Bb06202002001 A0 Validacion TransicióN AutomáTica Renfe 333

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RENFE 333 ENSAYOS VALIDACIÓN SOFTWARE

TRANSICIÓN AUTOMÁTICA

EDITIÓN -- A0 A1

ENSAYO VALIDACIÓN SOFTWARE TRANSICIÓN

F E C H A N O M B R E Page nº

Created 02.04.08 P. Martínez

APLICATIONS

RENFE 333 1

Verifed 02.04.08 P. Martínez

Nº pages

Aproved 02.04.08 A. García

D E P A R T A M E N T O D E

I N G E N I E R Í A D E D I S E Ñ O

Y DESARROLLO BB06202002001

SUSTITUYE A: 17

Polígono Industrial Del Mediterráneo, C/Mitxera nº 6, 46550 Albuixech (Valencia) – España

Tel. 34 96 141 50 00 / Fax. 34 96 141 50 08

DOCUMENTO: BB06202002000 VERSIÓN: A1 DATA: 02.05.07

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E s t e d o c u m e n t o e s p r o p i e d a d d e y n o p u e d e s e r r e p r o d u c i d o o c o m u n i c a d o s i n a u t o r i z a c i ó n T h i s d o c u m e n t i s p r o p e r t y o f a n d m u s t n o t b e c o p i e d o r u s e d w i t h o u t t h e i r p e m i s s i o n

HISTÓRICO DE EDICIONES

EDITIONN DATA EDITED VERIFIED APROVED MOTIV

--

02.04.08

P. Alarcón

P. Martínez

A. García

Initial Version


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TABLA DE CONTENIDOS

1. Objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.1. Documentos de re ferenc ia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2. ANTECEDENTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3. DESCRIPCIÓN DE LA FUNCIONALIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

4. Instrumentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

5. Plan de Ensayos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 5.1. P lan i f icac ion propuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 5.2. Propuesta de zona, y condic iones de ensayo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

6. Cr i ter io de aceptación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Anexo 1: Perf i l de vía propuesto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Anexo 2: Cuadro de Cargas Remolcables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15


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1. OBJETO

E l presente documento pretende estab lecer las bases de los ensayos a rea l izar sobre las locomotoras de la ser ie 333.300 a f in de comprobar las modi f icac iones rea l izadas en e l ú l t imo de sof tware de t racc ión de l EM2000 con e l f in de adaptar lo a las caracter ís t icas especí fcas de exp lo tac ión de esta ser ie de locomotoras.

1.1. DOCUMENTOS DE REFERENCIA

Nº p/n Designación

[1 ] NT GCC 6 Determinac ión de cargas máximas remolcables [2 ] n /a Anexo 3 Cargas Remolcables [3 ] BB026022002000A1 Protoco lo prestac iones [4 ] BB04902015000 Resul tados de ensayos t racc ión ser ie [5 ] [6 ]


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2. ANTECEDENTES

Tal y como se ind ica en e l In forme de Prestac iones re ferenc iado en e l punto 1.1 .y se expuso en la reunión con RENFE de presentac ión de resu l tados , las prestac iones de l s is tema de t racc ión se han opt imizado para rea l izar un t ipo de serv ic io concreto def in ido en e l Cont ra to con e l C l iente: l levar grandes cargas (900 toneladas o más) , con fuer tes pendientes (hasta 23 por mi l ) , a ve loc idades próx imas a la mín ima de cont inuo de la locomotora y en condic iones de adherenc ia degradada. E l lo l levó a desarro l lar un sof tware:

- donde se opt imiza la gest ión de la adherenc ia f rente a o t ros parámetros - donde se rea l iza la t rans ic ión a más ba ja ve loc idad con e l f in de c i rcu lar la mayor

par te de l t iempo con los 6 motores en para le lo ( f rente a la ser ie-para le lo que se produce en e l ar ranque) , conf igurac ión que permi te una ópt ima gest ión de la adherenc ia

- donde se rea l iza una t rans ic ión ráp ida. E l proceso de t rans ic ión supone s iempre un t rans i tor io tempora l en e l que se produce una pérd ida impor tante de potenc ia , proceso que se in ic ia a una ve loc idad y que se deshace a ot ra in fer ior (h is téres is de l s is tema). Dadas las condic iones de explo tac ión este proceso ha de rea l izarse de una forma ráp ida para que se pueda completar en la ventana de t iempo-ve loc idad d isponib le .

