-aitzinamendua.

S Buruaren biraketa-abiadura.

Hariztaketa mota

Konpentsagailu bidezko hariztaketa.

Hariztaketa zurruna. Buruak motor-erregulatzaile sistema bat eta kodetzaile

bat izan behar ditu.

Page 61: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

187

Oinarrizko funtzionamendua

Honako hauek dira ziklo honen mekanizazio-urratsak:

1. Eragiketa beste erreminta baten bidez programatzen bada, CNCak erreminta-aldaketa bat egingo du eta hura aldaketa-puntura desplazatuko du makinak beharrezkotzat jotzen badu.

2. Burua hautatutako abiaduran abiaraziko da, zehaztutako noranzkoan.

3. Erreminta aitzinamendu azkarrean hurbilduko da hasierako puntura; hautatutako segurtasun-tartea mantendu egingo da, X eta Z ardatzen arabera.

4. Desplazamendua aitzinamendu azkarrean, Xko hariztaketa-posizioraino (hurbiltze-puntua).

5. Piezaren ardatz bidezko hariztaketa, F lan-aitzinamenduan, L sakonera lortu arte.

Konpentsagailu bidezko hariztaketa.

Hariztaketa zurruna. Buruak motor-erregulatzaile sistema bat eta kodetzaile bat izan behar ditu.

6. Buruaren biraketa-noranzkoa alderantzikatzea.

Hondoan tenporizazio bat definitzen bada, burua gelditu egingo da; adierazitako denbora pasa ondoren, burua aurkako noranzkoan abiaraziko da eta hurbiltze-puntura itzuliko da lan-aitzinamenduan.

7. Eragiketa edo zikloa amaitu ondoren, erreminta segurtasun-puntura itzuliko da.

8. Hariztaketa zurrunean, CNCak burua geldituko du eta akaberarako finkatu diren mekanizazio-baldintzak hautatuta mantenduko ditu; erreminta (T), ardatzen aitzinamendua (F) eta buruaren abiadura (S). "RIGID" irteera logiko orokorra aktibo mantenduko da hariztaketa zurruna exeku-tatzen den bitartean.

Konpentsagailu bidezko hariztaketen kasuan, CNCak ez du burua geldiaraziko.

Hariztaketa zurrun eta konpentsagailu bidezko hariztaketetan, "TAPPING" irteera logiko orokorra aktibo mantenduko da zikloa exekutatzen den bitartean.

Page 62: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 188

2.25 Zulaketa anitzak egiteko zikloa

Zulaketa anitzak egin daitezke piezaren alde zilindrikoan edo aurreko aldean.

GEOMETRIAREN DEFINIZIOA

Mekanizazioa aurreko aldean edo alde zilindrikoan

Mekanizazioa aurreko aldean

Mekanizazioa alde zilindrikoan

Zulaketa mota aldatzen den bakoitzean, CNCak ikonoa aldatuko du eta dagokion laguntza geome-trikoaren pantaila bistaratuko du.

Hasierako puntuaren kotak (X, Z):

Bi modutara definitu daitezke:

Balioa eskuz sartu daiteke.

X, Z Hasierako puntuaren kotak.

Makinaren momentuko posizioa sartu daiteke.

Aktibatu Teach-in modua. Pantailako behealdeko leihoan erremintaren posizioa bistaratuko da.

Bolantearen edo JOG teklen bidez, desplazatu ardatza nahi den punturaino. Sakatu [RECALL] pantailan bistaratutako balioa hartzeko.

Sakonera osoa (L)

L Sakonera osoa.

Mekanizazioen posizio angeluarra (α, β)

α Lehen mekanizazioaren posizio angeluarra.

β Mekanizazioen arteko neurri angeluarra.

Page 63: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

189

Eragiketa kopurua (N)

N Eragiketa kopurua.

Segurtasun-tartea

Piezarekin talka egin ez dezan, piezaren hurbiltze-puntu bat finkatzeko aukera ematen du CNCak. Segurtasun-tarteak hurbiltze-puntuaren posizioa adierazten du, zulaketa- edo hariztaketa-puntuari dagokionez.

DX, DZ Segurtasun-tartea.

Mekanizazioa aurreko aldean:

Segurtasun-tartearen balioa erradiotan definituko da beti Xn. Negatiboa edo positiboa izan daiteke.

Segurtasun-tartearen balioa positiboa izango da beti Zn.

Mekanizazioa alde zilindrikoan:

Segurtasun-tartearen balioa erradiotan definituko da beti Xn. Balio positiboa izango du beti.

Segurtasun-tartearen balioa positiboa edo negatiboa izan daiteke Zn.

MEKANIZAZIO-PARAMETROAK

Tenporizazioa hondoan (t)

Itxarote-denbora definitzen du segundotan, zulaketa egin ondoren, itzulera-mugimendua hasi arte.

t Tenporizazioa hondoan.

Page 64: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 190

Sakontze-aitzinamendua (F)

F Sakontze-aitzinamendua.

Erreminta motordunaren biraketa-abiadura

Erreminta motordunaren programatu gabeko datuak.

Erreminta motordunaren programatutako datuak.

Sn Erreminta motordunaren biraketa-abiadura.

Erremintaren biraketa-noranzkoa

Zulaketa-neurri maximoa (∆)

∆ Zulaketa-neurri maximoa.

Zulaketa-neurriaren murrizketa-faktorea (K∆)

K∆ Zulaketa-neurriaren murrizketa-faktorea.

Lehen zulaketa-neurria "∆" izango da, bigarrena " K∆ ∆", hirugarrena " K∆ (K∆ ∆)", eta horrela, hurrenez hurren, neurri minimoa lortu arte; beraz, neurri berriak honako balio hau izango du bigarren neurritik aurrera: K∆ faktorea bider aurreko neurria.

Zulaketa-neurri minimoa (δ)

δ Zulaketa-neurri minimoa.

Zulaketa-neurri minimoa neurri maximoa baino handiagoa bada (δ > ∆), zikloak neurri konstanteko zulaketa egingo du; zulaketa horrek neurri minimoaren ("δ") balioa izango du. Zulaketa-neurri minimoa neurri maximoa baino txikiagoa bada (δ < ∆), zikloak neurri aldakorreko zulaketa egingo du.

Itzulera-distantzia (H)

H Itzulera-distantzia.

H=0 programatzen bada, segurtasun-puntuko Z koordenaturaino egingo da itzulera-mugimendua.

Hurbiltze-distantzia (C)

C Hurbiltze-distantzia sakontze bakoitzean.

C parametroan baliorik programatzen ez bada edo 0 programatzen bada, parametroak 1 milimetroko balioa hartuko du.

Page 65: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

191

Oinarrizko funtzionamendua

Honako hauek dira ziklo honen mekanizazio-urratsak:

1. Eragiketa beste erreminta baten bidez programatzen bada, CNCak erreminta-aldaketa bat egingo du eta hura aldaketa-puntura desplazatuko du makinak beharrezkotzat jotzen badu.

2. Erreminta motorduna biratuko du adierazitako abiaduran.

3. Burua orientatuko du, hasierako zulaketari dagokion posizio angeluarrean (α bidez adierazitako posizioa).

4. Erreminta aitzinamendu azkarrean hurbilduko da hasierako puntura; hautatutako segurtasun-tartea mantendu egingo da, X eta Z ardatzen arabera.

5. Desplazamendua aitzinamendu azkarrean zulaketa-posizioraino, Xn aurreko aldeari dagokionez eta Zn alde zilindrikoari dagokionez (hurbiltze-puntua).

6. Zulaketaren begizta. Definitutako neurri minimoaren eta maximoaren arabera, zikloak neurri konstanteko edo aldakorreko zulaketa egingo du.

Zulaketa-neurri minimoa neurri maximoa baino handiagoa bada (δ > ∆), zikloak neurri konstanteko zulaketa egingo du; zulaketa horrek neurri minimoaren ("δ") balioa izango du. Zulaketa-neurri minimoa neurri maximoa baino txikiagoa bada (δ < ∆), zikloak neurri aldakorreko zulaketa egingo du.

Neurri aldakorreko zulaketen kasuan, ∆ parametroak zulaketaren neurria definitzen du eta K∆ parametroak neurri horren murrizketa-faktorea. Lehen zulaketa-neurria "∆" izango da, bigarrena " K∆ ∆", hirugarrena " K∆ (K∆ ∆)", eta horrela, hurrenez hurren, neurri minimoa lortu arte; beraz, neurri berriak honako balio hau izango du bigarren neurritik aurrera: K∆ faktorea bider aurreko neurria.

Bi kasuetan, zikloak honako urrats hauek betetzen ditu L sakonera lortu arte:

1. Hurbiltze-mugimendua aitzinamendu azkarrean C parametroaren distantziaraino, aurreko sakontzea baino lehen.

2. Zulaketa hurrengo sakontzeraino.

3. Itzulera-mugimendua H parametroaren distantzia, aitzinamendu azkarrean. H=0 programatzen bada, segurtasun-puntuko Z koordenaturaino egingo da itzulera-mugimendua.

Page 66: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 192

7. t itxarote-denbora zulaketaren hondoan.

8. Itzulera-mugimendua aitzinamendu azkarrean, hurbiltze-punturaino.

9. N parametroari (zulo kopurua) eman zaion balioaren arabera, burua hurrengo zulaketa-puntura (β gehikuntza angeluarra) desplazatuko da eta 6, 7 eta 8 puntuetan adierazitako zulaketa-mugimenduak errepikatuko dira.

10. Eragiketa edo zikloa amaitu ondoren, erreminta segurtasun-puntura itzuliko da.

11. CNCak ez du burua geldiaraziko eta akaberarako finkatu diren hautatutako mekanizazio-baldintzak mantendu egingo dira; erreminta (T), ardatzen aitzinamendua (F) eta buruaren abiadura (S).

Page 67: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

193

2.26 Hariztaketa anitzak egiteko zikloa

Hariztaketa anitzak egin daitezke piezaren alde zilindrikoan edo aurreko aldean.

GEOMETRIAREN DEFINIZIOA

Mekanizazioa aurreko aldean edo alde zilindrikoan

Mekanizazioa aurreko aldean

Mekanizazioa alde zilindrikoan

Hariztaketa mota aldatzen den bakoitzean, CNCak ikonoa aldatuko du eta dagokion laguntza geometrikoaren pantaila bistaratuko du.

Hasierako puntuaren kotak (X, Z)

Bi modutara definitu daitezke:

Balioa eskuz sartu daiteke.

X, Z Hasierako puntuaren kotak.

Makinaren momentuko posizioa sartu daiteke.

Aktibatu Teach-in modua. Pantailako behealdeko leihoan erremintaren posizioa bistaratuko da.

Bolantearen edo JOG teklen bidez, desplazatu ardatza nahi den punturaino. Sakatu [RECALL] pantailan bistaratutako balioa hartzeko.

Sakonera osoa (L)

L Sakonera osoa

Mekanizazioen posizio angeluarra (α, ß)

α Lehen mekanizazioaren posizio angeluarra

ß Mekanizazioen arteko neurri angeluarra

Page 68: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 194

Eragiketa kopurua (N)

N Eragiketa kopurua.

Segurtasun-tartea

Piezarekin talka egin ez dezan, piezaren hurbiltze-puntu bat finkatzeko aukera ematen du CNCak. Segurtasun-tarteak hurbiltze-puntuaren posizioa adierazten du, zulaketa- edo hariztaketa-puntuari dagokionez.

DX, DZ Segurtasun-tartea.

Mekanizazioa aurreko aldean:

Segurtasun-tartearen balioa erradiotan definituko da beti Xn. Negatiboa edo positiboa izan daiteke.

Segurtasun-tartearen balioa positiboa izango da beti Zn.

Mekanizazioa alde zilindrikoan:

Segurtasun-tartearen balioa erradiotan definituko da beti Xn. Balio positiboa izango du beti.

Segurtasun-tartearen balioa positiboa edo negatiboa izan daiteke Zn.

Page 69: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

195

MEKANIZAZIO-PARAMETROAK

Hariaren definizioa

P-S Hariaren definizioa, neurriaren eta biraketa-abiaduraren bitartez.

