Envolvedora termoretráctilMachine Case Study

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ETIQUETADORA LINEAL DE ALTA VELOCIDAD

• Perfiles CAM pre-programados para cambios rápidos• Operaciones de motion sin vibraciones• Posicionado de etiquetas a cualquier velocidad de operación

Envolvedora termoretráctil

Etiquetadora lineal de alta velocidad deenvoltura termoretráctil

Descripción de la máquinaLas etiquetas de envoltura termoretráctil se suministrandesde un rollo de film con forma de banda continua, y lasbotellas sin etiquetar se transportan a través de una cintaalimentadora, hasta un tornillo de transporte que lassepara entre sí. Mientras las botellas se introducen en laetiquetadora pasando por un sensor de registro, la bandade film son abiertas y transformadas en un tubo pormedio de un mandril, alimentadas y cortadas de formaprecisa tras la detección de una marca de registro impresaen el film, por último el tubo de film es puesto alrededorde la botella, que será transportada a continuación hastaun túnel de vapor.

Dispensador de etiquetas y horno determocontracciónEl dispensador de etiquetas de alta velocidad controla de formaintermitente el avance del film mediante el registro de unamarca impresa entre dos operaciones de corte consecutivas. Eltúnel de vapor genera el calor necesario para contraer lasenvolturas y garantizar una adhesión perfecta a la botella.

Funciones principales de la máquina

Detección de marcas de registro1

Mandril flotante2

Ruedas de avance de filmDos rodillos de arrastre ruedan por el mandril. El film sedesplaza al interponerlo entre los rodillos y el mandril.

3

Zona de corteEl cortador consta de dos anillos superpuestos quegiran. Debido a la diferencia en sus velocidades, lashojas giran alternándose entre la posición retraída y laposición de corte.

4

Ruedas del eyectorEl mecanismo expendedor coloca el segmento detubo de film formado y cortado sobre la botella.

5

Sensor de activación de eyecciónLa eyección se produce como resultado de que elartículo deje atrás el sensor.

6

Motor central y eje del encoder7

Rodillos de limpiado8

Horno de termoretracción9

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Control de registro rápido para posicionar y colocarla etiqueta a cualquier velocidad de operaciónLa marca de registro impresa en la etiqueta se utiliza paracomprobar el suministro y compensar cualquier error deposicionado. El control de registro funciona midiendocualquier error del movimiento actual y aplicando lacorrección correspondiente en el siguiente. El controladorNJ captura la marca de registro de la etiqueta y sincronizael alimentador de etiquetas con el encoder principal paracolocar la etiqueta sobre el producto en el momento y laposición adecuados.

Perfiles CAM pre-programados para un cambiorápidoLa creación de forma manual de perfiles CAM puedeconllevar un gran número de cálculos y una profundacomprensión de motion control. El editor de perfiles CAMde Sysmac Studio ofrece una herramienta fácil de usarpara diseñar perfiles de levas electrónicas. Estos perfiles sepueden preprogramar y almacenar en la memoria delcontrolador. Si durante el funcionamiento de la máquina

es necesario un perfil CAM diferente, se puede cambiar laCAM ejecutando un comando del programa de usuario através de un interfaz (HMI). De esta manera, se simplificanlos cambios de productos a simples comandos desoftware.

Perfil CAM avanzado para un funcionamiento sinvibraciones y niveles superiores de rendimientoEl controlador NJ con EtherCAT sincroniza todos los movimientosde la máquina con la posición del encoder principal. Elcontrolador NJ generará un par de perfiles de velocidadcontinuos y suavizados (en forma de campana) con un precisocontrol de la aceleración y la desaceleración de las ruedas deleyector y las ruedas de arrastre del film que se ejecutaránsincronizados con el ángulo de rotación del encoder principal. Lasincronización del avance del film y de la eyección de laenvoltura mediante los perfiles CAM garantiza la ausencia devibraciones a cualquier velocidad de operación. Durante elfuncionamiento, la velocidad se puede cambiar por medio de lapantalla NS sin detener la máquina y sin que deje de colocarseninguna etiqueta en las botellas.

NS

A22E-M-01

G9SP

NJ

D40A

D4NS

E3ZM-B

E3F2

E3X-SD

E3U-GL

NX

NX

MX2

MX2

NX

E6C3-CWZ3XH

GX-EC0241

G5

Rueda deajuste de

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