D icho sof tware, puede resu l tar aparentemente “brusco” en condic iones de explotac ión más “ l igeras” ( t renes de menos carga en l igeras pendientes o en l lano) , s in que en n ingún caso eso l leve a desgastes anómalos en los componentes mecánicos o e léct r icos de la locomotora. Voss loh y EMD ya ind icó en reuniones anter iores que la conf igurac ión actua l es muy común en ot ras ap l icac iones s imi lares donde se busca la exp lotac ión cont inua en la carga máxima remolcable a ve loc idades cercanas a la mín ima de cont inuo (opt imizac ión toneladas remolcables en det r imento de l t iempo de serv ic io) A pesar de estar completamente desarro l lado es te sof tware y encont rarse por tanto en estado def in i t ivo, Voss loh y EMD in ic iaron en para le lo un proceso in terno de estud io para ver s i podían desarro l lar un sof tware más acorde a las caracter ís t icas de exp lo tac ión de las locomotoras ser ie 333, donde e l tamaño de la f lo ta y la d ispers ión ex is tente en e l t ipo de serv ic io , requer i r ía un espec ia de sof tware “adaptab le” o “conf igurab le” a l t ipo de serv ic io ( t renes l igeros a 140 km/h vs t renes pesados a 30 km/h en fuer tes pendientes con ba ja adherenc ia) T ras una ser ie de reuniones técn icas e l t ipo de explo tac ión de d ichas locomotoras, creando borradores de espec i f icac iones con las opc iones v iab les, se ha conseguido espec i f icar y desarro l lar un sof tware “adaptab le” a las condic iones de explo tac ión de l vehícu lo . Dicho sof tware, ya probado en banco, requiere ún icamente unos a justes f ina les que se deben hacer en base a pruebas rea les en las condic iones de explo tac ión ext remas de las locomotoras ser ie 333. Para e l los Voss loh y EMD han so l ic i tado rea l izar ensayos en las locomotoras 333 en condic iones de explotac ión con e l f in de tomar reg is t ros en las condic iones descr i tas en este protoco lo . Entendemos pues por va l idada los sof tware de cont ro l de adherenc ia correspondientes a los d is t in tas ve loc idades de t rans ic ión, de jando como objet ivo de la nueva va l idac ión ún icamente e l proceso de var iac ión automát ica de la ve loc idad de t rans ic ión en func ión de la adherenc ia d isponib le .


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3. DESCRIPCIÓN DE LA FUNCIONALIDAD

E l nuevo sof tware EM2000 para las locomotoras de RENFE ser ie 333 inc luye una func ión que permi te a l s is tema operar en la conf igurac ión “ópt ima adherenc ia” ( ráp ida t rans ic ión a la ve loc idad más ba ja pos ib le) ÚNICAMENTE cuando se detectan que las condic iones de adherenc ia son pobres (sea porque t ranspor tamos una carga muy grande o porque las condic iones de la v ía son de ba ja adherenc ia debido a factores externos) . Cuando la locomotora func iona en modo t racc ión c i rcu lando a ba ja ve loc idad en la conf igurac ión ser ie-para le lo y en e l momento en que e l s is tema de detecc ión de pat ina je in terpreta que las condic iones de adherenc ia son insuf ic ientes, e l EM2000 automát icamente rea l izará la t rans ic ión a l modo para le lo , permi t iendo de ese modo un mejor uso de la Super Ser ie con la cons igu iente ganancia en prestac iones De esto modo la t rans ic ión de ser ie-para le lo a para le lo puede ocurr i r :

