Modulo analogico 1769 if4

Módulos analógicos Compact™ E/S(Números de catálogo 1769-IF4 Serie B y 1769-OF2 Serie B)

Manual del usuario

Información importante para el usuario

Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicación, las personas responsables de la aplicación y uso de este equipo deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicación y uso cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentos, códigos y normas aplicables.

Los ejemplos de ilustraciones, gráficos, programas y esquemas mostrados en esta guía tienen la única intención de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalación particular, Rockwell International Corporation no puede asumir responsabilidad u obligación (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicación.

La publicación SGI-1.1 de Rockwell Automation, Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid-State Control (disponible a través de la oficina regional de Rockwell Automation), describe algunas diferencias importantes entre dispositivos de estado sólido y dispositivos electromecánicos, las cuales deben tenerse en consideración al usar productos tales como los descritos en esta publicación.

Está prohibida la reproducción total o parcial del contenido de esta publicación de propiedad exclusiva, sin el permiso escrito de Rockwell Automation.

En este manual hacemos anotaciones para informarle de consideraciones de seguridad:

Las notas de “Atención” le ayudan a:

• identificar un peligro

• evitar un peligro

• reconocer las consecuencias

Sírvase tomar nota de que en esta publicación se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los números.

MicroLogix y Compact son marcas comerciales de Rockwell Automation.

RSLogix y RSLinx son marcas comerciales de Rockwell Software.

Belden es una marca comercial de Belden, Inc.

DeviceNet es una marca comercial de Open DeviceNet Vendor Association (ODVA).

ATENCIÓN

!

Identifica información sobre prácticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte, o a daños materiales o pérdidas económicas.

IMPORTANTE Identifica información importante para la aplicación y entendimiento correctos del producto.

Resumen de los cambios

La siguiente información resume los cambios hechos en este manual desde la última impresión.

Para ayudarle a encontrar la información nueva y actualizada en esta versión del manual, hemos incluido barras de cambio, tal como la que se muestra a la derecha de este párrafo.

La siguiente tabla lista las secciones que documentan nuevas funciones e información adicional o actualizada acerca de las funciones existentes.

Para obtener esta información Consulte

Información sobre el direccionamiento y configuración usando MicroLogix 1500 y RSLogix 500

Apéndice B

Información sobre cómo configurar los módulos usando CompactLogix y RSLogix 5000

Apéndice C

Información sobre cómo configurar los módulos usando el adaptador 1769-ADN DeviceNet y RSNetworx

Apéndice D

Fuente de alimentación externa de 24 VCC opcionalUbicación y posiciones del interruptorCableadoEspecificaciones

Páginas 2-2, 3-8Páginas 3-16 a 3-18Apéndice A

Información sobre la función de inhibición del módulo Página 6-7

Especificaciones actualizadas de los requisitos de alimentación eléctrica

Páginas 2-2, 3-2Apéndice A

Especificaciones actualizadas de disipación de calor y voltaje de funcionamiento

Apéndice A

Información actualizada sobre códigos de error Páginas 6-5 y 6-6

1 Publicación 1769-UM002A-ES-P

Resumen de los cambios ii

Publicación 1769-UM002A-ES-P

Tabla de contenido

PrefacioQuién debe usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1Cómo usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1

Contenido del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1Documentación relacionada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2

Convenciones usadas en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . P-2Servicio de soporte de Rockwell Automation . . . . . . . . . . . P-3

Soporte técnico local para productos . . . . . . . . . . . . . . P-3Asistencia técnica sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . P-3Sus preguntas o comentarios sobre el manual . . . . . . . P-3

Capítulo 1Descripción general Cómo usar las E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2Características de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2Funciones de diagnóstico generales . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

Descripción general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4Operación del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4Operación del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6Calibración en campo del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7

Capítulo 2Inicio rápidopara usuarios con experiencia

Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1Herramientas y equipo requeridos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1Lo que necesita hacer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

Capítulo 3Instalación y cableado Cumplimiento con las directivas de la Unión Europea . . . . 3-1

Directiva EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1Directiva de bajo voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

Requisitos de alimentación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2Consideraciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2

Consideraciones respecto a lugares peligrosos . . . . . . . 3-2Evite el daño electrostático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3Desconecte la alimentación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . 3-3Reducción del ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3Protección de la tarjeta de circuitos contra la contaminación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4

Ensamblaje del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

Espacio mínimo requerido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5Montaje en panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6Montaje en riel DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7

Reemplazo de un sólo módulo dentro de un sistema . . . . . 3-7Interruptor de alimentación eléctrica externa . . . . . . . . . . . 3-8Conexiones de cableado de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8

Conexión a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8Pautas de cableado del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9

iii Publicación 1769-UM002A-ES-P

Tabla de contenido iv

Desmontaje del bloque de terminales con protección contra el contacto accidental . . . . . . . . 3-12Cableado del bloque de terminales con protección contra el contacto accidental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13Cableado de los módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13Etiqueta de terminales en la puerta . . . . . . . . . . . . . . . 3-15Cableado de entrada analógica 1769-IF4 . . . . . . . . . . . 3-15Cableado de salida analógica 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . 3-18

Capítulo 4Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-IF4

Direccionamiento del módulo de entrada . . . . . . . . . . . . . 4-1Imagen de entrada del 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1Archivo de configuración 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . 4-2

Archivo de datos de entrada 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2Valores de datos de entrada 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . 4-2Bits de estado general (S0 a S3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2Bits de indicación de sobrerrango (O0 a O3) . . . . . . . . 4-2Bits de indicación de bajo rango (U0 a U3) . . . . . . . . . 4-3

Archivo de datos de configuración 1769-IF4 . . . . . . . . . . . 4-3Configuración de canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4Habilitación/inhabilitación de canal . . . . . . . . . . . . . . . 4-5Selección del filtro de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5Selección de tipo/rango de entrada . . . . . . . . . . . . . . . 4-8Formatos de selección de datos de entrada . . . . . . . . . 4-9Resolución efectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12

Capítulo 5Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-OF2

Mapa de memoria del módulo de salida . . . . . . . . . . . . . . 5-1Archivo de datos de salida del 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . 5-1Archivo de datos de entrada del 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . 5-2

Bits de diagnóstico (D0 y D1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2Bits de retener último estado (H0 y H1) . . . . . . . . . . . . 5-2Bits de indicación de sobrerrango(O0 y O1) . . . . . . . . 5-2Bits de indicación de bajo rango (U0 y U1) . . . . . . . . . 5-3Bits de estado general (S0 y S1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3Lazo/eco de datos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

Archivo de datos de configuración del 1769-OF2 . . . . . . . . 5-4Configuración de canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5Habilitación/inhabilitación de canal . . . . . . . . . . . . . . . 5-6Selección del formato de datos de salida . . . . . . . . . . . 5-6Selección de tipo/rango de salida . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7Modo de fallo (FM0 y FM1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7Modo de programación/inactividad (PM0 y PM1) . . . . . 5-8Habilitación de programación/inactividad a fallo (PFE0 y PFE1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9Valor de fallo (canales 0 y 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9Valor de programación/inactividad (Canales 0 y 1) . . . . 5-9

Resolución del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13


Tabla de contenido v

Capítulo 6Diagnósticos y resolución de problemas del módulo

Consideraciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1Luces indicadoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1Activación de dispositivos durante la resolución de problemas . . . . . . . . . . . . . . . 6-1Permanezca alejado de la máquina . . . . . . . . . . . . . . . 6-1Alteración del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2Circuitos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2

Operación del módulo versus operación de canal . . . . . . . 6-2Diagnósticos de encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3Diagnósticos de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3

Detección de condición fuera de rango (módulos de entrada y salida) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3Detección de circuito abierto (módulo de entrada solamente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3Cable de salida roto/alta resistencia de carga (módulo de salida solamente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4

Errores no críticos versus errores críticos del módulo . . . . 6-4Tabla de definiciones de errores del módulo . . . . . . . . . . . 6-4

Campo Module Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5Campo Extended Error Information . . . . . . . . . . . . . . . 6-5

Códigos de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6Función de inhibición del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7Cómo comunicarse con Rockwell Automation . . . . . . . . . . 6-7

Apéndice AEspecificaciones Especificaciones generales para el 1769-IF4

y el 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1Especificaciones de entrada de 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . A-2Especificaciones de salida del 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . A-4

Apéndice BDireccionamiento y configuración de los módulos con MicroLogix 1500

Direccionamiento del módulo de entrada . . . . . . . . . . . . . B-1Imagen de entrada del 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1Archivo de configuración 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . B-2

Configuración de módulos de E/S analógicas Serie B en un sistema MicroLogix 1500 . . . . . . . . . . . . . . . B-3

Configuración del 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5Configuración del 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7

Apéndice CConfiguración usando el perfil genérico de RSLogix 5000 para los controladores CompactLogix

Configuración de los módulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . C-5Configuración de un módulo de salidas analógicas 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-7Configuración de un módulo de entradas analógicas 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . C-10


Tabla de contenido vi

Apéndice DConfiguración de módulos en un sistema DeviceNet remoto con un adaptador 1769-ADN

Configuración del 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4Configuración del 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-6

Apéndice ENúmeros binarios complemento a dos

Valores decimales positivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1Valores decimales negativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-2

Glosario

Index


Prefacio

Lea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual. Este prefacio cubre los siguientes temas:

• quién debe usar este manual

• cómo usar este manual

• publicaciones relacionadas

• convenciones usadas en este manual

• Servicio de soporte de Rockwell Automation

Quién debe usar este manual

Use este manual si usted es responsable del diseño, instalación, programación o resolución de problemas de sistemas de control que usan sistemas Compact™ E/S de Allen-Bradley.

Cómo usar este manual En la medida de lo posible, hemos organizado este manual para explicar, con la modalidad tarea por tarea, cómo instalar, configurar, programar, hacer funcionar y solucionar problemas de un sistema de control que usa módulos de E/S analógicas 1769.

Contenido del manual

Si desea... Consulte elUna descripción general de los módulos de entrada y salida analógica Capítulo 1

Una guía de inicio rápido para usuarios con experiencia Capítulo 2

Pautas de instalación y cableado Capítulo 3

Información de direccionamiento, configuración y estado del módulo de entrada

Capítulo 4

Información de direccionamiento, configuración y estado del módulo de salida

Capítulo 5

Información sobre diagnósticos y resolución de problemas del módulo Capítulo 6

Especificaciones para los módulos de entrada y salida Apéndice A

Información sobre el direccionamiento y configuración usando MicroLogix 1500 y RSLogix 500

Apéndice B

Información sobre cómo configurar el módulo usando CompactLogix y RSLogix 5000

Apéndice C

Información sobre cómo configurar el módulo usando el adaptador 1769-ADN DeviceNet y RSNetworx

Apéndice D

Información sobre los números binarios de complemento a dos Apéndice E

Definiciones y términos usados en este manual Glosario


P-2

Documentación relacionada

La siguiente tabla proporciona una lista de publicaciones que contienen información importante sobre los sistemas MicroLogix 1500.

Si desea obtener un manual, puede:

• descargar una versión electrónica gratis de la internet en www.theautomationbookstore.com

• para comprar un manual impreso:

– comuníquese con el distribuidor local o con un representante de Rockwell Automation

– visite www.theautomationbookstore.com y haga su pedido

– llame al 1.800.963.9548 (EE.UU./Canadá) o al 001.330.725.1574 (fuera de EE.UU./Canadá)

Convenciones usadas en este manual

Las siguientes convenciones se usan en este manual.

• Las listas con viñetas (como esta) proporcionan información, no pasos de procedimientos.

• Las listas numeradas proporcionan pasos secuenciales o información jerárquica.

• La letra cursiva se usa para enfatizar.

• El texto en esta fuente indica palabras o frases que usted debe escribir.

Para obtener Lea este documento Número del documento

Un manual del usuario que contenga información sobre cómo instalar, usar y programar el controlador MicroLogix 1500

Manual del usuario del MicroLogix™ 1500 1764-UM001A-ES-P

Un manual del usuario que contenga información sobre cómo instalar y usar el adaptador 1769-ADN DeviceNet.

Manual del usuario del adaptador DeviceNet 1769-UM001A-ES-P

Un manual del usuario que contenga información sobre cómo instalar, usar y programar el controlador CompactLogix.

Manual del usuario de CompactLogix 1769-UM007A-ES-P

Una descripción general de los módulos de E/S discretas 1769 Compact

Datos de los módulos de entradas/salidas discretas 1769 Compact

1769-2.1ES

Una descripción general del sistema MicroLogix 1500, incluso el sistema 1769 Compact E/S.

Descripción general del sistema MicroLogix™ 1500 1764-SO001B-ES-P

Información detallada sobre la conexión a tierra y el cableado de los controladores programables Allen-Bradley

Pautas de conexión a tierra y cableado del controlador programable Allen-Bradley

1770-4.1ES


P-3

Servicio de soporte de Rockwell Automation

Rockwell Automation ofrece servicios de soporte técnico en todo el mundo, con más de 75 oficinas de ventas/soporte técnico, 512 distribuidores autorizados y 260 integradores de sistemas autorizados en los Estados Unidos, además de los representantes de Rockwell Automation en la mayoría de países del mundo.

Soporte técnico local para productos

Comuníquese con el representante local de Rockwell Automation para obtener:

• soporte técnico de ventas y pedidos

• capacitación técnica sobre productos

• soporte de garantía

• convenio de servicio de soporte técnico

Asistencia técnica sobre productos

Si necesita comunicarse con Rockwell Automation para obtener asistencia técnica, por favor primero revise la información descrita en el Capítulo 6, Diagnósticos y resolución de problemas del módulo. Luego comuníquese con el representante local de Rockwell Automation.

Sus preguntas o comentarios sobre el manual

Si encuentra un problema con este manual, por favor indíquenoslo. Si tiene sugerencias sobre cómo podemos hacer este manual más útil para usted, por favor comuníquese con nosotros a la siguiente dirección:

Rockwell AutomationAutomation Control and Information GroupTechnical Communication, Dept. A602VP.O. Box 2086Milwaukee, WI 53201-2086


P-4


Capítulo 1

Descripción general

Este capítulo explica cómo se usan los datos analógicos y describe el módulo de entrada analógica 1769-IF4 y el módulo de salida analógica 1769-OF2. Se incluye información acerca de:

• el uso de las E/S analógicas

• las funciones de hardware y de diagnóstico de los módulos

• una descripción general de la operación del sistema de entrada analógica 1769

• una descripción general de la operación del sistema de salida analógica 1769

Cómo usar las E/S analógicas

Analógico se refiere a la representación de cantidades numéricas mediante la medición de variables físicas continuas. Las aplicaciones analógicas están presentes de muchas maneras. La siguiente aplicación muestra un uso típico de datos analógicos.

En esta aplicación, el procesador controla la cantidad de líquido en un tanque de retención ajustando la abertura de la válvula. La válvula inicialmente se abre al 100 %. A medida que el nivel de líquido en el tanque se acerca al punto preseleccionado, el procesador modifica la salida para que cierre la válvula a 90 %, 80 %, etc. continuamente ajustando la válvula para mantener el nivel del líquido.

ControladorMódulo de

E/S analógicas

Válvula

Detector de nivel

Entrada analógica cableada al tanque

Salida analógica cableada a la válvula


1-2 Descripción general

Descripción general El módulo analógico 1769-IF4 convierte y almacena digitalmente datos analógicos para que sean recuperados por los controladores, tales como el MicroLogix™ 1500. El módulo acepta conexiones de cualquier combinación de hasta cuatro detectores analógicos de voltaje o corriente. Los cuatro canales de alta impedancia pueden cablearse como entradas unipolares o diferenciales.

El módulo de salida 1769-OF2 proporciona dos canales de salida analógica diferenciales, cada uno configurable individualmente para voltaje o corriente.

Ambos módulos proporcionan los siguientes tipos/rangos de entrada/salida:

Los datos pueden configurarse en el frontal de cada módulo como:

• Unidades de ingeniería

• Escalado para PID

• Porcentaje

• Datos sin procesar/proporcionales

Características de hardware

Los módulos contienen bloques de terminales extraíbles. Los cuatro canales del 1769-IF4 pueden cablearse como entradas unipolares o diferenciales. Los dos canales del 1769-OF2 son unipolares solamente. La configuración del módulo generalmente se hace a través del software de programación del controlador. Además, algunos controladores aceptan configuración a través del programa de usuario. En ambos casos, la configuración del módulo se almacena en la memoria del controlador. Para obtener más información, consulte el manual del usuario del controlador.

La siguiente ilustración muestra las características de hardware de los módulos 1769-IF4 y 1769-OF2.

Tabla 1.1 Rangos normales y totales

Rango de entrada de operación normal

Rango total del módulo

±10 VCC ±10.5 VCC

1 a 5 VCC 0.5 – 5.25 VCC

0 a 5 VCC –0.5 – +5.25 VCC

0 a 10 VCC –0.5 – +10.5 VCC

0 a 20 mA 0 – 21 mA

4 a 20 mA 3.2 – 21 mA


Descripción general 1-3

Item Descripción1 palanca de bus

2a lengüeta de montaje de panel superior

2b lengüeta de montaje de panel inferior

3 indicador LED verde de estado del módulo

4 puerta del módulo con etiqueta de identificación de terminales

5a conector de bus móvil (interface de bus) con pines hembras

5b conector de bus estacionario (interface de bus) con pines machos

6 etiqueta de la placa del fabricante

7a ranuras de machihembrado superiores

7b ranuras de machihembrado inferiores

8a seguro del riel DIN superior

8b seguro del riel DIN inferior

9 etiqueta de escritura para tags de identificación del usuario

10 bloque de terminales extraíble (RTB) con cubierta para protección de los dedos

10a tornillo de retención superior de RTB

10b tornillo de retención inferior de RTB

10a

10b4

10

2b

3

2a1

5a

9 5b

6

7a

7b

8b

7b

8a

7a

1769-IF4

DANGERDo Not Remove RTB Under Power

Unless Area is Non-Hazardous

Ensure AdjacentBus Lever is Unlatched/Latched Before/After Removing/Inserting Module

ANLGCom

V/I in 3 -

dc NEUT+24Vdc

V/I in 1 -

V/I in 2 -

ANGLCom

ANGLCom

V/I in 0 -V in 0 +

V in 1 +

V in 2 +

V in 3 +

I in 0+

I in 1+

I in 2+

I in 3+

ANLGCom

OK

Analog

OK

Analog



Funciones de diagnóstico generales

Los módulos 1769-IF4 y 1769-OF2 tienen funciones de diagnóstico que pueden ayudar a identificar el origen de los problemas que pueden ocurrir durante el encendido o durante la operación normal del canal. Estos diagnósticos de encendido y del canal se explican en el Capítulo 6, Diagnósticos y resolución de problemas del módulo.

Descripción general del sistema

Los módulos se comunican con el controlador a través de la interface de bus. Los módulos también reciben alimentación de 5 y 24 VCC a través de la interface de bus. Los módulos de serie B cuentan con un interruptor de alimentación de 24 VCC externa que proporciona la opción de usar una fuente de alimentación externa. Consulte Interruptor de alimentación eléctrica externa en la página 3-8 para obtener información detallada.

Usted puede instalar la cantidad de módulos analógicos que acepte la fuente de alimentación eléctrica. Sin embargo, la distancia nominal de separación de la fuente de alimentación es 8 módulos, lo cual significa que éstos no pueden tener una separación de más de 8 módulos de la fuente de alimentación del sistema. La siguiente ilustración muestra cómo se determina la distancia de separación de la fuente de alimentación.

Operación del sistema

En el momento del encendido, el módulo realiza una verificación de sus circuitos internos, memoria y funciones básicas. Durante este tiempo, el indicador LED de estado del módulo permanece apagado. Si no se encuentran fallos durante los diagnósticos de encendido, se enciende el indicador LED de estado del módulo.

1

1 1 2 34 3 2

2 3 4

Com

pact

I/O

Com

pact

I/O

Com

pact

I/O

Com

pact

I/O

Tapa

fina

lControlador MicroLogix 1500con fuente de alimentación

de sistema integrado

Fuen

te d

e al

imen

taci

ón

del s

iste

ma

Com

pact

I/O

Com

pact

I/O

Com

pact

I/O

Tapa

fina

l

Cont

rola

dor C

ompa

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gix

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dapt

ador

de

com

unic

ació

n de

E/S

Com

pact

I/O

Com

pact

I/O

Com

pact

I/O

O BIEN

Distancia de la fuente de alimentación eléctrica

Distancia de la fuente de alimentación eléctrica



Cuando concluyen las verificaciones de encendido, el módulo espera los datos de configuración válidos del canal. Si se detecta una configuración no válida, el módulo genera un error de configuración. Una vez que un canal está correctamente configurado y habilitado, éste comienza el proceso de conversión analógico a digital o digital a analógico.

Módulo de entrada

Cada vez que el módulo de entrada lee un canal, el valor de ese dato analógico es probado por el módulo para determinar si existe una condición de sobrerrango o bajo rango. Si se detecta dicha condición, se establece un bit único en la palabra de estado del canal. La palabra de estado del canal se describe en Archivo de datos de entrada 1769-IF4 en la página 4-2.

El controlador lee los datos analógicos convertidos a binario complemento a dos desde el módulo. Esto generalmente ocurre al final del escán del programa o cuando lo ordena el programa de control. Si el controlador y el módulo determinan que la transferencia de datos de bus se realizó sin error, los datos se usan en el programa de control.

Módulo de salida

El módulo de salida monitorea los canales para determinar si existen condiciones de sobrerrango y bajo rango, cables de salida rotos y alta resistencia de carga (en el modo de corriente solamente). Si se detecta dicha condición, se establece un bit único en la palabra de estado del canal. La palabra de estado de canal se describe en Archivo de datos de salida del 1769-OF2 en la página 5-1.

El módulo de salida recibe valores binarios de complemento a dos desde el bus maestro. Esto generalmente ocurre al final del escán del programa o cuando lo ordena el programa de control. Si el controlador y el módulo determinan que la transferencia de bus se realizó sin error, el módulo de salida convierte los datos a una señal de salida analógica.



Operación del módulo

Diagrama de bloque de módulo de entrada

El circuito de entrada del módulo de entrada consta de cuatro entradas analógicas diferenciales multiplexadas en un convertidor analógico a digital (A/D). El convertidor A/D lee la señal de entrada seleccionada y la convierte a un valor digital, el cual es presentado al controlador. El multiplexor conmuta secuencialmente cada canal de entrada al convertidor A/D del módulo. Vea el diagrama de bloque a continuación.

Vin+

Iin+

V/Iin-

COM

+24V dc

dc Neutral

CH0

CH1

CH2

CH3

A-GNDVref VREF

AIN-

AIN+

A/D MCU ASIC

VA3

VA2

VA2VA1

VA3

VA1 VS1

VS1

VS2

TXD

RXD

A-GND S-GND

Entrada

(igual que arriba)

Selección de canalFuente de

alimentación de CC/CC

Aislamiento galvánico

Mul

tiple

xor

Bus

+24 VCC

CC



Diagrama de bloque de módulo de salida

El módulo de salida usa un convertidor digital a analógico (D/A) para leer los datos de salida digital desde el controlador y convertirlos a una señal de salida analógica. Vea el diagrama de bloque a continuación.

Calibración en campo del módulo

El módulo de entrada 1769-IF4 realiza una autocalibración cuando se habilita inicialmente un canal. Además, si un canal se configura de manera diferente que el canal previamente escaneado, se ejecuta un ciclo de autocalibración como parte del proceso de reconfiguración.

La calibración del módulo de salida 1769-OF2 está garantizada por su diseño. No se requiere calibración de campo.

VA2VA1

VA3

VS1

VS2

A-GND S-GND

MCU

D/A

ASIC

VA1 VS1VA2

VA2

VA3

CH1

CH0

A-GND

A-GND

Iout+

Vout+

COM

Iout

TXD

RXD

Iout

Refout

+24V dc

dc Neutral

Salida

(igual que arriba)

Interruptor analógico

Fuente de alimentación

de CC/CC

Aislamiento galvánico

Bus

Selecc.

Selecc.

