Tesina Seminario de titulacion.docx

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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL CENTRO DE ESTUDIOS CIENTIFICOS Y TECNOLOGICOS N° 3 “ESTANISLAO RAMIREZ RUIZ” MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA TESINA “PROGRAMACION A PARTIR DE PLC PARA ELEMENTOS DE CONTROL ELECTRICO Y SU AUTOMATIZACION EN PROCESOS INDUSTRIALES” PARA OBTENER EL TITULO DE: TECNICO EN MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA PRESENTAN: FARELAS AGUILAR CHRISTIAN MARTINEZ ALBARRAN ALAN FERNANDO MURILLO VAZQUEZ LUIS ENRIQUE MURILLO VAZQUEZ MARCO ANTONIO DIRECTORES DE TESINA: ING. GERARDO CAMPOS HERNANDEZ ING. RAFAEL HERNANDEZ JAIME ECATEPEC DE MORELOS, EDO. DE MÉXICO, JUNIO DE 2010

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INSTITUTO POLITECNICO NACIONALCENTRO DE ESTUDIOS CIENTIFICOS Y TECNOLOGICOS N 3ESTANISLAO RAMIREZ RUIZ

MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA

TESINAPROGRAMACION A PARTIR DE PLC PARA ELEMENTOS DE CONTROL ELECTRICO Y SU AUTOMATIZACION EN PROCESOS INDUSTRIALES

PARA OBTENER EL TITULO DE:TECNICO EN MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA

PRESENTAN:FARELAS AGUILAR CHRISTIANMARTINEZ ALBARRAN ALAN FERNANDOMURILLO VAZQUEZ LUIS ENRIQUEMURILLO VAZQUEZ MARCO ANTONIO

DIRECTORES DE TESINA:ING. GERARDO CAMPOS HERNANDEZING. RAFAEL HERNANDEZ JAIME

ECATEPEC DE MORELOS, EDO. DE MXICO, JUNIO DE 2010Agradecimientos

Agradezco en primer lugar a mi casa de estudios el Instituto Politcnico Nacional y al Centro de Estudios Cientficos y Tecnolgicos N 3 Estanislao Ramrez Ruiz por haber recibido la formacin en la carrera de Tcnico en Manufactura Asistida por Computadora y tener conocimientos para desarrollarlos en el mbito profesional y laboral.

A mis padres por haberme dado su apoyo en toda mi formacin tanto estudiantil como social.

A mis amigos por su apoyo moral en el mbito estudiantil.

A mis profesores quienes fueron la gua a seguir en mi camino como estudiante y ser un gran profesionista, tambin por haber recibido sus conocimientos teorico-practicos en las diversas materias cursadas.

ndiceAgradecimientos2Objetivo general5Objetivos especficos6Justificacin7Hiptesis8Introduccin9Abstract10Glosario11Captulo I SEGURIDAD PERSONAL E INDUSTRIAL1.1 Medidas de seguridad131.2 Seguridad personal131.3 Seguridad industrial14Captulo II ELECTRICIDAD INDUSTRIAL2.1 Introduccin a la electricidad152.2 El tomo172.3 Cuerpo conductor y aislado202.4 Corriente elctrica212.5 Voltaje232.6 Cantidad de electricidad: Colombio242.7 Resistencia elctrica272.8 Ley de Ohm272.9 Potencia y energa elctrica302.10 Potencia312.11 Unidad elctrica de Potencia: Vatio312.12 El vatio hora34Captulo III SENSORES3.1 Efectos de la corriente sobre el cuerpo humano183.2 Mximas tensiones de contacto permisibles19Captulo IV PLCCapitulo V APLICACION BIBLIOGRAFIAS

Objetivo General

Exhibir y desarrollar investigaciones detalladas y precisas sobre algunas conexiones de PLC mediante su programacin y la automatizacin en Procesos Industriales; adems de analizar, confeccionar y retransmitir los diversos temas, expuestos en el seminario de titulacin, desplegados de lo que es un PLC para elementos de control elctrico.

Objetivos Especficos

Desarrollar una investigacin detallada de programacin a partir de PLC para elementos de control elctrico y su automatizacin en procesos industriales. Muestreo detallado sobre lo que es un PLC. Exhibir y sugerir algunas de las diversas formas de programacin de PLC para elementos de control elctrico. Analizar, confeccionar y retransmitir lo expuesto en el seminario de titulacin la automatizacin de un PLC en un proceso industrial a travs de la programacin del mismo. Difusin de la informacin recabada en el propio seminario de titulacin adems de las investigaciones propuestas.

Justificacin

Estas investigaciones y trabajos realizados por nosotros son para exponer al pblico en general la utilidad que se le puede dar a un PLC, partiendo desde la programacin del mismo hasta las diferentes conexiones que son aplicables al propio PLC para un Proceso Industrial como lo es la automatizacin de alguna de las clulas de manufactura, simple o compleja, que se puedan tener en alguna empresa. Claro est que la aplicacin o utilidad que se le quiera dar al PLC es dependiendo de lo que se quiera hacer o realizar.

Hiptesis

Por medio de los esfuerzos hechos por esta investigacin se desea llegar a que cualquier persona que tome en sus manos esta investigacin le sea de gran utilidad complementando as su aprendizaje para ser un ingeniero o un tcnico de gran capacidad para la industria, sabiendo que sera lo ms factible en un proceso industrial, lo que puede producir a la utilizacin de un PLC, que es lo que ms se utiliza actualmente, con una conexin para elementos de control elctrico bien definida y que podra realizarse con varios riesgos que pueden ocasionar prdidas humanas si no se tiene la seguridad adecuada para una persona como para la del equipo de trabajo, por eso es demasiado importante tanto para los ingenieros como para los tcnicos de esta rama saber que se emplea y que se requerir ms adelante en un proceso industrial partiendo de inicio a fin teniendo en sus manos la oportunidad de decidir entre diferentes elementos externos o internos de un PLC como lo son sensores, contadores, comparadores, relevadores, etc. dependiendo de la aplicacin o el uso que se le requiera dar.

Introduccin

La presente investigacin est orientada a mostrar significativamente un PLC y sus diferentes aditamentos o componentes para la utilizacin de este en un proceso industrial como lo puede ser la automatizacin de alguna clula de manufactura en cualquier empresa y de cualquier ramo como lo puede ser la industria en alimentos ya que aqu se requiere una gran calidad para el producto y el proceso de operacin debe ser muy eficiente y productivo a su vez para no tener grandes prdidas, como en la empresa de embutidos FUD donde los embutidos de jamn y salchicha son estrictamente revisados por sensores de materiales ferrosos ya que a la lnea de produccin puede caerle un tornillo de la misma mquina embutidora y esto puede generar prdidas econmicas por una gran demanda de algn cliente que compre este producto en cualquier tienda o centro comercial. Por este tipo de casos es muy factible la utilizacin de un PLC adems de que puedes controlar con este equipo toda una lnea de produccin.En los diferentes captulos de esta investigacin se darn a conocer los diferentes resultados propuestos habidos y por haber del objetivo de nuestra investigacin.Primeramente en el captulo I se tratara de explicar que la seguridad es primordial ante todo para el equipo como para ti mismo en cualquier operacin de mantenimiento o instalacin en cualquier equipo ya sea elctrico, electrnico, neumtico, oleodinmico, mecnico, etc.Posteriormente en el captulo II se hablara principalmente de las instalaciones elctricas empleadas en la industria, donde puede ser de sistema americano o europeo dependiendo cual es la utilidad de la instalacin si es para maquinaria pesada o para maquinas simples trifsicas o monofsicas.Despus en el captulo III se analizaran los diferentes tipos de sensores que existen en la actualidad y sus diferentes aplicaciones para la industria comandados por un PLC, adems de su comportamiento dependiendo de su composicin interna y su capacidad sensorial.Por lo consiguiente en el captulo IV se estudiara la composicin tanto interna como externa de lo que sera un PLC, adems de su comportamiento, programacin y su posible utilizacin para su mejor entendimiento.Finalmente en el capitulo V principalmente se mostraran algunas de sus diversas aplicaciones para algn proceso industrial y se analizaran cada una de ellas para determinar a nuestro criterio la mejor opcin para u proceso de automatizacin industrial.

Abstract

This investigation is oriented to show what is a PLC and its different additions or components for the use from this in an industrial process as it can be the automatization of some cell of manufacture in any company and of any branch as it can be the food industry since here a great quality for the product is required and the operation process must be very efficient and productive not to have great losses as well, like in the inlay company FUD where the inlays of ham and sausage strictly are reviewed by sensors of ferrous materials since to the line of production a screw of the same machine can fall to him stamping machine and this it can generate losses economic by a great demand of some client who buys east product in any store or commercial center. By this type of cases the use of a PLC is very feasible apart from which you can control with this equipment all a line of production.

Glosario

- Voltio. Unidad utilizada para medir la diferencia de potencial o tensin entre dos puntos de un circuito elctrico. Su abreviatura es V.- Vatio. Unidad que representa la potencia elctrica. Un kilovatio es igual a 1.000 vatios. Se representa por la letra W.- Kilovatio/hora. Unidad de energa que se emplea para medir la cantidad de electricidad consumida. Se representa mediante la abreviatura Kw/h.- Amperio. Unidad de intensidad de la corriente elctrica, cuyo smbolo es A. Representa el nmero de cargas (coulombs) por segundo que pasan por un punto de un material conductor (1 amperio = 1 coulomb/segundo).- Ohmio. Se define como la unidad de medida de la resistencia elctrica. Se representa por la letra griega omega.- Corriente elctrica. Flujo de carga elctrica que pasa por un cuerpo conductor; su unidad de medida es el amperio.- Corriente elctrica alterna. El flujo de corriente en un circuito es llamado alterno si vara peridicamente de direccin. Se denota como corriente A.C. (Altern current) o C.A. (Corriente alterna).- Corriente elctrica continua. El flujo de corriente en un circuito es llamado continuo si se produce siempre en una direccin. Se le denomina corriente D.C. (Direct current) o C.C. (Corriente continua).- Circuito elctrico. Conjunto de elementos del circuito conectados en una disposicin tal que conforman un sistema para mover cargas elctricas a lo largo de trayectorias cerradas.- Electricidad. Fenmeno fsico resultado de la existencia de cargas elctricas y de la interaccin de ellas.- Instalacin elctrica. Conjunto de aparatos y circuitos asociados, en previsin de un fin particular: produccin, conversin, transformacin, distribucin o utilizacin de la energa elctrica.- Cuadro de distribucin. Registro compuesto por un interruptor diferencial, as como los dispositivos de proteccin contra cortocircuitos y sobrecarga de cada uno de los circuitos que parten de dicho cuadro.- Conductor o cable. Elemento rgido o flexible mediante el que se distribuye la electricidad en todas sus fases.- Enchufe. Elemento terminal de una instalacin elctrica mediante el que conectamos los aparatos elctricos y electrnicos a la red.- Interruptor. Mecanismo que mediante su accionamiento nos permite cortar o restablecer la corriente elctrica en un circuito o elemento conectado a la red.- Conmutador. Interruptor especial que nos permite controlar un mismo circuito desde varios puntos. Ejemplo: en un pasillo, dos conmutadores nos permiten encender el alumbrado desde uno y apagar desde el otro (o viceversa).- Bornes de conexin o clemas. Elementos que mediante tornillos de presin permiten la unin de los conductores.