- en condic iones de adherenc ia / t racc ión normales se rea l izará según la ant igua conf igurac ión de sof tware (vers iones anter iores a la v18.10.11) , es dec i r a “a l ta” ve loc idad (49 km/h en vez de los 32 km/h de la ú l t ima vers ión) y de forma “suave”

- en condic iones de ba ja adherenc ia (por estado de la v ía , carga de l t ren o ambas combinadas) , la t rans ic ión se ser ie-para le lo a para le lo se podrá rea l izar de forma automát ica a cualqu ier ve loc idad

Para ev i tar en este segundo caso que las t rans ic iones automát icas sean demasiado bruscas, una vez que la locomotora se haya reconf igurado a l modo para le lo a ve loc idades in fer iores a la ve loc idad de t rans ic ión, la locomotora permanecerá en ese estado hasta que e l t ren acelere por enc ima de la ve loc idad nominal de t rans ic ión (49 km/h) o e l maquin is ta mueva e l ace lerador a la pos ic ión de ra lent í . Hemos añadido una ent rada d ig i ta l a l EM2000 cont ro lada por un pu lsador luminoso en pupi t re) que permi te deshabi l i tar es ta func ión. En esos casos, la func ión de t rans ic ión automát ica a ve loc idad var iab le queda inh ib ida, y la locomotora func ionará en modo normal , rea l izando las t rans ic iones ún icamente a las ve loc idades nominales predef in idas. Ind icar , que un cambio de estado en esta ent ra mient ras la locomotora está t racc ionando no se tendrá en cuenta por e l ordenador de la locomotora para ev i tar que e l maquin is ta manipu le manualmente e l cont ro l de la t rans ic ión, acc ión que podr ía l levar eventua lmente a daños en e l equipo e léct r ico y de cont ro l . Dado que las locomotoras 333 en la actua l idad no d isponen de d icho pu lsador luminoso, d icha func ión será va l idada en las pruebas mediante la s imulac ión de la var iac ión de l estado de la ent rada d ig i ta l (ent rada VrTr In de l sof tware)


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4. INSTRUMENTACIÓN

Prev io a l comienzo de las pruebas se rea l izará la ins ta lac ión de l sof tware de l EM2000

ident i f icado p/n EMD v18.10.12 La ins t rumentac ión especí f ica para la rea l izac ión de la prueba corresponde a aquel la

que permi te la conexión de un ordenador con la CPM a f in de conocer la evo luc ión de las var iab les in ternas de l EM2000 que permi ten anal izar e l compor tamiento de la locomotora.

• Módulo MMB 302 (a ins ta lar en la loco de pruebas) • Cable de conexión EM2000 • Sof tware comunicac ión CROSSTALK v3.2 • Ins t rumentac ión ad ic ional que pueda requer i r EMD s i los pr imeros resu l tados lo

requiere

Esta ins t rumentac ión será in tercambiada de locomotora en la segunda par te de las pruebas.

Ad ic ionalmente se ins t rumentará cada locomotora con un depósi to de agua en testero ,

y eyectores en e l e je de cabeza, capaces de sumin is t rar agua o mezc la jabón / agua a la v ía .

A cont inuac ión se recogen la l is ta de var iab les bás icas a reg is t rar durante los t rayectos f ina les para e l in forme a ent regar e l C l iente, permi t iendo un poster ior anál is is de l compor tamiento de la locomotora en la prueba. Durante las pr imeras pruebas se ut i l i zaran var iab les in ternas EMD no l is tadas en e l cuadro ad junto para e l a juste de la respuesta d inámica de l s is tema

En func ión de los pre-anál is is rea l izados durante la evo luc ión de las pruebas, esta

l is ta de var iab les puede ser modi f icada a f in de profundizar en e l conoc imiento de c ier tos parámetros ad ic ionales.

