Terminal CPX - Festo · 2020. 5. 16. · Contenido e instrucciones generales VI Festo...

Manual de laparte electrónica

Nodo de bus decampo CPX

Tipo CPX−FB13

Protocolo del busde campoPROFIBUS−DPsegún EN 50170

Terminal CPX

Manual526 429es 0308a [674 167]

Contenido e instrucciones generales

IFesto P.BE−CPX−FB13−ES es 0308a

Autor U. Reimann. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Editor M.Holder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Original Texto Alemán. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Layout Festo AG & Co. KG, Dept. KG−GD. . . . . . . . . . . . . . . .

Type setting KI−DT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edición es 0308a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominación P.BE−CPX−FB13−ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nº de artículo 526 429. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E (Festo AG�&�Co., D�73726 Esslingen, República Federal de Alemania, 2003)Internet: �http://www.festo.comE−Mail: �[email protected]

Sin nuestra expresa autorización, queda terminantementeprohibida la reproducción total o parcial de este docu�mento, así como su uso indebido y/o su exhibición o comu�nicación a terceros. De los infractores se exigirá el corres�pondiente resarcimiento de daños y perjuicios. Quedanreservados todos los derechos inherentes, en especial losde patentes, de modelos registrados y estéticos.


II Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0308a


IIIFesto P.BE−CPX−FB13−ES es 0308a

Contenido

Uso al que se destina VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupo al que se destina� VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Servicio VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notas sobre el uso de este manual VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones importantes para el usuario IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Instalación 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Instrucciones generales sobre la instalación 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Ajustes de los interruptores DILen el nodo de bus de campo 1−8 . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Desmontaje y montaje de la tapa de los interruptores DIL 1−8 . . . . . .

1.2.2 Ajuste de los interruptores DIL 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Conexión del bus de campo 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cable del bus de campo 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Velocidad de transmisión del bus de campo y longitud del bus 1−20 . .

1.3.3 Interface del bus de campo 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Posibilidades de conexión 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Terminación del bus con resistencias terminales 1−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Asignación de pines de la alimentación 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Puesta a punto 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Configuración 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Información general 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Preparación del terminal CPX para la configuración 2−5 . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Archivo del dispositivo master (GSD) y archivos de iconos 2−14 . . . . . .

2.1.4 Configuración con un master Siemens 2−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.5 Configuración en el modo de funcionamiento Remote Controller 2−25 .


IV Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0308a

2.2 Parametrización 2−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Parametrización al conectar 2−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Parametrización del terminal CPX con STEP 7 2−27 . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.3 Parametrización con el Handheld (terminal de mano) 2−32 . . . . . . . . . .

2.2.4 Ejemplo de aplicación para la parametrización 2−33 . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Puesta a punto del terminal CPX en el sistema 2−34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Funcionamiento sin fallos, estado de funcionamiento normal. 2−35 . . .

3. Diagnosis 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Resumen de las posibilidades de diagnosis 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Diagnosis a través de los LEDs 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Indicaciones de fallo del LED BF (fallo/estado del bus) 3−7 . . . . . . . . .

3.2.2 Indicaciones de fallos de los LEDs para la diagnosis del sistema PS, PL, SF, M 3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnosis con los bits de estado 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Diagnosis a través del interface de diagnosis I/O 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Diagnosis a través de PROFIBUS−DP 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Etapas de la diagnosis� 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2 Resumen de los bytes de diagnosis� 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.3 Detalles sobre la información de diagnosis estándar 3−18 . . . . . . . . . . .

3.5.4 Diagnosis relacionada con el módulo 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.5 Diagnosis relacionada con el canal 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Tratamiento del fallo (�Fail safe") 3−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.1 Siemens SIMATIC S5/S7 3−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7 Diagnosis online con STEP 7 3−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.1 Lectura del buffer de diagnosis con STEP 7 (hasta V 5.2) 3−27 . . . . . . . .

3.7.2 Diagnosis relacionada con el dispositivo con STEP 7 (hasta V� 5.2) 3−29


VFesto P.BE−CPX−FB13−ES es 0308a

A. Apéndice técnico A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas del nodo de bus de campo CPX−FB13 A−3 . . . . . . . . .

A.2 Funcionamiento con un master DP general A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.1 Arranque del bus A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.2 Envío de datos de parametrización A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.3 Verificar los datos de configuración� A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.4 Transferencia de datos de entrada y salida A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.5 Lectura de información de diagnosis A−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.6 Funciones disponibles y puntos de acceso al servicio (SAP) A−16 . . . . .

A.2.7 Parámetros de bus/tiempos de reacción� A−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.8 Tiempos de transmisión en el PROFIBUS−DP A−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Acceso al terminal CPX a través de DPV1 A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.1 Lectura y escritura de registros de datos A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.2 Registros de datos A−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VI Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0308a

Uso al que se destina

El nodo de bus de campo tipo CPX−FB13 descrito en este ma�nual ha sido diseñado exclusivamente para ser utilizadocomo slave en el PROFIBUS−DP.

El terminal CPX sólo debe utilizarse como sigue:

� como está previsto en instalaciones industriales

� sin modificaciones hechas por el usuario. Sólo se permi�ten las conversiones o modificaciones descritas en la do�cumentación suministrada con el producto.

� en condiciones técnicas sin fallos.

No deben sobrepasarse los valores límite especificados parapresiones, temperaturas, datos eléctricos, pares, etc.

Si se utiliza junto con componentes adicionales disponiblescomercialmente, tales como sensores y actuadores, debenobservarse los límites especificados para presiones, tempera�turas, datos eléctricos, pares, etc.

Observar también los estándares especificados en los corres�pondientes capítulos, así como las leyes locales y las normastécnicas.


VIIFesto P.BE−CPX−FB13−ES es 0308a

Grupo al que se destina�

Este manual está exclusivamente destinado a técnicos forma�dos en tecnología de automatización y control, con experien�cia en instalación, puesta a punto, programación y diagnosisde slaves en PROFIBUS−DP.

Servicio

Si tiene alguna dificultad técnica, consulte con el servicio deasistencia local de Festo.


VIII Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0308a

Notas sobre el uso de este manual

Por favor, observarEste manual se refiere a las siguientes versiones:

Versión Nuevo en esta versión

Nodo de bus de campo CPX tipoCPX−FB13, a partir del estado desoftware 22.05.2003 1)

� Apoyo del terminal de manotipo CPX−MMI−1

Archivo GDS a partir del31.07.2003

� Apoyo de la neumática MPA

1) Estado de software (SW) véase la placa del tipo

Este manual contiene información específica sobre la instala�ción, configuración, parametrización, puesta a punto, progra�mación y diagnosis con el nodo de bus de campo CPX paraPROFIBUS−DP según EN 50170.

Puede hallarse más información sobre el PROFIBUS−DP en:

� Directrices de ajuste para PROFIBUS−DP

� Manuales del fabricante del master

La información general básica sobre el funcionamiento, mon�taje, instalación y puesta a punto de terminales CPX puedehallarse en el manual del sistema CPX.

La información sobre otros módulos CPX puede hallarla en elmanual del módulo correspondiente.


IXFesto P.BE−CPX−FB13−ES es 0308a

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías del riesgo

Este manual contiene instrucciones sobre los daños que pue�den producirse si el sistema CP no se utiliza correctamente.Estas instrucciones están marcadas (Atención, Precaución,etc.), impresas sobre fondo oscuro y marcadas adicional�mente con un pictograma. Debe distinguirse entre los si�guientes peligros y advertencias:

Advertencia... Esto significa que la no observación de esta advertenciapuede producir graves lesiones a las personas o daños a lapropiedad.

Precaución... Esto significa que la no observación de esta advertenciapuede producir lesiones a las personas o daños a la pro�piedad.

Por favor, observar... Esto significa que la no observación de esta advertenciapuede producir daños a la propiedad.

Los siguientes pictogramas indican lugares en el texto en losque se describen actividades con componentes sensibles alas corrientes electrostáticas.

Los componentes sensibles a las descargas electrostáticaspueden dañarse si no se manipulan con cuidado.


X Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0308a

Marcado de información especial

Las siguientes marcas con pictogramas en el texto contieneninformación especial.

Pictogramas

Información:Recomendaciones. sugerencias y referencias a otras fuentesde información.

Accesorios:Información sobre accesorios necesarios o recomendadospara los productos Festo.

Entorno:Información sobre aspectos ecológicos del uso de productosFesto.

Marcas del texto

· Esta marca indica actividades que pueden realizarse encualquier orden.

1. Las cifras indican actividades que deben realizarse en elorden numérico especificado.

� Los guiones indican actividades generales.


XIFesto P.BE−CPX−FB13−ES es 0308a

Tipo Título Manual

Manual de laparte electró�nica

�Manual del sistema "tipo P.BE−CPX−SYS−...

Resumen de la estructura, componentes y mé�todo de funcionamiento de los terminales CPX;Instrucciones de instalación y puesta a punto,así como información básica sobre la parame�trización

�Nodo de bus de campoCPX"Tipo P.BE−CPX−FB...

Instrucciones sobre el montaje, instalación,puesta a punto y diagnosis del correspon�diente nodo de bus de campo

�Módulos I/O (E/S)CPX"Tipo P.BE−CPX−EA−...

Notas sobre el conexionado e instruccionessobre el montaje, instalación y puesta a puntode módulos de entrada y salida del tipo CPX−..., módulos neumáticos MPA así como interfa�ces neumáticos MPA, CPA−... y Midi/Maxi.

�Módulos I/O analógi�cos CPX"Tipo P.BE−CPX−AX−...

Notas sobre las conexiones así como instruc�ciones de montaje, instalación y puesta apunto de módulos de I/O analógicos CPX

�Terminal de mano"Tipo P.BE−CPX−MMI−1...

Instrucciones sobre la puesta a punto y diag�nosis de terminales CPX con el terminal demano tipo CPX−MMI−1

Parte neumá�ticaparte electró�nica

�Terminal de válvulascon neumática MPA"Tipo P.BE−MPA−...

Información sobre el montaje, instalación ypuesta a punto de la neumática MPA (tipo 32)

nica�Terminales de válvulascon neumática CPA"Tipo P.BE−CPA−...

Instrucciones sobre el montaje, instalación ypuesta a punto de la neumática CPA (tipo 12)

�Terminales de válvulascon neumática Midi/Maxi" tipo P.BE−Midi−Maxi−03−..

Instrucciones sobre el montaje, instalación ypuesta a punto de la neumática Midi/Maxi(tipo 03)

Tab.�0/1: Manuales sobre el terminal CPX


XII Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0308a

En este manual se utilizan las siguientes abreviaciones espe�cíficas del producto:

Término/abreviación Significado

A Salida digital (Ausgang/Output)

AB byte de salida

CP Compact Performance

Terminal CPX Sistema completo consistente en módulos CPX con o sin neumática

Módulos CP Término común para los diversos módulos que pueden incorporarse aun terminal CPX

DPV1 Ampliación PROFIBUS apara acceso acíclico a los datos del sistemadurante el funcionamiento.

Interruptores DIL Los interruptores dual−in−line generalmente se componen de varioselementos con los que pueden hacerse ajustes.

E Entrada digital (Eingang/Input)

Módulos I/O (E/S) Término común para módulos CPX que ofrecen entradas y salidas digi�tales.

I/Os (E/Ss) (E/As) Entradas y salidas digitales (Inputs/Outputs, Entradas/Salidas, Ein�gang/Ausgang)

nodo de bus de campo Permite la conexión a ciertos buses de campo. Transmite señales decontrol a los módulos conectados y supervisa su funcionamiento

�Handheld" (Terminal demano)

Dispositivo de mano para puesta a punto y servicio

Octeto Número de words de dirección asignados al terminal CPX

Interface neumático El interface neumático es el enlace entre la periferia eléctrica modular yla neumática.

PLC/IPC Control Lógico Programable/PC industrial

A0h Los números hexadecimales están marcados con una �h" minúscula.

Tab.�0/2: Abreviaciones y términos específicos del CPX

Instalación

1−1Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0308a

Capítulo 1

1. Instalación

1−2 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0308a

Contenido

1. Instalación 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Instrucciones generales sobre la instalación 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Ajustes de los interruptores DILen el nodo de bus de campo 1−8 . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Desmontaje y montaje de la tapa de los interruptores DIL 1−8 . . . . . .

1.2.2 Ajuste de los interruptores DIL 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Conexión del bus de campo 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cable del bus de campo 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Velocidad de transmisión del bus de campo y longitud del bus 1−20 . .

1.3.3 Interface del bus de campo 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Posibilidades de conexión 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Terminación del bus con resistencias terminales 1−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Asignación de pines de la alimentación 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Instalación


Contenido de este capitulo En este capítulo hallará información sobre:

� el ajuste del nodo de bus de campo CPX con los interrup�tores DIL

� la conexión al bus de campo

� la asignación de pines de la alimentación

Más información La información sobre el montaje e instalación de todo el ter�minal CPX puede hallarse en el manual del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−..).

La información sobre los módulos I/O y los interfaces neumá�ticos puede hallarse en el manual para los interfaces neumá�ticos CPX y los módulos I/O CPX (P.BE−CPX−EA−..).

Las instrucciones sobre la instalación de los componentesneumáticos pueden hallarse en el correspondiente manual dela parte neumática (véase Tab.�0/1).

1. Instalación


1.1 Instrucciones generales sobre la instalación

AdvertenciaAntes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento,desconecte lo siguiente:

� la alimentación de la presión del aire

� la tensión de alimentación de la electrónica/detectores

� la alimentación de tensión de carga a las salidas y lasválvulas

Con ello se evita:

� movimientos incontrolados de tubos sueltos.

� movimientos no deseados de actuadores conectados.

� estados indefinidos de conmutación de los componenteselectrónicos.

PrecauciónEl nodo de bus de campo CPX contiene componentes sen�sibles a las descargas electrostáticas.

· No toque las superficies de contacto de los componen�tes.

· Observe las normas para el manejo de componentessensibles a descargas electrostáticas.

Con ello se evitan daños a los componentes electrónicos.

La información sobre el montaje del terminal CPX completopuede hallarse en el manual del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−..).

1. Instalación


Elementos de conexión e indicación eléctricos

En el nodo de bus de campo CPX para PROFIBUS−DP puedenhallarse los siguientes elementos de indicación y conexión:

BF PS

PL

SF

M

1

2

3

4

1 Estados del bus y LEDs específicosCPX

2 Conexión al bus de campo (zócalosub−D de 9 pines)

3 Tapa transparente para interruptoresDIL

4 Interface de servicio para Handheld(V24)

Fig.�1/1: Elementos de indicación y conexión en el nodo de bus de campo CPX

1. Instalación


Desmontaje y montaje

El nodo de bus de campo se monta en una placa distribuidoradel terminal CPX (véase Fig.�1/2).

Desmontaje Desmonte el nodo de bus de campo como sigue:

1. Afloje los cuatro tornillos del nodo con un destornilladorTorx tamaño T10.

2. Tire con cuidado del nodo y sin inclinarlo de los raíles decontacto de la placa base distribuidora.

1 Nodo de bus decampo CPX−FB13

2 Placa basedistribuidora

3 Raíles decontacto

4 Tornillos Torx T10

3

4

1

2

Fig.�1/2: Montaje/desmontaje del nodo

1. Instalación


Montaje Monte el nodo como sigue:

1. Coloque el nodo en la placa base distribuidora. Asegú�rese de que las ranuras con los terminales de contacto enla parte inferior del nodo quedan por encima de los raílesde contacto. A continuación empuje el nodo con cuidadoy sin inclinarlo, todo lo posible en la placa base distribui�dora.

2. Apriete los tornillos primero sólo a mano. Coloque lostornillos de forma que puedan utilizarse las roscas auto�cortantes. Apriete los tornillos con un destornillador Torx tamañoT10 con 0,9 ... 1,1 Nm.

1. Instalación


1.2 Ajustes de los interruptores DILen el nodo de bus de campo

Para ajustar el nodo CPX hay que retirar la cubierta de losinterruptores DIL.

PrecauciónEl nodo de bus de campo CPX contiene componentes sen�sibles a las descargas electrostáticas.

· No toque las superficies de contacto de los componen�tes.

· Observe las normas para el manejo de componentessensibles a descargas electrostáticas.