P Hariaren neurria.

S Buruaren biraketa-abiadura.

F-S Hariaren definizioa, aitzinamenduaren eta biraketa-abiaduraren bitartez.

F Sakontze-aitzinamendua.

S Buruaren biraketa-abiadura.

Erremintaren biraketa-noranzkoa

Hariztaketa mota

Konpentsagailu bidezko hariztaketa.

Hariztaketa zurruna. Buruak motor-erregulatzaile sistema bat eta kodetzaile bat izan behar ditu.

Page 70: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 196

Oinarrizko funtzionamendua

Honako hauek dira ziklo honen mekanizazio-urratsak:

1. Burua begizta irekian ari bada lanean (B/MIN edo VCC modalitatea), CNCak burua gelditu eta buruaren erreferentzia-bilaketa (Io) egingo du.

2. Eragiketa beste erreminta baten bidez programatzen bada, CNCak erreminta-aldaketa bat egingo du eta hura aldaketa-puntura desplazatuko du makinak beharrezkotzat jotzen badu.

3. Erreminta motorduna biratuko du adierazitako abiaduran.

4. Burua orientatuko du, hasierako zulaketari dagokion posizio angeluarrean (α bidez adierazitako posizioa).

5. Erreminta aitzinamendu azkarrean hurbilduko da hasierako puntura; hautatutako segurtasun-tartea mantendu egingo da, X eta Z ardatzen arabera.

6. Desplazamendua aitzinamendu azkarrean hariztaketa-posizioraino, Xn aurreko aldeari dagokionez eta Zn alde zilindrikoari dagokionez (hurbiltze-puntua).

7. Piezaren ardatz bidezko hariztaketa, F lan-aitzinamenduan, L sakonera lortu arte.

Konpentsagailu bidezko hariztaketa.

Hariztaketa zurruna. Buruak motor-erregulatzaile sistema bat eta kodetzaile bat izan behar ditu.

8. Erreminta motordunaren biraketa-noranzkoa alderantzikatzea.

9. Itzulera-mugimendua hurbiltze-punturaino, lan-aitzinamenduan.

10. N parametroari (zulo kopurua) eman zaion balioaren arabera, burua hurrengo zulaketa-puntura (ß gehikuntza angeluarra) desplazatuko da eta 6, 7 eta 8 puntuetan adierazitako zulaketa-mugimenduak errepikatuko dira.

11. Hariztaketa zurrunean, CNCak burua geldituko du eta akaberarako finkatu diren mekanizazio-baldintzak hautatuta mantenduko ditu; erreminta (T), ardatzen aitzinamendua (F) eta erremintaren abiadura (S1). "RIGID" irteera logiko orokorra aktibo mantenduko da hariztaketa zurruna exe-kutatzen den bitartean.

Konpentsagailu bidezko hariztaketen kasuan, CNCak ez du burua geldiaraziko.

Hariztaketa zurrun eta konpentsagailu bidezko hariztaketetan, "TAPPING" irteera logiko orokorra aktibo mantenduko da zikloa exekutatzen den bitartean.

Page 71: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

197

2.27 Matadera anitzak egiteko zikloa

Matadera anitzak egin daitezke piezaren alde zilindrikoan edo aurreko aldean.

GEOMETRIAREN DEFINIZIOA

Mekanizazioa aurreko aldean edo alde zilindrikoan

Mekanizazioa aurreko aldean

Mekanizazioa alde zilindrikoan

Mekanizazio mota aldatzen den bakoitzean, CNCak ikonoa aldatuko du eta dagokion laguntza geome-trikoaren pantaila bistaratuko du.

Hasierako puntuaren kotak (X, Z)

Bi modutara definitu daitezke:

Balioa eskuz sartu daiteke.

X, Z Hasierako puntuaren kotak.

Makinaren momentuko posizioa sartu daiteke.

Aktibatu Teach-in modua. Pantailako behealdeko leihoan erremintaren posizioa bistaratuko da.

Bolantearen edo JOG teklen bidez, desplazatu ardatza nahi den punturaino. Sakatu [RECALL] pantailan bistaratutako balioa hartzeko.

Mekanizazioen posizio angeluarra (α, ß)

α Lehen mekanizazioaren posizio angeluarra.

ß Mekanizazioen arteko neurri angeluarra.

Page 72: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 198

Eragiketa kopurua (N)

N Eragiketa kopurua.

Mataderaren neurriak (L, I)

L Mataderaren luzera.

I Mataderaren sakonera.

Segurtasun-tartea

Piezarekin talka egin ez dezan, piezaren hurbiltze-puntu bat finkatzeko aukera ematen du CNCak. Segurtasun-tarteak hurbiltze-puntuaren posizioa adierazten du, zulaketa- edo hariztaketa-puntuari dagokionez.

DX, DZ Segurtasun-tartea.

Page 73: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

199

Mekanizazioa aurreko aldean:

Segurtasun-tartearen balioa erradiotan definituko da beti Xn. Negatiboa edo positiboa izan daiteke.

Segurtasun-tartearen balioa positiboa izango da beti Zn.

Mekanizazioa alde zilindrikoan:

Segurtasun-tartearen balioa erradiotan definituko da beti Xn. Balio positiboa izango du beti.

Segurtasun-tartearen balioa positiboa edo negatiboa izan daiteke Zn.

MEKANIZAZIO-PARAMETROAK

Sakontze-aitzinamendua (Fp)

Fp Sakontze-aitzinamendua.

Mekanizazio-aitzinamendua arbastuan (F)

F Mekanizazio-aitzinamendua arbastuan.

Erreminta motordunaren biraketa-abiadura

Erreminta motordunaren programatu gabeko datuak.

Erreminta motordunaren programatutako datuak.

Sn Erreminta motordunaren biraketa-abiadura.

Erremintaren biraketa-noranzkoa

Page 74: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 200

Oinarrizko funtzionamendua

Honako hauek dira ziklo honen mekanizazio-urratsak:

1. Eragiketa beste erreminta baten bidez programatzen bada, CNCak erreminta-aldaketa bat egingo du eta segurtasun-puntura desplazatuko da.

2. Erreminta motorduna biratuko du adierazitako abiaduran.

3. Burua orientatuko du, hasierako txabetari dagokion posizio angeluarrean (α bidez adierazitako posizioa).

4. Erreminta aitzinamendu azkarrean hurbilduko da hasierako puntura; hautatutako segurtasun-tartea mantendu egingo da, X eta Z ardatzen arabera.

5. Desplazamendua aitzinamendu azkarrean hariztaketa-posizioraino, Xn aurreko aldeari dagokionez eta Zn alde zilindrikoari dagokionez (hurbiltze-puntua).

6. Piezaren txabeta, honako urrats hauek beteta:

1. Sakontzea programatutako F abiaduran, txabetaren hondoraino (1-2 zatia).

2. X edo Z ardatza mugituta egingo du txabeta (dagokionaren arabera), programatutako F abiaduran (2-3 zatia).

3. Itzulera-mugimendua hurbiltze-puntura (3-4 eta 4-1 zatiak).

7. N parametroari (zulo kopurua) eman zaion balioaren arabera, burua hurrengo puntura (ß gehikuntza angeluarra) desplazatuko da eta txabeta berri bat egingo da, 6. puntuan adierazi den moduan.

8. Eragiketa edo zikloa amaitu ondoren, erreminta segurtasun-puntura itzuliko da.

9. CNCak ez du burua geldiaraziko eta akaberarako finkatu diren hautatutako mekanizazio-baldintzak mantendu egingo dira; erreminta (T), ardatzen aitzinamendua (F) eta erremintaren abiadura (S1).

Page 75: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

201

2.28 Profila puntuka definitzeko zikloa

Profileko puntu guztiak definitu behar dira.

PROFILAREN DEFINIZIOA

Profila haren izkina teorikoak deskribatuta definitzeko aukera ematen du modu honek.

12 puntu erabili daitezke izkina horiek definitzeko. P1 profilaren hasierako puntua da. Gainerako puntuek korrelatiboak izan behar dute.

Profila definitzeko puntuen leihoa hautatzen du eta leihotik irteten da.

Profilaren puntuak definitzen dituzte.

Puntu bakoitzeko kotak bi modutara definitu daitezke:

Balioa eskuz sartu daiteke.

Makinaren momentuko posizioa sartu daiteke.

Aktibatu Teach-in modua. Pantailako behealdeko leihoan erremintaren posizioa bistaratuko da.

Bolantearen edo JOG teklen bidez, desplazatu ardatza nahi den punturaino. Sakatu [RECALL] pantailan bistaratutako balioa hartzeko.

Page 76: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 202

Ertzean zein mekanizazio mota egin nahi den definitu behar da profilaren erdiko puntu guztietan.

Ertz bizi bat.

Biribilketa bat. Biribilketaren erradioa (R) definitu behar da.

Alaka bat. Izkina teorikotik alaka egin nahi den puntura (C) bitarteko distantzia definitu behar da.

Puntu inkrementalak definitu daitezke.

12 definizio-puntuak erabiltzen ez direnean, honako baldintza hauek bete behar dira:

CNCak ez du kontuan hartuko profilaren azken puntuko mekanizazio mota.

Erabili ez den lehen puntuaren laukia hutsik utzi behar da; bestela, profilaren azken puntuko koordenatu berdinak definitu behar da. Goiko irudiko adibidean P10 = P9 definitu behar da.

GEOMETRIAREN DEFINIZIOA. ZX PROFILA

Barneko edo kanpoko profila

Kanpoko profila

Barneko profila

Profil mota aldatzen den bakoitzean, CNCak ikonoa aldatuko du eta dagokion laguntza geometri-koaren pantaila bistaratuko du.

Lan-koadrantea

Mekanizatu nahi den izkina mota definitzen du. CNCak beste ikono bat bistaratuko du tekla sakatzean.

Hasierako puntuaren kotak (X, Z)

Bi modutara definitu daitezke:

Balioa eskuz sartu daiteke.

X, Z Hasierako puntuaren kotak.

Page 77: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

203

Makinaren momentuko posizioa sartu daiteke.

Aktibatu Teach-in modua. Pantailako behealdeko leihoan erremintaren posizioa bistaratuko da.

Bolantearen edo JOG teklen bidez, desplazatu ardatza nahi den punturaino. Sakatu [RECALL] pantailan bistaratutako balioa hartzeko.

Segurtasun-tartea

Piezarekin talka egin ez dezan, piezaren hurbiltze-puntu bat finkatzeko aukera ematen du CNCak. Segurtasun-tarteak hurbiltze-puntuaren posizioa adierazten du, hasierako izkinari dagokionez.

DX, DZ Segurtasun-tartea.

MEKANIZAZIO-PARAMETROAK

Mekanizazio-aitzinamendua (F)

F Mekanizazio-aitzinamendua.

Buruaren biraketa-abiadura (S)

S Buruaren biraketa-abiadura.

Mekanizazio-neurri maximoa (∆)

∆ Arbastu-neurri maximoa.

Page 78: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 204

Mekanizazioaren noranzkoa

Zilindraketaren noranzkoa Aurpegiketaren noranzkoa

Mekanizazio mota

Paraxiala. Erremintaren sartze-aitzinamendua (F) definitu behar da sakonuneetan. Arbastu- eta akabera-leihoetan adierazitakoa izango da mekanizazio-aitzinamendua.

Profilaren jarraipena. Jatorrizko piezatik (ε) ezabatu nahi den material kopurua definitu behar da. Balio hori erradiotan definituko da.

Mekanizazio mota aldatzen den bakoitzean, CNCak ikonoa aldatuko du eta dagokion laguntza geome-trikoaren pantaila bistaratuko du.

Arbastatu beharreko material kopurua

ξ Profilaren jarraipen bidezko arbastuan ezabatu beharreko material kopurua. Programatzen

ez bada, 0 balioa hartuko du.

Sakontze-aitzinamendua sakonuneetan

Fp Sakontze-aitzinamendua sakonuneetan, arbastu paraxialerako.

