Trabajo

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VALIDACION:

Validación de Hardware• Consumos máximos por modulo• Tensiones lógicas y de alimentación• Respuestas en frecuencia y temporales

Validación de Software• VHDL en la FPGA• Librería C (.dll)• HMI en Matlab

Ensayos del Prototipo• Escalas en los ejes espaciales y temporales• Linealidad y repetitividad• Precisión y velocidad• Se ensayaron dos probetas y una pieza real

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VALIDACION DE HARDWARE:

FUENTE: regulada de 3,3V y 5V• Tensiones de salida y consumo máximo• Regulación de carga y de línea• Rendimiento y estabilidad• Instrumentos: multímetro y reostato

M_ADC: adaptación y conversor A/D• Consumo, tensiones de referencia y rechazo ruido alim.

• Ancho de banda y tensión de LSB• Frec. de conversión, retardo y cantidad efectiva de bits

• Instrumentos: multímetro, osciloscopio, generador de RFM_USB: conversor USB/Paralelo alta

velocidad • Alimentación, consumo y rechazo a ruido• Conectividad y control y lectura de puertos• Escritura/Lectura en ráfagas y velocidad máxima• Instrumentos: multímetro, osciloscopio, PC y dll

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VALIDACION DE HARDWARE (CONT):

M_FPGA: control y procesamiento• Consumo máximo, tensiones y rechazo a ruido• Programación y control/lectura de puertos• Escritura/lectura de RAM• Instrumentos: multímetro, osciloscopio, fuente

MIP: interfaz con periféricos• Consumo máximo e rechazo a ruido de alim• Transferencia en tensión y frecuencia de pines de IO• Asignación de pines: MOTORES-ADC-ENCODERS-FC-LED• Instrumentos: multímetro, osciloscopio, generador de

Fun

FRENTE: botonera y leds de status• Prueba de teclado, leds y cable• Consumo y tensiones• Continuidad de las señales lógicas• Instrumentos: multímetro, fuente

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VALIDACION DE SOFTWARE:

CompilaciónVHDL• Reportes• Warnings• Corrección errores

Simulación Behavioral• Test-Bench• Respuesta de módulos básicos

• Revisión lógica

SimulaciónPost Route• Timing Constraints• Análisis de módulos compuestos

• PSL

VHDL en FPGA

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VALIDACION DE SOFTWARE: Librería scankit.dll

HMI en Visual Basic para probar cada registroLectura de registros de control de reultado

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ENSAYOS DEL PROTOTIPO:

Objetivos• Validar escalas espaciales y

temporales del resultado• Linealidad en la representación• Relación de aspecto entre ejes• Precisión mínima espacial y

temporal• Velocidad de escaneo mínima y

máxima• Repetividad en las indicaciones

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ENSAYOS DEL PROTOTIPO (CONT1):

HMI: Human Machine Interface

Control de posición y barrido en tres ejesVelocidad – Precisión – Rango de escaneo

Adquisición de señal ultrasónica: delay, cantidad de muestras y velocidad de muestreo.

Escaneos ultrasónicos con 2 grados de libertadRepresentación de resultados: A-SCAN B-SCAN C-SCAN

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ENSAYOS DEL PROTOTIPO (CONT2):

Sensores Ultrasónicos

No enfocado: -Buena penetración -No da mucha resolución

Enfocado:- Da buena resolución- El foco a poca profundida

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ENSAYOS DEL PROTOTIPO (CONT3):

Probetas y Piezas

Escalera:AluminioEscalones

Agujeros:AluminioAgujeros

EECC:Circonio

Soldaduras

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ENSAYOS DEL PROTOTIPO (CONT4): Escalera

Trabajo

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ENSAYOS DEL PROTOTIPO (CONT4): Agujeros

Trabajo

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ENSAYOS DEL PROTOTIPO (CONT4): Elemento Combustible Embalse

En los puntos de soldadura no hay eco de salida de la grilla, lo cual confirma la buena calidad de todas las soldaduras.