Con ello se evitan daños a los componentes electrónicos.

1.2.1 Desmontaje y montaje de la tapa de los interruptores DIL

Para ajustar el nodo CPX hay que retirar la cubierta de losinterruptores DIL.

Desmontaje 1. Desconecte la tensión de funcionamiento.

2. Afloje los dos tornillos de fijación de la tapa de interrupto�res.

3. Retire la tapa.

Montaje 1. Coloque la tapa con cuidado en el nodo.

Por favor, observar· Asegúrese de que la junta está correctamente asentada.

2. Apriete los tornillos de fijación primero a mano y luegocon un par de 0,4 Nm.

1. Instalación


1.2.2 Ajuste de los interruptores DIL

Al retirar la tapa de los interruptores DIL, verá 3 interruptoresDIL en el nodo de bus de campo (véase la Fig.�1/3).

Con estos interruptores DIL puede establecer los siguientesparámetros:

� el modo de funcionamiento

� la dirección PROFIBUS

� el modo de diagnosis

Proceda como sigue:

1. Desconecte la tensión de funcionamiento.

2. Retire la tapa de los interruptores DIL (véase la sección1.2.1).

3. Establezca el modo de funcionamiento deseado (Interrup�tor DIL 1, ajuste de fábrica: I/O Remotas).

4. Asigne un número de estación no utilizado al terminalCPX. Establezca el número de estación deseado (inter�ruptor DIL de 8 elementos 3, elementos 1−7)

5. Establezca el modo de diagnosis (Interruptor DIL 3 de 8posiciones, elemento 8).

6. Monte la tapa (véase sección 1.2.1).

1. Instalación


1 Interruptor DIL 1:Modo defuncionamiento:

2 Interruptor DIL 2:Reservado (debeajustarse a OFF)

3 Interruptor DIL 3:Modo dediagnosis

4 Interruptor DIL 3:Número deestación

12

34

56

78

ON

1 2 1 2

ON ON

1 2

3

4

Fig.�1/3: Interruptores DIL en el nodo de bus de campo

Ajuste del modo de funcionamiento con el interrupt. DIL 1

Puede establecer el modo de funcionamiento del nodo debus de campo con el elemento 1 del interruptor DIL 1:

Modo de funcionamiento Ajuste del interruptor DIL 1

Modo de funcionamiento Remote I/OTodas las funciones del terminal CPXson controladas directamente por elmaster PROFIBUS. Un FEC que pudieraestar integrado en el terminal CPX fun�ciona como módulo pasivo sin control.

DIL 1,1: OFFDIL 1,2: OFF(ajuste de fábrica)

Modo de funcionamiento Remote Con�troller (reservado para futuras ampliaciones) Un FEC integrado en el terminal CPXtoma el control de las I/Os. Este modode funcionamiento sólo es útil si hay unFEC en el terminal CPX.

DIL 1,1: ONDIL 1,2: OFF

Tab.�1/1: Ajuste del modo de funcionamiento

1. Instalación


Interruptor DIL reservado 2

Dejar los elementos del interruptor DIL 2 en OFF.

Ajuste del modo de diagnosis con el interruptor DIL 3

Puede desactivarse la diagnosis relacionada con el disposi�tivo en el PROFIBUS−DP con el interruptor de 8 elementos DIL3.Si la diagnosis relacionada con el dispositivo es desactivada,no se enviará información relacionada con el dispositivodesde el terminal CPX al sistema master, por ejemplo, corto�circuito en las salidas o baja tensión en las válvulas (véase lasección 3.5).

Diagnosis relacionada conel dispositivo activa

Diagnosis relacionada conel dispositivo inactiva

12

34

56

78

12

34

56

78

DIL 3,8: ON DIL 3,8: OFF

Tab.�1/2: Ajuste del modo de diagnosis

1. Instalación


Ajuste del número de estación con el interruptor DIL 4 �

Por favor, observarLos números de estación sólo pueden asignarse una vezpor master del bus de campo.

Puede establecerse la dirección PROFIBUS del terminal CPXcodificada en binario con el interruptor de 8 elementos DIL 3.

1 Ajuste delnúmero deestación(elementosinterruptores 1−7) 1

23

45

67

81

Fig.�1/4: Establecer el número de estación (interruptor DIL de 8 elementos)

Se permiten los siguientes números de estación:

Protocolo Designación de la dirección

Números de estación permitidos

PROFIBUS−DP Dirección PROFIBUS 1; ...; 125

Recomendación:Asigne los números de estación en orden ascendente.Adapte los números de estación para seguir la estructura dela máquina en el sistema.

1. Instalación


Ejemplo: Establecer el número de estación: 5

Ejemplo: Establecer el número de estación: 38

12

34

56

78

20 + 22 =1 + 4 =5 1

23

45

67

8

21 + 22 + 25 =2 + 4 + 32 =38

Fig.�1/5: Ejemplo de ajuste de los números de estación (co�dificados en binario)

En las siguientes páginas hallará un resumen sobre el ajustede los números de estación.

1. Instalación


Nº de

esta�

ción

1 2 3 4 5 6 7 8 Nº de

esta�

ción

1 2 3 4 5 6 7 8

0 reservado 16OFF OFF OFF OFF

ON

OFF OFF

1 ON

OFF OFF OFF OFF OFF OFF17 ON

OFF OFF OFF

ON

OFF OFF

2OFF

ON

OFF OFF OFF OFF OFF18

OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF OFF

3 ON ON

OFF OFF OFF OFF OFF19 ON ON

OFF OFF

ON

OFF OFF

4OFF OFF

ON

OFF OFF OFF OFF20

OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF

5 ON

OFF

ON

OFF OFF OFF OFF21 ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF

6OFF

ON ON

OFF OFF OFF OFF22

OFF

ON ON

OFF

ON

OFF OFF

7 ON ON ON

OFF OFF OFF OFF23 ON ON ON

OFF

ON

OFF OFF

8OFF OFF OFF

ON

OFF OFF OFF24

OFF OFF OFF

ON ON

OFF OFF

9 ON

OFF OFF

ON

OFF OFF OFF25 ON

OFF OFF

ON ON

OFF OFF

10OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF OFF26

OFF

ON

OFF

ON ON

OFF OFF

11 ON ON

OFF

ON

OFF OFF OFF27 ON ON

OFF

ON ON

OFF OFF

12OFF OFF

ON ON

OFF OFF OFF28

OFF OFF

ON ON ON

OFF OFF

13 ON

OFF

ON ON

OFF OFF OFF29 ON

OFF

ON ON ON

OFF OFF

14OFF

ON ON ON

OFF OFF OFF30

OFF

ON ON ON ON

OFF OFF

15 ON ON ON ON

OFF OFF OFF31 ON ON ON ON ON

OFF OFF

Tab.�1/3: Ajuste de los números de estación 1−31: Posición de los elementos en el interruptor DIL �

1. Instalación


Nº de

esta�

ción

1 2 3 4 5 6 7 8 Nº de

esta�

ción

1 2 3 4 5 6 7 8

32OFF OFF OFF OFF OFF

ON

OFF48

OFF OFF OFF OFF

ON ON

OFF

33 ON

OFF OFF OFF OFF

ON

OFF49 ON

OFF OFF OFF

ON ON

OFF

34OFF

ON

OFF OFF OFF

ON

OFF50

OFF

ON

OFF OFF

ON ON

OFF

35 ON ON

OFF OFF OFF

ON

OFF51 ON ON

OFF OFF

ON ON

OFF

36OFF OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF52

OFF OFF

ON

OFF

ON ON

OFF

37 ON

OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF53 ON

OFF

ON

OFF

ON ON

OFF

38OFF

ON ON

OFF OFF

ON

OFF54

OFF

ON ON

OFF

ON ON

OFF

39 ON ON ON

OFF OFF

ON

OFF55 ON ON ON

OFF

ON ON

OFF

40OFF OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF56

OFF OFF OFF

ON ON ON

OFF

41 ON

OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF57 ON

OFF OFF

ON ON ON

OFF

42OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF58

OFF

ON

OFF

ON ON ON

OFF

43 ON ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF59 ON ON

OFF

ON ON ON

OFF

44OFF OFF

ON ON

OFF

ON

OFF60

OFF OFF

ON ON ON ON

OFF

45 ON

OFF

ON ON

OFF

ON

OFF61 ON

OFF

ON ON ON ON

OFF

46OFF

ON ON ON

OFF

ON

OFF62

OFF

ON ON ON ON ON

OFF

47 ON ON ON ON

OFF

ON

OFF63 ON ON ON ON ON ON

OFF

Tab.�1/4: Ajuste de los números de estación 32−63: Posición de los elementos del interruptor DIL

1. Instalación


Nº de

esta�

ción

1 2 3 4 5 6 7 8 Nº de

esta�

ción

1 2 3 4 5 6 7 8

64OFF OFF OFF OFF OFF OFF

ON 80OFF OFF OFF OFF

ON

OFF

ON

65 ON

OFF OFF OFF OFF OFF

ON 81 ON

OFF OFF OFF

ON

OFF

ON

66OFF

ON

OFF OFF OFF OFF

ON 82OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF

ON

67 ON ON

OFF OFF OFF OFF

ON 83 ON ON

OFF OFF

ON

OFF

ON

68OFF OFF

ON

OFF OFF OFF

ON 84OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

69 ON

OFF

ON

OFF OFF OFF

ON 85 ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

70OFF

ON ON

OFF OFF OFF

ON 86OFF

ON ON

OFF

ON

OFF

ON

71 ON ON ON

OFF OFF OFF

ON 87 ON ON ON

OFF

ON

OFF

ON

72OFF OFF OFF

ON

OFF OFF

ON 88OFF OFF OFF

ON ON

OFF

ON

73 ON

OFF OFF

ON

OFF OFF

ON 89 ON

OFF OFF

ON ON

OFF

ON

74OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF

ON 90OFF

ON

OFF

ON ON

OFF

ON

75 ON ON

OFF

ON

OFF OFF

ON 91 ON ON

OFF

ON ON

OFF

ON

76OFF OFF

ON ON

OFF OFF

ON 92OFF OFF

ON ON ON

OFF

ON

77 ON

OFF

ON ON

OFF OFF

ON 93 ON

OFF

ON ON ON

OFF

ON

78OFF

ON ON ON

OFF OFF

ON 94OFF

ON ON ON ON

OFF

ON

79 ON ON ON ON

OFF OFF

ON 95 ON ON ON ON ON

OFF

ON


1. Instalación


Nº de

esta�

ción

1 2 3 4 5 6 7 8 Nº de

esta�

ción

1 2 3 4 5 6 7 8

96OFF OFF OFF OFF OFF

ON ON 111 ON ON ON ON

OFF

ON ON

97 ON

OFF OFF OFF OFF

ON ON 112OFF OFF OFF OFF

ON ON ON

98OFF

ON

OFF OFF OFF

ON ON 113 ON

OFF OFF OFF

ON ON ON

99 ON ON

OFF OFF OFF

ON ON 114OFF

ON

OFF OFF

ON ON ON

100OFF OFF

ON

OFF OFF

ON ON 115 ON ON

OFF OFF

ON ON ON

101 ON

OFF

ON

OFF OFF

ON ON 116OFF OFF

ON

OFF

ON ON ON

102OFF

ON ON

OFF OFF

ON ON 117 ON

OFF

ON

OFF

ON ON ON

103 ON ON ON

OFF OFF

ON ON 118OFF

ON ON

OFF

ON ON ON

104OFF OFF OFF

ON

OFF

ON ON 119 ON ON ON

OFF

ON ON ON

105 ON

OFF OFF

ON

OFF

ON ON 120OFF OFF OFF

ON ON ON ON

106OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON ON 121 ON

OFF OFF

ON ON ON ON

107 ON ON

OFF

ON

OFF

ON ON 122OFF

ON

OFF

ON ON ON ON

108OFF OFF

ON ON

OFF

ON ON 123 ON ON ON

OFF

ON ON ON

109 ON

OFF

ON ON

OFF

ON ON 124OFF OFF

ON ON ON ON ON

110OFF

ON ON ON

OFF

ON ON 125 ON

OFF

ON ON ON ON ON


1. Instalación


1.3 Conexión del bus de campo

1.3.1 Cable del bus de campo

Por favor, observarCon una instalación incorrecta y elevadas velocidades detransmisión, pueden producirse fallos en la transmisión dedatos debidos a reflexiones y atenuaciones de las señales. Las causas de los fallos de transmisión pueden ser:

� resistencia terminadora incorrecta o inexistente

� conexión del apantallamiento incorrecta

� derivaciones

� transmisión a largas distancias

� cables inadecuados

Observar las especificaciones del cable. Véase el manualdel control utilizado para la información sobre el tipo decable a utilizar.

Por favor, observarSi el terminal de válvulas se monta en la parte móvil deuna máquina, el cable de bus de la parte móvil debe estarprovisto de un prensaestopas. Por favor, observe tambiénlas correspondientes especificaciones en EN�60204 parte1.

1. Instalación


Utilice cable trenzado, apantallado de 2 hilos según las espe�cificaciones PROFIBUS (EN 50170, cable tipo A) para conectarel bus de campo.

Impedancia característica: 135−165 Ohm (3−20 MHz)

Capacitancia por unidad de longitud: < 30 nF/kmResistencia del bucle: < 110 Ohm/kmDiámetro del núcleo: > 0,64 mmSección transversal del núcleo: > 0.34 mm2

Longitud del bus Pueden hallarse detalles exactos sobre la longitud del bus enla siguiente sección y en los manuales de su sistema de con�trol.

1. Instalación


1.3.2 Velocidad de transmisión del bus de campo y longitud del bus

Por favor, observarLa longitud máxima permitida del bus y de la línea de deri�vación depende de la velocidad de transmisión utilizada.

· Observar la longitud máxima permitida del cable del bussi se conecta el terminal CPX por medio de una deriva�ción.

· Tener en cuenta también la suma de las longitudes delas derivaciones al calcular la longitud máxima permitidadel cable del bus de campo.

El terminal CPX se ajusta automáticamente a una de lassiguientes velocidades de bus:

Velocidad detransmisión(en�kBaud)

Longitud del bus(máx.)

Longitud máximapermitida del ca�ble de derivación

9,6 1200 m 500 m

19,2 1200 m 500 m

93,75 1200 m 100 m

187,5 1000 m 33,3 m

500 400 m 20 m

1500 200 m 6,6 m

3000−12000 100 m �

Tab.�1/7: Longitudes máximas del cable de bus de campo yderivaciones para PROFIBUS−DP en función de lavelocidad de transmisión.

1. Instalación


1.3.3 Interface del bus de campo

Hay un zócalo sub−D de 9 pines en el terminal CPX para co�nectar el bus de campo.Esta conexión sirve para la entrada y la continuidad del cabledel bus de campo. Puede conectar el terminal CPX con laclavija para bus de campo Festo tipo FBS−SUB−9−GS−DP−B.

Por favor, observarSólo la clavija de bus Festo garantiza un grado de protec�ción IP�65. Antes de conectar clavijas sub−D de otros fabri�cantes:

· reemplazar los tornillos planos por bulones (tipo UNC4−40/M3x5).

Zócalo en elterminalCPX

Pin Clavija de busde campo IP�65de Festo1)

PROFIBUS−DP Designación

1

23456789Cuerpo

−

−B−−−−A−Brida

Apantallamiento/blindajen.c.RxD/TxD−PCNTR−P 2)

DGNDVPn.c.RxD/TxD−Nn.c.Apantallamiento

Conexión al tierra funcional

No conectadoReceive/Transmit data PSeñal de control repetidor2)

Potencial de ref. de datos (M5V)Positivo de la alimentación (P 5V)No conectadoReceive/Transmit data NNo conectadoConexión al tierra funcional

1) Tipo FBS−SUB−9−GS−DP−B (Nº art. 532216)2)La señal de control repetidora CNTR−P es en forma de señal TTL.

Tab.�1/8: Asignación de pines al interface del bus de campo del nodo del bus de campoCPX

1. Instalación


1.3.4 Posibilidades de conexión

Por favor, observarUtilice un tapón de protección o clavija ciega para cerrarconexiones no utilizadas. De esta forma, cumplirá con laclase de protección IP�65.

