U.N.E.F.A. · Código de colores para resistores: ss ... (SMD) en carrete. Inductores moldeados....
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Electrotecnia
MSc. MSEE Dhionny Strauss
U.N.E.F.A.Universidad Nacional Experimental
de las Fuerzas Armadas
Abril 2010
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2010
Dpto. Ing. Aeronáutica
Dpto. Ing. Eléctrica
Núcleo Aragua
Sede Maracay
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Electrotecnia
Electrotecnia
Solar Impulse HB-SI - Version A es el primer avion totalmente
electrico potenciado por la energia solar
presentado el pasado Junio 26.2009.
- Con capacidad y autonomia de 36 horas a
8500 metros de altitud.
- Total de 10748 celdas solares que cubren el
avion.
- Celdas solares de silicio monocristalino
200 m2, 22% eficiencia.
- Alas de un total 63.4 metros.
- Peso maximo de 1600kg.
- Baterias de Lithium Polymer 400kg,
200Wh.
- 4 mototes con (10 HP cada uno) Potencia
de 30kW total.
- Velocidad promedio de 70km/h.
- Construido a traves de convenios
tecnologicos de SOLVAY, Deutsche Bank y
OMEGA.
II – 20.04.2010
Electrotecnia
Electrotecnia
II – 20.04.2010
Georg Simon Ohm,
(16.03.1789-6.07.1854) fue un
físico Alemán. En 1827
desarrollo una de las mas
importantes leyes de circuitos
eléctricos: La Ley de Ohm. Fue
Profesor en la universidad de
Erlangen, Colonia y Múnich. El
mismo año publico en Berlín el
escrito “Die galvanische kette,
mathematisch bearbeitet¨- The
Galvanic Circuit Investigated
Matematically en donde
apareció por primera vez la
Ley.
También, la unidad de
resistencia Ω lleva el nombre
Ohm en su honor.
Georg Simon Ohm
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Efectos de la temperatura:
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Resistencia Electrica
Electrotecnia
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A
lR .
= -cm = Resistividad del material
conductor
l = cm = Longitud de la muestra
A = cm2 = Area de corte transversal del
conductor
Valido solo
para una
aproximación
a T=20°C de
Temperatura
CTRR 0
120201 201
20RR CT 20
A otra temperatura, tenemos; que @ 1TT
5
Efectos de la temperatura: El incremento o la reduccion de la temperatura afecta
la estructura atomica de conductores, semiconductores y aislantes.
La introduccion de energia termica aumentara la intensidad del movimiento aleatorio
de los electrones dentro del material y hara mas dificil que se establezca un flujo
general de electrones.
- Para buenos conductores, un aumento de la temperatura resultara en un
aumento de la resistencia. Coeficiente termico de resistencia positivo.
- Para otros conductores, un aumento de la temperatura resultara en una
disminucion de la resistencia. Coeficiente termico de resistencia negativo.
Coeficiente termico de resistencia positivo Coeficiente termico de resistencia negativo
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Resistencia Electrica
Electrotecnia
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Cálculo de resistencia de un conductor a diferentes temperaturas:
Para el cálculo de la resistencia de un material conductor a una temperatura superior o
inferior a los 20oC se tienen las siguientes ecuaciones;
T20
20
La Resistencia R1 a una Temperatura T1 se determina
mediante;
CTRR 0
120201 201
= Coeficiente termico de resistencia a 200C.
R20= Resistencia de la muestra a 200C.
T1= Temperatura para el calculo de resistencia deseado.
20
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Coeficiente termico de resistencia
para varios conductores a 20oC (K-1)
Resistencia Electrica
Electrotecnia
)(1)( 202020 TTT
TR
R
20
20
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Cálculo de resistencia de un conductor a diferentes temperaturas:
Otra ecuacion usada para el calculo de resistencia considerando el de temperatura
a 20oC es;T
TA
lR 201
= coeficiente termico de resistencia a 200C
= diferencia de temperatura a 200C =
T1= Temperatura para el calculo de resistencia deseado
20
T CT o201
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Resistencia Electrica
Electrotecnia
Coeficiente termico de resistencia
para varios conductores a 20oC (K-1)
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Tipos de resistores:
Resistores Fijos
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2010Resistores de pelicula gruesa
en chip para flexibilidad de
diseno con circuiteria hibrida.
