Terminal CPX - Festo...Contenido e instrucciones generales II Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

Manual de la parteelectrónica

Nodo de bus decampo CPX

Tipo CPX−FB11

Protocolo del busde campoDeviceNet

Terminal CPX

Manual526 423es 0503b[689 003]

Contenido e instrucciones generales

I

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edición es 0503b. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominación P.BE−CPX−FB11−ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nº de artículo 526 423. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

© (Festo SE�&�Co. KG, D�73726 Esslingen, República Federal de Alemania, 2005)Internet: �http://www.festo.comE−Mail: �[email protected]

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Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b


II Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b

DeviceNet�® es una marca registrada de Open DeviceNet VendorAssociation. Inc. (ODVA)

RSLinx, RSLogix,RSNetworx forDeviceNet�® son marcas registradas de Rockwell Software Inc.

TORX�® es una marca registrada de CAMCAR TEXTRON INC.,Rockford, Ill., USA


IIIFesto P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b

Contenido

Uso al que se destina VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Grupo al que se destina� VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Servicio VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones importantes para el usuario IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Notas sobre el uso de este manual XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Instalación 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Instrucciones generales sobre la instalación 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Ajuste del nodo de bus de campo CPX 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Desmontaje y montaje de la tapa de los interruptores DIL 1−7 . . . . . .

1.2.2 Ajuste de los interruptores DIL 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Conexión al bus de campo 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cable del bus de campo 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Velocidad de transmisión del bus de campo y longitud del bus 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Instrucciones de conexión para DeviceNet 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Conexión Micro Style (2�x�M12) 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Conexión Open Style(terminales atornillados, IP20) 1−22 . . . . . . . . . . . .

1.3.6 Ejemplo de conexión 1−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.7 Otra posibilidad de conexión a través de la conexión sub−D 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Terminación del bus con resistencias terminales 1−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Asignación de pines de la alimentación 1−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b

2. Puesta a punto 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Direccionamiento 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Averiguación del margen de direcciones 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Asignación de direcciones del terminal CPX 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Asignación de direcciones tras una ampliación/conversión 2−15 . . . . . .

2.2 Configuración del bus 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Conexión de la alimentación 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Configuración de las características del slave DeviceNet (EDS) 2−20 . . .

2.2.3 Comentarios sobre la configuración en DeviceNet 2−24 . . . . . . . . . . . . .

2.2.4 Configuración con RSNetWorx para DeviceNet con EDS standard 2−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.5 Configuración con RSNetWorx para DeviceNet con EDS modular 2−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Parametrización 2−41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Métodos de parametrización 2−43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Parametrización con with RSNetWorx con EDS standard 2−45 . . . . . . . .

2.3.3 Parametrización con with RSNetWorx con EDS modular 2−48 . . . . . . . .

2.3.4 Notas sobre parámetros específicos de DeviceNet 2−51 . . . . . . . . . . . . .

2.3.5 Parametrización a través del programa de PLC de usuario 2−54 . . . . . .

2.3.6 Parametrización con el Handheld (terminal de mano) 2−55 . . . . . . . . . .

2.4 Puesta a punto del terminal CPX en DeviceNet 2−56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Diagnosis y tratamiento de errores 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Cuadro general de las opciones de diagnosis 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Diagnosis a través de los LEDs 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 LEDs específicos del CPX 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnosis a través de los bits de estado 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Diagnosis a través del interface de diagnosis I/O 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Diagnosis a través de DeviceNet 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Diagnosis a través del configurador de software con EDS standard 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2 Diagnosis a través del configurador de software con EDS modular 3−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.3 Diagnosis a través del programa de usuario 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Tratamiento del fallo 3−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b

A. Apéndice técnico A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas del nodo de bus de campo CPX−FB11 A−3 . . . . . . . . .

A.2 Accesorios para conexión a bus de campo A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Archivos EDS para terminal CPX para EDS estándar A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Estructura de los archivos EDS estándar A−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.1 Numeración de módulos en el archivo EDS estándar A−8 . . . . . . . . . . .

A.4.2 Asignación de canal para los parámetros Force, Fail safe e Idle A−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Objetos DeviceNet con EDS estándar B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Objetos DeviceNet con EDS estándar B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Modelo de objetos DeviceNet del terminal CPX B−3 . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Cuadro general B−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Objeto Module−parameter B−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.4 Instancias Assembly Objects B−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.5 Asignación de canal para los parámetros Force, Fail safe e Idle B−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.6 Objeto, modificación de salidas digitales B−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.7 Objeto, modificación de entradas digitales B−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



B.1.10 Objeto, módulo de función modificación de las output words B−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.11 Objeto, módulo de función modificación de las input words B−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.12 Objeto del sistema independiente del módulo B−21 . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.13 Objeto de estado y diagnosis B−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.14 Objeto Diagnostic trace B−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.15 Objeto Diagnostic trace status B−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VI Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b

C. Objetos DeviceNet con EDS Modular C−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1 Objetos DeviceNet con EDS Modular C−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.1 Modelo de objetos DeviceNet del terminal CPX C−3 . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.2 Cuadro general C−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.3 Instancias Assembly Objects C−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.4 Objeto de estado y diagnosis C−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.5 Objeto del sistema independiente del módulo C−10 . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.6 Parameter Object Module C−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.7 Parámetros generales módulos objeto C−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.8 Asignación de canal para los parámetros Force, Fail safe e Idle C−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.9 Objeto: Forzado de entradas C−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.10 Objeto: Forzado de salidas C−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.11 Objeto: Fault mode y Fault state de las salidas C−28 . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.12 Objeto: Idle mode y Idle state de las salidas C−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.13 Diagnostic trace object C−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.14 Diagnostic trace status object C−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D. Indice D−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VIIFesto P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b

Uso al que se destina

El nodo de bus de campo tipo CPX−FB11 descrito en estemanual ha sido diseñado exclusivamente para ser utilizadocomo slave en DeviceNet.

El terminal CPX sólo debe utilizarse como sigue:

� sólo en aplicaciones industriales

� de acuerdo con el uso a que se destina

� sin modificaciones hechas por el usuario. Sólo se permi�ten las conversiones o modificaciones descritas en la do�cumentación suministrada con este producto.

� en condiciones técnicas sin fallos

� deben observarse los valores límite especificados parapresiones, temperaturas, datos eléctricos, pares, etc.

También deberán respetarse las normas de seguridad yreglamentaciones nacionales y locales establecidas.


VIII Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b

Grupo al que se destina�

Este manual está exclusivamente destinado a técnicos forma�dos en tecnología de automatización y control, con experien�cia en instalación, puesta a punto, programación y diagnosisen el bus de campo DeviceNet.

Servicio

Si tiene alguna dificultad técnica, consulte con el servicio deasistencia local de Festo.


IXFesto P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías de riesgo

Este manual contiene notas sobre los riesgos que puedenproducirse si el terminal de válvulas no se utiliza correcta�mente. Estas notas están marcadas (atención, precaución,etc.), impresas sobre fondo sombreado y acompañadas de unpictograma. Debe distinguirse entre las siguientes categoríasde riesgo:

AtenciónEsto significa que hay riesgo de lesiones graves a las personas y daños a los equipos si no se observan estasinstrucciones.

PrecauciónEsto significa que hay riesgo de lesiones a las personas ydaños a los equipos si no se observan estas instruccione.

Por favor, observarEsto significa que hay riesgo de daños a los equipos si nose observan estas instrucciones.

Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto enlos que se describen actividades con componentes sensiblesa las descargas electrostáticas:

Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: unmanejo inadecuado puede dañar los componentes.


X Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b

Marcado de información especial

Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto quecontienen información especial.

Pictogramas

Información:Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentesde información.

Accesorios:Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo.

Entorno:información sobre el uso de los productos Festo respetuosocon el entorno.