Conexión con clavijas de bus de campo de Festo

· Observe las instrucciones de montaje de las clavijas debus de campo. Apriete los tornillos de fijación primero amano y luego con un par de 0,4 Nm.

Puede conectar el terminal CPX al bus de campo fácilmentecon la clavija para bus de campo Festo tipo FBS−SUB−9−GS−DP−B, nº de art. �532216). Puede desconectar la clavija delnodo sin interrumpir el cable del bus (función T−tap).

Por favor, observarLa brida del cable en la clavija de Festo está conectadainternamente sólo capacitativamente con el cuerpo metá�lico de la clavija sub−D. Esto es para evitar que fluyancorrientes de ecualización a través del apantallamiento delcable del bus de campo.

1. Instalación


1 Tapa basculantecon mirilla

2 Clavija ciega si laconexión no seutiliza.

3 Brida para laconexión deapantallamiento

4 Bus de campoentrante (IN)

5 Interruptor paraterminación delbus y continuidaddel bus de campo

6 Continuación delbus de campo(OUT)

7 Sólo conectadocapacitativa−mente

ONAB AB

21 3

4567

Bus in

Bus out

Fig.�1/6: Clavija de bus de campo de Festo, tipo FBS−SUB−9−GS−DP−B

Interruptores DIL Con el interruptor en la clavija de bus de campo, puede con�mutar lo siguiente.

� Ajuste del interruptor en OFF: La terminación del bus esdesconectada y se conecta la continuidad del bus decampo.

� Ajuste del interruptor en ON: La terminación del bus esconectada y se desconecta la continuidad del bus decampo (véase Fig.�1/7).

1. Instalación


Por favor, observarObserve la denominación del tipo de la clavija de bus decampo. La nueva clavija tipo FBS−SUB−9−GS−DP−B desco�necta la continuidad del bus de campo cuando la termina�ción del bus se halla conectada.

Conexión con adaptador M12 (codificado en Re�verse key)

Con adaptador (tipo: FBA−2−M12−5POL−RK, nº de art. 533118),puede conectar el terminal CPX al bus de campo con unaclavija de M12.Puede desconectar la clavija M12 del terminal CPX sin inter�rumpir el cable del bus (función T−TAP).

La conexión al bus de campo se hace con una clavija de 5pines M12 con un conector atornillado PG 9. Use la segundaconexión para la continuidad del bus de campo.

Adaptador M12 (codificado reverse key) Pin nº

5

2

3

4

15

1

4

3

2 1. VP: Positivo de la alimentación (P 5V)2. RxD/TxD−N Receive/Transmit data N3. DGND: Data reference potential (M5V)4. RxD/TxD−P Receive/Transmit data P5. FE: Tierra funcionalCuerpo/rosca: Apantallamiento/blindaje

Caperuza protectora o clavija conresistencia de terminación del bussi no se usa la conexión.

Bus inBus out

Tab.�1/9: Asignación de pines del interface del bus de campo con adaptador paraconexión M12, 5 pines

1. Instalación


Conexión para guiaondas de fibra óptica

El interface PROFIBUS−DP del nodo, corresponde a las especi�ficaciones EN 50170−2 y soporta el control de componentesde red para guiaondas de fibra óptica.

Para transmisión en entornos sujetos a fuertes interferencias,así como para ampliar el margen cuando se utilizan velocida�des de transmisión elevadas, recomendamos el uso deguiaondas de fibra óptica.

Ejemplo de componentes de una red por fibra óptica:

� Siemens Optical Link Module (OLM) para PROFIBUS plus

� Siemens Optical Link Plug (OLP) para PROFIBUS (IP 20)

� Harting Han−InduNet® media converter IP 65 en combina�ción con cable adaptador para productos Festo (transmi�sión óptica de datos con el concepto de instalación DES�INA).

1. Instalación


1.4 Terminación del bus con resistencias terminales

Por favor, observarSi el terminal CPX se halla al principio a al final del sistemade bus de campo, se necesita una terminación del bus.

· Utilizar una terminación del bus en ambos lados delcable.

Recomendación:Utilice las clavijas de Festo listas para montar para la termina�ción del bus. En el cuerpo de la clavija se halla incorporadauna resistencia adecuada (ver Fig.�1/7).

Receive/Transmit data P(data cable B)

Receive/Transmit data N(data cable A)

390 W

390 W

220 W

Pin 6: Fuente de alimentación

Pin 5:Potencial de referencia de datos

Pin 3

Pin 8

120 nH

120 nH

Fig.�1/7: Esquema del circuito para terminación de la reddel bus para cable tipo A según EN 50 170 (poneren ON la clavija Festo para bus de campo).

1. Instalación


1.5 Asignación de pines de la alimentación

AdvertenciaUtilizar solamente fuentes de alimentación que garanticenun aislamiento fiable de las tensiones de funcionamientosegún IEC 742/EN 60742/VDE 0551 con una resistencia deaislamiento de por lo menos 4 kV (PELV, tensión extra bajaprotegida). Se permiten fuentes de alimentación conmuta�das, si se garantiza un aislamiento fiable según EN 60950 /VDE 0805.

Al utilizar fuentes PELV, se garantiza la protección contra lasdescargas eléctricas (protección contra contacto directo eindirecto) con el módulo de salidas CP según EN 60204−1/IEC204 en los terminales de válvulas Festo. Deben utilizarsetransformadores de seguridad con la designación adyacentepara la alimentación de redes PELV. El dispositivo debe po�nerse a tierra para asegurar que funcione correctamente(EMC).

El consumo de corriente de un terminal CPX depende el nú�mero y tipo de módulos integrados y componentes.

Léase la información sobre la alimentación, así como las me�didas de puesta a tierra a realizar, en el manual del sistemaCPX.

1. Instalación


Alimentación al sistema,alimentación adicional yalimentación a las válvu�las.

El terminal CPX se alimenta de tensión de funcionamiento yde tensión de carga a través de las placas distribuidoras conalimentación adicional y de sistema, tipos CPX−GE−EV−S,CPX−GE−EV−Z o CPX−GE−EV−V.

Clavijas Asignación de pines de la base distribuidora con:

Alimentación alsistema tipo CPX−GE−EV−S

Alimentación adicional

tipo CPX−GE−EV−Z

Alimentación a lasválvulastipo CPX−GE−EV−V

2

3

4

1 1: 24 V el/sen2: 24 Vval / 24 Vout3: 0 Vel/sen /

0 Vval / 0 Vout4: Conexión de tierra/

masa

1: No conectado2: 24 V out3: 0 V out4: Conexión de tierra/

masa

1: No conectado2: 24 V val3: 0 V val4: Conexión de tierra/

masa

Vel/sen: Alimentación de la tensión de funcionamiento para la electrónica/sensoresVout subtensión en las salidasVval: tensión de carga para válvulas

Tab.�1/10: Asignación de pines de la alimentación al sistema, alimentación adicional yalimentación a las válvulas

Puesto a punto


Capítulo 2

2. Puesto a punto


Contenido

2. Puesta a punto 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Configuración 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Información general 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Preparación del terminal CPX para la configuración 2−5 . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Archivo del dispositivo master (GSD) y archivos de iconos 2−14 . . . . . .

2.1.4 Configuración con un master Siemens 2−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.5 Configuración en el modo de funcionamiento Remote Controller 2−25 .

2.2 Parametrización 2−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Parametrización al conectar 2−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Parametrización del terminal CPX con STEP 7 2−27 . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.3 Parametrización con el Handheld (terminal de mano) 2−32 . . . . . . . . . .

2.2.4 Ejemplo de aplicación para la parametrización 2−33 . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Puesta a punto del terminal CPX en el sistema 2−34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Funcionamiento sin fallos, estado de funcionamiento normal. 2−35 . . .

2. Puesto a punto


Contenido de este capítulo En este capítulo hallará información sobre la puesta a puntodel terminal CPX en el PROFIBUS−DP.

� Configuración y direccionamiento del terminal CPXLa configuración del bus se explica como ejemplo utili�zando el software STEP 7 V5.2.

� Puede adaptar la reacción del terminal CPX a los requeri�mientos deseados por parametrización. Esto permite,por ejemplo, ajustar los tiempos de eliminación de rebo�tes, prolongar las señales de entrada o la reacción antefallos.

Más información Antes de poner a punto el terminal CPX, debe instalarse co�rrectamente. En el Capítulo 1 puede hallarse informaciónsobre esto. La información sobre la puesta a punto con unmaster general DP puede hallarse en el Apéndice A.

Información general sobre la puesta en marcha de terminalesCPX, así como una descripción detallada de los parámetrosindividuales, puede hallarse en el manual del sistema CPX(P.BE−CPX−SYS−..).

La información sobre la puesta a punto de los módulos I/O,del interface neumático y de los módulos neumáticos MPApuede hallarse en el manual de los módulos I/O CPX (P.BE−CPX−EA−..).

Las instrucciones sobre la puesta a punto de la neumáticapueden hallarse en el correspondiente manual de la parteneumática.

2. Puesto a punto


2.1 Configuración

2.1.1 Información general

Órdenes de control

Los modos de funcionamiento FREEZE, SYNC y CLEAR DATAestán soportados por el sistema CPX, según el estándar EN50170.

El método de acceso a estas órdenes es diferente y dependedel control utilizado. Por favor, para más información sobrelas órdenes de acceso véase la documentación del módulo debus de campo utilizado. La información sobre las órdenes DPV1 puede hallarse en lasección A.3 en el apéndice A.

PrecauciónEl modo de funcionamiento FREEZE o SYNC se desactivaautomáticamente cuando:

� el terminal CPX pasa de conecta/desconecta

� el módulo del bus de campo se detiene

Sólo el modo de funcionamiento FREEZE se desactivaráinmediatamente si:

� se interrumpe la conexión del bus al terminal CPX (su�pervisión de respuesta activa).

Orden FREEZE�

Todas las entradas del terminal CPX serán �congeladas". Eneste caso el terminal CPX envía al master una imagen cons�tante de todas las entradas. Con cada orden posteriorFREEZE, la imagen de entradas es actualizada y enviada denuevo constantemente al master.Regreso al funcionamiento normal: Orden UNFREEZE

2. Puesto a punto


Orden SYNC �

Todas las salidas del terminal CPX son �congeladas". El termi�nal CPX ya no reacciona a las modificaciones de la imagen desalidas en el master. Con cada orden posterior SYNC, la ima�gen de salidas es actualizada y transferida. Regreso al funcionamiento normal: Orden UNFREEZE

Orden CLEAR DATA

Todas las salidas del terminal CPX son desactivadas.

2.1.2 Preparación del terminal CPX para la configuración

Direccionamiento del terminal CPX

El terminal CPX ofrece un margen de direcciones de hasta 64bytes para inputs (entradas) y 64 bytes para outputs (sali�das):Max_Data_Len = 128 (80h)

Entradas

� El método de recuento está orientado al módulo y no de�pende de la posición en el nodo de bus de campo.

� El recuento es de izquierda a derecha

� Dependiendo de la configuración, el nodo de bus decampo puede asignar información de estado como entra�das lógicas.

Salidas

� El método de recuento está orientado al módulo y no de�pende de la posición en el nodo de bus de campo.

� El recuento es de izquierda a derecha

2. Puesto a punto


Módulos eléctricos

Cada módulo, incluyendo el nodo de bus de campo, tiene supropio identificador. Entre los identificadores según la se�cuencia física de los módulos, de izquierda a derecha en suprograma de configuración.

Módulo(código de orden)

Identifica�dores demódulo 1)

Bytes asignados IdentificadorSiemens / EN 50170

Nodo de bus de campo(FB13: DP slave−...)

FB13−RIO

FB13−RC

� Sin acceso de diag�nosis I/O: 0 bytes

� Con bits de estado :1�byte E

� Con diagnosisdel sistema/DPV1: 2 bytes E, 2�bytes�A

� Control remoto8�byte E, 8�bytes�A

0 / 00h

64 / 40h, 00h

192 / C0h, 81h, 81h

192 / C0h, 07h, 07h

Módulo de 4 entradas digitales(F CPX 4DE)

4DI 1 byte E 8DE / 10h(F: CPX−4DE)

4 bits E* 0 / 00h

Módulo de 4 salidas digitales(A CPX 4DA)

4DO 1 byte A 8DA / 20h(A: CPX−4DA)

4 bit A* 0 / 00h

Módulo de 8 entradas digitales(E: CPX−8DE)

8DI 1 byte E 8DE / 10h

Módulo multi I/O digitales(Y: CPX−8DE−8DA)

8DI/8DO 1 byte E + 1 byte A 8DX / 30h

Módulo de 2 entradas analógicas(U:CPX−2AE−U/I)

2AI 2 words E 2AE / 51h

Módulo de 2 salidas analógicas(P:CPX−2AA−U/I)

2AA 2 words A 2AA / 61h

1) Identificadores del módulo en el terminal de mano* El identificador puede agruparse

Tab.�2/1: Resumen de módulos eléctricos CPX

2. Puesto a punto


Módulos neumáticos

Las válvulas se configuran según el interface neumático utili�zado:

� Válvulas del tipo 12 (CPA) y tipo 03 (Midi/Maxi)Sólo unidentificador es utilizado por el interface neumático cuando se añade equipamiento en el lado de las válvu�las. El número de bobinas de válvulas se establece en elinterface neumático con un interruptor DIL (en pasos de 1byte)

� Válvulas del tipo 32 (módulos neumáticos MPA):Desde un punto de vista técnico, cada módulo MPA indivi�dual neumático proporciona un módulo eléctrico con sali�das digitales para controlar las válvulas montadas. Seutiliza un identificador para cada módulo neumático MPA. El identificador 8DA o 20h se utiliza siempre, indepen�dientemente del número de válvulas montado en el mó�dulo neumático.

Más información sobre la los módulos neumáticos MPApuede hallarse en el manual de los módulos I/O CPX (P.BE−CPX−EA−..) y en el correspondiente manual de la parte neumá�tica.

2. Puesto a punto




Bytes asignados IdentificadorSiemens / EN 50170

Interface neumático para válvulasMPA (tipo 32)

� � �

Módulo neumático MPA (tipo 32)sin aislamiento eléctrico(VI: CPX tipo 32: 1−..V..)

MPA1S 1 byte A 8DA / 20h

Módulo neumático MPA (tipo 32)con aislamiento eléctrico(VI: CPX tipo 32−G: 1−..V..)

MPA1G 1 byte A 8DA / 20h

Interface neumático para válvulasCPA (tipo 12)(VI: CPX tipo 12: 1−..V..)

CPA10/14 � 1...8 bobinas de válvulas, 1�byte A

� 1...16 bobinas de válvulas, 2�bytes A


8DA / 20h

16DA / 21h

24DA / 22h

Interface neumático para neumá�tica Midi/Maxi (tipo 03)(VI: CPX tipo 03: 1−..V..)

Tipo 03 � 1..8 bobinas de válvulas, 1�byte A

� 1...16 bobinas deválvulas, 2�bytes A



8DA / 20h

16DA / 21h

24DA / 22h

32DA / 23h

1) Identificadores del módulo en el terminal de mano

Tab.�2/2: Resumen de identificadores para módulos neumáticos MPA e interface neumá�ticos CPX

2. Puesto a punto


Formato especial identificador e identificadores que puedenagruparse juntos

La configuración es realizada de forma específica para PROFI�BUS byte a byte Por medio de un formato identificador espe�cial pueden agruparse algunos módulos en un mismo byte.Con ello se reduce el volumen de datos.

01234567

2. Módulo 1. Módulo

(p. ej. 2 x 4DA)

Fig.�2/1: 2 módulo agrupados en un byte identificador

Sólo pueden agruparse módulos del mismo tipo:

� Módulos de entradas

� Módulos de salidas

Otros tipos de módulos pueden colocarse como se deseeentre módulos agrupados. Puede hallarse más informaciónen los siguientes ejemplos de configuración.

