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Robótica Industrial

Situación actual de la robótica

Marco Singaña [email protected]

Twitter: @msingania

mailto:[email protected]

© 2014 Marco Singaña


Hasta la actualidad, se han diseñado y construido muchos

tipos de robots, para muchas aplicaciones y con diferentes

tecnologías.


ROBOT HUMANOIDE

Presenta las características de un ser humano: dos piernas,

dos brazos, torso y cabeza.



ROBOTS DE EDUCACIÓN Y ENTRETENIMIENTO

Pueden hablar, mover su cuerpo, brazos, ojos y cabeza.




ROBOTS SEGWAY

Formado por dos, tres o cuatro ruedas. Pueden desplazar a

un ser humano sobre él.



ROBOTS ÁPODOS

Máquinas que imitan el comportamiento de serpientes,

gusanos, caracoles y otros organismos vivos. No están

dotados de partes móviles diferenciadas de su tronco.



ROBOTS ROVER

Pueden desplazarse por territorios de diferente naturaleza.

Se usa para investigar territorios hostiles.



ROBOTS POLIMÓRFICOS

Capaces de adaptar diferentes formas físicas, de manera

autónoma.



ROBOTS DE SERVICIO

Diseñados para trabajar en tareas del hogar, oficina, lugares

públicos.



ROBOTS COLABORATIVOS

Interactúan entre sí para desarrollar una labor conjunta.



ROBOTS DE EXPLORACIÓN

Exploración terrestre: un volcán, un arrecife. Exploración

espacial: La Luna, Marte…



ROBOTS BÍPEDO

Son robot que disponen de dos piernas para desplazarse.



ROBOTS MÉDICOS

Prótesis que se adaptan al cuerpo humano. Con ellos se

logra igualar con precisión los movimientos y funciones de

los órganos o extremidades que suplen.



ANDROIDES

Se parecen y actúan como seres humanos. Los robots de

hoy en día vienen en todas las formas y tamaños.

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