Page 79: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

205

45ºko atzerapeneko irteera

Arbastua paraxiala denean, iraganaldi bakoitza 45ºko atzerapeneko irteerarekin amaitzeko aukera ematen du zikloak; bestela, profilari jarraituta amaituko da arbastu-iraganaldi bakoitza.

Erreminta profilari jarraituta erretiratzea.

Erreminta 45ºko irteerarekin erretiratzea.

45ºko irteera programatzean, honako parametro hauek definitu behar dira.

Ds 45ºko irteera-distantzia mekanizazio-iraganaldi bakoitzaren ondoren. Programatzen ez bada, 0 balioa hartuko du.

Fs Arbastu-iraganaldirako aitzinamendua; 45ºko irteerek utzitako muturrak ezabatuko dira bertan. Programatzen ez bada edo 0 balioarekin programatzen bada, ez da arbastu-iraganaldirik egingo.

Akaberako soberakinak (δ edo δx, δz)

Soberakin bakar bat —hortz-sorbatzaren arabera aplikatuta— edo 2 soberakin definitu daitezke, bat ardatz bakoitzarentzat (X, Z). Erabili akabera-eremuaren ikonoa soberakin mota hautatzeko.

δ Hortz-sorbatzaren araberako soberakina. Erremintaren ebaketa-

lerroaren (sorbatza) gainean neurtuko da soberakina.

δx, δz 2 soberakin definitzeko aukera ematen du, bat ardatz bakoitza-

rentzat, erabilitako erreminta mota dena dela.

Page 80: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 206

Oinarrizko funtzionamendua

Honako hauek dira ziklo hauen mekanizazio-urratsak:

1. Arbastatze-eragiketa beste erreminta baten bidez programatzen bada, CNCak erreminta-aldaketa bat egingo du eta hura aldaketa-puntura desplazatuko du makinak beharrezkotzat jotzen badu.

2. Burua hautatutako abiaduran abiaraziko da, zehaztutako noranzkoan.

3. Erreminta aitzinamendu azkarrean hurbilduko da hasierako puntura (X, Z); hautatutako segurtasun-tartea mantendu egingo da, X eta Z ardatzen arabera.

4. Arbastatze-eragiketa egingo da ondoz ondoko zilindraketa-iraganaldien bitartez, amaierako Z kotatik distantzia jakin bateraino (akaberako soberakinaren berdina izango da hura). Honako hauek dira eragiketa horren baldintzak:

∆ positiboa bada, CNCak neurri erreala kalkulatuko du, hala, aurpegiketa-iraganaldi guztiak berdinak izan daitezen. Neurri hori definitutakoa (∆) edo txikiagoa izan daiteke.

∆ negatiboa bada, programatutako balioa erabiliko da iraganaldiak exekutatzeko; azkenekoan, ordea, falta den guztia mekanizatuko da.

5. Akabera-eragiketa.

Akabera-eragiketa beste erreminta baten bidez programatzen bada, CNCak erreminta-aldaketa bat egingo du eta hura aldaketa-puntura desplazatuko du makinak beharrezkotzat jotzen badu.

Piezaren akabera egiteko, akaberarako finkatu diren mekanizazio-baldintzak erabiliko dira; ardatzen aitzinamendua (F), buruaren abiadura (S) eta erreminta (T).

6. Eragiketa edo zikloa amaitu ondoren, erreminta segurtasun-puntura itzuliko da.

7. CNCak ez du burua geldiaraziko eta akaberarako finkatu diren hautatutako mekanizazio-baldintzak mantendu egingo dira; erreminta (T), ardatzen aitzinamendua (F) eta buruaren abiadura (S).

OHARRAK

Arbastu-erreminta gisa T0 hautatzen bada, zikloak ez du arbastatze-eragiketarik exekutatuko. Beraz, akabera-eragiketa egingo da hurbiltze-mugimenduaren ondoren.

Akabera-erreminta gisa T0 hautatzen bada, zikloak ez du akabera-eragiketarik exekutatuko. Beraz, erreminta hurbiltze-puntura desplazatuko da arbastatze-eragiketa egin ondoren; segurtasun-tartea mantendu egingo da, hasierako puntuari dagokionez (X, Z).

Page 81: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

207

Programazio-adibidea

Geometriaren definizioa

Kanpoko profila

Lan-koadrantea

Mekanizazio mota

Profilaren definizioa:

PROFILAREN DEFINIZIOA

Geometriaren definizioa:

Kanpoko profila

Lan-koadrantea

Mekanizazio mota

Profilaren definizioa:

P1 X 12,0000

Z -0,0000

P6 X 43,0000

Z - 37,5000

R 6,0000

P2 X 16,0000

Z -2,0000

P7 X 43,0000

Z - 52,5000

R 5,0000

P3 X 16,0000

Z -18,0000

P8 X 56,0000

Z - 60,5000

C 3,0000

P4 X 23,0000

Z -25,5000

P9 X 56,0000

Z - 97,0000

P5 X 34,0000

Z -25,5000 R 4,0000

P10 X 56,0000

Z - 97,0000

Koordenatuak (X, Z) X80.0000 Z10.0000

Segurtasun-tartea X0.0000 Z0.0000

Arbastua F1.000 S1000 T3 ∆ 2

Akabera F0.800 S1000 T3 δ 0,25

Burua B/MIN

Page 82: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 208

2.29 Profila torneatzeko zikloa

Profileko pieza-programa bat erabilita egingo da.

PROFILAREN DEFINIZIOA

"Profileko programa" definitzeko, jarri "Profileko pieza-programa" edo "P" leihoaren gainean.

Leiho hori hautatu ondoren, honako ekintza hauek egin daitezke:

"Profileko programa"ren zenbakia zuzenean tekleatu

"Profileko programa" ezaguna bada, tekleatu programaren zenbakia eta sakatu [ENTER] tekla.

"Profileko programak" direktoriora sartu programa horietako bat aukeratzeko

Ziklo finkoak definituta dauden profileko programen leiho bat bistaratuko du, hautatu den mailari dagozkionak.

Leiho horren barnean mugitzeko, jarri kurtsorea nahi den programaren gainean eta sakatu [ENTER] tekla.

Leihotik irteteko, sakatu [ENTER] programarik hautatu gabe.

"Profileko programa" berri bat editatu

"Programa" berri bat editatzeko, tekleatu programaren zenbakia (0 eta 999 artean) eta sakatu [RECALL] tekla.

CNCak profilen editoreari dagokion leihoa bistaratuko du. Profila editatu ondoren, editatu den "Profileko programa"ri erantsi nahi zaion oharra eskatuko du CNCak. Nahi den oharra idatzi eta sakatu [ENTER] tekla.

Oharrik idatzi nahi ez bada, sakatu [ESC] tekla.

Jada existitzen den "Profileko programa" bat aldatu

"Programa" bat aldatzeko, tekleatu programaren zenbakia eta sakatu [RECALL] tekla. CNCak definitzen ari den profila bistaratuko du profilen editoreko leihoan. Honako eragiketa hauek egin daitezke leiho horren bitartez:

Page 83: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

209

Elementu berriak gaineratu daitezke erabiltzen ari den profilaren amaieran

Edozein elementu aldatu daiteke

Alakak, biribilketak eta abar aldatu edo gaineratu daitezke

Profileko elementuak ezabatu daitezke

PROFILAREN MEKANIZAZIOA OPTIMIZATZEA

Nahi den profila bakarrik definitzen bada, pieza landugabea zilindrikoa dela ulertuko du CNCak eta ezkerreko aldean adierazten den moduan egingo du mekanizazioa.

Pieza landugabearen profila ezagutzen denean bi profilak definitzea gomendatzen da, hau da, pieza landugabearena eta nahi den amaierako profila. Azkarrago mekanizatuko da horrela, bi profilek muga-tutako materiala bakarrik ezabatuko baita.

Bi profilak definitzeko, jarraitu ordena hau:

1. Sartu profilen editorera

2. Editatu egin nahi den amaierako profila

3. Sakatu "Profil berria" softkey-a

4. Editatu pieza landugabearen profila

5. Gorde profila eta irten profilen editoretik

Gogoratu, egin nahi den amaierako profila definitu behar da lehenengo eta pieza landugabearena gero.

GEOMETRIAREN DEFINIZIOA

Barneko edo kanpoko profila

Kanpoko profila.

Barneko profila.

Profil mota aldatzen den bakoitzean, CNCak ikonoa aldatuko du eta dagokion laguntza geome-trikoaren pantaila bistaratuko du.

Page 84: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 210

Lan-koadrantea

Mekanizatu nahi den izkina mota definitzen du. CNCak beste ikono bat bistaratuko du tekla sakatzean.

Hasierako puntuaren kotak (X, Z)

Bi modutara definitu daitezke:

Balioa eskuz sartu daiteke.

X, Z Hasierako puntuaren kotak.

Makinaren momentuko posizioa sartu daiteke.

Aktibatu Teach-in modua. Pantailako behealdeko leihoan erremintaren posizioa bistaratuko da.

Bolantearen edo JOG teklen bidez, desplazatu ardatza nahi den punturaino. Sakatu [RECALL] pantailan bistaratutako balioa hartzeko.

Segurtasun-tartea

Piezarekin talka egin ez dezan, piezaren hurbiltze-puntu bat finkatzeko aukera ematen du CNCak. Segurtasun-tarteak hurbiltze-puntuaren posizioa adierazten du, hasierako izkinari dagokionez.

DX, DZ Segurtasun-tartea.

Page 85: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

211

MEKANIZAZIO-PARAMETROAK

Mekanizazio-aitzinamendua (F)

F Mekanizazio-aitzinamendua.

Buruaren biraketa-abiadura (S)

S Buruaren biraketa-abiadura.

Mekanizazio-neurri maximoa (∆)

∆ Arbastu-neurri maximoa.

Mekanizazioaren noranzkoa

Zilindraketaren noranzkoa Aurpegiketaren noranzkoa

Mekanizazio mota

Paraxiala. Erremintaren sartze-aitzinamendua (F) definitu behar da sakonu-neetan. Arbastu- eta akabera-leihoetan adierazitakoa izango da mekanizazio-aitzinamendua.

Profilaren jarraipena. Jatorrizko piezatik (ε) ezabatu nahi den material kopurua definitu behar da. Balio hori erradiotan definituko da.

Mekanizazio mota aldatzen den bakoitzean, CNCak ikonoa aldatuko du eta dagokion laguntza geometrikoaren pantaila bistaratuko du.

Page 86: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 212

Arbastatu beharreko material kopurua

ξ Profilaren jarraipen bidezko arbastuan ezabatu beharreko material kopurua. programatzen

ez bada, 0 balioa hartuko du.

Sakontze-aitzinamendua sakonuneetan

Fp Sakontze-aitzinamendua sakonuneetan, arbastu paraxialerako.

45ºko atzerapeneko irteera

Arbastua paraxiala denean, iraganaldi bakoitza 45ºko atzerapeneko irteerarekin amaitzeko aukera ematen du zikloak; bestela, profilari jarraituta amaituko da arbastu-iraganaldi bakoitza.

Erreminta profilari jarraituta erretiratzea.

Erreminta 45ºko irteerarekin erretiratzea.

45ºko irteera programatzean, honako parametro hauek definitu behar dira.

Ds 45ºko irteera-distantzia mekanizazio-iraganaldi bakoitzaren ondoren. Programatzen ez bada, 0 balioa hartuko du.

Fs Arbastu-iraganaldirako aitzinamendua; 45ºko irteerek utzitako muturrak ezabatzen dira bertan.

Programatzen ez bada edo 0 balioarekin programatzen bada, ez da arbastu-iraganaldirik egingo.

Akaberako soberakinak (δ edo δx, δz)

Soberakin bakar bat —hortz-sorbatzaren arabera aplikatuta— edo 2 soberakin definitu daitezke, bat ardatz bakoitzarentzat (X, Z). Erabili akabera-eremuaren ikonoa soberakin mota hautatzeko.

δ Hortz-sorbatzaren araberako soberakina. Erremintaren ebaketa-

lerroaren (sorbatza) gainean neurtuko da soberakina.

δx, δz 2 soberakin definitzeko aukera ematen du, bat ardatz bakoitza-

rentzat, erabilitako erreminta mota dena dela.