2. Puesto a punto


Ejemplos de configuración

Ejemplo 1: Terminal CPX con neumática CPA

ÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓ

0 1 2 3 4

1 2 3 4 5 6 7 8

5 6

8DI 8DI 4DO 8DI 4DO

Módulo Nº:

8DO

OPE

N

12345678

16A

1 Nodo de bus de campo CPX−FB13

2 Módulo de 8 entradas


4 Módulo de 4 salidas

5 Módulo Multi I/O


7 Interface neumático para neumáticaCPA (con el interruptor DIL ajustado a1...16 bobinas de válvula).

8 Válvulas/Neumática CPA

Fig.�2/2: Ejemplo � terminal 1 (con neumática CPA)

Configurar el terminal CPX módulo a módulo de izquierda aderecha. La tabla siguiente muestra la configuración del ter�minal en los ejemplos de arriba:

2. Puesto a punto


Mó�duloNº:

Módulo Identifica�dor DPSiemens

Identifica�dor DPEN 50170

Explicación

0 Nodo de bus de campo(FB13: estado del sis�tema del slave DP)

64d� 40h,00h Configurado con bits de estado

1 Módulo de 8 entradas digitales(E: CPX−8DE)

8DE 10h Byte identificador completamenteutilizado



3 Módulo de 4 salidas digitales(A: CPX−4DA 2x)

8DA 20h Sólo se utilizan 4 primeros bits delbyte identificador.1)

4 Módulo multi I/O digitales(Y: CPX−8DE−8DA)

8DX 30h Byte identificador completamenteutilizado

5 Módulo de 4 salidas digitales(*A: CPX−4DA)

0d 00h Se usan los 4 bits restantes delbyte identificador del módulo nº 3.

6 Interface neumáticoCPA, ajustado con el in�terruptor DIL a 1 �...�16bobinas de válvula.(VI: CPX−GP−CPA−...)

16DA 21h El interface neumático debe confi�gurarse correctamente, deacuerdo con los componentes neu�máticos conectados.

* identificador agrupado1) Si no se utiliza ningún módulo con identificador agrupado en las siguientes posiciones,

se ocuparán 8�bits (4 utilizados).

Tab.�2/3: Ejemplo de configuración terminal 1

Los bytes identificadores de las posiciones 3 y 5 se agrupan.En la posición 5 se utiliza el identificador con el símbolo delasterisco.

2. Puesto a punto


Por favor, observarAsegurarse de que los módulos estén correctamente agru�pados. El software de proyecto no realiza esta verificación.

Ejemplo 2: Terminal CPX con neumática MPA

8DI 8DI 8DO8DI 8DO 4DO

8 A 8 A

0 1 2 3 4

1 2 3 4 5 6 7

5Módulo Nº: 6



3 Módulo Multi I/O


5 Módulo Multi I/O

6 Interface neumático para neumáticaMPA

7 Módulos neumáticos MPA/Válvulas

Fig.�2/3: Ejemplo � terminal 2 (con neumática MPA)

Configurar el terminal CPX módulo a módulo de izquierda aderecha. La tabla siguiente muestra la configuración del ter�minal en los ejemplos de arriba:

2. Puesto a punto


Mó�duloNº:

Módulo Identifica�dor DPSiemens

Identifica�dor DPEN 50170

Explicación

0 Nodo de bus de campo(FB13: estado del sis�tema del slave DP)

64d� 40h,00h Configurado con bits de estado

1 Módulo de 8 entradasdigitales(E: CPX−8DE)





8DA 20h Sólo se utilizan 4 primeros bits delbyte identificador.1)



5 Módulo neumático MPA(VI: CPX tipo 32: 1−8V..)

8DA 20h Módulo neumático MPA sin aisla�miento eléctrico de las alimenta�ciones de tensión.

6 Módulo neumático MPA(VI: CPX tipo 32: 1−8V..)

8DA 20h Módulo neumático MPA sin aisla�miento eléctrico de las alimenta�ciones de tensión.

1) Ya que no se utiliza ningún módulo con identificador agrupado en las siguientes posicio�nes, se ocuparán 8 bits, pero sólo se utilizarán 4.

Tab.�2/4: Ejemplo de configuración terminal 2

2. Puesto a punto


2.1.3 Archivo del dispositivo master (GSD) y archivos de iconos

Para configurar el terminal CPX con un programador/PC, senecesita el correspondiente archivo GSD. Además de lastípicas entradas de slave (Ident. número, Revisión, etc.), elGSD también contiene una selección de identificadores.

Fuentes de referencia Los archivos GSD actualizados pueden hallarse en la páginade Internet:

� www.festo.com/fieldbus

Puede obtener los archivos GSD y otras ayudas a la configu�ración en el CD−ROM �Utilities" de Festo: tipo P.CD−VI−UTILI�TIES−2, Nº de artículo. 533500Los archivos GSD más actualizados está siempre disponiblesa través de Internet.

Archivos GSD Necesitará uno de los siguientes archivos para el terminalCPX:

� CPX_059E.GSD (Versión en Alemán)

� CPX_059E.GSD (Versión internacional)

Archivos de iconos Para representar el terminal CPX en su software de configura�ción, hallará los archivos de iconos para terminales Festo CPXen las direcciones de Internet citadas:

Estado normal defuncionamiento

Caso de diagnosis

Estado defuncionamientoespecial

Archivo:Pb_cpx_n.dib

Archivo:Pb_cpx_d.dib

Archivo:Pb_cpx_s.dib

Tab.�2/5: Archivos de iconos para software de configuración

2. Puesto a punto


2.1.4 Configuración con un master Siemens

Por favor, observarHay disponibles diversas configuraciones junto con unmaster Siemens. Observar el correspondiente procedi�miento para el programa de configuración.

Las siguientes secciones describen como ejemplo los pasosprincipales de configuración con el software STEP�7. Se su�pone que el lector ya está familiarizado con el contenido delmanual para el software STEP�7.La información sobre el funcionamiento con masters DP gene�rales pueden hallarse en A.2.

STEP 7 � Configurador de hardware (hasta V 5.2)

Preparaciones

GSD 1. Copie los GSD del terminal de válvulas al directorio\STEP7\S7DATA\GSD de su PC/programador.Archivo: CPX_059E.GS*(Fuentes de referencia para GSD ver sección 2.1.3)

Es posible:

� copiar manualmente el GSD en el directorio mencio�nado arriba (p.�ej. con el Explorador de Windows) obien

� cargarlos a través del menú [Extras] − [Install newGSD].

Por favor, observarActualice el catálogo de hardware, cuando copie el GSDdurante el trabajo con STEP 7.Menú en la configuración de hardware: [Extras] [Updatecatalogue]

2. Puesto a punto


Por favor, observarA partir de la versión V4.02 de STEP 7, los GSDs estánalmacenados dentro del proyecto STEP 7 (station GSD).Esto puede dar la impresión de que la actualización/cargade nuevas bases de datos de dispositivos es incorrecta.Infórmese sobre el manejo de los archivos GSD en laayuda de STEP 7.

2. Procese la ventana de diálogo �PROFIBUS interface"

� Baud rate (Velocidad de transmisión)

� Perfil

Iconos 3. Copie los archivos de iconos (véase la sección 2.1.3)para el terminal CPX al directorio ...\STEP7\S7DATA\NSBMP del PC o programador.

Es posible:

� copiar los archivos manualmente en el directorio men�cionado arriba o

� cargarlos a través del menú [Extras] [Install new GSD]� tipo de archivo �Bitmap files" en Hardware config."

4. Insertar un sistema master DP:

� Haga clic con el botón derecho del ratón en �DP" bajo�CPU" en el rack

� Haga clic en [Insert master system] en el menú decontexto. Aparecerá la línea del sistema master DP.

2. Puesto a punto


Selección de la estación con STEP 7

1. Si el catálogo de hardware no está abierto: Haga clic en elicono del catálogo (ver Fig.�2/4 1��).Aparece el Hardware Catalogue.

2. En el Hardware Catalogue abra el archivo: �\PROFIBUS−DP\Further FIELD DEVICES\VALVES."Aparece la carpeta VALVES cuando copia la base de datosdel GSD (véase el paso 1 de las preparaciones).Arrastre el tipo de estación �FESTO CPX terminal" hacia lalínea del sistema DP master2.Aparecerá la ventana de diálogo �Properties � PROFIBUSinterface3.

3. Seleccione la dirección PROFIBUS idéntica a la estable�cida en el interruptor rotativo/DIL en el módulo de inter�ruptores (véase sección 1.2.2) y cierre con OK.Aparecerá la ventana de diálogo �Properties � DPslave"4.

4. Si es necesario, procese la ventana de diálogo y ciérrela. Aparecerá el icono del terminal de válvulas en la línea delsistema master DP.

2. Puesto a punto


1 2

3 4

Fig.�2/4: Selección de la estación con STEP 7 � Hardware config. (Las máscarasmostradas no están todas visibles al mismo tiempo, ver texto)

2. Puesto a punto


Configuración con STEP 7

Asigne la tabla de configuración con los módulos de su sis�tema CPX (véase Fig.�2/5).

1. Haga clic en el icono del terminal de válvulas a configuraren Hardware Config. 1 Aparecerá la tabla de configura�ción bajo el rack2.

2. Abra el componente �Festo CPX terminal" en HardwareCatalogue (archivo \PROFIBUS−DP\Further FIELD DEVI�CES\Valves\...) 3.

3. Arrastre el primer módulo (a la izquierda) de su terminalCPX en hacia la línea 0 en la tabla de configuración. Re�pita este paso con los demás módulos de su terminalCPX. Arrastre el siguiente módulo en la siguiente línealibre en la tabla de configuración.Asigne en cada caso la dirección de inicio en la ventana�Properties � DP slave"�4.

Por favor, observarColoque los módulos en la tabla de configuración deacuerdo con la secuencia física (de izquierda a derecha) ensu terminal CPX.

Modificación dedirecciones

· Haga un doble clic en la línea correspondiente en latabla de configuración y modifique la dirección de iniciode las entradas o salidas en la ventana � Properties − DPslave."

Por favor, observarCon controles S7−400, hasta 4 bytes de direcciones estánreservados para cada identificador DP dependiendo delestado de la versión.

2. Puesto a punto


1 2 3

4

Fig.�2/5: Configuración con STEP7 V5.1 � Hardware Catalogue

Esto concluye la selección y configuración de la estación.

2. Puesto a punto


Ejemplos de direccionamiento

Ejemplo 1: Terminal CPX con neumática CPA

Se utilizan las direcciones de input/output a partir de la word42:

Posi�ción

Módulo IdentificadorDP Siemens

Dirección E Dirección A

0 Nodo de bus de campo(FB13: estado del sistema del slave DP)

64 42 �


8DE 43 �


8DE 44 �


8DA � 42


8DX 45 43


0 � (42)*)

6 Interface neumático CPA(VI: CPX tipo 12: 1−16V..)

16DA � 44

*) Ocupa automáticamente los bits 4...7 del byte de salida 42.

Tab.�2/6: Direcciones de entrada y salida para el ejemplo del terminal 1 (véase la figurasiguiente y Fig.�2/2).

2. Puesto a punto


ÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓÓÓ

1 2

8DI 8DI 4DO 8DI 4DO

E43.0....E4

3.7

E44.0...E

44.7

3

A42

.0....A42

.3

A42

.4....A42

.7

A44

.0....A45

.7

E45.0...E

45.7

A43

.0....A43

.7

Bits de

estad

o:

E42.0....E4

2.7

8DO

Módulo Nº: 0 1 2 3 4 5 6


2 Interface neumático

3 Manual CPA

Fig.�2/6: Direccionamiento del terminal, ejemplo 1

2. Puesto a punto


Direccionamiento, ejemplo 2 Terminal CPX con neumáticaMPA

Se utilizan las direcciones de input/output a partir de la word42:

Posi�ción

Módulo IdentificadorDPSiemens

Dirección E Dirección A

0 Nodo de bus de campo(FB13: estado del sistema del slave DP)

64 42 �


8DE 43 �


8DX 44 42


8DA � 43


8DX 45 44

− Interface neumático MPA*) tipo: VMPA−FB−EPL−...)

− − −

5 Módulo neumático MPA(VI: CPX tipo 32: 1−8V)

8DA � 45

6 Módulo neumático MPA(VI: CPX tipo 32: 1−8V)

8DA � 46

*) Módulo pasivo

Tab.�2/7: Direcciones de entrada y salida para el ejemplo 2 del terminal (véase la figurasiguiente y Fig.�2/3).

2. Puesto a punto


Módulo Nº: 0

1 2

8DI 8DI 4DO 8DI

8A

E43.0....E4

3.7

E44.0...E

44.7

3

A43

.0....A43

.3

A45

.0....A45

.7

A46

.0....A46

.7

E45.0...E

45.7

A44

.0....A44

.7

Bits de

estad

o:E4

2.0....E4

2.7

8DO8DO

8A

A42

.0....A42

.7

1 2 3 4 5 6


2 Interface neumático

3 Neumática MPA

Fig.�2/7: Ejemplo 2 de direccionamiento del terminal (véase también Fig.�2/3)

2. Puesto a punto


2.1.5 Configuración en el modo de funcionamiento Remote Controller

Si hay un FEC en el terminal CPX, puede hacerse funcionar elnodo de bus de campo en el modo de funcionamiento �Re�mote Controller" El nodo de bus de campo ocupa 8 bytes deentradas y 8 bytes de salidas. Están a disposición del pro�grama de control del FEC.

Configuración con STEP 7 Realizar la selección de la estación (véase la sección 2.1.4).A continuación configurar el nodo de bus de campo en elmodo de funcionamiento Remote Controller como sigue:

· Arrastre el módulo �FB13: CPX−8 bytes E/8 bytes A" haciala línea 0 en la tabla de configuración (véase la figura).

Fig.�2/8: Modo de funcionamiento �Remote Controller": Configuración con STEP7 V5.1� Hardware Catalogue

2. Puesto a punto


2.2 Parametrización

Puede establecerse la reacción del terminal CPX individual�mente por medio de parámetros. Debe distinguirse entre lassiguientes parametrizaciones:

� parametrizaciones del sistema, p.�ej.: desconexión de losmensajes de error, etc.

� parametrización de la memoria de diagnosis

� parametrización del módulo (específica del canal y delmódulo), p.�ej.: supervisiones, reacción en caso de fallos,ajuste de los filtros de rebotes de las entradas.

En el manual del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−..) puede ha�llarse una descripción detallada de los parámetros individua�les.Las listas de parámetros para los módulos de I/O CPX e inter�faces neumáticos CPX pueden hallarse en el manual de losmódulos I/O (P.BE−CPX−EA−..).

2.2.1 Parametrización al conectar

1 El master carga eljuego de paráme−tros en el nodo

2 El nodo dis−tribuye el juegode parámetros alos módulos

PLC/IPC

PROFIBUS−DPMaster:

1

2

Fig.�2/9: Secuencia de la parametrización de arranque

Cuando se pone en marcha el sistema de bus, el terminal CPXes parametrizado como �Parametrización de arranque" por eljuego de parámetros 1 guardado en el master PROFIBUS. Elnodo de bus de campo distribuye entonces los parámetrosorientados al módulo a los módulos CPX 2.

2. Puesto a punto


Por favor, observarTras cada interrupción del sistema de bus de campo (p.ej.tras la interrupción de la alimentación al nodo del bus decampo), el parámetro establecido será enviado de nuevopor el master PROFIBUS al nodo de bus de campo.

Por ello es posible cambiar módulos individuales CPX sinnecesidad de parametrizar de nuevo manualmente.

2.2.2 Parametrización del terminal CPX con STEP 7

Parámetros del sistema

1. Haga doble clic en el icono del terminal CPX en la línea delsistema master DP (véase Fig.�2/10 1).Aparecerá la ventana de diálogo �Properties � DPslave"�2

2. Elija la opción �Parametrizing" 3Aparecerá la lista con los parámetros y los valores activosactualmente.

3. Haga clic en el valor del parámetro que desea modificar. Se abrirá una lista desplegable con los posibles valo�res�4.

4. Modifique el valor haciendo clic y confirme con OK.

2. Puesto a punto


1 2 3 4

Fig.�2/10: Ajuste de los parámetros del sistema con STEP 7.

2. Puesto a punto


Parametrización de la memoria de diagnosis

En la memoria de diagnosis pueden guardarse hasta un má�ximo de 40 mensajes. Con la ayuda del configurador dehardware, DPV1 o el Handheld, puede parametrizarse laforma en que se guardan los mensajes.

1. Haga clic en el valor del parámetro �Diag.Buffer − Mode" o�Diag.Buffer − Error end"Se abrirá una lista desplegable con los posibles valores.

