PDF Cnc8070 Adb

Proiektuaren bultzatzaileak

Laguntzaileak

Hizkuntza-koordinazioa

Egilea(k): CNC 8070 Manual de Ejemplos, Fagor Industrial.

Itzulpena: Eskura Itzulpen-zerbitzuak Zuzenketak: Elhuyar Hizkuntza Zerbitzuak

Maketa: Irati Mendieta Azalaren diseinua: Naiara Beasain

2009an itzulia eta prestatua

CNC 8070 Adibideen eskuliburua

LANBIDE EKIMENA I

Aurkibidea

1. KONTZEPTUAK............................................................................................................................................ 3

1.1. Zehaztapen teknikoak ................................................................................................................. 3

Makina mota....................................................................................................................... 3

Mekanizazio-baldintzak..................................................................................................... 3

1.2. CNCa erabiltzeko oinarrizko kontzeptuak................................................................................ 3

Tekla baliagarriak ............................................................................................................... 3

Programa bat ireki.............................................................................................................. 3

Fitxa baten konfigurazioa ................................................................................................. 4

Programa bat bistaratu..................................................................................................... 4

Programa bat simulatu...................................................................................................... 4

1.3. Xedeak............................................................................................................................................ 5

2. ELKARRIZKETA BIDEZKO PROGRAMAZIOA............................................................................................ 7

2.1. Ariketa. Hutsuneak........................................................................................................................ 7

Lauketa egiteko ziklo finkoa............................................................................................. 8

Abatza angeluzuzena egiteko ziklo finkoa ................................................................. 10

Hutsune zirkularra egiteko ziklo finkoa .......................................................................... 12

Hutsune angeluzuzena egiteko ziklo finkoa ................................................................ 14

Punteaketa egiteko ziklo finkoa .................................................................................... 16

Zulatzeko ziklo finkoa........................................................................................................ 17

Ardatzez hariztatzeko ziklo finkoa.................................................................................. 18

2.2. Ariketa. 2D hutsunea .................................................................................................................. 19

Lauketa egiteko ziklo finkoa........................................................................................... 20

2D hutsunea egiteko ziklo finkoa................................................................................... 22

2D hutsunea egiteko ziklo finkoa. Profilen editorea................................................... 25

2.3. Ariketa. Espeka ............................................................................................................................ 26




Hutsune zirkularra egiteko ziklo finkoa .......................................................................... 33

Hutsune zirkularra egiteko ziklo finkoa (2) .................................................................... 35

Hutsune zirkularra egiteko ziklo finkoa (3) .................................................................... 36



LANBIDE EKIMENA II

ISO koordenatuen biraketa............................................................................................ 40

2.4. Ariketa. 3D hutsuneak ................................................................................................................ 41




2.5. Ariketa. Uharteak dituzten 3D hutsuneak............................................................................... 47




3. PROGRAMAZIOA ISO KODEAN............................................................................................................ 55

3.1. Ariketa ........................................................................................................................................... 55

3.2. Ariketa ........................................................................................................................................... 57

3.3. Ariketa ........................................................................................................................................... 60

3.4. Ariketa ........................................................................................................................................... 62

3.5. Ariketa ........................................................................................................................................... 64

3.6. Ariketa ........................................................................................................................................... 66

3.7. Ariketa ........................................................................................................................................... 68

3.8. Ariketa ........................................................................................................................................... 70

Interpolazio zirkularra. G2/3 XY R ................................................................................... 71

Interpolazio zirkularra. G2/3 XY IJ................................................................................... 72

Interpolazio zirkularra. G6 G2/3 XY IJ ............................................................................ 73

Interpolazio zirkularra. G2/3 Q IJ .................................................................................... 74

Interpolazio zirkularra. G6 G2/3 Q IJ.............................................................................. 75

Interpolazio zirkularra. G2/3 Q........................................................................................ 76

Interpolazio zirkularra. G8 XY .......................................................................................... 77

Interpolazio zirkularra. G9 XY IJ ...................................................................................... 78

Interpolazio zirkularra. G9 RQ IJ ..................................................................................... 79

3.9. Ariketa. Ispilu-funtzioa................................................................................................................. 80

3.10. Ariketa. Koordenatuen biraketa .............................................................................................. 82

3.11. Ariketa. Koordenatuen biraketa polarretan.......................................................................... 83

3.12. Ariketa. Ziklo finkoak 1 ................................................................................................................ 84



3.15. Ariketa. Errepikapen angeluarra.............................................................................................. 87


LANBIDE EKIMENA III

4. PROGRAMAZIOA PARAMETRIKOETAN ............................................................................................... 89

4.1. Ariketa. Esferaerdia..................................................................................................................... 89

4.2. Ariketa. Toroidea......................................................................................................................... 91

4.3. Ariketa. Hautsontzia.................................................................................................................... 93

4.4. Ariketa. Falka ............................................................................................................................... 95

4.5. Ariketa. 4 alde eta 4 erradio desberdineko hutsunea ........................................................ 97

LANBIDE EKIMENA 1

CCNNCC 88007700 AADDIIBBIIDDEEEENN EESSKKUULLIIBBUURRUUAA

LANBIDE EKIMENA 3

KKOONNTTZZEEPPTTUUAAKK 11

1.1 Zehaztapen teknikoak

Makina mota

9 3 ardatzeko mekanizazio-zentroa.

Mekanizazio-baldintzak

9 Mekanizazioaren datu teknikoak eraikuntza-altzairuaren 700 N/mm arteko materialaren erabi-leran oinarrituta daude.

9 Adibide bakoitzean erabili den erreminta motaren arabera, aitzinamendua eta minutuko egin beharreko bira kopurua desberdinak izango dira.

1.2 CNCa erabiltzeko oinarrizko kontzeptuak

Tekla baliagarriak

(a) Edizio eta simulazio moduko tekla

(b) Abian jarri botoia

(c) Reset botoia

(d) Exekutatu botoia

(e) Gelditu botoia

Programa bat ireki

1. Sakatu paneleko (a) tekla.

2. Sakatu PROGRAMA IREKI (F1) softkeya.

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 4

3. Fitxategiak kudeatzeko pantailan, egin beharreko ariketaren izena, zenbakia edo letrak idatzi eta ENTER teklaren bidez berretsi behar da.

4. Programan sartu ondoren, datuak txertatzen hasiko gara.

Fitxa baten konfigurazioa

9 Ziklo finko bat editatzean kontrolean azaltzen den pantailari esaten zaio fitxa.

9 Fitxa batean sartzeko, dagokion softkeya sakatu behar da; ikusgai ez badago, + Softkeya erabili.

9 ZIKLOEN EDITOREAN sartzeko, sakatu F2 eta hautatu dagokion zikloa. Fitxa bete ondoren, memorizatu INS teklaren bidez.

9 Funtsean, hiru bloketan banatzen dira fitxak: Geometria, Arbastua eta Akabera.

` Geometria. Zikloa zein posiziotan egingo den eta zikloaren neurriak eta lan-planoak zein diren adierazten da bloke honetan.

` Arbastua. Arbasturako mekanizazio-baldintzak (neurria, aitzinamendua, b/min eta abar). ` Akabera. Akaberarako mekanizazio-baldintzak (neurria, aitzinamendua, b/min eta abar).

9 Sartutako balio guztiak ENTER teklaren bidez berretsi behar dira.

Programa bat bistaratu

Programa bat simulatzeko orduan, bost aukera ditugu eta (a) teklaren bidez alda gaitezke aukera batetik bestera.

1. Programa irudikapen grafikorik gabe testatu; programa osatzen duten informazio-blokeak bakarrik bistaratuko dira.

2. Irudikapen grafikoa solidoan. Erabiltzaileak aurrez definitu duen bloke batean simulatzen da pieza.

3. Programa irudikapen grafikorik gabe testatu, baina funtzio eta ziklo desberdinak eta exekuzio-denbora adieraziz.

4. Programa testatuz simulatzea. Pantaila bitan zatituta bistaratzen da: ezkerreko aldean programa agertuko da eta eskuineko aldean solidoa.

5. Aurrekoa bezalakoa da, baina simulazio mota honetan ezin dira programako blokeak aldatu.

Aipatutako simulazio-aukera horietan guztietan programaren bistaratze grafikoa aukeratu daiteke: 3D lerroak, sekzioak, XY, XZ, YZ, bateratua eta 3D solidoak.