Page 87: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

213

Oinarrizko funtzionamendua

Honako hauek dira ziklo hauen mekanizazio-urratsak:

1. Arbastatze-eragiketa beste erreminta baten bidez programatzen bada, CNCak erreminta-aldaketa bat egingo du eta hura aldaketa-puntura desplazatuko du makinak beharrezkotzat jotzen badu.

2. Burua hautatutako abiaduran abiaraziko da, zehaztutako noranzkoan.

3. Erreminta aitzinamendu azkarrean hurbilduko da hasierako puntura (X, Z); hautatutako segurtasun-tartea mantendu egingo da, X eta Z ardatzen arabera.

4. Arbastatze-eragiketa egingo da ondoz ondoko zilindraketa-iraganaldien bitartez, amaierako Z kotatik distantzia jakin bateraino (akaberako soberakinaren berdina izango da hura). Honako hauek dira eragiketa horren baldintzak:

∆ positiboa bada, CNCak neurri erreala kalkulatuko du, hala, aurpegiketa-iraganaldi guztiak berdinak izan daitezen. Neurri hori definitutakoa (∆) edo txikiagoa izan daiteke.

∆ negatiboa bada, programatutako balioa erabiliko da iraganaldiak exekutatzeko; azkenekoan, ordea, falta den guztia mekanizatuko da.

5. Akabera-eragiketa.

Akabera-eragiketa beste erreminta baten bidez programatzen bada, CNCak erreminta-aldaketa bat egingo du eta hura aldaketa-puntura desplazatuko du makinak beharrezkotzat jotzen badu.

Piezaren akabera egiteko, akaberarako finkatu diren mekanizazio-baldintzak erabiliko dira; ardatzen aitzinamendua (F), buruaren abiadura (S) eta erreminta (T).

6. Eragiketa edo zikloa amaitu ondoren, erreminta segurtasun-puntura itzuliko da.

7. CNCak ez du burua geldiaraziko eta akaberarako finkatu diren hautatutako mekanizazio-baldintzak mantendu egingo dira; erreminta (T), ardatzen aitzinamendua (F) eta buruaren abiadura (S).

OHARRAK

Arbastu-erreminta gisa T0 hautatzen bada, zikloak ez du arbastatze-eragiketarik exekutatuko. Beraz, akabera-eragiketa egingo da hurbiltze-mugimenduaren ondoren.

Akabera-erreminta gisa T0 hautatzen bada, zikloak ez du akabera-eragiketarik exekutatuko. Beraz, erreminta hurbiltze-puntura desplazatuko da arbastatze-eragiketa egin ondoren; segurtasun-tartea mantendu egingo da, hasierako puntuari dagokionez (X, Z).

Page 88: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 214

Programazio-adibideak

Geometriaren definizioa

Kanpoko profila

Lan-koadrantea

Mekanizazio mota

Profilaren definizioa

Hasierako puntuko abzisa eta ordenatua Z = 0 X = 0

1. zatia ............. Zuzena Z = 0 X=16

2. zatia ............. Zuzena Z = -18 X=16

3. zatia ............. Zuzena Z = -25.5 X = 23

4. zatia ............. Zuzena Z = -25,5 X = 34

5. zatia ............. Zuzena Z = -37,5 X = 43

6. zatia ............. Zuzena Z = -52 X = 43

7. zatia ............. Zuzena Z = -60,5 X = 56

8. zatia ............. Zuzena Z = -97 X = 56

Aldatu

Alaka Hautatu "A" puntua. Sakatu [ENTER]. Esleitu Erradioa = 2

Biribilketa Hautatu "B" puntua. Sakatu [ENTER]. Esleitu Erradioa = 4

Biribilketa Hautatu "C" puntua. Sakatu [ENTER]. Esleitu Erradioa = 6

Biribilketa Hautatu "D" puntua. Sakatu [ENTER]. Esleitu Erradioa = 5

Alaka Hautatu "E" puntua. Sakatu [ENTER]. Esleitu Erradioa = 3

Page 89: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

215

Koordenatuak (X, Z) X65,0000 Z10,0000

Segurtasun-tartea X0,0000 Z0,0000

Arbastua F1,000 S1000 T3 ∆ 2

Akabera F0,800 S1000 T3 δ 0,25

Burua B/MIN

Geometriaren definizioa

Kanpoko profila

Lan-koadrantea

Mekanizazio mota

Profilaren definizioa

Hasierako puntuko abzisa eta ordenatua Z = 80 X = 0

1. zatia Zuzena Z = 80 X = 50

2. zatia Zuzena Z = 60 X = 50

3. zatia Erloju-orratzen araberako arkua Z = 40 X = 90 Zzentroa = 60 Xzentroa = 90 R = 20

4. zatia Zuzena Z = 20 X = 90

5. zatia Zuzena Z = 20 X = 110

6. zatia Zuzena Z = 0 X = 110

Aldatu

Alaka Hautatu "A" puntua. Sakatu [ENTER] Esleitu Erradioa =10

Page 90: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 216

Biribilketa Hautatu "B" puntua. Sakatu [ENTER] Esleitu Erradioa = 5

Biribilketa Hautatu "C" puntua. Sakatu [ENTER] Esleitu Erradioa = 5

Koordenatuak (X, Z) X120,0000 Z90,0000

Segurtasun-tartea X0,0000 Z0,0000

Arbastua F1,000 S1000 T3 ∆ 2

Akabera F0,800 S1000 T3 δ 0,25

Burua B/MIN

Geometriaren definizioa

Kanpoko profila

Lan-koadrantea

Mekanizazio mota

Profilaren definizioa

Hasierako puntuko abzisa eta ordenatua Z = 170 X = 0

1. zatia Erloju-orratzen aurkako arkua Zz= 140 Xz = 0 Erradioa = 30

2. zatia Erloju-orratzen aurkako arkua Erradioa = 350 Tangentea = Bai

3. zatia Erloju-orratzen araberako arkua Zz= 50 Xz = 190 Erradioa = 30 Tangentea = Bai

CNCak 2. zatirako aukerak bistaratuko ditu. Hautatu aukerarik egokiena.

4. zatia Zuzena Z = 20 X = 220 Tangentea = Bai

CNCak 3-4 zatirako tangentzia-aukerak bistaratuko ditu. Hautatu aukerarik egokiena.

5. zatia Zuzena Z = 0 X = 220

Page 91: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

217

Koordenatuak (X, Z) X230,0000 Z180,0000

Segurtasun-tartea X0,0000 Z0,0000

Arbastua F1,0000 S1000 T3 ∆ 2

Akabera F0,800 S1000 T3 δ 0,25

Burua B/MIN

Geometriaren definizioa

Kanpoko profila

Lan-koadrantea

Mekanizazio mota

Nahi den amaierako profilaren definizioa

Profila

Hasierako puntuko abzisa eta ordenatua Z = 170 X = 0

1. zatia Erloju-orratzen aurkako arkua Zz= 140 Xz = 0 Erradioa = 30

2. zatia Erloju-orratzen aurkako arkua Erradioa = 350 Tangentea = Bai

3. zatia Erloju-orratzen araberako arkua Zz= 50 Xz = 190 Erradioa = 30 Tangentea = Bai

CNCak 2. zatirako aukerak bistaratuko ditu. Hautatu aukerarik egokiena.

4. zatia Zuzena Z = 20 X = 220 Tangentea = Bai

CNCak 3-4 zatirako tangentzia-aukerak bistaratuko ditu. Hautatu aukerarik egokiena.

5. zatia Zuzena Z = 0 X = 220

Page 92: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 218

Pieza landugabearen profila definitzea

Profil berria

Hasierako puntuko abzisa eta ordenatua Z = 180 X = 0

6. zatia Zuzena Z = 180 X = 60

7. zatia Zuzena Z = 90 X = 140

8. zatia Zuzena Z = 30 X = 180

9. zatia Zuzena Z = 30 X = 240

Amaitu

Koordenatuak (X, Z) X230,0000 Z180,0000

Segurtasun-tartea X0,0000 Z0,0000

Arbastua F1,0000 S1000 T3 ∆ 2

Akabera F0,800 S1000 T3 δ 0,25

Burua B/MIN

Geometriaren definizioa

Kanpoko profila

Lan-koadrantea

Mekanizazio mota

Page 93: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

219

Profilaren definizioa

Hasierako puntuko abzisa eta ordenatua Z = 180 X = 0

1. zatia Erloju-orratzen aurkako arkua Zz= 150 Xz = 0 Erradioa = 30

2. zatia Zuzena Angelua= 195 Tangentea = Bai

CNCak 1-2 zatirako tangentzia-aukerak bistaratuko ditu. Hautatu aukerarik egokiena.

3. zatia Erloju-orratzen araberako arkua Erradioa = 20 Tangentea = Bai

4. zatia Zuzena Angelua= 160 Tangentea = Bai

5. zatia Erloju-orratzen araberako arkua Z= 30 X = 80 Zz = 45 Xz = 80 R = 15 Tang = Bai

CNCak 4-5 zatirako tangentzia-aukerak bistaratuko ditu. Hautatu aukerarik egokiena.

CNCak 3. zatirako aukerak bistaratuko ditu. Hautatu aukerarik egokiena.

6. zatia Zuzena Z = 30 X = 100

7. zatia Zuzena Z = 0 X = 100

Koordenatuak (X, Z) X110,0000 Z190,0000

Segurtasun-tartea X0,0000 Z0,0000

Arbastua F1,0000 S1000 T3 ∆ 2

Akabera F0,800 S1000 T3 δ 0,25

Burua B/MIN

Page 94: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 220

Geometriaren definizioa

Kanpoko profila

Lan-koadrantea

Mekanizazio mota

Profilaren definizioa

Hasierako puntuko abzisa eta ordenatua Z = 128 X = 0

1. zatia Erloju-orratzen aurkako arkua Zz= 107 Xz = 0 Erradioa = 21

2. zatia Erloju-orratzen araberako arkua Erradioa = 10 Tangentea = Bai

3. zatia Erloju-orratzen aurkako arkua Zz = 83 Xz = 14 R = 15 Tang = Bai

CNCak 2. zatirako aukerak bistaratuko ditu. Hautatu aukerarik egokiena.

4. zatia Erloju-orratzen araberako arkua Erradioa = 10 Tangentea = Bai

5. zatia Zuzena X = 40 Angelua = 180 Tangentea = Bai

CNCak 4. zatirako aukerak bistaratuko ditu. Hautatu aukerarik egokiena.

6. zatia Erloju-orratzen araberako arkua Z = 54 X = 56 Zz = 62 Xz= 56 R = 8 Tang = Bai

7. zatia Zuzena X = 54 Angelua = 90 Tangentea = Bai

8. zatia Zuzena Z = 34 X = 78 Angelua = 160

9. zatia Zuzena Z = 0 X = 78

Koordenatuak (X, Z) X85,0000 Z135,0000

Segurtasun-tartea X0,0000 Z0,0000

Arbastua F1,0000 S1000 T3 ∆ 2

Akabera F0,800 S1000 T3 δ 0,25

Burua B/MIN

Page 95: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

221

2.30 ZC profila egiteko zikloa

ZC profila. C ardatza dagoenean erabili daiteke.

PROFILAREN DEFINIZIOA

"Profileko programa" definitzeko, jarri "Profileko pieza-programa" edo "P" leihoaren gainean.

Leiho hori hautatu ondoren, honako ekintza hauek egin daitezke:

"Profileko programa"ren zenbakia zuzenean tekleatu

"Profileko programa" ezaguna bada, tekleatu programaren zenbakia eta sakatu [ENTER] tekla.

"Profileko programak" direktoriora sartu programa horietako bat aukeratzeko

Ziklo finkoak definituta dauden profileko programen leiho bat bistaratuko du, hautatu den mailari dagozkionak.

Leiho horren barnean mugitzeko, jarri kurtsorea nahi den programaren gainean eta sakatu [ENTER] tekla.

Leihotik irteteko, sakatu [ENTER] programarik hautatu gabe.

"Profileko programa" berri bat editatu

"Programa" berri bat editatzeko, tekleatu programaren zenbakia (0 eta 999 artean) eta sakatu [RECALL] tekla.