2. Modifique el valor como sigue y confirme con OK.

Fig.�2/11: Parametrización de la memoria de diagnosis conSTEP 7

2. Puesto a punto


Posibilidades de parametrización del modo de memoria dediagnosis:

� �Stop after 40 records...": Los primeros 40 mensajes dediagnosis son guardados, pero a continuación no se guar�dan más mensajes.

� �Record continually...": Los mensajes de disgnosis seguardan continuamente. Tras el mensaje 40, el mensajemás antiguo es sobreescrito.

Hay dos formas con las que pueden guardarse los mensajesde diagnosis:

� �... remanent": Los mensajes de diagnosis permanecenguardados cuando se corta o falla la tensión de alimenta�ción.

� sin �remanent": Los mensajes de diagnosis se pierdencuando se corta o falla la tensión de alimentación.

Posibilidades de parametrización del fault end filter (filtrode fin del fallo) de la memoria de diagnosis:

Puede parametrizarse si un fallo rectificado (�Outgoing fault)debe quedar registrado en la memoria de diagnosis.

� �Record Coming/going": Cuando se produce un fallo y eseliminado, se registra el número del fallo y la hora delevento.

� �Record coming only": Sólo cuando se produce un fallo,se registra el número del fallo y la hora del evento. Si elfallo es eliminado, la hora del evento no será registrada.

2. Puesto a punto


Parámetros del módulo

1. Haga doble clic en la tabla de configuración sobre la líneadel módulo que desee parametrizar. 1.Aparecerá la ventana de diálogo �Properties � DP slave"

2. Proceda como se ha descrito en �System parameters" enlos pasoso 3 y 4.

1

Fig.�2/12: Parametrización del módulo con STEP 7

2. Puesto a punto


Por favor, observarLos parámetros del módulo pueden referirse a:

� Propiedades de todo el módulo

� Propiedades de un canal individual de un módulo.

2.2.3 Parametrización con el Handheld (terminal de mano)

El Handheld ofrece un acceso guiado por menús, para la pa�rametrización del terminal CPX sin software de configuración.

Si el handheld tiene acceso de escritura a los parámetros, nose puede parametrizar a través del bus:

� Parámetros del sistema

� Parámetros del módulo

Los parámetros de la memoria de diagnosis aún pueden pa�rametrizarse a través del bus.

El valor �Use setting of CPX system" con los parámetros delsistema para Fail Safe o Force Mode (véase Fig.�2/10) signi�fica:El valor de estos parámetros no será modificado cuando elsistema de bus de campo se ponga en marcha. Los valoresya establecidos con el terminal de mano o a través de DPV1son retenidos.

Puede hallar información más detallada sobre el Handheld enel manual P.BE−CPX−MMI−1−....

2. Puesto a punto


2.2.4 Ejemplo de aplicación para la parametrización

1 Entrada con laparametrizaciónpredeterminada

2 Entrada conreducción deltiempo deeliminación derebotes yprolongación deltiempo de laseñal

Î ÎÎ

ÓÓ

ÓÓÓÓ

21

1. Sensor

2. Sensor

Fig.�2/13: Ejemplo de aplicación de parametrización del tiempo de eliminación de rebotesy prolongación de la señal (aquí en el sensor del lado derecho)

En el ejemplo mostrado, se transportan paquetes en unacinta transportadora rápida. Con la siguiente parametriza�ción se ha mejorado el registro y procesamiento de las seña�les.

� Reducción del tiempo de eliminación de rebotes de laentrada de 3�ms (ajuste de fábrica) a 0,1�ms: Tambiénpueden registrarse señales más cortas. (se aplica a todoel módulo).

� Modificación de la duración de la señal a 50�ms: La señales registrada con fiabilidad por el control. (Se aplica sóloal canal de entrada del 2º sensor).

2. Puesto a punto


2.3 Puesta a punto del terminal CPX en el sistema

Por favor, observarPor favor, observar también las instrucciones de puesta enmarcha en el manual del control que se utilice.

Proceda como sigue:

1. Conecte el cable de bus de campo al nodo del bus decampo CPX.

2. Aplique la tensión de funcionamiento:

� para todos los slaves del bus

� para el terminal CPX

3. Aplique la tensión de funcionamiento al módulo master.

Configuración en funcionamiento

Cuando pone en marcha el sistema, algunos sistemas mas�ter realizan automáticamente una comparación entre lasconfiguraciones NOMINAL y la ACTUAL (=ajuste del inter�ruptor DIL),. Para hacer esta comparación, es importanteque:

� las especificaciones sobre la configuración NOMINALsean completas y correctas

� las alimentaciones al PLC y a los slaves del bus se conec�ten o bien simultáneamente o en la secuencia especifi�cada arriba.

Recomendación:Suponiendo que ya se cumplen las condiciones de seguridadde la máquina/sistema, ponga a punto el sistema CPX conambas tensiones de funcionamiento (pines 1 y 2), pero sinconectar el aire comprimido. Ahora ya puede verificar el ter�minal CPX sin que se activen reacciones no deseadas.

2. Puesto a punto


2.3.1 Funcionamiento sin fallos, estado de funcionamiento normal.

Tras una puesta a punto sin fallos lucen en verde los LEDs PS(Power System/tensión del sistema) y PL (Power Load/ten�sión de carga). La información sobre los demás LEDs paradiagnosis y tratamiento de fallos puede hallarse en el capí�tulo 3 de este manual y en el manual del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−..).

LED Color Estado de funcionamiento Tratamiento del fallo

PS verdeencendido

normal Ninguno

PL verdeencendido

normal Ninguno

BF LED apagado normal Ninguno

Tab.�2/8: Estado de funcionamiento normal del terminal CPX

2. Puesto a punto


Diagnosis


Capítulo 3

3. Diagnosis


Contenido

3. Diagnosis 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Resumen de las posibilidades de diagnosis 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Diagnosis a través de los LEDs 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Indicaciones de fallo del LED BF (fallo/estado del bus) 3−7 . . . . . . . . .

3.2.2 Indicaciones de fallos de los LEDs para la diagnosis del sistema PS, PL, SF, M 3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnosis con los bits de estado 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Diagnosis a través del interface de diagnosis I/O 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Diagnosis a través de PROFIBUS−DP 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Etapas de la diagnosis� 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2 Resumen de los bytes de diagnosis� 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.3 Detalles sobre la información de diagnosis estándar 3−18 . . . . . . . . . . .

3.5.4 Diagnosis relacionada con el módulo 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.5 Diagnosis relacionada con el canal 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Tratamiento del fallo (�Fail safe") 3−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.1 Siemens SIMATIC S5/S7 3−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7 Diagnosis online con STEP 7 3−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.1 Lectura del buffer de diagnosis con STEP 7 (hasta V 5.2) 3−27 . . . . . . . .

3.7.2 Diagnosis relacionada con el dispositivo con STEP 7 (hasta V� 5.2) 3−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Diagnosis


Contenido de este capítulo El terminal CPX ofrece amplias posibilidades de diagnosis. Eneste capítulo hallará un resumen, así como información deta�llada sobre las posibilidades de diagnosis con:

� LEDs

� bits de estado

� Interface de diagnosis I/O

� PROFIBUS−DP

� el terminal de mano

Más información La información sobre la diagnosis general del terminal CPXpuede hallarse en el manual del sistema CPX (P. BE−CPX−SYS−..).

La información sobre la puesta a punto de los módulos I/O ylos interfaces neumáticos puede hallarse en el manual paralos módulos I/O CPX. (P.BE−CPX−EA−..)

La información sobre la diagnosis de la parte neumáticapuede hallarse en el correspondiente manual de la parte neu�mática.

3. Diagnosis


3.1 Resumen de las posibilidades de diagnosis

El terminal CPX ofrece amplias y cómodas posibilidades dediagnosis y tratamiento de errores. Las siguientes posibilida�des están disponibles dependiendo de la configuración:

Posibilidadesde diagnosis

Breve descripción Ventajas Descripción detallada

Indicador LED Los LEDs muestran directa�mente los fallos de configu�ración, fallos de hardware,de bus, etc.

Reconocimiento rápido defallos �a pie de máquina"

Sección 3.2

Status bits Entradas internas que su�ministran mensajes dediagnóstico comunes codi�ficados.Los 8 bits de estado sontransmitidos al módulocomo �Inputs" cíclicamentecon las entradas normales.

Acceso rápido a mensajesde fallo en el programa deusuario del PLC, indepen�diente del módulo y delmaster.

Sección 3.3

Diagnosis a travésde PROFIBUS−DP

Diagnosis según el están�dar PROFIBUS

Reconocimiento de fallosdetallado, relacionado conel módulo y con el canal enmodo online, del softwarede programación/configu�ración y en el programa deusuario del PLC.

Sección 3.5

Diagnosis a travésde PROFIBUSDPV1

Acceso a todos los datosdel sistema del terminalCPX a través del bus decampo.

Acceso ampliado a los da�tos de diagnosis en el pro�grama de usuario del PLC(p. ej. memoria de diagno�sis).

Apéndice A.3

Tab.�3/1: Posibilidades de diagnosis � parte 1

3. Diagnosis


Posibilidadesde diagnosis

Breve descripción Ventajas Descripción detallada

Interface de diag�nosis I/O

Interface de diagnosisindependiente del bus,a nivel de I/O que per�mite el acceso a datosinternos del terminalCPX (16 inputs y 16 out�puts).

Acceso de lectura a pa�rámetros internos y da�tos a nivel I/O.

� manual del sistema CPX, capítulo �Diagnosis yeliminación de fallos "(P.BE−CPX−SYS−..)

� Apéndice A.3 en estemanual

Diagnosis con elterminal de mano

La información de diag�nosis puede mostrarseen el terminal de manode forma cómoda pormedio de menús.

Reconocimiento rápidodel fallo � a pie de má�quina" en texto claro,sin tener que progra�mar.

Manual para el terminalde mano (P.BE CPX−MMI−1−..)

Tab.�3/2: Posibilidades de diagnosis � parte 2

Por favor, observarObserve que la información de diagnosis mostrada puededepender de los ajustes (véase la sección 1.2.2) así comode la parametrización (véase la seción 2.2 ) del terminalCPX.

3. Diagnosis


3.2 Diagnosis a través de los LEDs

Los LEDs en la tapa del nodo indican el estado de funciona�miento del nodo de bus de campo CPX..

1 LED BF:Estado/fallo delbus /rojo)

2 LEDs para ladiagnosis delsistema:PS: Power system(Alimentación alsistema) (verde)PL: Power load(Alimentación a lacarga) (verde)SF: System fault(Fallo delsistema) (rojo)M: Modify(Modificar)(amarillo)

BF PS

PL

SF

M

1

2

Fig.�3/1: LEDs de nodo CPX

Los LEDs están representados en sus diversos estados comosigue:

� encendido; parpadea ; apagado

3. Diagnosis


3.2.1 Indicaciones de fallo del LED BF (fallo/estado del bus)

Si está activada la diagnosis relacionada con el dispositivo,los fallos pasarán también al master PLC a través del bus decampo.

BF (fallo del bus)

LED (rojo) Secuencia Estado Tratamiento del fallo

LED apagado

ON

OFFSin fallo (cuando luce el LEDPS verde)

�

El LEDparpadea

ON

OFFConexión a bus de campo in�correcta. Posibles causas:� Número de estación inco�

rrecto (p. ej. direcciónasignada dos veces)

� Módulo de bus de campodefectuoso

� Conexión a bus de campodefectuosa, cortocircui�tada o interrupida

� Configuración incorrecta

Comprobar...

· ajustes de direcciones de los in�terruptores DIL en el nodo del busde campo

· módulo de bus de campo/master

· conexión al bus de campo

· Configuración del master con res�pecto a los módulos del terminalCPX

Tab.�3/3: Diagnosis de fallos con el LED rojo �BF"�

3. Diagnosis


3.2.2 Indicaciones de fallos de los LEDs para la diagnosis del sistema PS,PL, SF, M

PS (power system) � alimentación a sensores/lógica

LED (verde) Secuencia Estado Tratamiento del fallo

El LED luce

ON

OFF

Sin fallo. Tensión de funcio�namiento/alimentación asensores aplicada

�

El LEDparpadea

ON

OFFTensión de funcionamien�to/alimentación a sensoresfuera del margen de tole�rancia

1. Eliminar el cortocircuito o sobre�carga

2. Según la parametrización:· La alimentación de los sensores

se conectará de nuevo automáti�camente cuando se elimine elcortocircuito.

· Es necesario Desconectar/Co�nectar la alimentación

LED apagado

ON

OFFTensión de alimentación/sensores no aplicada

Verificar la conexión de la tensión dealimentación para la electrónica

PL (power load) � alimentación de la tensión de carga (salidas/válvulas)

LED (verde) Secuencia Estado Tratamiento del fallo

El LED luce

ON

OFF

Sin fallo. Tensión de cargaaplicada

Ninguno

El LEDparpadea

ON

OFFTensión de carga fuera detolerancias

1. Eliminar la baja tensión2. Según la parametrización:

· La alimentación de tensión de lacarga se conectará de nuevo au�tomáticamente cuando se eli�mine la baja tensión (predetermi�nado).

· Es necesario Desconectar/Co�nectar la alimentación

Tab.�3/4: Diagnosis de error con los LEDs PS y PL

3. Diagnosis


SF (System Fail) � fallo del sistema

LED (rojo) Secuencia Estado Significado/tratamiento del error

LED apagado

ON

OFFSin fallo �

El LEDparpadea una

ON

OFFFallo simple/información(error clase 1)

Ver descripción de los números deerror en el manual del sistema CPX

El LEDparpadea dos

ON

OFF

Fallo (error de clase 2)

El LEDparpadea tres

ON

OFFFallo grave(error clase 3)

1) El LED de error del sistema parpadea según la clase de fallo que se ha producido.Fallo clase 1 (fallo simple): parpadea una vez, pausaFallo de clase 2 (fallo): parpadea dos veces, pausaFallo de clase 3 (fallo grave): parpadea tres veces, pausa

Tab.�3/5: Diagnosis de fallos con el LED SF

3. Diagnosis


M (Modify) − Parametrización modificada o Force activo

LED (amarillo) Secuencia Estado Significado/tratamiento del fallo

LED apagado

ON

OFFEl sistema arranca con laparametrización predeter�minada (ajuste de fábrica)y se establece el estado ac�tual del equipamiento CPX;es posible la parametriza�ción externa (pre−setting).

Ninguno

El LED luce

ON

OFF

El sistema arranca con laparametrización guardaday se establece el estadodel equipamiento CPXguardado.los parámetros y el estadodel equipamiento del CPXse guardan de forma rema�nente; la parametrizaciónexterna es boqueada1)

Tenga cuidado al reemplazar termina�les CPX con parametrización guar�dada.Con estos terminales CPX, la parame�trización no se restablece automática�mente por el PLC/IPC de nivel superiordurante la sustitución. En estos ca�sos, verifique antes de sustituirlo,para ver qué ajustes son necesarios yrealice estos ajustes.

El LEDparpadea

ON

OFFEl forzado está activo 1 la función Force está habilitada (ver

parámetro del sistema modo Force;función nº 4402, Tab.�A/1 en el apén�dice).

1) La indicación de la función Force (parpadeo del LED) tiene prioridad sobre la indicación del ajustepara el arranque del sistema (el LED luce).

Tab.�3/6: Mensajes del LED M

3. Diagnosis


3.3 Diagnosis con los bits de estado

El terminal CPX proporciona 8 bits de estado si se ha configu�rado con la opción �FB13: DP slave system status." Los bitsde estado sirven para visualizar mensajes de diagnosis co�munes (mensajes de error globales). Los bits de estado estánconfigurados como entradas; puede seleccionarse librementela dirección durante la configuración. Si todos los bits de es�tado suministran una señal 0, no se registrará ningún fallo.

Bit Información de diagnosis con señal 1

Descripción

0 Fallo en una válvula Tipo de módulo en el que seha producido el fallo

1 Fallo en una salidaha producido el fallo.

2 Fallo en una entrada

3 Fallo en un módulo de fun�ción/módulo analógico

4 Subtensión Tipo de fallo

5 Cortocircuito/sobrecarga

6 Rotura de hilo

7 Otros fallos

Tab.�3/7: Bits de estado del CPX FB13 (opcional)

3.4 Diagnosis a través del interface de diagnosis I/O

El terminal CPX proporciona un interface de diagnosis de 16bits de I/O si se ha configurado con la opción �FB13: DP slavesystem diagnosis." Puede hallarse más información en:

� el apéndice A.3 �Acceso al terminal CPX a través deDPV1"

� el manual del sistema CPX P.BE−CPX−SYS−.., capítulo�Diagnosis y eliminación de fallos".