CAPITULO I SEGURIDAD PERSONAL E INDUSTRIAL1.1 MEDIDAS DE SEGURIDADCualquier conocimiento de un sistema elctrico es incompleto si se desconocen los peligros fsicos que el mismo puede representar para las personas y las instalaciones.La energa elctrica es muy til y fcil de manipular, pero tambin es peligrosa y potencialmente letal. La mayora de los accidentes de origen elctrico es por imprudencia o ignorancia de las reglas de seguridad elementalesUna persona recibe una descarga elctrica cuando se convierten le eslabn que cierra un circuito elctricamente vivo. Esto puede suceder por ejemplo, cuando toca los polos positivo y negativo de una fuente DC, el vivo y el neutro de la lnea de nuestros hogares, el vivo y cualquier elemento conductor que permita el paso de la corriente. Este tipo de situaciones se pueden prevenir adoptando, entre otras, las siguientes medidas de seguridad:- Nunca trabaje sobre dispositivos energizados, ni asuma a prioridad que estn desconectados. Si necesita trabajar sobre un circuito energizado, utilice siempre herramientas de mango aislado, as como equipos de proteccin apropiados al ambiente elctrico en el cual est trabajando.- El calzado que usted use, debe garantizar que sus pies queden perfectamente aislados del piso.No trabaje en zonas hmedas o mientras usted mismo o su ropa estn hmedos. La humedad reduce la resistencia de la piel y favorece la circulacin de corriente elctrica.1.1.1OBJETIVOS ESPECIFICOS DE LA SEGURIDADEl campo que abarca la seguridad en si influencia benfica sobre el personal, y los elementos fsicos es amplio, en consecuencia tambin sobre los resultados humanos y rentables que produce su aplicacin. No obstante, sus objetivos bsicos y elementales son 5: Evitar la lesin y muerte por accidente. Cuando ocurren accidentes hay una perdida de potencial humano y con ello una disminucin de la productividad.

Reduccin de los costos operativos de produccin. De esta manera se incide en la minimizacin de costos y la maximizacin de beneficios.

Mejorar la imagen de la empresa y, por ende, la seguridad del trabajador que asi da un mayor rendimiento en el trabajo.

Contar con un sistema estadstico que permita detectar el avance o disminucin de los accidentes, y las causas de los mismos.

Contar con los medios necesario para montar un plan de seguridad que permita a la empresa desarrollar las medidas bsicas de seguridad e higiene, contar con sus propios ndices de frecuencia y de gravedad, determinar los costos e inversiones.

1.2 SEGURIDAD PERSONAL.La seguridad humana significa proteger las libertades vitales, es decir, proteger a las personas expuestas a amenazas y a ciertas situaciones, robusteciendo su fortaleza y aspiraciones, tambin es crear sistemas que faciliten a las personas los elementos bsicos de supervivencia, dignidad y medios de vida. Actualmente en varios pases de Europa y Norteamrica se registran ms de 3 millones de accidentes por ao y aunque no se publican cifras, la OIT estima que en el mundo ocurren ms de 15 millones de accidentes laborales por ao. De acuerdo con las conclusiones de un reciente estudio, los cambios observados en la sociedad, en la organizacin del trabajo y en los medios de produccin estn dando lugar a nuevos tipos y combinaciones de riesgos laborales que exigen nuevas soluciones. Los diez riesgos emergentes principales incluyen la falta de ejercicio fsico, la incidencia sobre los trabajadores de la creciente complejidad de las nuevas tecnologas y una mayor vulnerabilidad de los trabajadores de baja calificacin, por ejemplo a los riesgos trmicos. Tambin se aprecia una nueva tendencia subyacente: la seguridad y la salud en el trabajo se ve afectada cada vez mas por cuestiones multifactoriales. En lugares tales como los centros de atencin telefnica, por ejemplo, el personal puede verse expuesto a una combinacin de riesgos interrelacionados, como el hecho de permanecer largas horas sentado en despachos inadecuados para sus necesidades personales, ruido de fondo, cascos inadecuados, escaso control de trabajo, elevada presin debido a los plazos o elevadas demandas mentales y emocionales. Esto, a su vez, puede desembocar en una combinacin de problemas de ndole sanitaria que abarcan desde los trastornos osteomusculares, las venas varicosas, las enfermedades de la nariz y la garganta, los trastornos de la voz, el estrs y el agotamiento.1.3 SEGURIDAD INDUSTRIAL.1.3.1HISTORIA DE LA SEGURIDAD INDUSTRIALEl desarrollo industrial trajo el incremento de accidentes laborales, lo que obligo a aumentar las medidas de seguridad, las cuales se cristalizaron con el advenimiento de las conquistas laborales. Pero todo esto no basta; es la toma de conciencia de empresario y trabajador la que perfeccione la seguridad en el trabajo; y esto solo es posible mediante una capacitacin permanente y una inversin asidua en el aspecto de la formacin.Desde los albores de la historia, el hombre ha hecho de su instinto de conservacin una plataforma de defensa ante la lesin corporal; tal esfuerzo probablemente fue en un principio de carcter personal, instintivo-defensivo. As naci la seguridad industrial, reflejada en un simple esfuerzo individual ms que en un sistema organizado.La revolucin Industrial marca el inicio de la seguridad industrial como consecuencia de la aparicin de la fuerza del vapor y la mecanizacin de la industria lo que produjo el incremento de accidentes y enfermedades laborales.En 1871 el cincuenta por ciento de los trabajadores mora antes de los veinte aos, debido a los accidentes y las psimas condiciones de trabajo.En 1833 se realizaron las primeras inspecciones gubernamentales; pero hasta 1850 se verifican ciertas mejoras como resultado de las recomendaciones hechas entonces. La legislacin acorto la jornada, estableci un mnimo de edad para los nios trabajadores e hizo algunas mejoras en las condiciones de seguridad.1.3.2ACCIDENTE DE TRABAJOTodo accidente es una combinacin de riesgo fsico y error humano. Tambin se puede definir como un hecho en el cual ocurre o no la lesin de un persona, daando o no a la propiedad; o solo se crea la posibilidad de tales efectos ocasionados por:a) El contacto de la persona con un objeto, sustancia u otra persona.b) Exposicin del individuo a ciertos riesgos latentes.c) Movimientos de la misma persona.

1.3.3FACTORESComo se dijo que el accidente es la combinacin de riesgos fsicos y humanos; as, como los factores que inciden en la produccin del accidente son: tcnicos y humanos. Factores humanos: psicolgicos, fisiolgicos, sociolgicos, econmicos.

Factores tcnicos: organizacin.

Estos factores causan el accidente una vez producido el disfuncionamiento en cualquiera de ellos.Los elementos cuyo disfuncionamiento origina el accidente o las enfermedades laborales se pueden agrupar en: El individuo (solo o en grupo) La tarea Material y equipo Medio ambiente o lugar de trabajo Entorno El rubro de la seguridad industrial es uno que es tristemente poco explorado ya que muchos creen que la seguridad en la empresa o la industria es algo secundario que tiene que ser tomado en cuenta slo por las grandes compaas que lo pueden pagar.Es importante que cualquiera que est interesado o encargado de la seguridad industrial sepa algunas cosas importantes acerca del tema: Primero que nada, la seguridad industrial no es un tema que se tome a la ligera, no es fcil que una empresa con iniciativa tome las riendas y decida aventurarse manejando su seguridad industrial. Aunque es verdad que cometiendo errores se aprende, la realidad es que cuando hablamos de seguridad los errores pueden salir muy caros.

Despus vale la pena saber que la seguridad industrial es una garanta contra nuestros bienes y no slo eso sino que es una garanta y una inversin hacia la salud y bienestar de los empleados.

1.4EQUIPOS DE SEGURIDADLos equipos de seguridad ayudan a reducir los accidentes y sirven para ciertas partes de nuestro cuerpo.1.4.1LA PROTECCION EN LOS OJOSLa proteccin contra la posibilidad que los ojos sean golpeados por objetos duros y pequeos, expuestos a vapores irritantes, rociados con lquidos irritantes, irritados por la exposicin a la energa radiante, tal como los rayos ultravioleta producidos por el arco elctrico que se produce en operaciones de soldadura elctrica. Cuando resulte necesario que un trabajador use cristales correctores es aconsejable que el equipo protector de los ojos se suministre con lentes correctores, cortados segn la prescripcin que necesite el usuario.

En algunas ocasiones es necesario seleccionar una proteccin que cubra la totalidad de la cara, y en algunos casos se necesita que la proteccin de la cara sea lo bastante fuerte para que los ojos queden salvaguardados del riesgo ocasionado por partculas volantes relativamente pesadas. Las protecciones para la cara estn generalmente suspendidas de una banda que rodea la cabeza y pueden ser articuladas para que el levantarlas y bajarlas se haga con facilidad.

CLASE A y B: resistentes al agua y a la combustin lenta, y a labores elctricos.CLASE C: resistentes al agua y a la combustin lentaCLASE D: son resistentes al fuego, son de tipo auto extinguibles y no conductores de la electricidad.Existen tambin cascos con dispositivos de conexin desmontables para protectores faciales, y auditivos.

a. Gorras anti golpes: son otro tipo de proteccin para la cabeza, en donde no se tengan riesgos tan fuertes de golpearse la cabeza, y se tengan espacios limitados de funcionamiento que transformen al casco en limitaciones y se usan estos tipos de gorras fabricada en materiales livianos y de pequeo espesor.b. Protectores para el cabello: se usan para evitar que los trabajadores con cabellera larga que trabajan en los alrededores de cadenas , correas , u otras maquinas en movimiento, protegindolas y evitando as que estas entren en contacto con dichas piezas en movimiento.1.4.1.1DISPOSITIVOS DE PROTECCIN FACIAL Y VISUAL:El proteger los ojos y la cara de lesiones debido a entes fsicos y qumicos, como tambin de radiaciones, es vital para cualquier tipo de manejo de programas de seguridad industrial.