Seguro

Seguro

+24 VCC

CC


Capítulo 2

Inicio rápidopara usuarios con experiencia

Antes de comenzar Este capítulo puede ayudarle a comenzar a usar los módulos analógicos. Basamos los procedimientos descritos en la suposición de que usted tiene un entendimiento de los controladores Allen-Bradley. Usted debe entender el control de los procesos electrónicos e interpretar las instrucciones de lógica de escalera requeridas para generar las señales electrónicas que controlan la aplicación.

Puesto que es una guía para usuarios con experiencia, este capítulo no contiene explicaciones detalladas acerca de los procedimientos listados. Sin embargo, contiene referencias a otros capítulos en este libro donde puede obtener más información acerca de cómo aplicar los procedimientos descritos en cada paso.

Si tiene preguntas o no está familiarizado con los términos usados o los conceptos presentados en los pasos de los procedimientos, siempre lea los capítulos indicados y la documentación recomendada antes de intentar aplicar la información.

Herramientas y equipo requeridos

Tenga las siguientes herramientas y equipo listos:

• destornillador plano o de cabeza cruciforme mediano

• dispositivo de entrada o salida analógica

• cable doble, trenzado blindado para el cableado (Belden™ 8761 o equivalente)

• controlador (por ejemplo, un controlador MicroLogix™ 1500)

• módulo de entrada o salida analógica

• dispositivo y software de programación (por ejemplo, RSLogix 500™)


2-2 Inicio rápido para usuarios con experiencia

Lo que necesita hacer Este capítulo ofrece información para:

• Asegurar que la fuente de alimentación eléctrica es adecuada

• Establecer el interruptor de la fuente de alimentación eléctrica externa (si usa una fuente de alimentación eléctrica externa)

• Instalar y enclavar el módulo

• Cablear el módulo

• Configurar el módulo

• Realizar el procedimiento de inicio

• Monitorear la operación del módulo

1. Asegúrese de que la fuente de alimentación eléctrica tenga suficiente salida de corriente para la configuración del sistema.

El consumo máximo de corriente de los módulos se muestra a continuación.

2. Establezca el interruptor de la fuente de alimentación eléctrica externa, si está usando una fuente de alimentación externa.

Los módulos de la serie B tienen un interruptor de alimentación de 24 VCC externa que proporciona la opción de usar una fuente de alimentación externa. La fuente de alimentación externa debe ser de Clase 2, con un rango de 24 VCC, con corriente nominal de 20.4 a 26.4 VCC y 24 VCC que satisfaga las necesidades de los módulos usados en la aplicación. Vea la tabla de consumo de corriente bajo el Paso 1 anterior. La fuente de alimentación externa se cablea al bloque de terminales de los módulos.

REFERENCIA Capítulo 3 (Instalación y cableado)

Módulo 5 VCC 24 VCC

1769-IF4 (Serie B) 120 mA 60 mA

1769-OF2 (Serie B) 120 mA 120 mA

NOTA El módulo no puede estar a una distancia de más de 8 módulos de separación de la fuente de alimentación eléctrica del sistema.



Inicio rápido para usuarios con experiencia 2-3

3. Instale y enclave el módulo.


NOTA Los módulos pueden montarse en el panel o en un riel DIN. Los módulos pueden ensamblarse antes o después del montaje.

ATENCIÓN

!

Desconecte la alimentación eléctrica antes de desmontar o insertar este módulo. Cuando se desmonta o se inserta un módulo con la alimentación eléctrica conectada, puede producirse un arco eléctrico.

Alimentación de bus(opción

predeterminada)Alimentación externa

Interruptor de fuente de alimentación externa



1. Asegúrese de que la palanca de bus del módulo esté puesta en la posición abierta (completamente hacia la derecha).

2. Use las ranuras de machihembrado superior e inferior (1), para asegurar que los módulos se mantienen juntos (o quedan conectados al controlador).

3. Mueva el módulo en las ranuras de machihembrado hasta que los conectores del bus (2) queden alineados uno con el otro.

4. Mueva la palanca de bus un poco hacia atrás para soltar la lengüeta de posicionamiento (3). Use los dedos o un destornillador pequeño.

5. Para permitir comunicaciones entre el controlador y el módulo, mueva la palanca de bus hacia la izquierda (4) hasta que entre en posición con un chasquido. Asegúrese que quede enclavada en su sitio.

6. Acople una terminación de tapa final (5) al último módulo en el sistema usando las ranuras de machihembrado, como se hizo antes.

7. Fije la terminación del bus de tapa final (6).

6

5

4

3

1

12

ATENCIÓN

!Al conectar los módulos de E/S, es importante que los conectores del bus estén bien asegurados para que la conexión eléctrica se realice correctamente.



4. Cablee el módulo.

Siga las siguientes pautas para cablear el módulo.

General• Todos los terminales comunes (ANLG COM) están conectados en

el módulo analógico. El común analógico (ANLG COM) no está conectado a tierra dentro del módulo.

• Los canales no están aislados uno de otro.

• No use los terminales NC del módulo analógico como puntos de conexión.

• Para asegurar una precisión óptima, limite la impedancia general del cable manteniendo el cable lo más corto que sea posible. Ubique el sistema de E/S tan cerca a los detectores o accionadores como lo permita la aplicación.

• Use cable de conexión blindado Belden™ 8761, o equivalente.

• Mantenga la conexión de blindaje a tierra tan corta como sea posible.

• En condiciones normales, la junta del blindaje y el cable de tierra deben conectarse a tierra mediante un tornillo de montaje en riel

DIN o panel en el extremo del módulo de E/S analógicas. (1)

Módulo de entrada 1769-IF4• Si se usan múltiples fuentes de alimentación eléctrica con entradas

analógicas, los terminales comunes de la fuente de alimentación deben conectarse juntos.

• El módulo 1769-IF4 no proporciona alimentación de lazo para las entradas analógicas. Use una fuente de alimentación compatible con las especificaciones del transmisor de entrada.

• Las entradas analógicas diferenciales tienen más inmunidad al ruido que las entradas analógicas unipolares.

• Los voltajes en Vin+, V/Iin- y Iin+ del módulo 1769-IF4 deben estar dentro de un rango de ±10 VCC del común analógico.

Módulo de salida 1769-OF2• Las salidas de voltajes (Vout 0+ y Vout 1+) del módulo 1769-OF2

tienen como referencia ANLG COM. La resistencia de carga para un canal de salida de voltaje debe ser igual o mayor que 1 K Ω.

• Las salidas de corriente (Iout 0+ y Iout 1+) del módulo 1769-OF2 surten corriente que retorna al ANLG COM. La resistencia de carga para un canal de salida de corriente debe permanecer entre 0 y 500 Ω.


(1) En ambientes donde puede haber ruido de alta frecuencia, quizás sea necesario conectar a tierra directamente los blindajes del cable en el extremo del módulo y mediante un capacitor de 0.1 µF en el extremo del detector.



Las conexiones de los terminales se muestran a continuación:

Consulte Cableado de entrada analógica 1769-IF4 en la página 3-15 para obtener ejemplos de cableado que usan entradas diferenciales y unipolares. Consulte Cableado de salida analógica 1769-OF2 en la página 3-18 para obtener más información sobre el cableado del módulo de salida.

5. Configure el módulo.

El archivo de configuración generalmente se modifica usando la pantalla de configuración del software de programación. También puede modificarse a través del programa de control, si el controlador tiene esta capacidad. Vea la tabla de archivo de configuración en la página 4-4 para el 1769-IF4 y la página 5-5 para el 1769-OF2.

Para obtener un ejemplo de configuración del módulo usando MicroLogix 1500 y RSLogix 500, vea el Apéndice B. Para obtener un ejemplo de configuración del módulo usando CompactLogix y RSLogix 5000, vea el Apéndice C. Para obtener un ejemplo de configuración del módulo usando el adaptador 1769-ADN DeviceNet y RSNetworx, vea el Apéndice D.

REFERENCIA Capítulo 4(Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-IF4)Capítulo 5(Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-OF2)

V in 0 +V/I in 0 -

I in 0ANLG Com

V in 1 +V/I in 1 -

I in 1ANLG Com

V in 2 +V/I in 2 -

I in 2ANLG Com

V in 3 +V/I in 3 -

I in 3ANLG Com

dc NEUT+24V dc

V out 0 +I out 0 +

ANLG ComNC

V out 1 +I out 1 +

ANLG Com

dc NEUT

NC+24V dc

1769-IF4 1769-OF2

+24 VCC

+24 VCC



6. Realice el procedimiento de inicio.

1. Conecte la alimentación eléctrica.

2. Descargue el programa, el cual contiene los parámetros de configuración del módulo analógico, al controlador y coloque el controlador en el modo Marcha.

3. Durante una puesta en marcha normal, el indicador LED de estado se enciende.

4. Si el indicador LED de estado del módulo no se enciende, desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica. Si la condición persiste, comuníquese con su distribuidor local o con Rockwell Automation para obtener ayuda.

5. Los errores de configuración del módulo y de los canales son reportados al controlador. Estos errores generalmente son reportados en el archivo de estado de E/S del controlador. Revise el archivo de estado de E/S del controlador.

7. Monitoree el estado del módulo para verificar si el módulo funciona correctamente.

Los errores de configuración del módulo y de los canales son reportados al controlador. Estos errores generalmente son reportados en el archivo de estado de E/S del controlador.

Los datos de estado de los canales también son reportados en la tabla de datos de entrada del módulo, por lo tanto estos bits pueden usarse en el programa de control para indicar un error del canal.

Tabla de datos de entrada del 1769-IF4

REFERENCIA Capítulo 6 (Diagnósticos y resolución de problemas del módulo)

REFERENCIA Capítulo 6 (Diagnósticos y resolución de problemas del módulo)

Pala

bra Posición de bit

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 SGN Datos de entrada analógica, canal 01 SGN Datos de entrada analógica, canal 12 SGN Datos de entrada analógica, canal 23 SGN Datos de entrada analógica, canal 34 No se usa S3 S2 S1 S05 U0 O0 U1 01 U2 O2 U3 O3 Establecer en 0



Tabla de datos de entrada del 1769-OF2

Las definiciones de bit son las siguientes:

• Dx = Bits de diagnóstico. Cuando se establecen, indican un cable de salida roto o resistencia de alta carga (no se usa en salidas de voltaje).

• Hx = Bits de retener último estado. Cuando se establecen, indican que el canal está en la condición de retener último estado.

• Sx = Bits de estado general. Cuando se establecen, estos bits indican un error (bit de sobrerrango, bajo rango o diagnóstico) asociado con dicho canal o un error de hardware del módulo.

• Ux = Bits de indicación de bajo rango.

• Ox = Bits de indicación de sobrerrango.

• SGN = Bit de signo en formato de complemento a dos.

Pala

bra Posición de bit

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 D0 H0 D1 H1 No se usa (bits establecidos en 0) S1 S01 U0 O0 U1 O1 Bits establecidos en 02 SGN Lazo/eco de datos de salida de canal 03 SGN Lazo/eco de datos de salida de canal 1


Capítulo 3

Instalación y cableado

Este capítulo indica cómo:

• determinar los requisitos de alimentación eléctrica de los módulos

• evitar el daño electrostático

• instalar el módulo

• cablear el bloque de terminales del módulo

• cablear dispositivos de entrada

• cablear dispositivos de salida

Cumplimiento con las directivas de la Unión Europea

Este producto está aprobado para instalación dentro de regiones de la Unión Europea y regiones EEA. Ha sido diseñado y probado para asegurar que cumple con los siguientes reglamentos:

Directiva EMC

Los módulos analógicos han sido probados y cumplen con la Directiva del Consejo sobre Compatibilidad Electromagnética (EMC) 89/336/EEC y los siguientes estándares, en su totalidad o en parte, documentados en un archivo de construcción técnica:

• EN 50081-2EMC – Estándar sobre Emisiones Genéricas, Parte 2 – Ambiente Industrial

• EN 50082-2EMC – Estándar sobre Inmunidad Genérica, Parte 2 – Ambiente Industrial

Este producto ha sido diseñado para usarse en un ambiente industrial.

Directiva de bajo voltaje

Este producto pasó la verificación de las Directivas de Bajo Voltaje 73/23/EEC, también se aplicaron los requisitos de seguridad de Controladores Programables EN 61131-2, Parte 2 – Requisitos de Equipo y Verificaciones.

Para obtener información específica requerida por EN61131-2, consulte las secciones apropiadas de esta publicación y a las siguientes publicaciones de Allen-Bradley:

• Pautas de cableado y conexión a tierra de automatización industrial para inmunidad de ruido, publicación 1770-4.1ES

• Catálogo de sistemas de automatización, publicación B113ES


3-2 Instalación y cableado

Requisitos de alimentación eléctrica

Los módulos reciben alimentación eléctrica a través de la interface de bus desde la fuente de alimentación de +5 VCC/+24 VCC del sistema. La alimentación de 24 VCC también puede ser suministrada por una fuente de alimentación externa conectada al bloque de terminales del módulo.

La máxima corriente consumida por los módulos se muestra en la siguiente tabla.

Consideraciones generales El sistema Compact E/S es apropiado para uso en un ambiente industrial cuando se instala de conformidad con estas instrucciones. Específicamente, este equipo está diseñado para uso en ambientes

limpios y secos (Grado de contaminación 2(1)) y en circuitos que no

exceden la Categoría II de sobrevoltaje(2) (IEC 60664-1).(3)

Consideraciones respecto a lugares peligrosos

Este equipo es apto para uso en lugares Clase I, División 2, Grupos A, B, C, D o en lugares no peligrosos solamente. La siguiente ADVERTENCIA se aplica para uso en lugares peligrosos.

Módulo 5 VCC 24 VCC1769-IF4 120 mA 60 mA

1769-OF2 120 mA 120 mA

(1) El Grado de contaminación 2 es un entorno donde generalmente sólo ocurre contaminación no conductiva, excepto que de vez en cuando se puede esperar que ocurra conductividad temporal causada por condensación.

(2) La Categoría II de sobrevoltaje es la sección de nivel de carga del sistema de distribución eléctrico. A este nivel los voltajes transitorios son controlados y no exceden la capacidad de voltaje de pulso del aislamiento del producto.

(3) El Grado de contaminación 2 y la Categoría II de sobrevoltaje son designaciones de la Comisión Electrotécnica Internacional (IEC).

ADVERTENCIA

!

PELIGRO DE EXPLOSIÓN

• La substitución de los componentes puede menoscabar la idoneidad del equipo para el entorno de Clase I, División 2.

• No substituya los componentes ni desconecte el equipo a menos que se haya desactivado la alimentación eléctrica o se haya determinado que el lugar no es peligroso.

• No conecte ni desconecte los componentes a menos que se haya desactivado la alimentación eléctrica o se haya determinado que el lugar no es peligroso.

• Este producto se debe instalar en un envolvente.

• Todo el cableado debe cumplir con las especificaciones de N.E.C. artículo 501-4(b).


Instalación y cableado 3-3

Evite el daño electrostático

Desconecte la alimentación eléctrica

Reducción del ruidoLa mayoría de las aplicaciones tienen que ser instaladas en un envolvente industrial para reducir los efectos de interferencia eléctrica. Las entradas y salidas analógicas son altamente sensibles al ruido eléctrico. El ruido eléctrico acoplado a las entradas analógicas reducirá el rendimiento (precisión) del módulo.

Agrupe los módulos para minimizar los efectos adversos producidos por el calor y el ruido eléctrico radiado. Tenga en cuenta las siguientes condiciones cuando seleccione un lugar para el módulo analógico. Coloque el módulo:

• lejos de fuentes de ruido eléctrico, tales como interruptores de contacto, relés y variadores de motor de CA

• lejos de módulos que generan una cantidad significativa de calor radiado, tal como el 1769-IA16. Consulte la especificación de disipación de calor del módulo.

ATENCIÓN

!

La descarga electrostática puede dañar los circuitos o los semiconductores integrados si toca los pines del conector del bus del módulo de E/S analógicas o el bloque de terminales del módulo de entrada. Siga las siguientes pautas al manipular el módulo.

• Toque un objeto tierra para descargar el potencial estático.

• Use una muñequera conductiva.

• No toque el conector del bus ni los pines de los conectores.

• No toque los componentes del circuito dentro del módulo.

• Si es posible, use una estación de trabajo libre de estática.

• Cuando no se use, mantenga el módulo en su caja antiestática.

ATENCIÓN

!

Desconecte la alimentación eléctrica antes de desmontar o insertar este módulo. Cuando se desmonta o se inserta un módulo con la alimentación eléctrica conectada, puede producirse un arco eléctrico. Un arco eléctrico puede causar daños personales o daños a la propiedad:

• al enviar una señal errónea a alguno de los dispositivos del sistema que cause un movimiento involuntario de la máquina

• al causar una explosión en un entorno peligroso

• Los arcos eléctricos causan un desgaste excesivo de los contactos en el módulo y en su conector y pueden causar un fallo prematuro.



Además, instale el cableado de entradas y salidas analógicas, blindado y trenzado lejos del cableado de E/S de alto voltaje.

Protección de la tarjeta de circuitos contra la contaminación

Las tarjetas de circuito impreso de los módulos analógicos deben protegerse contra suciedad, aceite, humedad y otros contaminantes llevados por el aire. Para proteger estas tarjetas, el sistema debe instalarse en un envolvente adecuado para el ambiente. El interior del envolvente debe mantenerse limpio y la puerta del envolvente debe mantenerse cerrada siempre que sea posible.

Ensamblaje del sistema El módulo se puede conectar al controlador o a un módulo de E/S adyacente antes o después del montaje. Para obtener las instrucciones de montaje, consulte Montaje en panel usando la plantilla de dimensiones en la página 3-6, o Montaje en riel DIN en la página 3-7. Para trabajar con un sistema que ya está montado, vea Reemplazo de un sólo módulo dentro de un sistema en la página 3-7.

El siguiente procedimiento indica cómo ensamblar el sistema Compact I/O.

1. Desconecte la alimentación eléctrica.

2. Asegúrese de que la palanca de bus del módulo esté puesta en la posición abierta (completamente hacia la derecha).

3. Use las ranuras de machihembrado superior e inferior (1), para asegurar que los módulos se mantienen juntos (o quedan conectados al controlador).

4. Mueva el módulo en las ranuras de machihembrado hasta que los conectores del bus (2) queden alineados uno con el otro.

5. Mueva la palanca de bus un poco hacia atrás para soltar la lengüeta de posicionamiento (3). Use los dedos o un destornillador pequeño.

6

5

4

3

1

12



6. Para permitir comunicaciones entre el controlador y el módulo, mueva la palanca de bus hacia la izquierda (4) hasta que entre en posición con un chasquido. Asegúrese que quede enclavada en su sitio.

7. Acople una terminación de tapa final (5) al último módulo en el sistema usando las ranuras de machihembrado, como se hizo antes.

8. Fije la terminación del bus de tapa final (6).

Montaje

Espacio mínimo requerido

Mantenga el espacio requerido entre las paredes del envolvente, canaletas de cable, equipos adyacentes, etc. Deje un espacio de 50 mm (2 pulg.) a todos los lados para una ventilación adecuada, tal como se muestra a continuación.

ATENCIÓN

!

Al conectar los módulos de E/S, es importante que los conectores del bus estén bien asegurados para que la conexión eléctrica se realice correctamente.

IMPORTANTE Debe usarse una tapa final derecha o izquierda 1769-ECR o 1769-ECL para terminar el extremo del bus.

ATENCIÓN

!

Durante la instalación en panel o riel DIN de todos los dispositivos, asegúrese de que no caigan materias residuales (rebabas metálicas, hilos de cable, etc.) dentro del modulo. Las materias residuales que caen dentro del módulo pueden causar daño al momento del encendido.

Controlador principal

Com

pact

I/O

Com

pact

I/O

Com

pact

I/O

Com

pact

I/O

Com

pact

I/O

Tapa

fina

lParte lateral

Parte lateral

Parte superior

Parte inferior



Montaje en panel

Monte el módulo a un panel usando dos tornillos por módulo. Use tornillos de cabeza plana M4 ó #8. Se requiere tornillos de montaje en cada módulo.

Montaje en panel usando la plantilla de dimensiones

Procedimiento de montaje en panel usando módulos como plantilla

El siguiente procedimiento permite usar los módulos ensamblados como plantilla para perforar agujeros en el panel. Si tiene equipo sofisticado de montaje en panel, puede usar la plantilla de dimensiones proporcionada en la página 3-6. Debido a la tolerancia de los agujeros de montaje, es importante seguir estos procedimientos:

1. Sobre una superficie de trabajo limpia, ensamble no más de tres módulos.

2. Usando los módulos ensamblados como plantilla, marque cuidadosamente el centro de todos los agujeros de montaje de módulo en el panel.

3. Vuelva a colocar los módulos ensamblados sobre la superficie de trabajo limpia, incluyendo los módulos previamente montados.

4. Taladre y haga la rosca de los agujeros de montaje para el tornillo M4 ó #8 recomendado.

5. Coloque los módulos nuevamente sobre el panel y verifique el correcto alineamiento de los agujeros.

6. Acople los módulos al panel usando los tornillos de montaje.

7. Repita los pasos 1 a 6 para los módulos restantes.

132(5.197)

122.6±0.2(4.826±0.008)

35(1.38)

28.5(1.12)

Com

pact

I/O

Com

pact

I/O

Com

pact

I/O

Cont

rola

dor p

rinci

pal

Consulte la documentación del controlador principal para esta dimensión.

Para más de 2 módulos: (número de módulos – 1) X 35 mm (1,38 pulg.).

Tapa

fina

l der

echa

NOTA: Todas las dimensiones se proporcionan en mm (pulgadas). Tolerancia de espacio entre agujeros: ±0.04 mm (0.016 pulg.).

122.6 ± 0.2(4.826 ± 0.008)

NOTA Si va a montar más módulos, monte sólo el último de este grupo y coloque los otros a un lado. Esto reduce el tiempo del nuevo montaje al taladrar y hacer la rosca del siguiente grupo.



Montaje en riel DIN

El módulo puede montarse usando los siguientes rieles DIN: 35 x 7.5 mm (EN 50 022 – 35 x 7.5) ó 35 x 15 mm (EN 50 022 – 35 x 15).

Antes de montar el módulo en un riel DIN, cierre los seguros del riel DIN. Presione el área de montaje en el riel DIN del módulo contra el riel DIN. Los seguros se abrirán momentáneamente y quedarán enclavados en su lugar.

Reemplazo de un sólo módulo dentro de un sistema

El módulo se puede reemplazar mientras el sistema está montado al panel (o al riel DIN). Siga estos pasos en orden:

1. Desconecte la alimentación eléctrica Vea la nota importante en 3-3.

2. En el módulo que se va a desmontar, quite los tornillos superior e inferior de montaje del módulo (o abra los seguros del riel DIN usando un destornillador plano o tipo Phillips).

3. Mueva la palanca del bus hacia la derecha para desconectar (desenclavar) el bus.

4. Mueva hacia la derecha (desenclave) la palanca del bus del módulo adyacente del lado derecho para desconectarlo del módulo que se va a desmontar.

5. Deslice suavemente el módulo desconectado hacia adelante. Si siente demasiada resistencia, verifique que el módulo esté desconectado del bus y que ambos tornillos hayan sido retirados (o que los seguros del riel DIN estén abiertos).

6. Antes de instalar el módulo de repuesto, asegúrese de que las palancas de bus en el módulo a instalar y en el módulo adyacente del lado derecho, estén en la posición desenclavada (hacia la derecha hasta el tope).

7. Deslice el módulo de repuesto en la ranura abierta.

8. Conecte los módulos enclavando (moviendo hacia la izquierda hasta el tope) las palancas de bus en el módulo de repuesto y en el módulo adyacente del lado derecho.

9. Vuelva a colocar los tornillos de montaje (o encaje el módulo sobre el riel DIN).

NOTA Quizás sea necesario balancear el módulo ligeramente de adelante hacia atrás para retirarlo, o, en un sistema montado en panel, para aflojar los tornillos de los módulos adyacentes.



Interruptor de alimentación eléctrica externa

Los módulos de serie B y posteriores cuentan con un interruptor de alimentación de 24 VCC externa que proporciona la opción de usar una fuente de alimentación externa. El interruptor está ubicado en la porción izquierda inferior de la tarjeta de circuitos del módulo, tal como se muestra a continuación. Con este interruptor en la posición hacia arriba (alimentación de bus predeterminada), se utiliza alimentación de 24 VCC de la fuente de alimentación eléctrica del sistema 1769 a través del bus de E/S 1769. En la posición hacia abajo (alimentación externa), se usa alimentación de 24 VCC de la fuente de alimentación externa.