Estas var iab les se encuentran loca l izadas en e l f ichero * .s ig a u t i l i zar en e l t ranscurso

de las pruebas:

Canal Nombre de la var iable Tipo Comentar io 1 %adh FLOAT % adherenc ia ca lcu lado 2 Locokph FLOAT Veloc idad locomotora 3 Kw_fbk FLOAT Potenc ia ent regada por e l generador 4 Regstat BYTE Modo de regulac ión 5 Mxc_rpm FLOAT max_calc_rpm - &max_calc_motor_rpm 6 N + dN FLOAT Zona ve loc idad t rabajo en super ser ie 7 Kw_ref FLOAT Potenc ia d isponib le motor d iese l 8 Thr_pos BYTE Posic ión de l manipu lador 9 V_P_D_V FLOAT Zona tens ión t rabajo en super ser ie

10 MG_V_F FLOAT Lectura ráp ida tens ión generador pr inc ipa l 11 TM1_C_V FLOAT 12 TM2_C_V FLOAT 13 TM3_C_V FLOAT 14 TM4_C_V FLOAT 15 TM5_C_V FLOAT 16 TM6_C_V FLOAT

Tensión de motores de t racc ión

Tabla 1 : F ichero coruna2.s ig


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5. PLAN DE ENSAYOS.

Prev io a la sa l ida a v ía se ver i f icará v isua lmente:

• Ver i f icac ión de l estado de areneros y las boqui l las de eyecc ión de arena. • Medic ión de los caudales de arena • Ver i f icac ión de la zona de “mojado” de arena. • Ver i f icac ión de l estado de l engrase de pestaña y las boqui l las de eyecc ión de grasa. • Or ientac ión de los engrasadores de pestaña • Estado genera l de l vehícu lo de la prueba • Descarga de los f icheros de fa l los hasta la fecha de l ensayo

Para los ensayos se so l ic i ta e l uso de 3 locomotoras d is t in tas. Prev io a l in ic io de cada marcha y sobre cada locomotora se rea l izará una inspecc ión

v isua l y una comprobación func ional de las mismas a f in de estab lecer las condic iones de la prueba.

UNIDAD 333……. OK NOK Comentar ios Descargas Fal los reg is t rados Radar Real izar e l tes t de l radar

Carga de arena Local izac ión Estado de las boqui l las Or ientac ión

Areneros

Funcional idad Local izac ión Estado de las boqui l las Or ientac ión

Engrase de pestaña

Funcional idad UNIDAD 333……. OK NOK Comentar ios Descargas Fal los reg is t rados Radar Real izar e l tes t de l radar


Areneros


Engrase de pestaña

Funcional idad UNIDAD 333…… OK NOK Comentar ios Descargas Fal los reg is t rados Radar Real izar e l tes t de l radar


Areneros


Engrase de pestaña

Funcional idad


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5.1. PLANIFICACION PROPUESTA

Voss loh/EMD sol ic i tan que las fechas de ensayo que nos ind ique RENFE se nos proporc ionen con a l menos 3 semanas de ante lac ión sobre la fecha en que se programen las pruebas y con una f lex ib i l idad de una semana arr iba-abajo sobre la fecha ind icada. Se propone e l s igu iente cronograma de act iv idades:

Días 1,2 y 3 : Ensayos en con t ren espec ia l de 950 locomotoras y Locomotora 1 en e l t ramo Sarr ia-Oura l Día 4 : Ensayo con t ren de serv ic io regular de unas 950 toneladas y Locomotora 2 en e l t ramo de Ferro l o La Coruña a Monfor te de Lemos Día 5: Ensayo con t ren de serv ic io regular de unas 950 toneladas y Locomotora 3 en e l t ramo de Ferro l o La Coruña a Monfor te de Lemos

La carga puede var iar l igeramente con respecto a la espec i f ica en func ión de l mater ia l d isponib le , e l mater ia l t ranspor tado, las condic iones c l imato lóg icas, e tc


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5.2. PROPUESTA DE ZONA, Y CONDICIONES DE ENSAYO.

ENSAYO 1 Fecha propuesta de rea l izac ión de l ensayo: SEMANA: A determinar DíAS: 1 ,2 y 3 Tramo de ensayos SARRIA-OURAL. Locomotora 1 (Número Renfe a determinar) Tren 950 Toneladas aprox. .