En algunas operaciones es necesario proteger la totalidad de la cara, y en algunos casos, se requiere de que esta proteccin sea fuerte para que los ojos queden salvaguardados del riesgo ocasionado por partculas volantes relativamente pesadas.Existen varios tipos de proteccin para la cara y los ojos, entre los cuales podemos nombrar:a. Cascos de soldadores, ya que presentan una proteccin especial contra el salpicado de metales fundidos, y a su vez una proteccin visual contra la radiacin producida por las operaciones de soldado.

b. Pantallas de metal: se usan en operaciones donde exista el riesgo de salpicadura por metales fundidos los cuales son parados por una barrera fsica en forma de una malla metlica de punto muy pequeo, que le permite ver al operario sin peligro de salpicarse y de exponer su vista a algn tipo de radiacin.

c. Capuchones, esta realizado de material especial de acuerdo al uso, por medio del cual se coloca una ventana en la parte delantera, la cual le permite observar a travs de dicha ventana transparente lo que esta haciendo, el empleo de este tipo de capuchones se usa en operaciones donde intervengan el manejo de productos qumicos altamente custicos, exposicin a elevadas temperaturas, etc.Los materiales de fabricacin van a depender del uso que se le de a este, pero pueden ir de metales, plsticos de alta resistencias, como de lona.Los dispositivos de proteccin visual, son bsicamente cristales que no permiten el paso de radiaciones en forma de onda por un tiempo prolongado que perjudiquen a los diferente componentes del aparato visual humano y objetos punzo penetrantes, desde los tamaos mas pequeos, exposiciones a vapores irritantes, rociados de lquidos irritantes.La fabricacin de estos implementos de proteccin debe hacerse de acuerdo a los requerimientos, y esto hace que cada fabricante produzca su propio diseo. Los materiales que se usan para la fabricacin de estos no debe ser corrosivo, fcil de limpiar, y en la mayora de los casos no inflamables, y la zona transparente debe ser lo mas clara posible evitando de esta manera efectos de distorsin y prisma.Al existir la necesidad de que el trabajador posea correccin visual, esta debe ser preferiblemente tomada en cuenta directamente en la fabricacin de los lentes.Existe el problema que se presenta en ambientes hmedos el empaamiento de los lentes, esto se corrige con una aeracin mxima hacia el interior de los lentes.Con respecto a las protecciones del resplandor y energas radiantes, es necesario utilizar lentes con filtro adecuados al uso.Entre los principales tipos de lentes o gafas a usara. Gafas con cubiertas laterales: resisten al impacto y a la erosin, adecuados para el trabajo en madera, pulido y operaciones ligerasb. Antirresplandor (energa radiante): son aquellos fabricados para proteger en contra del resplandor, escamas y chispas volantes, usados en soldadura, y trabajo de metales a altas temperaturas. Varan de acuerdo al tono 34 hasta 12 para trabajos pesados y la intensidad de la radiacin a la cual se encuentra sometido el obrero.

c. Qumicos: fabricados en materiales anticorrosivos y resistentes al impacto, en donde se manipulen materiales qumicos, etc.d. Combinacin: se encuentran fabricados con antirresplandor y qumicos, se usan en procesos de soldadura especial y fundicin.e. Polvo: se elaboran en materiales livianos que le permitan tener ventilacin adecuada. Se usa en labores de carpintera, molido y preparacin de piedras, etc.f. Vapores Qumicos: son fabricados de manera que mantengan a los ojos sellados hermticamente por medio de gomas y no permitan que estos vapores estn en contacto directo. Se usan en el manejo de cidos.g. Rejillas de Alambre: estn formados por una malla de metal muy fina que le permite al operario ver lo que hace y a su vez no pasen partculas metlicas dentro de ellos. Se usan en minas, canteras, teneras, ambientes de gran humedad.h. Lentes: es una forma de sostener por medio de patas a un juego de cristales o plstico para evitar el contacto de objetos pesados con los ojos.Hay varios tipos de equipo protector para la cara y los ojos. Los cascos de los soldadores son una proteccin especial contra el salpicado de metales fundidos, y contra la radiacin producida por las operaciones de soldado. Estos cascos debern ser fabricados con materiales que aslen contra el calor y la electricidad, y que no ardan fcilmente.Los capuchones protegen la cara y los ojos en situaciones altamente especializadas. El capuchn debe estar hecho con materiales resistentes a la situacin que presente el riesgo, fijndose una ventana en la parte delantera del capuchn a travs de la cual pueda ver el usuario. Las operaciones que comprenden el manejo de productos qumicos altamente custicos, o la exposicin a un elevado calor, tal como en el servicio contra incendios, obliga a emplear tales capuchones.

1.4.2PROTECCION DE LA CABEZAEstn diseados para evitar una penetracin en la cabeza mediante un impacto tambin para quemaduras y choques elctricos.La caparazn deber estar separada minimo 3 cm de distancia sobre la cabeza adems deben soportar 3.5 Kg de un metro de altura (1 martillo que cae de 6 metros de altura).Los cascos deben cumplir con peso, inflamabilidad, absorcin de agua y aislamiento elctrico El casco A resiste 2200 V

El casco B resiste 20000 V

El casco C metlico comnmente aluminio

El casco se debe cambiar cada 2-5 aos1.4.3PROTECCION DE LAS MANOSTipos de guante: Cuero

Sinttico

Guante de malla metlico

Tela o algodn (trabajar materiales abrasivos)

1.4.4PROTECCION DE PIESEl zapato solamente nos protege del piso existen diferentes tipos de zapatos y botas industriales que a continuacin se presentan; Bota: media bota queda el cuero arriba del tobillo

Bota completa protege todo el pie taln, tobillo, etc.

Casquillo metal y casquillo en plstico

Cuero sinttico se emplean para productos qumicos

1.4.5PROTECCION EN LOS OIDOS

Tapones de hule espuma

NOTA: TODO EL EQUIPO TIENE LIMITACIONES Y NO PROTEGEN DE TODOS LOS PELIGROS. SEGUIR TODAS LAS REGLAS, APRENDER A MANTENER NUESTRO EQUIPO DE TRABAJO EN BUEN ESTADO Y SI EL EQUIPO ESTA DAADO CAMBIARLO.

Captulo II ELECTRICIDAD INDUSTRIAL2.1 INTRODUCCION A LA ELECTRICIDADLa electricidad es la forma de energa ms utilizada por el hombre. Gracias a ella, se puede hacer que funcionen las lmparas elctricas, las maquinarias, los electrodomsticos, las herramientas, los ordenadores, etc. Pero, qu es la electricidad?, cmo se produce?, cmo se transporta?, De qu manera se controla?, cmo se calcula? A lo largo de este curso, se darn las respuestas adecuadas a estas y otras interrogantes relacionadas con las aplicaciones elctricas. Produccin de la Energa Elctrica. Centrales elctricas La energa no se crea, est en la naturaleza y se puede transformar para sacar un rendimiento til. El hombre ha evolucionado en bienestar conforme encontraba utilidades a la energa; pero el gran salto se consigui al transformar las distintas clases de energas primarias en electricidad. Un ejemplo: Antes, para poder aprovechar la fuerza del agua de un ro, se utilizaba la noria y hacer que se moviera la piedra del molino. Esta noria deba de estar necesariamente en la orilla del ro. La electricidad permite cambiar la noria por un motor, y colocarlo a muchos kilmetros del ro donde se genera la fuerza necesaria para moverlo. Por tanto, el descubrimiento de poder transportar la energa a travs de unos conductores, es lo que hace que la energa elctrica sea la ms interesante de todas las formas que aparecen en la naturaleza, unido esto a la posibilidad de almacenamiento en acumuladores adecuados, la hace que, adems, sea una de las formas ms econmicas en transformarla en otra clase de energa.

Las centrales elctricas, son fbricas de produccin de Energa elctrica. Donde se transforma una Energa primaria en Energa elctrica

Segn el tipo de Energa Primaria a transformar, las Central elctrica recibe diferente denominacin:ENERGA PRIMARIA TIPO DE CENTRAL ELCTRICA

1 Salto de agua Central hidrulica

2 Quema de Carbn, Petrleo, gas, etc. Central trmica

3 Reaccin de fusin, Fusin de ncleo atmico Central nuclear

4 Movimiento del mar Central mareomotriz

5 Calor recogido de la tierra Central geotrmica

6 Calor procedente del Sol Central solar

7 Luz procedente del sol Central fotovoltaica

8 Producido por el viento Central elica

En la mayor parte de las Centrales elctricas, el movimiento se logra con agua (fra, caliente o vapor), para hacer girar las paletas de la turbina. En una Central hidrulica, las paletas de la turbina giran cuando el agua fra pasa de una altura a otra inferior. Cuando la central es trmica o nuclear las paletas son impulsadas por agua caliente o el vapor de agua. Nota: Se dice agua fra, por comparacin, aunque su temperatura sea la ambiental En el caso de las central Fotovoltaica, se consigue la transformacin de la Luz procedente del Sol, en Energa Elctrica, mediante elementos Semiconductores especiales. Esta energa, generalmente se acumula en bateras para poder ser utilizada cuando el Sol deje de incidir sobre las placas. Los generadores elctricos son mquinas que cuando se les proporciona un movimiento, estas lo transforman en Energa Elctrica. Se basa en el Efecto Faraday que se resume as: Cuando se mueve un conductor metlico dentro de un campo magntico, sea un imn o un electroimn, se engendra en dicho conductor una corriente elctrica y al contrario, si se mueve el imn, o el electroimn, y se fija el conductor, tambin se produce en el conductor dicha corriente. Los generadores elctricos (alternadores y dnamos) producen la corriente elctrica haciendo girar las bobinas dentro de campos magnticos creados a tal efecto. Cuando lo que se mueve es un imn y lo que permanece esttico es la bobina tambin se genera corriente elctrica (magnetos de las que se usan en las motocicletas). En un principio, cuando los generadores eran de corriente continua (dnamos), exista el problema del transporte, por lo que, el generador deba de estar prximo al lugar de consumo. Con el uso de los alternadores, y los transformadores, ya no es necesaria esta proximidad al ser posible el transporte a grandes distancias, empleando la tcnica adecuada. La electricidad tiene muchsimas aplicaciones, se puede transformar cualquier clase de energa en corriente elctrica; pero, durante siglos, nadie ha sabido encontrar la respuesta a una pregunta bsica: Qu es la electricidad?. Se saba como crear corriente, como controlarla, calcular sus efectos, pero no se saba que era. La respuesta requiere explicar primero como est constituida la materia.2.2 EL ATOMOAl tomar un trocito de metal y dividirlo miles y miles de veces, se llega o obtener una molcula de este pedacito de metal, que sigue conservando las mismas propiedades fsicas del trocito original. Se define el tomo como la parte ms pequea de un elemento qumico que puede entrar en combinacin. El tomo es como Un sistema solar, en cuyo centro estara el Ncleo Atmico (el Sol) y orbitando a su alrededor los electrones (los planetas). El Ncleo Atmico est formado por Protones (de carga positiva) y electrones (de carga Negativa, y de masa 1.136 veces menor). Los Neutrones, que comparten ncleo con los Protones, poseen la misma masa que estos, pero sin carga elctrica.Cuando el nmero de protones y electrones son iguales, se dice que el tomo tiene carga elctrica nula. Si el nmero de protones, supera al de electrones el tomo tiene carga positiva, y por el contrario, si el nmero de protones es inferior al de electrones, el tomo est cargado negativamente. En la figura 1 est representado un tomo de cobre en estado neutro. Por otro lado, un tomo con carga positiva o negativa, es susceptible de intercambiar electrones con otros tomos de su alrededor, con el fin de conseguir la estabilidad elctrica, es decir, se iguala el nmero de protones y electrones, para conseguir la carga nula.

Figura 1. tomo de cobre Cargas elctricas Colocados una sustancia falta de electrones frente a otra, tambin falta de electrones, se observa que ambas se alejan rpidamente. Por otro lado, si se enfrentan dos sustancias sobrantes de electrones, tambin ocurrira lo mismo. Es decir: dos cargas del mismo signo se repelen entre s.