Programa bat simulatu

Programa bat simulatzeko, irekita egon behar du programak. Aukeratutako programa pantailan azaldu eta gero, simulazio modua hautatuko dugu (a) teklaren bidez, aurreko atalean deskribatu den moduan.

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

5

Simulazioa abian jartzeko (b) botoia sakatu behar da. Errore-mezuren bat bistaratuz gero, reset (c) Softkeyaren bidez ezabatuko dugu errorea, baina kasu horretan, programa irudikapen grafikorik gabe testa-tzeko pantailara itzuliko gara.Programa bat mekanizatu

Programa bat exekutatzeko, lehenik hura simulatzea gomendatzen da, programa hori behar bezala mekanizatu daitekeela egiaztatzeko.

(d) teklaren bidez komeni den bistaratze-pantaila aukeratuko dugu; gero, simulazioan bezala jardungo dugu, hau da, (b) tekla sakatuko dugu mekanizazioa abian jar dadin. Edozein arrazoirengatik programaren exekuzioa eten nahi baldin badugu, stop (e) tekla sakatu beharko dugu.

1.3 Xedeak

Jarraian azaltzen diren programazio-adibide praktikoen xedea horiei dagokien mekanizazioa burutzea da. Horretarako, material landugabe bat erabiliko dugu, eta material horretan lauketa eta ziklo jakin batzuk exekutatuko ditugu bakoitzari dagozkion mekanizazio-baldintzak eta erremintak erabiliz; hala, adibide bakoitza egin aurretik, bakoitzari dagozkion erremintak, aitzinamenduak eta minutuko egin beharreko bira kopurua zehaztu beharko ditugu.

LANBIDE EKIMENA 7

EELLKKAARRRRIIZZKKEETTAA BBIIDDEEZZKKOO PPRROOGGRRAAMMAAZZIIOOAA 22

2.1 Ariketa. Hutsuneak

Ariketa honen xedea espeka bat egitea da; horretarako, 237 x 160 neurriko material landugabe bat erabiliko dugu.

Pauso hauek beteko ditugu pieza lantzeko:

2.1 irudia.

Eragiketak Erremintak

Lauketa 100 T1 D1 fresa

Abatza angeluzuzena 20 T2 D1 fresa

Hutsune zirkularra 10 T3 D1 fresa

Hutsune angeluzuzena 2 T5 D1 fresa

Punteaketa 6 T6 D1 barautsa

Zulaketa 85 T7 D1 barautsa

Hariztaketa M10 metrika duen ardatza

2.1 taula.


LANBIDE EKIMENA 8

2.2 irudia.

Lauketa egiteko ziklo finkoa

2.3 irudia.


LANBIDE EKIMENA

9

Geometria

Lauketa mota. Noranzko bakarreko lauketa Xn

Lauketa hasten den izkina. Beheko ezkerraldeko izkina

X Hasierako izkinaren koordenatua Xn -80

Y Hasierako izkinaren koordenatua Yn -80

L Luzera guztira Xn 237

H Luzera guztira Yn 160

Z Gainazalaren kota altueran 0

Zs Segurtasun-kota Zn 2

P Lautu beharreko sakonera guztira -2

Lauketa-angelua 0

2.2 taula.

Arbastua

Arbastu-neurria 15

E Txirbil-hustuketarako gainditu beharreko tartea 25

Fz Sakontze-aitzinamendua iraganaldi bakoitzean (mm/min) 200

I Sakontze-neurria Zn 1

F Mekanizazio-aitzinamendua (mm/min) 510

S Bira minutuko 920

T Erabiliko den erremintaren zenbakia 1

D Erreminta-zuzentzailea 1

Erloju-orratzen aurkako biraketa-noranzkoa

2.3 taula.

Akabera

Akaberarako neurria 0

z Gehiegizko lodiera edo soberakina Zn 0


S Bira minutuko 920


LANBIDE EKIMENA 10

T Erreminta-zenbakia 1



2.4 taula.

2.4 irudia.

OHARRAK

Lauketa egiteko exekuzio-aukera bat baino gehiago daude.

9 Norabide bakarrekoa Xn edo Yn.

9 Noranzko bikoa Xn edo Yn.

Aukera horiek (a) Softkeyaren bidez aldatu daitezke.

Abatza angeluzuzena egiteko ziklo finkoa

2.5 irudia.


LANBIDE EKIMENA

11

Geometria

X, Y Materialaren ezkerreko beheko ertzari dagozkio koordenadak -70,-70

L Guztizko luzera Xn. 217

H Guztizko luzera Yn. 140



P Sakonera guztira -20

a Abatzaren inklinazio-angelua 0

Q Material-soberakina 10

r Biribiltze-erradioa 7

Izkinetako akabera biribildua

2.5 taula.

Arbastua

Arbastu-neurria 0




S Bira minutuko 680




Erloju-orratzen aurkako mekanizazio-noranzkoa

2.6 taula.

Akabera

Akaberako soberakina 0.5

F Akabera-aitzinamendua (mm/min) 1590

N Akaberarako iraganaldi kopurua Zn 1

z Soberakina Zn 0.5


LANBIDE EKIMENA 12

S Bira minutuko 680

T Akabera-erremintaren zenbakia 2


Erloju-orratzen aurkako biraketa-noranzkoa (b)

Erloju-orratzen aurkako mekanizazio-noranzkoa (c)

2.7 taula.

OHARRAK

Exekuzioa bi ezpaineko eta estaldurarik gabeko metal gogorreko fresa baten bidez egiteko pentsatuak daude mekanizazio-datuak.

Hutsune zirkularra egiteko ziklo finkoa

2.6 irudia.

Geometria

Xz Hutsunearen erdia Xn 0

Yz Hutsunearen erdia Yn 0



R Hutsunearen erradioa 35

P Hutsunearen sakonera guztira -10

2.8 taula.


LANBIDE EKIMENA

13

Arbastua

Arbastu-neurria 0

I Iraganaldi bakoitzaren neurria Zn 5

Fz Neurri bakoitzaren sakontze-aitzinamendua Zn (mm/min) 100

Sakontze-angelua. Tiradak Zn egiteko aukera ematen du. 90

F Arbastu-aitzinamendua (mm/min) 920

S Bira minutuko 3180





2.9 taula.

Akabera

Akabera-iraganaldiaren neurria 0




z Soberakina Zn 0.5




Erremintaren sakontze-angelua akaberan 0



2.10 taula.


LANBIDE EKIMENA 14

Hutsune angeluzuzena egiteko ziklo finkoa

2.7 irudia.

Geometria

X Ezkerreko beheko ertza Xn 84

Y Ezkerreko beheko ertza Yn -28

L Luzera Xn 42

H Luzera Yn 56

Z Z koordenatua gainazalean 0



a Hutsunearen inklinazio-angelua 0

r Izkinetako lotura-erradioa

Izkinetako akabera

2.11 taula.


LANBIDE EKIMENA

15

Arbastua

Arbastu-neurria 0



Sakontze-angelua 90







2.12 taula.

Akabera





z Soberakina Zn 0.5







2.13 taula.


LANBIDE EKIMENA 16

Punteaketa egiteko ziklo finkoa

2.8 irudia.

Geometria

X Lehen punteaketaren koord. Xn 56

Y Lehen punteaketaren koord. Yn 0

Z Z koordenatua gainazalean 0


P Hutsunearen guztizko sakonera -3

Sakonera bidezko punteaketa

2.14 taula.

Mekanizazioa





t Tenporizazioa hondoan (sg.) 1


2.15 taula.

Fitxa bete ondoren, gure programan zikloa barneratu beharrean, punteaketaren posizioak sartu behar dira; horretarako, Hainbat (F7) Softkeya sakatu eta posizionamendu mota desberdinak azalduko zaizkigu. Arkua (F2) Softkeya sakatzean honako fitxa hau bistaratuko zaigu:


LANBIDE EKIMENA

17

2.9 irudia.

Hainbat posiionamendu

Xa Arkuaren zentroa Xn 0

Ya Arkuaren zentroa Yn 0

N Posizio kopurua 12

Arkuaren azken angelua -30

Metodoa. Zentroaren koordenatuak, guztizko punteaketa kopurua, azken puntuaren angelua

2.16 taula.