Resistores de precision de
potencia de alambre
embobinado, hasta 2W y
0.05% tolerancia.
Resistor de alambre embobinado de
esmalte vitreo.
Resistores de potencia de
montaje superficial ideal para
tableros de circuitos impresos.
Resistores de pelicula cermet
de alto voltaje, hasta 10kV.
Resistores de precision de
pelicula metalica.
Resistores de composicion fijos y
diferentes potencias.
Resistencia Electrica
Electrotecnia
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Tipos de resistores:
Resistores Variables
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Trimer de 4mm.
Elemento conductor de
plastico y cermet.Potenciometro tipo
composicion moldeado.
Conexiones de Reostato.
Simbolo de Reostato.
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Código de colores para resistores:
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Resistencia Electrica
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Elemento de los circuitos eléctricos.
Inductores: Cuando un conductor se mueve en un campo magnético de manera que corte
lineas magneticas de flujo, se inducira un voltage en el conductor.
Al incrementarse el numero de las lineas de flujo cortadas por unidad de tiempo, o
el campo magnético aplicado se incrementa, mayor será el voltaje inducido en el
conductor.
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Inductor Electrico
Electrotecnia
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Ley de Faraday: Se coloca una bobina de N vueltas en una region de flujo cambiante, se
producira un voltaje en la bobina deacuerdo con;
dt
dNe
Donde N representa el numero de vueltas de la bobina y el es el cambio de flujo
en webers que atraviesa la bobinadt
d
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Inductor Electrico
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Inductancia: La capacidad de una bobina de oponerse a cualquier cambio en la corriente
es medida de la autoinductancia L de una bobina.
La inductancia (L) se mide en Henrys (H);
Los inductores son bobinas de dimensiones y configuraciones diversas.
Una buena aproximacion seria, en función a las dimensiones fisicas, la siguiente;
l
ANL
2
N2= El numero de vueltas al cuadrado
= Permeabilidad del nucleo (Funcion de (B/H))
;
A = Area del nucleo en m2
l= Longitud media en m
L0= Inductancia de la bobina con nucleo de aire
or .
l
ANL o
r
2
or LL
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Inductor Electrico
710.4 o
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Calculo de la inductancia de una bobina de núcleo de aire:
Cual es la inductancia de la bobina con núcleo de aire de la figura;
0. r
Area de seccion transversal es;
ml
ANL o
1.0
)10.57.12.(10.4.100 6722
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Inductor Electrico
Debido a que el núcleo es
aire; entonces, permeabilidad
relativa µr = 17
0 10.4.1
26232
10.57.124
)10.4.(
4
.m
dA
Luego, calculando la inductancia L;
HL 58.1
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Inductancia:
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Inductor Electrico
Permeabilidad-
Es la medida de la habilidad del material magnético a resistir la formación del campo
magnético en su interior.
Es el grado de magnetización que ese material obtiene en respuesta de un campo
magnético aplicado.
La permeabilidad µ es medida en H.m-1 .También la permeabilidad de un material
puede ser expresada en su permeabilidad relativa µr y la permeabilidad del aire µ0. En
donde µ0=4 π.10-7H.m-1
H: Campo Magnetico Auxiliar. A.m-1
B: Campo Magnetico. W/m2, THB .
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Simbolos de Inductancia: La función principal de los inductores es introducir
inductancia dentro de los circuitos eléctricos. La simbología de inductancia es come se
muestra a continuación;
Nucleo de aire Nucleo de hierroVariables
(Permeabilidad
Sintonizada)
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Inductor Electrico
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Tipos de Inductancia: Pueden clasificarse como fijos y variables.
- Los inductores fijos son de núcleo de aire.
- Los inductores variables son de permeabilidad sintonizada y tienen un eje ferromagnético
que puede moverse dentro de la bobina.
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Inductor Electrico
Inductores filtro de alta corriente. Inductores de montura
superficial (SMD) en carrete.
Inductores moldeados.
Inductor toroidal de potencia. Inductores de filtro toroidales. Inductores de núcleo de aire.
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Inductor Electrico
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Valores estándar: Emplean los mismos multiplicadores numericos de los resistores y
multiplicadores con un intervalo completo de tolerancias de 5%, 10% y 20%.