Marcas en el texto

· Esta marca indica actividades que pueden desarrollarseen cualquier orden.

1. Los números indican actividades que deben hacerse en lasecuencia indicada.

� Los guiones indican actividades en general.


XIFesto P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b

Notas sobre el uso de este manual

Por favor, observarEste manual se refiere a las siguientes versiones:

Soporte de ... Nodo de bus de campo CPX−FB11 1) Archivo EDS

Neumática MPA1 y terminalde mano tipo CPX−MMI−1

a partir del estado de software 26.05.03 (R09) a partir de Rev. 1.3

Neumática MPA2 a partir del estado de software 26.05.03 (R09) a partir de Rev. 1.3

Interface CPX−CP a partir del estado de software 12.10.05 (R16) a partir de Rev. 2.1(Modular EDS)

CPX−FB11� Como Remote Controller

(p.ej. con CPX−FEC)� Modular EDS

� a partir del estado de SW 25.04.05 (R14)

� a partir del estado de SW 12.10.05 (R16)

a partir de Rev. 2.1

1) Estado de software (SW) o revisión núm. (R) véase la placa del tipo

Tab.�0/1: Soporte de características y estado de software

Este manual contiene información específica sobre la instala�ción, puesta a punto, programación y diagnosis con el nodode bus de campo CPX para DeviceNet.

La información general básica sobre el método de funciona�miento, montaje, instalación y puesta a punto de terminalesCPX puede hallarse en el manual del sistema CPX.

La información sobre otros módulos CPX puede hallarla en elmanual del módulo correspondiente.


XII Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b

Versión Título Descripción

Manual dela parteelectrónica

�Manual del sistema"tipo P.BE−CPX−SYS−...

Resumen de la estructura, componentes y métodode funcionamiento de los terminales CPX;instrucciones de instalación y puesta a punto, asícomo principios básicos de la parametrización

�Nodo de bus de campo CPX"tipo P.BE−CPX−FB...

Instrucciones sobre el montaje, instalación,puesta a punto y diagnosis del correspondientenodo de bus de campo

�Módulos I/O CPX"tipo P.BE−CPX−EA−...

Notas sobre el conexionado e instrucciones sobreel montaje, instalación y puesta a punto demódulos de entrada y salida del tipo CPX−...�,módulos neumáticos MPA así como interfacesneumáticos MPA, CPA−... y Midi/Maxi.

�Módulos I/O analógicos CPX"tipo P.BE−CPX−AX−...

Notas sobre tipos de conexión a instruccionessobre el montaje, instalación y puesta punto delos módulos analógicos de I/O CPX

�CPX−CP interface"tipo P.BE−CPX−CP−...

Instrucciones sobre el montaje, puesta a punto ydiagnosis de sistemas CP con el interface CP tipoCPX−CP−4−FB

�Handheld" (Terminal de mano)tipo P.BE−CPX−MMI−1−...

Instrucciones sobre la puesta a punto y diagnosisde terminales CPX con el terminal de mano tipoCPX−MMI−1

�CPX−FEC"tipo P.BE−CPX−FEC−...

Instrucciones sobre el montaje, instalación,puesta a punto y diagnosis del controlador CPXFront−End.

Paquete desoftware

�FST" Programación en Lista de instrucciones yDiagrama de Contactos para el FEC

Tab.�0/2: Manuales sobre el terminal CPX � parte 1


XIIIFesto P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b

Versión Título Descripción

Manual dela parteneumática

�Terminal de válvulas conneumática MPA"tipo P.BE−MPA−...

Información sobre el montaje, instalación,puesta a punto, mantenimiento y conversiónde la neumática MPA (tipo 32)

�Terminales de válvulascon neumática CPA"tipo P.BE−CPA−...

Información sobre el montaje, instalación,puesta a punto, mantenimiento y conversiónde la neumática CPA (tipo 12)

�Terminales de válvulascon neumática Midi/Maxi"tipo P.BE−MIDI/MAXI−03−...

Información sobre el montaje, instalación,puesta a punto, mantenimiento y conversiónde la neumática Midi/Maxi (tipo 03)

�Terminal de válvulas conneumática VTSA/ISO"tipo P.BE−VTSA−44−...

Información sobre el montaje, instalación,puesta a punto, mantenimiento y conversiónde la neumática VTSA/ISO (tipo 44)

Tab.�0/3: Manuales sobre el terminal CPX � parte 2


XIV Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b

En este manual se utilizan las siguientes abreviacionesespecíficas del producto:

Término/abreviación Significado

Bits de estado Entradas internas que suministran mensajes de diagnóstico comunescodificados.

Bus CPX Bus de datos con el que se comunican los módulos CPX entre sí y a travésdel cual se alimentan con las tensión de funcionamiento requerida.

CP Compact Performance

CPA Módulos neumáticos/terminal de válvulas tipo 12

I Entrada digital (Input)

I/Os Entradas y salidas digitales

Interface de diagnosisI/O

El interface de diagnosis I/O es un interface a nivel de I/O independientedel bus, que permite el acceso a los datos internos del terminal CPX.

Interface neumático El interface neumático es el enlace entre la periferia eléctrica modular yla neumática.

Librería EDS Las características de los diferentes slaves del bus se gestionan en lalibrería EDS (Electronic Data Sheets).

Midi/Maxi Módulos neumáticos/terminal de válvulas tipo 03

Módulos CPX Término común para los diversos módulos que pueden incorporarse a unterminal CPX

Módulos I/O Término común para módulos CPX que ofrecen entradas y salidas digita�les (módulos de entrada CPX y módulos de salida CPX).

Nodos de bus de campo Proporcionan la conexión a buses de campo específicos Transmitenseñales de control a los módulos conectados y supervisa sudisponibilidad para funcionar.

O Salida digital (Output)

PLC/IPC Control Lógico Programable/PC industrial

RSNetWorx Software de parametrización, puesta a punto y diagnosis

Terminal CPX Terminal eléctrico modular tipo 50

Tab.�0/4: Abreviaciones y términos específicos del CPX

Instalación

1−1Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b

Capítulo 1

1. Instalación

1−2 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b

Contenido

1. Instalación 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Instrucciones generales sobre la instalación 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Ajuste del nodo de bus de campo CPX 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Desmontaje y montaje de la tapa de los interruptores DIL 1−7 . . . . . .

1.2.2 Ajuste de los interruptores DIL 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Conexión al bus de campo 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cable del bus de campo 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Velocidad de transmisión del bus de campo y longitud del bus 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Instrucciones de conexión para DeviceNet 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Conexión Micro Style (2�x�M12) 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Conexión Open Style(terminales atornillados, IP20) 1−22 . . . . . . . . . . . .

1.3.6 Ejemplo de conexión 1−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.7 Otra posibilidad de conexión a través de la conexión sub−D 1−24 . . . . .

1.4 Terminación del bus con resistencias terminales 1−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Asignación de pines de la alimentación 1−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Instalación


1.1 Instrucciones generales sobre la instalación

AtenciónLos movimientos inesperados de los actuadores conecta�dos y los movimientos incontrolados de tubos sueltos,pueden causar daños a las personas o a los equipos.

Antes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento,desconecte lo siguiente:

� la alimentación de aire comprimido

� las alimentaciones de la tensión de carga y de funciona�miento.

PrecauciónEl nodo de bus de campo CPX puede dañarse si no semaneja correctamente.

· Observe las normas para el manejo de componentessensibles a descargas electrostáticas.

· Descargue la corriente electrostática de su cuerpo antesde instalar o retirar componentes, para protegerlos con�tra las descargas de electricidad electrostática.

