ALUMNO NOTA

CHIRINOS VILLEGAS, ANDRÉ

GRUPO F

CICLO V

FECHA DE ENTREGA 26/03/2013 PROF: MOISES CRUZ

INGENIERIA DEL VEHICULO 1

LABORATORIO N° 01

DIAGRAMAS CINEMATICOS Y GRADOS DE LIBERTAD

EJERCICIO DE UNA BARRA ESBELTA

La barra esbelta de 10 Kg se libera desde el reposo en la posición horizontal mostrada. Suponga que el soporte de pasador de la barra contiene un dispositivo amortiguador que ejerce un par resistente sobre la barra de magnitud c(N-m), donde es la velocidad angular en rad/s. Usando unas diferencias de tiempo de 0.001 seg., dibuje las gráficas de la velocidad angular de la barra como función del tiempo de t=0 a t=0.8 seg. Para los casos en que c =0c =2c =4c =8

1)ABRIR EL PROGRAMA DE WORKING MODEL 2D

2)CONFIGURAR ESPACIO DE TRABAJO

Hacer clic en VISTA/ ESPACIO DE TRABAJO, luego se abrirá una nueva ventana para modificar opciones del espacio de trabajo.

Activamos las opciones de REGLA/ LINEAS CUADRICULADAS/ EJES X&Y

3)SELECCIONAR EL SISTEMA DE UNIDADES A USAR

Esto es muy importante determinarlo desde el principio porque sino el simulador puede generar errores en los cálculos.

Para realizar lo anteriormente dicho nos vamos a la opción “NUMEROS Y UNIDADES ” que se ve en la figura 1; luego colocamos las unidades en SI y damos clic en “MAS OPCIONES” para cambiar los grados a radianes.

4)DIBUJAR EN EL ESPACIO DE TRABAJO

Como vemos este sistema es muy simple ya que consta de un solosolidó el cual es la barra esbelta.

Tratar que el solidó este cerca de la coordenada (0,0).

En la parte baja de la grafica notamos las dimensiones del cuerpo 0.1=alto 1.00=ancho

También debemos colocar la masa del material, hacemos doble clic derecho en el cuerpo rectangular.

En esta venta de propiedades del cuerpo 1, también podemos modificar otros parámetros como la ubicación del centro de masa en el eje X y el eje Y, también el Angulo en radianes.

En este caso se ah modificado la masa que por defecto era de 1 kg

5)COLOQUE LA UNION

Como vemos en el dibujo del ejemplo notamos que la barra esta conectada a un punto fijo sobre el cual rota. En el programa esta opción es posible por medio de un “elemento punto” el cual se le coloca al punto donde queremos que este fijo el objeto (para nuestra comodidad lo colocaremos en el centro del sistema) y de la parte de la cual queremos que el objeto se encuentre sujeto (por la configuración del problema lo colocaremos en la mitad de la parte angosta de la barra para que su rotación sea balanceada). Luego de colocar los “elemento punto” los uniremos por medio del siguiente proceso escogemos uno de los puntos y con la tecla shif oprimida seleccionamos el otro punto, con esto se nos activara una casilla que tiene la palabra “junta” la cual unirá los dos “punto y junta” y así podremos generar el movimiento de rotación.

Luego le damos clic en JUNTAR, los dos puntos en el espacio de trabajo de unirán.Recordar que la unión se dará en el eje de coordenadas (0,0)

6)COLOCAR EL MOMENTO DE AMORTIGUAMIENTO

Cuando en el problema nos hacen referencia de esto debemos tener en cuenta que este momento se opondrá al movimiento y hará que el sistema se mueva más lento.Un momento o troqué se coloca por medio de la opción “Torque” que se encuentra en la barra de herramientas. Se da clic a la opción y la vamos a colocar a la parte fija de la barra.

7)VALORES DE “C”

Debido a que los valores varían en el problema desde cero hasta ocho de dos en dos debemos colocar un dispositivo para variar este valor.

Hacer doble clic en la barra de CONTROL GENERICO, en la parte inferior variamos los datos max y min

8)DARLE VALORES AL MOMENTO DE AMORTIGUAMIENTO

El momento de amortiguamiento se le va a dar diferentes valores ya que su magnitud va ser igual c-Input[7]*Body[1].v.r

En propiedades del control genérico

9)DIFERENCIAS DE TIEMPO PARA LOS CALCULOS

Como en el problema nos dice que usemos diferencias de tiempo de 0.001 seg, ir a MUNDO/PRESICION allí saldrá un recuadro y en FRECUENCIA DE ANIMACION colocar el valor 0.001 seg como se ve en la figura y aceptar.

10) LIMITE DE TIEMPO

Analizar el movimiento de 0 a 0.8seg debemos colocar un control de pausa para restringir el tiempo de la simulación. Esto lo hacemos siguiendo esta ruta: MUNDO, y escojer CONTROL DE PAUSA, allí le aparecerá un recuadro y darán clic en la opción NUEVACONDICION y colocaran la opción que se ve en la figura.

11) OBTENCION DE LA GRAFICA

Par obtener la grafica que nos piden que es velocidad angular(w) contra el tiempo, siendo el tiempo la propiedad independiente, seleccionamos a lo que le queremos sacar la grafica; para nuestro caso será la barra y seguimos la siguiente ruta:

Lo siguiente será arrancar la simulación de nuestra barra, en ese instante se podrá visualizar la grafica de velocidad angular vs tiempo