Zulatzeko ziklo finkoa

2.10 irudia.

Geometria

X Lehen zulaketaren koord. Xn 56

Y Lehen zulaketaren koord. Yn 0

Z Z koordenada gainazalean 0



2.17 taula.


LANBIDE EKIMENA 18

Mekanizazioa

I Sakontze-neurria 5

B Hustuketa-distantzia I iraganaldi bakoitzaren ondoren 2

F Aitzinamendua (mm/min) 920

S Buruaren bira kopurua minutuko 3180


D Zuzentzaile-zenbakia 1

t Tenporizazioa hondoan (segundoak) 1


2.18 taula.

Fitxa bete ondoren, gure programan zikloa barneratu beharrean, zulagailuaren posizioak sartu beharko ditugu; horretarako, Hainbat (F7) Softkeya sakatu eta posizionamendu mota desberdinak azalduko zaizkigu, aurreko fitxan azaldu den moduan. Horrenbestez, lehen programatu diren puntuak puntuaketa egiteko zikloan elkar egokitzen direla ziurtatu behar dugu.

Ardatzez hariztatzeko ziklo finkoa

2.11 irudia.

Geometria

X Lehen zulaketaren koord. Xn 56

Y Lehen zulaketaren koord. Yn 0

Z Z koordenada gainazalean 0



2.19 taula.


LANBIDE EKIMENA

19

Mekanizazioa

F Aitzinamendua (mm/min) 1000

S Buruaren bira kopurua minutuko 500


D Zuzentzaile-zenbakia 1

t Tenporizazioa hondoan (segundoak) 0


2.20 taula.

Posizionamenduak arkuan adierazteko ere aurreko bi zikloetan bezala jokatu beharko dugu, hau da, Hainbat Softkeya sakatuta; punteaketa eta zulaketa egiteko erabili ditugun datu berberak bistaratuko direnez, INS tekla sakatuko dugu datuak onartu eta horiek programan txertatzeko.

Programa osatuta dagoenean, bloke bat ISO kodean sortzea komeniko da erreminta urruntzeko, eta gero, ISO kodean beste bloke bat sortzea gomendatzen da, "Programaren amaiera" adierazteko.

G0 Z200 Erreminta urrundu egiten da aitzinamendu azkarrean

M30 Programaren amaiera

2.21 taula.

2.2 Ariketa. 2D hutsunea

Ariketa honen xedea espeka bat egitea da, eta horretarako, 280 x 160 neurriko material landugabe bat erabiliko dugu.

Honako urrats hauek beteko ditugu pieza burutzeko:

2.12 irudia.


LANBIDE EKIMENA 20


Lauketa egiteko zikloa 100 T1 D1 fresa

2D hutsunea 20 fresa

2D hutsunea. Profilen editorea 20 fresa

2.22 taula.

2.13 irudia.


2.14 irudia.


LANBIDE EKIMENA

21

Geometria










Lauketa-angelua 0

2.23 taula.

Arbastua

Arbastu-neurria 15





S Bira minutuko 920




2.24 taula.

Akabera




S Bira minutuko 920


LANBIDE EKIMENA 22




2.25 taula.

2.15 irudia.

OHARRAK





2D hutsunea egiteko ziklo finkoa

2.16 irudia.


LANBIDE EKIMENA

23

Geometria

P.2D 2D hutsunearen profilaren izena Huts-1

P.XY Sakontasun-profilaren izena Prof-2




Aurrezulaketarik gabe

2.26 taula.

Arbastua

Arbastu-neurria 0



Sakontze-angelua 90






2.27 taula.

Akabera





z Soberakina Zn 0.5






LANBIDE EKIMENA 24


2.28 taula.

OHARRAK

Fitxa guztia bete ondoren, Sortu Softkeya sakatu behar da sortu dugun programan fitxa hori txertatu aurretik (INS teklaren bidez); horrela, zikloa automatikoki bistaratuko da programan, ISO kodean.

2.17 irudia.

2.18 irudia.


LANBIDE EKIMENA

25

2D hutsunea egiteko ziklo finkoa. Profilen editorea

Erabili behar dugun profilari izen bat emateko dagokion P.XY laukian gaudenean, RECALL tekla saka-tuko dugu profilen editorean automatikoki sartzeko.

Irudiaren kanpoko ingurunea mugatzen duen angeluzuzena egingo dugu lehenik; horretarako, geome-triaren lehen puntua eskatuko zaigu.

ANGELUZUZENA

HASIERA

X = -150 Y = -90 BALIOZKOTU

Lx = 300 Ly = 180 BALIOZKOTU

PROFIL BERRIA

HASIERA

X = 30 Y = -51.96 BALIOZKOTU

ERLOJU-ORRATZEN AURKAKO ARKUA

X = 30 Y = 51.96 Xz = 60 Yz = 0 BALIOZKOTU

ERLOJU-ORRATZEN ARABERAKO ARKUA

X = -30 Y = 51.96 Xz = 0 Yz=103.925 TANGENTZIA =

YES

BALIOZKOTU


X = -30 Y = -51.96 Xz = -60 Yz = 0 BALIOZKOTU


X = 30 Y = -51.96 Xz = 0 Yz = -103.925 BALIOZKOTU

AMAITU

PROFILA GORDE

2.29 taula.

Profila bukatu ondoren, amaitu teklaren bidez bukatuko dugu eta, gero, profila gordeko dugu -hutsunea gorde dela adierazten duen oharra bistaratuko da-; beraz, profilen editorean sartu aurretik lan egiten ari ginen pantailara itzuliko gara.

2D Hutsuneen fitxa guztia definitu ondoren, Sortu Softkeya eta ENTER sakatu behar dira eta, gero, 2D Hutsunea Txertatu.


LANBIDE EKIMENA 26

2.3 Ariketa. Espeka



2.19 irudia.



2D hutsunea 20 T2 D1 fresa

Hutsune zirkularra 10 T3 D1 fresa


ISO koordenatuen biraketa

2.30 taula.

2.20 irudia.


LANBIDE EKIMENA

27


2.21 irudia.

Geometria










Lauketa-angelua 0

2.31 taula.

Arbastua

Arbastu-neurria 15



LANBIDE EKIMENA 28




S Bira minutuko 920




2.32 taula.

Akabera




S Bira minutuko 920




2.33 taula.

2.22 irudia.

OHARRAK






LANBIDE EKIMENA

29


2.23 irudia.

Geometria

P.2D 2D hutsunearen profilaren izena Huts-1

P.XY Sakontasun-profilaren fitxategiaren izena Prof-2





2.34 taula.

Arbastua

Arbastu-neurria 0



Sakontze-angelua 90


S Bira minutuko 680




LANBIDE EKIMENA 30


2.35 taula.

Akabera





z Soberakina Zn 0.5

S Bira minutuko 680





2.36 taula.

OHARRAK

Exekuzioa bi ezpaineko eta estaldurarik gabeko metal gogorreko fresa batekin egiteko pentsatuak daude mekanizazio-datuak.

2.24 irudia.


LANBIDE EKIMENA

31

2.25 irudia.


Erabili behar dugun profilari izen bat emateko dagokion P.XY laukian gaudenean, RECALL tekla saka-tuko dugu profilen editorean automatikoki sartzeko.

Irudiaren kanpoko ingurunea mugatzen duen angeluzuzena egingo dugu lehenik; horretarako, geo-metriaren lehen puntua eskatuko zaigu.

ANGELUZUZENA

HASIERA


Lx = 330 Ly = 180 BALIOZKOTU

PROFIL BERRIA

HASIERA

X = -139.58 Y = 11.563 BALIOZKOTU



LANBIDE EKIMENA 32

X = -88.761 Y = 66.53 Xz = -112.5 Yz = 37.5 R = 37.5

BALIOZKOTU


X = -17.693 Y = 53.395 R = 75 TANGENTZIA =

YES BALIOZKOTU


X = 7.639 Y = 55.729 Xz = 0 Yz = 0 R = 56.25

TANGENTZIA = YES

BALIOZKOTU


X = 139.58 Y = -11.563 R = 225 TANGENTZIA =

YES BALIOZKOTU


X = 88.761 Y = -66.53 Xz = 112.5 Yz = -37.5 R = 37.5

BALIOZKOTU


X = 17.693 Y = -53.395 R = 75 BALIOZKOTU


X = -7.639 Y = -55.729 Xz = 0 Yz = 0 R=56.25

TANGENTZIA = YES

BALIOZKOTU


X = -139.58 Y = 11.563 R = 225 TANGENTZIA =

YES BALIOZKOTU

AMAITU

PROFILA GORDE

2.37 taula.