Figura 2 Cargas de igual signo se repelen Un protn enfrentado a un electrn se atrae rpidamente, conclusin: Cargas del mismo signo se repelen, y cargas de distintos signos se atraen.Tanto el electrn, como el protn, tiene una propiedad especial desconocida, y que es intrnseca a la materia, a la que se denomina Carga elctrica y que por su actuacin, explicada anteriormente, la carga del Protn (+) es distinta del Electrn (-). Dada esta propiedad especial e intrnseca de la materia. En cuanto al comportamiento se llama de diferente manera: Protn: Tiene una Carga Elctrica Positiva.

Figura 3 Cargas de distinto signo se atraen Electrn: Posee una Carga Elctrica Negativa. En el Ncleo Atmico, al haber ms de una Carga Positiva, estas se repeleran. Esto no ocurre debido a la fuerza de carcter Nuclear (partculas subatmicas [neutrinos]) que anulan el carcter repulsivo de las cargas positivas. Electrizacin del tomo Al frotar un material, este puede ganar o perder electrones. Se puede experimentar frotando un bolgrafo, con un pao, se observar que el bolgrafo puede atraer trocitos de papel. Se dice entonces que tiene una carga de electricidad positiva respecto al papel. En realidad, un material tiene exceso de electrones y el otro est falto de ellos. El material con exceso de electrones se comporta coma Carga Negativa, y, por el contrario, el material con defecto de electrones, tiene Carga Positiva. Los electrones que se comparten en la materia son denominados de las ltimas rbitas atmicas, que al estar ms alejados del propio ncleo atmico es ms fcil de ser arrancado, y por tanto, de ser compartido. Volviendo la comparacin con el sistema solar y a modo de ejemplo, es como si se pudiera compartir Plutn con otras estrellas.

Figura 4. La carga positiva indica falta de electrones Al frotar el bolgrafo con el pao, los electrones de la ltima rbita de los tomos de la misma, material son arrancados y pasan al pao. Como el bolgrafo ha pasado a tener un defecto de electrones, a adquirido carga positiva. Los electrones no se ven, pero se notan sus efectos: La electricidad La electricidad se puede definir como un movimiento de electrones, que en su desplazamiento pueden originar fenmenos trmicos, luminosos, magnticos y qumicos.

Figura 5 La corriente elctrica es un movimiento de electrones2.3 CUERPO CONDUCTOR Y AISLADO Cuando se desarrolla la electricidad en un cuerpo y los efectos slo se manifiesta en el punto tratado, sin extenderse al resto, se dice que son malos conductores, aislante o dielctricos. En cambio, si la electricidad desarrolla en el punto se esparce por toda la superficie, se les llaman cuerpos buenos conductores de la electricidad o simplemente conductor. Un cuerpo conductor al ser electrizado conserva indefinidamente esta propiedad mientras no sea unido a tierra. Si por medio de sustancias aislantes se evita que esto suceda, se dice que el conductor est aislado. El concepto aislado, depender siempre de la tensin de trabajo, cuando la tensin de aislamiento se rebasa, el cuerpo deja de esta aislado. El ejemplo se encuentra en la naturaleza, el aire se considera como un buen aislante, sin embargo cuando la electricidad esttica de las nubes se acumula en grandes cantidades el rayo atraviesa el aire (figura 6), producindose el desprendimiento de electrones sobrantes y el equilibrio de las cargas. An no est claro si el rayo baja de las nubes a tierra, o sube de la tierra a las nubes, pues hay versiones en los dos sentidos, y una tercera teora que sostiene que unas veces las nubes se cargan positivamente y otras negativamente, de ah los rayos que en verano se observan entre nubes sin caer a tierra.

Figura 6 Cada del rayo2.4 CORRIENTE ELCTRICACuando la electricidad se mueve a lo largo de los conductores, se producen fenmenos extraos, cuyo estudio ha dado lugar a conclusiones o leyes, que razonan los resultados de los experimentos. El conocimiento de estas leyes es de gran importancia para la aplicacin de la electricidad al bienestar de la humanidad. Para simplificar el estudio se ha dado en admitir que de las dos clases de electricidad existentes, una sola es la que se mueve, como lo hara un lquido o un gas por una tubera. Para empezar con el estudio de la corriente elctrica, es mejor comparar la electricidad (circulacin de electrones) con el movimiento del agua que fluye por una caera. Smil hidrulico Suponiendo una instalacin como la de la figura 7 destinada a transportar el agua desde el punto A (Pozo) hasta otro punto, R (noria), entre los que existe una distancia cualquiera. En esta instalacin, as dispuesta, se puede observar: En primer lugar una mquina M, eleva el agua del nivel A al B, creando una diferencia de nivel h, que har al agua recorrer la tubera en el sentido que indican las flechas. Al llegar a C cae bruscamente de C a D, pasando por el motor R; que se pone en movimiento, y puede desarrollar una energa til. El agua que sale de R vuelve, siguiendo una pendiente suave al punto de origen A. S el agua no volviese al punto inicial, el depsito se agotara, y el movimiento del agua cesara. Por tanto, mientras que exista una diferencia de nivel h, el motor R permanecer en movimiento, cesando cuando deje de existir este desnivel.

Figura 7 Smil hidrulico Las magnitudes que caracterizan esta instalacin son: -Diferencia de nivel, medido en metros -Cantidad de agua transportada, expresado en litros -Gasto de agua transportada en un segundo, evaluado en litros por segundo Instalacin elctrica Un resultado similar se produce en un circuito elctrico (figura 8), la similitud entre este circuito y la instalacin hidrulica se basa en los siguientes elementos: -Generador, cuya misin es crear una diferencia de nivel elctrico, que recibe el nombre de diferencia de potencia o tensin. (Se expresa respectivamente por las letras en minscula d.d.p., o la mayscula V.) -El receptor, esto es, la mquina que recibir la energa transportada, y que es capaz de desarrollar un trabajo. -La unin entre el generador y el receptor se hace por medio de conductores semejantes a los conductos del agua, por donde pasar la corriente elctrica, que transportar una cantidad de electricidad en la unidad de tiempo, que es el segundo.

Figura 8 Circuito elctrico La energa elctrica as puesta en movimiento quedar evaluada por la medicin de las siguientes magnitudes: -Diferencia de potencial o tensin, medido en Voltios. -Cantidad de electricidad, evaluado en Culombios. -Cantidad de electricidad transportada por segundo, expresada en Amperios.2.5 VOLTAJESegn se ha dicho, la diferencia de potencial existente entre los dos polos de un generador se mide en voltios, el aparato con que se efecta la medicin recibe el nombre de voltmetro. Medir el voltaje es hallar la diferencia de potencial que existe entre dos puntos de una instalacin elctrica; en la figura 9 se mide la tensin que existe entre los bornes del receptor. EL VOLTMETRO Este aparato de medida (figura 10) tiene dos bornes, que se conectan a los dos puntos entre los cuales se quiere averiguar la diferencia de potencial que existe entre ellos.

Figura 9 conexin del voltmetro Fsicamente el aparato debe presentar una gran resistencia al paso de la corriente, o lo que es lo mismo. Una mnima parte de la corriente debe ser suficiente para que se mueva la aguja e indique cual es la tensin entre los dos puntos que se miden; por ello se construyen con hilo muy fino y de muchas vueltas.

Figura 10 Voltmetro escala 100 a 500 V El voltaje de una instalacin elctrica depende del que proporciona el generador y es un valor constante con poqusimas variaciones, y cuando las hay, son del grado de las unidades; es decir, en ningn caso van ms all de los seis o siete voltios de diferencia. Por ello los voltmetros no se colocan en todos los cuadros de distribucin de electricidad, en muchos se sustituye simplemente por luces pilotos. Cuando se instalan Voltmetros en los cuadros principales de distribucin se hace con interruptor para tenerlos desconectados casi siempre y slo en el momento de ver el voltaje se conectan. Cuando la red es trifsica los voltmetros se instalan, con conmutador (figura 11) para ver con un solo aparato la tensin entre las tres fases, conmutando dos a dos estas y una cuarta posicin de desconectado.

Figura 11 conmutador de voltmetro 2.6 CANTIDAD DE ELECTRICIDAD: COULOMBIOEl agua transportada por una tubera se mide en litros; del mismo modo, la cantidad de corriente elctrica transportada se llama culombio. Un culombio, es la cantidad de electricidad que en la descomposicin del agua libera 0'0104 miligramos de hidrgeno. Amperio La intensidad de una corriente elctrica, es la cantidad de electricidad transportada en un segundo. Que es lo mismo que si se dijera: Amperio es la unidad de intensidad, que en un segundo transporta un Culombio. El amperio, se designa por la letra mayscula A y tambin por la letra I. Decir que una resistencia consume 20 Amperios, equivale a decir que se transportan 20 Culombios por segundo y que pasan a travs de esta resistencia. Se expresa: I = 20 A. Ampermetro Para medir una corriente se utilizan los ampermetros. Al igual que el voltmetro tiene dos bornes, pero a diferencia con el voltmetro, lo que se quiere saber es la cantidad de corriente que pasa por un conductor. Por lo que, para averiguar esto hay que cortar el conductor e intercalar en este, los dos bornes del ampermetro, de modo que toda la corriente pase a travs del aparato de medir.

Figura 12 Ampermetro, representacin y conexin El esquema de la figura 12 muestra la disposicin de un ampermetro destinados a medir la intensidad de la corriente que consume un receptor. El mismo resultado se obtendra si se colocara el ampermetro en el conductor de retorno de la corriente. nicamente, habra que tenerse en cuenta que, para corriente continua, el ampermetro tiene una polaridad que hay que respetar, pues si no se hace as, la aguja marcara en sentido contrario. Fsicamente el ampermetro no ha de producir ninguna cada de tensin en la lnea, por lo que el hilo con que se construye su bobina es bastante ms grueso que la propia lnea, y, adems, la bobina que hace mover la aguja tiene el mnimo de vueltas. Cuando los ampermetros se dedican a medir grandes cantidades de corriente, la conexin no se hace directa, sino que se utilizan transformadores de intensidad que reducen a 100 a 5 Amperios la corriente que pasa por aparato de medida (figura 14). Los ampermetros, casi siempre se colocan tres (uno por cada fase), y estn siempre conectados, marcando constantemente la corriente que se consume; a veces, cuando las cargas por fase, son equilibradas, se coloca un solo ampermetro y tres transformadores de intensidad, con un conmutador de ampermetro (figura 15) para cambiar de un transformador a otro.

Figura 13 Ampermetro de 0 a 600 A

Figura 14 Conexin de ampermetro por transformador de intensidad Figura 15 Ampermetro de lectura directa con conmutador de fases incorporado En la figura 16 se aprecia la diferencia de colocacin entre un voltmetro y un ampermetro, si se colocasen, por error, de forma diferente los aparatos se quemaran en pocos segundos. El ampermetro se dice que est conectado en serie, y el voltmetro, en paralelo.

Figura 16 Conexin de ampermetro y voltmetro2.7 RESISTENCIA ELCTRICAExperimentalmente se comprueba que si entre los extremos de un conductor (figura 17) se aplican distintas diferencias de potencial, V 1, V 2, V 3, el conductor consume distintas cantidades de electricidad I 1, I2, I3, de tal forma que la relacin entre voltaje e intensidad siempre es una cantidad constante, que se llama resistencia elctrica del conductor.