Pueden encontrarse inductores con los siguientes multiplicadores 0.1H, 0.12H, 0.15H,
0.18H, 0.22H, 0.27H, 0.33H, 0.39H, 0.47H, 0.56 H, 0.68H y 0.82H
y luego 1mH, 1.2mH, 1.5mH, 1.8mH, 2.2mH, 2.7mH y asi sucesivamente.
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Voltaje Inducido: La inductancia de una bobina también puede verse como una medida
del cambio en el flujo de enlace debido a un cambio en la corriente a través de ella;
di
dNL
N = Numero de vuletas
= Flujo en webers
i = Corriente a traves de la bobina
Derivado de la Ley de Faraday, se tiene;
dt
di
di
dN
dt
dNeL
De donde se tiene;
dt
diLeL
L = Inductancia en Henries
(di/dt) = Razon instantanea de cambio de corriente a
traves de la bobina.
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Elemento de los circuitos eléctricos.
Capacitancia: Es la medida de la habilidad del capacitor de almacenar carga sobre sus
placas.
Esta capacidad se mide en Farads. Un capacitor tendrá una capacitancia de 1 Farad si 1
Coulomb de carga se deposita sobre las placas mediante una diferencia de potencial de 1
Volt en las placas.
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Capacitancia Electrica
Electrotecnia
V
QC
C=Farads (F)
Q=Coulombs (C)
V= Volts (V)
El Farad, por lo general es una medida de capacitancia demasiado grande para la
mayoria de las aplicaciones practicas por lo que con frecuencia se utiliza mas el
microfarad (10-6) o el picofarad (10-12).
Con deformación de
campo
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Campo eléctrico.
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Electrotecnia
El numero de líneas de campo eléctrico por unidad de area (D) entre las dos placas resulta
ser uniforme. En los extremos las lineas se extienden hacia afuera del area superficial
generando lo que se conoce como deformacion de campo.
Con deformación de
campo
d
V Volts/metro (V/m)
Si se aplica una diferencia de potencial de V volts en las dos placas separadas por una
distancia d, la intensidad de campo eléctrico es ξ.
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Campo eléctrico.
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Electrotecnia
Cuando los dipolos se alinean entre si el material se polariza. Los componentes positivos
y negativos de dipolos colindantes neutralizan los efectos entre si. Sin embargo la carga
positiva y negativa de la superficie no, resultando en el establecimiento de un campo
eléctrico. El campo eléctrico neto E=Eaire-Edielectrico. Por tanto el
propósito del dieléctrico sera crear un campo eléctrico que
se oponga al campo establecido en las placas. Por esta
razón el material aislante se conoce como dieléctrico.
La relación de la densidad de flujo a la intensidad de campo
eléctrico se llama permitividad del dieléctrico;
D Farads/metro (F/m)
Para el vacio, el valor de ε, también denotado ε0=8.85.10-12
F/m. De donde se tiene entonces que la permitividad total se
puede expresar en función de la permitividad relativa del
material.
0.r
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Capacitancia.
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Electrotecnia
De acuerdo a la permitividad relativa o constate dieléctrica del material, la formula de
capacitancia es como sigue;
d
AC
O bien,
d
A
d
AC rr 12
0 10.85.8
Farads
Farads
Donde A es el área de las placas en metros cuadrados, d es la distancia en metros
entre las placas y εr es la permitividad relativa.
II – 20.04.2010 Capacitancia Electrica
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Calculo de la capacitancia de un capacitor con dielectrico de aire:
Cual es la capacitancia y la intensidad de campo eléctrico entre las
placas si se aplican 450V en las mismas. Encuentre la carga
resultante en cada placa.
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d
AC r0
Debido a que el dieléctrico es aire, la permitividad relativa
es uno (1);
Fm
mmFC 12
3
212
10.5910.5.1
01.0./10.85.8
Calculando el campo eléctrico;
mVm
V
d
V/10.300
10.5.1
450 3
3
Calculando la carga;
CVFVCQ 912 10.55.26450.10.59.
II – 20.04.2010 Capacitancia Electrica
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Tipo de dielectrico y rigidez dielectrica:
El voltaje requerido por longitud de unidad (intensidad de campo electrico) para
establecer la conduccion dentro de un dielectrico es una señal de su rigidez dielectrica
y se denomina voltaje de ruptura. 1 mil = 0.001 pulgada.