Profila bukatu ondoren, amaitu teklaren bidez bukatuko dugu eta profila gordeko dugu -hutsunea gorde dela adierazten duen oharra bistaratuko da-; beraz, profilen editorean sartu aurretik lan egiten ari ginen pantailara itzuliko gara.

2D Hutsuneen fitxa guztia definitu ondoren, Sortu Softkeya eta ENTER teklak sakatu behar ditugu eta, gero, 2D Hutsunea Txertatu.


LANBIDE EKIMENA

33

Hutsune zirkularra egiteko ziklo finkoa

2.26 irudia.

Geometria

Xz Hutsunearen zentroa Xn 0

Yz Hutsunearen zentroa Yn 0



R Hutsunearen erradioa 37.5


2.38 taula.

Arbastua

Arbastu-neurria 0









LANBIDE EKIMENA 34



2.39 taula.

Akabera





z Soberakina Zn 0.5







2.40 taula.

2.27 irudia.

Jarraian, beste bi aldiz errepikatuko da hutsune zirkularra egiteko zikloa, espekaren aldeetako zuloak egiteko.


LANBIDE EKIMENA

35

Hutsune zirkularra egiteko ziklo finkoa (2)

Geometria

Xz Hutsunearen zentroa Xn 112.5

Yz Hutsunearen zentroa Yn -37.5





2.41 taula.

Arbastua

Arbastu-neurria 0










2.42 taula.

Akabera





z Soberakina Zn 0.5




LANBIDE EKIMENA 36





2.43 taula.

2.28 irudia.

Hutsune zirkularra egiteko ziklo finkoa (3)

Geometria

Xz Hutsunearen zentroa Xn -112.5

Yz Hutsunearen zentroa Yn 37.5





2.41 taula.

Arbastua

Arbastu-neurria 0





LANBIDE EKIMENA

37







2.42 taula.

Akabera





z Soberakina Zn 0.5







2.43 taula.


Jarraian, 5.2 atalean erabili dugun ziklo bera erabiliko dugu piezaren erdiko soberakina desegiteko.

Geometria

P.2D 2D hutsune-profilaren izena Huts-2

P.XY Sakontze-profilaren izena Prof-2



LANBIDE EKIMENA 38


P Lautu beharreko sakonera guztira 5


2.44 taula.

Arbastua

Arbastu-neurria 0



Sakontze-angelua 90






2.45 taula.

Akabera





z Soberakina Zn 0.5






2.46 taula.


LANBIDE EKIMENA

39

Hustu nahi den geometria marraztu behar da profilen editorean. Definitzen hasi aurretik, kontuan hartu behar dugu mekanizazio bat egin behar dugula, eta beraz, baita ere, diametro jakin bateko erreminta bat erabili beharko dugula. Marrazkiaren geometria aztertu beharko dugu erremintak haren barnean lan egin dezan, hustuketa bat egin behar baitugu.

9 Hau da teorikoki irudikatu behar den geometria, baina irudian ikus daitekeen moduan, erremintak ezin ditu programatutako izkinak mekanizatu, ez delako kabitzen. Hori dela eta, erremintari lasaialdi bat eman behar zaio lau izkinetan.

2.29 irudia.

9 Adibidez, hau izango litzateke profila programatzeko modurik zuzenena.

2.30 irudia.


LANBIDE EKIMENA 40

PROFIL BERRIA

HASIERA

X = 7.639 Y = 65 BALIOZKOTU

ZUZENA

X = 55 Y = 65 BALIOZKOTU

ZUZENA


ZUZENA

X = 139.58 Y = -11.563 BALIOZKOTU


X = 88.761 Y = -66.53 Xz = 112.5 Yz = -37.5 R = 37.5

BALIOZKOTU

ZUZENA

X = 90 Y = -75 BALIOZKOTU

ZUZENA

X = 17.693 Y = -65 BALIOZKOTU

ZUZENA

X = 17.693 Y = -53.395 BALIOZKOTU


X = 7.639 Y = 55.729 Xz = 0 Yz = 0 R = 56.25

BALIOZKOTU

ZUZENA


AMAITU

PROFILA GORDE

2.47 taula.

ISO koordenatuen biraketa

Mekanizazioa beste aldean errepikatu ahal izateko xedez programan fitxa sartu ondoren, koordenatu-biraketa bat egiteko agindua programatuko dugu ISO kodean. Honelakoa izango da ISO kodean idatziko dugun blokea:


LANBIDE EKIMENA

41

N1: (Lehen etiketa)

#POCKET2D BEGIN (1-3C2D) Ziklo finkoa

-----------------------------------------

-----------------------------------------

-----------------------------------------

N2: (Bigarren etiketa)

G73 Q180 Koordenatuen biraketa

#RPT [N1,N2] Bloke-errepikapena

G0 Z100

M30

2.48 taula.

2.4 Ariketa. 3D hutsuneak



2.31 irudia.




2.49 taula.


LANBIDE EKIMENA 42

2.32 irudia.


2.33 irudia.

Geometria





LANBIDE EKIMENA

43







Lauketa-angelua 0

2.50 taula.

Arbastua

Arbastu-neurria 15





S Bira minutuko 920




2.51 taula.

Akabera




S Bira minutuko 920




2.52 taula.


LANBIDE EKIMENA 44

2.34 irudia.

OHARRAK






2.35 irudia.

Geometria

P.3D 3D hutsunearen profilaren izena 3DHuts-1

P.XY Profilaren fitxategiaren izena * Prof-2

P.Z1 Sakontasun-profila. ** Prof-3

P.Z2 Sakontze-profilak




2.53 taula.


LANBIDE EKIMENA

45

Arbastua

Arbastu-neurria 0

|1 Gehienezko sakontze neurria 5


Alboko sakontze-angelua 0


S Bira minutuko 680




2.54 taula.

Erdiakabera

|2 Gehienezko sakontze-neurria 0.5


S Buruaren arbasturako bira kopurua minutuko 680

T Arbastu-erremintaren zenbakia 2



2.55 taula.

Akabera

e Arbastu-neurria 0.5

d Gehienezko sakontze-neurria 5


S Bira minutuko 680





LANBIDE EKIMENA 46

Sigi-saga noranzkoa

2.56 taula.

9 Lauki honetan [RECALL] tekla sakatuz gero, kontrolak Profilen Editorea pantailara eramango zaitu, eta bertan, geometria marraztu beharko da. Profila amaitu ondoren, kontrolak 3D hutsu-neen fitxara eramango zaitu atzera, ENTER tekla sakatuz profila berresteko. Hurrengo atalean profilen editorean nola lan egin azaltzen da.

9 P.Z2, Z3, Z4. Baimendutako sakonera-profilak. Bat edo bi bakarrik baditugu, gainerakoak zurian utziko dira.

OHARRAK

Exekuzioa bi ezpaineko eta estaldurarik gabeko metal gogorreko fresa batekin egiteko pentsatuak daude mekanizazio-datuak.


Egin beharreko irudiaren kanpoko ingurunea mugatuko duen angeluzuzena egingo dugu lehenik.

Lerroa agindua erabiliko dugu profileko lehen koordenatua irudiaren erdiko puntuan kokatzeko.

2.36 irudia.

HASIERA

X = -58 Y = 0 BALIOZKOTU

ZUZENA



Profilaren hasiera XY planoan

Sakontze-profilaren hasiera XZ planoan


LANBIDE EKIMENA

47




AMAITU

PROFILA GORDE

2.57 taula.

Profila programatu ondoren, geometriaren kanpoko ingurunea definituta geratuko da. Gero, P.Z1 laukia erabiliko dugu hutsunearen sakontze-profila egiteko.

HASIERA

X = -58 Z = 0 BALIOZKOTU

ZUZENA


AMAITU

PROFILA GORDE

2.58 taula.

2.5 Ariketa. Uharteak dituzten 3D hutsuneak

Ariketa honen xedea espeka bat egitea da, eta horretarako, 50 x 70 neurriko material landugabe bat erabiliko dugu.


