Ensayo final
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Joshua AyerdiLos robots se encuentran frecuentemente en el medio industrial, en su mayoría, pero debemos saber que la robótica puede ser de gran utilidad en la medicina ya que la podemos utilizar como una herramienta muy útil en el momento de realizar cirugías complejas o donde el ojo del hombre le es difícil acceder. Durante el desarrollo de este documento se mencionara como la robótica puede ser un medio para la mejora de la intervención quirúrgica, no solo en el momento de la operación, también la robótica móvil en el momento de reemplazar una extremidad del cuerpo humano.
D H T I C
El uso de la robótica y las tecnologías en las cirugías de alto riesgo
Introducción
Las máquinas que se crean para apoyar a los médicos en sus prácticas se
han vuelto tan importantes, que la importancia de estudiarlas, probarlas y
utilizarlas se ha vuelto una prioridad. Existen incontables aplicaciones para
estos aparatos, tecnologías y hasta conocimientos que se deben estudiar día
con día para comprenderlas y poder utilizarlas, pues en algún momento de
nuestras vidas, el uso de estas llegará a ser necesario.
El uso de la robótica en medicina juega un papel destacado, ya que se
convierte en una eficiente herramienta que permite incrementar la seguridad
y exactitud en la ejecución de cirugías de alto riesgo.
Por ejemplo, utilizando la técnica de terapia asistida por computadora (CAT),
la robótica permite incrementar la destreza y exactitud de cortes quirúrgicos,
así como aprovechar la experiencia y conocimiento de cirujanos que por
razones de edad o de enfermedad han perdido la habilidad y destreza que se
requiere en dichas operaciones quirúrgicas.
Desde hace varios años se han estado empleando robots manipuladores en
cirugías de alto riesgo, por ejemplo cirugías de los ojos, a corazón abierto, o
en situaciones mucho más complejas como retirar agua del cerebro. La
automatización de quirófanos a través de robots garantiza mayores
posibilidades de éxito en las cirugías complicadas, evitando errores humanos
por cansancio o fatiga, brindando al especialista un instrumental de alta
precisión y esperanza de vida a los pacientes.
La robótica puede ser de gran utilidad en la medicina ya que es una
herramienta muy apropiada en el momento de realizar cirugías complejas o
donde el ojo del hombre le es difícil acceder.
El robot se convierte en una herramienta fundamental en los momentos en
que la presencia del hombre implique un riesgo, como por ejemplo la
manipulación de explosivos, desactivar bombas, inspección de zonas tóxicas
y en zonas de derrumbe, por ello en este articulo se quiere dar una nueva
visión de las utilidades que tiene la robótica en la medicina y más puntual en
la laparoscopia, que debido a la gran necesidad que se ha presentado en el
mundo de la medicina en todo el mundo se han implementado muchas
máquinas programadas (robots), para la utilización de métodos quirúrgicos
donde el riesgo de la intervención sea demasiado leve y la recuperación del
paciente sea optima y en el menor tiempo posible, por ello en los Estados
Unidos se implemento el robot DA VINCI para el mundo médico en general.
Los robots han ampliado su espectro de aplicaciones saliendo de los
ambientes estructurados de las fábricas, sustituyendo al ser humano en
tareas arriesgadas, llegando a dónde el no puede llegar o combinando sus
capacidades especiales de precisión y fuerza con la habilidad e inteligencia
humana.
¿Qué es la robótica?
La Robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño,
manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas
disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la
inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en
robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de
estados.
La robótica en medicina
“La robótica puede ser de gran utilidad en la medicina ya que es una
herramienta muy apropiada en el momento de realizar cirugías complejas o
donde el ojo del hombre le es difícil acceder. El robot se convierte en una
herramienta fundamental en los momentos en que la presencia del hombre
implique un riesgo, como por ejemplo la manipulación de explosivos,
desactivar bombas, inspección de zonas toxicas y en zonas de derrumbe, por
ello en este articulo se quiere dar una nueva visión de las utilidades que tiene
la robótica en la medicina y más puntual en la laparoscopia, que debido a la
gran necesidad que se ha presentado en el mundo de la medicina en todo el
mundo se han implementado muchas maquinas programadas (robots), para
la utilización de métodos quirúrgicos donde el riesgo de la intervención sea
demasiado leve y la recuperación del paciente sea optima y en el menor
tiempo posible, por ello en los Estados Unidos se implemento el robot DA
VINCI para el mundo medico en general.” i
En los últimos tiempos la robótica está produciendo grandes avances en la
tecnología, que se ven reflejadas en diferentes áreas de la ciencia como la
medicina. Algunos métodos sirven para la captación de imágenes, que
permiten reconstruir modelos virtuales de los órganos que se necesitan
examinar, para luego manipularlos para mejorar un diagnostico y simular
operaciones quirúrgicas.
Los robots son manejados a distancia por los cirujanos, de esta forma se da
origen a la cirugía robótica, tele presencia, tele cirugía o cirugía asistida por
computadoras.
Robots cirujanos: El robot Da Vinci
El Sistema Quirúrgico Da Vinci es un sistema desarrollado por Institue
Surgical, que consiste en un robot quirúrgico diseñado para posibilitar
cirugías complejas con invasiones mínimas al cuerpo humano, usado
especialmente para operaciones de próstata, reparaciones de válvulas
cardíacas y procedimientos quirúrgicos ginecológicos.
