el relevador
13
El Relevador El Relevador El Relevador Carlos Canto Facultad de Ciencias UASLP UASLP Técnicas de programación de un PLC Mnemónicos o Listado de Instrucciones. Esquema de contactos o Diagramas de Escalera Diagrama de Bloques Funcional Carlos Canto Facultad de Ciencias UASLP UASLP
-
Upload
ivan-aaron-martinez-prime -
Category
Technology
-
view
1.121 -
download
5
Transcript of el relevador
El RelevadorEl RelevadorEl Relevador
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
Técnicas de programación de un PLC
Mnemónicos o Listado de Instrucciones.
Esquema de contactos o Diagramas de Escalera
Diagrama de Bloques Funcional
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
Podemos considerar al relevador como un interruptor electromecánico
Está formado por una bobina y unos contactos.
Aspecto de un relevador
El relevador
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
El relevador
Descripción detallada de un relevador
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
Estructura y funcionamiento de un Relevador
El electroimán hace vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si es N.O ó N.C (normalmente abierto o normalmente cerrado).
Si se le aplica un voltaje a la bobina un campo magnético es generado haciendo que los contactos hagan una conexión. Estos contactos pueden ser considerados como el interruptor, que permiten que la corriente fluya entre los dos puntos que cerraron el circuito.
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
Símbolos usados para representar relevadores (en Diagramas de Escalera)
SSíímbolos usados para representar relevadores mbolos usados para representar relevadores (en Diagramas de Escalera)(en Diagramas de Escalera)
Contacto Normalmente Abierto (NO)
Contacto Normalmente Cerrado (NC)
Salida
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
Ejemplo de un controlador simple usando relevadores
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
Diagrama de Escalera
Lógica de RelevadorLógica de Relevador
Entrada A Entrada B
Salida C
Salida C(normalmente abierto)
Entrada B(normalmente abierto)
Entrada A(normalmente cerrado)
Enchufe de115 VAC
Un PLC ilustrado con Relevadores
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
Las funciones Lógicas Básicas con relevadores
m
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
L1
PBA
m
L2
PL1
m
n
PBA
n
m
PL2
PL3
PL1=m.n
PL2=m+n
PL3= mn
Memoria electromecánica
L1
M
STARTSTOP
M
M
L2
PL1
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
M=(START +M). STOP
PL1=M
Memoria electromecánica
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
El lenguaje gráfico LD, es sin duda el más utilizado para programar autómatas programables, ya que la simbología utilizada, es parecida a los esquemas eléctricos empleados en instalaciones eléctricas con relvadoress o contactores.
La utilización de entornos gráficos, hace que la programación se pueda “enriquecer” con textos complementarios explicativos, como en el caso del lenguaje por lista de instrucciones IL
Diagrama de contactos o de EscaleraDiagrama de contactos o de Escalera(LD, (LD, LadderLadder DiagramDiagram))
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
Diagrama de contactos o de EscaleraDiagrama de contactos o de Escalera(LD, (LD, LadderLadder DiagramDiagram))
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
o Una rama esta compuesta de una serie de contactos, conectados en serie o en paralelo que dan origen a una salida que bien puede ser una bobina o una función especial.
Ejemplo de un Diagrama de EscaleraEjemplo de un Diagrama de Escalera
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
ININ OUTOUT
L1 L2 L1 L2 PL
LS LS PL
Su Diagrama de Escalera equivalente
L1 L2 LS PL
Un circuito Electromecánico
Autómatas Programables
Carlos E. Canto Q.
El flujo de la señal va de izquierda a derecha y de arriba abajo. A una rama de circuito en diagrama de escalera o de contactos lecorresponde una secuencia o listado de instrucciones en forma demnemónicos. Todas las ramas de circuito se inician con una instrucción LOAD.
o Una bobina no puede estar conectada directamente de la barra de inicio. En tal caso es necesario interponer un contacto siempre cerrado.
o A la derecha de una bobina no es posible programar ningún contacto.
o El número de contactos posibles en serie o en paralelo es prácticamente ilimitado.
o Es posible colocar en paralelo 2 o más bobinas.
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
Leyendo Diagramas de Escalera
La línea vertical representa la potencia o conductor energizado.Los elementos de salida representan el neutro o trayectoria de retorno del circuito (se omite la línea vertical derecha ).
Los diagramas de escalera se leen de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo.
Los peldaños de la escalera son referidos como redes . Una red puede tener varios elementos de control pero solo una bobina de salida
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
Instrucciones de entradaCuando se programa el PLC, se usa una instrucción load (LOD) o load Not (LODN), antes de que empiece un operando en el bus izquierdo del programa de escalera. La instrucción LOD establece la operación lógica con un contacto normalmente abierto (NO). La instrucción LODN inicia la operación lógica con un contacto normalmente cerrado (NC).
Diagrama de escalera de LOD/LODNI0
I1
Autómatas Programables
Carlos E. Canto Q.
Instrucciones de Salida
Autómatas Programables
Carlos E. Canto Q.
La instrucción de salida (OUT) emite el bit resultado de una operación lógica al operando especificado.
La instrucción output not (OUTN) emite el inverso del bit resultado de una operación lógica al operando especificado.
I0
I1
Q0
Q1
Diagrama de escalera de OUT/OUTN
Ejemplo de un programa en listado de instrucciones y su equivalente diagrama de escalera
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
Diagramas de Bloques Funcionales
Cada función tiene un nombre para designar una tarea específica y es indicada con un rectángulo con su nombre adentro.Las entradas son mostradas a la izquierda y las salidas a
al derecha
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