1. Instalación


Elementos de conexión e indicación eléctricos

En el nodo de bus de campo CPX para DeviceNet, hallará lossiguientes elementos de indicación y conexión:

1 LEDs específicosdel estado delbus y específicosde CPX

2 Conexión de busde campointercambiable(aquí conexiónmicro style)

3 Tapa transparentepara interruptoresDIL

4 Interface deservicio paraterminal de mano

3

4 1

2

Fig.�1/1: Elementos de indicación y conexión en el nodo de bus de campo CPX

La conexión del bus de campo es intercambiable. Se disponede las siguientes posibilidades de conexión:

� Conexión Micro Style tipo FBA−2−M12−5POL (2�x�M12)

� Conexión Open Style tipo FBA−1−SL−5POL con regleta determinal tipo FBSD−KL−2x5POL

� Clavija sub−D de 9 pines

1. Instalación


Desmontaje y montaje

El nodo de bus de campo se monta en una placa distribuidoradel terminal CPX (véase Fig.�1/2).

Desmontaje Desmonte el nodo de bus de campo como sigue:

1. Afloje los 4 tornillos del nodo con un destornillador Torxtamaño T10.

2. Tire con cuidado del nodo y sin inclinarlo de los raíles decontacto de la placa base distribuidora.

1 Nodo de bus decampo CPX−FB11

2 Placa base

3 Raíles decontacto

4 Tornillos

3

4

1

2

Fig.�1/2: Montaje/desmontaje del nodo

1. Instalación


Montaje Monte el nodo como sigue:

1. Coloque el nodo en la placa base distribuidora. Asegú�rese de que las ranuras con los terminales de contacto depotencia en la parte inferior del nodo quedan por encimade los raíles de contacto. A continuación empuje el nodocon cuidado y sin inclinarlo, todo lo posible en la placabase distribuidora.

2. Apriete los tornillos primero sólo a mano. Coloque lostornillos de forma que puedan utilizarse las roscasautocortantes. Apriete los tornillos con un destornillador Torx tamañoT10 con 0,9 ... 1,1 Nm.

1. Instalación


1.2 Ajuste del nodo de bus de campo CPX

Para ajustar el nodo CPX primero hay que retirar la cubiertade los interruptores DIL.

PrecauciónEl nodo de bus de campo CPX contiene componentessensibles a las descargas electrostáticas.

· Por ello no hay que tocar los contactos.

· Observe las normas para el manejo de componentessensibles a descargas electrostáticas.

Con ello se evitarán daños a la electrónica del nodo.

1.2.1 Desmontaje y montaje de la tapa de los interruptores DIL

Desmontaje 1. Desconecte la tensión de funcionamiento.

2. Afloje los dos tornillos de fijación de la tapa deinterruptores.

3. Levante la tapa.

Assembly 1. Coloque la tapa con cuidado en el nodo.

Por favor, observar� Asegúrese de que la junta está correctamente asentada.

2. Apretar los tornillos de fijación primero a mano y luegocon un par de 0,5 ... 0,8 Nm.

1. Instalación


1.2.2 Ajuste de los interruptores DIL

Una vez retirada la tapa de los interruptores DIL, aparecencinco interruptores DIL en el nodo del bus de campo(véase�Fig.�1/3).

El interruptor DIL 2 está reservado para ampliaciones Con losotros cuatro interruptores DIL, puede ajustarse lo siguiente:

� Modo operativo y modo EDS (firmware)

� Baud rate (velocidad de transmisión)

� Modo de diagnosis o número de bytes de I/O

� Número de estación

Procedimiento:

1. Desconecte la tensión de funcionamiento.

Las modificaciones en los ajustes del interruptor DIL no seránefectivas hasta que se interrumpa y se aplique de nuevo latensión.

2. Retire la tapa de los interruptores DIL (capítulo 1.2.1).

3. Establezca la velocidad de transmisión (Interruptor DIL de2 posiciones, inferior izquierdo).

4. Establezca el modo de diagnosis (Interruptor DIL de2�posiciones, inferior derecho).

5. Asigne un número de estación no utilizado al terminalCPX. Establezca el número de estación deseado (interrup�tor DIL de 8 posiciones, elementos 1 ... 6)

6. Monte la tapa de nuevo (capítulo 1.2.1).

1. Instalación


1 Interruptor DIL 1:Modo operativo ymodo EDS

2 Interruptor DIL 2:Reservado

3 Interruptor DIL 3:Modo dediagnosis onúmero de bytesde I/O

4 Interruptor DIL 4:Baud rate(velocidad detransmisión)

5 Interruptor DIL 5:Número deestación

1 2

341

23

45

67

8

ON

1 2 1 2

ON ON

1 2 1 2

ON ON

5

Fig.�1/3: Interruptores DIL en el nodo de bus de campo (más información en 1�...�5las siguientes páginas)

1. Instalación


Ajuste del modo de funcionam. con el interruptor DIL 1

Puede establecer el modo de funcionamiento del terminalCPX con el elemento 1 del interruptor DIL 1:

Modo de funcionamiento Ajuste del interruptor DIL 1.1

Modo de funcionamiento I/O remotoTodas las funciones del terminal CPX son controladas directa�mente por el PLC/IPC de nivel superior. Un FEC que pudieraestar integrado en el terminal CPX funciona como módulopasivo sin control.

DIL 1.1: OFF(ajuste de fábrica)

Modo de funcionamiento con Controlador RemotoUn FEC integrado en el terminal CPX toma el control de las I/Os.Este modo de funcionamiento sólo es útil si hay un FEC en elterminal CPX.

DIL 1.1: ON

Tab.�1/1: Interruptor DIL 1 (modo de funcionamiento)

Ajuste del modo EDS con el interruptor DIL 1

Puede establecer el modo EDS del terminal CPX con elelemento 2 del interruptor DIL 1:

Modo EDS Ajuste del interruptor DIL 1.2

EDS estándarEl terminal CPX es configurado con EDS standard (un archivoEDS para toda la configuración).

DIL 1.2: OFF(ajuste de fábrica)

EDS modular (empezando con la versión de software R16)El terminal CPX es configurado con EDS modular (un archivoEDS para cada tipo de módulo).

DIL 1.2: ON

Tab.�1/2: Interruptor DIL 1 (modo EDS)

Por favor, observarSi configura el terminal CPX con EDS modular, el nodo debus de campo debe estar instalado como módulo 0 en elprimer lugar.

1. Instalación


Ajuste del modo de diagnosis o número de bytes de I/O con

el interruptor DIL 3

La función de este interruptor DIL depende del modo defuncionamiento establecido en el terminal CPX (véasetambién Tab.�1/1).

Modo de funcionamiento I/Oremoto

Modo de funcionamientocon Controlador Remoto

AjusteInterruptor DIL 3

Modo de diagnosis Número de bytes I/O

El interface de diagnosis I/O y los bits deestado están desconectados(+ 0 I/O bits)Ajuste recomendado 1)

No permitida 3.1: OFF3.2: OFF(predeter�minado)

El interface de diagnosis I/O estáactivado 2)

(+ 16 bits de I/O, empezando con laprimera word de datos de procesamientolibre)

3.1: ON3.2: OFF

Los bits de estado están activados 3)

(+ 16 bits de entrada, empezando con laprimera word de datos de procesamientolibre)Este ajuste se utiliza en situaciones excep�cionales en los que los controles no sopor�tan las conexiones �Strobed I/O"

3.1: OFF3.2: ON

Reservado para futuras ampliaciones 8−byte I/8 byte O para comu�nicación del nodo de bus decampo con el CPX−FEC.

3.1: ON3.2: ON

1) Independientemente del ajuste del DIL, los 8 bits de estado están siempre disponibles a través dela conexión �Strobed I/O". Además, la diagnosis puede realizarse a través de los objetos Device�Net (véase apéndice B.1). A partir de la versiòn de software R16, la conexión �Strobed I/O" puedeser desactivada con el DIL 2.2.