Cablee la fuente de alimentación externa al módulo a través del bloque de terminales del módulo. La fuente de alimentación externa debe ser de Clase 2, con un rango de 24 VCC, con corriente nominal de 20.4 a 26.4 VCC y 24 VCC que satisfaga las necesidades de los módulos usados en la aplicación. Vea la tabla de consumo de corriente en la página 3-2.

Conexiones de cableado de campo

Conexión a tierra

Este producto está diseñado para ser montado a una superficie conectada a tierra tal como un panel de metal. No se necesitan conexiones a tierra adicionales desde las lengüetas de montaje del módulo o el riel DIN, a menos que la superficie de montaje no esté conectada a tierra. Para obtener información adicional, consulte Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, publicación de Allen-Bradley 1770-4.1ES.

Alimentación de bus(opción predeterminada)

Alimentación externa

Interruptor de fuente de alimentación externa



Pautas de cableado del sistema

Tenga en cuenta lo siguiente al cablear el sistema:

General

• Todos los terminales comunes (ANLG COM) están conectados en el módulo analógico. El común analógico (ANLG COM) no está conectado a tierra dentro del módulo.

• Los canales no están aislados uno de otro.

• No use los terminales NC del módulo analógico como puntos de conexión.

• Para asegurar una precisión óptima, limite la impedancia general del cable manteniendo el cable lo más corto que sea posible. Ubique el sistema de E/S tan cerca a los detectores o accionadores como lo permita la aplicación.

• Use cable blindado Belden™ 8761, o equivalente.

• Mantenga la conexión de blindaje a tierra tan corta como sea posible.

• En condiciones normales, la junta del blindaje y el cable de tierra deben conectarse a tierra mediante un tornillo de montaje en riel

DIN o panel en el extremo del módulo de E/S analógicas.(1)

Módulo de entrada 1769-IF4

• Si se usan múltiples fuentes de alimentación eléctrica con entradas analógicas, los terminales comunes de la fuente de alimentación deben conectarse juntos.

• El módulo 1769-IF4 no proporciona alimentación de lazo para las entradas analógicas. Use una fuente de alimentación compatible con las especificaciones del transmisor de entrada.

• Las entradas analógicas diferenciales tienen más inmunidad al ruido que las entradas analógicas unipolares.

• Los voltajes en Vin+, V/Iin- y Iin+ del módulo 1769-IF4 deben estar dentro de un rango de ±10 VCC del común analógico.

Módulo de salida 1769-OF2

• Las salidas de voltaje (Vout 0+ y Vout 1+) del módulo 1769-OF2 están en referencia con ANLG COM. La resistencia de carga para un canal de salida de voltaje debe ser igual o mayor que 1 K Ω.

• Las salidas de corriente (Iout 0+ y Iout 1+) del módulo 1769-OF2 surten corriente que retorna al ANLG COM. La resistencia de carga para un canal de salida de corriente debe permanecer entre 0 y 500 Ω.

(1) En ambientes donde puede haber ruido de alta frecuencia, quizás sea necesario conectar a tierra directamente los blindajes del cable en el extremo del módulo y mediante un capacitor de 0.1 µF en el extremo del detector.



Efecto del transductor/detector y de la impedancia de la longitud del cable en la precisión de la entrada de voltaje

Para las entradas de voltaje, la longitud del cable usado entre el transductor/detector y el módulo 1769-IF4 puede afectar la precisión de los datos proporcionados por el módulo.

Donde:Rc = Resistencia de CC del cable (cada conductor)

dependiendo de la longitud del cable

Rs = Impedancia de fuente de entrada analógica detransductor/detector

Ri = Impedancia de entrada de voltaje (220 KΩ para el 1769-IF4)

Vs = Fuente de voltaje (voltaje en el dispositivo de entrada de transductor/detector)

Vin = Potencial medido en la entrada del módulo

%Ai = Porcentaje de error de precisión en un sistema basado en voltaje debido a impedancia de cable y fuente.

Por ejemplo, para cable blindado de dos conductores Belden 8761: Rc = 16 Ω/1000 piesRs = 0 (fuente ideal)

A medida que aumenta la impedancia de la fuente de entrada (Rs) y/o la resistencia (CC) del cable (Rc), disminuye la precisión del sistema. Si se determina que el error de precisión es significativo, el implementar la siguiente ecuación en el programa de control puede compensar el error de precisión añadido debido a la impedancia de la fuente y del cable.

V inVs Ri

Rc

RcRs

+

-–

Tabla 3.1 Efecto de la longitud del cable en la precisión de la entrada

Longitud del cable (m)

Resistencia de CC del cable, Rc (Ω)

Efecto en la precisión del módulo de entrada

50 2.625 0.00238 %

100 5.25 0.00477 %

200 10.50 0.00954 %

300 15.75 0.0143 %

Vin Ri Vs×[ ]Rs 2 Rc×( ) Ri+ +[ ]

-------------------------------------------------------=

%Ai 1 VinVs---------–

100×=



Efecto de la impedancia de salida del cable y del dispositivo en la precisión del módulo de salida

El máximo valor de la impedancia de salida se muestra en el siguiente ejemplo, porque éste crea la mayor desviación desde una fuente de voltaje ideal.

Donde:Rc = Resistencia de CC del cable (cada conductor) dependiendo de la longitud del cable

Rs = Impedancia de fuente del 1769-OF2 (15 Ω)

Ri = Impedancia de la entrada de voltaje (220 KΩ para el1769-IF4)

Vs = Voltaje en la salida del 1769-OF2

Vin = Potencial medido en la entrada del módulo

%Ai = Porcentaje de error de precisión en un sistema basado en voltaje debido a impedancia de cable y fuente.

Por ejemplo, para un cable blindado de dos conductores Belden 8761 y un módulo de entrada 1769-IF4:

Rc = 16 Ω/1000 piesRs = 15 Ω Ri = 220 KΩ

NOTA En un sistema de lazo de corriente, la impedancia de la fuente y del cable no afectan la precisión del sistema.

Tabla 3.2 Efecto de la impedancia de salida y la longitud del cable en la precisión

Longitud del cable (m)

Resistencia de CC del cableRc (Ω)

Efecto en la precisión del módulo de entrada

50 2.625 0.00919 %100 5.25 0.01157 %200 10.50 0.01634 %300 15.75 0.02111 %

Vs Vin Rs 2 Rc×( ) Ri+ +[ ]Ri

-------------------------------------------------------×=

V inVs Ri

Rc

RcRs

+

-–

Vin Ri Vs×[ ]Rs 2 Rc×( ) Ri+ +[ ]

-------------------------------------------------------=

%Ai 1 VinVs---------–

100×=



A medida que aumenta la impedancia de la salida (Rs) y/o la resistencia (CC) del cable (Rc), disminuye la precisión del sistema. Si se determina que el error de precisión es significativo, el implementar la siguiente ecuación en el programa de control puede compensar el error de precisión añadido debido a la impedancia del módulo de salida y del cable.

Desmontaje del bloque de terminales con protección contra el contacto accidentalAl instalar el módulo no es necesario desmontar el bloque de terminales. Si desmonta el bloque de terminales, use la etiqueta para escritura ubicada al lado del bloque de terminales para identificar la ubicación y tipo del módulo.

Para desmontar el bloque de terminales, afloje los tornillos de retención superior e inferior. El bloque de terminales se separará del módulo cuando quite los tornillos. Cuando vuelva a colocar el bloque de terminales aplique un par de torsión de 0.46 Nm (4.1 pulg.-lbs) a los tornillos de retención.

NOTA En un sistema de lazo de corriente, la impedancia de la fuente y del cable no afectan la precisión del sistema.

Vs Vin Rs 2 Rc×( ) Ri+ +[ ]Ri

-------------------------------------------------------×=

SLOT # _____MODULE TYPE ______

cableado de bloque de terminales con protección contra el contacto accidental

tornillo de retención superior

tornillo de retención inferior



Cableado del bloque de terminales con protección contra el contacto accidental

Cuando cablee el bloque de terminales, mantenga en su lugar la cubierta para protección de los dedos.

1. Afloje los tornillos finales que se van a cablear.

2. Empiece el cableado en la parte inferior del bloque de terminales y avance hacia arriba.

3. Encamine el cable debajo de la placa de presión terminal. Puede usar el cable pelado o un terminal de conexión de aguja. Los terminales aceptan un terminal de conexión de aguja de 6.35 mm (0.25 pulg.)

4. Apriete los tornillos del terminal asegurándose de que la placa de presión fija el cable. El par recomendado para apretar los tornillos finales es 0.68 Nm (6 pulg.-lbs).

Calibre del cable y par del tornillo finalCada terminal acepta hasta dos cables con las siguientes restricciones:

Cableado de los módulos

Después que el módulo analógico esté correctamente instalado, siga el procedimiento indicado a continuación. Para asegurar una correcta operación y alta inmunidad al ruido eléctrico, siempre use el cable Belden™ 8761 (blindado, doble) o uno equivalente.

NOTA Los tornillos finales no son tornillos prisioneros. Por lo tanto, puede usar un conector de anillo [diámetro exterior máximo de 1/4 pulg. y diámetro interior mínimo de 0.139 pulg. (M3.5)] con el módulo.

NOTA Si necesita retirar la cubierta para protección de los dedos, inserte un destornillador en uno de los agujeros de cableado cuadrados y aplique palanca suavemente para retirarla. Si cablea el bloque de terminales con la cubierta para protección de los dedos retirada, no podrá colocarla nuevamente en el bloque de terminales porque los cables lo impedirán.

Tipo de cable Calibre del cable

Par de tornillo final

Par de tornillo de retención

Macizo Cu-90 °C (194 °F) #14 a #22 AWG 0.68 Nm (6 pulg.-lbs)

0.46 Nm (4.1 pulg.-lbs)

Trenzado Cu-90 °C (194 °F) #16 a #22 AWG 0.68 Nm(6 pulg.-lbs)

0.46 Nm (4.1 pulg.-lbs)

ATENCIÓN

!

Para evitar el peligro de choque, debe tenerse cuidado al cablear el módulo a las fuentes de señal analógica. Antes de cablear cualquier módulo analógico, desconecte la alimentación de la fuente de alimentación eléctrica del sistema y de cualquier otra fuente al módulo analógico.



Para cablear el módulo siga estos pasos.

1. En cada extremo del cable, pele un poco el forro para exponer los hilos individuales.

2. Recorte los cables de señal a una longitud de 2 pulgadas. Pele aproximadamente 3/16 pulg. (5 mm) del aislamiento para exponer el extremo del cable.

3. En un extremo del cable, trence el cable de tierra y el blindaje.

En condiciones normales, la junta del blindaje y el cable de tierra deben conectarse a tierra mediante un tornillo de montaje en riel DIN o panel en el extremo del módulo de E/S analógicas. Mantenga la longitud del cable de tierra lo más corto que sea posible.

En ambientes donde puede haber ruido de alta frecuencia, quizás sea necesario conectar a tierra los blindajes del cable en el extremo del módulo y mediante un capacitor de 0.1 µF en el extremo del detector para entradas analógicas y en el extremo de la carga para salidas analógicas.

4. En el otro extremo del cable, corte el cable de tierra y el blindaje con respecto al cable.

5. Conecte los cables de señal al bloque de terminales tal como se muestra en Cableado de entrada analógica 1769-IF4 en la página 3-15 y en Cableado de salida analógica 1769-OF2 en la página 3-18. Conecte el otro extremo del cable al dispositivo de entrada o salida analógica.

6. Repita los pasos 1 a 5 para cada canal en el módulo.

ATENCIÓN

!

Cuando cablee una entrada analógica, tenga cuidado para evitar conectar una fuente de voltaje a un canal configurado para entrada de corriente. Esto puede causar una operación incorrecta del módulo o dañar la fuente de voltaje.

Nunca conecte una fuente de voltaje o corriente a un canal de salida analógica.

ATENCIÓN

!

Tenga cuidado al pelar los cables. Los fragmentos de cable que caen dentro del módulo pueden causar daño al momento del encendido.

Cable

cable de señal

cable de señal cable de tierra blindaje cable de señal

cable de señal

Corte el blindaje y el cable de tierra



Etiqueta de terminales de la puerta

Con el módulo se proporciona una etiqueta para escribir en ella que puede retirarse. Retire la etiqueta de la puerta, escriba la identificación de cada terminal con tinta indeleble y deslice la etiqueta nuevamente en la puerta. Las identificaciones (etiqueta de identificación) serán visibles cuando la puerta del módulo esté cerrada.

Cableado de entrada analógica 1769-IF4

Esquema de terminales

V in 0 +V/I in 0 -

I in 0 +ANLG Com

V in 1 +V/I in 1 -

I in 1 +ANLG Com

V in 2 +V/I in 2 -

I in 2 +ANLG Com

V in 3 +V/I in 3 -

I in 3 +ANLG Com

dc NEUT+24V dc

1769-IF4

I in 0+

V in 3 +

+24V dc

V in 1 +

I in 1+

V in 2 +

I in 2+

I in 3+

V in 0 +

ANLGCom

V/I in 3 -

dc NEUT

V/I in 1 -

ANLGCom

V/I in 2 -

ANLGCom

ANLGCom

V/I in 0 -

Ensure Adjacent Bus Lever is Unlatched/Latched Before/After Removing/Inserting Module

D A N G E RDo Not Remove RTB Under Power Unless Area is Non-Hazardous.

+24 VCC+24 VCC



Diagrama de cableado que muestra entradas diferenciales

(1) La fuente de alimentación externa debe ser de Clase 2, con un rango de 24 VCC, con 20.4 a 26.4 VCC y 60 mA mínimo para un solo módulo de entrada.

(2 ) Los módulos serie B y posteriores proporcionan esta opción.

Cableado de detector/transmisor tipo unipolar



+

–

V in 0 +V/I in 0 -

I in 0+ANLG Com

V in 1 +V/I in 1 -

I in 1+ANLG Com

V in 2 +V/I in 2 -

I in 2+ANLG Com

V in 3 +V/I in 3 -

I in 3+ANLG Com

dc NEUT+24V dc

+

-

conexión a tierra de blindaje

localmente en el módulo

Fuente analógica

Cable Belden 8761 (o equivalente)

1769-IF4


externa de 24 VCC(1)

(opcional)(2)

+24 VCC

–

+

V in 0 +

V/I in 0 -

I in 0 +ANLG Com

V in 1 +

V/I in 1 -

I in 1 +ANLG Com

V in 2 +

V/I in 2 -

I in 2 +

ANLG Com

V in 3 +

V/I in 3 -

I in 3 +

ANLG Com+24V dcdc NEUT

+

+

+

-

+-

Transmisor de corriente

Transmisor de voltaje


Señal

SeñalTierra

Tierra

Bloque de terminales 1769-IF4

Señal


externa de 24 VCC(1)

(opcional)(2)

Suministro de detector/

transmisor

+24 VCC



Cableado de transmisor tipo combinado



+

V in 0 +

V/I in 0 -

I in 0 +ANLG ComV in 1 +

V/I in 1 -

I in 1 +ANLG Com

V in 2 +V/I in 2 -

I in 2 +ANLG Com

V in 3 +

V/I in 3 -

I in 3 +

ANLG Com

+24V dcdc NEUT

+

+

+

+

+

+

–

–

–

–

–

–

+

–

Transmisor de voltaje unipolar


diferencial

Transmisor de corriente

diferencial

Transmisor de corriente de

2 cables

Señal

Señal

Señal

Señal

Suministro

Suministro

Suministro de detector/

transmisor

Bloque de terminales 1769-IF4


externa de 24 VCC(opcional)(1)

+24 VCC



Cableado de salida analógica 1769-OF2

Esquema de terminales

Diagrama de cableado

(1) La fuente de alimentación externa debe ser de Clase 2, con un rango de 24 VCC, con 20.4 a 26.4 VCC y 120 mA mínimo por módulo de salida.

V out 0 +I out 0 +

ANLG ComNC

V out 1 +I out 1 +

ANLG Com

dc Neutral

NC+24V dc

1769-OF2

I in 0

NC

I in 3

V in 0 +

ANLGCom 0

NC

ANLG Com

+24V dc

V out 1 +

ANLG Com

V out 0 +

NC

dc NEUT

I out 1 +

NC

I out 0 +

ANLGCom 3

V in 0 -

D A N G E R

Ensure Adjacent Bus Lever is Unlatched/Latched Before/After Removing/Inserting Module

Do Not Remove RTB Under PowerUnless Area is Non-Hazardous.

+24 VCC+24 VCC

V out 0 +

I out 0 +

ANLG Com

NC

V out 1 +

I out 1 +

ANLG Com

NC

+24V dc

dc NEUT+

-

Carga de voltaje

Carga de corriente

tierra

Bloque de terminales 1769-OF2

tierraFuente de alimentación

externa de 24 VCC

(opcional)(1)

+24 VCC

–


Capítulo 4

Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-IF4

Este capítulo examina la tabla de datos, el estado de los canales y la palabra de configuración del módulo de entrada analógica.

Direccionamiento del módulo de entrada

El siguiente mapa de memoria describe las tablas de entrada e imagen de configuración para el 1769-IF4. Puede encontrar información detallada en la tabla de imagen de entrada en la sección Archivo de datos de entrada 1769-IF4 en la página 4-2.

Imagen de entrada del 1769-IF4

El archivo de imagen de entrada 1769-IF4 representa palabras de datos y bits de estado. Las palabras de entrada 0 a 3 contienen los datos de entrada que representan el valor de las entradas analógicas para los canales 0 a 3. Estas palabras de datos son válidas sólo cuando el canal está habilitado y no hay errores. Las palabras de entrada 4 y 5 contienen los bits de estado. Para recibir información de estado válida, el canal debe estar habilitado.

Palabra de datos de canal 0 Palabra 0Palabra 1

Palabra 2

Palabra 3Palabra 4, bits 0 a 3Palabra 5, bits 0 a 15

Palabra de datos de canal 1Palabra de datos de canal 2

Palabra de datos de canal 3Bits de estado general

Bits de sobrerrango/bajo rango

Palabra de configuración de canal 0Palabra de configuración de canal 1

Palabra de configuración de canal 2


Palabra 0Palabra 1Palabra 2Palabra 3

Imagen de entrada6 palabras

Archivo de configuración

4 palabras

ranura e

ranura e

Imagen de entradaArchivo

Archivo deconfiguración

Imagen de salidaArchivo

Mapa de memoria

Bit 15 Bit 0

NOTA Usted puede obtener acceso a la información en el archivo de imagen de entrada usando la pantalla de configuración del software de programación.


4-2 Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-IF4

Archivo de configuración 1769-IF4

El archivo de configuración contiene información que usted usa para definir la manera en que funciona un canal especifico. El archivo de configuración se explica más detalladamente en Archivo de datos de configuración 1769-IF4 en la página 4-3.

Archivo de datos de entrada 1769-IF4

La tabla de datos de entrada permite acceder a los datos de lectura del módulo de entrada analógica para uso en el programa de control, mediante acceso a palabras y bits. La estructura de la tabla de datos se muestra en la siguiente tabla.

Valores de datos de entrada 1769-IF4

Las palabras 0 a 3 contienen los datos de entrada analógica convertidos desde el dispositivo de campo. El bit más significativo (MSB) es el bit de signo.

Bits de estado general (S0 a S3)

La palabra 4, bits 0 a 3 contienen los bits de estado operativo general para los canales de entrada 0 a 3. Si se establecen (1), estos bits indican un error asociado con ese canal. Los bits de sobrerrango y bajo rango para los canales 0 a 3 son operados según la función lógica OR con respecto al bit de estado general apropiado.

Bits de indicación de sobrerrango (O0 a O3)

Los bits de sobrerrango para los canales 3 a 0 están contenidos en la palabra 5, bits 8, 10, 12 y 14. Estos se aplican a todos los tipos de entradas. Cuando se establece (1), este bit indica señales de entrada fuera del rango normal de operación. Sin embargo, el módulo continúa convirtiendo datos analógicos al máximo valor del rango total. El módulo restablece (0) automáticamente el bit cuando la condición de sobrerrango se corrige y el valor del dato se encuentra dentro del rango normal de operación.

NOTA No todos los controladores aceptan el acceso del programa al archivo de configuración. Consulte el manual del usuario del controlador.

Tabla 4.1 Tabla de datos de entrada del 1769-IF4

Palabra/bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Palabra 0 SGN Valor de datos de entrada analógica, canal 0




Palabra 4 No se usa (bits establecidos en 0) S3 S2 S1 S0

Palabra 5 U0 O0 U1 O1 U2 O2 U3 O3 Establecer en cero


Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-IF4 4-3

Bits de indicación de bajo rango (U0 a U3)

Los bits de bajo rango para los canales 3 a 0 están contenidos en la palabra 5, bits 9, 11, 13 y 15. Estos se aplican a todos los tipos de entradas. Cuando se establece (1), este bit indica señales de entrada debajo del rango normal de operación. También puede indicar una condición de circuito abierto, cuando el módulo está configurado para el rango de 4 a 20 mA. Sin embargo, el módulo continúa convirtiendo datos analógicos al mínimo valor del rango total. El módulo restablece (0) automáticamente el bit cuando la condición de bajo rango se corrige y el valor del dato se encuentra dentro del rango normal de operación.

Archivo de datos de configuración 1769-IF4

El archivo de configuración permite determinar cómo funcionará cada canal de entrada individual. Los parámetros, tales como el tipo de entrada y el formato de datos, se configuran usando este archivo. Este archivo de datos puede escribirse y leerse. El valor predeterminado de la tabla de datos de configuración es todos ceros. La estructura del archivo de configuración de canales se muestra a continuación.

El archivo de configuración generalmente se modifica usando la pantalla de configuración del software de programación. Para obtener información sobre cómo configurar el módulo usando MicroLogix 1500 y RSLogix 500, consulte el Apéndice B; para CompactLogix y RSLogix 5000, consulte el Apéndice C; para el adaptador 1769-ADN DeviceNet y RSNetworx, consulte el Apéndice D.

El archivo de configuración también puede modificarse a través del programa de control, si el controlador tiene esta capacidad. La estructura y selecciones de bit se muestran en Configuración de canales en la página 4-4.

Tabla 4.2 Tabla de datos de configuración 1769-IF4(1)

Palabra/bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0Palabra 0 Habilitación

canal 0

Selección de formato datos de entrada canal 0

Selección de tipo de entrada/rango canal 0 Reservado Selección de filtro de

entrada canal 0

Palabra 1 Habilitación canal 1



entrada canal 1




entrada canal 2




entrada canal 3

(1) No todos los controladores tienen la capacidad de cambiar estos valores. Consulte el manual del controlador para obtener detalles.



Configuración de canales

Cada palabra de configuración de canal consiste en campos de bits, la selección de los cuales determina cómo funciona el canal. Vea la siguiente tabla y las descripciones a continuación para obtener información sobre las selecciones de configuración válidas y sus significados. El estado de bit predeterminado del archivo de configuración es todos ceros.

Tabla 4.3 Definiciones de bits para las palabras de configuración de canal 0 a 3

Bit(s) DefineEstas selecciones de bits

Indican esto15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 a 3 Selección de filtro de entrada

No se usa

0 0 0 0 60 Hz

0 0 0 1 50 Hz

0 0 1 0 No se usa

0 0 1 1 250 Hz

0 1 0 0 500 Hz

No se usa(1)

4 a 7 Reservado Reservado(2)

8 a 11 Selección de tipo de entrada/rango

0 0 0 0 –10 a +10 VCC

0 0 0 1 0 a 5 VCC

0 0 1 0 0 a 10 VCC

0 0 1 1 4 a 20 mA

0 1 0 0 1 a 5 VCC

0 1 0 1 0 a 20 mA

No se usa(1)

12 a 14

Selección de formato de datos de entrada

0 0 0 Datos sin procesar/proporcionales

0 0 1 Unidades de ingeniería

0 1 0 Escalado para PID(3)

0 1 1 Rango de porcentaje

No se usa(1)

15 Habilitación canal 1 Habilitado

0 Inhabilitado(1) Cualquier intento de escribir una configuración de bit no válida (no usada) en cualquier campo de selección resulta en un error de configuración del módulo. Vea Errores de

configuración en la página 6-5.