CNCak profilen editoreari dagokion leihoa bistaratuko du. Profila editatu ondoren, editatu den "Profileko programa"ri erantsi nahi zaion oharra eskatuko du CNCak. Nahi den oharra idatzi eta sakatu [ENTER] tekla.

Oharrik idatzi nahi ez bada, sakatu [ESC] tekla.

Page 96: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 222

Jada existitzen den "Profileko programa" bat aldatu.

"Programa" bat aldatzeko, tekleatu programaren zenbakia eta sakatu [RECALL] tekla. CNCak definitzen ari den profila bistaratuko du profilen editoreko leihoan. Honako eragiketa hauek egin daitezke leiho horren bitartez:

Elementu berriak gaineratu daitezke erabiltzen ari den profilaren amaieran.

Edozein elementu aldatu daiteke.

Alakak, biribilketak eta abar aldatu edo gaineratu daitezke.

Profileko elementuak ezabatu daitezke.

GEOMETRIAREN DEFINIZIOA. ZC PROFILA

Erradioa (R)

R Piezaren kanpoko erradioa adierazten du.

Sakonera osoa (P)

Profilaren sakonera osoa balio positibo baten bidez programatuko da, erradiotan (ZC profila).

Segurtasun-tartea

Piezarekin talka egin ez dezan, piezaren hurbiltze-puntu bat finkatzeko aukera ematen du CNCak. Segurtasun-tarteak hurbiltze-puntuaren posizioa adierazten du, hasierako puntuari dagokionez.

Balio horietako bat aldatzeko, jarri dagokion datuaren gainean, nahi den balioa tekleatu eta sakatu tekla.

MEKANIZAZIO-PARAMETROAK

Sakontze-aitzinamendua (Fp) eta mekanizazio-aitzinamendua (F)

Fp Sakontze-aitzinamendua.

F Mekanizazio-aitzinamendua.

Erreminta motordunaren biraketa-abiadura

Erreminta motordunaren programatu gabeko datuak.

Erreminta motordunaren programatutako datuak.

Sn Erreminta motordunaren biraketa-abiadura.

Mekanizazio-neurri maximoa (∆)

∆ Arbastu-neurri maximoa.

Page 97: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

223

Erreminta-erradioaren konpentsaziodun edo konpentsaziorik gabeko fresaketa

Konpentsaziorik gabe.

Erreminta-erradioaren konpentsazioa ezkerraldera.

Erreminta-erradioaren konpentsazioa eskuinaldera.

Konpentsazioa ezkerraldera edo eskuinaldera hautatzen bada, beste bi parametro programatu behar dira:

δl Akaberako soberakina saihetsei dagokienez.

N Sakontze-iraganaldi kopurua.

Akaberako soberakinak (δ)

δ Akaberako soberakina sakonerari dagokionez.

Page 98: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 224

Oinarrizko funtzionamendua. ZC profila

Honako hauek dira ziklo hauen mekanizazio-urratsak:

1. Arbastatze-eragiketa beste erreminta baten bidez programatzen bada, CNCak erreminta-aldaketa bat egingo du eta hura aldaketa-puntura desplazatuko du makinak beharrezkotzat jotzen badu.

2. Erreminta aitzinamendu azkarrean hurbilduko da hasierako puntura (X, Z); hautatutako segurtasun-tartea mantendu egingo da, X eta Z ardatzen arabera.

3. Buruaren orientazioa adierazitako C posizioraino.

4. Arbastatze-eragiketa egingo da ondoz ondoko iraganaldien bitartez, profiletik distantzia jakin bateraino (akaberako soberakinaren berdina izango da hura).

Honako baldintza hauek erabiliko dira arbastatze-eragiketa egiteko:

∆ positiboa bada, CNCak neurri erreala kalkulatuko du, hala, aurpegiketa-iraganaldi guztiak berdinak izan daitezen. Neurri hori definitutakoa (∆) edo txikiagoa izan daiteke.

∆ negatiboa bada, programatutako balioa erabiliko da iraganaldiak exekutatzeko; azkenekoan, ordea, falta den guztia mekanizatuko da.

5. Akabera-eragiketa.

Piezaren akabera egiteko, akaberarako finkatu diren mekanizazio-baldintzak erabiliko dira; ardatzen aitzinamendua (F), erreminta motordunaren abiadura (St).

6. Eragiketa edo zikloa amaitu ondoren, dei egin aurretik zuen posiziora itzuliko da erreminta, hau da, sakatu den unean zegoen puntura.

Page 99: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

225

2.31 XC profila egiteko zikloa

XC profila. C ardatza dagoenean erabili daiteke.

PROFILAREN DEFINIZIOA

"Profileko programa" definitzeko, jarri "Profileko pieza-programa" edo "P" leihoaren gainean.

Leiho hori hautatu ondoren, honako ekintza hauek egin daitezke:

"Profileko programa"ren zenbakia zuzenean tekleatu

"Profileko programa" ezaguna bada, tekleatu programaren zenbakia eta sakatu [ENTER] tekla.

"Profileko programak" direktoriora sartu programa horietako bat aukeratzeko

Ziklo finkoak definituta dauden profileko programen leiho bat bistaratuko du, hautatu den mailari dagozkionak

Leiho horren barnean mugitzeko, jarri kurtsorea nahi den programaren gainean eta sakatu [ENTER] tekla.

Leihotik irteteko, sakatu [ENTER] programarik hautatu gabe.

.

Page 100: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 226

"Profileko programa" berri bat editatu

"Programa" berri bat editatzeko, tekleatu programaren zenbakia (0 eta 999 artean) eta sakatu [RECALL] tekla.

CNCak profilen editoreari dagokion leihoa bistaratuko du. Profila editatu ondoren, editatu den "Profileko programa"ri erantsi nahi zaion oharra eskatuko du CNCak. Nahi den oharra idatzi eta sakatu [ENTER] tekla.

Oharrik idatzi nahi ez bada, sakatu [ESC] tekla.

Jada existitzen den "Profileko programa" bat aldatu

"Programa" bat aldatzeko, tekleatu programaren zenbakia eta sakatu [RECALL] tekla. CNCak definitzen ari den profila bistaratuko du profilen editoreko leihoan. Honako eragiketa hauek egin daitezke leiho horren bitartez:

Elementu berriak gaineratu daitezke erabiltzen ari den profilaren amaieran.

Edozein elementu aldatu daiteke.

Alakak, biribilketak eta abar aldatu edo gaineratu daitezke.

Profileko elementuak ezabatu daitezke.

Hasierako puntuaren kota Z ardatzean (Z)

Bi modutara definitu daitezke:

Balioa eskuz sartu daiteke.

Z Hasierako puntuaren kota.

Makinaren momentuko posizioa sartu daiteke.

Aktibatu Teach-in modua. Pantailako behealdeko leihoan erremin-taren posizioa bistaratuko da.

Bolantearen edo JOG teklen bidez, desplazatu ardatza nahi den punturaino. Sakatu [RECALL] pantailan bistaratutako balioa hartzeko.

Sakonera osoa (P)

Profilaren sakonera osoa balio positibo baten bidez programatuko da, erradiotan (XC profila).

Segurtasun-tartea

Piezarekin talka egin ez dezan, piezaren hurbiltze-puntu bat finkatzeko aukera ematen du CNCak. Segurtasun-tarteak hurbiltze-puntuaren posizioa adierazten du, hasierako puntuari dagokionez. Balio horietako bat aldatzeko, jarri dagokion datuaren gainean, nahi den balioa tekleatu eta sakatu tekla.

Page 101: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

227

MEKANIZAZIO-PARAMETROAK

Sakontze-aitzinamendua (Fp) eta mekanizazio-aitzinamendua

Fp Sakontze-aitzinamendua.

F Mekanizazio-aitzinamendua.

Erreminta motordunaren biraketa-abiadura

Erreminta motordunaren programatu gabeko datuak.

Erreminta motordunaren programatutako datuak.

Sn Erreminta motordunaren biraketa-abiadura.

Mekanizazio-neurri maximoa (∆)

∆ Arbastu-neurri maximoa.

Erremintaren erradio-konpentsaziodun edo konpentsaziorik gabeko fresaketa

Konpentsaziorik gabe.

Erreminta-erradioaren konpentsazioa ezkerraldera.

Erreminta-erradioaren konpentsazioa eskuinaldera.

Konpentsazioa ezkerraldera edo eskuinaldera hautatzen bada, beste bi parametro programatu behar dira:

δl Akaberako soberakina saihetsei dagokienez.

N Sakontze-iraganaldi kopurua.

Akaberako soberakinak (δ)

δ Akaberako soberakina sakonerari dagokionez.

Page 102: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 228

Oinarrizko funtzionamendua. XC profilak

Honako hauek dira ziklo hauen mekanizazio-urratsak:

1. Arbastatze-eragiketa beste erreminta baten bidez programatzen bada, CNCak erreminta-aldaketa bat egingo du eta hura aldaketa-puntura desplazatuko du makinak beharrezkotzat jotzen badu.

2. Erreminta aitzinamendu azkarrean hurbilduko da hasierako puntura (X, Z); hautatutako segurtasun-tartea mantendu egingo da, X eta Z ardatzen arabera.

3. Buruaren orientazioa adierazitako C posizioraino.

4. Arbastatze-eragiketa egingo da ondoz ondoko iraganaldien bitartez, profiletik distantzia jakin bateraino (akaberako soberakinaren berdina izango da hura).

Honako baldintza hauek erabiliko dira arbastatze-eragiketa egiteko:

∆ positiboa bada, CNCak neurri erreala kalkulatuko du, hala, aurpegiketa-iraganaldi guztiak berdinak izan daitezen. Neurri hori definitutakoa (∆) edo txikiagoa izan daiteke.

∆ negatiboa bada, programatutako balioa erabiliko da iraganaldiak exekutatzeko; azkenekoan, ordea, falta den guztia mekanizatuko da.

5. Akabera-eragiketa.

Piezaren akabera egiteko, akaberarako finkatu diren mekanizazio-baldintzak erabiliko dira; ardatzen aitzinamendua (F), erreminta motordunaren abiadura (St).

6. Eragiketa edo zikloa amaitu ondoren, dei egin aurretik zuen posiziora itzuliko da erreminta, hau da, sakatu den unean zegoen puntura.

Page 103: PDF Cnc8070 Cyc t II

LANBIDE EKIMENA

229

KKAANNAALLEENN AARRTTEEKKOO MMEEKKAANNIIZZAAZZIIOO--AARREENN BBAANNAAKKEETTAA DDIINNAAMMIIKKOOAA 33

Makinaren konfigurazioak baimentzen duenean bakarrik erabili daiteke zerbitzu hau, adibidez, TT tornuetan. Makinak bi kanal eta bi dorretxo izan behar ditu gutxienez. Zerbitzu hau kanal gehiagorekin erabiltzen bada, kanal bakoitzak dorretxo desberdin batekin lotuta egon beharko du.

Zerbitzu honek ziklo finkoen mekanizazioa hobetzeko aukera ematen du; era horretan, exekuzio-denbora murriztu egingo da, ziklo finko baten mekanizazioa zenbait kanaletan banatuko baita. Ziklo finkoa kanal bakar batean (kanal maisuan) programatuko da eta CNCa arduratuko da gainerako kanalen arteko (kanal morroiak) iraganaldiak banatzeaz edo sinkronizatzeaz.

Kanalen arteko iraganaldien banaketa

Ziklo finkoa kanal batean exekutatuko da eta CNCak mekanizazio-iraganaldiak banatuko ditu inplikatuta dauden kanalen artean. CNCak kanalak sinkronizatuko ditu, eta beraz, kanal bat iraganaldi bat egiten hasten denean, beste kanal batek hurrengo iraganaldia abiaraziko du; horrenbestez, mekanizazioa denbora erdian exe-kutatuko da.