NOTA: ESTA COMPOSICIÓN SERÁ LA MISMA PARA LOS 3 DÍAS DE LA PRUEBA, POR LO QUE SE DEBE ASIGNAR LOCOMOTORA Y TREN ESPECIAL PARA EL ENSAYO. NOTA: Preveer e l repuesto de f lu idos en el caso de que el mismo se termine, y a f in de completar la mezcla deseada (agua jabonosa al 10%).

NOTA: Previo a la real ización del ensayo se dispondrá del pesaje del t ren.

Se so l ic i ta a RENFE que sumin is t re los datos re ferentes a la composic ión a u t i l i zar en ensayos.

Comentar ios Tren de prueba T ipo de carga Nº de vagones Nº E jes Peso composic ión Longi tud

En estos t res d ías se rea l izaran tantas subidas y ba jadas en e l t ramo de Sarr ia a Oura l como e l t rá f ico lo permi ta con e l f in de consegui r e l a juste ópt imo de las func iones de cont ro l en e l menor t iempo pos ib le . En a lgunas subidas se podrá reduc i r la carga de l t ren con e l f in de rea l izar las a ve loc idades super iores para t rabajar con la t rans ic ión e a l ta ve loc idad.


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ENSAYO 2 Fecha propuesta de rea l izac ión de l ensayo: SEMANA: A determinar DíA: 4 Tramo de ensayos FERROL-MONFORTE DE LEMOS Locomotora 2 (Número Renfe a determinar) Tren 950 Toneladas aprox. .

NOTA: TREN CONVENCIONAL DE CARGA DE LOS NORMALMENTE UTILZADOS EN SERVICIO REGULAR EN LA LÍNEA CON HORARIO NORMAL. NOTA: Preveer e l repuesto de f lu idos en el caso de que el mismo se termine, y a f in de completar la mezcla deseada (agua jabonosa al 10%).



Comentar ios Tren de prueba T ipo de carga Nº de vagones Nº E jes Peso composic ión Longi tud ENSAYO 3 Fecha propuesta de rea l izac ión de l ensayo: SEMANA: A determinar DíA: 5 Tramo de ensayos FERROL-MONFORTE DE LEMOS Locomotora 2 (Número Renfe a determinar) Tren 950 Toneladas aprox. .

NOTA: TREN CONVENCIONAL DE CARGA DE LOS NORMALMENTE UTILZADOS EN SERVICIO REGULAR EN LA LÍNEA CON HORARIO NORMAL. NOTA: Preveer e l repuesto de f lu idos en el caso de que el mismo se termine, y a f in de completar la mezcla deseada (agua jabonosa al 10%).



Comentar ios Tren de prueba T ipo de carga Nº de vagones Nº E jes Peso composic ión Longi tud


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6. CRITERIO DE ACEPTACIÓN

Ta l y como se ind ica en e l punto 2 no es e l ob je to de este ensayo e l determinar e l cor recto func ionamiento de cada una de las ve loc idades de t rans ic ión d isponib les, ya ensayadas y va l idadas por separado en pruebas anter iores s ino opt imizar e l s is tema automát ico de se lecc ión de ve loc idad de t rans ic ión con e l f in de consegui r e l ópt imo compromiso ent re prestac iones y suav idad de func ionamiento para las condic iones de explotac ión de las locomotoras t ipo 333 por RENFE. Se presentarán en e l in forme f ina l reg is t ros obten idos en d iversas condic iones de adherenc ia y ve loc idades de t rans ic ión con e l f in de apor tar v is ib i l idad sobre e l grado de sens ib i l idad a lcanzado t ras los a justes. Igua lmente se reg is t rará e l func ionamiento de la señal VrTr In , con e l f in de que se demostrar e l cor recto func ionamiento de l pu lsador de poster ior implantac ión de anulac ión de la t rans ic ión automát ica ind icado en e l Capí tu lo 3 .


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ANEXO 1: PERFIL DE VÍA PROPUESTO.

Transiciones

Zonas de arranque


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Transiciones


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ANEXO 2: CUADRO DE CARGAS REMOLCABLES


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