(2) Si los bits reservados no son igual a cero, ocurre un error de configuración.

(3) Este rango se aplica a la función PID del controlador compacto MicroLogix 1500 y de los controladores PLC o SLC. Los controladores Logix pueden usar éste o uno de los otros rangos para sus funciones PID.



Habilitación/inhabilitación de canalEsta selección de configuración permite la habilitación de cada canal individualmente.

Selección del filtro de entradaEl campo de selección del filtro de entrada permite seleccionar la frecuencia de filtro para cada canal y proporciona al sistema el estado de selección del filtro de entrada para los canales analógicos 0 a 3. La frecuencia del filtro afecta las características de rechazo de ruido, tal como se explica a continuación. Seleccione una frecuencia de filtro teniendo en cuenta el ruido aceptable y el tiempo de respuesta a paso.

Rechazo de ruidoEl 1769-IF4 usa un filtro digital que proporciona rechazo de ruido para las señales de entrada. El filtro es programable, lo cual permite seleccionar entre cuatro frecuencias de filtro para cada canal. El filtro digital proporciona el rechazo de ruido más alto a la frecuencia de filtro seleccionada. Una frecuencia menor (60 Hz versus 250 Hz) puede proporcionar un mejor rechazo de ruido pero aumentará el tiempo de actualización del canal. El ruido de la fuente de alimentación del transductor, el ruido del circuito del transductor y las irregularidades de las variables del proceso también pueden ser fuentes de ruido del modo normal.

El rechazo del modo común es mejor que 60 dB a 50 y 60 Hz, con los filtros de 50 y 60 Hz seleccionados, respectivamente. El módulo tiene un buen rendimiento en la presencia de ruido del modo común siempre que las señales aplicadas a los terminales de entrada más y menos del usuario no excedan la capacidad de voltaje del modo común (±10 V) del módulo. Una conexión a tierra incorrecta puede ser fuente de ruido del modo común.

Respuesta a paso de canalLa frecuencia de filtro de canal seleccionada determina la respuesta a paso del canal. La respuesta a paso es el tiempo requerido para que la señal de entrada analógica llegue al 100 % de su valor final esperado. Esto significa que si una señal de entrada cambia más rápidamente que la respuesta a paso del canal, una porción de esa señal será atenuada por el filtro del canal.

NOTA Cuando un canal no está habilitado (0), el convertidor A/D no proporciona entrada de voltaje o corriente al controlador.

Tabla 4.4 Frecuencia de filtro y respuesta a paso

Frecuencia de filtro Frecuencia de corte Respuesta a paso

50 Hz 13.1 Hz 60 ms

60 Hz 15.7 Hz 50 ms

250 Hz 65.5 Hz 12 ms

500 Hz 131 Hz 6 ms



Frecuencia de corte del canal

La frecuencia de –3 dB es la frecuencia de corte del filtro. La frecuencia de corte se define como el punto en la curva de respuesta de frecuencia donde los componentes de frecuencia de la señal de entrada pasan con 3 dB de atenuación. Todos los componentes de frecuencia de entrada a la frecuencia de corte, o por debajo de la misma, son pasados por el filtro digital con menos de 3 dB de atenuación. Todos los componentes de frecuencia por arriba de la frecuencia de corte son atenuados crecientemente tal como se muestra en los siguientes gráficos.

La frecuencia de corte para cada canal es definida por su selección de frecuencia de filtro. Seleccione una frecuencia de filtro de manera que su señal de cambio más rápida esté por debajo de la señal de cambio de la frecuencia de corte de filtro. La frecuencia de corte no debe confundirse con el tiempo de actualización. La frecuencia de corte se refiere a cómo el filtro digital atenúa los componentes de frecuencia de la señal de entrada. El tiempo de actualización define el régimen al cual se escanea un canal de entrada y se actualiza la palabra de datos del canal.

Figura 4.1 Gráficos de respuesta de frecuencia

0

–40

–60

–80

–100

–120

–140

–160

–180

–200

–20

–3 dB

3000 25015010050

13.1 Hz

200

0

–40

–60

–80

–100

–120

–140

–160

–180

–200

–20

–3 dB

3600 30018012060

15.72 Hz

240

0

–40

–60

–80

–100

–120

–140

–160

–180

–200

–20

–3 dB

13000 1150750500250

65.5 Hz

900

0

–40

–60

–80

–100

–120

–140

–160

–180

–200

–20

–3 dB

30000 250015001000500

131 Hz

2000

Frecuencia de filtro de entrada de 50 Hz Frecuencia de filtro de entrada de 60 Hz

Frecuencia de filtro de entrada de 250 Hz Frecuencia de filtro de entrada de 500 Hz

Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz)

Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz)

Gana

ncia

(dB)

Gana

ncia

(dB)

Gana

ncia

(dB)

Gana

ncia

(dB)



Tiempo de actualización del módulo y proceso de escán

El tiempo de actualización del módulo se define como el tiempo requerido por el módulo para muestrear y convertir las señales de entrada de todos los canales de entrada habilitados y proporcionar los valores de datos resultantes al procesador. El tiempo de actualización del módulo se puede calcular sumando todos los tiempos de canal habilitados. Los tiempos del canal incluyen el tiempo de escán del canal, el tiempo de conmutación del canal y el tiempo de reconfiguración. El módulo muestrea secuencialmente los canales en un lazo continuo, como se muestra a continuación.

La siguiente tabla muestra los tiempos de actualización del canal. El tiempo de actualización más rápido del módulo ocurre cuando sólo un canal está habilitado con un filtro de 500 Hz (4 ms). Si hay más de un canal habilitado, el tiempo de actualización es más rápido si ambos canales tienen la misma configuración. Vea el primer ejemplo en la página 4-8. El tiempo de actualización más lento del módulo ocurre cuando los cuatro canales están habilitados con diferentes configuraciones. Vea el segundo ejemplo en la página 4-8.

Tiempos de conmutación de canal y de reconfiguración

La siguiente tabla proporciona los tiempos de conmutación de canal y de reconfiguración.

Canal 0 inhabilitado Canal 1 inhabilitado Canal 2 inhabilitado Canal 3 inhabilitado

Muestrear canal 0

Habilitación canal 1

Habilitación canal 2

Habilitación canal 3Habilitado Habilitado Habilitado Habilitado

Tabla 4.5 Tiempo de actualización del canal

Frecuencia de filtro Tiempo de actualización del

canal

50 Hz 22 ms

60 Hz 19 ms

250 Hz 6 ms

500 Hz 4 ms

Tabla 4.6 Tiempos de conmutación de canal y de reconfiguración

Descripción Duración

50 Hz 60 Hz 250 Hz 500 Hz

Tiempo de conmutación de canal

El tiempo que requiere el módulo para conmutar de un canal a otro.

46 ms 39 ms 14 ms 10 ms

Tiempo de reconfiguración de canal a canal

El tiempo que requiere el módulo para cambiar sus parámetros de configuración para una diferencia de configuración entre un canal y otro.

116 ms 96 ms 20 ms 8 ms



Ejemplos de cálculo del tiempo de actualización del módulo

Selección de tipo/rango de entrada

Esta selección junto con el cableado de entrada correcto permite configurar cada canal individualmente para rangos de corriente o voltaje y proporciona la capacidad de leer las selecciones de rango actuales.

EJEMPLO 1. Dos canales habilitados con configuraciones idénticas

El siguiente ejemplo calcula el tiempo de actualización del módulo 1769-IF4 para dos canales habilitados con la misma configuración y un filtro de 500 Hz.

Tiempo de actualización del módulo = [Tiempo de escán del canal 0 + Tiempo de conmutación del canal 0] + [Tiempo de escán del canal 0 + Tiempo de conmutación del canal 0]

28 ms 4 ms 10 ms+[ ] 4 ms 10 ms+[ ]+=

EJEMPLO 2. Tres canales habilitados con diferentes configuraciones

El siguiente ejemplo calcula el tiempo de actualización del módulo para tres canales con las siguientes configuraciones:

• Canal 0: ±10 VCC con filtro de 60 Hz

• Canal 1: ±10 VCC con filtro de 500 Hz

• Canal 2: 4 a 20 mA con filtro de 250 Hz

216 96 ms 19 ms 39 ms+ +[ ] 8 ms 4 ms 10 ms+ +[ ] 20 ms 6 ms 40 ms+ +[ ]+ +=

Tiempo de actualización del módulo = [Tiempo de reconfiguración de canal 0 + Tiempo de escán de canal 0 + Tiempo de conmutación de canal 0]

+[Tiempo de reconfiguración de canal 1 + Tiempo de escán de canal 1 + Tiempo deconmutación de canal 1]

+[Tiempo de reconfiguración de canal 2 + Tiempo de escán de canal 2 + Tiempo deconmutación de canal 2]



Formatos de selección de datos de entrada

Esta selección configura los canales 0 a 3 para presentar datos analógicos en cualquiera de los siguientes formatos:




• Rango de porcentaje

Datos no procesados/proporcionales

El valor presentado al controlador es proporcional a la entrada seleccionada y escalado al rango máximo de datos permitido por la resolución de bit del convertidor A/D y el filtro seleccionado. El rango total de una entrada de usuario de ±10 VCC es –32767 a +32767. Vea la Tabla 4.7 Datos de entrada válidos en la página 4-10.

Unidades de ingeniería

El módulo escala los datos de entrada analógica a los valores actuales de corriente o voltaje del rango de entrada seleccionado. La resolución de las unidades de ingeniería depende del rango seleccionado y del filtro seleccionado. Vea la Tabla 4.7 Datos de entrada válidos en la página 4-10.

Escalado para PID

El valor presentado al controlador es un entero con signo, con el valor cero representando el rango bajo de usuario y 16383 representando el rango alto de usuario. Los controladores Allen-Bradley, tal como el MicroLogix 1500, usan este rango en sus ecuaciones PID. La cantidad de sobrerrango y bajo rango de usuario (rango de escala total –410 a 16793) también se incluye. Vea la Tabla 4.7 Datos de entrada válidos en la página 4-10.

Rango de porcentaje

Los datos de entrada son presentados al usuario como porcentaje del rango de usuario. Por ejemplo, 0 V a 10 VCC es igual a 0 % a 100 %. Vea la Tabla 4.7 en la página 4-10.

Formatos/rangos de palabras de datos de entrada válidos

La siguiente tabla muestra los formatos y los rangos de datos mínimo/máximo válidos proporcionados por el módulo.

NOTA El rango de ±10 VCC no es compatible con el formato de datos de rango de usuario porcentual.



Tabla 4.7 Datos de entrada válidos

Rango de entrada del 1769-IF4

Valor de entrada Ejemplo de dato

Condición de rango de entrada

Datos sin procesar/proporcio-nales

Unidad de ingeniería

Escalado para PID

Rango total porcentual

Rango decimal

Rango decimal

Rango decimal

Rango decimal

–10 V a +10 VCC Más de 10.5 VCC +11.0 VCC Sobrerrango 32767 (máx.) 10500 (máx.) 16793 (máx.) N/A

+10.5 VCC + 10.5 VCC Sobrerrango 32767 (máx.) 10500 (máx.) 16793 (máx.) N/A

–10 V a +10 VCC +10.0 VCC Normal 31206 10000 16383 N/A

0.0 VCC Normal 0 0 8192 N/A

–10.0 VCC Normal –31206 –10000 0 N/A

–10.5 VCC –10.5 VCC Bajo rango –32767 (mín.) –10500 (mín.) –410 (mín.) N/A

Menos de –10.5 VCC

–11.0 VCC Bajo rango –32767 (mín.) –10500 (mín.) –410 (mín.) N/A

0 V a 5 VCC Más de 5.25 VCC 5.5 VCC Sobrerrango 32767 (máx.) 5250 (máx.) 17202 (máx.) 10500 (máx.)

5.25 VCC 5.25 VCC Sobrerrango 32767 (máx.) 5250 (máx.) 17202 (máx.) 10500 (máx.)

0.0 VCC a 5.0 VCC 5.0 VCC Normal 31206 5000 16383 10000

0.0 VCC Normal 0 0 0 0

–0.5 VCC –0.5 VCC Bajo rango –3121 (mín.) –500 (mín.) –1638 (mín.) –1000 (mín.)

Menos de –0.5 VCC

–1.0 VCC Bajo rango –3121 (mín.) –500 (mín.) –1638 (mín.) –1000 (mín.)

0 V a 10 VCC Más de 10.5 VCC 11.0 VCC Sobrerrango 32767 (máx.) 10500 (máx.) 17202 (máx.) 10500 (máx.)

+10.5 VCC 10.5 VCC Sobrerrango 32767 (máx.) 10500 (máx.) 17202 (máx.) 10500 (máx.)

0.0 VCC a 10.0 VCC 10.0 VCC Normal 31206 10000 16383 10000

0.0 VCC Normal 0 0 0 0

–0.5 VCC –0.5 VCC Bajo rango –1560 (mín.) –500 (mín.) –819 (mín.) –500 (mín.)

Menos de –5.0 VCC

–1.0 VCC Bajo rango –1560 (mín.) –500 (mín.) –819 (mín.) –500 (mín.)

4 mA a 20 mA Más de 21.0 mA 22.0 mA Sobrerrango 32767 (máx.) 21000 (máx.) 17407 (máx.) 10625 (máx.)

21.0 mA 21.0 mA Sobrerrango 32767 (máx.) 21000 (máx.) 17407 (máx.) 10625 (máx.)

4.0 mA a 20.0 mA 20.0 mA Normal 31206 20000 16383 10000

4.0 mA Normal 6241 4000 0 0

3.2 mA 3.2 mA Bajo rango 4993 (mín.) 3200 (mín.) –819 (mín.) –500 (mín.)

Menos de 3.2 mA 0.0 mA Bajo rango 4993 (mín.) 3200 (mín.) –819 (mín.) –500 (mín.)

1.0 V a 5 VCC Más de 5.25 VCC 5.5 VCC Sobrerrango 32767 (máx.) 5250 17407 10625

+5.25 VCC 5.25 VCC Sobrerrango 32767 (máx.) 5250 17407 10625

1.0 V a 5.0 VCC 5.0 VCC Normal 31206 5000 16383 10000

1.0 VCC Normal 6243 1000 1 1

0.5 VCC 0.5 VCC Bajo rango 3121 (mín.) 500 –2048 –1250

Menos de 0.5 VCC 0.0 VCC Bajo rango 3121 (mín.) 500 –2048 –1250



0 mA a 20 mA Más de 21.0 mA 22.0 mA Sobrerrango 32767 21000 17202 10500

21.0 mA 21.0 mA Sobrerrango 32767 21000 17202 10500

0.0 mA a 20.0 mA 20.0 mA Normal 31206 20000 16383 10000

0.0 mA Normal 0 0 0 0

Menos de 0.0 mA 0.0 mA Bajo rango 0 0 0 0

Tabla 4.7 Datos de entrada válidos


Valor de entrada Ejemplo de dato

Condición de rango de entrada

Datos sin procesar/proporcio-nales


Escalado para PID


Rango decimal

Rango decimal

Rango decimal

Rango decimal



Resolución efectiva

La resolución efectiva para un canal de entrada depende de la frecuencia de filtro seleccionada para dicho canal. Las siguientes tablas proporcionan la resolución efectiva de las cuatro frecuencias para cada una de las selecciones de rango.

Tabla 4.8 Resolución efectiva de 50 Hz / 60 Hz


Datos no procesados/proporcionales sobre el rango de entrada total

unidades de ingeniería sobre el rango de entrada total

Escalado para PID sobre el rango de entrada total

Porcentajesobre el rango de entrada total

Bits y resolución de unidades de ingeniería

Rango decimal y valor de conteo

Resolución Rango decimal y valor de conteo



–10 a +10 VCC

Signo +140.64 mV/2 conteos

±32767Conteo por 2

1.00 mV/1 conteo

±10500Conteo por 1

1.22 mV/1 conteo

–410 a +16793Conteo por 1

No aplicable No aplicable

0 a +5 VCC Signo +130.64 mV/4 conteos

–3121 a +32767Conteo por 4

1.00 mV/1 conteo


0.92 mV/3 conteos

–1638 a +17202Conteo por 3

1.00 mV/2 conteos

–1000 a +10500Conteo por 2

0 a +10 VCC Signo +140.64 mV/2 conteos

–1560 a +32767Conteo por 2

1.00 mV/1 conteo


1.22 mV/2 conteos


1.00 mV/1 conteo


+4 a +20 mA

Signo +141.28 µA/2 conteos

+4993 a +32767Conteo por 2

2.00 µA/2 conteos

+3200 a +2100Conteo por 2

1.95 µA/2 conteos


1.60 µA/1 conteo


+1 a +5 VCC Signo +130.64 mV/4 conteos

+3121 a +32767Conteo por 4

1.00 mV/1 conteo


0.73 mV/3 conteos

–2048 a +17407Conteo por 3

0.80 mV/2 conteos

–1250 a +10625Conteo por 2

0 a +20 mA Signo +141.28 µA/2 conteos

0 a +32767Conteo por 2

2.00 µA/2 conteos


2.44 µA/2 conteos


2.00 µA/1 conteo




Tabla 4.9 Resolución efectiva de 250 Hz



Unidades de ingeniería sobre el rango de entrada total








–10 a +10 VCC


±32767Conteo por 16

6.00 mV/6 conteos

±10500Conteo por 6

6.10 mV/5 conteos



0 a +5 VCC


–3121 a +32767Conteo por 32

6.00 mV/6 conteos


5.19 mV/17 conteos

–1638 a +17202Conteo por 17

5.50 mV/11 conteos

–1000 a +10500Conteo por 11

0 a +10 VCC


–1560 a +32767Conteo por 16

6.00 mV/6 conteos


5.49 mV/9 conteos


6.00 mV/6 conteos


+4 a +20 mA


+4993 a +32767Conteo por 2

11.00 µA/11 conteos

+3200 a +2100Conteo por 11


–819 a +17407Conteo por 11

11.20 µA/7 conteos


+1 a +5 VCC


+3121 a +32767Conteo por 32

6.00 mV/6 conteos


5.37 mV/22 conteos

–2048 a +17407Conteo por 22

5.20 mV/13 conteos

–1250 a +10625Conteo por 13

0 a +20 mA





10.99 µA/9 conteos


12.00 µA/6 conteos




Tabla 4.10 Resolución efectiva de 500 Hz











–10 a +10 VCC



21.00 mV/21 conteos


20.75 mV/17 conteos

–410 a +16793Conteo por 17


0 a +5 VCC


–3121 a +32767Conteo por 128

21.00 mV/21 conteos


20.75 mV/68 conteos

–1638 a +17202Conteo por 68

21.00 mV/42 conteos

–1000 a +10500Conteo por 42

0 a +10 VCC


–1560 a +32767Conteo por 64

21.00 mV/21 conteos

–500 a +10500Conteo por 21

20.75 mV/34 conteos

–819 a +17202Conteo por 34

21.00 mV/21 conteos

–500 a +10500Conteo por 21

+4 a +20 mA


+4993 a +32767Conteo por 64


+3200 a +2100Conteo por 42


–819 a +17407Conteo por 42


–500 a +10625Conteo por 26

+1 a+5 VCC


+3121 a +32767Conteo por 128

21.00 mV/21 conteos


20.75 mV/84 conteos

–2048 a +17407Conteo por 84

20.8 mV/52 conteos

–1250 a +10625Conteo por 52

0 a +20 mA










Capítulo 5

Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-OF2

Este capítulo examina el archivo de datos de salida, el archivo de datos de entrada, el estado de los canales y las palabras de configuración de canal del módulo de salida analógica.

Mapa de memoria del módulo de salida

El siguiente mapa de memoria muestra las tablas de salidas, entradas y configuración del 1769-OF2.

Archivo de datos de salida del 1769-OF2

La estructura del archivo de datos de salida se muestra en la siguiente tabla. Las palabras 0 y 1 contienen los datos de salida analógica convertidos para los canales 0 y 1 respectivamente. El bit más significativo es el bit de signo.

Palabra 0Palabra 1


ranura eArchivo de imagen

de entrada

Archivo de imagende salida


ranura e

ranura e


Imagen de salida2 palabras


6 palabras

Palabra 0, bits 0-1, 12-15Palabra 1, bits 12-15

Palabra 2Palabra 3

Palabra 0Palabra 1

Palabra de configuración de canal 0Palabra de configuración de canal 1Palabra de valor de fallo de canal 0

Palabra de modo de programación/inactividad de canal 0

Palabra de valor de fallo de canal 1Palabra de modo de programación/inactividad de canal 1

Bits de diagnóstico y estadoBits de sobrerrango y bajo rango

Eco de datos de salida de canal 0(1)

Eco de datos de salida de canal 1(1)


(1) Vea la página 3.

Mapa de memoria

Bit 15 Bit 0

Tabla 5.1 Tabla de datos de salida del 1769-OF2

Palabra/bit

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Palabra 0 SGN Datos de salida analógica, canal 0

Palabra 1 SGN Datos de salida analógica, canal 1


5-2 Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-OF2

Archivo de datos de entrada del 1769-OF2

Este archivo de tabla de datos proporciona acceso inmediato a información de diagnóstico de canal y a datos de salida analógica en el módulo para su uso en el programa de control. Para recibir los datos, usted debe habilitar el canal. La estructura de la tabla de datos se describe a continuación.

Bits de diagnóstico (D0 y D1)

Cuando se establecen (1), estos bits indican un cable de salida roto o resistencia de alta carga (no se usa en salidas de voltaje). El bit 15 representa el canal 0; el bit 13 representa el canal 1.

Bits de retener último estado (H0 y H1)

Estos bits indican cuando el canal 0 (bit 14) o el canal 1 (bit 12) están en la condición de retener último estado. Cuando uno de estos bits se establece (1), el canal correspondiente está en el modo de retener último estado. Los datos de salida no cambiarán hasta que se elimine la condición que causó el modo de retener último estado. El bit se restablece (0) para todas las otras condiciones.

Bits de indicación de sobrerrango (O0 y O1)

Los bits de sobrerrango para los canales 0 y 1 están contenidos en la palabra 1, bits 14 y 12. Cuando se establece, el bit de sobrerrango indica que el controlador está tratando de controlar la salida analógica arriba de su rango normal de operación. Sin embargo, el módulo continúa convirtiendo datos analógicos de salida al máximo valor del rango total. El módulo restablece (0) automáticamente el bit cuando la condición de sobrerrango se corrige (la salida se encuentra dentro del rango normal de operación). Los bits de sobrerrango se aplican a todos los rangos de salida. Consulte la Tabla 5.5 Tabla de datos de salida válidos en la página 5-10 para ver las áreas de operación normal y sobrerrango.

Tabla 5.2 Tabla de datos de entrada del 1769-OF2

Palabra/bit

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Palabra 0 D0 H0 D1 H1 No se usa (bits establecidos en 0) S1 S0

Palabra 1 U0 O0 U1 O1 Bits 0 – 11 establecidos en 0

Palabra 2 SGN Canal 0 – Lazo/eco de datos de salida

Palabra 3 SGN Canal 1 – Lazo/eco de datos de salida

NOTA No todos los controladores tienen la función de retener último estado. Para obtener detalles, consulte el manual del usuario del controlador.


Datos del módulo, información de estado y configuración de canales para el 1769-OF2 5-3

Bits de indicación de bajo rango (U0 y U1)

Los bits de bajo rango para los canales 0 y 1 están contenidos en la palabra 1, bits 15 y 13. Cuando se establece (1), el bit de bajo rango indica que el controlador está tratando de controlar la salida analógica por debajo de su rango normal de operación. Sin embargo, el módulo continúa convirtiendo datos analógicos de salida al mínimo valor del rango total. El módulo restablece (0) automáticamente el bit cuando la condición de bajo rango se corrige (la salida se encuentra dentro del rango normal de operación). Los bits de bajo rango se aplican a todos los rangos de salida. Consulte la Tabla 5.5 Tabla de datos de salida válidos en la página 5-10 para ver las áreas de operación normal y bajo rango.