Iraganaldi sinkronizatu berdinak

Zikloa exekutatzen duen kanalak desplazamendu guztiak kontro-latuko ditu. CNCak zikloa exekutatzen duen kanalaren arabera sinkronizatuko ditu gainerako kanalen beharrezko ardatzak; hala, kanal guztiek iraganaldi bera egingo dute, baina desfase angeluar bat izango dute buruan. Horrek aitzinamendua handitzeko aukera emango du, CNCak erreminten artean banatuko baitu mekanizatu beharreko sekzioa.

Esate baterako, buruan 180º desfasatutako bi erreminten kasuan, aitzinamendua bikoitza izan zitekeen, erreminta bakoitzak sekzi-oaren erdia mekanizatuko bailuke.

Page 104: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 230

CNCak behean adierazten diren ISO edo editorearen ziklo finkoen arbastuan bakarrik aplikatuko du aukera hori; aldiz, ez da aplikatuko gainerako ziklo finkoetan edo banakako ibilbideetan.

Tarte zuzenak eta kurbatuak torneatu edo aurpegitzeko ziklo finkoak.

Artekatzeko eta trontzatzeko ziklo finkoak.

Profila (XC eta ZC profilak izan ezik) mekanizatzeko ziklo finkoak.

Arbastu paraxialerako ziklo finkoak.

OHARRAK

Ziklo finko baten mekanizazioa kanal desberdinen artean banatzeko orduan, honako ohar hauek hartu behar dira kontuan:

Kanal batek bakarrik (kanal maisuak) exekutatuko du ziklo finkoa; iraganaldiak inplikatutako gainerako kanalen (kanal morroiak) artean banatzeaz arduratuko da CNCa. TT tornuen kasuan, zikloa exekutatzen duen kanala eta burua kontrolatzen duen kanala kanal bera izango dira.

CNCak aldi berean aplikatu dezake mekanizazioaren banaketa zenbait kanal morroitan; betiere, kanal bakoitzak dorretxo desberdin batekin lotuta egon behar du. Erabiliko diren kanal morroiak dei egiteko sententzian definituko dira.

Mekanizazioa partekatzen duten kanal maisuak eta kanal morroiek kanal multzo berekoak izan behar dute.

Inplikatutako kanal guztiek unitate berdinak (erradioak/diametroak) eta jatorriaren aurrehautaketa edo lekualdaketa bera izan behar dituzte aktibo.

MULTZO BAT OSATZEN DUTEN KANALEN PORTAERA

Honako hau da kanal multzo baten portaera orokorra:

Kanal guztiak lan modu berean egongo dira, eskuzkoan edo automatikoan, alegia.

Multzoko edozein kanaletan errore bat gertatuz gero, kanal guztien exekuzioa etengo da.

Multzoko edozein kanaletan reset bat egiteak kanal guztiei eragingo die.

Honako hau da kanalen portaera mekanizazioaren banaketa aktibo dagoenean:

Multzoko edozein kanaletan exekuzioa eteteak edo berrabiarazteak kanal guztiei eragingo die.

Blokez blokeko exekuzioak multzoko kanal guztiei eragingo die.

Exekuzioa eteteak, hura berrabiarazteak eta blokez blokeko exekuzioak inplikatutako kanal guztiei eragin diezaiela gaineratu behar du fabrikatzaileak PLCaren maniobran.

Page 105: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

231

ERREMINTAREN AUKERAKETA BI KANALETAN

Kanal maisuaren kasuan, ziklo finkoa definitzeko blokean edo aurreko bloke batean aukeratuko da erreminta. Kanal morroian erreminta aukeratzeko, CNCak honako irizpide hau segituko du:

Kanal morroian erreminta aktibo bat dago

CNCak erreminta aktiboa erabiliko du hura zikloan programatutako erremintaren familia berekoa bada; familia berekoa ez bada, CNCak familia bereko lehen erreminta aukeratuko du biltegi beretik. Biltegian familia bereko erremintarik ez badago, CNCak erreminta aktiboa erabiliko du.

Kanal morroian ez dago erreminta aktiborik

CNCak zikloan programatu den familia bereko lehen erreminta bilatuko du biltegian. CNCak kanal morroiaren arabera aukeratuko du biltegia: 1·kanalaren kasuan, CNCak·1·biltegian bilatuko du erreminta; 2 kanalaren kasuan, 2·biltegian bilatuko du, eta, horrela, hurrenez hurren.

Ardatz morroien erreminten datuek bateragarriak izan behar dute kanal maisuaren erremintaren datuekin, CNCak zikloaren ibilbide guztiak kalkulatzen baititu azken horrentzat. CNCak erreminta batera-garria dela ulertuko du familia berekoa bada.

Erabiltzailearen erantzukizuna da erremintak taulan behar bezala definitzea eta familia bereko erre-mintek forma-faktore bera dutela ziurtatzea. Gainerako datuak egin beharreko mekanizazioaren araberakoak izango dira; beraz, hortz-angeluak, ebaketa-angelua, sorbatzaren zabalera eta ebaketa-luzera progra-matutako erremintarekin bateragarriak direla egiaztatu behar du erabiltzaileak.

Page 106: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 232

3.1 Mekanizazioaren banaketa dinamikoa aktibatu eta baliogabetu

MEKANIZAZIOAREN BANAKETA DINAMIKOA AKTIBATU

#DINDIST sententziak mekanizazioaren banaketa dinamikoa aktibatuko du kanal batean edo gehia-gotan; gehienez, hiru kanaletan aktibatu daiteke.

Programazio-formatua

Honako hau da programazio-formatua. Kortxete angeluarren artean hautazko parametroak adie-razten dira.

#DINDIST ON [{mota},{kanalak}<,N{atzerapena}>]

Parametroa Esanahia

{mota} Mekanizazio mota. Balio posibleak: 0/1. 0 balioaren kasuan, iraganaldien banaketa kanalen artean. 1·balio-aren kasuan, iraganaldi sinkronizatu berdinak.

{kanalak} Mekanizazioa banatuko den kanalen zerrenda (1 eta 3 kanal artean), koma bidez banatuta.

{atzerapena} Hautazkoa; besterik adierazi ezean, N1. Buruaren jira kopuru minimoa ondoz ondoko bi iraganaldiren atzerapen gisa (·0 motan bakarrik).

#DINDIST ON [0,2,3,4,N25] #DINDIST ON [0,2,N30] #DINDIST ON [1,2]

Mekanizazio mota

Parametro honek mekanizazio-banaketa mota adierazten du.

Mota Esanahia

0 Kanalen arteko iraganaldien banaketa.

1 Iraganaldi sinkronizatu berdinak.

Page 107: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

233

MEKANIZAZIOAREN BANAKETA DINAMIKOA BALIOGABETZEA

#DINDIST sententziak mekanizazioaren banaketa dinamikoa desaktibatzen du kanal guztietan.

Programazio-formatua

Honako hau da programazio-formatua:

#DINDIST OFF #DINDIST OFF

Kanalen arteko iraganaldien banaketa

Mekanizazio mota honetan, kanal maisuak ziklo finkoa exekutatuko du; iraganaldiak gainerako kanalen artean banatzeaz arduratuko da CNCa. CNCak arbastatze-eragiketako iraganaldiak bakarrik banatuko ditu; akabera-iraganaldia kanal maisuan exekutatuko da. Arbastatze-eragiketa amaitu ondoren, zikloa exekutatu aurretik zuten egoera berreskuratuko dute kanal morroiek.

Zikloaren exekuzioa kanal maisuan abiaraziko da. Gero, CNCak inplikatutako kanal morroiak abia-raziko ditu pixkanaka, hau da, #DINDIST sententzian programatu direnak, horiek programatu diren ordenaren arabera. Kanalen bat okupatuta badago, hura erabilgarri egon arte itxarongo du CNCak. Ondoz ondoko bi iraganaldiren artean, buruak #DINDIST sententzian adierazitako jira kopurua eman arte itxarongo du CNCak.

#DINDIST ON [0,2,N60]

G84 X20 Z-20 Q60 R-40 C5 F0.5 I20 K0

#DINDIST OFF

Page 108: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 234

Iraganaldi sinkronizatu berdinak

Mekanizazio mota honetan, kanal maisuak ziklo finkoa exekutatuko du; CNCak kanal morroien planoko ardatzak sinkronizatuko ditu kanal maisuaren planoko ardatzekin, horrela, kanal guztiek iraganaldi bera exekutatu dezaten. CNCak arbastatze-eragiketako iraganaldiak bakarrik sinkronizatuko ditu; akabera-iraganaldia kanal maisuan exekutatuko da. Arbastatze-eragiketa amaitu ondoren, CNCak kanal morroi-etako ardatzak askatuko ditu (#TFOLLOW sententzia).

Zikloaren exekuzioa hasten denean, CNCak #TFOLLOW sententzia erabiliko du kanal morroien planoko ardatzak —#DINDIST sententzian programatutakoak— kanal maisura akoplatzeko. 1 transmisio-ratioaren eta abiadurako sinkronizazioaren bitartez akoplatuko ditu ardatzak CNCak. Ardatzak ez badaude erabilgarri, CNCak horiek erabilgarri egon arte itxarongo du mekanizazioa hasi aurretik.

Mekanizazioa exekutatu aurretik, CNCak kanal morroien planoko ardatzak desplazatuko ditu kanal maisuaren planoko ardatzen posizio berera. Une horretatik aurrera, kanal morroiek modu sinkronizatuan errepikatuko dituzte kanal maisuaren desplazamenduak.

Mugimendu-aginduak ez diren eta kanal morroietan exekutatu behar diren aginduen kasuan, CNCak #EXBLK sententzia bidez exekutatuko ditu horiek. Kanal morroiak une horretan ezin badira exekutatu, CNCak horiek exekutatu daitezkeen unera arte itxarongo du.

#DINDIST ON [1, 2]

G84 X20 Z-20 Q60 R-40 C5 F0.5 I20 K0

#DINDIST OFF

Page 109: PDF Cnc8070 Cyc t II

LANBIDE EKIMENA

235

HHAARRII NNOORRMMAALLIIZZAATTUUAAKK 44

Diametroa sartu daiteke, CNCak dagozkion neurria eta sakonera kalkulatu ditzan; hori maila guztietan egin daiteke, aurreko aldearen hariztaketan izan ezik.

Eremu (leiho) berri batek hari normalizatu mota hautatzeko aukera ematen du. P.H (neurri libreko haria) aukeratzen denean, erabiltzaileak zuzenean aukeratuko ditu hariaren neurria eta sakonera. Hari norma-lizatuak sarrera bateko hari zilindrikoak dira.

Posible da hari koniko bat eta hari normalizatu bat aukeratzea; kasu horretan, hari normalizatu zilin-drikoari dagozkion neurria eta sakonera kalkulatuko dira eta hari konikoari emango zaizkio horiek.