2

Figura 17 a mayor voltaje mayor consumo

2.8 LEY DE OHM

La expresin: Recibe el nombre de Ley de Ohm. La V, representa la tensin en Voltios, I, es la intensidad en Amperios, y R, la resistencia, que se expresa con la letra griega omega mayscula: . La Ley de Ohm dice: La relacin que existe entre el voltaje que se aplica a un conductor y la intensidad de corriente que este consume, es una cantidad constante; que se llama la resistencia que se opone al paso de esa corriente. Que la resistencia se exprese en Ohmios es para hacer un honor al fsico alemn Jorge Simn Ohm, descubridor de esta ley, bsica de la electricidad.Se emplea un mltiplo y un submltiplo de esta unidad: El megohmio, M, que vale un milln de ohmios, y se utiliza para medir la resistencia del aislamiento de los conductores. El microhmio, , que vale una millonsima de ohmio, que se utiliza para medir la longitud de los conductores de grandes secciones. OTRAS EXPRESIONES DE LA LEY DE OHM -La frmula 1 se puede expresar de otro modo, con tan slo alterar sus trminos as V = R. I no es ms que el resultado de cambiar los trminos de la Ley de Ohm. A esta expresin se le suele llamar Cada de tensin, ya que la corriente que pasa por un conductor multiplicado por la resistencia del conductor da un voltaje igual al que se pierde en el conductor, de tal manera (figura 18) que la diferencia de potencial entre el principio de una lnea U y V al final de ella, es debido, sin duda, a la prdida habida en el conductor.

Figura 18 La diferencia de voltaje entre principio y final de la lnea recibe el nombre de cada de tensinTambin se puede cambiar los trminos de la Ley de Ohm de forma que exprese la Intensidad de corriente

Frmula que se aplica para calcular, a priori, el consumo que va a tener, -en amperios-, una resistencia de valor conocido, conectada a una tensin de trabajo determinado. Memorizar las tres frmulas es de mucha importancia, puesto que hacer uso de ella es lo habitual en la persona que se dedique como profesional a las aplicaciones de la electricidad; pero, memorizar las tres frmulas a la vez es muy difcil. Lo mejor es recordar slo una; Y cuando sea necesario, deducir las otras dos. Parece ser que la ms fcil de retener en la memoria es... V = R.ICon estas tres letras se puede formar una frase como por ejemplo: Viva la Reina Isabel Tambin habr quien prefiera recordarlo de forma grfica, por ejemplo: Un tringulo equiltero con las letras V R I, la parte superior es donde est el Vrtice, es decir V de voltio siempre ir arriba cuando se trate de dividir (frmula 1 y 3)

En el caso que se busque V = I. R2.9 POTENCIA Y ENERGA ELCTRICATRABAJO al efecto que produce una fuerza aplicada a un objeto cuando este se mueve. Por el contrario si no existe desplazamiento de la fuerza, no se realiza ningn trabajo. Es fcil ver que si una columna sostiene el peso de un edificio, dicha columna est ejerciendo una gran fuerza, pero; por el contrario, no realiza ningn trabajo, puesto que el edificio no se mueve. Un camin que baja por una pendiente, con el motor parado, ayudado solo con la fuerza de la gravedad, realiza un trabajo, aunque no consuma combustible, se est desplazando la carga de un lugar a otro, luego se efecta un trabajo. Realmente, quin realiza el trabajo es el Campo Gravitatorio Terrestre, transformndose la Energa Potencial en Cintica. Lo importante para que se realice un trabajo es que exista un desplazamiento de la fuerza de un lugar a otro. (Figura 19)

Figura 19 Diferencia entre fuerza y trabajo El trabajo es directamente proporcional a la fuerza por el espacio recorridoT = f . eEl Trabajo que desarrolla una mquina en kilogrmetros es igual a la fuerza aplicada en kilos por el espacio recorrido en metros. En electricidad el concepto de trabajo presenta algo de dificultad para entender, ya que, no se ve tan fcilmente el movimiento de los electrones a travs de los componentes de un circuito. Para que sea ms comprensible es necesario observar los efectos que produce: Si se aplica una tensin a un motor elctrico la polea del motor girar sobre su eje. Este movimiento se transmite a la mquina y entonces si que s apreciar el trabajo que realiza. El paso de la corriente a travs de los aparatos de medida produce unos efectos magnticos que hacer mover la aguja y con ello se detecta que se produce un trabajo, puesto que la energa se mueve desplazando la fuerza.El movimiento de la electricidad, da origen a fenmenos elctricos, de diversas propiedades, este movimiento de la electricidad se puede valorar directamente en unidades elctricas con los aparatos de medida.2.10 POTENCIAMedir el trabajo que realiza una mquina es poco significativo, mucho ms interesante es averiguar la potencia que desarrolla. La potencia de una mquina es el trabajo que efecta esta mquina en la unidad de tiempo. Se denomina potencia a la capacidad de producir trabajo, y se mide por el trabajo que se realiza por segundo. Cuanto menos tiempo precise una mquina para realizar un trabajo, ms potencia desarrolla. En el concepto de trabajo, no se menciona para nada el tiempo en que se lleva a cabo un desplazamiento, sin embargo, en el de Potencia es esencial. La Potencia se calcula por la frmula.

La potencia desarrollada por una mquina en kilogrmetros por segundos es igual a la fuerza aplicada en kilos por el espacio recorrido en metros dividido todo ello por el tiempo en segundos empleado en realizarlo.2.11 UNIDAD ELCTRICA DE POTENCIA: VATIO La unidad de potencia empleada en el sistema CGS (Cesagesimal), es el julio por segundo, que es lo mismo que decir vatio por segundo, de smbolo W. Potencia en vatios Es igual al producto del voltaje, en voltios, por la intensidad en amperios. P = V . I = W (vatios) NOTA: Esta frmula, lo mismo se expresa: P = V . I que W = V . I, Puesto que la potencia se expresa en vatios, y contrariamente, los vatios expresan la potencia consumida.El ampermetro, (figura 20) para medir amperios, y el voltmetro (figura 22) para medir voltios, son los medios de que se pueden utilizar para medir el trabajo producido por la corriente elctrica.

Figura 20 Ampermetro

Figura 21 Interior de aparato analgico

Figura 22 Voltmetro Multiplicando la lectura de ambos aparatos se halla la potencia consumida por un receptor. W = V. I Tambin es posible hallar el valor de la potencia, directamente, sin tener que hacer ninguna operacin matemtica. Conectando un vatmetro. En la figura 23 se muestran las conexiones de estos tres aparatos para medir la potencia consumida por un receptor, en este caso, un motor monofsico.

Figura 23 Conexionado de voltmetro, ampermetro y vatmetro El vatmetro (figura 24) consta de dos bobinas, una amperimtrica y la otra voltimtrica, de caractersticas similares a la del Ampermetro y voltmetro respectivamente, y se representan perpendiculares la una a la otra (figura 25). Al conectarla se ha de tener un cuidado muy especial para no confundir la bobina que ha de ir en serie, con la que tiene que conectarse en paralelo; puesto que, no slo puede deteriorarse el aparato, sino que adems, se puede ocasionar un cortocircuito en la red.

Figura 24 Vatmetro de 0 a 500 KW

Figura 25 Esquema de vatmetro El Vatio tiene un mltiplo llamado Kilovatio, que vale mil vatios, y se escribe KW o Kw. 1 KW = 1.000 W Cuando se trata de coriente alterna, tambin se lee la potencia, en kilo-voltio-amperios, se escribe K V A que se lee ca-ve-as. Voltaje (en funcin de la potencia)

De la frmula 6 se deduce que: El voltaje es igual a la potencia consumida en vatios, dividido por la intensidad de corriente en amperios. Intensidad de corriente (en funcin de la potencia) De la misma frmula 6 tambin se puede deducir la intensidad de corriente en funcin de la potencia y el voltaje.

Frmula que dice: La intensidad de corriente, en amperios, es igual, al cociente que resulta de dividir los vatios, entre los voltios.2.12 El VATIO HORA. Cuando se pretende medir la cantidad de energa consumida durante un largo perodo de tiempo, el segundo resulta una unidad demasiado pequea, por ello se ha creado el vatio hora, que es el consumo en vatios tomando por unidad de tiempo la hora. Pero an es pequea para medir lo consumido en un mes, por lo que con estas dos unidades tambin existe el Kilovatio-hora Las cuatro expresiones de la potencia expresada en vatios tienen las abreviaturas siguientes: W = Vatio Kw = Kilovatio W-h = vatio hora Kw-h = Kilovatio-hora El consumo en kilovatios-hora se mide con el auxilio de los Contadores de energa, la figura 27 muestra el esquema de montaje interior de un contador monofsico como el de la figura 26.

Figura 26 Contador monofsico

Figura 27 Interior del contador 1. - Bobina y ncleo de tensin 2. - Bobina y ncleo de intensidad 3. - Inducido (disco de aluminio) 4. - Imn de freno

Captulo III SENSORES3.1SensoresSon unos de los componentes de entradas de datos a un sistema de control. El sensor detecta la variacin fsica del elemento que controla, y lo transmite en forma de magnitud elctrica.Bsicamente el sensor dispone de un transductor y de un circuito o sistema amplificador de la seal. La seal que entrega a un sensor debe ser recogida por el controlador, y en caso necesario, ser ampliada y acondicionada para su posterior uso.

3.2 TIPOS DE SENSORESDeterminados sensores, deben estar alimentados elctricamente conforme a sus caractersticas y se les denominan sensores activos.Otros sensores no necesitan alimentacin elctrica y son llamados sensores pasivos, el hecho de ser pasivos no significa que no sean atravesados por una corriente elctrica, por ejemplo una fotorresistencia est conectada a una corriente elctrica, pero mientras no exista una variacin de luminosidad no la atraviese la corriente elctrica, es un sensor pasivo.La calificacin de los sensores se puede hacer en funcin de muchos criterios diferentes: Por la forma mecnica de actuar. Por los componentes que lo integran. Dependiendo del sitio donde acta. Por la naturaleza de la seal que entrega al sistema en que se acopla.Si la clasificacin empleada es la ltima de la lista que precede se distinguen dos grupos principales: Los sensores discretos Los sensores de tipo continuo3.3 SENSORES DISCRETOSSon aquellos que entregan una seal de valor concreto en funcin de la red a que estn conectados.Los ms comunes son los que adoptan dos valores, abierto-cerrado. On-off, activado-desactivado, uno-cero.Un ejemplo sera el interruptor o pulsador, tambin llamados de posicin, ya que indica que la pieza est situada en el lugar. Tambin se llaman final de carrera. Dispone de un contacto cerrado y otro abierto, la parte con la que tropieza la pieza puede ser un tope, de forma de bola, o de ruleta, graduable o fija.