2.37 irudia.


LANBIDE EKIMENA 48




2.59 taula.

2.38 irudia.


2.39 irudia.


LANBIDE EKIMENA

49

Geometria










Lauketa-angelua 0

2.60 taula.

Arbastua

Arbastu-neurria 15





S Bira minutuko 920




2.61 taula.

Akabera




S Bira minutuko 920


LANBIDE EKIMENA 50




2.62 taula.

2.40 irudia.

OHARRAK






2.41 irudia.


LANBIDE EKIMENA

51

Geometria

P.3D 3D hutsunearen profilaren izena 3DHuts-1

P.XY Profilaren fitxategiaren izena * p-1

P.Z1 Sakontasun-profila ** p-2

P.Z2 Sakontze-profila *** p-3




2.64 taula.

Arbastua

Arbastu-neurria 2

|1 Gehienezko sakontze neurria 25


Alboko sakontze-angelua 1


S Bira minutuko 960



2.65 taula.

Erdiakabera

|2 Gehienezko sakontze-neurria 0


S Bira minutuko 510

T Arbastu-erremintaren zenbakia 9


2.66 taula.

Akabera

Akabera-iraganaldiaren neurria 0.5

Akaberako soberakina 5

F Akabera-aitzinamendua 960


LANBIDE EKIMENA 52

S Bira minutuko 510



2.67 taula.

9 Lauki honetan [RECALL] tekla sakatuz gero, kontrolak Profilen Editorea pantailara eramango zaitu, eta bertan, geometria marraztu beharko da. Profila amaitu ondoren, kontrolak 3D hutsu-neen fitxara eramango zaitu atzera, ENTER tekla sakatuz profila berresteko. Hurrengo atalean profilen editorean nola lan egin azaltzen da.

9 P.Z2, Z3, Z4. Baimendutako sakonera-profilak. Bat edo bi bakarrik baditugu, gainerakoak zurian utziko dira.


Irudiaren kanpoko ingurunea mugatuko duen angeluzuzena egingo dugu lehenik. Profilaren hasierako puntuak duen garrantzia dela eta, irudia egiteko LERROA agindua erabiliko dugu eta ez angeluzuzena.

Lerroa agindua erabiliko dugu profileko lehen koordenatua irudiaren erdiko puntuan kokatzeko.

Sakontze-profilen hasiera XZ planoan.

Profilen hasiera XZ planoan.

2.42 irudia.

Profilaren hasiera XY planoan

Sakontze-profilaren hasiera XZ planoan


LANBIDE EKIMENA

53

2.43 irudia.

HASIERA


ZUZENA






PROFIL BERRIA

ZIRKULUA

X = -9 Y = 0 Xz = 0 Yz = 0 R = 0

BALIOZKOTU

AMAITU

PROFILA GORDE

2.68 taula.

Profila programatu ondoren, geometriaren kanpoko ingurunea eta uhartea definituta geratuko dira.

Gero, P.Z1 eta P.Z2 laukiak erabiliko ditugu hutsunearen sakontze-profila egiteko.

P.Z1

HASIERA

X = -30 Z = 0 BALIOZKOTU

ZUZENA

X = -25 Z = -15 BALIOZKOTU

AMAITU

PROFILA GORDE

2.69 taula.


LANBIDE EKIMENA 54

P.Z2

HASIERA


ZUZENA


AMAITU

PROFILA GORDE

2.70 taula.

LANBIDE EKIMENA 55

PPRROOGGRRAAMMAAZZIIOOAA IISSOO KKOODDEEAANN 33

Laburbilduz, hainbat bloke txertatzea dugu ISO kodeko programazioaren oinarria; bloke horiek mekanizazio-programa bat sortzen dute behar bezala ordenatuz gero. Funtsean, hiru puntutan banatzen dira programak:

9 Goiburua

9 Geometria

9 Amaiera

Jarraian azalduko diren adibideetan, mekanizazio-baldintzak (aitzinamendua eta biraketak), erreminta eta materiala komunak dira.

3.1 Ariketa

Sarrera tangentzialari kontrajarrita (eskuinetara) dagoen eta guztira 20mm-ko sakonera duen (5 mm-ko iraganaldien bidez) kanpoko inguraketa.

3.1 irudia.


Inguraketa 15 T10 D1 fresa

3.1 taula.


LANBIDE EKIMENA 56

3.2 irudia.

Goiburua

G0 Z100 Segurtasun-posizionamendua

T10D1 Erremintaren deia eta erreminta-zuzentzailea

M6 Erreminta-aldaketaren exekuzioa

S1000 M3

X30 Y30

Z0

N1: 1. etiketaren posizionamendua

G91 G1 Z-5 F100 Hasierako iraganaldia Zn

G90 G42 X60 Y60 F1000 Erradio-konpentsazioa duen sarrera tangentziala

G37 I10

3.2 taula.

Geometria

X260

Y100

X220


LANBIDE EKIMENA

57

Y180

X180

Y140

X200

Y100

X120

Y140

X140

Y180

X100

Y100

X60

Y60

G38 I10

G40 X30 Y30

3.3 taula.

Amaiera

N2 2. etiketaren posizionamendua

#RPT[N1,N2,3] Errepikapenak

G0 Z100

M30 Segurtasun-tartera itzuli eta programa amaitzea

3.4 taula.

3.2 Ariketa

Ariketa honetan koordenatu polarrak sartuta egingo dugu inguraketa, datuak falta direlako beharrez-koak ditugun Xn eta Yn puntuak zehazteko.

Koordenatu polar bat programatzeko, zentro bat definitu behar da; zentro horretatik abiatuta, erradio bat eta angelu bat (egin beharreko zuzena) definituko dira, edo besterik gabe, angelu bakar bat (arkuak). Zentro horri Zentro Polarra esaten zaio eta G30 funtzioaren bidez definitzen da.

Ariketa honen xedea geometriaren kanpoko inguraketa egitea da, guztira 12 mm-ko sakonera lortuta. Geometria honetan kontuan hartu behar dugu erradioa 8 duten barne-biribilketak daudela, eta beraz, ezin direla diametro handiagoa duten erremintak erabili.


LANBIDE EKIMENA 58


3.3 irudia.


Inguraketa 8 T4 D1 fresa

3.5 taula.

3.4 irudia.


LANBIDE EKIMENA

59

Ariketaren garapena

G0 Z100 Segurtasun-posizionamendua

T4D1

S1000 M3

X-30 Y-30

Z0


G91 G1 Z-2 F100

G90 G42 X0 Y0 F1000

G37 |10

X40

X3618

G1 Y15

G30 I90 J60

G1 R55 Q221.987 F1000

G3 Q270

G1 X190

G3618

Y25

G2 X0 Y20 R10

G90 G1 Y90

G3618

X190

G36|15

Y140

G36 |15

G91 X-30

G90 G1 X130 Y120

G36 |30

X90 Y115


LANBIDE EKIMENA 60

G3 Q151.958

G1 R67.268 Q151.928

Y100

X0

Y85

G1 R30 Q164.476

G2 Q203.199

G1 X20 Y30

X0

Y0

G38 |10

X-30 Y-30


#RPT [N1,N2,5] Errepikapenak

M30

3.6 taula.

OHARRAK

ISO kodean egindako ariketa; koordenatu polarrak erabili dira mugimendu linealak (G30 I J, G1 R Q) eta arku-mugimenduak (G30 I J, G2/3 Q) egiteko.

3.3 Ariketa

3.5 irudia.


LANBIDE EKIMENA

61

Goiburua

G0 Z100

T4D1

M6

S1000 M3

X-130 Y-90

Z0

N1:

G1 G91 Z-5 F120

G90 G42 X-100 Y-60 F1000

3.7 taula.

Geometria

G37 I10

X-40

Y-40

X40

Y-60

X100

Y-20

X60

Y0

X40

X20 Y20

X40 Y40

X60

Y60

X20

X0 Y40

X-20 Y60

X-60


LANBIDE EKIMENA 62

Y40

X-40

X-20 Y20

X-40 Y0

X-60

Y-20

X-100

Y-60

3.8 taula.

Amaiera

G38 I10

G40 X-130 Y-90

N2:

#RPT [N1,N2,4]

G0 Z100

M30

3.9 taula.

3.4 Ariketa

3.6 irudia.


