CONTROL AUTOMATICO

CONTROL AUTOMATICOIng. Mario Ramírez C.

CONTROL AUTOMATICO

• Objetivo General

• Al termino de la exposición, el personal de mantenimiento conocerá las características del control básico y su función dentro de la empresa.

• Objetivo especifico

• Al termino del curso el personal de mantenimiento en la planta Antibióticos, será capaz de reconocer los distintos sistemas de control.

CONTROL AUTOMATICO

• Nombre del curso: Control automático.

• Tema de la sesión: Introducción al control automático.

• Duración: 3 horas.

• Objetivo de la sesión: Familiarizarse con los sistemas de control y la aplicación dentro de la empresa.

Contenido de la sesión Actividades sugeridas Tiempo

Introducción Apoyo visual 30.0 minutos

Definiciones Apoyo visual 30.0 minutos

Interpretación de controlador

Apoyo visual 30.0 minutos

Ejemplos Apoyo visual 30.0 minutos

Test de exposición Examen 30.0 minutos

CONTROL AUTOMATICO

• Definición de control:

• “Se entiende por control a todo proceso capas de realizar una tarea sin intervención de un individuo.”.

CONTROL AUTOMATICO

• Definición de control de lazo abierto.

• “Sistemas de control en lazo abierto son sistemas en los que la salida no tiene efecto sobre la acción de control, o dicho de otra forma, son aquellos en los que la señal de salida no tiene influencia”.

CONTROL AUTOMATICO

Sistemas de control de lazo abierto.

CONTROL AUTOMATICO

• Definicion de control de lazo cerrado.

• “Se definen los sistemas de control en lazo cerrado como aquellos en los que existe una realimentación de la señal de salida, o dicho de otra forma, aquellos en los que la señal de salida tiene efecto sobre la acción de control”.

CONTROL AUTOMATICO

• Sistema de control de lazo cerrado.

CONTROL AUTOMATICO

• Ejemplos de control de lazo cerrado.• Mecanismo de llenado de una cisterna.• La accion del caminar de un ser humano.• El sistema de evaluacion de la capacitacion.• Etc.

CONTROL AUTOMATICO

• Criterios y especificacion de diseños.• La adecuación de la variable controlada, ante una variación de la señal de mando o una perturbación, no es instantánea,

sino que requiere un tiempo de-terminado. La variación en función del tiempo de la variable controlada es de gran importancia para el diseño y dimensionado del sistema de regulación.

CONTROL AUTOMATICO

• Criterios y especificacion de diseños(cont.).• Muchas veces, si queremos reducir el tiempo de

respuesta, podemos llevar a la variable controlada a una variación de tipo oscilatorio en torno a un valor concreto. Si este fenómeno oscilatorio desaparece pasando un tiempo, el sistema será estable. Si no es así (si existe una oscilación mantenida de amplitud creciente), el sistema será inestable.

CONTROL AUTOMATICO

• Criterios y especificacion de diseños(cont.).

CONTROL AUTOMATICO

• Estabilidad en un sistema de control.

• “La estabilidad de un sistema se determina por su respuesta a las entradas o per-turbaciones. Un sistema estable es aquel que permanece en reposo a no ser que se excite por una fuente externa y, en tal caso, volverá al reposo una vez que desaparezcan todas las excitaciones”.

CONTROL AUTOMATICO

• Estabilidad en un sistema de control (Cont.).

• Un sistema es estable si su respuesta al impulso tiende a cero a medida que el tiempo tiende a infinito.

• Un sistema es estable si cada entrada limitada produce una salida limitada.

CONTROL AUTOMATICO

• Método de Routh. Que nos da una idea global del sistema, es decir, nos dice si el sistema es estable o no estable, pero no nos indica nada sobre lo cerca o lejos que estamos de la estabilidad o inestabilidad. En otras palabras, nos refleja la estabilidad absoluta.

CONTROL AUTOMATICO

• Método del diagrama de Bode. Es un método en el cual representamos la ganancia y el ángulo de fase en función de la frecuencia y, por tanto, vemos lo cerca o lejos que estamos de la estabilidad o inestabilidad. Nos proporciona la estabilidad relativa.

CONTROL AUTOMATICO

• El controlador:

• Es el cerebro de un bucle de control, y es el encargado de comparar una variable física con el valor deseado, interpretar el error o desviación y actuar para intentar anular dicho error .

CONTROL AUTOMATICO

• El controlador (Cont.).

CONTROL AUTOMATICO

• El contolador (Cont.).

• El controlador proporcional (P).

• El controlador Integral (I).

• El controlador Derivativo (D).

CONTROL AUTOMATICO

• El contolador (Cont.).

• El controlador proporcional.

• Cuando en un control proporcional se presenta una desviación entre el punto de consigna y el valor real, el elemento final se modifica en una cantidad proporcional al error.

CONTROL AUTOMATICO

• El controlador proporcional (Cont.).

CONTROL AUTOMATICO

• El controlador de accion Integral.

• En un controlador integral, la señal de salida del mismo varía en función de la desviación y el tiempo en que la misma se mantiene.

CONTROL AUTOMATICO

• El controlador de accion Integral (Cont.).

CONTROL AUTOMATICO

• Controladores de accion derivativa.

• En estos controladores, la salida ha de cambiar proporcionalmente a la variación de la medición.

CONTROL AUTOMATICO

• Controladores de accion derivativa (Cont.).

• En estos controladores, la salida ha de cambiar proporcionalmente a la variación de la medición.

CONTROL AUTOMATICO

• Controladores de accion derivativa (Cont.).• la acción derivativa se opone a las

desviaciones con una acción que es proporcional a la rapidez de las mismas.

• La acción derivada se utiliza en procedimientos lentos en los que existen variaciones de carga, para que el efecto de las perturbaciones sea menor y para con-seguir que la medición se recupere antes.

CONTROL AUTOMATICO

• Resumen

• La diferencia entre un controlador Pl y otro PID es que este último hace que la válvula pase por una posición determinada antes de lo que lo haría un Pl solo. Es únicamente una ligera mejora, no existiendo mucha diferencia entre el controlador Pl y el PID.

CONTROL AUTOMATICO

• Notas de estudiante.