Los sensores discretos suelen ser ms baratos y de gran fiabilidad, gracias a la sencillez de su funcionamiento. Normalmente, la salida de esta clase de sensores es un contacto libre de potencial que se cierra y se abre en funcin del sensor. En realidad no deberan de llamarse sensores, puesto que no transforman la seal elctrica, tan solo abre o cierran un contacto.3.4 PRINCIPALES VARIANTES DE SENSORES DISCRETOS Sensor magntico Sensor de humos Sensores de agua Sensor de gas Sensor por ruptura de cristal Sensor de infrarrojo3.4.1 SENSOR MAGNTICOEl principio de funcionamiento se basa en el efecto que produce un par de lminas dentro de un campo magntico. Los contactos se colocan dentro de una ampolla de vidrio en la que se ha practicado el vaco.Existen dos tipos en uno de ellos los contactos permanecen abiertos cuando no est prximo al campo magntico, si se aproxima un imn las lminas se unen cerrando los contactos.El segundo tipo es todo lo contrario, dentro del campo magntico los contactos estn normalmente abiertos y al separarlo del imn se unen (Figura 5).

3.4.2 SENSORES DE HUMOEs un sensor de tipo discreto, se activa cuando dentro de su campo se produce cierta cantidad de humo, no importa de qu naturaleza es el humo, solo la resencia del humo dentro del campo de accin, pues depende de la opacidad del aire, actuando siempre que se rebase el lmite mximo que se considere como superior a lo normal.Al ser sensores discretos la salida que presenta es un contacto que se abre o se cierra, algunos de ellos tienen la posibilidad de poderse ajustar el nivel de humo. En la figura 6 puede observarse el aspecto fsico que presentan estos sensores.

3.4.3 SENSORES DE AGUADetectan la presencia de agua o la excesiva humedad en un lugar concreto. Se basa en la variacin de la conductividad de determinado material cuando se encuentra seco o cuando est mojado, el aspecto exterior es muy similar al detector de humo de la figura 7, sin embargo se puede distinguir fcilmente por el lugar de colocacin, el detector de humo se coloca en el techo y el detector de agua, sobre l scalo, en el nivel ms bajo posible.

3.4.4 SENSOR DE GASPrcticamente en todas las viviendas existe una instalacin de gas, como calentadores de agua, cocina, calefaccin, por tal motivo el sensor de gas es uno de los elementos que se instala en todo sistema de automatizacin de hogares. Son sensores discretos, no es necesario que transmita informacin del nivel de gas, simplemente si hay o no mayor cantidad del nivel de gas, actuando cuando se sobrepase el umbral a partir del cual el sensor acta mandado una seal al sistema. Existen tres sistemas para detectar la presencia de gas: Por conductividad trmica Mediante rayos infrarrojos Por el efecto semiconductor de algunos materiales

Detectores de gas por conductividad trmica Son sensores bastante complejos y costosos. Pues su principio de funcionamiento se basa en la conductividad trmica de los gases. Consta de un hilo rodeado de gas en el interior de una cmara, por el conductor circula una cantidad de corriente constante, cuando hay presencia de gas este conductor se calienta, esta variacin tiene que ser detectada con un aparato de medida muy sensible, insertado en un puente de medida.Detectores de presencia de gas mediante rayos infrarrojos. Se basa en el ndice de absorcin de luz infrarroja que presentan los gases. Se hace pasar un haz de luz de infrarrojos a travs de una cpsula, cuando hay presencia de gas la radiacin se ver rechazada y no llegar al detector. Estos sensores muy costosos y no se suelen instalar en viviendas.Detectores de gases slidos. Su funcionamiento se basa en el efecto semiconductor de algunos materiales cuando se encuentran en atmsferas cargadas de gas, se fabrican en funcin del gas que se quiere detectar, son econmicos y fiables, y por tanto los ms usados.El aspecto del detector de humo los sensores de gas y de agua es muy similar, sin embargo la colocacin difiere, el humo tiende a subir el gas a bajar y el agua se desliza por el suelo por lo que los sensores deber de situarse en el lugar adeudos a lo que tiene que detectar.3.4.5 SENSOR DE ROTURA DE CRISTALEl principio de funcionamiento de esta clase de sensor est basado en una cpsula semiconductor o de tipo micrfono, que cuando percibe una seal mecnica procedente de una vibracin activa un contacto y cierra un circuito.

3.4.6 SENSOR DE INFRARROJOSEstn formados por un diodo detector de la luz infrarroja procedente de un emisor cercano, figura 10.

Esta clase de sensores puede recibir seales con informacin codificada, como en el caso de mando a distancia por infrarrojos. En otros casos, se pueden utilizar como barreras de deteccin de movimiento, se lanza una seal desde un emisor y caso de ser interrumpido, el sensor se activa.3.5 SENSORES DE TIPO CONTINUOSon aquellos en que su seal de salida puede cambiar de forma continua. Un ejemplo puede ser la sonda de temperatura de tipo resistivo, en que la resistencia vara de forma continua segn la temperatura que est midiendo.Los sensores continuos generan una seal de tipo continuo, que puede ser tratada e interpretada de forma inteligente.Los principales sensores continuos se utilizan como: Sensor de iluminacin. Sensor de temperatura Sensor de humedad Sensor de viento3.5.1 SENSOR DE ILUMINACINSon todos aquellos que sirven para detectar o medir cantidad de luz en un espacio fsico determinado. Se construyen bsicamente de dos formas: Con fotorresistencias con Clula fotovoltaicasFotorresistencias. Se las conoce comercialmente como LDR (Light Dependent Resistors). Su principio de funcionamiento est basado en el efecto que produce un haz luminoso sobre un material semiconductor sensible a la luz (fotosensible), cuanto ms luz menos resistencia.Clulas fotovoltaicas. Generan corriente cuando reciben luz, su efecto es conocido como efecto fotovoltaico, son poco utilizas como sensores.Barreras pticas. Basado en este tipo de sensores existen una serie de sensores que a pesar de dar respuesta continua se pueden usar de forma discreta recibiendo el nombre de barreras pticas o clulas fotoelctricas.3.5.2 SENSOR DE TEMPERATURAEl control de la temperatura es una de las funciones ms usadas, aunque no estn integradas en un sistema automtico complejo, atendiendo a su principio de funcionamiento existen tres clase de sensores: Pares termoelctricos. Termo resistencias. TermistoresPares termoelctricos. Son sensores basados en el efecto termoelctrico de la unin de dos metales diferentes, al someter a calor la unin de los metales se crea una diferencia de potencial entre los extremos no unidos.Termo resistencias. Las termo resistencias son sensores construidos a partir de metales conductores. Su funcionamiento est determinado por la variacin de resistencias que sufre un conductor cuando se somete a diferentes temperaturas.Termistores. Son sensores fabricados con material semiconductor cuya resistencia vara con la temperatura. La variacin no se produce por el efecto termoelctrico, sino por el efecto que el calor provoca en las bandas semiconductoras de una unin NP o PN.3.5.3 SENSOR DE HUMEDADSon complejos y costosos por lo que solo se emplean en instalaciones industriales Son aparatos basados en el cambio de longitud que sufren ciertas fibras orgnicas o sintticas cuando vara la humedad relativa del aire que lo rodea (con la humedad se estira) ver la figura 11

3.6 APLICACIONES DE SENSORESEl sensor magntico se emplea para la deteccin de puertas y ventanas, como seal de fin de carrera en dispositivos de desplazamiento lineal y como contadores de revoluciones en elementos que giran.

Sensor de humo su aplicacin principal es detectar incendios desde su inicio

Sensor de agua se utiliza para detectar la presencia de agua y escapes de agua o inundaciones.Con el sensor de gas se detecta presencia de gas debido a escapes siempre que se sobrepase un nivel que se considere peligroso.Sensor de rotura de cristal, se emplea fundamentalmente en sistemas antirrobo, colocndose puertas y ventana para detectar las vibraciones que se producen cuando se golpea.Los sensores de infrarrojo se aplican en barreras infrarrojas, detectores de movimiento y mando a distancia.El sensor de iluminacin tiene su aplicacin en: Las abarreras luminosas. Construccin de luxmetros. Rels de conexin-desconexin del alumbrado. Regulacin de la iluminacin interior de las habitaciones. Interruptores crepusculares. Deteccin de paso de vehculos. Detectores de paquetes. Detectores de personas Detectores de nivel (Lquido o slido)

Sensor de temperatura, se utiliza para regular la temperatura dentro de ciertos lmites y como componente de los termmetros elctricos.

El sensor de humedad y el sensor de viento se utiliza muy poco, solo como aparato de medida sin aplicacin en los sistemas automticos. El sensor de viento se utiliza para cerrar persianas cuando la velocidad del viento es demasiado alta.

3.7 SENSORES DE POSICION Los sensores de posicin se utilizan para el control de vlvulas y actuadores. Los sensores de posicin Pepperl-Fuchs renen como "Sensores dobles" dos aparatos en su carcasa, reduciendo as considerablemente el montaje y el mantenimiento. A travs de una experiencia de dcadas Pepperl-Fuchs dispone de una amplia gama de sensores y accionadores que estn aprobados para su utilizacin en zonas con riesgo de explosin (versin NAMUR). Suministramos soluciones tanto para el montaje en la "caja clsica" como para "montaje abierto" directamente sobre el actuador.

Puede elegir entre compartimiento terminal, conector ocable. El accionamiento de las vlvulas se puede realizar directamente a travs del sensor y reduciendo as los trabajos del montaje.

Montaje abierto

Montaje en caja

Solucin de placas para el montaje en caja

Conexin AS-Interface directa

Montaje sencillo y rpido

Control de vlvulas integrado

3.8 SENSORES FOTOELECTRICOS Reconocer, detectar, posicionar, clasificar, contar, avisar y supervisar. Hoy en da estos procesos son asumidos en gran parte por sensores fotoelctricos sin contacto.Las aplicaciones abarcan desde la industria del automvil , la construccin de maquinaria y la automatizacin del montaje, pasando por la tcnica de transporte y almacenamiento y las mquinas de envasado, hasta la industria tipogrfica y papelera

Diferentes principios de funcionamiento:

Barreras fotoelctricas unidireccionalesDeteccin por reflexin sobre espejoDeteccin directa o con supresin de fondoEquipos de fibra pticaSensores de colores y marcasFotoclula de herraduraRejillas fotoelctricas

Interesantes caractersticas de rendimiento y funcionalidad

Diferentes formas y tamaos

3.9 SENSORES INDUCTIVOS

Para una deteccin fiable, sin contacto con objetos metlicos - hasta una distancia de 100 mm - los sensores inductivos son la correcta solucin tcnica y comercial. Los sensores de Pepperl+Fuchs se opta por calidad y potencia! Como pionero, Pepperl+Fuchs produce ya desde 1958 interruptores de proximidad inductivos para el uso industrial. La creatividad y la experiencia de dcadas son los pilares de la competencia reconocida en todo el mundo en este significativo segmento de produccin.

En la tcnica de la automatizacin nuestros sensores inductivos han sido aplicados millones de veces. Las combinaciones de modelos y caractersticas de rendimiento elctrico son prcticamente inagotables.