2) El interface de diagnosis I/O ocupa 16 bits de I/O adicionales.3) Con este ajuste, los bits de estado ocupan 16 bits de entrada adicionales y pueden ser transmiti�

dos a través de una conexión �Polled" o �Change of State". Los 8 bits de estado quedan en los8�bits de valor inferior. Los 8 bits de valor superior quedan sin utilizar.

Tab.�1/3: Interruptor DIL 3 (modo diagnosis o número de bytes de I/O con controladorremoto)

1. Instalación


En el modo de funcionamiento Remote I/O, se establece conel interruptor DIL 3 si la información de diagnosis debe sertransmitida a la conexión �Polled" o a �Change of State". In�dependientemente de este ajuste, los 8 bits de estado estánsiempre disponibles a través de la conexión �Strobed I/O".

En el modo de funcionamiento Remote Controller, ambosinterruptores del DIL 3 deben estar en ON. La comunicacióncon el nodo de bus de campo con CPX−FEC integrado, fun�ciona sobre 8 bytes de entrada y 8 bytes de salida.

Ajuste de la veloc. de transmisión con el interruptor DIL�4

Puede establecer la velocidad de transmisión con el elemento2 de interruptor DIL 4:

Descripción Ajuste de los interruptores DIL 4

Baud rate 125 kBd 4.1: OFF4.2: OFF(predeterminado)

Baud rate 250 kBd 4.1: ON4.2: OFF

Baud rate 500 kBd 4.1: OFF4.2: ON

Reconocimiento automá�tico de la velocidad detransmisión en la fase dearranque del terminal CPXcuando está conectado aun sistema de bus queesté funcionando. 1)

4.1: ON4.2: ON

1) Si no se reconoce la velocidad en la fase de arranque, se esta�blece automáticamente a 125 kBd. Primero conectar el terminalCPX a la red DeviceNet funcionando. A continuación aplicar latensión al terminal CPX.

Tab.�1/4: Interruptor DIL 4 (velocidad de transmisión)

1. Instalación


Ajuste del número de estación con el interruptor DIL 5

Puede establecer el número de estación (codificado en bina�rio) del bus de campo con el interruptor DIL de 8 elementos.

12

34

56

78

1

1 Ajuste del número de estación (interruptor DIL de 8 elementos, elementos 1 ... 6)

Fig.�1/4: Establecer el número de estación (interruptor DIL de 8 elementos)

Los elementos 7 y 8 están reservados para futuras ampliacio�nes y deben ponerse en OFF

Por favor, observarLos números de estación sólo pueden asignarse una vezpor línea de bus.

Se permiten los siguientes números de estación:

Protocolo Designación de ladirección

Números deestación permitidos

DeviceNet Número de estación 0 ... 63

Tab.�1/5: Números de estación permitidos

Recomendación:Asigne los números de estación en orden ascendente. Asigne los números de estación para seguir la estructura dela máquina en el sistema.

1. Instalación


Ejemplo

Estación número 05 Estación número 38

12

34

56

78

25

24

23

22

21

20

20 + 22 =1 + 4 = 5

12

34

56

78

25

24

23

22

21

20

21 + 22 + 25 =2 + 4 + 32 = 38

Tab.�1/6: Ejemplos de ajuste de los números de estación

Las páginas siguientes contienen un resumen de los ajustespara los números de estación.

1. Instalación


Nº de

esta�

ción

1 2 3 4 5 6 7 8 Nº de

esta�

ción

1 2 3 4 5 6 7 8

0OFF OFF OFF OFF OFF OFF

16OFF OFF OFF OFF

ON

OFF

1 ON

OFF OFF OFF OFF OFF17 ON

OFF OFF OFF

ON

OFF

2OFF

ON

OFF OFF OFF OFF18

OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF

3 ON ON

OFF OFF OFF OFF19 ON ON

OFF OFF

ON

OFF

4OFF OFF

ON

OFF OFF OFF20

OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF

5 ON

OFF

ON

OFF OFF OFF21 ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

6OFF

ON ON

OFF OFF OFF22

OFF

ON ON

OFF

ON

OFF

7 ON ON ON

OFF OFF OFF23 ON ON ON

OFF

ON

OFF

8OFF OFF OFF

ON

OFF OFF24

OFF OFF OFF

ON ON

OFF

9 ON

OFF OFF

ON

OFF OFF25 ON

OFF OFF

ON ON

OFF

10OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF26

OFF

ON

OFF

ON ON

OFF

11 ON ON

OFF

ON

OFF OFF27 ON ON

OFF

ON ON

OFF

12OFF OFF

ON ON

OFF OFF28

OFF OFF

ON ON ON

OFF

13 ON

OFF

ON ON

OFF OFF29 ON

OFF

ON ON ON

OFF

14OFF

ON ON ON

OFF OFF30

OFF

ON ON ON ON

OFF

15 ON ON ON ON

OFF OFF31 ON ON ON ON ON

OFF

Tab.�1/7: Ajuste de los números de estación 0 ... 31: Posición de los elementos delinterruptor DIL

1. Instalación


Nº de

esta�

ción

1 2 3 4 5 6 7 8 Nº de

esta�

ción

1 2 3 4 5 6 7 8

32OFF OFF OFF OFF OFF

ON 48OFF OFF OFF OFF

ON ON

33 ON

OFF OFF OFF OFF

ON 49 ON

OFF OFF OFF

ON ON

34OFF

ON

OFF OFF OFF

ON 50OFF

ON

OFF OFF

ON ON

35 ON ON

OFF OFF OFF

ON 51 ON ON

OFF OFF

ON ON

36OFF OFF

ON

OFF OFF

ON 52OFF OFF

ON

OFF

ON ON

37 ON

OFF

ON

OFF OFF

ON 53 ON

OFF

ON

OFF

ON ON

38OFF

ON ON

OFF OFF

ON 54OFF

ON ON

OFF

ON ON

39 ON ON ON

OFF OFF

ON 55 ON ON ON

OFF

ON ON

40OFF OFF OFF

ON

OFF

ON 56OFF OFF OFF

ON ON ON

41 ON

OFF OFF

ON

OFF

ON 57 ON

OFF OFF

ON ON ON

42OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON 58OFF

ON

OFF

ON ON ON

43 ON ON

OFF

ON

OFF

ON 59 ON ON

OFF

ON ON ON

44OFF OFF

ON ON

OFF

ON 60OFF OFF

ON ON ON ON

45 ON

OFF

ON ON

OFF

ON 61 ON

OFF

ON ON ON ON

46OFF

ON ON ON

OFF

ON 62OFF

ON ON ON ON ON

47 ON ON ON ON

OFF

ON 63 ON ON ON ON ON ON

Tab.�1/8: Ajuste de los números de estación 32 ... 63: Posición de los elementos delinterruptor DIL

1. Instalación


1.3 Conexión al bus de campo

1.3.1 Cable del bus de campo

Por favor, observarSi la instalación no ha sido correctamente realizada y seutilizan elevadas velocidades de transmisión, pueden pro�ducirse errores como resultado de reflexiones de señales yatenuaciones. Las causas de los fallos de transmisión pue�den ser:

� resistencia terminadora incorrecta o inexistente

� conexión del apantallamiento incorrecta

� líneas derivadas demasiado largas

� transmisión a largas distancias

� cables inadecuados.

Observar las especificaciones del cable. Véase el manualdel control utilizado para la información sobre el tipo decable a utilizar.

Usar cable trenzado y apantallado de 5 hilos para el bus decampo. El interface del bus se alimenta de potencia a travésdel cable del bus de campo.

Alternativamente, puede usar cables del bus de otros fabri�cantes (véase también el apéndice A.2, Accesorios).