Bits de estado general (S0 y S1)

La palabra 0, bits 0 y 1 contienen la información de estado general de los canales de salida 0 y 1. Si se establecen (1), estos bits indican un error asociado con dicho canal. Los bits de sobrerrango y bajo rango y los bits de diagnóstico son operados según la función lógica OR con respecto a esta posición.

Lazo/eco de datos de salida

Las palabras 2 y 3 proporcionan lazo de salida/eco de datos a través de la matriz de entradas para los canales 0 y 1 respectivamente. El valor del eco de datos es el valor analógico que actualmente está siendo convertido en el módulo por el convertidor D/A. Esto asegura que el estado dirigido por la lógica de la salida es verdadero. De lo contrario, el estado de la salida podría variar dependiendo del modo del controlador.

En condiciones normales de operación, el valor del eco de datos es el mismo valor que está siendo enviado desde el controlador al módulo de salida. En condiciones anormales, los valores pueden ser diferentes. Por ejemplo:

1. Durante el modo de marcha, el programa de control podría dirigir el módulo a un valor sobre o bajo el rango total definido. En ese caso, el módulo aumenta el indicador de bajo rango y continúa convirtiendo y realizando el eco de los datos hasta el rango total definido. Sin embargo, al llegar al máximo valor superior o inferior del rango total, el módulo deja de convertir y devuelve en eco el máximo valor superior o inferior, no el valor que está siendo enviado desde el controlador.

2. Durante el modo de programación o fallo con retener último estado o valor definido por el usuario seleccionado, el módulo devuelve en eco el valor de retener último estado o el valor alternativo, según lo seleccionado por el usuario. Para obtener más información sobre los valores de retener último estado y valor definido por el usuario, vea Valor de fallo (canales 0 y 1) en la página 5-9 y Valor de programación/inactividad (Canales 0 y 1) en la página 5-9.



Archivo de datos de configuración del 1769-OF2

El archivo de configuración permite determinar cómo funcionará cada canal de salida individual. Los parámetros, tales como tipo/rango de salida y el formato de datos, se configuran usando este archivo. El archivo de datos de configuración puede escribirse y leerse. El valor predeterminado del archivo de datos de configuración es todos ceros. La estructura del archivo de configuración de canales se explica a continuación. Las palabras 0 y 1 son las palabras de configuración de canal para los canales 0 y 1. Éstas se describen en Configuración de canales en la página 5-5. Las palabras 2 a 5 se explican empezando en la página 5-9.

El archivo de configuración generalmente se modifica usando la pantalla de configuración del software de programación. Para obtener información sobre cómo configurar el módulo usando MicroLogix 1500 y RSLogix 500, consulte el Apéndice B; para CompactLogix y RSLogix 5000, consulte el Apéndice C; para el adaptador 1769-ADN DeviceNet y RSNetworx, consulte el Apéndice D.

El archivo de configuración también puede modificarse a través del programa de control, si el controlador tiene esta capacidad. La estructura y selecciones de bits se muestran en Configuración de canales en la página 5-5.

Tabla 5.3 Tabla de datos de configuración 1769-OF2(1)

Palabra/bit

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Palabra 0 E Selección de formato datos de

salida canal 0

Selección de tipo/rango de salida de

canal 0

No se usa (establecer en 0)

FM0 PM0 No se usa (establecer

en 0)

PFE0

Palabra 1 E Selección de formato datos de

salida canal 1

Selección de tipo/rango de salida de

canal 1

No se usa (establecer en 0)

FM1 PM1 No se usa (establecer

en 0)

PFE1

Palabra 2 S Valor de fallo – Canal 0

Palabra 3 S Valor de programa (inactividad) – Canal 0

Palabra 4 S Valor de fallo – Canal 1

Palabra 5 S Valor de programa (inactividad) – Canal 1(1) No todos los controladores tienen la capacidad de cambiar estos valores. Consulte el manual del controlador para obtener detalles.



Configuración de canales

Ambas palabras de configuración de canal (0 y 1) consisten en campos de bits, las selección de los cuales determina cómo funciona el canal correspondiente. Vea la siguiente tabla y las descripciones a continuación para obtener información sobre las selecciones de configuración válidas y sus significados.

Tabla 5.4 Definiciones de bits para las palabras de configuración de canal 0 y 1

Bit(s) Define Estas selecciones de bits Indican esto

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 Habilitación programación/inactividad a fallo

No se usa

0 Dato de modo de programación aplicado

1 Dato de modo de fallo aplicado

1 Reservado Reservado

2 Modo de programación/inactividad

0 Retener último estado, modo de programación

1 Valor definido por el usuario, modo de programación

3 Modo de fallo 0 Retener último estado, modo de fallo

1 Valor definido por el usuario, modo de fallo

4 – 7 Reservado Reservado(1)

8 – 11 Selección de tipo/rango de salida

0 0 0 0 –10 VCC a +10 VCC

0 0 0 1 0 a 5 VCC

0 0 1 0 0 a 10 VCC

0 0 1 1 4 a 20 mA

0 1 0 0 1 a 5 VCC

0 1 0 1 0 a 20 mA

No se usa(2)

12 – 14 Selección de formato de datos de salida

0 0 0 Datos sin procesar/proporcionales

0 0 1 Unidades de ingeniería

0 1 0 Escalado para PID(3)

0 1 1 Rango de porcentaje

No se usa(2)

15 Habilitación canal 1 Habilitado

0 Inhabilitado(1) Si los bits reservados no son igual a cero, ocurre un error de configuración.

(2) Cualquier intento de escribir una configuración de bit no válida (no usada) en cualquier campo de selección resulta en un error de configuración del módulo. Vea Errores de configuración en la página 6-5.

(3) Este rango se aplica a la función PID del controlador compacto MicroLogix 1500 y de los controladores PLC o SLC. Los controladores Logix pueden usar éste o uno de los otros rangos para su función PID.



Habilitación/inhabilitación de canal

Esta selección de configuración (bit 15) permite la habilitación de cada canal individualmente.

Selección del formato de datos de salida

Esta selección configura cada canal para interpretar los datos presentados ante el mismo por el controlador en alguno de los formatos siguientes:




• Rango total porcentual

Datos no procesados/proporcionales

El programa de control presenta el máximo valor de datos no procesados permitido por la resolución de bit del convertidor D/A. El rango total para una entrada de usuario de ±10 VCC es –32767 a +32767. Vea Tabla 5.5 Tabla de datos de salida válidos en la página 5-10.

Unidades de ingeniería

El programa de control presenta un valor de dato de ingeniería al módulo, dentro del rango de corriente o voltaje permitido por el convertidor D/A. Luego el módulo escala el dato al valor de salida analógica apropiado para el rango de usuario seleccionado. Vea la Tabla 5.5 Tabla de datos de salida válidos en la página 5-10.

Escalado para PID

El programa de control presenta un valor entero al módulo, con el valor de cero representando el rango inferior del usuario y 16383 representando el rango superior del usuario, para su conversión por parte del convertidor D/A. Luego el módulo escala este dato al valor de salida analógica aproximado para el rango de usuario seleccionado. Vea la Tabla 5.5 Tabla de datos de salida válidos en la página 5-10.

NOTA Un canal que no está habilitado tiene cero voltaje o corriente en su terminal.

NOTA Los controladores Allen-Bradley, tal como el MicroLogix 1500, usan este rango en sus ecuaciones PID para salidas de proceso controladas.



Rango de porcentaje total

El programa de control presenta el dato de salida analógica al módulo como un porcentaje del rango de salida analógica total (por ejemplo, válvula 50 % abierta). El módulo escala este dato al valor de salida analógica apropiado para el rango de usuario seleccionado. Por ejemplo, 0 a 100 % es igual a 0 a 10 VCC. Vea la Tabla 5.5 Tabla de datos de salida válidos en la página 5-10.

Selección de tipo/rango de salida

Esta selección, junto con el cableado de salida correcto, permite configurar cada canal de salida individualmente para rangos de corriente o voltaje y proporciona la capacidad de leer la selección de rango.

Modo de fallo (FM0 y FM1)

Esta selección de configuración proporciona una selección individual del modo de fallo para los canales de salida analógica 0 (palabra 0, bit 3) y 1 (palabra 1, bit 3). Cuando esta selección está inhabilitada [el bit se restablece (0)] y el sistema entra al modo de fallo, el módulo retiene el último estado del valor de salida. Esto significa que la salida analógica permanece en el último valor convertido anterior a la condición que causó que el sistema entre al modo de fallo.

Si esta selección está habilitada [el bit se establece (1)] y el sistema entra al modo de fallo, éste ordena al módulo que convierta el valor entero especificado por el usuario de la palabra de valor de fallo (2 ó 4) del canal a la salida analógica apropiada para el rango seleccionado. Si se introduce el valor predeterminado, 0000, la salida típicamente se convierte al valor mínimo para el rango seleccionado.

NOTA El rango de ±10 VCC no es compatible con el rango total de porcentaje.

IMPORTANTE Retener el último estado es la condición predeterminada del 1769-OF2 durante un cambio del modo de marcha a fallo del sistema de control.

NOTA MicroLogix 1500™ no cuenta con la función de retener último estado del módulo de salida analógica y restablece las salidas analógicas a cero cuando el sistema entra al modo de fallo.



Modo de programación/inactividad (PM0 y PM1)Esta selección de configuración proporciona una selección individual del modo de programación/inactividad para los canales analógicos 0 (palabra 0, bit 2) y 1 (palabra 1, bit 2). Cuando esta selección está inhabilitada [el bit se restablece (0)], el módulo retiene el último estado, lo cual significa que la salida analógica permanece en el último valor convertido anterior a la condición que causó que el sistema de control entre al modo de programación.

Si esta selección está habilitada [el bit se establece (1)] y el sistema entra al modo de programación, éste ordena al módulo que convierta el valor especificado por el usuario de la palabra de valor de programación/inactividad (3 ó 5) del canal a la salida analógica apropiada para el rango seleccionado.

EJEMPLO • Si se selecciona el formato de datos no procesados/proporcionales o unidades de ingeniería, y se introduce cero (0000) en el rango de operación de ±10 VCC, el valor resultante sería 0 VCC.

• Si está seleccionado el formato de datos no procesados/proporcionales o unidades de ingeniería, y se introduce cero como valor de fallo en el rango de 1 a 5 VCC o 4 a 20 mA, ocurre un error de configuración.

• Vea la Tabla 5.5 Tabla de datos de salida válidos en la página 5-10 para obtener más ejemplos.

NOTA No todos los controladores tienen esta función. Para obtener detalles, consulte el manual del usuario del controlador.

IMPORTANTE Retener el último estado es la condición predeterminada del 1769-OF2 durante un cambio del modo de marcha a programación del sistema de control.

NOTA MicroLogix 1500™ no cuenta con la función de retener último estado del módulo de salida analógica y restablece las salidas analógicas a cero cuando el sistema entra al modo de programación.

EJEMPLO • Si se usa el valor predeterminado, 0000, y el rango seleccionado es 0 a 20 mA, el módulo establecerá salidas de 0 mA para todos los formatos de datos.

• Si está seleccionado el formato de datos no procesados/proporcionales o unidades de ingeniería, y se introduce cero como valor de programación/inactividad en el rango de 1 a 5 VCC o 4 a 20 mA, ocurre un error de configuración.

• Vea la Tabla 5.5 Tabla de datos de salida válidos en la página 5-10 para obtener más ejemplos.



Habilitación de programación/inactividad a fallo (PFE0 y PFE1)

Si entra en fallo un sistema que actualmente está en el modo de programación/inactividad, esta selección (palabra 0, bit 0; palabra 1, bit 0) determina si el valor del modo de programación/inactividad o fallo se aplica a la salida. Si la selección está habilitada [el bit se establece (1)], el módulo aplica el valor de dato del modo de fallo. Si la selección está inhabilitada [el bit se restablece (0)], el módulo aplica el valor de dato del modo de programación/inactividad. La selección predeterminada se inhabilita.

Valor de fallo (canales 0 y 1)

Con las palabras 2 y 4 para los canales 0 y 1, usted puede especificar los valores que asumirán las salidas cuando el sistema entre al modo de fallo. El valor predeterminado es 0. Los valores válidos dependen del rango seleccionado en el campo de selección de rango. Si el valor introducido por el usuario está fuera del rango de operación normal para el rango de salida seleccionado, el módulo genera un error de configuración.

Por ejemplo, si selecciona unidades de ingeniería para el rango de ±10 VCC e introduce un valor de fallo dentro del rango de operación normal (0 a 10000), el módulo se configurará y funcionará correctamente. Sin embargo, si se introduce un valor fuera del rango normal de operación (por ejemplo 11000), el módulo indicará un error de configuración.

Valor de programación/inactividad (Canales 0 y 1)

Use las palabras 3 y 5 para establecer los valores enteros que asumirán las salidas cuando el sistema entre al modo de programación. Los valores dependen del rango seleccionado en el campo de selección de rango. Si el valor introducido por el usuario está fuera del rango de operación normal para el rango de salida seleccionado, el módulo genera un error de configuración. El valor predeterminado es 0.







Formatos/rangos de palabras de datos de salida válidos

La siguiente tabla muestra los formatos y rangos de datos válidos aceptados por el módulo.

Tabla 5.5 Tabla de datos de salida válidos

Rango de salida OF2

Valor de entrada

Ejemplo de dato Estado del rango de salida

Datos sin procesar/proporcionales


Escalado para PID


Rango decimal Rango decimal Rango decimal Rango decimal

Ord

enad

o po

r el

con

trol

ador

Salid

a O

F2

Ord

enad

o po

r el

con

trol

ador

Salid

a y

eco

de O

F2

Ord

enad

o po

r el

con

trol

ador

Salid

a y

eco

de O

F2

Ord

enad

o po

r el

con

trol

ador

Salid

a y

eco

de O

F2

Ord

enad

o po

r el

con

trol

ador

Salid

a y

eco

de O

F2

±10 VCC Más de 10.5 VCC

+11.0 VCC +10.5 VCC Sobre N/A N/A 11000 10500 17202 16793 N/A N/A

+10.5 VCC +10.5 VCC +10.5 VCC Sobre 32767 32767 10500 10500 16793 16793 N/A N/A

–10 V a +10 VCC

+10.0 VCC +10.0 VCC Normal 31207 31207 10000 10000 16383 16383 N/A N/A

0.0 VCC 0.0 VCC Normal 0 0 0 0 8192 8192 N/A N/A

–10.0 VCC

–10.0 VCC Normal –31207 –31207 –10000 –10000 0 0 N/A N/A

–10.5 VCC –10.5 VCC

–10.5 VCC Bajo –32767 –32767 –10500 –10500 –410 –410 N/A N/A

Menos de –10.5 VCC

–11.0 VCC

–11.0 VCC Bajo N/A N/A –11000 –10500 –819 –410 N/A N/A

0 V a 5 VCC

Más de 5.25 VCC

5.5 VCC +5.25 VCC Sobre N/A N/A 5500 5250 18021 17202 11000 10500

5.25 VCC 5.25 VCC +5.25 VCC Sobre 32767 32767 5250 5250 17202 17202 10500 10500

0.0 VCC a 5.0 VCC

5.0 VCC +5.0 VCC Normal 31207 31207 5000 5000 16383 16383 10000 10000

0.0 VCC 0.0 VCC Normal 0 0 0 0 0 0 0 0

–0.5 VCC –0.5 VCC –0.5 VCC Bajo –3121 –3121 –500 –500 –1638 –1638 –1000 –1000

Menos de –0.5 VCC

–1.0 VCC –0.5 VCC Bajo –6241 –3121 –500 –500 –3277 –1638 –2000 –1000

0 V a 10 VCC

Más de 10.5 VCC

11.0 VCC +10.5 VCC Sobre N/A N/A 11000 10500 18021 17202 11000 10500

+10.5 VCC +10.5 VCC +10.5 VCC Sobre 32767 32767 10500 10500 17202 17202 10500 10500

0.0 VCC a 10.0 VCC

+10.0 VCC +10.0 VCC Normal 31207 31207 10000 10000 16383 16383 10000 10000

0.0 VCC 0.0 VCC Normal 0 0 0 0 0 0 0 0

–0.5 VCC –0.5 VCC –0.5 VCC Bajo –1560 –1560 –500 –500 –819 –819 –500 –500

Menos de –5.0 VCC

–1.0 VCC –0.5 VCC Bajo –3121 –1560 –1000 –500 –1638 –819 –1000 –500



4 mA a 20 mA

Más de 21.0 mA

+22.0 mA +21.0 mA Sobre N/A N/A 22000 21000 18431 17407 11250 10625

21.0 mA +21.0 mA +21.0 mA Sobre 32767 32767 21000 21000 17407 17407 10625 10625

4.0 mA a 20.0 mA

+20.0 mA +20.0 mA Normal 31207 31207 20000 20000 16383 16383 10000 10000

+4.0 mA +4.0 mA Normal 6241 6241 4000 4000 0 0 0 0

3.2 mA +3.2 mA +3.2 mA Bajo 4993 4993 3200 3200 –819 –819 –500 –500

Menos de 3.2 mA

0.0 mA +3.2 mA Bajo 0 4993 0 3200 –4096 –819 –2500 –500

1.0 V a 5 VCC

Más de 5.25 VCC

+5.5 VCC +5.25 VCC Sobre N/A N/A 5500 5250 18431 17407 11250 10625

+5.25 VCC +5.25 VCC +5.25 VCC Sobre 32767 32767 5250 5250 17407 17407 10625 10625

1.0 V a 5.0 VCC

+5.0 VCC +5.0 VCC Normal 31207 31207 5000 5000 16383 16383 10000 10000

+1.0 VCC +1.0 VCC Normal 6241 6241 1000 1000 0 0 0 0

0.5 VCC +0.5 VCC +0.5 VCC Bajo 3121 3121 500 500 –2048 –2048 –1250 –1250

Menos de 0.5 VCC

0.0 VCC 0.0 VCC Bajo 0 3121 0 500 –4096 –2048 –2500 –1250


Rango de salida OF2

Valor de entrada




Escalado para PID



Ord

enad

o po

r el

con

trol

ador

Salid

a O

F2

Ord

enad

o po

r el

con

trol

ador

Salid

a y

eco

de O

F2

Ord

enad

o po

r el

con

trol

ador

Salid

a y

eco

de O

F2

Ord

enad

o po

r el

con

trol

ador

Salid

a y

eco

de O

F2

Ord

enad

o po

r el

con

trol

ador

Salid

a y

eco

de O

F2



0 mA a 20 mA

Más de 21.0 mA

+22.0 mA +21.0 mA Sobre N/A N/A 22000 21000 18201 17202 11000 10500

21.0 mA 21.0 mA +21.0 mA Sobre 32767 32767 21000 21000 17202 17202 10500 10500

0.0 mA a 20.0 mA

20.0 mA +20.0 mA Normal 31207 31207 20000 20000 16383 16383 10000 10000

0.0 mA 0.0 mA Normal 0 0 0 0 0 0 0 0

Menos de 0.0 mA

–1.0 mA 0.0 mA Bajo –1560 0 0 –1000 –819 0 –500 0


Rango de salida OF2

Valor de entrada




Escalado para PID



Ord

enad

o po

r el

con

trol

ador

Salid

a O

F2

Ord

enad

o po

r el

con

trol

ador

Salid

a y

eco

de O

F2

Ord

enad

o po

r el

con

trol

ador

Salid

a y

eco

de O

F2

Ord

enad

o po

r el

con

trol

ador

Salid

a y

eco

de O

F2

Ord

enad

o po

r el

con

trol

ador

Salid

a y

eco

de O

F2



Resolución del módulo La resolución de un canal de salida analógica depende del tipo/rango de salida y del formato de datos seleccionado. La Tabla 5.6 proporciona información detallada sobre la resolución para el 1769-OF2.

Tabla 5.6 Resolución de salida

Rango de salida del 1769-OF2










–10 a +10 VCC


±32767Conteo por 2

2.00 mV/2 conteos

±10500Conteo por 2

2.44 mV/2 conteos



0 a +5 VCC


–3121 a +32767Conteo por 4

2.00 mV/2 conteos


0.92 mV/3 conteos

–1638 a +17202Conteo por 3

1.00 mV/2 conteos

–1000 a +10500Conteo por 2

0 a +10 VCC


–1560 a +32767Conteo por 2

2.00 mV/2 conteos


1.22 mV/2 conteos


2.00 mV/2 conteos


+4 a +20 mA


+4993 a +32767Conteo por 2

2.00 µA/2 conteos


1.95 µA/2 conteos


3.20 µA/2 conteos


+1 a+5 VCC


+3121 a +32767Conteo por 4

2.00 mV/2 conteos


0.73 mV/3 conteos

–2048 a +17407Conteo por 3

0.80 mV/2 conteos

–1250 a +10625Conteo por 2

0 a +20 mA



2.00 µA/2 conteos


2.44 µA/2 conteos


4.00 µA/2 conteos



Capítulo 6

Diagnósticos y resolución de problemas del módulo

Este capítulo describe cómo solucionar problemas de los módulos de entradas y salidas analógicas. Este capítulo contiene la siguiente información:

• consideraciones de seguridad durante la resolución de problemas

• operación de módulo versus operación de canal

• las características de diagnóstico del módulo

• errores críticos versus errores no críticos

• datos de condición del módulo

Consideraciones de seguridad

Las consideraciones de seguridad son un elemento importante de los procedimientos de resolución de problemas. Es muy importante considerar su seguridad y la de otros, así como la condición de su equipo.

Las siguiente secciones describen diversos aspectos de seguridad que usted debe conocer cuando solucione los problemas del sistema de control.

Luces indicadoras

Cuando el indicador LED verde del módulo analógico está encendido, indica que la alimentación eléctrica está conectada al módulo.

Activación de dispositivos durante la resolución de problemas

Durante la resolución de problemas, nunca introduzca la mano dentro de una máquina para activar un dispositivo. Podría ocurrir un movimiento inesperado de la máquina.

Permanezca alejado de la máquina

Durante la resolución de cualquier problema del sistema, todo el personal debe permanecer alejado de la máquina. El problema podría ser intermitente y podría ocurrir un movimiento repentino inesperado de la máquina. Una persona debe estar lista para usar un interruptor de paro de emergencia en caso que sea necesario desconectar toda la alimentación eléctrica de la máquina.

ATENCIÓN

!

Nunca introduzca la mano dentro de una máquina para activar un interruptor porque puede ocurrir un movimiento inesperado y causar lesiones personales.

Desconecte toda la alimentación eléctrica en los interruptores de desconexión de alimentación antes de verificar las conexiones eléctricas o las entradas/salidas que causan movimiento de la máquina.


6-2 Diagnósticos y resolución de problemas del módulo

Alteración del programa

Hay varias causas posibles de alteración del programa de usuario, entre ellas condiciones ambientales extremas, interferencia electromagnética (EMI), conexión a tierra incorrecta, conexiones de cableado incorrectas y y cambios no autorizados. Si sospecha que el programa ha sido alterado, verifíquelo comparándolo con un programa guardado previamente en un modulo de memoria EEPROM o UVPROM.

Circuitos de seguridad

Los circuitos instalados en la máquina por razones de seguridad, tales como interruptores de final de carrera, botones pulsadores de paro y enclavamientos, siempre se deben cablear al relé de control maestro. Estos dispositivos se deben cablear en serie, para que cuando uno de ellos se abra, el relé de control maestro se desactive, desconectándose la alimentación eléctrica a la máquina. Jamás cambie estos circuitos para desactivar su función. Esto puede causar lesiones personales o daños a la máquina.

Operación del módulo versus operación de canal

El módulo realiza operaciones a dos niveles

• nivel de módulo

• nivel de canal

Las operaciones de nivel de módulo incluyen funciones como las de puesta en marcha, configuración y comunicación con un bus maestro, tal como un controlador MicroLogix 1500.

Las operaciones de canal describen funciones relacionadas con el canal, tales como conversión de datos y detección de sobrerrango o bajo rango.

Los diagnósticos internos se realizan a ambos niveles de operación. Las condiciones de error del módulo, cuando se detectan, son indicadas inmediatamente por el indicador LED de estado del módulo. Se reportan las condiciones de error de configuración de canal y hardware del módulo al controlador. Las condiciones de sobrerrango o bajo rango de canal son reportadas en la tabla de datos de entrada del módulo. Los errores de hardware del módulo generalmente son reportados en el archivo de estado de E/S del controlador. Consulte el manual del controlador para obtener detalles.