Cascadas de latn, acero inoxidable y plstico

Conexiones protegidas contra inversin de polaridad

Salidas resistentes a cortocircuitos y sobretensiones

LED central o cruzado

Versiones de conector M8, M12 o con caja de terminales

Sensores con cable de PVC, PUR o silicona

Salidas de 2, 3, 4 hilos CC, CA, NAMUR y AS Interface

Salida analgica 0 o 4... 20mA

Controlador de velocidad de rotacin integrada hasta 100 Hz

Modelo resistente a presin hasta 500 bar

Aprobado para zonas Ex con riesgo de explosin de gas y polvo

Tope fijo y tornillos de tope

Superficie frontal activa de acero inoxidable

Factor de reduccin 1

Clase de proteccin hasta IP69k (bajo agua y resistente a chorros de vapor)

Modelo resistente a soldaduras con superficie revestida de PTFE

Conmutacin selectiva para detectar materiales frricos y no-frricos

Funciones de seguridad

Rango de temperatura ampliado: desde -40C hasta +250

3.10 SENSORES CAPACITIVOS

Los sensores capacitivos reconocen junto con los objetos metlicos tambin una gran variedad de otros materiales. Se utilizan p. ej. para la supervisin directa del estado del nivel y el control de flujo.

Carcasa cilndrica de plstico o acero inoxidable (M12, M18, M30)

Modelos superplanos con slo 5 mm de espesor

Distancia de conmutacin hasta 40 mm Rango de conmutacin en modelo paraleleppedo

Aprobado para zonas con riesgo de explosin.

3.11 SENSORES ULTRASONICOSEn todos los sectores de la industria en los que los factores medioambientales como el polvo, el humo o el vapor tengan influencia sobre los sensores, los sensores ultrasnicos representan la solucin ideal para la medicin sin contacto de posicin y distancia. Los objetos de los ms diversos materiales pueden ser detectados independientemente de su forma y color con una precisin de milmetros. Especialmente en los sectores industriales de los muebles y la madera, los materiales de construccin, pero tambin en maquinaria agrcola, de construccin o en aplicaciones de deteccin del nivel de llenado, los sensores ultrasnicos han demostrado una y otra vez su fiabilidad y precisin. Pero la tecnologa de ultrasonidos no slo es la primera eleccin en aplicaciones meramente industriales. Los sensores ultrasnicos muestran tambin tienen su importancia en la tcnica de envase y embalaje, donde hay que reconocer los ms diversos objetos, desde pequeos hasta grandes, desde transparentes a diferentes colores.

El programa de sensores ultrasnicos de Pepperl-Fuchs comprende doce diferentes series mecnicas para el funcionamiento como barrera, deteccin directa o rflex. Las soluciones especficas para el cliente, adaptadas a las exigencias especiales de la aplicacin, subrayan nuestra competencia tecnolgica, que destaca por las siguientes caractersticas:

Para una puesta en marcha rpida y sencilla - dispositivos con funcin TEACH-IN

Para la adaptacin ptima de sensores a su aplicacin - Programa de servicio Ultra 2003 (para dispositivos con Interface RS232)

Compensacin de temperatura - nivela las oscilaciones fsicas de la velocidad del sonido en caso de diferentes temperaturas ambientales

Entrada de sincronizacin - para la proteccin contra influencia mutua durante el montaje de dos sensores uno junto a otro

Sensores con salidas digitales y analgicas

3.12 MEDIDORES DE DISTANCIALos medidores electrnicos de distancia trabajan con luz lser o emisores LED de gran potencia y cumplen casi todos los deseos del usuario.

Por ejemplo los transelevadores y carros de transferencia pueden posicionarse a gran distancia con una exactitud de milmetros y gran reproducibilidad.

Tambin es posible la medicin de distancia con respecto a un vehculo anterior.

La luz ofrece la posibilidad de solucionar las tareas de reconocimiento ms exigentes.Entre ellas se encuentra por ejemplo la medicin de distancias o la transmisin ptica de datos3.13 TRANSMISORES OPTICOSLos transmisores pticos de datos sirven para la transmisin inalmbrica de datos para la comunicacin bidireccional con transelevadores, carretillas elevadoras, sistemas de transportes sin conductor o sistemas elctricos de transporte en suspensin. Ya sea para intercambio rpido de datos mediante un puerto de 8 Bit o para Profibus.DP, le ofrecemos la solucin correcta!

3.14 SENSORES PARA PUERTAS, PORTONES Y ASCENSORES

Las aplicaciones abarcan desde el emisor de impulsos de apertura de puertas automticas hasta el control de arranque de escaleras mecnicas, pasando por el control de arranque de escaleras mecnicas, pasando por el control de antecmaras de puertas industriales o la proteccin de bordes de cierre de puertas de ascensores.Rejillas fotoelctricas para ascensores

Para la proteccin de cantos de cierre en funcionamiento seguro de puertas de ascensores

Detector radar del movimiento

Como emisor de impulsos de apertura para la zona de puertas y portones con reconocimiento de direccin, ocultacin de trfico transversal y "modo Turtle"

Sensor fotoelctrico de superficie

Con campo de supervisin programable, como emisor de impulsos de apertura y control de cantos de cierre de puertas automticas

Barreras fotoelctricas

Con gran alcance y carcasa resistente al agua para instalaciones en portones exteriores y en carcasas extremadamente estrechas para el montaje en perfiles en puertas

Barreras fotoelctricas de proteccin contra incendios

Como dispositivo de seguridad con certificado para instalaciones de verificacin en cierres o puertas contra incendios

3.15 SENSORES DE SEGURIDAD Y DISPOSITIVOS DE CONTROL

Para alcanzar el necesario estado de seguridad en la aproximacin de personas o partes del cuerpo a fuentes de peligro, los dispositivos de seguridad sin contacto son una excelente solucin.

Se utilizan componentes fotoelctricos para cumplir las tareas de seguridad sin limitar en lo posible la libertad de movimientos.

Diferentes principios de funcionamiento - desde la barrera fotoelctrica de seguridad de un haz hasta las rejillas fotoelctricas de seguridad de varios haces

Utilidades de control con sistemas modular, adaptable flexiblemente a la aplicacin correspondiente

Proteccin para dedos, manos y cuerpo

Categora de seguridad 2 o 4 segn IEC 61496-1 con autocontrol

Display para una sencilla indicacin de errores

Posibilidad de rearme automtico / manual

Salidas de seguridad OSSD

Diferentes funciones de muting

Fcil integracin en el control de mquinas

3.16 SENSORES DE VISION Los sensores de visin son adecuados para aplicaciones especiales. Estn diseados para una instalacin y manejo sencillos, sin lenguaje de programacin. Los sensores de visin son por un lado, ms flexibles y eficientes que los tpicos sensores fotoelctricos, pero por otro lado, tienen un diseo simple y ms econmico que los tradicionales sistemas de visin.

Los sensores de visin sirven especialmente para la seleccin comprobacin y evaluacin. Se utilizan, por ejemplo, para el posicionamiento especialmente fino en almacenes verticales o para la deteccin de errores de marcaje en lminas de chapa.

3.17 SISTEMAS DE POSICIONAMIENTODe una especial importancia en los diferentes procesos industriales es la deteccin de la posicin milimtrica. Dependiendo de cada aplicacin, puede incluir la posicin de equipos de desplazamiento lineal, como portadores de herramientas, o la deteccin angular en actuadores neumticos o el control de la posicin de un vehculo en un rail suspendido en almacenes.

Existen diferentes sistemas de posicionamiento para determinar con precisin elevada los movimientos lineales. Estos sistemas inductivos son extremadamente resistentes al ensuciamiento. Las longitudes de medicin posibles cubren desde unos pocos milmetros hasta varios metros o rangos angulares de 360 grados. Segn el modelo hay disponibles, adems de la salida analgica de serie para la representacin de la posicin obtenida, otras salidas de conmutacin de libre configuracin. Esto permite el procesamiento de posiciones concretas directamente desde el sensor.

3.18 SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO LINEALPara el posicionamiento en trayectos largos ofrecemos con el sistema de posicionamiento lineal WCS es especialmente adecuado para instalaciones con curvas, cambios de va, as como para trayectos de elevacin o pendiente. Con longitudes de hasta 327 metros sirve entre otros para la deteccin de la posicin en:

Sistemas de almacenaje y transporte

Estudios, teatros

Posicionamiento de gras

Plantas de galvanizado

Ascensores

as como para la identificacin de vehculos en sistemas de transporte para un posicionamiento sincronizado en fracciones milimtricas.

3.19 CONTADORES, TACOMETRO, TEMPORIZADORES

Indicacin: LED y LCD

Hasta 2 preselecciones con salida rel o transistor

Valor de indicacin graduable a escala

Rango de frecuencia hasta 100 kHz

Alimentacin auxiliar para sensores y encoders

Tamaos 20 * 48, 48 * 48 y 96 *48 (en mm)

3.20 CONTROLADOR DE VELOCIDAD DE ROTACION

Por ejemplo para controlar las revoluciones del motor

Como controlador de tiempos de parada para frecuencia lmite ajustable mediante interruptor DIP

Captulo IV PLC

Capitulo V APLICACIONESPRACTICA N01Nombre: Secuencias arranque de un motor.Objetivo: Al finalizar el ejercicio, el participante habr refirmado los conocimientos y habilidades adquiridas durante las prcticas anteriores, sobre la programacin de secuencias de control electro neumtico a travs de un control lgico programable PLC Simatic-7, siguiendo una secuencia de control, as como la interpretacin de los diagramas de control y fuerza en el sistema americano y europeo.Actividad: Elaboracin de un proyecto de control por medio de un PLC Simatic bajo una secuencia determinada.Planeacin de trabajo: Material requerido: Herramienta y Equipo: Equipo de seguridad: Medidas de seguridad: Secuencia: Desarrollo: 1. Al presionar un botn de arranque (S1), un motor de AC deber arrancar, al presionar un botn de paro (S2) deber parar.Procedimiento: 1. Llevar a cabo la elaboracin del proyecto correspondiente en el programa S7-200 el cual debe incluir los siguientes elementos:a) Bloques de control necesarios (OB y FCs).b) Lista de smbolos.2. Elaborar la programacin correcta que ponga en funcionamiento la secuencia planteada en el punto 3.3. Poner en marcha la secuencia planteada, realizando las pruebas necesarias que verifiquen su correcto funcionamiento.4. Entregar el reporte impreso del programa de control elaborado en S7, con los comentarios y smbolos correspondientes.

PRACTICA N02Nombre: Secuencias arranque de un motor.Objetivo: Al finalizar el ejercicio, el participante habr refirmado los conocimientos y habilidades adquiridas durante las prcticas anteriores, sobre la programacin de secuencias de control electro neumtico a travs de un control lgico programable PLC Simatic-7, siguiendo una secuencia de control, as como la interpretacin de los diagramas de control y fuerza en el sistema americano y europeo.Actividad: Elaboracin de un proyecto de control por medio de un PLC Simatic bajo una secuencia determinada.Planeacin de trabajo: Material requerido: Herramienta y Equipo: Equipo de seguridad: Medidas de seguridad: Secuencia: Desarrollo: 1. Al presionar un botn de arranque (S1), un motor de AC deber arrancar, al presionar un botn de paro (S2) deber parar.2. Al presionar un tercer botn el motor debe funcionar en JOG.Procedimiento: 1. Llevar a cabo la elaboracin del proyecto correspondiente en el programa S7-200 el cual debe incluir los siguientes elementos:a) Bloques de control necesarios (OB y FCs).b) Lista de smbolos.2. Elaborar la programacin correcta que ponga en funcionamiento la secuencia planteada en el punto 3.3. Poner en marcha la secuencia planteada, realizando las pruebas necesarias que verifiquen su correcto funcionamiento.4. Entregar el reporte impreso del programa de control elaborado en S7, con los comentarios y smbolos correspondientes.

