Marco Teorico Empuje Fluidos
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PARADOJA DE ARQUIMIDES:
La an+cdota más conocida sobre "rqu#medes( matemático griego(
cuenta c!mo invent! un m+todo para determinar el volumen de un
objeto con una forma irregular. ,e acuerdo a -itruvio( arquitecto de la
antigua oma( una nueva corona con forma de corona triunfal hab#a
sido fabricada para /ier!n 00( tirano gobernador de *iracusa( el cual le
pidi! a "rqu#medes determinar si la corona estaba hecha de oro s!lido
o si un orfebre deshonesto le hab#a agregado plata. "rqu#medes ten#a
que resolver el problema sin da1ar la corona( as# que no pod#a
fundirla y convertirla en un cuerpo regular para calcular su densidad.
2ientras tomaba un ba1o( not! que el nivel de agua sub#a en la tina
cuando entraba( y as# se dio cuenta de que ese efecto podr#a usarse
para determinar el volumen de la corona. ,ebido a que la compresi!n
del agua ser#a despreciable( la corona( al ser sumergida( desplazar#a
una cantidad de agua igual a su propio volumen. "l dividir la masa de
la corona por el volumen de agua desplazada( se podr#a obtener ladensidad de la corona. La densidad de la corona ser#a menor si otros
metales más baratos y menos densos le hubieran sido a1adidos.
)ntonces( "rqu#medes sali! corriendo desnudo por las calles( tan
emocionado estaba por su descubrimiento para recordar vestirse(
gritando 34)ure5a63 7)n griego antiguo8 39:;<=>3 que significa 34Lo he
encontrado6?3
La historia de la corona dorada no aparece en los trabajos conocidosde "rqu#medes( pero en su tratado *obre los cuerpos otantes +l da el
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principio de hidrostática conocido como el principio de "rqu#medes.
)ste plantea que todo cuerpo sumergido en un uido eperimenta un
empuje vertical y hacia arriba igual al peso del volumen de uido
desalojado es decir dos cuerpos que se sumergen en una super@cie
7ej.8 agua?( y el más denso o el que tenga compuestos más pesados
se sumerge más rápido( es decir( tarda menos tiempo( aunque es
igual la distancia por la cantidad de volumen que tenga cada cuerpo
sumergido.
/ab#a descubierto el principio f#sico que lleva su nombre(
generalizado para todos los uidos( y que se puede epresar as#8
3Aodo cuerpo sumergido en un l#quido pierde una parte de su peso( o
sufre un empuje de abajo hacia arriba( igual al del volumen del agua
que desaloja3.
0nici! el estudio de la estática( avanz! en m+todos de cálculo
in@nitesimal y sent! las bases de la hidrostática.
)ntre sus inventos se cuentan la rueda dentada y el tornillo sinf#n.
La historia cuenta tambi+n que( cuando los romanos sitiaron *iracusa(
construy! enormes espejos c!ncavos para concentrar en ellos los
rayos del sol y dirigirlos hacia las naves romanos para incendiarlas.
"demás( construy! una serie de máquinas( grandes catapultas( que
arrojaban una lluvia de proyectiles de gran tama1o sobre el enemigo.
'on ellas logr! defender su ciudad durante tres a1os.
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,e +l se conservan ocho libros que tratan de diversas cuestiones de
f#sica( mecánica y geometr#a8 3*obre la esfera y el cilindro3( 32edida
del c#rculo3( 3"cerca de los cuerpos otantes3( @guran entre ellos
PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES
Aodo cuerpo sumergido en un l#quido recibe un empuje( de abajo
hacia arriba( igual al peso del l#quido desalojado.
)sta fuerza recibe el nombre de empuje hidrostático o de
"rqu#medes( y se mide en NeBton. )l principio de "rqu#medes se
formula as#8
o bien
,onde ) es el empuje( ;f es la densidad del fluido( - el Cvolumen de
uido desplazadoD por algún cuerpo sumergido parcial o totalmente
en el mismo( g la aceleraci!n de la gravedad y m la masa( de estemodo( el empuje depende de la densidad del uido( del volumen del
La cata!"ta# i$%e$io &'"ico
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cuerpo y de la gravedad eistente en ese lugar. )l empuje actúa
verticalmente hacia arriba y está aplicado en el centro de gravedad
del uido desalojado por el cuerpoE este punto recibe el nombre de
centro de carena.