Honako hari mota erabilgarri hauek daude:

M (S.I.) Neurri normaleko hari metrikoa (Nazioarteko Sistema)

M (S.I.F.) Neurri fineko hari metrikoa (Nazioarteko Sistema)

B.S.W. (W) Neurri normaleko Whitworth haria

B.S.F. Neurri fineko Whitworth haria

U.N.C. Neurri normaleko hari amerikar batua

U.N.F. Neurri fineko hari amerikar batua

B.S.P. Whitworth gas-haria

Page 110: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 236

4.1 Neurri normaleko hari metrikoa — M (S.I.)

Diametroa Neurria Sakonera (mm)

(mm) (hazbeteak) (mm) (hazbeteak) Barnekoak Kanpokoak 0,3000 0,4000 0,5000

0,0118 0,0157 0,0197

0,0750 0,1000 0,1250

0,0030 0,0039 0,0049

0,0406 0,0541 0,0677

0,0460 0,0613 0,0767

0,6000 0,8000 1,0000

0,0236 0,0315 0,0394

0,1500 0,2000 0,2500

0,0059 0,0079 0,0098

0,0812 0,1083 0,1353

0,0920 0,1227 0,1534

1,2000 1,4000 1,6000

0,0472 0,0551 0,0630

0,2500 0,3000 0,3500

0,0098 0,0118 0,0138

0,1353 0,1624 0,1895

0,1534 0,1840 0,2147

1,7000 1,8000 2,0000

0,0669 0,0709 0,0787

0,3500 0,3500 0,4000

0,0138 0,0138 0,0157

0,1895 0,1895 0,2165

0,2147 0,2147 0,2454

2,2000 2,3000 2,5000

0,0866 0,0906 0,0984

0,4500 0,4000 0,4500

0,0177 0,0157 0,0177

0,2436 0,2165 0,2436

0,2760 0,2454 0,2760

2,6000 3,0000 3,5000

0,1024 0,1181 0,1378

0,4500 0,5000 0,6000

0,0177 0,0197 0,0236

0,2436 0,2707 0,3248

0,2760 0,3067 0,3680

4,0000 4,5000 5,0000

0,1575 0,1772 0,1969

0,7000 0,7500 0,8000

0,0276 0,0295 0,0315

0,3789 0,4060 0,4330

0,4294 0,4601 0,4907

5,5000 6,0000 7,0000

0,2165 0,2362 0,2756

0,9000 1,0000 1,0000

0,0354 0,0394 0,0394

0,4872 0,5413 0,5413

0,5521 0,6134 0,6134

8,0000 9,0000

10,0000

0,3150 0,3543 0,3937

1,2500 1,2500 1,5000

0,0492 0,0492 0,0591

0,6766 0,6766 0,8120

0,7668 0,7668 0,9201

11,0000 12,0000 14,0000

0,4331 0,4724 0,5512

1,5000 1,7500 2,0000

0,0591 0,0689 0,0787

0,8120 0,9473 1,0826

0,9201 1,0735 1,2268

16,0000 18,0000 20,0000

0,6299 0,7087 0,7874

2,0000 2,5000 2,5000

0,0787 0,0984 0,0984

1,0826 1,3533 1,3533

1,2268 1,5335 1,5335

22,0000 24,0000 27,0000

0,8661 0,9449 1,0630

2,5000 3,0000 3,0000

0,0984 0,1181 0,1181

1,3533 1,6239 1,6239

1,5335 1,8402 1,8402

30,0000 33,0000 36,0000

1,1811 1,2992 1,4173

3,5000 3,5000 4,0000

0,1378 0,1378 0,1575

1,8946 1,8946 2,1652

2,1469 2,1469 2,4536

39,0000 42,0000 45,0000

1,5354 1,6535 1,7717

4,0000 4,5000 4,5000

0,1575 0,1772 0,1772

2,1652 2,4359 2,4359

2,4536 2,7603 2,7603

48,0000 52,0000 56,0000

1,8898 2,0472 2,2047

5,0000 5,0000 5,5000

0,1969 0,1969 0,2165

2,7065 2,7065 2,9772

3,0670 3,0670 3,3737

60,0000 64,0000 68,0000

2,3622 2,5197 2,6772

5,5000 6,0000 6,0000

0,2165 0,2362 0,2362

2,9772 3,2478 3,2478

3,3737 3,6804 3,6804

72,0000 76,0000 80,0000

2,8346 2,9921 3,1496

6,0000 6,0000 6,0000

0,2362 0,2362 0,2362

3,2478 3,2478 3,2478

3,6804 3,6804 3,6804

Barneko harien sakonera = 0,5413 x Neurria

Kanpoko harien sakonera = 0,6134 x Neurria

Page 111: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

237

4.2 Neurri fineko hari metrikoa — M (S.I.F.)

Diametroa Neurria Sakonera (mm)

(mm) (hazbeteak) (mm) (hazbeteak) Barnekoak Kanpokoak

1,0000 1,2000 1,4000

0,0394 0,0472 0,0551

0,2000 0,2000 0,2000

0,0079 0,0079 0,0079

0,1083 0,1083 0,1083

0,1227 0,1227 0,1227

1,7000 2,0000 2,3000

0,0669 0,0787 0,0906

0,2000 0,2500 0,2500

0,0079 0,0098 0,0098

0,1083 0,1353 0,1353

0,1227 0,1534 0,1534

2,5000 2,6000 3,0000

0,0984 0,1024 0,1181

0,3500 0,3500 0,3500

0,0138 0,0138 0,0138

0,1895 0,1895 0,1895

0,2147 0,2147 0,2147

3,5000 4,0000 4,5000

0,1378 0,1575 0,1772

0,3500 0,5000 0,5000

0,0138 0,0197 0,0197

0,1895 0,2707 0,2707

0,2147 0,3067 0,3067

5,0000 6,0000 7,0000

0,1969 0,2362 0,2756

0,5000 0,7500 0,7500

0,0197 0,0295 0,0295

0,2707 0,4060 0,4060

0,3067 0,4601 0,4601

8,0000 9,0000

10,0000

0,3150 0,3543 0,3937

1,0000 1,0000 1,0000

0,0394 0,0394 0,0394

0,5413 0,5413 0,5413

0,6134 0,6134 0,6134

12,0000 13,0000 14,0000

0,4724 0,5118 0,5512

1,2500 1,5000 1,5000

0,0492 0,0591 0,0591

0,6766 0,8120 0,8120

0,7668 0,9201 0,9201

16,0000 18,0000 20,0000

0,6299 0,7087 0,7874

1,5000 1,5000 1,5000

0,0591 0,0591 0,0591

0,8120 0,8120 0,8120

0,9201 0,9201 0,9201

22,0000 24,0000 27,0000

0,8661 0,9449 1,0630

1,5000 2,0000 2,0000

0,0591 0,0787 0,0787

0,8120 1,0826 1,0826

0,9201 1,2268 1,2268

30,0000 33,0000 36,0000

1,1811 1,2992 1,4173

2,0000 2,0000 3,0000

0,0787 0,0787 0,1181

1,0826 1,0826 1,6239

1,2268 1,2268 1,8402

39,0000 42,0000 45,0000

1,5354 1,6535 1,7717

3,0000 3,0000 3,0000

0,1181 0,1181 0,1181

1,6239 1,6239 1,6239

1,8402 1,8402 1,8402

48,0000 52,0000 56,0000

1,8898 2,0472 2,2047

3,0000 3,0000 4,0000

0,1181 0,1181 0,1575

1,6239 1,6239 2,1652

1,8402 1,8402 2,4536

60,0000 64,0000 68,0000

2,3622 2,5197 2,6772

4,0000 4,0000 4,0000

0,1575 0,1575 0,1575

2,1652 2,1652 2,1652

2,4536 2,4536 2,4536

72,0000 76,0000 80,0000

2,8346 2,9921 3,1496

4,0000 4,0000 4,0000

0,1575 0,1575 0,1575

2,1652 2,1652 2,1652

2,4536 2,4536 2,4536

Barneko harien sakonera = 0,5413 x Neurria

Kanpoko harien sakonera = 0,6134 x Neurria

Page 112: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 238

4.3 Neurri normaleko Whitworth haria — BSW (W.)

Haria Neurria Sakonera (mm)

(mm) (hazbeteak) Sorbatzak (mm) (hazbeteak) Barnekoak Kanpokoak

1/16 3/32 1/8

1,5875 2,3812 3,1750

0,0625 0,0937 0,1250

60 48 40

0,4233 0,5292 0,6350

0,0167 0,0208 0,0250

0,2710 0,3388 0,4066

0,2710 0,3388 0,4066

5/32 3/16 7/32

3,9687 4,7625 5,5562

0,1562 0,1875 0,2187

32 24 24

0,7938 1,0583 1,0583

0,0313 0,0417 0,0417

0,5083 0,6776 0,6776

0,5083 0,6776 0,6776

1/4 5/16 3/8

6,3500 7,9375 9,5250

0,2500 0,3125 0,3750

20 18 16

1,2700 1,4111 1,5875

0,0500 0,0556 0,0625

0,8132 0,9035 1,0165

0,8132 0,9035 1,0165

7/16 1/2

9/16

11,1125 12,7000 14,2875

0,4375 0,5000 0,5625

14 12 12

1,8143 2,1167 2,1167

0,0714 0,0833 0,0833

1,1617 1,3553 1,3553

1,1617 1,3553 1,3553

5/8 3/4 7/8

15,8750 19,0500 22,2250

0,6250 0,7500 0,8750

11 10 9

2,3091 2,5400 2,8222

0,0909 0,1000 0,1111

1,4785 1,6264 1,8071

1,4785 1,6264 1,8071

1 1 1/8 1 1/4

25,4000 28,5750 31,7500

1,0000 1,1250 1,2500

8 7 7

3,1750 3,6286 3,6286

0,1250 0,1429 0,1429

2,0330 2,3234 2,3234

2,0330 2,3234 2,3234

1 3/8 1 1/2 1 5/8

34,9250 38,1000 41,2750

1,3750 1,5000 1,6250

6 6 5

4,2333 4,2333 5,0800

0,1667 0,1667 0,2000

2,7106 2,7106 3,2527

2,7106 2,7106 3,2527

1 3/4 1 7/8

2

44,4500 47,6250 50,8000

1,7500 1,8750 2,0000

5 5 5

5,0800 5,6444 5,6444

0,2000 0,2222 0,2222

3,2527 3,6141 3,6141

3,2527 3,6141 3,6141

2 1/8 2 1/4 2 3/8

53,9750 57,1500 60,3250

2,1250 2,2500 2,3750

5 4 4

5,6444 6,3500 6,3500

0,2222 0,2500 0,2500

3,6141 4,0659 4,0659

3,6141 4,0659 4,0659

2 1/2 2 5/8 2 3/4

63,5000 66,6750 69,8500

2,5000 2,6250 2,7500

4 4 4

6,3500 6,3500 7,2571

0,2500 0,2500 0,2857

4,0659 4,0659 4,6467

4,0659 4,0659 4,6467

2 7/8 3

3 1/4

73,0250 76,2000 82,5500

2,8750 3,0000 3,2500

4 4 3

7,2571 7,2571 7,8154

0,2857 0,2857 0,3077

4,6467 4,6467 5,0042

4,6467 4,6467 5,0042

3 1/2 3 3/4

4

88,9000 95,2500

101,6000

3,5000 3,7500 4,0000

3 3 3

7,8154 8,4667 8,4667

0,3077 0,3333 0,3333

5,0042 5,4212 5,4212

5,0042 5,4212 5,4212

4 1/4 4 1/2 4 3/4

107,9500 114,3000 120,6500

4,2500 4,5000 4,7500

3 3 3

8,8348 8,8348 9,2364

0,3478 0,3478 0,3636

5,6569 5,6569 5,9141

5,6569 5,6569 5,9141

5 127,0000 5,0000 3 9,2364 0,3636 5,9141 5,9141

Hariak milimetrotan edo hazbetetan definitu behar dira. Adibidez, 1/16 neurriko Whitworth hari bat definitzeko, 1,5875 mm edo 0,0625 hazbeteko balioa sartu behar da.