LANBIDE EKIMENA

63

Goiburua

G0 Z100

T4D1

M6

S1000 M3

X-10 Y-10

Z0

N1:

G1 G91 Z-5 F150

G90 G42 X20 Y20 F1000

G37 I10

3.10 taula.

Geometria

X80

Y40

X200

Y20

X260

Y120

X220 Y180

X160

Y140

X200

Y80

X80

Y140

X120

Y180

X60

X20 Y120

Y20

G38 I10

G40 X-10 Y-10

3.11 taula.


LANBIDE EKIMENA 64

Amaiera

N2:

#RPT[N1,N2,4]

G0 Z100

M30

3.12 taula.

3.5 Ariketa

3.7 irudia.

Goiburua

G0 Z100

T4D1

M6

S1000 M3

X-90 Y-40

Z0

N1:

G1 G91 Z-5 F160

G90 G42 Y-10

G37 I10

3.13 taula.


LANBIDE EKIMENA

65

Geometria

X-50

G36 I3

Y- 3 0

G36 I3

X-40

G36 I3

Y- 2 0

X-30

X-25 Y-10

X-20 Y-20

X-10

Y- 3 0

G36 I3

X0

G36 I3

Y- 1 0

G3 X0 Y10 R10

G1 X-130

G36 I10

Y20

G3 X-170 Y20 R20

G1 Y-20

G3 X-130 Y-20 R20

G1 Y-10

G36 I10

X-90

G38 R10

G40 Y-40

3.14 taula.


LANBIDE EKIMENA 66

Amaiera

N2:

#RPT [N1,N2,3]

G0 Z100

Arteka egiteko, erabiltzen ari den erreminta aldatuko dugu 20 neurriko beste erreminta baten ordez.

T2D1

M6

X-150 Y20

Z2

G1 Z0 F100

G91 Z-5

Y- 4 0

Z-5

Y40

G0 G90 Z100

M30

3.15 taula.

3.6 Ariketa

3.8 irudia.


LANBIDE EKIMENA

67

Goiburua

G0 Z100

T4D1

M6

S1000 M3

X25 Y25

Z0

N1:

G1 G91 Z-5 F100

G90 G41 X0 Y0 F1000

G37 I10

3.17 taula.

Geometria

X-30 Y-52

X-55

Y-35

X-95.6

X-155 Y0

G91 Y16.16

G90 G3 X-136.5 Y30 R15

G91 G1 X30

G3 X10 Y-10 R10

G1 X19.5

G3 X10 Y10 R10

G1 X19.5

G90 X-30 Y0

X0 Y0

G38 I10

G40 X25 Y25


LANBIDE EKIMENA 68

3.18 taula.

Amaiera

N2:

#RPT [N1,N2,4]

G0 Z100

M30

3.19 taula.

3.7 Ariketa

3.9 irudia.

Goiburua

G0 Z100

T5D1

M6

S1000 M3

X20 Y-30

Z0

N1:

G1 G91 Z-5 F100

G90 G42 X40 Y0 F1000

G37 I10


LANBIDE EKIMENA

69

3.20 taula.

Geometria

X120

G36 I7

X70 Y60

G2 X50 Y80 R-20 Arkuaren erradioak zeinu negatiboa du, 180 baino handiagoa delako.

G1 X10

X0 Y70

Y80

X-10 Y70

Y80

X-20 Y70

Y80

X-40

G36 I5

Y0

G36 I5

X-10

G36 I5

Y30

G36 I6

X40 Y0

G38 I10

G40 X20 Y-30

3.21 taula.

Amaiera

N2:

#RPT[N1,N2,4]

G0 Z100

M30

3.22 taula.


LANBIDE EKIMENA 70

3.8 Ariketa

Interpolazio zirkularreko ariketa guztiak irudi honetan oinarritzen dira.

3.10 irudia.

3.11 irudia.


LANBIDE EKIMENA

71

Interpolazio zirkularra. G2/3 XY R

Honako formatu hau erabili da ariketa egiteko:

G2/3 X_ Y_ R_

XY Amaierako puntua

R Arkuaren erradioa

3.23 taula.

3.11 irudia.

G0 Z100

T4D1

M6

S1000 M3

X-70 Y0

Z0

N1:

G1 G91 Z-5 F100

G90 G42 X-40 Y0 F1000

G37 I10

G3 X40 Y0 R40

G2 X80 Y0 R20

G1 Y-40

G3 X100 Y-40 R10

G1 Y0

G3 X-40 Y0 R70

G1 Z20

G1 X-20 Y0

G1 Z-20

G3 X-20 Y0 I20 J0

G1 Z20

G38 I10

G1 G40 X-70 Y0

G1 Z-20

N2:

#RPT [N1,N2,3]

G0 Z100

M30

3.24 taula.


LANBIDE EKIMENA 72

Interpolazio zirkularra. G2/3 XY IJ


G2/3 X_ Y_ I_ J_

XY Amaierako puntua

IJ Arkuaren zentroa definitzen dute inkrementaletan, arkuaren hasierako puntuari dagokionez.

3.25 taula.

Koordenatu laguntzaile inkrementalen bidez definitu da arkuaren zentroa .

3.12 irudia.

G0 Z100

T4D1

M6

S1000 M3

X-70 Y0

Z0

N1:

G1 G91 Z-5 F100

G90 G42 X-40 Y0 F1000

G37 I10

G3 X40 Y0 I40 J0

G2 X80 Y0 I20 J0

G1 Y-40

G3 X100 Y-40 I10 J0

G1 Y0

G3 X-40 Y0 I70 J0

G1 Z20

G1 X-20 Y0

G1 Z-20

G3 X-20 Y0 I20 J0

G1 Z20

G38 I10

G1 G40 X-70 Y0

G1 Z-20

N2:

#RPT [N1,N2,3]

G0 Z100

M30

3.26 taula.


LANBIDE EKIMENA

73

Interpolazio zirkularra. G6 G2/3 XY IJ


G6 G2/3 X_ Y_ I_ J_

XY Amaierako puntua

IJ Arkuaren zentroa pieza-zeroari dagokionez, G6 blokearen hasieran badago bakarrik.

3.27 taula.

Koordenatu laguntzaile absolutuen bidez definitu da arkuaren zentroa.

3.13 irudia.

G0 Z100

T4D1

M6

S1000 M3

X-70 Y0

Z0

N1:

G1 G91 Z-5 F100

G90 G42 X-40 Y0 F1000

G37 I10

G6 G3 X40 Y0 I0 J0

G6 G2 X80 Y0 I60 J0

G1 Y-40

G6 G3 X100 Y-40 I90 J40

G1 Y0

G6 G3 X-40 Y0 I30 J0

G1 Z20

G1 X-20 Y0

G1 Z-20

G3 X-20 Y0 I20 J0

G1 Z20

G38 I10

G1 G40 X-70 Y0

G1 Z-20

N2:

#RPT [N1,N2,3]

G0 Z100

M30

3.28 taula.


LANBIDE EKIMENA 74

Interpolazio zirkularra. G2/3 Q IJ


G2/3 Q_ I_ J_

Q Angelua

IJ Arkuaren hasierako puntutik arkuaren zentrora dagoen distantzia, inkremen-taletan.

3.29 taula.

3.14 irudia.

G0 Z100

T4D1

M6

S1000 M3

X-70 Y0

Z0

N1:

G1 G91 Z-5 F100

G90 G42 X-40 Y0 F1000

G37 I10

G3 Q0 I40 J0

G2 Q0 I20 J0

G1 Y-40

G3 Q0 I10 J0

G1 Y0

G3 Q180 I-70 J0

G1 Z20

G1 X-20 Y0

G1 Z-20

G3 X-20 Y0 I20 J0

G1 Z20

G38 I10

G1 G40 X-70 Y0

G1 Z-20

N2:

#RPT [N1,N2,3]

G0 Z100

M30

3.30 taula.


LANBIDE EKIMENA

75

Interpolazio zirkularra. G6 G2/3 Q IJ


G6 G2/3 Q_ I_ J_

Q Angelua

IJ Arkuaren zentroa pieza-zeroari dagokionez, G6 blokearen hasieran badago bakarrik.

3.31 taula.

Formatu polarraren bidez egin da eta zentroa absolututan definitu da.

3.15 irudia.