Diagnósticos y resolución de problemas del módulo 6-3

Diagnósticos de encendido Al momento del encendido del módulo se realizan una serie de pruebas de diagnóstico internas. Estas pruebas de diagnóstico deben realizarse satisfactoriamente o el indicador LED de estado del módulo permanecerá apagado y ocurrirá un error del módulo, el cual será reportado al controlador.

Diagnósticos de canal Cuando se habilita un canal del módulo de entrada o salida, el módulo realiza una verificación diagnóstica para determinar si el canal ha sido correctamente configurado. Además, el módulo verifica cada canal en cada escán para determinar si existen condiciones de error de configuración, sobrerrango y bajo rango, circuito abierto (módulo de entrada en el rango de 4 a 20 mA solamente) y cable de salida roto/resistencia de alta carga (módulo de salida solamente).

Detección de condición fuera de rango (módulos de entrada y salida)

Para los módulos de entrada, cada vez que los datos recibidos en la palabra de canal están fuera del rango de operación definido, se indica un error de sobrerrango o bajo rango en la palabra de datos de entrada 5, bits 8 a 15.

Para los módulos de salida, cada vez que el controlador está controlando datos que se encuentran sobre o bajo el rango de operación definido, se indica un error de sobrerrango o bajo rango en la palabra de datos de entrada 1, bits 12 a 15.

Detección de circuito abierto (módulo de entrada solamente)

El módulo realiza una prueba de circuito abierto en todos los canales habilitados configurados para entradas de 4 a 20 mA. Cada vez que ocurre una condición de circuito abierto, el bit de bajo rango para ese canal se establece en la palabra de datos de entrada 5.

Las causas posibles de un circuito abierto incluyen:

• el dispositivo detector puede estar roto

• un cable puede estar flojo o cortado

• quizás el dispositivo detector no está instalado en el canal configurado

Si el indicador LED de estado del módulo está:

Condición indicada:

Acción correctiva:

Encendido Operación correcta No se requiere acción.

Apagado Fallo del módulo Desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica. Si la condición persiste, reemplace el módulo. Llame al distribuidor local o a Rockwell Automation para obtener ayuda.



Cable de salida roto/alta resistencia de carga (módulo de salida solamente)

Se realiza una verificación en todos los canales habilitados para determinar si hay un cable de salida roto, o si la resistencia de carga es alta, en el caso de salidas en el modo de corriente. Cada vez que una de estas condiciones está presente, el bit de diagnóstico para ese canal se establece en la palabra de datos de entrada 0, bits 13 ó 15.

Errores no críticos versus errores críticos del módulo

Generalmente los errores no críticos del módulo son recuperables. Los errores de canal (errores de sobrerrango o bajo rango) son no críticos. Las condiciones de errores no críticos se indican en la tabla de datos de entrada del módulo. Los errores de configuración no críticos se indican mediante el código de error extendido. Vea la Tabla 6.3 Códigos de errores extendidos en la página 6-6.

Los errores críticos del módulo son condiciones que evitan una operación normal o recuperable del sistema. Cuando ocurre este tipo de errores, el sistema generalmente sale del modo de marcha o programación hasta que se corrija el error. Los errores críticos del módulo se indican en la Tabla 6.3 Códigos de errores extendidos en la página 6-6.

Tabla de definiciones de errores del módulo

Los errores del módulo analógico se expresan en dos campos en formato hexadecimal de cuatro dígitos con el dígito más significativo como “no importa” e irrelevante. Los dos campos son “Module Error” y “Extended Error Information”. La estructura de los datos de error del módulo se muestra a continuación.

Tabla 6.1 Tabla de errores del módulo

Bits de “no importa” Campo Module Error

Campo Extended Error Information

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Dígito hexadecimal 4 Dígito hexadecimal 3 Dígito hexadecimal 2 Dígito hexadecimal 1



Campo Module Error

El propósito del campo Module Error es clasificar los errores del módulo en tres grupos diferentes, tal como se describe en la siguiente tabla. El tipo de error determina la clase de error que existe en el campo Extended error information. Estos tipos de errores del módulo generalmente son reportados en el archivo de estado de E/S del controlador. Consulte el manual del controlador para obtener detalles.

Campo Extended Error Information

Verifique el campo Extended Error Information cuando esté presente un valor diferente a cero en el campo Module Error. Dependiendo del valor en el campo Module Error, el campo Extended Error Information puede contener códigos de error que son específicos del módulo o comunes a todos los módulos analógicos 1769.

Errores de hardware

Los errores de hardware generales o específicos del módulo se indican mediante el código 2 de error del módulo. Vea la Tabla 6.3 Códigos de errores extendidos en la página 6-6.

Errores de configuración

Si usted establece los campos en el archivo de configuración en valores no válidos o incompatibles, el módulo ignora la configuración no válida, genera un error no crítico y continúa funcionando con la configuración previa.

Cada tipo de módulo analógico tiene funciones diferentes y códigos de error diferentes. La Tabla 6.3 Códigos de errores extendidos en la página 6-6 lista los códigos posibles de errores de configuración específicos de módulo definidos por los módulos.

Tabla 6.2 Tipos de errores del módulo

Tipo de error

Valor del campo Module Error

Bits 11 hasta 09(Depósito)

Descripción

Sin errores 000 No hay errores presentes. El campo Extended Error no tiene información adicional.

Errores de hardware

001 Los códigos de error de hardware generales y específicos se especifican en el campo Extended Error Information.

Errores de configuración

010 Los códigos de error específicos del módulo se indican en el campo Extended Error. Estos códigos de error corresponden a opciones que usted puede cambiar directamente. Por ejemplo, la selección de rango de entrada o filtro de entrada.

NOTA Si no hay errores presentes en el campo Module Error, el campo Extended Error Information se establecerá en cero.



Códigos de errores La siguiente tabla explica el código de error extendido.

Tabla 6.3 Códigos de errores extendidos

Tipo de error Equivalente hexadecimal(1)

Código de error

del modulo

Código de información

de error extendido

Descripción del error

Binario Binario

Sin error X000 000 0 0000 0000 Sin error

Error de hardware común general

X200 001 0 0000 0000 Error de hardware general; no hay información adicional

X201 001 0 0000 0001 Estado de restablecimiento de encendido

Error específicode hardware

X300 001 0 1000 0000 Error de hardware general, pérdida de alimentación de 24 VCC externa

X301 001 0 1000 0001 Error de hardware de microprocesador

Error de configuración específico del 1769-IF4

X400 010 0 0000 0000 Error de configuración general; no hay información adicional

X401 010 0 0000 0001 Rango de entrada no válido seleccionado (canal 0)




X405 010 0 0000 0101 Filtro de entrada no válido seleccionado (canal 0)




X409 010 0 0000 1001 Formato de entrada no válido seleccionado (canal 0)

X40A 010 0 0000 1010 Formato de entrada no válido seleccionado (canal 1)

X40B 010 0 0000 1011 Formato de entrada no válido seleccionado (canal 2)

X40C 010 0 0000 1100 Formato de entrada no válido seleccionado (canal 3)

Error de configuración específico del 1769-OF2

X400 010 0 0000 0000 Error de configuración general; no hay información adicional

X401 010 0 0000 0001 Rango de salida no válido seleccionado (canal 0)

X402 010 0 0000 0010 Rango de salida no válido seleccionado (canal 1)

X403 010 0 0000 0011 Formato de datos de salida no válido seleccionado (canal 0)

X404 010 0 0000 0100 Formato de datos de salida no válido seleccionado (canal 1)

X405 010 0 0000 0101 Valor de fallo no válido introducido para el formato de datos seleccionado (canal 0)

X406 010 0 0000 0110 Valor de fallo no válido introducido para el formato de datos seleccionado (canal 1)

X407 010 0 0000 0111 Valor de programa no válido introducido para el formato de datos seleccionado (canal 0)

X408 010 0 0000 1000 Valor de programa no válido introducido para el formato de datos seleccionado (canal 1)

(1) X representa el dígito “no importa”.



Función de inhibición del módulo

Algunos controladores son compatibles con la función de inhibición del módulo. Consulte el manual del controlador para obtener detalles.

Cada vez que se inhibe el módulo 1769-OF2, el módulo entra al modo de programación y el canal de salida se cambia al estado configurado para el modo de programación. Cada vez que se inhibe el 1769-IF4, el módulo continúa proporcionando información acerca de los cambios en sus entradas al bus maestro 1769 Compact (por ejemplo, un controlador CompactLogix).

Cómo comunicarse con Rockwell Automation

Si necesita comunicarse con Rockwell Automation para obtener ayuda, por favor tenga a la mano la siguiente información cuando llame:

• una explicación clara del problema, incluyendo una descripción de lo que el sistema está haciendo. Observe el estado del indicador LED; también anote las palabras de imagen de entrada y salida del módulo.

• una lista de los acciones correctivas que ya intentó

• el tipo del procesador y el número de firmware (vea la etiqueta ubicada en el procesador).

• los tipos de hardware en el sistema, incluso todos los módulos de E/S

• el código de fallo si el procesador entró en fallo


Apéndice A

Especificaciones

Especificaciones generales para el 1769-IF4 y el 1769-OF2

Especificación Valor

Dimensiones 118 mm (alto) x 87 mm (profundidad) x 35 mm (ancho)la altura incluyendo las lengüetas de montaje es 138 mm4.65 pulg. (alto) x 3.43 pulg. (profundidad) x 1.38 pulg. (ancho)la altura incluyendo las lengüetas de montaje es 5.43 pulg.

Peso de envío aproximado (con caja) 300 g (0.65 lbs.)

Temperatura de almacenamiento –40 °C a +85 °C (–40 °F a +185 °F)

Temperatura de operación 0 °C a +60 °C (32 °F a +140 °F)

Humedad de operación 5 % a 95 % sin condensación

Altitud de operación 2000 metros (6561 pies)

Vibración De operación: 10 a 500 Hz, 5 G, 0.030 pulg. pico a picoOperación de relé: 2 G

Impacto De operación: 30 G, 11 ms montado en panel (20 G, 11 ms montado en riel DIN)Operación de relé: 7.5 G montado en panel(5 G montado en riel DIN)fuera de operación: 40 G montado en panel(30 G montado en riel DIN)

Distancia nominal de la fuente de alimentación del sistema

8 (El módulo no puede estar a una distancia de más de 8 módulos de separación de una fuente de alimentación eléctrica del sistema).

Rango de voltaje de fuente de alimentación Clase 2 de 24 VCC opcional(1)

20.4 V a 26.4 VCC

Cable recomendado Belden™ 8761 (con blindaje)

Longitud máxima del cable 1769-IF4: Vea “Efecto del transductor/detector y de la impedancia de la longitud del cable en la precisión de la entrada de voltaje” en la página 3-101769-OF2: Vea “Efecto de la impedancia de salida del cable y del dispositivo en la precisión del módulo de salida” en la página 3-11

Certificaciones • Certificación C-UL (bajo CSA C22.2 No. 142)• Lista UL 508• Marca CE para todas las directivas aplicables.

Clase de ambiente peligroso Lugares peligrosos Clase I, División 2, Grupos A, B, C, D (UL 1604, C-UL bajo CSA C22.2 No. 213)

Emisiones radiadas y conducidas EN50081-2 Clase A


A-2 Especificaciones

Especificaciones de entrada de 1769-IF4

Eléctricas/EMC El módulo pasó las pruebas en los siguientes niveles:

• Inmunidad a descargas electrostáticas (ESD) (IEC1000-4-2)

• 4 kV contacto, 8 kV aire, 4 kV indirecto

• Inmunidad radiada (IEC1000-4-3) • 10 V/m, 80 a 1000 MHz, amplitud de modulación de 80 %, portadora codificada +900 MHz

• Ráfagas rápidas transitorias (IEC1000-4-4)

• 2 kV, 5 kHz

• Inmunidad a sobretensión (IEC1000-4-5)

• Tubo galvánico de 1 kV

• Inmunidad conducida (IEC1000-4-6) • 10 V, 0.15 a 80 MHz(2)

(1) El no usar una fuente de alimentación Clase 2 dentro de estos límites y sin regulación podría causar una operación incorrecta del módulo.

(2) El rango de frecuencia de inmunidad conducida puede ser de 150 kHz a 30 MHz si el rango de frecuencia de inmunidad radiada es 30 MHz a 1000 MHz.

Especificación Valor

Especificación 1769-IF4 (Series B y posteriores)

Rangos de operación normal analógica

Voltaje: ±10 VCC, 0 a 10 VCC, 0 a 5 VCC, 1 a 5 VCCCorriente: 0 a 20 mA, 4 a 20 mA

Rangos analógicos de escala total(1)

Voltaje: ±10.5 VCC, –0.5 a 10.5 VCC, –0.5 a 5.25 VCC, 0.5 a 5.25 VCCCorriente: 0 a 21 mA, 3.2 a 21 mA

Número de entradas 4 diferenciales o unipolares

Consumo de corriente de bus (máx.)

120 mA a 5 VCC

60 mA a 24 VCC(7)

Disipación de calor 2.63 total Watts (Los Watts por punto, más el mínimo de Watts, con todos los puntos activados).

Tipo de convertidor Delta Sigma

Velocidad de respuesta por canal

Depende del filtro y de la configuración. Vea Respuesta a paso de canal en la página 4-5.

Resolución (máx.) 14 bits (unipolar)14 bits más signo (bipolar)Vea “Resolución efectiva” en la página 4-12

Voltaje de funcionamiento nominal(2)

30 VCA/30 VCC

Rango de voltaje del modo común(3)

±10 V máximo por canal

Rechazo del modo común Mayor que 60 dB a 50 y 60 Hz con filtro de 50 ó 60 Hz seleccionado, respectivamente

Relación de rechazo del modo normal

–50 dB a 50/60 Hz con el filtro de 50 ó 60 Hz seleccionado, respectivamente


Especificaciones A-3

Impedancia de entrada Terminal de voltaje: 220 KΩ (típico)Terminal de corriente: 250 Ω

Precisión total(4) Terminal de voltaje: ±0.2 % escala total a 25 °CTerminal de corriente: ±0.35 % escala total a 25 °C

Deriva de precisión con temperatura

Terminal de voltaje: ±0.003 % por °CTerminal de corriente: ±0.0045 % por °C

Calibración El módulo realiza autocalibración con habilitación de canal y con cambio de configuración entre canales.

Sin linealidad (en porcentaje de escala total)

±0.03 %

Capacidad de repetición(5) ±0.03 %

Error del módulo en todo el rango de temperatura (0 a +60 °C[+32 °F a +140 °F])

Voltaje: ±0.3 %Corriente: ±0.5 %

Configuración del canal de entrada

Mediante pantalla del software de configuración o el programa de usuario (escribiendo un patrón de bits único en el archivo de configuración del módulo). Consulte el manual del controlador para determinar si se acepta configuración del programa de usuario.

Indicador LED OK del módulo Encendido: el módulo tiene alimentación eléctrica, pasó los diagnósticos internos y se está comunicando a través del bus. Apagado: Uno de los anteriores no es verdadero.

Diagnósticos de canal Sobrerrango o bajo rango según informe de bit

Sobrecarga máxima en los terminales de entrada(6)

Terminal de voltaje: ±30 V continuos, 0.1 mATerminal de corriente: ±32 mA continuos, ±7.6 V

Grupo de entrada a aislamiento de backplane

500 VCA o 710 VCC durante 1 minuto (prueba de calificación)Voltaje de funcionamiento de 30 VCA/30 VCC (aislamiento reforzado IEC Clase 2)

Código d I.D. del suministrador

1

Código de tipo de producto 10

Código de producto 35(1) El indicador de sobrerrango y bajo rango se encenderá cuando se exceda (en cualquier dirección) el rango de operación

normal. El módulo continuará convirtiendo la entrada analógica hasta el máximo rango de la escala total. El indicador se restablecerá automáticamente cuando esté dentro del rango de operación normal.

(2) El voltaje de funcionamiento nominal es el voltaje continuo máximo que puede aplicarse al terminal de entrada, incluyendo la señal de entrada y el valor que flota arriba del potencial de tierra (por ejemplo, señal de entrada de 10 VCC y potencial sobre tierra de 20 VCC).

(3) Para una correcta operación, los terminales de entrada + y – deben estar dentro de un rango de ±10 VCC del común analógico.

(4) Incluye términos de error de repetición, ganancia, offset, sin linealidad

(5) La capacidad de repetición es la capacidad del módulo de entrada de registrar la misma lectura en mediciones sucesivas para la misma señal de entrada.

(6) Puede dañarse el circuito de entrada si se excede este valor.

(7) Si se usa la fuente de alimentación de 24 VCC Clase 2 opcional, el consumo de corriente de 24 VCC del bus es 0 mA.

Especificación 1769-IF4 (Series B y posteriores)



Especificaciones de salida del 1769-OF2

Especificación 1769-OF2 (Serie B y posteriores)

Rangos analógicos(1) Voltaje: ±10 VCC, 0 a 10 VCC, 0 a 5 VCC, 1 a 5 VCCCorriente: 0 a 20 mA, 4 a 20 mA

Rangos analógicos de escala total Voltaje: ±10.5 VCC, –0.5 a 10.5 VCC, –0.5 a 5.25 VCC, 0.5 a 5.25 VCCCorriente: 0 – 21 mA, 3.2 – 21 mA

Número de salidas 2 unipolares

Consumo de corriente de bus (máx.)

120 mA a 5 VCC120 mA a 24 VCC(7)

Disipación de calor 2.52 total Watts (Los Watts por punto, más el mínimo de Watts, con todos los puntos activados).

Tipo de convertidor Sigma-Delta

Formato de datos analógicos 14-bit, complemento a dos. El bit más significativo es el bit de signo.

Resolución digital en el rango total 14 bits (unipolar)14 bits más signo (bipolar)Vea “Resolución del módulo” en la página 5-13

Velocidad de conversión (todos los canales) máx.

2.5 ms

Respuesta a paso a 63 %(2) 2.9 ms

Carga de corriente o salida de voltaje

10 mA máx.

Carga resistiva sobre salida de corriente

0 a 500 Ω (incluye resistencia de cable)

Rango de carga sobre salida de voltaje

>1 kΩ a 10 VCC

Máx. carga inductiva(salidas de corriente)

0.1 mH

Máx. carga capacitiva(salidas de voltaje)

1 µF

Precisión total(3) Terminal de voltaje: ±0.5 % escala total a 25 °CTerminal de corriente: ±0.35 % escala total a 25 °C

Deriva de precisión con temperatura

Terminal de voltaje: ±0.0086 % escala total por °CTerminal de corriente: ±0.0058 % escala total por °C

Rango de fluctuación de salida;(4)

0 – 50 kHz (referencia al rango de salida)

±0.05 %

Calibración No se requiere (garantizada por el diseño de hardware).

Sin linealidad (en porcentaje de escala total)

±0.05 %

Capacidad de repetición(5) en porcentaje de escala total)

±0.05 %


Especificaciones A-5

Error de salida en todo el rango de temperatura (0 a 60 °C [32 °F a +140 °F])

Voltaje: ±0.8 %Corriente: ±0.55 %

Error de offset de salida(0 a 60 °C [32 a +140 °F])

±0.05 %

Impedancia de salida 15 Ω (típico)

Protección contra circuito abierto y cortocircuito

Sí

Máxima corriente de cortocircuito 21 mA

Protección contra sobrevoltaje de salida

Sí

Tiempo de detección de condición de cable abierto (modo de corriente)

10 ms típico13.5 ms máximo

Respuesta de salida ante activación y desactivación

±0.5 V pico durante <5 ms

Voltaje de funcionamiento nominal(6)

30 VCA/30 VCC

Indicador LED OK del módulo Encendido: el módulo tiene alimentación eléctrica, pasó los diagnósticos internos y se está comunicando a través del bus.Apagado: Uno de los anteriores no es verdadero.

Diagnósticos de canal Sobrerrango o bajo rango según informe de bitCable de salida roto o resistencia de carga alta según informe de bit (modo de corriente solamente)

Grupo de salida a aislamiento de backplane

500 VCA o 710 VCC durante 1 minuto (prueba de calificación)Voltaje de funcionamiento de 30 VCA/30 VCC (aislamiento reforzado IEC Clase 2)

Código de I.D. del suministrador 1

Código de tipo de producto 10

Código de producto 32(1) El indicador de sobrerrango y bajo rango se encenderá cuando se exceda (en cualquier dirección) el rango de operación

normal. El módulo continuará convirtiendo la entrada analógica hasta el máximo rango de la escala total. El indicador se restablecerá automáticamente cuando esté dentro del rango de operación normal.

(2) La respuesta a paso es el tiempo entre el momento en que el convertidor D/A recibió la instrucción de ir del rango mínimo al rango total hasta el momento en que el dispositivo está a 63 % del rango total. El tiempo se aplica a uno o a ambos canales.

(3) Incluye términos de error de repetición, ganancia, offset, sin linealidad

(4) La fluctuación de salida es la cantidad que una salida fija varía con el tiempo, suponiendo carga y temperatura constantes.

(5) La capacidad de repetición es la capacidad del módulo de salida de reproducir lecturas de salida cuando se aplica a éste el mismo valor del controlador, bajo las mismas condiciones y en la misma dirección.

(6) El voltaje de funcionamiento nominal es el voltaje continuo máximo que puede aplicarse al terminal de entrada, incluyendo la señal de entrada y el valor que flota arriba del potencial de tierra (por ejemplo, señal de entrada de 10 VCC y potencial sobre tierra de 20 VCC).

(7) Si se usa la fuente de alimentación de 24 VCC Clase 2 opcional, el consumo de corriente de 24 VCC del bus es 0 mA.

Especificación 1769-OF2 (Serie B y posteriores)


Apéndice B

Direccionamiento y configuración de los módulos con MicroLogix 1500

Este capítulo examina el esquema de direccionamiento de los módulos y describe la configuración de los módulos usando RSLogix 500 y MicroLogix 1500.

Direccionamiento del módulo de entrada

El siguiente mapa de memoria describe las tablas de entrada e imagen de configuración para el 1769-IF4. Puede encontrar información detallada en la tabla de imagen de entrada en la sección Archivo de datos de entrada 1769-IF4 en la página 4-2.

Imagen de entrada del 1769-IF4

El archivo de imagen de entrada 1769-IF4 representa palabras de datos y bits de estado. Las palabras de entrada 0 a 3 contienen los datos de entrada que representan el valor de las entradas analógicas para los canales 0 a 3. Estas palabras de datos son válidas sólo cuando el canal está habilitado y no hay errores. Las palabras de entrada 4 y 5 contienen los bits de estado. Para recibir información de estado válida, el canal debe estar habilitado.

Palabra de datos de canal 0 Palabra 0Palabra 1Palabra 2

Palabra 3Palabra 4, bits 0 a 3

Palabra 5, bits 0 a 15

Palabra de datos de canal 1


Bits de estado general

Bits de sobrerrango/bajo rango








4 palabras

ranura e

ranura e

Archivo de imagen de entrada


Archivo de imagen de salida

Mapa de memoria

Bit 15 Bit 0

I:e.0I:e.1I:e.2

I:e.3I:e.4/0 a I:e.4/3

I:e.5/0 a I:e.5/15

Para obtener información

sobre las direcciones, consulte el manual del controlador.

Dirección


B-2 Direccionamiento y configuración de los módulos con MicroLogix 1500

Por ejemplo, para obtener el estado general del canal 2 del módulo analógico ubicado en la ranura 3, use la dirección I:3.4/2.

Archivo de configuración 1769-IF4

El archivo de configuración contiene información que usted usa para definir la manera en que funciona un canal especifico. El archivo de configuración se explica con más detalle en la sección Archivo de datos de configuración 1769-IF4 en la página 4-3.

El archivo de configuración se modifica usando la pantalla de configuración del software de programación. Para obtener un ejemplo de configuración del módulo usando RSLogix 500, vea Configuración de módulos de E/S analógicas Serie B en un sistema MicroLogix 1500 en la página B-3.

NOTA La cubierta final no usa dirección de ranura.