Por favor, observarSi el terminal CPX se monta en la parte móvil de unamáquina, el cable de bus de la parte móvil debe estarprovisto de un prensaestopas. Por favor, observe tambiénlas correspondientes normas en EN�60204 parte 1.

1. Instalación


1.3.2 Velocidad de transmisión del bus de campo y longitud del bus

La longitud máxima permitida del bus depende de la veloci�dad de transmisión utilizada. La Tab.�1/9 muestra los valoresnominales. Pueden hallarse especificaciones detalladas enlos manuales para su sistema de control o escáner.

La longitud máxima permitida de la línea de derivación,depende de la longitud total de las líneas de derivación y dela velocidad de transmisión.

Por favor, observar· Véase el manual del sistema de control utilizado o delinterface del bus para obtener información sobre eladaptador en T y la longitud máxima de la línea dederivación que se permite en el control utilizado.

· Tener en cuenta también la suma de las longitudes delas derivaciones al calcular la longitud máxima permitidadel cable del bus de campo.

Baud rate(velocidad detransmisión)

Longitudmáxima del busprincipal

Longitud de la línea dederivación

transmisión) principalmáximo acumulativo

125 kBaud 500 m6 m

156 m

250 kBaud 250 m6 m

78 m

500 kBaud 100 m 39 m

Tab.�1/9: Longitudes máximas de las líneas de bus decampo y derivación en función de la velocidad detransmisiòn (según especificación ODVA V�2.0)

La información sobre los ajustes de la velocidad de transmi�sión puede hallarse en el capítulo 1.2.2�.

1. Instalación


1.3.3 Instrucciones de conexión para DeviceNet

Alimentación al bus

Evitar largas distancias entre los interface del bus/alimenta�ción de la lógica y el terminal CPX.

Precaución· Observe la correcta polaridad cuando conecte el inter�face al bus de campo y la fuente de alimentación para elinterface del bus/lógica interna.

· Conecte la funda/apantallamiento.

Por favor, observarLos slaves del bus tienen diferentes tolerancias con res�pecto a la alimentación del interface, según el fabricante.Tenga esto en cuenta cuando planifique la longitud delbus�y sitúe la fuente de alimentación.

La siguiente tolerancia de la alimentación al interface del busse aplica al terminal CPX (pin 2 con la conexión Micro Style opin�5 con la conexión Open Style):Vmáx = 30,0 V DCVmín = 11,0 V DC

Recomendación: Sitúe la fuente de alimentación en el centro del bus.

1. Instalación


Esquema de conexión para DeviceNet

Por favor, observarDebe verificar la asignación de pines de su escáner en ladocumentación correspondiente.

El nodo de bus de campo puede conectarse de diversas for�mas. La tabla siguiente muestra la relación entre el color delcable, la señal y la asignación de pines de las diferentes posi�bilidades de conexión.

Color del cableen relación conla señal *)

Denominación ConexiónMicro Style(opcional)

ConexiónOpen Style(opcional)

Clavija sub−D(integrada)

RojoBlancoDesnudoAzulNegro

24 V DC busCAN_HApantalladoCAN_L0 V Bus

Pin 2Pin 4Pin 1Pin 5Pin 3



*) Típico para cables DeviceNet

Variantes deconexión del bus:

1 2 3 4 5

51

96

Tab.�1/10: Esquema de conexión para DeviceNet

Conecte el cable del bus de campo de su sistema de controlal interface del bus de campo del terminal de válvulas CPXcomo se describe a continuación.

1. Instalación


1.3.4 Conexión Micro Style (2�x�M12)

La conexión Micro Style (tipo FBA−2−M12−5POL) ofrece unaclavija de 5−pines M12 y un zócalo de 5−pines M12 con conec�tor roscado PG9. La clavija M12 sirve para conectar el cablede bus de campo entrante. La clavija M12 sirve para conectarel cable de continuidad del bus de campo.

Accesorios de Festo para la conexión Micro Style:� clavija M12 tipo FBS−M12−5GS−PG9� zócalo M12 tipo FBSD−GD−9−5POL

Por favor, observarUse clavijas ciegas para cerrar las conexiones no utiliza�das. Con ello se cumple con la clase de protección IP65.

Conexión Micro Style Pin nº

5

2

3

4

15

1

4

3

2 1. Apantallado2. Bus 24 V DC (máx. 4�A)3. Bus 0 V4. CAN_H5. CAN_L

Clavija ciega paraconector no utilizado

Bus inBus out

Tab.�1/11: Asignación de pines del interface al bus de campo(conexión Micro Style, tipo FBA−2−M12−5POL)

Con las conexiones M12, puede realizarse una toma en T(véase Fig.�1/5). Bus in y Bus out se conectan juntos en laconexión Micro Style.

1. Instalación


1.3.5 Conexión Open Style(terminales atornillados, IP20)

La conexión Open Style (tipo FBA−1−SL−5POL) permite insertarla regleta terminal de 2x5 pines (tipo FBSD−KL−2x5POL). Laprimera hilera de conexiones sirve para conectar el cable debus de campo entrante. La segunda hilera de conexionessirve para conectar el cable de bus de campo para continui�dad.

La intensidad máxima permitida en la regleta es de 4 A.Utilice cables con una sección transversal mínima de0,34�mm2.

Conexión Open Style Pin nº

1 2 3 4 5

1. Bus 0 V2. CAN_L3. Apantallado4. CAN_H5. Bus 24 V DC (máx. 4 A)

Regleta de terminales 2x5 bornes

Tab.�1/12: Asignación de pines del interface al bus de campo(conexión Open Style, 5 pines)

Si conecta el bus de campo a través de una regleta determinales tipo FBSD−KL−2x5POL de Festo, puede realizar unafunción de derivación en T (doble hilera de terminalesatornillados).

1. Instalación


1.3.6 Ejemplo de conexión

2

3

1

4 5 6

12

34

5

1 Conexión Micro Style con función detoma en T (si se retira completamentela conexión Micro Style con lasclavijas)

2 Adaptador en T

3 Línea de derivación

4 Bus de campo

5 Alimentación

6 Apantallado

Fig.�1/5: Estructura del interface del bus y ejemplo de conexión

1. Instalación


1.3.7 Otra posibilidad de conexión a través de la conexión sub−D

Tras retirar la conexión Micro Style o la Open Style, se hallauna clavija sub−D de 9 pines en el lado superior del nodo debus de campo. Esta clavija ofrece otra posibilidad de cone�xión al bus de campo (alimentación y continuación).

Pin DeviceNet Denominación Clavija de bus decampo de Festo (IP65)

123456789

n.c.CAN_LBus 0 Vn.c.Apantallam. del BUSGND opcionalCAN_Hn.c.Bus 24 V

No conectadoCAN LowAlimentación al interface del busNo conectadoConexión capacitiva al cuerpo�CAN HighNo conectadoAlimentación al interface del bus

�A/LGND�Cable clip/SLD�B/H�V+

(Vista de la clavija sub−D del CPX−FB11)

51

96

Tab.�1/13: Asignación de pines al interface del bus de campo del CPX−FB11

Por favor, observarLa conexión de apantallamiento en el pin 5 de la clavijasub−D está conectada capacitativamente al cuerpo dentrodel terminal CPX. Esto es para evitar que fluyan corrientesde ecualización a través del apantallamiento del cable delbus de campo (ver Fig.�1/6).

1. Instalación


1 Conexióncapacitiva

2 Cuerpo

51

96

1

2

Fig.�1/6: Conexión de apantallamiento dentro del terminal CPX

Utilice una clavija de bus de campo de Festo para la conexión

� tipo FBS−SUB−9−BU−2x4POL o

� tipo FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B

Por favor, observarObserve que solamente la clavija de bus de campo Festogarantiza que se cumpla el grado de protección IP65.