G0 Z100

T4D1

M6

S1000 M3

X-70 Y0

Z0

N1:

G1 G91 Z-5 F100

G90 G42 X-40 Y0 F1000

G37 I10

G6 G3 Q0 I0 J0

G6 G2 Q0 I60 J0

G1 Y-40

G6 G3 Q0 I90 J-40

G1 Y0

G6 G3 Q180 I30 J0

G1 Z20

G1 X-20 Y0

G1 Z-20

G3 X-20 Y0 I20 J0

G1 Z20

G38 I10

G1 G40 X-70 Y0

G1 Z-20

N2:

#RPT [N1,N2,3]

G0 Z100

M30

3.32 taula.


LANBIDE EKIMENA 76

Interpolazio zirkularra. G2/3 Q

Ariketa egiteko zentro polarra (G30) definitu da lehenik, eta egin beharreko mugimendua gero.

G30 I J Zentro polarraren definizioa

G2/3 Q Interpolazio angeluduna

IJ Arkuaren zentroko koordenatuak absolutuak eta pieza-zeroaren araberakoak dira beti. Koordenatu inkrementalek ez dute inolako eraginik zentro polarraren definizioan, formatua bera absolutua baita

3.33 taula.

. .

3.16 irudia.

G0 Z100

T4D1

M6

S1000 M3

X-70 Y0

Z0

N1:

G1 G91 Z-5 F100

G90 G42 X-40 Y0 F1000

G37 I10

G30 I0 J0

G6 G3 Q0

G30 I60 J0

G6 G2 Q0

G1 Y-40

G30 I90 J-40

G6 G3 Q0

G1 Y0

G30 I30 J0

G6 G3 Q180

G1 Z20

G1 X-20 Y0

G1 Z-20

G3 X-20 Y0 I20 J0

G1 Z20

G38 I10

G1 G40 X-70 Y0

G1 Z-20

N2:

#RPT [N1,N2,3]

G0 Z100

M30

3.34 taula.


LANBIDE EKIMENA

77

Interpolazio zirkularra. G8 XY


G8 X_ Y_

XY Amaierako puntua

3.35 taula.

Arku tangentearen funtzioa aurreko arkuarekiko.

3.17 irudia.

G0 Z100

T4D1

M6

S1000 M3

X-70 Y0

Z0

N1:

G1 G91 Z-5 F100

G90 G42 X-40 Y0 F1000

G37 I10

G3 X40 Y0 R40

G8 X80 Y0

G1 Y-40

G8 X100 Y-40

G1 Y0

G8 X-40 Y0

G1 Z20

G1 X-20 Y0

G1 Z-20

G3 X-20 Y0 I20 J0

G1 Z20

G38 I10

G1 G40 X-70 Y0

G1 Z-20

N2:

#RPT [N1,N2,3]

G0 Z100

M30

3.36 taula.


LANBIDE EKIMENA 78

Interpolazio zirkularra. G9 XY IJ


G8 X_ Y_ I_ J_

XY Amaierako puntua

IJ Arkuaren edozein puntu definitzen du

3.37 taula.

Hiru puntu bidez definitutako arkuaren funtzioa erabili da.

3.18 irudia.

G0 Z100

T4D1

M6

S1000 M3

X-70 Y0

Z0

N1:

G1 G91 Z-5 F100

G90 G42 X-40 Y0 F1000

G37 I10

G9 X40 Y0 I0 J-40

G9 X80 Y0 I60 J20

G1 Y-40

G9 X100 Y-40 I90 J-50

G1 Y0

G9 X-40 Y0 I30 J70

G1 Z20

G1 X-20 Y0

G1 Z-20

G3 X-20 Y0 I20 J0

G1 Z20

G38 I10

G1 G40 X-70 Y0

G1 Z-20

N2:

#RPT [N1,N2,3]

G0 Z100

M30

3.38 taula.


LANBIDE EKIMENA

79

Interpolazio zirkularra. G9 RQ IJ

Hiru puntu bidez definitutako arkuaren funtzioa erabili da, polarretan.

G30 I J Zentro polarraren definizioa. Koordenatu laguntzaileak erabilita, beti absolututan

G9 R_ Q_ I_ J_

RQ Arkuaren erradioa eta angelua zentro polarrari dagokionez

IJ Arkuaren edozein puntu definitzen du

3.39 taula.

3.19 irudia.

G0 Z100

T4D1

M6

S1000 M3

X-70 Y0

Z0

N1:

G1 G91 Z-5 F100

G90 G42 X-40 Y0 F1000

G30 I0 J0

G37 I10

G9 R40 Q0 I0 J-40

G30 I60 J0

G9 R20 Q0 I60 J20

G1 Y-40

G30 I90 J-40

G9 R10 Q0 I90 J-50

G1 Y0

G30 I30 J0

G9 R70 Q180 I30 J70

G1 Z20

G1 X-20 Y0

G1 Z-20

G3 X-20 Y0 I20 J0

G1 Z20

G38 I10

G1 G40 X-70 Y0

G1 Z-20

N2:

#RPT [N1,N2,3]

G0 Z100

M30

3.40 taula.


LANBIDE EKIMENA 80

3.9 Ariketa. Ispilu-funtzioa

3.20 irudia.

3.21 irudia.


LANBIDE EKIMENA

81

N1:

G0 Z100

T4D1

M6

S1000 M3

X100 Y20

Z0

G1 Z-5 F100

G42 X100 Y50 F1000

X110

G3 X110 Y70 R10

G1 X80

Y100

G3 X60 Y100 R10

G1 Y70

X30

G3 X30 Y50 R10

G1 X60

Y20

G3 X80 Y20 R10

G1 Y50

X100

G40 Y20

G0 Z100

N2:

G11 Ispilu-funtzioa Xn

#RPT[N1,N2]

G10

G12 Ispilu-funtzioa Yn

#RPT[N1,N2]


LANBIDE EKIMENA 82

G10 Ispilu-funtzioa baliogabetzea

G11 G12

#RPT[N1,N2]

G10

M30

3.41 taula.

3.10 Ariketa. Koordenatuen biraketa

3.22 irudia.

G0 Z100

T4D1

M6

S1000 M3

X120 Y0

Z0

N3:

G1 G91 Z-5 F100

G90 G42 X98 Y20 F1000

G37 I10

N1:


LANBIDE EKIMENA

83

Y40

G2 X40 Y98 R58

G1 X20

Y40

G2 X-20 Y40 R20

G1 Y98

G73 Q90 Koordenatuen biraketa

N2:

#RPT[N1,N2,3]

G73 Koordenatuen biraketa baliogabetzen du

G38 I10

G40 X120 Y0

N4:

#RPT [N3,N4,5]

G0 Z100

M30

3.42 taula.

3.11 Ariketa. Koordenatuen biraketa polarretan

3.23 irudia.


LANBIDE EKIMENA 84

G0 Z100

T4D1

M6

S1000 M3

R60 Q120

Z0

N3:

G1 G91 Z-5 F100

G90 G42 R30 Q120 F1000

G37 I10

N1:

G3 Q160.53

G30 I-80 J0

G1 R20 Q30

G3 Q-30

G30 I0 J0

G1 R30 Q-160.53

G3 Q-120

G73 Q120

N2:

#RPT[N1,N2,2]

G73

G38 I10

G30 I0 J0

G40 G1 R60 Q120

N4:

#RPT [N3,N4,5]

G0 Z100

G99 X0 Y0

G88 Z2 I-30 D2 J20 B3

G0 G80 Z100

G99 R80 Q180

G88 Z2 I-30 D2 J10 B3

G91 Q120

G91 Q120

G90 G0 G80 Z100

M30

3.43 taula.

3.12 Ariketa. Ziklo finkoak 1

Zikloen programazioak honako sekuentzia hau du beti:

1. Aldez aurreko posizionamendua (abiatze-planoa).

2. Itzulera mota (G98/G99) eta posizioa XYn.

3. Zikloaren definizioa.

4. Zikloaren baliogabetzea (G90) eta urruntzea.


LANBIDE EKIMENA

85

1.

3.24 irudia.

