Controladores Automáticos - Dominion Industrial · Tipos básicos de controles de temperatura ....
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Controladores Automáticos
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Principios básicos de teoría del control
Definición de la palabra “Control”: Latín: Contra rótulos – Antiguo francés : Contre role. Provine del termino francés Contrôle y significa dominio, mando o regulación de un sistema. Sistema: Es un conjunto de componentes que se interrelacionan y trabajan juntos para realizar un objetivo determinado.
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Proceso: Es cualquier operación que va a ser controlada. Variable a controlar = Magnitud a controlar Magnitud: Es toda aquella propiedad física o química que puede ser medida, es decir, expresada mediante un numero y una unidad de medición, ejemplos: Temperatura 32 °C ó 230 °F Longitud 1m, 100 cm, 1000 mm. Tiempo 60 s
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Control Automático Automático: Se aplica al mecanismo que funciona por sí solo o bien sin la ayuda de una persona
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Elemento primario de Control.
Sensor: Es un dispositivo Capaz de detectar magnitudes
físicas y químicas (presión, humedad, temperatura, etc.) y convertirlas a otras variables ( eléctricas: voltaje, corriente o
resistencia).
Esta en contacto con la variable del proceso.
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Controlador Es el cerebro de nuestro sistema de control
Compara el valor programado (set point o set
value) con el valor medido de la variable.
El resultado genera un error el cual puede estar en un % tolerado o fuera de lo permitido.
Con este resultado toma una decisión y le
manda una orden al elemento final de control
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Elemento final de Control
Es el mecanismo que altera el valor de la
variable del proceso en respuesta a una señal que le envía el controlador.
Ejemplos: •Válvulas. •Motores. •Actuadores. •Resistencias.
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Controladores de temperatura
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Qué es un controlador de temperatura Función: Dispositivo en el que se establece la temperatura de un medio o área específica (horno, recipiente, etc.)
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Calefactor
Sensor de temperatura
Controlador de temperatura
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Sensores de Temperatura.
• Termopares
• RTD
• Analógicos
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Termopares Efecto Seebeck (efecto termoeléctrico).
En 1821 el físico Alemán Thomas Johann Seebeck descubrió que:
Cuando dos metales diferentes se unen en un punto y son sometidos al calor, en los extremos contrarios de estos metales se genera una diferencia de potencial (V) y esta diferencia de potencial se puede correlacionar con la temperatura.
Este es el principio de funcionamiento de los termopares
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Códigos de termopares
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RTD (Resistance temperature detector – Detector de
temperatura resistivo)
La resistencia de este sensor cambia a distintas temperaturas y se puede hacer la respectiva correlación resistencia –temperatura.
Materiales comunes de resistencia para RTDs:
Platino (el más popular y exacto) níquel cobre Balco (raro) Tungsteno (raro)
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Sensores analógicos
Suministra señales eléctricas : 1 -5 V, 0 -10 V o 4- 20 mA
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Digitales Analógicos
Tipos básicos de controles de temperatura
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Salidas de Control
•Relevador. •SSR. •Analógica de 4 a 20 mA.
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Modo de Control ON – OFF También conocido como control todo o Nada
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Ventajas del control On – off: •Es la forma mas simple de control. •Bajo precio. •Fácil Instalación y mantenimiento.
Desventajas: •Mínima precisión. •No recomendable para procesos de alto riesgo.
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Solid State Relay – SSR Relevador de estado solido
Transistores, Tiristores o triacs en sustitución de contactos metálicos
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SSR de Autonics (SRH1) 12 VCC
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Control PID (proporcional-Integral –Derivativo)
Temp.
Time
Optimal temperature control
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Salidas auxiliares.
Alta temperatura
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Salidas de comunicación
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Controlador TZN
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Especificación de modelo
TZN
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Especificación de modelo
TZN4
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Especificación de modelo
TZN4S
TAMAÑO
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TZN4S
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TZN4M
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TZN4W
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TZN4H
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TZN4L
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Especificación de modelo
TZN4S-1 Salidas auxiliares.
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Especificación de modelo
TZN4S-14 Voltaje de alimentación
Solo en modelo TZN4M
TZN4M-12
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Especificación de modelo
TZN4S-14R
Salida de control
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TZN4S-14R
SSR
Relevador
TZN4S-14S
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TZN4S-14C
Salida analógica 4 – 20 mA
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Conexiones
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Salida de control SSR y 4 – 20 mA
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Sensores que se pueden conectar
K,J, R,E, T, S, N, W
Termopar:
RTD: Pt-100
Señales analógicas
1 – 5 VCC, 0 – 10 VCC, 4 – 20 mA
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Programación
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Selección del sensor
Presionar durante 3 segundos las teclas:
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Aparece en siguiente menú:
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RTD
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Analógicas
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Para salvar el cambio de la selección del sensor apretamos la tecla:
Se navega en el menú y se salvan los cambios siempre con esta tecla
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Selección la unidad de medición
Presionar durante 3 segundos las teclas:
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Aparece en siguiente menú:
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Selección de modo calentamiento / enfriamiento.
Presionar durante 3 segundos las teclas:
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Programación del set point (set value)
Presionar flecha izquierda
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Modificar el valor con las flechas
Salvar el cambio con la tecla
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Modos de control
Presionar durante 3 segundos la tecla:
Control On - Off
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Control On - Off
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Hysteresis
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Control PID
Poner un valor diferente de =
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Salir del menú y apretar la tecla
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Alarmas
Presionar durante 3 segundos las teclas:
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Aparece en siguiente menú:
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Tipos de alarmas
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Tipos de alarmas
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Tipos de alarmas
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Tipos de alarmas
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Configuración del valor de la alarma
El ajuste de la alarma debe de estar dentro del rango de cada sensor
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Alarma de ruptura de lazo
El ajuste de la alarma debe de estar dentro del rango de cada sensor
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Configuración del valor de la alarma
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Función de rampa
Presionar durante 3 segundos las teclas:
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Configuración del valor de la alarma
El valor que se puede ajustar es de 1 a 99 min
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Función de seguridad
Presionar durante 3 segundos las teclas:
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Protección de temperatura de operación
Limite superior
Limite inferior
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Bloqueo de botón de ajuste del set point (set value)
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Mensajes de errores
Parpadea cuando la temperatura de entrada esta por abajo del rango de entrada del sensor
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Mensajes de errores
Parpadea cuando la temperatura de entrada esta por arriba del rango de entrada del sensor
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Mensajes de errores
Parpadea cuando el sensor de entrada no este conectado o el cable este abierto
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Ajustes de fabrica grupo 1
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Ajustes de fabrica grupo 2
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