TEORIA DE CONTROL

TRABAJO EN CLASES

ANALISIS DE ESTABILIDAD

C) ARME EL SISTEMA EN SIMULINK; DE UN VALOR DE K, PARA QUE EL SISTEMA SEA: ESTABLE, INESTABLE Y OSCILANTE COMO RESPUESTA AL ESCALÓN. MUESTRE CADA SITUACIÓN Y LOS RESULTADOS.

Como calculamos el valor de K que este está entre

−1≤ K ≥8Estable:

K=3

Inestable:K=11

Oscilante:

K=8

D) OBTENGA EL DIAGRAMA DE BODE PARA UNA SITUACIÓN ESTABLE E INESTABLE (EN ALTO GRADO); Y DEMUESTRE QUE ASÍ SEA, OBTENIENDO LOS POLOS Y COMPROBÁNDOLO CON EL DIAGRAMA EN CADA CASO.

Estable k=4

(Alto grado estable)

Inestable K=39

(Alto grado inestable)

E) Obtenga el lugar geométrico de las raíces (rlocus), “lea” el diagrama y vea que la ubicación de las raíces sea compatible con la variación de K. Emita comentarios.

Estable K=4

Inestable

K=39

COMENTARIOS

K=4 estable

En la figura se aprecia que el sistema es considerado estable, ya que sus raíces están ubicadas en el semiplano negativo, y las líneas de color rojo indican los valores que puede tomar k para que el sistema sea estable, y sus valores tomados de k en la función de transferencia son para una gráfica estable de alto grado.

K=39 inestable

En la figura se observa la posición que tienen las raíces lo que es inestable, ya que algunas están ubicadas en el semiplano positivo, y sus valores tomados de K en la función de transferencia son para una instable de alto grado.