G0 Z100

T4 D1

M6

S1000 M3

G99 X0 Y0 F1000

G88 Z2 I-10 D2 J35 B3 L0.5 H500 V50 Hutsune zirkularra egiteko ziklo finkoa

G0 G80 Z100

X105 Y0

G87 Z2 I-10 D2 J21 K28 B3 L1 H480 V30 Hutsune angeluzuzena egiteko ziklo finkoa

G0 G80 Z100

T11 D1

M6

X0 Y56 G81 Z2 I-10 Zulaketa zuzena

N1:

G91 Q30 -> GEHIKUNTZA ANGELUARRA

N2:

#RPT[N1,N2,10] Errepikapen angeluarra

G90 G0 G80 Z100

M30

3.44 taula.


LANBIDE EKIMENA 86


Ziklo guztiak, definitu ondoren, modu desberdinetan errepikatu daitezke mekanizazio anizkoitz baten bidez.

1. G160 - Posizionamendu anizkoitza lerro zuzenean.

2. G161 - Posizionamendu anizkoitza paralelogramo bat osatuz.

3. G162 - Posizionamendu anizkoitza sarean.

4. G163 - Posizionamendu anizkoitza zirkunferentzia bat osatuz.

5. G165 - Posizionamendu anizkoitza arku-korda bidez.

3.25 irudia.

G0 Z100

T6 D1

M6

S1000 M3

G99 X-100 Y60 F1000 Zulaketaren lehen puntuko koordenatua

G81 Z2 I-10

G162 I40 K6 J-40 D4 Mekanizazio anizkoitza sarean

G0 G80 Z100

M30

3.45 taula.


LANBIDE EKIMENA

87


3.26 irudia.

G0 Z100

T6 D1

M6

S1000 M3

G99 X-42.4264 Y-42.4264 F1000 Zulaketaren lehen puntuko koordenatua

G81 Z2 I-10

G163 X42.4264 Y42.4264 I45

G0 G80 Z100

M30

3.46 taula.

3.15 Ariketa. Errepikapen angeluarra

3.27 irudia.


LANBIDE EKIMENA 88

G0 Z100

T4D1

M6

S1000 M3

X100 Y0

Z2

G1 Z0 F175

N1:G91 Z-5

G90 G42 X75 Y0 Jaitsieren errepikapena

N3:G91 Q60 Lehen aldearen programazio polarra

N4:

#RPT [N3,N4,5] Aldeen errepikapen angeluarra

G90 G40 X100 Y0

N2:

#RPT[N1,N2,4] Jaitsieren errepikapena

G0 Z100

M30

3.47 taula.

LANBIDE EKIMENA

89

PPRROOGGRRAAMMAAZZIIOOAA PPAARRAAMMEETTRRIIKKOOEETTAANN 44

Funtsean, "P" letraren bidez izendatuta dauden parametroen multzo bati balioak esleitzea dugu progra-mazio parametrikoaren oinarria; beharrezkoak diren eragiketak egin eta pieza batean forma desberdinak lortzea da helburua.

Programa parametriko bat hiru zatitan banatu daiteke:

9 Esleipena

9 Eragiketa

9 Konparazioa

4.1 Ariketa. Esferaerdia

4.1 irudia.

4.2 irudia.

SIN P101 = Z/R

COS P101 = X/R

P100 = Hasierako erradioa

P101 = Hasierako angelua

P102 = Amaierako angelua

P103 = Angelu inkrementala

P104 = Erremintaren erradioa

P110 = P100 * SIN P101

Z=R*SIN P101

P111 = P100 * COS P101

X = R*COS P101


LANBIDE EKIMENA 90

Parametroak esleitu

P100=60 Esferaerdiaren erradioa

P101=90 Hasierako angelua

P102=0 Amaierako angelua

P103=0.5 Angelu inkrementala

P104=8 Erremintaren erradioa

4.1 taula.

Programa

G0 Z100

T12D1

M6

S1000 M3

X0 Y0

N1: P120= P100*COS [P101] P121=P100*SIN [P101] Posizioa Xn eta Zn

P120=P120+P104 Erremintaren konpentsazioa

P121=P121-P100 Zeroa gora

G1 XP120 ZP121 F1000

G2 Q360

N2:

P101=P101-P103 Gutxitze angeluarra

4.2 taula.

Konparazioa

$IF P101 > P102 $GOTO N1

P101=P102

#RPT [N1,N2]

G0 Z100

M30

4.3 taula.


LANBIDE EKIMENA 91

4.2 Ariketa. Toroidea

4.3 irudia.

4.4 irudia.

Parametroak esleitu

P100=-90

P101=90

P102=1

P103=10

P104=3

P105=-P103

P106=40

P120=P103+P104

4.4 taula.


LANBIDE EKIMENA 92

Programa

G0 Z100

T12D1

M6

S1000 M3

X0 Y0

N1:G18

G30 IP105 JP106

G1 RP120 QP100 F1000

G17

G30 I0 J0

G3 Q360

N2:

P100=P100+P102

4.5 taula.

Konparazioa

$IF P100


LANBIDE EKIMENA 93

4.3 Ariketa. Hautsontzia

4.5 irudia.

4.6 irudia.


LANBIDE EKIMENA 94

Parametroak esleitu

P100=-90

P101=90

P102=1

P103=10

P104=3

P105=-P103

P106=40

P120=P103+P104

4.7 taula.

Programa

G0 Z100

T12D1

M6

S1000 M3

X0 Y0

N1:G18

G30 IP105 JP106

G1 RP120 QP100 F1000

G17

G1 Y20

G6 G3 Q90 I20 J20

G1 X-20

G6 G3 Q180 I-20 J20

G1 Y-20

G6 G3 Q-90 I-20 J-20

G1 X20

G6 G3 Q0 I20 J-20

G1 Y0

N2:

P100=P100+P102

4.8 taula.


LANBIDE EKIMENA 95

Konparazioa

$IF P100


LANBIDE EKIMENA 96

Parametroen esleipena erabilita, falka bat programatu. Gero, posizionamendu eta gehikuntzen bidez, egin konparazio bat hasierako puntuaren eta amaierako puntuaren artean.

4.9 irudia.

Parametriketan programatzea komeni da, programa bakar baten bidez parametroen esleipena aldatu nahi denean, lortu nahi diren neurriak erdiesteko.

Ariketaren garapena

P100=100 Luzera Xn

P101=100 Luzera Yn

P102=75 Desplazamendua Xn

P103=50 Sakonera

P106=2

G0 Z100 Posizioa Zn

T4 D1

M6 Erremintaren deia

S1000 M3

Y0

N1: 1. etiketa

X0

Z0

G1 XP100 F1000 Hasierako posizioa Xn

G1 G91 XP102 Z-P103

G90 YP106

G1 Z10

N2:

P106=P106+2


LANBIDE EKIMENA 97

$IF P106


LANBIDE EKIMENA 98

Parametroak esleitu

P102=50 P103=40 Kanpoko aldeak

P107=5 Erremintaren erradioa

P125=80 P126=60 P127=50 P128=70 Angeluak

P130=5 P131=7 P132=4 P133=8 Erradio txikiak

P140=10 P141 =12 P142=15 P143=17 Erradio handiak

P120=0 P121=1 P122=30

P150=P122-P120 P151=P150/P121 P152=FUP[P151]

P160=P140-P130 P161=P141-P131 P162=P142-P132 P163=P143-P133

P140=P140+P107 P141=P141+P107 P142=P142+P107 P143=P143+P107

P164=P160/P152 P165=P161/P152 P166=P162/P152 P167=P163/P152

G0 Z100

T4 D1

M6

N1: P170=P120/TAN[P125] P171=P120/TAN[P126] P172=P120/TAN[P127] P173=P120/TAN[P128]

P180=P100-P170 P181=P101-P171 P182=P102-P172 P183=P103-P173

4.11 taula.

Programa

G01 X-P180 Y0 Z-P120 F2000

YP181

G36 IP140

XP182

G36 IP141

Y-P183

G36 IP142

X-P180

G36 IP143

Y0

N2:

P120=P120+P121


LANBIDE EKIMENA 99

G01 X-P180 Y0 Z-P120 F2000

YP181

G36 IP140

XP182

G36 IP141

Y-P183

G36 IP142

X-P180

G36 IP143

Y0

N2:

P120=P120+P121

P140=P140-P164 P141=P141-P165 P142=P142-P166 P143=P143-P167

4.12 taula.

Konparazioa

$IF P120

PDF Cnc8070 Adb

Documents

Transcript of PDF Cnc8070 Adb