Antes de utilizar clavijas de bus de campo de otrosfabricantes:

· reemplace los tornillos planos por bulones (tipo UNC 4−40/M3x5).

Clavija de bus de campo de Festo

Conexión deapantallamiento

Con las clavijas de bus de campo Festo se prevé unaconexión de apantallamiento flotante:

Por favor, observarLa brida del cable en la clavija de Festo está conectadainternamente sólo capacitativamente con el cuerpo metá�lico de la clavija sub−D. Esto es para evitar que fluyan co�rrientes de ecualización a través del apantallamiento delcable del bus de campo (ver Fig.�1/8).

Siga también las instrucciones de montaje para la respectivaclavija de bus de campo.

1. Instalación


FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B

· Fijar el apantallamiento del cable del bus de campo bajoel clip para cable en la clavija Festo sub−D (ver Fig.�1/7 ).

Con esta clavija de bus de campo, puede usar el núcleo delapantallamiento de un cable de 5 hilos: Conecte el núcleo delapantallamiento en la conexión �SLD" en la clavija de bus decampo.

1 2 3

Bus�24�V

CAN_L

Bus�0�V

SLD

4 5 6

7

CAN_H

1 Tapa basculante con mirilla

2 Conexión de apantallamiento bajo labrida de la clavija

3 Clavija ciega si la conexión no se utiliza

4 Sólo conectado capacitativamente

5 Bus de campo entrante

6 Continuidad del bus de campo

7 Asignación de pines en la clavija debus de campo

Fig.�1/7: Clavija de bus de campo de Festo, tipo FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B, asignación depines y conexión de apantallamiento

1. Instalación


FBS−SUB−9−BU−2x4POL

· Sujete el apantallamiento del cable de bus de campo bajola brida en la clavija del bus de campo (ver Fig.�1/8).

Con esta clavija de bus de campo, el contacto con el conduc�tor del apantallamiento sólo se hace a través de la brida delcable. Esto conecta el cable de apantallamiento entrante ysaliente. Por ello, con un cable de 5 hilos, puede cortar loshilos de apantallamiento.

1 Conexión delapantallamiento,clip del cable

2 Sólo conectadocapacitativamente

3 Nodo de bus decampo CPX

4 Asignación depines en la clavijade bus de campo

1

2

3

4

XXBus�24�V

CAN_L

Bus�0�V

CAN_H

BF PSPLSFM

Fig.�1/8: Clavija de bus de campo de Festo, tipo FBS−SUB−9−BU−2x5POL, asignación depines y conexión de apantallamiento

1. Instalación


1.4 Terminación del bus con resistencias terminales

Por favor, observarMonte una terminación del bus en ambos lados delsegmento del bus. Esto también vale si el circuito o elinterface del bus se halla al principio del cable del bus.

Si el terminal CPX se halla al final del sistema de bus decampo, se necesita una terminación del bus.

Si se utiliza un adaptador en T, recomendamos que la resis�tencia terminadora sea montada en la salida sin utilizar deladaptador en T.

Recomendación:Montar una resistencia (121��, 0,25 W) para la terminacióndel bus entre las conexiones para CAN_L y CAN_H. La Fig.�1/9muestra esto como un ejemplo con la conexión Open Style.

1 Resistencia parala terminación delbus (121 �, 0,25 W)

1

1 2 3 4 5

Fig.�1/9: Terminación del bus con resistencia en la conexión Open Style

1. Instalación


1.5 Asignación de pines de la alimentación

Atención· Para la alimentación eléctrica, utilice sólo circuitos PELVsegún IEC/DIN EN 60204−1 (Protective Extra−LowVoltage, PELV).Tenga también en cuenta los requerimientos generalespara circuitos PELV según IEC/DIN EN 60204−1.

· Utilice sólo fuentes de alimentación que garanticen unaislamiento fiable de la tensión de alimentación segúnIEC/DIN EN 60204−1.

Al utilizar fuentes de alimentación PELV, se garantiza la pro�tección ante descargas eléctricas (protección contra contactodirecto e indirecto), según IEC/DIN EN 60204 (equipamientoeléctricos de máquinas requerimientos generales).

El consumo de corriente de un terminal CPX depende el nú�mero y tipo de módulos integrados.

Léase la información sobre la alimentación, así como lasmedidas de puesta a tierra a realizar, en el manual delsistema CPX.

1. Instalación


Aliment. al sistema,aliment. adicional yaliment. a las válvulas

El terminal CPX se alimenta de tensión de funcionamiento yde tensión de carga a través de las placas distribuidoras conalimentación adicional y de sistema, tipos CPX−GE−EV−S,CPX−GE−EV−Z o CPX−GE−EV−V...

Tapón Asignación de pines de la base distribuidora con ...

alimentación al sistematipo CPX−GE−EV−S

alimentación adicionaltipo CPX−GE−EV−Z...

alimentación a las válvulastipo CPX−GE−EV−V...

2

3

4

1

M18

1: 24 V EL/SEN2: 24 VVAL / 24 VOUT3: 0 VEL/SEN /

0 VVAL / 0 VOUT4: Terminal de tierra

1: no conectado2: 24 VOUT3: 0 VOUT

4: Terminal de tierra

1: no conectado2: 24 VVAL3: 0 VVAL

4: Terminal de tierra

7/8"−4PIN

D

C

B

A

A: 24 VEL/SENB: 24 VVAL / 24 VOUTC: Terminal de tierraD:0 VEL/SEN /

0 VVAL / 0 VOUT(entrada)

Designación del pinPreste atención a lasespecificaciones en elconector

A: no conectadoB: 24 VOUTC: Terminal de tierraD:0 VOUT (entrada)


A: no conectadoB: 24 VVALC: Terminal de tierraD:0 VVAL (entrada)


7/8"−5PIN

1

2

3

4

5

1: 0 VVAL / 0 VOUT2: 0 V EL/SEN3: Terminal de tierra

(entrada)4: 24 V EL/SEN5: 24 VVAL / 24 VOUT

1: 0 VOUT2: no conectado3: Terminal de tierra

(entrada)4: no conectado5: 24 VOUT

�

VEL/SEN: Tensión de funcionamiento para electrónica/detectoresVOUT: Tensión de carga para las salidasVVAL: Tensión de carga para las válvulas

Tab.�1/14: Asignación de pines para la alimentación al sistema, alimentación adicional yalimentación a las válvulas

Puesta a punto


Capítulo 2

2. Puesta a punto


Contenido

2. Puesta a punto 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Direccionamiento 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Averiguación del margen de direcciones 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Asignación de direcciones del terminal CPX 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Asignación de direcciones tras una ampliación/conversión 2−15 . . . . . .

2.2 Configuración del bus 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Conexión de la alimentación 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Configuración de las características del slave DeviceNet (EDS) 2−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.3 Comentarios sobre la configuración en DeviceNet 2−24 . . . . . . . . . . . . .

2.2.4 Configuración con RSNetWorx para DeviceNet con EDS standard 2−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.5 Configuración con RSNetWorx para DeviceNet con EDS modular 2−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Parametrización 2−41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Métodos de parametrización 2−43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Parametrización con with RSNetWorx con EDS standard 2−45 . . . . . . . .

2.3.3 Parametrización con with RSNetWorx con EDS modular 2−48 . . . . . . . .

2.3.4 Notas sobre parámetros específicos de DeviceNet 2−51 . . . . . . . . . . . . .

2.3.5 Parametrización a través del programa de PLC de usuario 2−54 . . . . . .

2.3.6 Parametrización con el Handheld (terminal de mano) 2−55 . . . . . . . . . .

2.4 Puesta a punto del terminal CPX en DeviceNet 2−56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Puesta a punto


2.1 Direccionamiento

Antes de configurar, averiguar el número exacto de entradas/salidas disponibles. Un terminal CPX consta de varias I/Os,según lo que se haya pedido y de la configuración del nodode bus de campo. Las I/Os se asignarán automáticamente enel terminal CPX.