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La permitividad relativa, o constante dielectrica, como se denomina, es el valor
relativo magnitud respecto a la permitividad electrica del vacio ε0 para diferentes
materiales listados en la tabla.
Permitividad RelativaRigidez dieléctrica
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Tipos de capacitores:
Capacitores Fijos
b
-
+
a
Se encuentran disponibles en la actualidad un numero grande de
capacitores; los mas comunes son los de mica, de cerámica, electrolítico,
de tantalio y de poliéster.
El capacitor de mica plano típico consta básicamente de hojas de mica
separadas por laminas metálicas. Las placas están conectadas a
electrodos. El área total será el área de una hoja multiplicada por el
numero de hojas dieléctricas. El capacitor de mica presenta excelentes
propiedades de temperatura y una excelente rigidez dieléctrica de
5000V/mil.
El capacitor de cerámica se fabrica
en muchas formas y tamaños. Los
capacitores de ceramica tambien
tienen una corriente de fuga muy baja
de hasta 1000mΩ con voltajes muy
altos como 5000V.
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Tipos de capacitores:
Capacitores variables
-
+
b
a
Los capacitores variables mas comunes tienen dieléctrico de aire. La
capacitancia se modifica mediante el giro del eje en un extremo para
variar el área común de las placas móviles y fijas. Mientras mayor sea el
área común, mayor será la capacitancia.
Los valores estandar para capacitores utilizan los mismos multiplicadores numericos de
los resistores. Tolerancias de 5, 10 y 20% son posibles. Estos valores incluyen 0.1F,
0.15F, 0.22F, 0.33F, 0.47F y 0.68F. Luego 1F, 1.5F, 2.2F, 3.3F, 4.7F,
etcetera.
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Fuentes de potencia: Las fuentes de inyeccion de potencia en circuitos electricos son
las proveedoras de voltaje (Volts) y corriente (Amperes) en DC – Corriente Directa o en
AC – Corriente Alterna, y por consecuencia potencia activa (Watts) y reactiva (Vars).
Son los elementos Activos de los Circuitos Electricos
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Fuentes de Potencia
En DC - corriente directa, el flujo de carga o
de corriente no cambia en magnitud con el
tiempo.
En AC – corriente alterna, el flujo de corriente
se encuentra cambiando continuamente en
magnitud con el tiempo.
t
t
V
V
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31
Fuentes de Voltaje: Las fuentes de voltaje son las fuentes de energia que introducen
una diferencia de potencial, constante o regulable que facilita la circulacion de electrones
y por consecuencia una corriente a traves de un circuito electrico.
Las fuentes de voltaje poseen
dos terminales: uno positivo y
uno negativo.
Fuentes de Voltaje
Independientes: La forma de
su simbologia es circular e
incluye la magnitud de
potencial inyectable.
Fuentes de Voltaje
Dependientes: La forma de su
simbologia es trapezoidal e
incluye la variable y relacion
de dependencia.
V=10 V
V=10.Sin(2.¶.60.t) V
V=10xIX V V=10xVX V
+ -
IX
VX
+ -
IX
VX
+ + +
a
b
a
b
a
b
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Fuentes de PotenciaII – 20.04.2010
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Fuentes de Corriente: Las fuentes de corriente son fuentes de energia que introducen
la circulacion de electrones y por consecuencia una corriente a traves de un circuito
electrico.
Las fuentes de corriente
poseen dos terminales: uno
positivo y uno negativo.
Fuentes de Corriente
Independientes: La forma de su
simbologia es circular con una
flecha interna indicando el
terminal positivo e incluye la
magnitud de corriente inyectable.
Fuentes de Corriente
Dependientes: La forma de su
simbologia es trapezoidal con una
flecha interna indicando e incluye
la variable y relacion de
dependencia.
I=10 A
I=20.Sin(2.¶.60.t) A
I=10xIX A I=10xVX A
+ -
IX
VX VX
+ -
IX
a
b
a
b
a
b
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Fuentes de PotenciaII – 20.04.2010
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Fuentes de Corriente: Las fuentes de corriente son fuentes de energia que introducen
la circulacion de electrones y por consecuencia una corriente a traves de un circuito
electrico.
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Electrotecnia
Fuentes de PotenciaII – 20.04.2010
Fuentes de Voltaje: Las fuentes de voltaje son las fuentes de energia que introducen
una diferencia de potencial, constante o regulable que facilita la circulacion de electrones
y por consecuencia una corriente a traves de un circuito electrico.