NOTA La opción predeterminada de configuración del RSLogix 500 es habilitar cada canal de entrada analógico. Para obtener un mejor rendimiento del módulo de entrada, inhabilite los canales no usados.

I:3.4/2Tipo de archivo de entrada

Ranura Palabra Bit

Delimitador de bitDelimitador de palabraDelimitador de elemento

0 1 2 3

Mic

roLo

gix

1500

Com

pact

I/O

Com

pact

I/O

Com

pact

I/O

Tapa

fina

l

Número de ranura

Tabla 2.1 Selecciones predeterminadas de configuración de canales del software

1769-IF4 1769-OF2Parámetro Selección predeterminada Parámetro Selección predeterminada

Enable/Disable Channel Enabled Enable/Disable Channel EnabledFilter Selection 60 Hz Output Range Selection ±10 V dc

Input Range ±10 V dc Data Format Raw/ProportionalData Format Raw/Proportional


Direccionamiento y configuración de los módulos con MicroLogix 1500 B-3

Configuración de módulos de E/S analógicas Serie B en un sistema MicroLogix 1500

Este ejemplo muestra cómo configurar los módulos de entrada y salida analógica 1769 con el software de programación RSLogix 500. Este ejemplo de aplicación supone que los módulos 1769-IF4 y 1769-OF2 están instalados como E/S de expansión en un sistema MicroLogix 1500 y que RSLinx™ está correctamente configurado y se ha establecido un vínculo de comunicaciones entre el procesador MicroLogix y RSLogix 500.

Inicie RSLogix y cree una aplicación MicroLogix 1500. Aparecerá la siguiente pantalla:



Mientras está fuera de línea, haga doble clic en el icono IO Configuration bajo la carpeta del controlador y aparecerá la siguiente pantalla IO Configuration.

Esta pantalla permite introducir manualmente módulos de expansión en las ranuras de expansión, o leer automáticamente la configuración del controlador. Para leer la configuración existente del controlador, haga clic en el botón Read IO Config.

Aparece un diálogo de comunicaciones que identifica la configuración de comunicaciones actual de manera que usted pueda verificar el controlador receptor. Si las selecciones de comunicación son las correctas, haga clic en Read IO Config.



Aparece la configuración de E/S. En este ejemplo, hay una segunda fila de E/S conectada al procesador MicroLogix 1500.

Configuración del 1769-IF4

El módulo de entrada analógica 1769-IF4 se instala en la ranura 1. Para configurar el módulo, haga doble clic en el módulo/ranura. Aparecerá la pantalla de configuración general del 1769-IF4.



Configuración de entradas analógicas

Las cuatro palabras de entrada analógica (canales) están habilitadas como opción predeterminada. Para habilitar un canal, haga clic en su cuadro Enable para que aparezca una marca de comprobación en éste. Para obtener el máximo rendimiento del módulo, inhabilite los canales que no están cableados a una entrada real. Luego, seleccione los valores de Filter, Input Range y Data Format para cada canal.

Configuración de datos extra genéricos

Esta ficha vuelve a mostrar la información de configuración introducida en la pantalla Analog Input Configuration en un formato de datos no procesados. Usted tiene la opción de introducir la configuración usando esta ficha en lugar de la ficha Analog Input Configuration. No necesita introducir los datos en ambas fichas.

NOTA Para obtener la máxima inmunidad al ruido, seleccione 50 Hz. Para la velocidad más alta (la detección de señal más rápida), seleccione 250 Hz.



Configuración del 1769-OF2

El módulo de salida analógica 1769-OF2 se instala en la ranura 2. Para configurar el 1769-OF2, haga doble clic en el módulo/ranura.

Aparecerá la pantalla de configuración general del 1769-OF2.



Configuración de salidas analógicas

Las dos palabras de salida (canales) están habilitadas como opción predeterminada. Para habilitar un canal, haga clic en su cuadro Enable para que aparezca una marca de comprobación en éste. Para obtener el máximo rendimiento del módulo, inhabilite los canales que no están cableados a una entrada real. Luego, seleccione los valores de Filter, Input Range y Data Format para cada canal.

Configuración de datos extra genéricos

Esta ficha vuelve a mostrar la información de configuración introducida en la pantalla Analog Output Configuration en un formato de datos no procesados. Usted tiene la opción de introducir la configuración usando esta ficha en lugar de la ficha Analog Output Configuration. No necesita introducir los datos en ambas fichas.


Apéndice C

Configuración usando el perfil genérico de RSLogix 5000 para los controladores CompactLogix

El siguiente procedimiento se usa sólo cuando el perfil del módulo de E/S analógicas específico no está disponible en el software de programación RSLogix 5000. La versión inicial del controlador 1769-L20 CompactLogix incluye el perfil de E/S genérico con perfiles individuales de módulos de E/S.

Para configurar un módulo de E/S analógicas 1769 para un controlador CompactLogix en RSLogix 5000 usando el perfil genérico, usted debe comenzar un nuevo proyecto en RSLogix 5000. Haga clic en el nuevo icono del proyecto o en el menú desplegable FILE y seleccione NEW. Aparecerá la siguiente pantalla:


C-2 Configuración usando el perfil genérico de RSLogix 5000 para los controladores CompactLogix

Seleccione su tipo de controlador e introduzca un nombre para el proyecto, luego haga clic en OK. Aparecerá la siguiente pantalla principal de RSLogix 5000:

La última línea en el Controller Organizer a la izquierda de la pantalla mostrada anteriormente es una línea etiquetada “[0] CompactBus Local”. Haga clic con el botón derecho del mouse en esta línea, seleccione “New Module” y aparecerá la siguiente pantalla:

Esta pantalla permite restringir la búsqueda de módulos de E/S que se van a configurar en el sistema. Con la versión inicial del controlador L20 CompactLogix, esta pantalla sólo incluye el “Módulo 1796 genérico”. Haga clic en el botón OK y aparecerá la siguiente pantalla de perfil genérico predeterminada:


Configuración usando el perfil genérico de RSLogix 5000 para los controladores CompactLogix C-3

Esta es la pantalla de perfil genérico predeterminada. La primera área que se llena en la pantalla de perfil genérico es el nombre. Por ejemplo, se usará “OF2”. Esto ayuda a identificar fácilmente el tipo de módulo configurado en el bus Compact local. El campo “Description” es opcional y puede usarse para proporcionar más detalles concernientes a este módulo de E/S en su aplicación.

El siguiente parámetro que se configura es “Comm Format”. Haga clic en la flecha hacia abajo de este parámetro para ver las opciones. Para el módulo de salida analógica 1762-OF2, se usa “Data – INT”. “Input Data –INT” se usa para el módulo analógico 1769-IF4. Este ejemplo crea un perfil genérico para el 1769-OF2. Por lo tanto, el Comm Format será “Data – INT”.

A continuación debe seleccionarse el número de ranura, aunque éste comience con el primer número de ranura disponible, 1, y se incrementa automáticamente para cada perfil genérico subsiguiente que usted configura. En este ejemplo, el módulo analógico 1769-OF2 está ubicado en el ranura 1.

Los valores de “Comm Format”, “Assembly Instance” y “Size” para los módulos de E/S analógicas 1769 pueden encontrarse en la siguiente tabla.

Módulos de E/S 1769

Comm Format Parámetro AssemblyInstance

Size(16 bits)

IF4 Input Data – INT InputOutputConfig

101104102

604

OF2 Data – INT InputOutputConfig

101100102

428



Tome nota de los valores de Comm Format, Assembly Instance y sus tamaños asociados para cada tipo de módulo de E/S analógicas e introdúzcalos en el perfil genérico. El perfil genérico de un 1769-OF2 debe ser parecido al siguiente:

En este momento puede hacer clic en “Finish” para completar la configuración del módulo de E/S. Si hace clic en “Next”, aparecerá la siguiente pantalla:



El RPI está fijo a 2 ms para el controlador L20 CompactLogix. Puede seleccionar inhibir el módulo o que ocurra un fallo del controlador si entra en fallo la conexión a este módulo de E/S. Las opciones predeterminadas de estos dos parámetros es no inhibir el módulo y que el controlador no entre en fallo si falla una conexión del módulo de E/S.

Ahora puede hacer clic en “Finish” para completar la configuración del módulo de salida analógica. Si hace clic en “Next”, verá la pantalla Module Information, la cual sólo está llena cuando usted está en línea con el controlador. Si hizo clic en “Next” para obtener la pantalla Module Information, haga clic en “Finish” para concluir la configuración del módulo de E/S.

Configure cada módulo de E/S analógicas de esta manera. El controlador L20 CompactLogix acepta un máximo de 8 módulos de E/S. Los números de ranura válidos que se pueden seleccionar al configurar módulos de E/S son 1 al 8.

Configuración de los módulos de E/S

Una vez que haya creado los perfiles genéricos para cada módulo de E/S analógicas en el sistema, debe introducir la información de configuración en la base de datos de tags, la cual se creó automáticamente a partir de la información de perfiles genéricos que usted introdujo para cada uno de estos módulos. Esta información de configuración se descarga a cada módulo en el momento de la descarga del programa, al entrar al modo de marcha y en el momento del encendido.

Esta sección muestra cómo y dónde introducir los datos de configuración para cada módulo de E/S analógicas una vez que se han creado los perfiles genéricos.

Primero debe introducir la base de datos de tags del controlador, haciendo doble clic en “Controller Tags” en la porción superior del Controller Organizer. El siguiente ejemplo demuestra cómo introducir datos de configuración para los módulos 1769-OF2 e -IF4.

NOTA Consulte las pantallas de ayuda de RSLogix 5000, bajo “Descripción general de la ficha Connection” para obtener una explicación detallada de estas funciones.



Para fines de demostración, se han creado perfiles genéricos para los módulos 1769- OF2 e IF4. La pantalla Controller Tags aparecerá parecida a la siguiente:

Las direcciones de tags se crean automáticamente para los módulos de E/S configurados. Todas las direcciones de E/S locales están precedidas por la palabra Local. Estas direcciones tienen el siguiente formato:

• Datos de entrada: Local:s.I

• Datos de salida: Local:s.O

• Datos de configuración: Local:s.C

donde s es el número de ranura asignado a los módulos de E/S en los perfiles genéricos.

Para configurar un módulo de E/S, usted debe abrir el tag de configuración para dicho módulo haciendo clic en el signo más, ubicado a la izquierda de su tag de configuración en la base de datos de tags.



Configuración de un módulo de salidas analógicas 1769-OF2

Para configurar el módulo 1769-OF2 en la ranura 1, haga clic en el signo más, ubicado a la izquierda de Local:1.C. Los datos de configuración se introducen debajo del tag Local:1.C.Data. Haga clic en el signo más, ubicado a la izquierda de Local:1.C.Data para ver las 8 palabras de datos enteros donde se pueden introducir los datos de configuración para el módulo 1769-OF2. Las direcciones de tag para estas 8 palabras son Local:1.C.Data[0] a Local:1.C.Data[7]. Sólo se aplican las primeras 6 palabras del archivo de configuración. Las últimas 2 palabras deben existir pero deben contener un valor de 0 (decimal).

Las 8 palabras de configuración para el módulo analógico 1769 se definen de la siguiente manera:

Tabla C.1

Palabra Bit(s) Definición

0

0 PFE0

1 no se usa – establecer en 0

2 PM0

3 FM0

4 hasta 7 no se usa – establecer en 0

8 hasta 11 Selección de tipo/rango de salida canal 0

12 hasta 14 Selección de formato datos de salida de canal 0

15 Bit de habilitación de canal 0

1

0 PFE1

1 no se usa – establecer en 0

2 PM1

3 FM1

4 hasta 7 no se usa – establecer en 0

8 hasta 11 Selección de tipo/rango de salida de canal 1

12 hasta 14 Selección de formato datos de salida canal 1

15 Bit de habilitación de canal 1

2 Valor de fallo – canal 0

3 Valor de programa (inactivo) – canal 0

4 Valor de fallo – canal 1

5 Valor de programa (inactivo) – canal 1

6 Debe ser un valor de 0 (decimal)

7 Debe ser un valor de 0 (decimal)



La siguiente es una descripción de cada uno de los parámetros de configuración mostrados anteriormente para el módulo de salidas analógicas 1769-OF2. Puede encontrar una descripción más completa de estos parámetros de configuración en el Capítulo 4 de este manual.

Las palabras 0 y 1 contienen idéntica funcionalidad. La palabra 0 es para el canal 0 y la palabra 1 es para el canal 1.

PFE0/PFE1: Program To Fault Enable Bit

Si el controlador L20 está en el modo de programación y ocurre un fallo, este bit determina si se aplica el valor del modo de programación o fallo a la salida. Si el bit se establece en 1, el módulo aplica el valor de fallo, especificado en las palabras 2 y 4, a la salida. Si el bit se establece en 0, el módulo aplica el valor de programación, especificado en las palabras 3 y 5, a la salida.

PM0/PM1: Program Mode Selection Bit

Si el controlador 1769-L20 se coloca en el modo de programación, esta selección determina el estado de las salidas analógicas. Si este bit se establece en 0, el módulo retiene la salida en su último estado. Para los módulos de salidas analógicas, este valor es la opción predeterminada. Si este bit se establece en 1, el módulo aplica el valor de programación del canal, especificado en las palabras 3 y 5, a las salidas apropiadas.

FM0/FM1: Fault Mode Selection Bit

Si el controlador -L20 entra en fallo, esta selección determina el estado de las salidas analógicas. Si este bit se establece en 0, el módulo retiene la salida en su último estado. Si este bit se establece en 1, el módulo aplica el valor de fallo del canal, especificado en las palabras 2 y 4, a las salidas apropiadas.

Output Type/Range Select

Esta selección permite configurar cada canal individualmente para diversos rangos de corriente o voltaje, según la siguiente tabla:

Rango de salida Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8

–10 VCC a +10 VCC 0 0 0 0

0 a 5 VCC 0 0 0 1

0 a 10 VCC 0 0 1 0

4 a 20 mA 0 0 1 1

1 a 5 VCC 0 1 0 0

0 a 20 mA 0 1 0 1



Output Data Format Selection

Esta selección configura cada canal para interpretar los datos presentados ante el mismo por el controlador en alguno de los siguientes formatos.

Channel Enable Bit

El bit 15 de la palabra 0 debe establecerse en 1 para habilitar el canal 0. El bit 15 de la palabra 2 debe establecerse en 1 para habilitar el canal 1. Los canales de salidas analógicos están inhabilitados como opción predeterminada.

Fault Value Words

Las palabras de valor de fallo son 2 y 4 para los canales 0 y 1 respectivamente. Use estas dos palabras para especificar el valor que asumirá cada salida si el controlador entra en fallo. Los valores válidos dependen del rango seleccionado en el campo de selección de rango. Si el valor introducido por el usuario está fuera del rango de operación normal para el rango de salida seleccionado, el módulo genera un error de configuración.

Program/Idle Value Words

Las palabras Program/Idle Value son las palabras 3 y 5 para los canales 0 y 1. En estas dos palabras, usted especifica el valor que cada salida asumirá cuando el controlador se coloca en el modo de programación. Los valores válidos dependen del rango seleccionado en el campo de selección de rango. Si el valor introducido por el usuario está fuera del rango de operación normal para el rango de salida seleccionado, el módulo genera un error de configuración. El valor predeterminado es 0.

Luego los datos de salida analógica deben escribirse a los tags Local:1.O.Data[0] y Local:1.O.Data[1] para los canales 0 y 1.

Formato de datos de salida

Bit 14 Bit 13 Bit 12

No procesados/proporcional

0 0 0

Unidades de ingeniería 0 0 1

Escalado para PID 0 1 0

Rango de porcentaje 0 1 1

NOTA Si se selecciona ±10 VCC, el formato de datos de salida de rango de porcentaje es no válido y si se selecciona, ocurre un error de configuración.



Configuración de un módulo de entradas analógicas 1769-IF4

Para configurar el módulo 1769-IF4 en la ranura 2, haga clic en el signo más, ubicado a la izquierda de Local:2.C. Haga clic en el signo más, ubicado a la izquierda de Local:2.C.Data para ver las 4 palabras de datos enteros donde se pueden introducir los datos de configuración para el módulo 1769-IF4. Las direcciones de tag para estas 4 palabras son Local:2.C.Data[0] hasta Local:2.C.Data[3]. Las cuatro palabras de configuración se aplican a los cuatro canales de entrada respectivamente.

Las cuatro palabras de configuración son idénticas, excepto que cada una se aplica a un canal de entrada analógica diferente. La palabra 0 se aplica al canal 0, la palabra 1 se aplica al canal 1 y así sucesivamente.

Estas palabras de configuración se categorizan de la siguiente manera:

Input Filter

Cada palabra de configuración de canal le permite seleccionar un filtro de entrada según cada canal. La frecuencia del filtro afecta las características de rechazo del ruido. Los filtros se seleccionan en base a una relación entre ruido y tiempo de respuesta a paso. Un filtro de 50 Hz proporcionará un alto nivel de filtro de ruido, con una respuesta a paso de 60 ms. Por el contrario, un filtro de 500 Hz proporcionará un mínimo filtro de ruido, con una respuesta a paso de 6 ms.

Vea el Capítulo 4 de este manual para obtener información adicional sobre cómo seleccionar un filtro. La siguiente tabla muestra las selecciones del filtro de entrada para el 1769-IF4.

Bit(s) Descripción0 hasta 3 Selección de filtro de entrada

4 hasta 7 Reservado – establecer en 0

8 hasta 11 Selección de tipo de entrada/rango

12 hasta 14 Formato de datos de entrada

15 Bit de habilitación de canal

Filtro de entrada Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

60 Hz 0 0 0 0

50 Hz 0 0 0 1

No se usa 0 0 1 0

250 Hz 0 0 1 1

500 Hz 0 1 0 0



Input Type/Range

Esta selección permite configurar cada canal individualmente para diversos rangos de corriente o voltaje, como se muestra en la siguiente tabla:

Input Data Format

La siguiente tabla proporciona las selecciones para los diversos formatos de datos para cada uno de los canales de entradas analógicas. Vea el Capítulo 4 de este manual para obtener detalles adicionales concerniente a los formatos mostrados a continuación.

Channel Enable Bit

El bit 15 en cada una de las cuatro palabras de configuración para el módulo 1769-IF4 es el bit de habilitación para cada uno de los cuatro canales analógicos. Como opción predeterminada, todos los canales están inhabilitados. Para habilitar un canal, introduzca un 1 en el bit 15 en la palabra de configuración apropiada para dicho canal. Los canales no usados deben dejarse inhabilitados.

Luego los datos de entradas analógicas para los cuatro canales pueden encontrarse en los tags Local:2.I.Data[0] hasta Local:2.I.Data[3].

Tipo de entrada Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8

–10 a +10 VCC 0 0 0 0

0 a 5 VCC 0 0 0 1

0 a 10 VCC 0 0 1 0

4 a 20 mA 0 0 1 1

1 a 5 VCC 0 1 0 0

0 a 20 mA 0 1 0 1

Formato de datos de entrada

Bit 14 Bit 13 Bit 12

No procesados/proporcional

0 0 0

Unidades de ingeniería 0 0 1

Escalado para PID 0 1 0

Rango de porcentaje 0 1 1

NOTA Si se selecciona ±10 VCC, el formato de datos de salida de rango de porcentaje es no válido y si se selecciona, ocurre un error de configuración.


Apéndice D

Configuración de módulos en un sistema DeviceNet remoto con un adaptador 1769-ADN

En este ejemplo, los módulos 1769-IF4 y 1769-OF2 están en un sistema DeviceNet remoto controlado por un adaptador 1769-ADN. RSNetworx para DeviceNet se usa para configurar la red DeviceNet y también para configurar módulos de E/S individuales en el sistema adaptador DeviceNet remoto. Para obtener información adicional acerca de la configuración de escáneres y adaptadores DeviceNet, consulte la documentación de dichos productos, incluyendo el Manual del usuario del adaptador DeviceNet, publicación número 1769-UM001A-ES-P. Dicho manual también contiene ejemplos que muestran cómo modificar la configuración del módulo con mensajes explícitos, mientras el sistema está funcionando.

El siguiente método de configuración debe realizarse antes de configurar el adaptador DeviceNet en la lista de escán del escáner DeviceNet. Esto se aplica si usted desea configurar un módulo de E/S fuera de línea, luego hacer una descarga al adaptador, o si realiza la configuración en línea. Después que el adaptador se ha colocado en la lista de escán del escáner, usted sólo puede configurar o reconfigurar el módulo de E/S usando mensajes explícitos o retirando el adaptador de la lista de escán del escáner, modificando la configuración del módulo de E/S y luego añadiendo el adaptador nuevamente en la lista de escán del escáner.

Este ejemplo indica cómo configurar los módulos de entradas y salidas analógicas 1769 con RSNetworx para DeviceNet, versión 2.23 o posterior, antes de añadir el adaptador a la lista de escán del escáner DeviceNet.

Inicie RSNetworx para DeviceNet. Aparecerá la siguiente pantalla:


D-2 Configuración de módulos en un sistema DeviceNet remoto con un adaptador 1769-ADN

En la columna izquierda bajo Category, haga clic en el signo + ubicado junto a Communication Adapters. Encuentre el 1769-ADN en la lista de productos y haga doble clic sobre el mismo para colocarlo en la red, tal como se muestra a continuación.

NOTA Si el 1769-ADN no es una opción, significa que tiene una versión anterior de RSNetworx. Para continuar, obtenga una actualización del software RSNetworx.


Configuración de módulos en un sistema DeviceNet remoto con un adaptador 1769-ADN D-3

Para configurar E/S para el adaptador, haga doble clic en el icono del adaptador que aparece en la red. Aparecerá la siguiente pantalla:

A continuación, haga clic en la ficha E/S Bank 1 Configuration. Aparecerá la siguiente pantalla:



Configuración del 1769-IF4 El adaptador 1769-ADN aparece en la ranura 0. Los módulos de E/S, fuente de alimentación eléctrica, tapas finales y cables de interconexión deben introducirse en el orden correcto, siguiendo las reglas de las E/S 1769 contenidas en el Manual del usuario del adaptador DeviceNet, publicación 1769-UM001A-ES-P. Para simplificar este ejemplo, hemos colocado el 1769-IF4 en la ranura 1 para mostrar cómo está configurado. Para colocar el módulo de entrada en la ranura 1, haga clic en la flecha desplegable junto a la primera ranura vacía después del 1769-ADN. Aparecerá una lista de todos los productos 1769 posibles. Seleccione el 1769-IF4/B. La ranura 1 aparece a la derecha del 1769-IF4. Haga doble clic en esta ranura 1 y aparecerá la siguiente pantalla de configuración del 1769-IF4:

Como opción predeterminada, el módulo 1769-IF4 contiene seis palabras de entrada y ninguna palabra de salida. Haga clic en el botón Data Description para ver lo que representan las seis palabras de entrada. Las primeras cuatro palabras son los datos de entrada analógica reales, mientras que las últimas dos palabras contienen los bits de sobrerrango y bajo rango y estado para los cuatro canales. Haga clic en OK o Cancel para salir de esta pantalla y regresar a la pantalla de configuración.

Si su aplicación requiere sólo cuatro palabras de datos y no la información de estado, haga clic en el botón Set for I/O only, y el tamaño de entrada cambiará a cuatro palabras. El número de revisión del módulo 1769-IF4 serie B es dos. Con esta selección, puede dejar la codificación electrónica en Exact Match. No se recomienda inhabilitar la codificación, pero si no está seguro de la revisión exacta del módulo, la selección de Compatible Module permite que el sistema funcione, aunque se requiere también un módulo 1769-IF4 en la ranura 1.



El módulo 1769-IF4 serie B es diferente del módulo de la serie A porque permite alimentación de 24 VCC externa. La conexión de alimentación externa permite usar alimentación de 24 VCC para el módulo desde la fuente externa, en caso de que la fuente de alimentación 1769 no proporcione suficiente alimentación de 24 VCC para su conjunto particular de módulos de E/S 1769. Si está usando alimentación de 24 VCC externa para el módulo 1769-IF4, debe hacer clic en el cuadro blanco ubicado a la izquierda de “Using External +24 v Power Source”, para que aparezca una marca de comprobación en el cuadro. No haga clic en el cuadro si no está usando alimentación de 24 VCC externa.