PRACTICA N03Nombre: Secuencias arranque de un motor.Objetivo: Al finalizar el ejercicio, el participante habr refirmado los conocimientos y habilidades adquiridas durante las prcticas anteriores, sobre la programacin de secuencias de control electro neumtico a travs de un control lgico programable PLC Simatic-7, siguiendo una secuencia de control, as como la interpretacin de los diagramas de control y fuerza en el sistema americano y europeo.Actividad: Elaboracin de un proyecto de control por medio de un PLC Simatic bajo una secuencia determinada.Planeacin de trabajo: Material requerido: Herramienta y Equipo: Equipo de seguridad: Medidas de seguridad: Secuencia: Desarrollo: 1. Al presionar un botn de arranque (S1), el motor N1 deber arrancar.2. Solo y solo si el motor N1 ya est trabajando entonces al presionar un segundo botn (S2) el motor N2 arrancara.3. Al presionar un botn de paro (S3) todo el sistema deber parar.Procedimiento: 1. Llevar a cabo la elaboracin del proyecto correspondiente en el programa S7-200 el cual debe incluir los siguientes elementos:a) Bloques de control necesarios (OB y FCs).b) Lista de smbolos.2. Elaborar la programacin correcta que ponga en funcionamiento la secuencia planteada en el punto 3.3. Poner en marcha la secuencia planteada, realizando las pruebas necesarias que verifiquen su correcto funcionamiento.4. Entregar el reporte impreso del programa de control elaborado en S7, con los comentarios y smbolos correspondientes.

PRACTICA N04Nombre: Secuencias arranque de un motor.Objetivo: Al finalizar el ejercicio, el participante habr refirmado los conocimientos y habilidades adquiridas durante las prcticas anteriores, sobre la programacin de secuencias de control electro neumtico a travs de un control lgico programable PLC Simatic-7, siguiendo una secuencia de control, as como la interpretacin de los diagramas de control y fuerza en el sistema americano y europeo.Actividad: Elaboracin de un proyecto de control por medio de un PLC Simatic bajo una secuencia determinada.Planeacin de trabajo: Material requerido: Herramienta y Equipo: Equipo de seguridad: Medidas de seguridad: Secuencia: Desarrollo: 1. Al presionar un botn de arranque (S1), el motor N1 deber arrancar.2. Despus de 10 segundos de que el motor N1 haya arrancado el motor N2 arrancara automticamente.3. Al presionar un botn de paro (S2) todo el sistema deber parar.Procedimiento: 1. Llevar a cabo la elaboracin del proyecto correspondiente en el programa S7-200 el cual debe incluir los siguientes elementos:a) Bloques de control necesarios (OB y FCs).b) Lista de smbolos.2. Elaborar la programacin correcta que ponga en funcionamiento la secuencia planteada en el punto 3.3. Poner en marcha la secuencia planteada, realizando las pruebas necesarias que verifiquen su correcto funcionamiento.4. Entregar el reporte impreso del programa de control elaborado en S7, con los comentarios y smbolos correspondientes.

PRACTICA N05Nombre: Secuencias arranque de un motor.Objetivo: Al finalizar el ejercicio, el participante habr refirmado los conocimientos y habilidades adquiridas durante las prcticas anteriores, sobre la programacin de secuencias de control electro neumtico a travs de un control lgico programable PLC Simatic-7, siguiendo una secuencia de control, as como la interpretacin de los diagramas de control y fuerza en el sistema americano y europeo.Actividad: Elaboracin de un proyecto de control por medio de un PLC Simatic bajo una secuencia determinada.Planeacin de trabajo: Material requerido: Herramienta y Equipo: Equipo de seguridad: Medidas de seguridad: Secuencia: Desarrollo: 1. Al presionar un botn de arranque (S1), el motor N1 y el N2 debern arrancar.2. Despus de 10 segundos ambos motores debern parar.3. Al presionar un botn de paro (S2) todo el sistema deber parar.Procedimiento: 1. Llevar a cabo la elaboracin del proyecto correspondiente en el programa S7-200 el cual debe incluir los siguientes elementos:a) Bloques de control necesarios (OB y FCs).b) Lista de smbolos.2. Elaborar la programacin correcta que ponga en funcionamiento la secuencia planteada en el punto 3.3. Poner en marcha la secuencia planteada, realizando las pruebas necesarias que verifiquen su correcto funcionamiento.4. Entregar el reporte impreso del programa de control elaborado en S7, con los comentarios y smbolos correspondientes.

PRACTICA N06Nombre: Secuencias arranque de un motor.Objetivo: Al finalizar el ejercicio, el participante habr refirmado los conocimientos y habilidades adquiridas durante las prcticas anteriores, sobre la programacin de secuencias de control electro neumtico a travs de un control lgico programable PLC Simatic-7, siguiendo una secuencia de control, as como la interpretacin de los diagramas de control y fuerza en el sistema americano y europeo.Actividad: Elaboracin de un proyecto de control por medio de un PLC Simatic bajo una secuencia determinada.Planeacin de trabajo: Material requerido: Herramienta y Equipo: Equipo de seguridad: Medidas de seguridad: Secuencia: Desarrollo: 1. Al presionar un botn de arranque (S1), el cilindro de simple efecto N1 saldr lentamente.2. Al llegar a su final de carrera el cilindro N1, iniciara su salida lentamente el cilindro de doble efecto N2.3. Al llegar a su final de carrera el cilindro N2 ambos cilindros regresaran a su posicin de reposo.Procedimiento: 1. Llevar a cabo la elaboracin del proyecto correspondiente en el programa S7-200 el cual debe incluir los siguientes elementos:a) Bloques de control necesarios (OB y FCs).b) Lista de smbolos.2. Elaborar la programacin correcta que ponga en funcionamiento la secuencia planteada en el punto 3.3. Poner en marcha la secuencia planteada, realizando las pruebas necesarias que verifiquen su correcto funcionamiento.4. Entregar el reporte impreso del programa de control elaborado en S7, con los comentarios y smbolos correspondientes.PRACTICA N07Nombre: Secuencias arranque de un motor.Objetivo: Al finalizar el ejercicio, el participante habr refirmado los conocimientos y habilidades adquiridas durante las prcticas anteriores, sobre la programacin de secuencias de control electro neumtico a travs de un control lgico programable PLC Simatic-7, siguiendo una secuencia de control, as como la interpretacin de los diagramas de control y fuerza en el sistema americano y europeo.Actividad: Elaboracin de un proyecto de control por medio de un PLC Simatic bajo una secuencia determinada.Planeacin de trabajo: Material requerido: Herramienta y Equipo: Equipo de seguridad: Medidas de seguridad: Secuencia: Desarrollo: 1. Al presionar un botn de arranque (S1), el cilindro de doble efecto N1 saldr lentamente.2. Al llegar a su final de carrera el cilindro N1, y que el sensor detecte un material metalico arrancara un motor elctrico.3. Al presionar un segundo botn (S2) el cilindro regresara a su estado de reposo y el motor parara.Procedimiento: 1. Llevar a cabo la elaboracin del proyecto correspondiente en el programa S7-200 el cual debe incluir los siguientes elementos:a) Bloques de control necesarios (OB y FCs).b) Lista de smbolos.2. Elaborar la programacin correcta que ponga en funcionamiento la secuencia planteada en el punto 3.3. Poner en marcha la secuencia planteada, realizando las pruebas necesarias que verifiquen su correcto funcionamiento.4. Entregar el reporte impreso del programa de control elaborado en S7, con los comentarios y smbolos correspondientes.PRACTICA N08Nombre: Secuencias arranque de un motor.Objetivo: Al finalizar el ejercicio, el participante habr refirmado los conocimientos y habilidades adquiridas durante las prcticas anteriores, sobre la programacin de secuencias de control electro neumtico a travs de un control lgico programable PLC Simatic-7, siguiendo una secuencia de control, as como la interpretacin de los diagramas de control y fuerza en el sistema americano y europeo.Actividad: Elaboracin de un proyecto de control por medio de un PLC Simatic bajo una secuencia determinada.Planeacin de trabajo: Material requerido: Herramienta y Equipo: Equipo de seguridad: Medidas de seguridad: Secuencia: Desarrollo: 1. Al presionar un botn de arranque (S1), el cilindro N1 saldr lentamente.2. Al llegar a su final de carrera el cilindro de doble efecto N1, arrancara un motor elctrico despus de 10 segundos y en ese momento el cilindro de doble efecto N2 iniciara su salida.3. Al llegar a su final de carrera el cilindro N2 el motor elctrico parara y ambos cilindros regresaran a su estado de reposo.Procedimiento: 1. Llevar a cabo la elaboracin del proyecto correspondiente en el programa S7-200 el cual debe incluir los siguientes elementos:a) Bloques de control necesarios (OB y FCs).b) Lista de smbolos.2. Elaborar la programacin correcta que ponga en funcionamiento la secuencia planteada en el punto 3.3. Poner en marcha la secuencia planteada, realizando las pruebas necesarias que verifiquen su correcto funcionamiento.4. Entregar el reporte impreso del programa de control elaborado en S7, con los comentarios y smbolos correspondientes.PRACTICA N09Nombre: Secuencias arranque de un motor.Objetivo: Al finalizar el ejercicio, el participante habr refirmado los conocimientos y habilidades adquiridas durante las prcticas anteriores, sobre la programacin de secuencias de control electro neumtico a travs de un control lgico programable PLC Simatic-7, siguiendo una secuencia de control, as como la interpretacin de los diagramas de control y fuerza en el sistema americano y europeo.Actividad: Elaboracin de un proyecto de control por medio de un PLC Simatic bajo una secuencia determinada.Planeacin de trabajo: Material requerido: Herramienta y Equipo: Equipo de seguridad: Medidas de seguridad: Secuencia: Desarrollo: 1. Al presionar un botn de arranque (S1), el cilindro N1 saldr lentamente.2. Al llegar a su final de carrera el cilindro de doble efecto N1 regresara lentamente a su posicin de inicio, y nuevamente comenzara a salir, esto lo realizara 5 veces, a la quinta vez iniciara el arranque un motor elctrico y el cilindro regresara a su estado de reposo.3. Al presionar un segundo botn (S2) el motor parara.4. Se contara con un botn de emergencia, el cual al ser presionado todo el sistema parara no importando en que etapa se encuentre.Procedimiento: 1. Llevar a cabo la elaboracin del proyecto correspondiente en el programa S7-200 el cual debe incluir los siguientes elementos:a) Bloques de control necesarios (OB y FCs).b) Lista de smbolos.2. Elaborar la programacin correcta que po