3. Diagnosis


3.5 Diagnosis a través de PROFIBUS−DP

El terminal CPX soporta las siguientes posibilidades de diag�nosis a través de PROFIBUS según EN 50170:

� Diagnosis relacionada con el dispositivo: Mensaje de estado (véase sección 3.7.2)

� Diagnosis relacionada con el módulo (véase la sección3.5.4).Hay reservado un bit por módulo para visualizar la diag�nosis.

� Diagnosis relacionada con el canal (véase la sección3.5.5).

� número del módulo

� número del canal y tipo

� tipo de diagnosis (número de fallo)

ÓÓÓ

ÓÓÓ

1

2 3

1 Diagnosis relacionada con el dispositivo

2 Diagnosis relacionada con el módulo

3 Diagnosis relacionada con el canal

Fig.�3/2: Posibilidades de diagnosis

3. Diagnosis


3.5.1 Etapas de la diagnosis�

La figura siguiente muestra las etapas necesarias para ladiagnosis en el terminal CPX.

22

123 04567

1

Bit

Estado 1 de la estación

1. Etapa (evaluación de bits0 y 2):Terminal CPX sin tensión dealimentación, la clavija delbus no está insertada,� ...

1

La configuración proyectadadel terminal CPX no es lamisma que la configuraciónactual.

Paso 2:Evaluación del

byte dediagnosis

1

Diagnosis relacionada con eldispositivo (véase la secciónTab.�3/9)

Diagnosis relacionada con el módulo(véase Tab.�3/10)

Diagnosis relacionada con el canal(máx. 11 mensajes)(véase Tab.�3/11)7 by

tes

variab

le16

bytes6

29

Fig.�3/3: Etapas de la diagnosis

Por favor, observarLa información de diagnosis sólo se envía al sistema mas�ter si está activada la diagnosis relacionada con el disposi�tivo en el interruptor DIL. Para ello, poner el interruptor 8del DIL de 8 elementos a �ON".

3. Diagnosis


Para poner a punto el sistema, puede ser útil a veces desco�nectar la diagnosis relacionada con el dispositivo. Si el con�trol no arranca, pruebe el ajuste �Desactivar diagnosis rela�cionada con el dispositivo" con el interruptor DIL de 8elementos (véase la sección 1.2.2).

3.5.2 Resumen de los bytes de diagnosis�

A continuación, los bytes de diagnosis están representadosen cuatro tablas.

Información estándar de diagnosis

Byte Contenido Explicación

0 Estado 1 de la estación véase Tab.�3/12



3 Diag.Master_Add Dirección del master: La dirección del master que ha para�metrizado el terminal CPX se introduce en este byte.

4 Byte alto Ident_number Byte alto Manufacturer identifier (05h)

5 Byte bajo Ident_number Byte bajo Manufacturer identifier (9Eh)

Tab.�3/8: Cuadro general de los bytes de diagnosis: Información estándar de diagnosis

3. Diagnosis


Diagnosis relacionada con el dispositivo (16 bytes), (estado del módulo DPV1)


6 Header En el terminal CPX fijado a 10h

7 Tipo En el terminal CPX fijado a 82h

8 Ranura En el terminal CPX fijado a 0h

9 Ranura En el terminal CPX fijado a 0h

10 Módulo 0 (bits 1 y 2)...Módulo 3 (bits 6 y 7)

2 bits por módulo:00 = sin fallo (datos de trabajo válidos)01 = fallo del módulo (datos de trabajo no válidos)10 = módulo incorrecto (datos útiles no válidos)11 = El módulo ha fallado o no existe (datos útiles

no válidos)

11 Módulo 4...7 como el byte 10

12 Módulo 8...10(los bits 6 y 7 están reservados)

como el byte 10

13...21 reservado �

Tab.�3/9: Resumen de la diagnosis relacionada con el dispositivo (fijado a la longitud de16 bytes)

3. Diagnosis


Diagnosis relacionada con el módulo (7 bytes)


22 Header En el terminal CPX fijado a 47h

23 Diagnosis relacionada con los módulos 0..7

El módulo relativo tiene mensaje de diagnosis

24 Diagnosis relacionada con los módulos 8...10

El módulo relativo tiene mensaje de diagnosis

25...28 reservado �

Tab.�3/10: Cuadro general de los bytes de diagnosis: Diagnosis relacionada con elmódulo (detalles en la sección 3.5.4).

Diagnosis relacionada con el canal (longitud variable)


29 Diagnosis relacionada con el canal,módulo x byte 1

contiene el número de módulo


Número del canal e input/oputput


Tipo de fallo y tipo de canal







... ... ...





3. Diagnosis


Byte ExplicaciónContenido



x, y, z: Véase explicación en el siguiente texto.

Tab.�3/11: Cuadro general de los bytes de diagnosis: Diagnosis relacionada con el canal(detalles en la sección 3.5.5).

Se aplica lo siguiente en las entradas de los bytes de diagno�sis 29 ... 61 de la diagnosis relacionada con el canal.

� Las entradas deben ser asignadas en orden ascendentesin intervalos. Las entradas deben estar siempre en lamisma secuencia que los números de módulo, indepen�dientemente de la secuencia en el tiempo de los mensa�jes de diagnosis (si es necesario, las entradas con núme�ros de módulo mayores serán desplazadas).

� En el caso de fallos orientados al módulo y orientado alcanal en un módulo, se entrarán sólo los mensajes dediagnosis orientados al módulo.

� En el caso de que haya varios fallos orientados al canal enun módulo sólo se entrará el mensaje de diagnosis delcanal con el número de canal más bajo.

� Pueden procesarse un máximo de 11 mensajes de diag�nosis.

3. Diagnosis


3.5.3 Detalles sobre la información de diagnosis estándar

El master DP puede solicitar la siguiente información de diag�nosis del terminal CPX con la función Slave_Diag. El procedi�miento para la lectura de esta información de diagnosis en elsistema SIMATIC S5/S7 se describe en la sección 3.6.1.

Station status_1

Bit Significado Explicación

0 Diag.Station_Non_Existent Terminal CPX ya no/aún no es direccionable. Posibles causas:� Tensión de funcionamiento no aplicada� Cable de datos interrumpido� Fallo en al cable de datos

1 Diag.Station_Not_Ready El terminal CPX aún no está preparado para transmisiónde datos

2 Diag.Cfg_Fault Los datos de configuración recibidos del master no con�cuerdan con los evaluados por el terminal CPX.

3 Diag.Ext_Diag Hay diagnosis. Posibles causas:� Rotura de cable en módulo de entrada/salida� Cortocircuito/sobrecarga en las salidas eléctricas, ...

4 Diag.Not_Supported 1 = El terminal CPX no soporta la función requerida.

5 Diag.Invalid_Slave_Response siempre 0 (establecido por el terminal CPX)

6 Diag.Prm_Fault Último telegrama de parametrización defectuoso

7 Diag.Master_Lock siempre 0 (establecido por el terminal CPX)

negrita= bits relacionados con el terminal CPX

Tab.�3/12: Bits de diagnosis Station status_1

3. Diagnosis


Station status_2


0 Diag.Prm_Req 1 = El master debe configurar de nuevo el terminal CPX

1 Diag.Stat_Diag 1 = El master debe requerir datos de diagnosis hastaque es bit se ponga en 0

2 � siempre 1 (establecido por el terminal CPX)

3 Diag.WD_On 1 = supervisión de respuesta/watchdog activado

4 Diag.Freeze_Mode 1 = Freeze activado

5 Diag.Sync_Mode 1 = Sync activado

6 � reservado

7 Diag.Deactivated siempre 0 (establecido por el terminal CPX)

negrita = bits relacionados con el terminal CPX


Station status_3


0...6 � reservado

7 Diag.Ext_Diag_Overflow 1 = El terminal CPX tiene más mensajes de diagnosis delos que pueden almacenarse oel master recibe más mensajes de diagnosis de losque puede almacenar


3. Diagnosis


3.5.4 Diagnosis relacionada con el módulo

Durante la configuración, se reserva 1 bit por cada módulo(byte identificador) asignado. Un bit activado significa quehay un mensaje de diagnosis en este margen de I/O.

5 123 0467 Bit Byte de cabecera (header) dela diagnosis relacionada con el módulo

Longitud del bloque de la diagnosisrelacionada con el módulo en bytes, incluidoel byte de cabecera.

1

Bit 7, 6 fijado a 01

0 1110 0 0

Fig.�3/4: Byte de cabecera de la diagnosis relacionada con el dispositivo

5 123 0467 BitDiagnosis relacionada con el módulo

El módulo 0 tiene diagnosis



...

...

Fig.�3/5: Diagnosis relacionada con el módulo

3.5.5 Diagnosis relacionada con el canal

Hay disponibles 3 bytes de datos de diagnosis por cada ca�nal.

� Byte 1: Número del módulo

� Byte 2: Número del canal

� Byte 3: Tipo de diagnosis

3. Diagnosis


Bit 7, 6 fijado a 10

5 123 0467 Bit Número del módulo de la diagnosisrelacionada con el canal

Número del módulo 0 ... 63

01

Fig.�3/6: Byte 1 de la diagnosis relacionada con el canal

5 123 0467 Bit Número del canal

Canal número 0 ... 63

Input/output00 = reservado 10 = output01 = input 11 = input/output


5 123 0467 Bit Tipo de diagnosis

Tipo de fallo (véase Tab.�3/15)

Tipo de canal000 = reservado 100 = 1 byte001 = 1 bit 101 = 1 word010 = 2 bits 110 = 2 words011 = 4 bits 111 = reservado


3. Diagnosis


Valor Tipo de fallo (estándar) Valor Tipo de fallo (Festo)

0 reservado 16 Ajuste incorrecto de la válvula

1 Cortocircuito 17 Válvula: Contador de conmutacio�nes, sobrepasado el valor límite

2 Subtensión 18 reservado

3 Sobretensión 19 reservado

4 Sobrecarga 20 Fallo de parametrización(configurable)

5 Sobretemperatura 21 Fallo de parametrización (formato de datos)

6 Cable roto 22 Fallo de parametrización (escalado lineal)

7 Sobrepasado el límite superior 23 Fallo de parametrización (filtro digital)

8 Sobrepasado el límite inferior 24 Fallo de parametrización (límite inferior)

9 reservado 25 Fallo de parametrización (límite inferior)

10 reservado 26 Fallo en la alimentación al actuador

11 reservado 27 reservado



14 reservado 30 El slave no tiene conexión al bus

15 reservado 31 Ha fallado el canal

negrita = relevante para CPX−FB13

Tab.�3/15: Tipos de fallo (byte 3 de la diagnosis relacionada con el canal)

3. Diagnosis


3.6 Tratamiento del fallo (�Fail safe")

Parametrización La reacción del terminal CPX a los siguientes fallos dependede la reacción configurada del módulo master y de los ajus�tes Fail Safe parametrizados:

� fallos de telegrama

� paro del master

� interrupción en el cable del bus

Según la parametrización, las salidas (válvulas y salidas eléc�tricas) se desconectarán (ajuste de origen), se conectarán omantendrán su estado.

La información sobre el ajuste Fail Safe puede hallarse en elmanual del sistema CPX P.BE−CPX−SYS−...

Advertencia· Asegurarse de que las válvulas y salidas se ponen en unestado de seguridad cuando se producen los fallos nom�brados.

Un estado incorrecto de las válvulas y las salidas puedellevar a situaciones peligrosas.

Por favor, observarSi las salidas se desactivan tras una parada del PLC, inter�rupción o fallo del bus, observar lo siguiente:

� Las válvulas de una sola bobina volverán a su posiciónbásica

� Las de doble bobina y dos posiciones permanecen en laposición en que se hallen.

� Las válvulas de tres posiciones pasan a la posición cen�tral, (según el tipo de válvula: a presión, a descarga ocerradas).

3. Diagnosis


3.6.1 Siemens SIMATIC S5/S7

Con estos controles, se tiene la posibilidad de especificar lareacción del terminal CPX ante los fallos citados (para másdetalles véase el manual del control).

Casi todos los programas de configuración contienen la fun�ción �Response monitoring" (supervisión de la respuesta).Para los modos de funcionamiento citados, el tiempo especi�ficado corresponde al tiempo de desactivación de las válvulasy salidas eléctricas.

Pueden hallarse más detalles sobre la supervisión de la res�puesta en los correspondientes manuales del control.

3. Diagnosis


Puede establecer dos tipos de reacción del sistema de con�trol ante fallos:

� Reacción severa al fallo Cuando se produce un fallo, elcontrol conmuta al modo de funcionamiento �STOP".

� Reacción menos severa al fallo: Cuando se produce unfallo, el control permanece en el modo de funcionamiento�RUN".

Sistema de control Módulo defunción

Significado STOP RUN

SIMATIC S5 conIM 308C

OB23 Reacción a QVZ con accesodirecto a la periferia

predeter�minado

está programado OB

OB24 Reacción a QVZ con accesoa la periferia a través de laimagen del proceso

predeter�minado

está programado OB

OB35 Reacción a PEU(periferia sin clarificar)

predeter�minado

está programado OB

SIMATIC S7/M7 OB82 Reacción a la diagnosis es�pecífica del dispositivo

predeter�minado

está programado OB

OB86 Reacción ante un fallo deslave DP

predeter�minado

está programado OB

QVZ: Retardo al abandono, OB: módulo de organización, PEU: periferia sin clarificar

Tab.�3/16: Reacción ante fallos por STOP y RUN con S5/S7

3. Diagnosis


Posibilidades de lectura de la diagnosis para S5/S7

La diagnosis para PROFIBUS−DP está soportada en los distin�tos sistemas de control por medio de módulos de función.Estos leen la diagnosis en el slave y la escriben en un margende datos del programa de usuario.

Sistema de control Módulo de función Véase ... Fabricante

SIMATIC S5 conIM 308C

FB192 �IM 308C" Manual �ET 200 sistema deperiferia descentralizado"

Siemens

SIMATIC S5 con masterS5−95U/DP

FB230 �S_DIAG" Manual �ET 200 sistema deperiferia descentralizado"

Siemens

SIMATIC S5 conMaster SF 50/DP

FB230 �S_DIAG" Manual �Terminal de válvulasprogramable con SB/SF 50"

Festo

SIMATIC S7/M7 SFC13 �DP NRM_DG" Manual de referencia �Funcio�nes del sistema y funcionesestándar"

Siemens

SIMATIC S7/M7 FB125 Descargas de Siemens a través de Interner

Siemens

Fig.�3/9: Posibilidades de lectura de la diagnosis para S5/S7

Ejemplo para un programa de usuario con STEP 7:

STL ExplicaciónCALL SFC 13REQ:=TRUE Requerimiento de lecturaLADDR:=W#16#03FE Puntero a la dirección de diagnosis p. ej. 1022d = 03FEh

(véase la máscara �Properties − DP slave" en config. hardware)RET_VAL:=MW100 cuando se produce un fallo, salida del código de errorRECORD:=P#M110.0 WORD 64 Puntero al inicio del margen de datos para diagnosis

y longitud máxima de los datos de diagnosisBUSY:=M10.0 Procedimiento de lectura finalizado

Fig.�3/10: Ejemplo de programa en STL

3. Diagnosis


3.7 Diagnosis online con STEP 7

Los eventos de diagnosis directa con el terminal CPX puedenser:

� periféricos descentralizados: fallo de estación

� comunicación entre slave y master interrumpida

� fallo del módulo (véase la diagnosis relacionada con eldispositivo, Tab.�3/9).

� Transición del estado de funcionamiento de START a RUN(hay diferencia nominal/actual)

� Los datos de configuración del nodo CPX no�coincidencon los periféricos.