El robot quirúrgico Da Vinci es una plataforma del tipo maestro-esclavo,
diseñada para hacer más precisa y asequible la cirugía laparoscópica para el
mayor número de cirujanos. El sistema quirúrgico Da Vinci es una tecnología
sanitaria que brinda a los cirujanos una alternativa tanto a la cirugía abierta
tradicional como a la laparoscopía convencional, poniendo las manos del
cirujano en los controles de una plataforma robótica de última generación. El
sistema Da Vinci permite a los cirujanos realizar hasta las intervenciones más
complejas y delicadas mediante muy pequeñas incisiones con una precisión
sin precedentes.
El robot Da Vinci es dirigido por computadora, permite operar en áreas muy
pequeñas del cuerpo, está programado para eliminar los temblores asociados
i JOSÉ DAVID RAMÍREZ GIRALDO. CENTRO DE INVESTIGACIONES Y DESARROLLO – FACULTAD DE INGENIERÍA
con la respiración y los latidos cardiacos del medico. Posee tres
componentes: un robot de cinco pies de alto con brazos mecánicos
articulados, un centro de comando y un monitor de computadora.
El sistema quirúrgico Da Vinci se compone de un terminal de ordenador con
pantalla, que permite al cirujano supervisar y dirigir la operación, y un brazo
articulado que maneja los instrumentos quirúrgicos que estarán en contacto
con el paciente.
Los cirujanos dirigen la operación desde un centro de mando, allí5 ve las
imágenes que envía una cámara introducida dentro del cuerpo del paciente,
las cuales muestran el área donde se está realizando la operación, y posee
dos instrumentos quirúrgicos montados en las puntas de los brazos
articulados del robot. Gracias a Da Vinci, los cirujanos realizan
procedimientos frente al ordenador y guían las diferentes actividades gracias
a la imagen, en alta resolución y tres dimensiones, del campo de la
operación.
Futuro de los cirujanos frente a los robots
Actualmente, los robots han sido integrados en la medicina y se han
empleado diversas tecnologías robóticas que han facilitado el tratamiento de
varios padecimientos.
El objetivo de la cirugía robótica no es reemplazar la función de un cirujano,
quien es muy indispensable en un quirófano. El uso de un robot es una
buena manera de facilitar las capacidades que tiene un cirujano a la hora de
hacer una cirugía, con un robot la sensibilidad de sus dedos puede ser
captada, registrada y ampliada a niveles más exactos que los que un humano
podría por ejemplo, realizar un corte.
Se busca que los robots mejoren los resultados de la cirugía tradicional
volviendo los procedimientos menos agresivos para los pacientes; hasta
ahora, debido al poco avance tecnológico en la medicina de países en vías
de desarrollo, esto solo se ha desarrollado en cirugías que son mínimamente
invasivas. Estos sistemas inteligentes pueden corregir ciertas torpezas como
temblores, deficiencias en la fuerza para maniobrar instrumentos, etc., la
mayoría de las cuales son producidas por la edad de una persona, es por eso
que el implementar el uso de la robótica en las cirugías es un área de
oportunidad muy importante para un cirujano ya que esto puede prolongar el
tiempo útil de su profesión.
Un robot sólo facilita la maniobra del médico para que él pueda realizar
movimientos más precisos y delicados, lo que hace la maquina es magnificar
y perfeccionar la visualización, con respecto a la que se obtiene con el ojo
natural.
Al mismo tiempo permite llegar a ciertas áreas del cuerpo que es casi
imposible alcanzar en una cirugía abierta. Con el robot se puede programar a
la computadora para cambiar la amplitud de cualquier movimiento, es decir, si
el médico mueve la mano cinco centímetros el robot haga puede hacer el
mismo movimiento pero con menos centímetros, estos procedimientos son
bastante útiles cuando hay que hacer maniobras muy delicadas o cortes muy
finos.
Por otro lado, el robot debe usarse solo cuando se saca algún beneficio de el,
su uso es muy selectivo ya que no es necesario hacer procedimientos con el
cuando no es necesario porque además de ser inútil su uso, el paciente paga
mucho mas que en una cirugía tradicional; solamente se usa en aquellas
operaciones donde el medico cree que va a obtener una ventaja al emplearlo
o porque hace mas fácil y mas segura la operación.
Pero siempre debemos de tomar en cuenta que hablamos de máquinas
puestas a disposición del médico, que solo son una herramienta de trabajo
mas exacta y esto no significa que vayan a lograr reemplazarlo.
Conclusión
La cirugía robótica es una herramienta indispensable dentro del campo de la
medicina pues gracias a ella el hombre ha podido explorar su propio cuerpo
sin necesidad de hacer una gran incisión y ha realizado cirugías a distancias
largas, como de un país a otro. En fin, ha llegado a objetivos que antes eran
imposibles de alcanzar. Pero siempre dentro de todo se encuentran detalles,
así en la cirugía robótica hay ciertos límites que el hombre debe de superar,
ahora el reto de los ingenieros es crear nuevas tecnologías que permitan
evolucionar los sistemas establecidos.
Bibliografía
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Rosende C. La robótica es el futuro de la cirugía en Chile y el mundo. Recuperado el 19 de noviembre de 2011 de http://www.extend.cl/comunica/?p=7013
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