CUERPOS SUMER(IDOS:
*obre un cuerpo sumergido actúan dos fuerzasE su peso( que es
vertical y hacia abajo y el empuje que es vertical pero hacia arriba.
*i queremos saber si un cuerpo ota es necesario conocer su peso
espec#@co( que es igual a su peso dividido por su volumen.
)ntonces( se pueden producir tres casos8
F. si el peso es mayor que el empuje 7G H )?( el cuerpo se hunde.
)s decir( el peso espec#@co del cuerpo es mayor al del l#quido.
I. si el peso es igual que el empuje 7G & )?( el cuerpo no se hunde
ni emerge. )l peso espec#@co del cuerpo es igual al del l#quido.
J. *i el peso es menor que el empuje 7G K )?( el cuerpo ota. )l peso
espec#@co del cuerpo es menor al del l#quido.
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C!ero)
)!*er%i+o):
tre) ca)o),
E-e*"o# co$ !$ ca)o r.ctico: /or 0!' "o) &arco) $o )e
1!$+e$2
Los barcos no se hunden porque su peso espec#@co es menor al peso
espec#@co del agua( por lo que se produce un empuje mayor que
mantiene el barco a ote.
)sto a pesar de que el hierro o acero con que están hechos
generalmente los barcos es de peso espec#@co mayor al del agua y se
hunde 7un pedazo de hierro en el agua se va al fondo?( pero si
consideramos todas las partes del barco incluyendo los
compartimientos vac#os( el peso espec#@co general del barco
disminuye y es menor al del agua( lo que hace que +ste se mantenga
a ote.
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ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES O
SUMER(IDOS
La estabilidad de un cuerpo parcial o totalmente sumergido es vertical
y obedece al equilibrio eistente entre el peso del cuerpo 7 ? y la
fuerza de otaci!n 7 $?8
$$ & 7en el equilibrio?
"mbas fuerzas son verticales y actúan a lo largo de la misma l#nea.La fuerza de otaci!n estará aplicada en el centro de otaci!n 7'$? y
el peso estará aplicado en el centro de gravedad 7'M?.
La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente sumergido es
de dos tipos8
• ESTABILIDAD LINEAL: *e pone de mani@esto cuandodesplazamos el cuerpo verticalmente hacia arriba. )ste
desplazamiento provoca una disminuci!n del volumen de
uido desplazado cambiando la magnitud de la fuerza de
otaci!n correspondiente. 'omo se rompe el equilibrio
eistente entre la fuerza de otaci!n y el peso del cuerpo 7$$
?( aparece una fuerza restauradora de direcci!n vertical y
sentido hacia abajo que hace que el cuerpo regrese a suposici!n original( restableciendo as# el equilibrio. ,e la misma
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manera( si desplazamos el cuerpo verticalmente hacia abajo(
aparecerá una fuerza restauradora vertical y hacia arriba que
tenderá a devolver el cuerpo a su posici!n inicial. )n este caso
el centro de gravedad y el de otaci!n permanecen en la
misma l#nea vertical.
• ESTABILIDAD ROTACIONAL: )ste tipo de estabilidad se pone
de mani@esto cuando el cuerpo sufre un desplazamiento
angular. )n este caso( el centro de otaci!n y el centro de
gravedad no permanecen sobre la misma l#nea vertical( por lo
que la fuerza de otaci!n y el peso no son colineales
provocando la aparici!n de un par de fuerzas restauradoras. )l
efecto que tiene dicho par de fuerzas sobre la posici!n del
cuerpo determinará el tipo de equilibrio en el sistema8
° E0!i"i&rio e)ta&"e: cuando el par de fuerzas
restauradoras devuelve el cuerpo a su posici!n original.
)sto se produce cuando el cuerpo tiene mayor densidad
en la parte inferior del mismo( de manera que el centro
de gravedad se encuentra por debajo del centro de
otaci!n.
° E0!i"i&rio i$e)ta&"e: cuando el par de fuerzas tiende a
aumentar el desplazamiento angular producido. )sto
ocurre cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la
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parte superior del cuerpo( de manera que el centro de
gravedad se encuentra por encima del centro de
otaci!n.