� el nodo CPX tiene un ajuste incorrecto del DIL

3.7.1 Lectura del buffer de diagnosis con STEP 7 (hasta V 5.2)

Requisitos previos:

� Debe accederse a la configuración de hardware

Proceda como sigue (Fig.�3/11):

1. Conmute de offline a online 1.

2. Haga clic con el botón derecho del ratón en la CPU en elrack 2.

3. Haga clic en [Component status...] en el menú de contextoque aparece ahora. Aparecerá la ventana �Componentstatus" 3.

4. Seleccione la ficha �Diagnostic buffer" 4.

5. Haga clic en el evento y lea los detalles 5. Aquí hallaráinformación más detallada sobre el siguiente procedi�miento, según el control S7 utilizado.

3. Diagnosis


1 2 3 4

56

Fig.�3/11: Diagnosis online a través del buffer de diagnosis (véase explicación en el texto)

3. Diagnosis


3.7.2 Diagnosis relacionada con el dispositivo con STEP 7 (hasta V� 5.2)

Pueden visualizarse mensajes de fallo de la diagnosis relacio�nada con el dispositivo con STEP 7 Hardware Config. V5.1, simarca el terminal CPX en lugar de la CPU.Proceda como sigue (véase Fig.�3/12):

Requisito previo:� Debe accederse a Hardware Config.

1. Conmutar de offline a online.

2. Haga clic con el botón derecho del ratón en el icono del ter�minal CPX 1. Haga clic en �Component status" en el menúde contexto que aparece ahora.Aparece la venta de diálogo �Component status"

3. Seleccione la ficha �DP slave diagnosis".

4. Lea la información de diagnosis 2.

3. Diagnosis


1 2

Fig.�3/12: Diagnosis relacionada con el dispositivo con STEP V5.1 (véase el texto para lasexplicaciones)

Apéndice técnico

A−1Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0308a

Apéndice A

A. Apéndice técnico

A−2 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0308a

Contenido

A. Apéndice técnico A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas del nodo de bus de campo CPX−FB13 A−3 . . . . . . . . .

A.2 Funcionamiento con un master DP general A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.1 Arranque del bus A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.2 Envío de datos de parametrización A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.3 Verificar los datos de configuración� A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.4 Transferencia de datos de entrada y salida A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.5 Lectura de información de diagnosis A−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.6 Funciones disponibles y puntos de acceso al servicio (SAP) A−16 . . . . .

A.2.7 Parámetros de bus/tiempos de reacción� A−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.8 Tiempos de transmisión en el PROFIBUS−DP A−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Acceso al terminal CPX a través de DPV1 A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.1 Lectura y escritura de registros de datos A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.2 Registros de datos A−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Especificaciones técnicas del nodo de bus de campo CPX−FB13

General

Especificaciones técnicas generales Véase el manual del sistema CPX� Manual P.BE−CPX−SYS−...

Clase de protección según EN 60 529; CPX−FB13completamente montado, con la clavija del co�nector insertada o con caperuza de protección:

IP65 / IP67

Protección ante descargas eléctricas(protección contra contacto directo e indirectosegún EN 60204−1/IEC 204)

por medio de fuentes de alimentación PELV(Protected Extra−Low Voltage)

Código del módulo (específico de CPX) I/O Remotas: 202Remote Controller: 153

Identificador del módulo (en el terminal demano)

I/O Remotas:� FB13−RIO Profibus Remote I/ORemote Controller:� FB13−RC Profibus bus node

Fuente de alimentación

Tensión de funcionamiento�/�Tensión de lacarga

Véase el manual del sistema CPX� Manual P.BE−CPX−SYS−...

Consumo de corriente del nodo de bus de campo(CPX−FB13)� de la alimentación de la tensión de funciona�

miento para la electrónica/sensores (Vel/sen)

máx. 200 mA (sólo CPX−FB13)

Aislamiento eléctrico Interface bus optoacoplado



Bus de campo

chip PROFIBUS SPC 3 con DPV1

Construcción RS 485, flotante

Tipo de transmisión Serie asíncrona, half−duplex

Protocolo PROFIBUS−DP

Velocidad de transmisión 9,6�...�12000�kBaud, reconocimiento automático

Tipo de cable depende de la longitud del cable y de la veloci�dad de transmisión establecida: véase el manualdel control



A.2 Funcionamiento con un master DP general

El sistema CPX de Festo puede controlarse desde cualquierPLC, PC o PC industrial con un módulo PROFIBUS−DP según elestándar EN 50170.

Más información Léase la información sobre los siguientes temas en lascorrespondientes secciones:

� GSD: Sección 2.1.3

� Consistencia del módulo FREEZE y SYNC,identificadores: Sección 2.1.1

� Bits de estado: Sección 3.3

A.2.1 Arranque del bus

Para poner a punto correctamente el terminal CPX, el masterDP debe realizar las siguientes funciones en la secuenciaespecificada:

1. requerir la diagnosis

2. enviar datos de parametrizaciónDurante la parametrización de arranque, el juego de pará�metros se cargará en el nodo de bus de campo por elmaster. El nodo distribuye los parámetros a los módulos.

3. verificar los datos de configuración

4. transferir datos de entrada y salida (intercambio cíclico dedatos)

5. leer información de diagnosis

La estructura y el contenido de los telegramas individuales sedescribe en las siguientes secciones.



Por favor, observarTras cada interrupción en el sistema de bus de campo(p.ej. tras la interrupción de la alimentación al nodo delbus de campo), el parámetro establecido será enviado denuevo por el master PROFIBUS al nodo de bus de campo.

Por ello es posible cambiar módulos individuales CPX sinnecesidad de parametrizar manualmente.



A.2.2 Envío de datos de parametrización

Set_Prm Los datos de parametrización se transmiten desde el masterDP al terminal de válvulas CPX con la función Set_Prm�.

Octeto 1: Estado de la estación


0 � reservado

1 �

2 �

3 WD_On Supervisión de respuesta del terminal CPX on/off:0 = Off1 = On

4 Freeze_Req 0 = Modo FREEZE no requerido por el master1 = Modo FREEZE establecido por el master

5 Sync_Req 0 = Modo SYNC no requerido por el master1 = Modo SYNC establecido por el master

6 Unlock_Req Bit 7 Bit 6 Explicación

7 Lock_Req 0 0 min TSDR + parámetros del slave pueden sobreescribirse

0 1 Terminal CPX liberado para otros masters

1 0 Terminal CPX bloqueado para otros masters

1 1 Terminal CPX liberado para otros masters

Tab.�A/1: Octeto 1: Estado de la estación



Otros octetos

Octeto Designación Explicación

2 y 3 WD_Fact_1WD_Fact_2

Margen 1...255: El tiempo de supervisión de res�puesta del terminal CPX se transfiere con estos dosoctetos:TWD [s] = 10ms x WD_Fact_1 x WD_Fact_2

4 Minimum Station Delay Res�ponder (min TSDR)

El tiempo mínimo que el terminal CPX debe esperarantes de que pueda enviarse el telegrama de res�puesta al master DP

5 y 6 Ident_Number Transferir el identificador del fabricante (= 059Eh )del terminal CPX; los telegramas de parametriza�ción al terminal CPX sólo se aceptan si los Ident.numbers transferidos y los programados son losmismos.

7 Group_Ident No soportado por el terminal CPX

8...198 User_Prm_Data La información sobre los parámetros específicos delslave pueden hallarse en la sección 2.2 y en el ma�nual del sistema CPX P.BE−CPX−SYS−..., así como enel manual de los módulos de I/O P.BE−CPX−EA−..

Tab.�A/2: Octets 2 ... 198



A.2.3 Verificar los datos de configuración�

Chk_Cfg Los datos de configuración se transfieren desde el DP−Mas�ter al sistema CPX con la función Chk_Cfg.

Resumen de parámetros (Chk_Cfg):Octeto 1−n DP identifier

Identificadores permitidos para los terminales Festo CPX


Bytes asignados IdentificadorEN 50170

Nodo de bus de campo(FB13: DP slave−...)

� Sin acceso de diagnosis I/O: 0 byte� Con bits de estado : 1�byte E� con diagnosis del sistema/DPV1:� Remote Controller:

8 bytes E, 8�bytes�A

00h40h, 00hC0h, 81h, 81hC0h, 07h, 07h

Módulo de 4 entradas digitales(F CPX 4DE)

1 byte E 10h(F: CPX−4DE)

4 bits E* 00h

Módulo de 4 salidas digitales(A CPX 4DA)

1 byte A 20h(A: CPX−4DA)

4 bit A* 00h

Módulo de 8 entradas digitales(E: CPX−8DE)

1 byte E 10h

Módulo multi I/O digitales(Y: CPX−8DE−8DA)

1 byte E + 1 byte A 30h

Módulo de 2 entradas analógicas(U:CPX−2AE−U/I)

2 words E 51h

Módulo de 2 salidas analógicas(P:CPX−2AA−U/I)

2 words A 61h

* El identificador puede agruparse

Tab.�A/3: Resumen de identificadores para módulos CPX





Bytes asignados IdentificadorSiemens/EN 50170

Interface neumático para válvulasMPA (tipo 32)

� � �

Módulo neumático MPA (tipo 32)sin aislamiento eléctrico(VI: CPX tipo 32: 1−..V..)

MPA1S 8 byte A 8DA / 20h

Módulo neumático MPA (tipo 32)con aislamiento eléctrico(VI: CPX tipo 32−G: 1−..V..)

MPA1G 8 byte A 8DA / 20h

Interface neumático para válvulasCPA (tipo 12)(VI: CPX tipo 12: 1−..V..)

CPA10/14 � 1..8 bobinas de válvulas, 1�byte A



8DA / 20h

16DA / 21h

24DA / 22h

Interface neumático para neumá�tica Midi/Maxi (tipo 03)(VI: CPX tipo 03: 1−..V..)

TYP3 � 1..8 bobinas de válvulas, 1�byte A




8DA / 20h

16DA / 21h

24DA / 22h

32DA / 23h

1) Identificadores del módulo en el terminal de mano

Tab.�A/4: Resumen de identificadores para módulos neumáticos MPA e interface neumá�ticos CPX



Ejemplo: Configuración de un terminal CPX

Posi�ción

Módulo Identificador�DPEN 50170

Comentario

0 Nodo de bus de campo(FB13: estado del sistema del slaveDP)

40h, 00h Configurado con bits de estado


10h Byte identificador completamente utilizado




20h Sólo se utilizan 4 bits del byteidentificador.




00h El byte identificador de la posición 3 se llena con los 4bits restantes.

6 Interface neumático CPA, ajustadocon el interruptor DIL a 1 �...�16 bobinas de válvula.(VI: CPX tipo 12: 1−16VS)

21h El interface neumático debeconfigurarse correctamente, deacuerdo con los componentesneumáticos conectados.

Tab.�A/5: Ejemplo de configuración de un terminal CPX (véase Fig.�2/2) con diferentesmódulos y neumática CPA.



A.2.4 Transferencia de datos de entrada y salida

Data_Exchange El intercambio cíclico de datos útiles se lleva a cabo con lafunción Data_Exchange .

La salida de datos para terminales de válvulas CPX es transfe�rida con esta función como un octeto de longitud x. Los lon�gitud de la cadena del octeto está determinada por el númerode bytes identificadores.

Por favor, observarCon la función Data_Exchange, el terminal CPX espera losdatos de salida para las válvulas y salidas eléctricas.

Los datos de entrada se envían al master como telegramade respuesta.



Resumen de los datos útiles (Data_exchange) para el ejemplodel terminal CPX con neumática CPA:

Datos de salida (Outp_Data) Datos de entrada (Inp_Data)

Octeto 1: A−data byte_1*)

(4DA módulos en posiciones 3 y 5, 8DA)Bit 0: Output x.0Bit 1: Output x.1Bit 2: Output x.2Bit 3: Output x.3Bit 4: Output x.4Bit 5: Output x.5Bit 6: Output x.6Bit 7: Output x.7

Octeto 2: A−data byte_2(8DE/8DA módulo en posición 4, 8DX)

Bit 0: Output y.0Bit 1: Output y.1�...Bit 7: Output y.7

Octeto 3: A−data byte_3(Interface neumático en posición 6, 16 DA)

Bit 0: Output z.0Bit 1: Output z.1�...Bit 7: Output z.7

Octeto 4: A−data byte_3 (Interface neumático en posición 6)

Bit 0: Output (z+1).0Bit 1: Output (z+1).1�...Bit 7: Output (z+1).7

Octeto 1: E−data byte_1 (8DE módulo en posición 1, 8DE)

Bit 0: Input u.0Bit 1: Input u.1Bit 2: Input u.2Bit 3: Input u.3Bit 4: Input u.4Bit 5: Input u.5Bit 6: Input u.6Bit 7: Input u.7


Bit 0: Input v.0Bit 1: Input v.1�...Bit 7: Input v.7

Octeto 3: E−data byte_3 (8DE/8DA módulo en posición 4, 8DX)

Bit 0: Input w.0Bit 1: Input w.1�...Bit 7: Input w.7

*) En este byte hay agrupados dos módulos 4DA. x, y, z, u, v, w = offset de la dirección del módulo master

Tab.�A/6: Intercambio cíclico de datos para el ejemplo 1 (CPX con CPA, véase Fig.�2/2)



Resumen de los datos útiles (Data_exchange) para el ejemplodel terminal CPX con módulos neumáticos MPA:

Datos de salida (Outp_Data) Datos de entrada (Inp_Data)

Octeto 1: A−data byte_1(8DE/8DA módulo en posición 2, 8DX)

Bit 0: Output x.0Bit 1: Output x.1

...Bit 6: Output x.6Bit 7: Output x.7

Octeto 2: A−data byte_2*)

(4DA módulo en posición 3, 4DA)Bit 0: Output y.0

�...Bit 3: Output y.3

Octeto 3: A−data byte_3 (módulo multi I/O en posición 4, 8DX)

Bit 0: Output z.0�...

Bit 7: Output z.7

Octeto 4: A−data byte_4(Módulo neumático MPA en posición 5, 8DA)

Bit 0: Output s.0�...

Bit 7: Output s.7

Octeto 5: A−data byte_5 (Módulo neumático MPA en posición 6, 8DA)

Bit 0: Output t.0�...

Bit 7: Output t.7


Bit 0: Input u.0Bit 1: Input u.1Bit 2: Input u.2Bit 3: Input u.3Bit 4: Input u.4Bit 5: Input u.5Bit 6: Input u.6Bit 7: Input u.7

Octeto 2: E−data byte_2 (módulo multi I/O en posición 2, 8DX)

Bit 0: Input v.0Bit 1: Input v.1�...Bit 7: Input v.7

Octeto 3: E−data byte_3 (módulo multi I/O en posición 4, 8DX)

Bit 0: Input w.0Bit 1: Input w.1�...Bit 7: Input w.7

*) En este byte sólo se utilizan 4 bits. x, y, z, s, t, u, v, w = offset de la dirección del módulo master

Tab.�A/7: Intercambio cíclico de datos para el ejemplo 2 (CPX con MPA, véase Fig.�2/3)



A.2.5 Lectura de información de diagnosis

Slave_Diag Los datos de diagnosis se solicitan del terminal CPX con lafunción Slave_Diag (véase sección 3.5.3, Diagnosis a travésde PROFIBUS−DP).

Set_Prm Por medio de la función Set_Prm puede especificarse eltiempo de supervisión (Watchdog) (WD_Fact_1, Octeto 2,WD_Fact_2, Octeto 3). La reacción del terminal CPX ante unfallo (p.�ej. fallo del bus) depende de la parametrización(véase la sección 3.6).



A.2.6 Funciones disponibles y puntos de acceso al servicio (SAP)

Función Disponible Destino SAP(DSAP)

Data_Exchange Sí NIL

RD_Inp Sí 56

RD_Outp Sí 57

Slave_Diag Sí 60

Set_Prm*) Sí 61

Chk_Cfg Sí 62

Get_Cfg Sí 59

Global_Control Sí 58

Set_Slave_Add No 55

MSAC_C1 Sí 50, 51

MSAC_C2 Sí 0 ... 48

*) Con Set_Prm, los parámetros CPX también se envían durante lafase de inicialización.

Tab.�A/8: Resumen de funciones y puntos de acceso al servi�cio (service access points)

Puede accederse a los DPV1 con las siguientes funciones:

� MSAC_C1 Para masters de clase 1 (p. ej. PLC), puntosde acceso al servicio fijos.