Por favor, observar� En un terminal CPX se permite un máximo de 10 módu�los eléctricos incluyendo el nodo de bus de campo másun interface neumático MPA o un módulo neumáticoMPA.

� Si configura el terminal CPX con EDS modular, el nodode bus de campo debe estar instalado como módulo 0en el primer lugar.

� El terminal CPX tiene un margen de direcciones de hasta64 bytes para entradas y 64 bytes para salidas:

Modular EDS

A partir de la versión de software de 12 Oct. 2005 (R16), alCPX−FB11 soporta la configuración con EDS modular. Las principales características de EDS modular son:

� Con EDS modular, cada tipo de módulo tienen sus propiosarchivos EDS (ver sección 2.2.2).

� La configuración de módulos de tecnología, tales comoCP interface, sólo está soportada con EDS modular.

� La asignación de direccionamiento de módulos se haceorientada a bytes y puede tener un orden diferente quecon EDS standard (ver sección 2.1.2).

Ajuste EDS modular Si desea utilizar EDS modular, ajuste al modo EDS a EDSmodular con el interruptor DIL 1 (ver sección 1.2.2).

2. Puesta a punto


2.1.1 Averiguación del margen de direcciones

Asignación de direcciones de los módulos

Módulos eléctricos

Los módulos individuales se visualizan con sus identificado�res en el terminal de mano. En el caso de módulos de I/O, elidentificador también se muestra en la ventana LED. Conayuda de este identificador, puede leerse el tipo de módulo ypor lo tanto el número de entradas y salidas ocupadas por elmódulo.

Módulos eléctricos 1) Tipo Identificadord ód l 2)

Direcciones asignadasde módulo 2) Entradas Salidas

Nodo de bus de campo FB11 CPX−FB11 FB11−... � �

Módulo de 4 entradas digitales CPX−4DE 4DI 4 I 4) �

Módulo de 8 entradas digitales CPX−8DE 8DI 8 I �

Módulo de 8 entradas digitales concanal de diagnosis

CPX−8DE−D 8DI−D 8 I �

Módulo de 4 salidas digitales CPX−4DA 4DO � 4 O 4)

Módulo de 8 salidas digitales CPX−8DA 8DO � 8 O

Módulo multi I/O digitales CPX−8DE−8DA 8DI/8DO 8 I 8 O

Módulo de 2 entradas analógicas CPX−2AE−U−I 2AI 32 I �

Módulo de 4 entradas analógicas CPX−4AE−I 4AI−I 64 I �

Módulo de 4 entradas analógicas(módulo de temperatura)

CPX−4AE−T 4AI−T 32/64 I 3) �

Módulo de 2 salidas analógicas CPX−2AA−U−I 2AA � 32 O

1) Algunos módulos están en preparación2) Identificador del módulo en el terminal de mano3) El número de entradas puede alternarse entre 2 y 44) Con EDS modular, se asignan siempre 8 bit

Tab.�2/1: Resumen de módulos eléctricos CPX (parte 1)

2. Puesta a punto


Módulos eléctricos Tipo Identificadord l ód l

Direcciones asignadasdel módulo Entradas Salidas

Interface CP CPX−CP−4−FB CPI 128 I 1) 128 O 1)

Front End Controller CPX−FEC FEC 64 I 64 O

1) Número máximo (la asignación real depende de la asignación de las derivaciones)

Tab.�2/2: Resumen de módulos eléctricos CPX (parte 2)

La asignación de direcciones en los módulos individuales deI/O puede hallarse en el manual de los módulos de I/O. Losdetalles sobre el interface CP pueden hallarse en el manualdel CP interface.

Módulos neumáticos e interface neumáticos

La tabla siguiente muestra el número de direcciones de salidaocupadas por los módulos neumáticos:

Módulos neumáticos ei t f áti 1)

Tipo Ident. deód l 2)

Direcciones asignadasinterface neumáticos 1) módulo 2) Entradas Salidas

Interface neumático para válvulasMPA (tipo 32)

VMPA−FB−EPL−... � � �

Módulo neumático MPA1 (tipo 32)sin aislamiento eléctrico

VMPA1−FB−EMS−8 3) MPA1S � 8 O

Módulo neumático MPA1 (tipo 32)con aislamiento eléctrico

VMPA1−FB−EMG−8 3) MPA1G � 8 O

Módulo neumático MPA2 (tipo 32)sin aislamiento eléctrico

VMPA2−FB−EMS−4 3) MPA2S � 4 O

Módulo neumático MPA2 (tipo 32)con aislamiento eléctrico

VMPA2−FB−EMG−4 3) MPA2G � 4 O

1) Algunos módulos están en preparación2) Identificador del módulo en el terminal de mano3) Tipo de módulo electrónico utilizado.

Tab.�2/3: Cuadro general de módulos e interfaces neumáticos (parte 1)

2. Puesta a punto


Módulos e interfaceneumáticos 1)

Tipo Identifica�dor de

Direcciones asignadasneumáticos 1) dor de

módulo 2) Entradas Salidas

Interface neumático para válvulasCPA (tipo 12) con ajuste: 3)

� 1...8 bobinas de válvula� 1...16 bobinas de válvula� 1...24 bobinas de válvula

(pueden usarse 22)

CPX−GP−CPA−10CPX−GP−CPA−14

CPA10/14 �

8 O16 O24 O

Interface neumático para válvulasMidi/Maxi (tipo 03) con ajuste:�3)

� 1...8 bobinas de válvula� 1...16 bobinas de válvula� 1...24 bobinas de válvula� 1...32 bobinas de válvula

(pueden usarse 26)

CPX−GP−03−4.0 TYPE3 �

8 O16 O24 O32 O

Interface neumático paraneumática VTSA (ISO, tipo 44): 3)

� 1...8 bobinas de válvula� 1...16 bobinas de válvula� 1...24 bobinas de válvula� 1...32 bobinas de válvula

VABA−10S6−x1 ISO PlugIn otipo �44 4)

8 O16 O24 O32 O

1) Algunos módulos están en preparación2) Identificador del módulo en el terminal de mano3) Ajuste con interruptor DIL en el interface neumático (ver manual de los módulos CPX−EA)4) Según la versión de terminal de mano

Tab.�2/4: Cuadro general de módulos e interfaces neumáticos (parte 2)

La asignación de direcciones de los módulos neumáticospuede hallarse en el manual de la parte neumática delterminal. Más información sobre los módulos neumáticosMPA puede hallarse en el manual para los módulos CPX−I/O(P.BE−CPX−EA−...).

2. Puesta a punto


Cálculo del número de entradas/salidas

Utilice la siguiente tabla para calcular las entradas y salidasdel terminal CPX.

Módulos de I/O y diagnosis del sistema Entradas Salidas

1. Interface de diagnosis I/O, si hay + 16 IO + _____ I + _____ O

2. Número de módulos de entrada tipo CPX−4DE + __ x 1 I 1) + _____ I

3. Número de módulos de entrada tipo CPX−8DE + __ x 8 I + _____ I

4. Número de módulos de salida tipo CPX−4DA + __ x 1 O 1) + _____ O

5. Número de módulos de salida tipo CPX−8DA + __ x 8 O + _____ O

6. Número de módulos multi I/O tipo CPX−8DE−8DA + __ x 8 IO + _____ I + _____ O

7. Número de módulos de entradas analógicas CPX−2AE−U−I + __ x 32 I

+ _____ I

8. Número de módulos de entradas analógicas CPX−4AE−I + __ x 64 I/ x 32 I

+ _____ I

9. Número de módulos de entradas analógicas CPX−4AE−T + __ x 64 I

+ _____ I

10.Número de módulos de salidas analógicas CPX−2AA−U−I + __ x 32 O

+ _____ O

11.Número de entradas y salidas de otros módulos + __ IO(p.ej. interface CP)

+ _____ I + _____ O

12.Interface neumático Midi/Maxi, CPA o VTSA:Número de bobinas de válvulas configuradas (+ 8 O, 16 O, 24 O, 32 O).Configuradas en fábrica son 32 O (Midi/Maxi, VTSA) o 24 O (CPA).