• E0!i"i&rio $e!tro: cuando no aparece ningún par de
fuerzas restauradoras a pesar de haberse producido un
desplazamiento angular. Godemos encontrar este tipo de
equilibrio en cuerpos cuya distribuci!n de masas es
homog+nea( de manera que el centro de gravedad
coincide con el centro de otaci!n.
ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISM3TICOS
/ay ciertos objetos otantes que se encuentran en equilibrio
estable cuando su centro de gravedad está por encima del centro
de otaci!n. )sto entra en contradicci!n con lo visto anteriormente
acerca del equilibrio( sin embargo este fen!meno se produce de
manera habitual( por lo que vamos a tratarlo a continuaci!n.
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-amos a considerar la estabilidad de cuerpos prismáticos otantes
con el centro de gravedad situado encima del centro de otaci!n(
cuando se producen peque1os ángulos de inclinaci!n.
La siguiente @gura muestra la secci!n transversal de un cuerpo
prismático que tiene sus otras secciones transversales paralelas
id+nticas. )n el dibujo podemos ver el centro de otaci!n '$( el
cual está ubicado en el centro geom+trico 7centroide? del volumen
sumergido del cuerpo 7-d?. )l eje sobre el que actúa la fuerza de
otaci!n está representado por la l#nea vertical "" que pasa
por el punto '$.
-amos a suponer que el cuerpo tiene una distribuci!n de masas
homog+nea( por lo que el centro de gravedad 'M estará ubicado
en el centro geom+trico del volumen total del cuerpo 7-?. )l eje
vertical del cuerpo está representado por la l#nea %% y pasa por el
punto 'M.
'uando el cuerpo está en equilibrio( los ejes "" y %% coinciden y
la fuerza de otaci!n y el peso actúan sobre la misma l#nea
vertical( por tanto son colineales( como muestra la @gura.
"hora inclinamos el cuerpo un ángulo peque1o en sentido
contrario a las agujas del reloj. 'omo vemos( el volumen
sumergido habrá cambiado de forma( por lo que su centroide '$
habrá cambiado de posici!n. Godemos observar tambi+n que el eje
"" sigue estando en direcci!n vertical y es la l#nea de acci!n de lafuerza de otaci!n.
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Gor otro lado( el eje del cuerpo %% que pasa por el centro de
gravedad 'M habrá rotado con el cuerpo. "hora los ejes "" y %%
ya no son paralelos( sino que forman un ángulo entre s# igual al
ángulo de rotaci!n. )l punto donde intersectan ambos ejes se
llama 2)A"')NAO 72?. )n la @gura siguiente podemos ver que el
metacentro se encuentra por encima del centro de gravedad y
actúa como pivote o eje alrededor del cual el cuerpo ha rotado.
'omo sabemos( la fuerza de otaci!n actúa verticalmente en el
centroide '$ y a lo largo del eje ""( mientras que el peso actúasobre el centro de gravedad 'M y tambi+n en direcci!n vertical. )n
esta con@guraci!n ambas fuerzas no son colineales( por lo que
actúan como un par de fuerzas restauradoras que hacen girar el
cuerpo en sentido contrario a la rotaci!n producida en un principio(
devolviendo al cuerpo a su posici!n inicial. *e dice entonces que el
cuerpo se encuentra en equilibrio estable.
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'uando inclinamos el cuerpo( puede ocurrir que el metacentro 2
est+ ubicado ahora por debajo del centro de gravedad. 'omo el
metacentro actúa de eje de rotaci!n alrededor del cual el cuerpo
gira( el par de fuerzas actúan como un par de fuerzas
restaurador( haciendo girar el cuerpo en el mismo sentido en el
que se realiz! la rotaci!n y dándole la vuelta( sin alcanzar la
posici!n que ten#a inicialmente. *e dice entonces que el cuerpo
presenta equilibrio inestable.
)n resumen( cuando el metacentro 2 se encuentra por encima del
centro de gravedad 'M, el cuerpo presenta equilibrio estable.
'uando el metacentro se encuentra por debajo de 'M el equilibrio
es inestableE y cuando el metacentro coincide con 'M, está en
equilibrio neutro.
La distancia entre el metacentro y el centro de otaci!n se conoce
como Paltura metac+ntricaQ y es una medida directa de la
estabilidad del cuerpo. )sta distancia se calcula mediante la
siguiente epresi!n8
,onde 0 es el momento de inercia de la secci!n horizontal del
cuerpo otante y -d es el volumen de uido desplazado por el
cuerpo.