CNCak neurria eta sakonera kalkulatuko ditu formula hauen arabera:

Neurria milimetrotan = 25,4 / sorbatz kopurua

Neurria hazbetetan = 1 / sorbatz kopurua

Barneko harien sakonera = 0,6403 x Neurria

Kanpoko harien sakonera = 0,6403 x Neurria

Page 113: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

239

4.4 Neurri fineko Whitworth haria — BSF

Haria Neurria Sakonera (mm)

(mm) (hazbeteak) Sorbatzak (mm) (hazbeteak) Barnekoak Kanpokoak

3/16 7/32 1/4

4,7625 5,5562 6,3500

0,1875 0,2187 0,2500

32 28 26

0,7937 0,9071 0,9769

0,0312 0,0357 0,0385

0,5082 0,5808 0,6255

0,5082 0,5808 0,6255

9/32 5/16 3/8

7,1437 7,9375 9,5250

0,2812 0,3125 0,3750

26 22 20

0,9769 1,1545 1,2700

0,0385 0,0455 0,0500

0,6255 0,7392 0,8132

0,6255 0,7392 0,8132

7/16 1/2

9/16

11,1125 12,7000 14,2875

0,4375 0,5000 0,5625

18 16 16

1,4111 1,5875 1,5875

0,0556 0,0625 0,0625

0,9035 1,0165 1,0165

0,9035 1,0165 1,0165

5/8 11/16

3/4

15,8750 17,4625 19,0500

0,6250 0,6875 0,7500

14 14 12

1,8143 1,8143 2,1167

0,0714 0,0714 0,0833

1,1617 1,1617 1,3553

1,1617 1,1617 1,3553

13/16 7/8 1

20,6375 22,2250 25,4000

0,8125 0,8750 1,0000

12 11 10

2,1167 2,3091 2,5400

0,0833 0,0909 0,1000

1,3553 1,4785 1,6264

1,3553 1,4785 1,6264

1 1/8 1 1/4 1 3/8

28,5750 31,7500 34,9250

1,1250 1,2500 1,3750

9 9 8

2,8222 2,8222 3,1750

0,1111 0,1111 0,1250

1,8071 1,8071 2,0330

1,8071 1,8071 2,0330

1 1/2 1 5/8 1 3/4

38,1000 41,2750 44,4500

1,5000 1,6250 1,7500

8 8 7

3,1750 3,1750 3,6286

0,1250 0,1250 0,1429

2,0330 2,0330 2,3234

2,0330 2,0330 2,3234

2 2 1/4 2 1/2

50,8000 57,1500 63,5000

2,0000 2,2500 2,5000

7 6 6

3,6286 4,2333 4,2333

0,1429 0,1667 0,1667

2,3234 2,7106 2,7106

2,3234 2,7106 2,7106

2 3/4 3

69,8500 76,2000

2,7500 3,0000

6 5

4,2333 5,0800

0,1667 0,2000

2,7106 3,2527

2,7106 3,2527

Hariak milimetrotan edo hazbetetan definitu behar dira. Adibidez, 3/16 neurriko Whitworth hari bat definitzeko, 4,7625 mm edo 0,1875 hazbeteko balioa sartu behar da.

CNCak neurria eta sakonera kalkulatuko ditu formula hauen arabera:

Neurria milimetrotan = 25,4 / sorbatz kopurua

Neurria hazbetetan = 1 / sorbatz kopurua

Barneko harien sakonera = 0,6403 x Neurria

Kanpoko harien sakonera = 0,6403 x Neurria

Page 114: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 240

4.5 Neurri normaleko hari amerikar batua — UNC (NC, USS)

Haria Neurria Sakonera (mm)

(mm) (hazbeteak) Sorbatzak (mm) (hazbeteak) Barnekoak Kanpokoak

0,0730 1,8542 0,0730 64 0,3969 0,0156 0,2148 0,2435

0,0860 2,1844 0,0860 56 0,4536 0,0179 0,2455 0,2782

0,0990 2,5146 0,0990 48 0,5292 0,0208 0,2865 0,3246

0,1120 2,8448 0,1120 40 0,6350 0,0250 0,3437 0,3895

0,1250 3,1750 0,1250 40 0,6350 0,0250 0,3437 0,3895

0,1380 3,5052 0,1380 32 0,7938 0,0313 0,4297 0,4869

0,1640 4,1656 0,1640 32 0,7938 0,0313 0,4297 0,4869

0,1900 4,8260 0,1900 24 1,0583 0,0417 0,5729 0,6492

0,2160 5,4864 0,2160 24 1,0583 0,0417 0,5729 0,6492

1/4 6,3500 0,2500 20 1,2700 0,0500 0,6875 0,7790

5/16 7,9375 0,3125 18 1,4111 0,0556 0,7638 0,8656

3/8 9,5250 0,3750 16 1,5875 0,0625 0,8593 0,9738

7/16 11,1125 0,4375 14 1,8143 0,0714 0,9821 1,1129

1/2 12,7000 0,5000 13 1,9538 0,0769 1,0576 1,1985

9/16 14,2875 0,5625 12 2,1167 0,0833 1,1458 1,2984

5/8 15,8750 0,6250 11 2,3091 0,0909 1,2499 1,4164

3/4 19,0500 0,7500 10 2,5400 0,1000 1,3749 1,5580

7/8 22,2250 0,8750 9 2,8222 0,1111 1,5277 1,7311

1 25,4000 1,0000 8 3,1750 0,1250 1,7186 1,9475

1 1/8 28,5750 1,1250 7 3,6286 0,1429 1,9642 2,2258

1 1/4 31,7500 1,2500 7 3,6286 0,1429 1,9642 2,2258

1 3/8 34,9250 1,3750 6 4,2333 0,1667 2,2915 2,5967

1 1/2 38,1000 1,5000 6 4,2333 0,1667 2,2915 2,5967

1 5/8 41,2750 1,6250 5 5,0800 0,2000 2,7498 3,1161

1 3/4 44,4500 1,7500 5 5,0800 0,2000 2,7498 3,1161

2 50,8000 2,0000 5 5,6444 0,2222 3,0553 3,4623

2 1/4 57,1500 2,2500 5 5,6444 0,2222 3,0553 3,4623

2 1/2 63,5000 2,5000 4 6,3500 0,2500 3,4373 3,8951

2 3/4 69,8500 2,7500 4 6,3500 0,2500 3,4373 3,8951

3 76,2000 3,0000 4 6,3500 0,2500 3,4373 3,8951

Hariak milimetrotan edo hazbetetan definitu behar dira. Adibidez, 1/4 neurriko hari amerikar bat definitzeko, 6,3500 mm edo 0,2500 hazbeteko balioa sartu behar da.

CNCak neurria eta sakonera kalkulatuko ditu formula hauen arabera:

Neurria milimetrotan = 25,4 / sorbatz kopurua Neurria hazbetetan = 1 / sorbatz kopurua

Barneko harien sakonera = 0,5413 x Neurria

Kanpoko harien sakonera = 0,6134 x Neurria

Page 115: PDF Cnc8070 Cyc t II

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

241

4.6 Neurri fineko hari amerikar batua — UNF (NF, SAE)

Haria Neurria Sakonera (mm)

(mm) (hazbeteak) Sorbatzak (mm) (hazbeteak) Barnekoak Kanpokoak

0,0600 0,0730 0,0860

1,5240 1,8542 2,1844

0,0600 0,0730 0,0860

80 72 64

0,3175 0,3528 0,3969

0,0125 0,0139 0,0156

0,1719 0,1910 0,2148

0,1948 0,2164 0,2435

0,0990 0,1120 0,1250

2,5146 2,8448 3,1750

0,0990 0,1120 0,1250

56 48 44

0,4536 0,5292 0,5773

0,0179 0,0208 0,0227

0,2455 0,2865 0,3125

0,2782 0,3246 0,3541

0,1380 0,1640 0,1900

3,5052 4,1656 4,8260

0,1380 0,1640 0,1900

40 36 32

0,6350 0,7056 0,7937

0,0250 0,0278 0,0312

0,3437 0,3819 0,4296

0,3895 0,4328 0,4869

19/88 1/4

5/16

5,4864 6,3500 7,9375

0,2160 0,2500 0,3125

28 28 24

0,9071 0,9071 1,0583

0,0357 0,0357 0,0417

0,4910 0,4910 0,5729

0,5564 0,5564 0,6492

3/8 7/16 1/2

9,5250 11,1125 12,7000

0,3750 0,4375 0,5000

24 20 20

1,0583 1,2700 1,2700

0,0417 0,0500 0,0500

0,5729 0,6875 0,6875

0,6492 0,7790 0,7790

9/16 5/8 3/4

14,2875 15,8750 19,0500

0,5625 0,6250 0,7500

18 18 16

1,4111 1,4111 1,5875

0,0556 0,0556 0,0625

0,7638 0,7638 0,8593

0,8656 0,8656 0,9738

7/8 1

1 1/8

22,2250 25,4000 28,5750

0,8750 1,0000 1,1250

14 12 12

1,8143 2,1167 2,1167

0,0714 0,0833 0,0833

0,9821 1,1458 1,1458

1,1129 1,2984 1,2984

1 1/4 1 1/2

31,7500 38,1000

1,2500 1,5000

12 12

2,1167 2,1167

0,0833 0,0833

1,1458 1,1458

1,2984 1,2984

Hariak milimetrotan edo hazbetetan definitu behar dira. Adibidez, 1/4 neurriko hari amerikar bat definitzeko, 6,3500 mm edo 0,2500 hazbeteko balioa sartu behar da.

CNCak neurria eta sakonera kalkulatuko ditu formula hauen arabera:

Neurria milimetrotan = 25,4 / sorbatz kopurua

Neurria hazbetetan = 1 / sorbatz kopurua Barneko harien sakonera = 0,5413 x

Neurria Kanpoko harien sakonera = 0,6134 x Neurria

Page 116: PDF Cnc8070 Cyc t II

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 242

4.7 Whitworth gas-haria — BSP

Haria Neurria Sakonera (mm)

(mm) (hazbeteak) Sorbatzak (mm) (hazbeteak) Barnekoak Kanpokoak

1/8 1/4 3/8

3,1750 6,3500 9,5250

0,1250 0,2500 0,3750

28 19 19

0,9071 1,3368 1,3368

0,0357 0,0526 0,0526

0,58082 0,85595 0,85595

0,58082 0,85595 0,85595

1/2 5/8 3/4

12,7000 15,8750 19,0500

0,5000 0,6250 0,7500

14 14 14

1,8143 1,8143 1,8143

0,0714 0,0714 0,0714

1,16170 1,16170 1,16170

1,16170 1,16170 1,16170

7/8 1

1 1/8

22,2250 25,4000 28,5750

0,8750 1,0000 1,1250

14 11 11

1,8143 2,3091 2,3091

0,0714 0,0909 0,0909

1,16170 1,47852 1,47852

1,16170 1,47852 1,47852

1 1/4 1 3/8 1 1/2

31,7500 34,9250 38,1000

1,2500 1,3750 1,5000

11 11 11

2,3091 2,3091 2,3091

0,0909 0,0909 0,0909

1,47852 1,47852 1,47852

1,47852 1,47852 1,47852

1 3/4 2 2 1/4

44,4500 50,8000 57,1500

1,7500 2,0000 2,2500

11 11 11

2,3091 2,3091 2,3091

0,0909 0,0909 0,0909

1,47852 1,47852 1,47852

1,47852 1,47852 1,47852

2 1/2 2 3/4

3

63,5000 69,8500 76,2000

2,5000 2,7500 3,0000

11 11 11

2,3091 2,3091 2,3091

0,0909 0,0909 0,0909

1,47852 1,47852 1,47852

1,47852 1,47852 1,47852

3 1/4 3 1/2 3 3/4

82,5500 88,9000 95,2500

3,2500 3,5000 3,7500

11 11 11

2,3091 2,3091 2,3091

0,0909 0,0909 0,0909

1,47852 1,47852 1,47852

1,47852 1,47852 1,47852

4 4 1/2

5

101,6000 114,3000 127,0000

4,0000 4,5000 5,0000

11 11 11

2,3091 2,3091 2,3091

0,0909 0,0909 0,0909

1,47852 1,47852 1,47852

1,47852 1,47852 1,47852

5 1/2 6 7

139,7000 152,4000 177,8000

5,5000 6,0000 7,0000

11 11 10

2,3091 2,3091 2,5400

0,0909 0,0909 0,1000

1,47852 1,47852 1,62636

1,47852 1,47852 1,62636

8 9

10

203,2000 228,6000 254,0000

8,0000 9,0000

10,0000

10 10 10

2,5400 2,5400 2,5400

0,1000 0,1000 0,1000

1,62636 1,62636 1,62636

1,62636 1,62636 1,62636

11 12

279,4000 304,8000

11,0000 12,0000

8 8

3,1750 3,1750

0,1250 0,1250

2,03295 2,03295

2,03295 2,03295

Hariak milimetrotan edo hazbetetan definitu behar dira. Adibidez, 1/8 neurriko Whitworth hari bat definitzeko, 3,175 mm edo 0,125 hazbeteko balioa sartu behar da.

CNCak neurria eta sakonera kalkulatuko ditu formula hauen arabera:

Neurria milimetrotan = 25,4 / sorbatz kopurua

Neurria hazbetetan = 1 / sorbatz kopurua

Barneko harien sakonera = 0,6403 x Neurria

Kanpoko harien sakonera = 0,6403 x Neurria

Page 117: PDF Cnc8070 Cyc t II
Page 118: PDF Cnc8070 Cyc t II

������������