Ejercicios Cinematica Cuerpo Rigido

8/12/2019 Ejercicios Cinematica Cuerpo Rigido

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TEMA: CINEMTICA DEL CUERPO RIGIDOLECTURA N: 06

NOTAALUMNOS:BRAVO SUCLUPE ANGEL

CIEZA GONZALES MARCOS

MONTENEGRO DIAZ EDWIN

MURO CAJO ELVA

CLAVE:1-1

1-2

1-3

1-4

CURSO: DINMICA FECHA: 12/05/2014 G. HORARIO: A CODIGO:

PROBLEMA N 01:

Se quiere llevar los discos de la figuraa contacto sin deslizamiento.Inicialmente, el disco B est enreposo y el disco A gira a 750 rpm. Sial disco A se le comunica unadesaceleracin angular constante de

5 rad/s

2

y al disco B se le da unaaceleracin angular constante de 8rad/s2. Determinar:

a. El tiempo que tardarn losdiscos en contacto en girar sindeslizamiento.

b. La velocidad angular de cadadisco en ese instante (en rpm).

SOLUCIN:

Datos:

a) TIEMPO QUE TARDARAN LOS DISCOS EN CONTACTO EN GIRAR:

LOS CUERPOS HARAN CONTACTO, POR LO TANTO SUS VELOCIDADES

TANGENCIALES SERAN IGUALES:

PARA EL DISCO A:

PARA EL DISCO B:


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b) VELOCIDAD DE CADA DISCO EN ESE INSTANTE:

Para el disco A:

Para el disco B:


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MURO CAJO ELVA

CLAVE:1-1

1-2

1-3

1-4


PROBLEMA N 02:

Una rueda tiene una aceleracin

angular de , donde est en radianes.Determine la magnitud de lavelocidad y aceleracin de un punto Plocalizado en su borde despus de

que la rueda ha realizado 2revoluciones.Si el radio de la rueda es de 0.2 m ycomienza a girar desde el punto dereposo.

SOLUCIN:

Datos del problema :

Solucin:

El problema me dice que la rueda da 2 revoluciones, entonces:

Para hallar la aceleracin, hallamos la aceleracin tangencial ynormal


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MURO CAJO ELVA

CLAVE:1-1

1-2

1-3

1-4


PROBLEMA N 03:

La bicicleta tiene una velocidad y al mismo tiempo larueda trasera tiene una velocidadangular en el sentido delas manecillas del reloj, que hace quese derrape en el punto A de contacto

con el suelo.Calcule la velocidad del punto A.

SOLUCIN:

Realizamos un diagrama cinemtico de la rueda trasera de labicicleta:

Sabemos por datos que:

Identificamos el tipo de movimiento, el cual es movimiento plano.Entonces para calcular la velocidad en el punto A, usamos lasiguiente relacin vectorial:

( )

r

C

A

A/C

CV

w


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MURO CAJO ELVA

CLAVE:1-1

1-2

1-3

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PROBLEMA N 04:

El anillo B tiene un radio interior ycuelga de la flecha horizontal A en laforma que se indica. La flecha A giracon una velocidad angular constantede 25 rad/s y no ocurre deslizamiento.Si y , determine

a) lavelocidad angular del anillo B, b) la

aceleracin de los puntos de la flechaA y del anillo B que estn en contactoy c) la magnitud de la aceleracin deun punto sobre la superficie exteriordel anillo B.

SOLUCIN:

Datos:

a) Velocidad angular del anillo B:

Siendo C el punto en contacto entre A y B, entonces:

,

b) Aceleracin de los puntos de la flechaA y del anillo B que estn encontacto:

Como la velocidad angular es constante no existe aceleracinangular, por lo tanto la aceleracin ser igual a la aceleracinnormal.

En la Flecha A:

En el anillo B:

c) Magnitud de la aceleracin de un punto sobre la superficie exteriordel anillo B. Si consideramos el punto D en la parte superior delanillo B, entonces:


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TEMA: CINEMTICA DEL CUERPO RIGIDO

LECTURA N: 06




MURO CAJO ELVA

CLAVE:1-1

1-2

1-3

1-4


PROBLEMA N 01:

Se quiere llevar los discos de la figuraa contacto sin deslizamiento.Inicialmente, el disco B est enreposo y el disco A gira a 750 rpm. Si

al disco A se le comunica unadesaceleracin angular constante de5 rad/s2 y al disco B se le da unaaceleracin angular constante de 8rad/s2. Determinar:

c. El tiempo que tardarn losdiscos en contacto en girar sindeslizamiento.

d. La velocidad angular de cadadisco en ese instante (en rpm).


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MURO CAJO ELVA

CLAVE:1-1

1-2

1-3

1-4


PROBLEMA N 02:

Una rueda tiene una aceleracin

angular de , donde est en radianes.Determine la magnitud de lavelocidad y aceleracin de un punto Plocalizado en su borde despus de

que la rueda ha realizado 2revoluciones.Si el radio de la rueda es de 0.2 m ycomienza a girar desde el punto dereposo.


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MURO CAJO ELVA

CLAVE:1-1

1-2

1-3

1-4


PROBLEMA N 03:

La bicicleta tiene una velocidad y al mismo tiempo larueda trasera tiene una velocidadangular en el sentido delas manecillas del reloj, que hace quese derrape en el punto A de contacto

con el suelo.Calcule la velocidad del punto A.


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MURO CAJO ELVA

CLAVE:1-1

1-2

1-3

1-4


PROBLEMA N 04:

El anillo B tiene un radio interior ycuelga de la flecha horizontal A en laforma que se indica. La flecha A giracon una velocidad angular constantede 25 rad/s y no ocurre deslizamiento.Si y , determine

a) lavelocidad angular del anillo B, b) la

aceleracin de los puntos de la flechaA y del anillo B que estn en contactoy c) la magnitud de la aceleracin deun punto sobre la superficie exteriordel anillo B.

SOLUCIN:

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