34
Convenciones de Elementos Pasivos de Circuitos Electricos:
El voltaje y la corriente se distribuyen en los elementos pasivos como en resistores,
capacitores e inductores como se muestra.
Resistor Inductor Capacitor
+
-
+
- -
+
VR VL VC
IRIL IC
En los elementos pasivos ocurre siempre una caida de potencial de forma
Vab=Va-Vb
a
b
a a
b b
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Elementos PasivosII – 20.04.2010
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Convenciones de Elementos Activos de Circuitos Electricos:
El voltaje y la corriente se distribuyen en los elementos activos de manera standard
como se muestra.
V=10 V
V=10.Sin(2.¶.60.t) V
I=10A
I=20.Sin(2.¶.60.t) A
IVS +
_ _
+IC
VSVCS
IVS
+
_
ICi
+
_
Ri
Ri
+
_
VSi VS
IC
+
_
VCS
a
b
a
b
a
b
a
b
MS
c. M
SE
E D
hio
nn
y S
trau
ss –
Ele
ctro
tecn
ia –
Ab
ril
2010
Electrotecnia
Elementos ActivosII – 20.04.2010
Fuente de Voltaje Fuente de Corriente
36
Combinaciones en Serie de Elementos Pasivos:
R1
R2
10
20
30
R3
RT
RT= R1+R2+R3
RT= 60
Resistencias
10H
L1
L2 20H
30H
L3
LT
Inductancias
LT= L1+L2+L3
LT= 60 H
a
b
a
b
MS
c. M
SE
E D
hio
nn
y S
trau
ss –
Ele
ctro
tecn
ia –
Ab
ril
2010
Electrotecnia
Elementos PasivosII – 20.04.2010
37
Combinaciones en Serie de Elementos Pasivos:
C3
Capacitancias
CT
C1
C2
10F
20F30F
nT CCCCC
1....
1111
321
321
1111
CCCCT
321
1231321
CCC
CCCCCC
CT
123132
321
CCCCCC
CCCCT
Sustituyendo, C1= 10F, C2= 20F y
C3=30F
FCT 4545.5
a
b
MS
c. M
SE
E D
hio
nn
y S
trau
ss –
Ele
ctro
tecn
ia –
Ab
ril
2010
Electrotecnia
Elementos PasivosII – 20.04.2010
38
Convenciones de Paralelo de Elementos Pasivos:
R1
RT LT
R2 R3
10 20 30
L1 L2 L3
10H 20H 30H
321
1111
RRRRT
321
1111
LLLLT
45.5123132
321
RRRRRR
RRRRT H
LLLLLL
LLLLT 45.5
123132
321
Resistencias Inductancias
a
b
a
b
MS
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trau
ss –
Ele
ctro
tecn
ia –
Ab
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Electrotecnia
Elementos PasivosII – 20.04.2010
39
Convenciones de Paralelo de Elementos Pasivos:
CT
a
b
MS
c. M
SE
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hio
nn
y S
trau
ss –
Ele
ctro
tecn
ia –
Ab
ril
2010
Electrotecnia
Elementos PasivosII – 20.04.2010
C1 C2 C3
CT= C1+C2+C3
CT= 60 F
Capacitancias
10F 20F 30F
40
Cortocircuitos:
Un cortocircuito ocurre al interconectar sobre un elemento de circuito electrico pasivo o
activo un camino electrico de resistencia R=0 o bien un cable de gran calibre.
R1
R2
10
100
I1 +
_
VS
R1
R2
10
100
I2 +
_
VS
I1
I1
I1
0
Circuito
Abierto
R=
Muy alta
resistencia
Corto
Circuito
R=0
Muy baja
resistencia
I2I2
I2
1000V1000V
+
_
+
_
V=0V=Vaba
b
I=0
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2010
Electrotecnia
Cortocircuito y Circuito AbiertoII – 20.04.2010
41
Circuito Abierto: Lo constituye simplemente dos terminales aisladas conectadas por
ninguna clase de elemento. Es decir es un circuito que ofrece una resistencia muy alta al
paso de la corriente electrica.
Un circuito abierto puede tener una diferencia de potencial (voltaje) en sus terminales,
pero la corriente siempre de cero ampere.