Los cuatro canales de entrada analógica están inhabilitados como opción predeterminada. Para habilitar un canal, haga clic en su cuadro Enable para que aparezca una marca de comprobación en éste. Luego, seleccione los valores de Filter, Input Range y Data Format para cada canal. Vea el Capítulo 4 de este manual para obtener una descripción completa de cada una de estas categorías de configuración.

En este ejemplo, se usan los canales 0 a 4 y se suministra alimentación externa desde una fuente de alimentación de 24 VCC externa. Además, los canales 0 a 1 son activados por transductores de 4 a 20 mA, mientras que los canales 2 y 3 son activados por dispositivos que generan señales analógicas de 0 a 10 VCC. El rendimiento efectivo no es un problema en esta aplicación. Sin embargo, la inmunidad al ruido lo es. Por lo tanto, se ha seleccionado la frecuencia de filtro para la máxima inmunidad a ruido, 50 Hz. La entrada analógica en el canal 0 se usa como valor PV (entrada) para un lazo PID. Por lo tanto, el formato de datos para este canal es Scaled for PID. Los canales 1 a 3 no se están usando con un lazo PID y se han configurado para formato de datos Raw/Proportional. Al terminar, la pantalla de configuración será parecida a la siguiente:



Haga clic en OK, y completará la configuración para el módulo de entrada analógica 1769-IF4.

Configuración del 1769-OF2 Después de salir de la pantalla de configuración 1769-IF4, la pantalla E/S Bank 1 del adaptador 1769-ADN será parecida a la siguiente:

Al igual que para el módulo 1769-IF4, haga clic en la flecha desplegable junto a la ranura vacía y esta vez seleccione el 1769-OF2/B. Luego haga clic en el botón Slot 2 que aparece a la derecha del módulo 1769-OF2/B. Aparecerá la siguiente pantalla:



Como opción predeterminada, el módulo 1769-OF2 contiene cuatro palabras de entrada y dos palabras de salida. Haga clic en el botón Data Description para ver lo que representan las cuatro palabras de entrada y las dos palabras de salida. Las cuatro palabras de entrada contienen los bits de sobrerrango y bajo rango y estado para los dos canales, mientras que las dos palabras de salida contienen los datos de salida analógica para los dos canales. Haga clic en OK o Cancel para salir de esta pantalla y regresar a la pantalla de configuración.

Si su aplicación requiere sólo cuatro palabras de datos y no la información de estado, haga clic en el botón Set for I/O only, y el tamaño de entrada cambiará a 0, mientras que el tamaño de salida permanecerá en dos palabras. El número de revisión del módulo 1769-OF2 serie B es dos. Con esta selección, puede dejar la codificación electrónica en Exact Match. No se recomienda inhabilitar la codificación, pero si no está seguro de la revisión exacta del módulo, la selección de Compatible Module permite que el sistema funcione, aunque se requiere también un módulo 1769-OF2 en la ranura 2.

El módulo 1769-OF2 serie B es diferente del módulo de la serie A porque permite alimentación de 24 VCC externa. La conexión de alimentación externa permite usar alimentación de 24 VCC para el módulo desde la fuente externa, en caso de que la fuente de alimentación 1769 no proporcione suficiente alimentación de 24 VCC para su conjunto particular de módulos de E/S 1769. Si está usando alimentación de 24 VCC externa para el módulo 1769-OF2, debe hacer clic en el cuadro blanco ubicado a la izquierda de “Using External +24 v Power Source”, para que aparezca una marca de comprobación en el cuadro. No haga clic en el cuadro si no está usando alimentación de 24 VCC externa.



Los dos canales de salida analógica están inhabilitados como opción predeterminada. Para habilitar un canal, haga clic en su cuadro Enable para que aparezca una marca de comprobación en éste. Luego seleccione el rango de salida, el formato de datos y el estado de las salidas si el procesador controlador se coloca en el modo de programación, fallo o si pierde comunicaciones.

El estado de programación y el estado de fallo tienen dos opciones:

• Retener último estado y

• Estado definido por el usuario

Retener último estado retendrá la salida analógica en el último valor recibido antes que el procesador fuera colocado en el modo de programación o antes de que entre en fallo. Al seleccionar el estado definido por el usuario, usted debe especificar un valor al cual volverá la salida analógica si el procesador se coloca en el modo de programación o fallo. Los valores usados para el estado definido por el usuario deben ser valores válidos determinados por el formato de datos y el rango de salida seleccionados. Si fallan las comunicaciones, también puede seleccionar si las opciones de estado de programación o estado de fallo se realizan para cada canal.

En este ejemplo, los canales 0 y 1 están habilitados y configurados para rangos de salida de 4 a 20 mA. El formato de datos para el canal 0 es Scaled for PID, porque éste es el valor de CV (salida) para la instrucción PID. Se seleccionó retener último estado para todas las condiciones posibles, excepto el modo Marcha para el canal 0.



El canal 1 también está habilitado y configurado para el rango de salida de 4 a 20 mA. Se seleccionó el formato de datos Raw/Proportional para máxima resolución. Además, un requisito del sistema es que esta salida analógica siempre esté a 4 mA si el sistema no está en control de la misma. Por lo tanto, debe usarse un valor de 6241 (decimal) en el caso de que el procesador controlador se coloque en el modo de programación, entre en fallo o pierda comunicaciones. El número decimal 6241 representa 4 mA, cuando se usa el formato de datos Raw/Proportional. Al terminar, la pantalla de configuración será parecida a la siguiente:

Haga clic en OK, y completará la configuración para el módulo de salida analógica 1769-OF2.


Apéndice E

Números binarios complemento a dos

La memoria del procesador almacena números binarios de 16 bits. Se usan binarios complemento a dos cuando se realizan cálculos matemáticos internos al procesador. Los valores de entrada analógica regresan al procesador desde los módulos analógicos en formato binario complemento a dos de 16 bits. Para números positivos, la notación binaria y la notación binaria complemento a dos son idénticas.

Tal como se indica en la figura de la siguiente página, cada posición

en el número tiene un valor decimal, empezando a la derecha con 20

y terminando a la izquierda con 215. Cada posición puede ser 0 ó 1 en la memoria del procesador. Un 0 indica un valor de 0, un 1 indica el valor decimal de la posición. El valor decimal equivalente del número binario es la suma de los valores de posición.

Valores decimales positivos

La posición del extremo izquierdo siempre es 0 para valores positivos. Tal como se indica en la siguiente figura, esto limita el valor decimal positivo a 32767 (todas las posiciones son 1 excepto la posición del extremo izquierdo).

Por ejemplo:

0000 1001 0000 1110 = 211+28+23+22+21 = 2048+256+8+4+2 = 2318

0010 0011 0010 1000 = 213+29+28+25+23 = 8192+512+256+32+8 = 9000

1 x 2 = 2

1 x 2 = 1

1 x 2 = 16384

1 x 2 = 8192

1 x 2 = 4096

1 x 2 = 2048

1 x 2 = 1024

1 x 2 = 128

1 x 2 = 512

1 x 2 = 256

1 x 2 = 64

1 x 2 = 32

1 x 2 = 16

1 x 2 = 8

1 x 2 = 4

0 x 2 = 0

0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

15

0

16384

8192

4096

2048

1024

512

256

128

64

32

16

8

4

2

1

32767

Esta posición siempre es 0 para números positivos.


E-2 Números binarios complemento a dos

Valores decimales negativos

En una notación de complemento a dos la posición del extremo izquierdo siempre es 1 para valores negativos. El valor decimal equivalente del número binario se obtiene restando el valor de la posición del extremo izquierdo, 32768, de la suma de los valores de las otras posiciones. En la siguiente figura (todas las posiciones son 1), el valor es 32767 – 32768 = –1.

Por ejemplo:

1111 1000 0010 0011 = (214+213+212+211+25+21+20) – 215 =

(16384+8192+4096+2048+32+2+1) – 32768 = 30755 – 32768 = –2013

1 x 2 = 2

1 x 2 = 1

1 x 2 = 16384

1 x 2 = 8192

1 x 2 = 4096

1 x 2 = 2048

1 x 2 = 1024

1 x 2 = 128

1 x 2 = 512

1 x 2 = 256

1 x 2 = 64

1 x 2 = 32

1 x 2 = 16

1 x 2 = 8

1 x 2 = 4

1 x 2 = 32768

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

15

0

16384

8192

4096

2048

1024

512

256

128

64

32

16

8

4

2

1

32767

Esta posición siempre es 1 para números negativos.


Glosario

Los siguientes términos y abreviaturas se usan en este manual. Para obtener definiciones de términos no incluidos aquí, consulte el Glosario de automatización industrial de Allen-Bradley, Publicación AG-7.1ES.

alternar último estado – Una selección de configuración que indica al módulo que convierta un valor especificado por el usuario desde la palabra de fallo de canal o programación/inactividad al valor de salida cuando el módulo entre al modo de fallo o programación.

atenuación – La reducción en la magnitud de una señal a medida que pasa a través del sistema.

canal – Se refiere a interfaces de entrada o salida analógica disponibles en el bloque de terminales del módulo. Cada canal está configurado para conexión con un dispositivo de entrada o salida de voltaje o corriente variable, y tiene sus propias palabras de estado de datos y diagnóstico.

capacidad de repetición – La similitud más cercana de mediciones repetidas de la misma variable bajo las mismas condiciones.

conector de bus – Un conector macho y hembra de 16 pines que proporciona interconexión eléctrica entre los módulos.

convertidor A/D – Se refiere al convertidor analógico a digital inherente al módulo. El convertidor produce un valor digital cuya magnitud es proporcional a la magnitud de una señal de entrada analógica.

convertidor D/A – Se refiere al convertidor digital a analógico inherente al módulo de salida.El convertidor produce una señal analógica de corriente o voltaje de CC cuya magnitud instantánea es proporcional a la magnitud de un valor digital.

dB – (decibel) Una medición logarítmica de la relación de dos niveles de señal.

eco de datos – El valor analógico que está siendo convertido actualmente por el convertidor D/A y mostrado en las palabras 2 y 3 del archivo de datos de entrada del módulo de salida. En condiciones normales de operación, el valor del eco de datos es el mismo valor que está siendo enviado desde el bus maestro al módulo de salida.

error de escala total – (error de ganancia) La diferencia en pendiente entre las funciones de transferencia analógica reales e ideales.


G-2

error de linealidad – Una entrada o salida analógica está compuesta de una serie de valores de voltaje o corriente correspondientes a los códigos digitales. Para una entrada o salida analógica ideal, los valores están en una línea recta espaciados por un voltaje o corriente correspondiente a 1 LSB. Cualquier desviación de esta línea de la entrada convertida o de la salida real, es el error de linealidad de la entrada o de la salida. La linealidad se expresa en porcentaje de entrada o salida de escala total. Vea la variación de la línea recta debido a error de linealidad (exagerado) en el siguiente ejemplo.

escala total – La magnitud de voltaje o corriente sobre la cual está permitida la operación normal.

filtro – Un dispositivo que pasa una señal o rango de señales y elimina todas las otras.

filtro digital – Un filtro de paso bajo incorporado en el convertidor A/D. El filtro digital proporciona una gran atenuación sobre su frecuencia de corte, la cual proporciona un alto rechazo del ruido de frecuencia.

Frecuencia de filtro – (frecuencia de –3 dB) La frecuencia seleccionable por el usuario.

imagen de entrada – La entrada del módulo al controlador. La imagen de entrada contiene las palabras de datos y los bits de estado del módulo.

imagen de salida – La salida del controlador al módulo de salida. La imagen de salida contiene los datos de salida analógica.

LSB – (bit menos significativo) El bit que representa el valor menor dentro de una cadena de bits. Para los módulos analógicos, los códigos binarios de complemento a dos, de 16 bits, se usan en el imagen de E/S en la tarjeta. Para las entradas analógicas el LSB se define como el bit del extremo derecho, bit 0, del campo de 16 bits. Para las salidas analógicas, los tres bits del extremo derecho son no significativos, y el LSB se define como el tercer bit desde la derecha, bit 2, del campo de 16 bits.

módulo de entrada analógica – Un módulo que tiene circuitos que convierten señales de voltaje o corriente analógicas a valores digitales que pueden ser manipulados por el procesador.

módulo de salida analógica – Un módulo de E/S que contiene circuitos que establecen la salida de una señal analógica de corriente o voltaje de CC proporcional a un valor digital transferido al módulo desde el procesador.

Función de transferencia ideal

Función de transferencia

real


G-3

multiplexor – Un sistema de conmutación que permite que varias señales compartan un convertidor A/D o D/A común.

número de bits significativos – La potencia de dos que representa el número total de códigos digitales completamente diferentes a los cuales puede convertirse una señal analógica, o de los cuales puede generarse.

operación diferencial – La diferencia en voltaje entre el terminal positivo y el terminal negativo de un canal.

palabra de configuración – Contiene la información de configuración de canal que necesita el módulo para configurar y efectuar la operación de cada canal.

palabra de datos – Un entero de 16 bits que representa el valor del canal de entrada o salida analógica. La palabra de datos del canal es válida sólo cuando el canal está habilitado y no hay errores de canal. Cuando el canal se inhabilita, la palabra de datos de canal se restablece (0).

palabra de estado – Contiene información de estado acerca de la configuración y estado de operación actual del canal. Se puede usar esta información en el programa de lógica de escalera para determinar si la palabra de datos de canal es válida.

precisión general – La precisión general es la desviación del valor ideal, en el peor de los casos, del voltaje o corriente de salida sobre el rango de salida total. Para las entradas, la precisión general es la desviación del valor ideal, en el peor de los casos, de la representación digital de la señal de entrada sobre el rango de entrada total. Esto se expresa en porcentaje de escala total

El error de ganancia, el error de offset y el error de linealidad contribuyen a la precisión del canal de entrada y salida.

precisión general – La diferencia entre el valor de salida analógica real y lo que se espera, cuando se aplica un código digital dado al convertidor d/a. Se expresa como ± porcentaje de la escala total. El error incluirá elementos de ganancia, offset y deriva, y se define a 25 °C, y también en el rango total de temperatura de operación (0 a 60 °C).

rango de escala total – (FSR) La diferencia entre los valores de entrada analógica máximo y mínimo especificados.

rango de operación normal – Las señales de entrada o salida están dentro del rango configurado. Vea la página 1-2 para obtener una lista de los tipos/rangos de entradas y salidas.

rango de voltaje del modo común – Para las entradas analógicas, la mayor diferencia de voltaje permitida entre el terminal positivo o negativo y el común analógico durante la operación diferencial normal.


G-4

rechazo del modo común – Para las entradas analógicas, el máximo nivel al cual un voltaje de entrada del modo común aparece en el valor numérico leído por el procesador, expresado en dB.

rechazo del modo normal – (rechazo del modo diferencial) Una medición logarítmica, en dB, de la capacidad de un dispositivo de rechazar señales de ruido entre conductores de señal de circuito.

relación de rechazo del modo común – La relación de la ganancia de voltaje diferencial de un dispositivo con respecto a la ganancia de voltaje del modo común. Expresado en dB, CMRR es una medición comparativa de la capacidad de un dispositivo de rechazar interferencias causadas por un común de voltaje a sus terminales de entrada relativos a la conexión a tierra. CMRR = 20 Log10 (V1/V2)

resolución – El cambio más pequeño detectable en una medición, generalmente expresado en unidades de ingeniería (por ej. 1 mV) o como un número de bits. Por ejemplo, un sistema de 12 bits tiene 4096 estados de salida posibles. Por lo tanto, puede medir 1 parte en 4096.

retener último estado – Una selección de configuración que indica al módulo que mantenga las salidas en el último valor convertido anterior a la condición que causó que el sistema de control entre al modo de fallo o programación.

tiempo de actualización – vea “tiempo de actualización del módulo”.

tiempo de actualización de canal – El tiempo requerido para que el módulo muestree y convierta señales de entrada de un canal de entrada habilitado y actualice la palabra de datos del canal.

tiempo de actualización del módulo – Para los módulos de entrada, el tiempo requerido por el módulo para muestrear y convertir las señales de entrada de todos los canales de entrada habilitados y proporcionar los valores de datos resultantes al procesador. Para los módulos de salida, el tiempo requerido por el módulo para recibir el código digital desde el procesador, convertirlo a la señal de salida analógica y enviarla al canal de salida.

tiempo de escán del módulo – igual que tiempo de actualización del módulo

tiempo de respuesta a paso – Para las entradas, éste es el tiempo requerido para que la señal de la palabra de datos del canal llegue a un porcentaje especificado de su valor final esperado, dado un cambio grande de paso en la señal de entrada.

voltaje del modo común – Para las entradas analógicas, la diferencia de voltaje entre el terminal negativo y el común analógico durante la operación diferencial normal.


Indice

Numerics1769-ADN

ejemplo de configuración D-1 – D-9manual del usuario P-2

AA/D

convertidor 1-6definición G-1

abreviaturas G-1adaptador DeviceNet

ejemplo de configuración D-1 – D-9número de publicación del manual del usuario P-2

alteración del programa 6-2antes de comenzar 2-1archivo de datos de entrada 5-2archivo de datos de salida 5-1atenuación

definición G-1frecuencia de corte 4-6

Bbit menos significativo. Vea LSB.bits de diagnóstico 5-2bits de indicación de bajo rango 4-3, 5-3bits de indicación de sobrerrango 4-2, 5-2bloque de terminales

cableado 3-13desmontaje 3-12

bloque de terminales con protección contra el contacto accidental 3-13

Ccableado 3-1

bloque de terminales 3-13consideraciones de instalación del cableado 3-4detector/transmisor tipo unipolar 3-16entradas diferenciales 3-16esquema de terminales de entrada 3-15esquema de terminales de salida 3-18módulo 3-13módulo de entrada 3-15 – 3-17módulo de salida 3-18módulos 3-13transmisor tipo combinado 3-17

calibración 1-71769-IF4 A-31769-OF2 A-4

calibre del cable 3-13campo extended error information 6-5campo module error 6-5

canaldefinición G-1

circuitos de seguridad 6-2CMRR. Vea relación de rechazo del modo comúncódigos de errores 6-6códigos de errores extendidos 6-6cómo comunicarse con Rockwell Automation 6-7condición de fallo

en el momento del encendido 1-4conector de bus

definición G-1enclavar 3-5

conexión a tierra 3-8consideraciones respecto al calor 3-3consumo de corriente

1769-IF4 2-2, 3-2, A-21769-OF2 2-2, 3-2, A-2

controlador 1769-L20ejemplo de configuración C-1 – C-11

controlador CompactLogixejemplo de configuración C-1 – C-11

convertidor D/A 1-7definición G-1

Ddatos de entrada analógica 4-2dB

definición G-1decibel. Vea dB.definición de términos G-1definiciones de errores 6-4desmontaje del bloque de terminales 3-12detección de circuito abierto 4-3, 6-3detección de condición fuera de rango 6-3

bits de indicación de bajo rango 4-3, 5-3bits de indicación de sobrerrango 4-2, 5-2

diagnósticos de canal 6-3diagnósticos de encendido 6-3diagrama de operación del módulo

1769-IF4 1-61769-OF2 1-7

Directiva EMC 3-1Directivas de la Unión Europea 3-1

Eeco de datos 5-3

definición G-1equipo requerido para la instalación 2-1error de escala total

definición G-1error de ganancia. Vea error de escala total.error de linealidad


2 Indice

definición G-2errores

campo extended error information 6-5campo module error 6-5configuración 6-5críticos 6-4hardware 6-5no críticos 6-4

errores de configuración 6-5errores de hardware 6-5escala total

definición G-2espacio requerido 3-5especificaciones A-1estado del modulo de entrada

bits de indicación de sobrerrango 4-2estado del módulo de entrada

bits de estado general 4-2bits de indicación de bajo rango 4-3

estado del módulo de salidabits de diagnóstico 5-2bits de estado general 5-3bits de indicación de bajo rango 5-3bits de indicación de sobrerrango 5-2bits de retener último estado 5-2

Etiqueta de terminales en la puerta 3-15

Ffiltro 4-5

definición G-2filtro digital 4-5

definición G-2formatos de datos de entrada

datos no procesados/proporcionales 4-9escalado para PID 4-9formatos/rangos válidos 4-9rango de porcentaje 4-9unidades de ingeniería 4-9

formatos de datos de salidadatos no procesados/proporcionales 5-6escalado para PID 5-6formatos/rangos válidos 5-10rango de porcentaje total 5-7unidades de ingeniería 5-6

frecuenciafrecuencia de corte 4-6gráficos de respuesta 4-6

frecuencia de -3 dB 4-6frecuencia de corte 4-6frecuencia de filtro 4-5

definición G-2y respuesta a paso de canal 4-5

y tiempo de actualización de canal 4-6FSR. Vea rango de escala total.función de inhibición 6-7función de inhibición del módulo 6-7

Hhabilitación de programación/inactividad a fallo 5-9herramientas requeridas para la instalación 2-1

Iimagen de entrada

definición G-2imagen de salida

definición G-2indicador LED 6-1indicador LED de estado de canal 1-4instalación 3-1 – 3-7

conexión a tierra 3-8consideraciones de calor y ruido 3-3para comenzar 2-1

instrucciones de inicio 2-1interface de bus 1-4interruptor de alimentación eléctrica externa 3-8interruptor de alimentación externa 2-2

Llazo de datos 5-3

Vea también eco de datos.LSB

definición G-2

Mmodo de fallo 5-7modo de programación/inactividad 5-8módulo de entrada

configuración de canales 4-4habilitar canal 4-5

módulo de entrada analógicadefinición G-2descripción general 1-1

módulo de salidaarchivo de datos de configuración 5-4configuración de canales 5-5habilitar canal 5-6

montaje 3-5 – 3-7montaje en panel 3-6montaje en riel DIN 3-7multiplexar 1-6multiplexor

definición G-2


Indice 3

Nnúmero de bits significativos

definición G-3números binarios complemento a dos E-1

Ooperación

módulo 1-6sistema 1-4

operación del sistema 1-4operación diferencial

definición G-3

Ppalabra de configuración

1769-IF4 4-41769-OF2 5-5definición G-3

palabra de datosdefinición G-3

palabra de estadodefinición G-3

par del tornillo final 3-13perfil genérico

ejemplo de configuración C-1precisión general

definición G-3

Rrango de escala total

definición G-3especificaciones del 1769-IF4 A-2especificaciones del 1769-OF2 A-4

rango de voltaje del modo comúndefinición G-3especificación A-2

rechazo de ruido 4-5rechazo del modo común 4-5, A-2

definición G-3rechazo del modo diferencial. Vea rechazo del modo normal.rechazo del modo normal

definición G-4relación A-2

reemplazo de un módulo 3-7relación de rechazo del modo común

definición G-4resolución

canal de entrada 4-12canal de salida 5-13definición G-4

resolución de problemasconsideraciones de seguridad 6-1

respuesta a paso 4-5respuesta a paso de canal 4-5retener último estado

bits 5-2definición G-4modo de fallo 5-7modo de programación/inactividad 5-8

RSLogix 500ejemplo de configuración B-1–B-8

RSLogix 5000ejemplo de configuración C-1 – C-5, C-11

RSNetworxejemplo de configuración D-1–D-9

ruido eléctrico 3-3

Ssecuencia de encendido 1-4selección de rango de salida 5-7selección de tipo/rango de entrada 4-8selección del filtro de entrada 4-5

Tterminación de tapa final 2-4, 3-5tiempo de actualización de canal

definición G-4tiempo de actualización del módulo 4-7

definición G-4ejemplos 4-8

tiempo de actualización. Vea tiempo de actualización de canal.

tiempo de actualización. Vea tiempo de actualización del módulo.

tiempo de conmutación 4-7tiempo de conmutación de canal 4-7tiempo de escán 4-7, G-4tiempo de escán del canal 4-7tiempo de escán del módulo

definición G-4tiempo de reconfiguración 4-7tiempo de reconfiguración del canal 4-7tiempo de respuesta a paso

definición G-4

Vvalor de fallo 5-9valor de programación/inactividad 5-9valores decimales negativos E-2valores decimales positivos E-1voltaje del modo común

definición G-4voltaje nominal del modo común 4-5



4 Indice

Modulo analogico 1769 if4

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