� MSAC_C2 Para master de clase 2 (p. ej. PC/programa�dor) uso dinámico, los puntos de acceso al servicio sedeterminan cuando se establecen las conexiones.



A.2.7 Parámetros de bus/tiempos de reacción�

Velocidad detransmisión(kBaud)

max TSDR (TBit) min TSDR (TBit)

.. 187,5 60

500 100

1500 150 11

3000 250

11

6000 450

12000 800

Tab.�A/9: Parámetros de bus y tiempos de reacción

A.2.8 Tiempos de transmisión en el PROFIBUS−DP

Por favor, observarObservar aquí el tiempo de ciclo del PLC y el tiempo deactualización del PROFIBUS−DP.

El tiempo de retardo en el terminal CPX es muy breve. Es con�siderablemente menos de 1 ms, independientemente delequipo montado en el terminal CPX.

Por favor, véase el manual de su control para el cálculo deltiempo total de transmisión.



A.3 Acceso al terminal CPX a través de DPV1

Por medio de órdenes DPV1 puede accederse a todos losdatos y parámetros que el terminal CPX proporciona:

� Parámetros e información del estado.

� Datos del sistema

Las órdenes DPV1 sólo están disponibles si se configura elnodo del bus de campo como sigue:

� FB13: Diagnosis del sistema DP slave

Puede accederse fácilmente a los datos del sistema por me�dio del software de configuración PROFIBUS. La informaciónde base puede hallarse en el manual del sistema CPX P.BE−CPX−SYS−.. .

A.3.1 Lectura y escritura de registros de datos

Hay disponibles diversos módulos de función para leer yescribir datos. La tabla siguiente ofrece una panorámica:

Función Módulo de funciónSiemens S7 anterior

Nuevo módulo defunción Siemens S7

Módulo de funciónDP estándar

Lectura de datos SFC 59 RD_REC SFB 52 RDREC DP_RDREC

Escritura de datos SFC 58 WR_REC SFB 53 WRREC DP_WRREC

CompatibilidadDPV1*)

�S7−compatible" �S7−compatible"IEC 61131−3

�conforme al estándar"EN50170

*) Parametrización del nodo de bus de campo como en la siguiente sección

Tab.�A/10: Resumen de los módulos de función para lectura y escritura de registros dedatos.



Puede seguir utilizando los módulos de función SFC�58 ySFC�59 en su proyecto S7 existente.Recomendación: Al crear nuevos proyectos, utilice los nuevosmódulos de función SFB�25 y SFB�53 para aprovechar toda lafuncionalidad del DPV1.

Antes de acceder a los datos, ajustar la compatibilidad DPV1a �S7−conform" como sigue:

Ajustar la compatibilidad DPV1

Parametrizar el nodo de bus de campo en conformidad conS7 si se está trabajando con un master Siemens:

1. Proceder como se describe en la sección 2.2.2, doble clicen el paso 1 pero en la línea del nodo de bus de campo enla tabla de configuración.Aparecerá la ventana de diálogo �Properties � DP slave"

2. Seleccione la ficha �Parametrize" y modifique el valor de�DPV1 − Services" �S7 − compatible" (véase la figurasiguiente)

3. Confirme el ajuste con OK.

Fig.�A/1: Ajuste de la compatibilidad para acceder al DPV1



Siemens S7 − SFC 59 y 58

Módulo de función SFC 59 en STL para la lectura de un regis�tro de datos.

STL ExplicaciónCALL SFC 59�RD_REC�REQ :=TRUE Requerimiento de lecturaIOID :=B#16#54 Identificador del margen de direcciones (aquí siempre 54)LADDR :=W#16#6 Dirección lógica del nodo de bus de campo (véase la

máscara �Properties − DP slave" en config. hardware)RECNUM :=B#16#14 Número del registro de datos 20 (ver tabla Tab.�A/1)RET_VAL :=MW100 si se produce un fallo, emitir el código del falloRECORD :=P#M110.0 BYTE 8 Margen de destino para registro de datos leídos y longitud

del registro de datosBUSY :=M10.0 Procedimiento de lectura en proceso

Fig.�A/2: Programa de ejemplo para la lectura del estado de la memoria de diagnosis

Módulo de función SFC 58 en STL para la escritura de un re�gistro de datos.

STL ExplicaciónCALL SFC 58�WR_REC�REQ :=TRUE Requerimiento de escrituraIOID :=B#16#54 Identificador del margen de direcciones (aquí siempre 54)LADDR :=W#16#6 Dirección lógica del nodo de bus de campo (véase la

máscara �Properties − DP slave" en config. hardware)RECNUM :=B#16#14 Número del registro de datos 20 (ver tabla Tab.�A/1)RECORD :=P#M130.0 BYTE 8 Puntero al inicio del margen de datos para diagnosis y

longitud de los datos de diagnosisRET_VAL :=MW102 si se produce un fallo, emitir el código del falloBUSY :=M10.1 Procedimiento de lectura en proceso

Fig.�A/3: Programa de ejemplo para transmitir el estado de la memoria de diagnosis



Siemens S7 − SFC 52 y 53

Nuevo módulo de función SFB 52 en STL para la lectura de unregistro de datos.

STL ExplicaciónCALL �RDREC� , DB100REQ :=TRUE Requerimiento de lecturaID :=B#16#256 Dirección lógica del nodo de bus de campo (véase la

máscara �Properties − DP slave" en config. hardware)INDEX :=17 Número del registro de datos MLEN :=10 long.máx. de la información del registro de datos a leer enbytesVALID :=M200.0 1 = nuevo registro de datos recibido y válidoBUSY :=M200.1 1 = Procedimiento de lectura en procesoBUSY :=M200.2 1 = Fallo en el procedimiento de lecturaSTATUS :=MD202 Identificador de acceso o código de falloLEN :=MW220 Longitud de la infomación del registro de datos leídoRECORD :=P#M230.0 BYTE 10 Margen de destino para registro de datos leídos y longitud

máxima del registro de datos

Fig.�A/4: Programa de ejemplo para la lectura del estado de la memoria de diagnosis

Nuevo módulo de función SFB 53 en STL para la escritura deun registro de datos.

STL ExplicaciónCALL �WRREC� , DB101REQ :=TRUE Requerimiento de escrituraID :=B#16#256 Dirección lógica del nodo de bus de campo (véase la

máscara �Properties − DP slave" en config. hardware)INDEX :=17 Número del registro de datos LEN :=8 long.máx. de la información del registro de datos a

transmitir en bytesDONE :=M200.0 1 = el registro de datos ha sido transmitidoBUSY :=M200.4 1 = Procedimiento de escritura en procesoBUSY :=M200.5 1 = Fallo en el procedimiento de escrituraSTATUS :=MD206 Identificador de acceso o código de falloRECORD :=P#M230.0 BYTE 10 Margen de origen para registro de datos a escribir y

longitud máxima del registro de datos

Fig.�A/5: Programa de ejemplo para transmitir el estado de la memoria de diagnosis



Conforme al estándar

Establecer la compatibilidad DPV1 para el acceso al registrode datos según el estándar en �Standard−conform" (véasemás arriba �Ajuste de la compatibilidad DPV1").Use el módulo de función DP_RDREC para la lectura y elDP_WRREC para la escritura de datos.



A.3.2 Registros de datos

El acceso a los parámetros y datos se hace a través de unnúmero de ranura y un número de índice Tab.�A/1 a Tab.�A/4muestra la asignación de direcciones. El número de ranurapara los datos relacionados con el módulo se derivan de: número de ranura = número del módulo +100

Modelo de datos del acceso DPV1

ÓÓÓÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓÓÓ

0 1 2 3 4 5 6

8DI 8DI 4DO 8DI 4DO

Módulo Nº:

8DO

Ranura 100: Ranura 101: Ranura 102: Ranura 103: Ranura 104: Ranura 105: Ranura 106:

Ranura 1: Datos y parámetros del sistema (véase Tab.�A/1)Index 16..0,19: Datos del sist., parámetros del sist., datos de diagn.Index 20..65: Memoria de diagnosis

Index 16...30: Datos y parámetros delmódulo(véase Tab.�A/4)

Fig.�A/6: Modelo de datos del acceso DPV1 con CPX−FB13

Las tablas siguientes muestran la relación entre el acceso alos parámetros y datos con DPV1 y el acceso con los númerosde función. Puede hallarse más información sobre los núme�ros de función en el apéndice del manual del sistema CPXP.BE−CPX−SYS−.. .



Ranura 1: Parámetros del sistema

Index Nombre Longi�tud[byte]

Acceso Número delregistro dedatos*)

Función nº

16 Datos del sistema 16 r 16 0...23..0,15 (reservado)

17 Parámetros del sistema

8 r/w 17 4400 (reservado)4401...4407

18 Reserva 64 r/w 18 3416

19 Datos de diagnosisdel sistema

8 r 19 1936...19381939...1943 (reservado)

20 Parámetros de la memoria de diagnosis

8 r/w 20 3480...3487

21 Memoria de diagnosisEntrada 0

10 r 21 3488...3497


10 r 22 3498...3507

... Memoria de diagnosisEntrada ...

10 r ... ...


10 r 60 3878...3887

65 Borrar memoria dediagnosis

1 w 65 �

*) Siemens S7

Tab.�A/1: Ranura 1: Parámetros del sistema



Ranura 2: Parámetros del módulo específicos del canal

Index Nombre Longitud[byte]


Función nº

16 Modo de fallo 64 r 2 3888

17 Fault state 64 r 3 3952

18 Force mode outputs 64 r 4 4016

19 Force state outputs 64 r 5 4080

20 Force mode inputs 64 r 6 4144

21 Force state inputs 64 r 7 4208

22 Datos del sistema defuncionamiento global

40 r 8 4792

*) Siemens S7

Tab.�A/2: Ranura 2: Parámetros del módulo específicos del canal

Con la ranura 3 puede accederse al registro de datos (pará�metros del sistema, datos del módulo y parámetros) indirec�tamente para lectura y escritura. Para ello, asignar los 4bytes del cuadro de órdenes con: el número de ranura, elnúmero de índice y un offset (el byte 4 está reservado) Con elRead Box (cuadro de lectura) y el Write Box (cuadro de escri�tura) puede ahora realizar el proceso de lectura o de escri�tura.



Ranura 3: Direccionamiento indexado de los objetos



Función nº

16 Command box 4 r/w 9 �

17 Read box 64 r 10 �

18 Write box 64 w 11 �

*) Siemens S7

Tab.�A/3: Ranura 3: Direccionamiento indexado de los objetos



Ranura 100 ... 147: Datos y parámetros del módulo



Función nº

16 Configuración del mó�dulo

16 r 72 16 + 16 �m

17 Número de serie delmódulo

4 r 73 784 + 4 �m

18 Datos de diagnosis delmódulo

4 r 74 2008 + 4 �m

19 Reserva 4 r/w 75 3224 + 4 �m

20 Configuración nominaldel módulo

8 r/w 76 4408 + 8 �m

21 Parámetros del módulo 64 r/w 77 4828 + 64 �m

22 Registros de paráme�tros del módulo

16 r 78 976 + 16 �m

23 Diagnosis de todos loscanales de entrada

64 r 79 �

24 Diagnosis de todos loscanales de salida

64 r 80 �

25 Modo de fallo del mó�dulo

64 r/w 81 �

26 Estado de fallo del mó�dulo

64 r/w 82 �

27 Force module: Salidas 64 r/w 83 �

28 Force module: Salidas 64 r/w 84 �

29 Force module: Entradas 64 r/w 85 �

30 Force module: Entradas 64 r/w 86 �

m = número del módulo (contando de izquierda a derecha, empezando por 0)*) Siemens S7

Tab.�A/4: Datos y parámetros del módulo



Ejemplo de acceso a registros de datos

Con el módulo nº 3 del ejemplo de configuración inferior(véase Fig.�2/2), el parámetro del módulo �Reacción a corto�circuito/sobrecarga de la alimentación de la tensión decarga" ha sido modificado. De forma predeterminada, el bit 1del parámetro 1 tiene el valor �1" = �Aplicar la tensión denuevo".

1. Asigne el cuadro de órdenes como sigue:

Byte 1 2 3 4

Contenido Slot no. Index no. Offset �

Ejemplo 103 21 1 �

2. Transferir el valor �0" con el Write Box (cuadro de escri�tura).El módulo, en el caso de cortocircuito/sobrecarga esahora parametrizado a �Dejar la tensión desconectada".

Ejemplo de acceso a la memoria de diagnosis

A continuación, la entrada 0 de la memoria de diagnosis seleerá indirectamente a través del command box (cuadro deórdenes)

1. Asigne el cuadro de órdenes como sigue:

Byte 1 2 3 4

Contenido Slot no. Index no. Offset �

Ejemplo 1 21 0 �

2. Lectura de la memoria de diagnosis con el Read Box (cua�dro de lectura)

Indice

B−1Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0308a

Appendix B

B. Indice

B−2 Festo P.BE−CPX−FB13−ES es 0308a

Contenido

B. Indice B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


Indice

A

Abreviaciones, específicas del producto XII . . . . . . . . . . . . .

Adaptador M12 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AjusteInterruptores DIL 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . modo de diagnosis 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . modo de funcionamiento 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . número de estación 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentación a las válvulas 1−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentación adicional 1−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentación al sistema 1−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Archivo del dispositivo master (GSD) 2−14 . . . . . . . . . . . . . . .

Archivos de iconos 2−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de pines, Interface del bus de campo 1−21 . . . . .

B

Baud rate (velocidad de transmisión) 1−20 . . . . . . . . . . . . . . .

Bytes de diagnosis 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


C

Cable, bus de campo 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cable del bus de campo 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Clavija de bus de campo 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CLEAR_DATA 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexiónbus de campo 1−18 , 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fuente de alimentación 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión de guiaondas de fibra óptica 1−25 . . . . . . . . . . . . .

Configuración. 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . con master Siemens 2−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Data_Exchange A−13 , A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Datos útiles A−13 , A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Datos y parámetros del módulo A−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Desmontaje 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosis relacionada con el dispositivo 3−29 . . . . . . . . . . . .

Direccionamiento 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DPV1 A−16 , A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste de compatibilidad A−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modelo de datos A−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


E

Ejemplos de configuración 2−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ejemplos de direccionamiento 2−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Elementos de conexión e indicación eléctricos 1−5 . . . . . . . . .

Envío de datos de parametrización A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Especificaciones técnicas A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Estado de la estación 3−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Estado de software VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Etapas de la diagnosis 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F

FEC 1−10 , 2−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FREEZE 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fuente de alimentación 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fuente de alimentación 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funciones disponibles (SAP) A−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G

Grupo al que se destina VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

Identificador, pueden agruparse 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Identificadores que pueden agruparse juntos 2−9 . . . . . . . . . .

Instrucciones importantes para el usuario IX . . . . . . . . . . . . . .

Intercambio cíclico de datos A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interface de diagnosis I/O 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interruptores DIL 1−9 , 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tapa de interruptores 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


L

LED BF 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LEDs 2−35 , 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Longitud del bus de campo 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Longitudes de las derivaciones 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Marcas del texto X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Master DP general A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modo de funcionamiento 1−10 , 2−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulo de funciónSFB 52 A−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFB 53 A−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFC 58 A−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFC 59 A−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montaje 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

Notas sobre el uso de este manual VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Números de estaciónajuste 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . permitidos 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


P

ParametrizaciónEjemplo de aplicación 2−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Memoria de diagnosis 2−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametrización en el arranque 2−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . Parámetros del módulo 2−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parámetros del sistema 2−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parámetros del módulo 2−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PELV 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pictogramas X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Prensaestopas 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

Remote Controller: 1−10 , 2−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Reverse key 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

Service access points (SAP) A−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Servicio VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Status bits 2−6 , 3−11 , A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

STEP 7Diagnosis online 3−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosis relacionada con el dispositivo 3−29 . . . . . . . . . . Hardware Configurator 2−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SYNC 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

Tapa de interruptores, Desmontaje y montaje 1−8 . . . . . . . . . .

Terminación del bus 1−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tiempos de reacción A−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


U

Uso al que se destina VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V

Velocidad de transmisión del bus 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verificar los datos de configuración A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Transcript of Terminal CPX - Festo · 2020. 5. 16. · Contenido e instrucciones generales VI Festo...