Cortocircuito: Es una conexion directa de muy baja resistencia entre dos terminales de
un circuito electrico a traves de un camino electrico de muy baja resistencia o de
resistencia igual a cero ohms.
Un cortocircuito tiene una diferencia de potencial igual a cero, pero la corriente es de un
valor muy alto.
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Electrotecnia
Cortocircuito y Circuito AbiertoII – 20.04.2010
42
Leyes de Kirchhoff:
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2010
Leyes de Kirchhoff
Electrotecnia
III – 27.04.2010
Las leyes de Kirchhoff son las leyes fundamentales para el análisis de los circuitos
eléctricos en AC y en DC.
- La Ley de Voltaje de Kirchhoff o KVL es la ley que establece el
análisis de circuitos de elementos eléctricos conectados en serie a través de la
sumatoria de voltajes.
- La Ley de Corriente de Kirchhoff o KCL es la ley que establece el
análisis de circuitos de elementos en paralelo a través de la sumatoria de corrientes.
43
Electrotecnia
III – 27.04.2010
La Ley de Voltaje de Kirchhoff establece que la suma
algebraica de las elevaciones y caidas de potencial alrededor
de un lazo cerrado es cero.
0V
Ley de Voltaje de Kirchhoff:
1
2
3
Características del Circuito Serie
1 Fuente de Voltaje Independiente
2 Resistores
I
I
I
Subida de
Potencial
1
2
3
Caidas de
Potencial
Leyes de Kirchhoff
MS
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Electrotecnia
III – 27.04.2010
0V
1
2
3
I
I
I
Subida de
Potencial
1
2
3
Caídas de
Potencial
caídasselevacione VV
Ley de Voltaje de Kirchhoff:
021 VVE 21 VVE
Leyes de Kirchhoff
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Electrotecnia
III – 27.04.2010
Ejemplos de Ley de Voltaje de Kirchhoff:
+ V1 - + 4.2 -
12 V36V
1. Tomar un sentido de corriente standard.
(p.e. sentido horario)
+ V1 - + 4.2 -
12 V36V
I
caídasselevacione VV
2. Calcular la ecuacion de voltajes de
Kirchhoff.
122.436 1 VV
3. Despejando V1, tenemos;
VV 8.191
Leyes de Kirchhoff
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Ele
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Electrotecnia
III – 27.04.2010
Ejemplos de Ley de Voltaje de Kirchhoff:
+
14 V
-
caídasselevacione VV
xVV 1232
+ 12 V - + 6 V -
32V +
Vx
-
+
14 V
-
+ 12 V - + 6 V -
32V +
Vx
-
I
VVx 20
Malla 1;
146xV
VVx 20
Malla 2;
Leyes de Kirchhoff
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ss –
Ele
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Electrotecnia
III – 27.04.2010
1. Calcular el voltaje Vx. 2. Calcular el voltaje E.
Ejemplos de Ley de Voltaje de Kirchhoff:
Leyes de Kirchhoff
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Electrotecnia
III – 27.04.2010
Ley de Ohm:
Es la ley que establece la relación entre Resistencia, Voltaje y Corriente a través de un
conductor eléctrico y es la base para el análisis de todos los circuitos eléctricos.
R
VI RIV .
I
VR
La fuente de voltaje presiona la corriente en dirección que pasa
la terminal negativa de la batería a la terminal positiva.
Corriente
Voltaje
Resistencia
RI
V Triangulo de
Ohm
Ley de Ohm
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ss –
Ele
ctro
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Ab
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49
Electrotecnia
III – 27.04.2010
Ley de Ohm:
a. Calcule la resistencia total del
circuito RT.
b. Calcule la corriente de la fuente I.
c. Determine el voltaje V2.
a. Circuito en serie. RT= 7 + 4 + 7 + 7 Ohm = 25 Ohm
b. Aplicando la ley de Ohm para la corriente: I=V/R
I= 50/25= 2 A
c. Aplicando ley de Ohm para los voltajes V= I.R
V=2x4= 8 V
R
VI
RIV .
Ley de Ohm
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Electrotecnia
III – 27.04.2010
Ley de Ohm:
a. Calcule la resistencia total del
circuito.
b. Calcule la corriente de la fuente I.
c. Determine los voltajes V1, V2 y V3.
Ley de Ohm
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