+ _____ O

13.Número de módulos neumáticos MPA1 + __ x 8 O + _____ O

14.Número de módulos neumáticos MPA2 + __ x 4 O 1) + _____ O

15.Suma total de entradas/salidas a configurarSuma de 1 a 14: = _____ I = _____ O

1) Sólo para configuración con archivo clásico EDS. Para EDS modular, estos módulos ocupan 8 I o O(4 están sin utilizar).

Tab.�2/5: Cálculo del número de entradas/salidas

2. Puesta a punto


2.1.2 Asignación de direcciones del terminal CPX

Por favor, observar� Un terminal CPX con nodo de bus de campo FB11 pone8 bits de estado a disposición. Los 8 bits de estadodeben ser transmitidos aparte a través de la conexión�Stobed I/O".

� Si es necesario, puede activarse un interface de diagno�sis de I/O por el interruptor DIL. Si el interface está ac�tivo, ocupará las primeras 16 entradas y salidas en elmargen de direcciones.

� Si configura el terminal CPX con EDS modular, el nodode bus de campo debe estar instalado como módulo 0en el primer lugar.

Reglas básicas para direccionamiento

� El direccionamiento de las entradas no depende deldireccionamiento de las salidas.

� Modo de recuento:

� con EDS standard: de izquierda a derecha en ordenascendente sin intervalos, dependiendo del tipo demódulo e independientemente de la posición delnodo de bus de campo.

� con EDS modular: de izquierda a derecha, direcciona�miento orientado a byte: Los módulos con menos de8 bits ocupan 8 bits de dirección pero no la usan com�pletamente. El nodo de bus de campo debe ser insta�lado como módulo 0.

� El nodo de bus de campo cuenta como un módulo con0�entradas y 0 salidas si los bits de estado y el interfacede diagnosis I/O están desactivados.

� Las I/Os de varios tipos de módulos están asignadasseparadamente unos de otros. Se aplica el siguiente orden:

2. Puesta a punto


Secuencia de direccionamiento Descripción

1. Interface de diagnosis I/O 1) Puede activarse por un interruptor DIL. Una vez activado,ocupará las primeras 16 entradas y salidas en el margen dedirecciones.

2. Módulos analógicos Módulos con entradas/salidas analógicas

3. Módulo de tecnología p.ej. CP interface, controlador front−end CPX−FEC

4. Módulos digitales Módulos con entradas/salidas digitales

1) En casos excepcionales, este margen de direcciones también puede ser ocupado por bits de estado (véase Tab.�1/3).

Tab.�2/6: Secuencia de direccionamiento

Ejemplos de configuración

Ejemplo 1: Terminal CPX con neumática MPA1 y MPA2

La siguiente ilustración muestra un terminal CPX con neumá�tica MPA y el siguiente ajuste:

� Bits de estado e interface de diagnosis I/O desactivado

Módulo nº: 0

1 2

8DI 4DO 8DI

8O

3

8DO

8O

1 2 3 4 5 6

4O 4O

4

1 Nodo de bus de campo CPX−FB11

2 Interface neumático MPA

3 Módulos neum. MPA1 (8DO cada uno)

4 Módulos neum. MPA2 (4DO cada uno)

Fig.�2/1: Ejemplo terminal 1 (con neumática MPA1 y MPA2)

2. Puesta a punto


La tabla siguiente muestra la asignación de direcciones parael terminal CPX en Fig.�2/1:

Módulonº

Módulo Direccionamiento EDSstandard

Direccionamiento EDSmodular

Inputaddress

Outputaddress

Inputaddress

Outputaddress


� � � �

1 Módulo de8�entradasdigitales CPX−8DE

I0 ... I7 � I0 ... I7 �

2 Módulo de4�salidas digitalesCPX−4DA

� O0 ... O3 � O0 ... O7 *)

3 Módulosneumáticos MPA1(8 DO)

� O4 ... O11 � O8 ... O15


� O12 ... O19 � O16 ... O23

5 Módulo neumáticoMPA2 (4DO)

� O20 ... O23 � O24 ... O31 *)


� O24 ... O27 � O32 ... O39 *)

*) 8 bits ocupados 4 bits utilizados

Tab.�2/7: Ejemplo de direccionamiento del terminal 1 (véase también Fig.�2/1)

Cuando se usa EDS modular, las dirección son asignadas conorientación a byte En el ejemplo superio, las direcciones desalida cambian empezando con los módulos 2, 5 y 6.

2. Puesta a punto


Ejemplo 2: Terminal CPX con interface CP

Las asignaciones de direcciones para este terminal CPX semuestran en la página siguiente en Tab.�2/8. Los ajustes son:

� Bits de estado e interface de diagnosis I/O desactivado

1 2 3 4 5 6Módulo nº: 0

8 O 8 O

1

2

3

4

5

6

8DI 4DO 8DI 8DO


2 Terminal de válvulas CPV (16DO) en el interface CP (ramal�1)

3 Módulo de entradas CP (16DI)

4 Sensor

5 Cilindro

6 Módulo de salidas CP (16DO) en elinterface CP (ramal 4)

Fig.�2/2: Ejemplo terminal 2 (con CP interface)

2. Puesta a punto


Módulonº



Inputaddress

Outputaddress

Inputaddress

Outputaddress


� � � �


I32 ... I39 � I32 ... I39 �

2 Módulo de4�salidas digitalesCPX−4DA

� O128 ... O131 � O128 ... O135 *)

3 Interface CPCP I, aquí: 4 bytes I,16 bytes O

I0 ... I31 O0 ... O127 I0 ... I31 O0 ... O127

4 Módulo multi I/OdigitalesCPX−8DE−8DA

I40 ... I47 O132 ... O139 I40 ... I47 O136 ... O143

5 Módulosneumáticos MPA1(8DO)

� O140 ... O147 � O144 ... O151

6 Módulosneumáticos MPA1(8DO)

� O148 ... O155 � O152 ... O159



2. Puesta a punto


Ejemplo 3: Terminal CPX con módulo analógico y neumática CPA

Las asignaciones de direcciones para este terminal CPX semuestran en la página siguiente en Tab.�2/9. Los ajustes son:

� Bits de estado activados e interface de diagnosis I/Odesactivado.

� Interface neumático ajustado con el interruptor DIL a1�...�8 bobinas (8DO).

1 2

8DI 8DI 4DO 8DI 2DO

3

8DO

8 O

ÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓ


Módulo nº: 0 1 2 3 4 5 6

1 Nodo de bus de campo CPX−FB11 (con DIL 3.2 a ON para bits de estado)

2 Interface neumático (ajustado con elinterruptor DIL a 1 ... 8 bobinas deválvula)

3 Neumática CPA

Fig.�2/3: Ejemplo terminal 3 (con módulo analógico y neumática CPA)

2. Puesta a punto


Módulonº



Inputaddress

Outputaddress

Inputaddress

Outputaddress


I0 ... I7 � I0 ... I7 �


I8 ... I15 � I8 ... I15 �


I16 ... I23 � I16 ... I23 �

3 Módulo de4�salidasdigitales CPX−4DA

� O32 ... O35 � O32 ... O39 *)


I24 ... I31 O36 ... O43 I24 ... I31 O40 ... O47

5 Módulo de2�salidasanalógicasCPX−2AA

� O0 ... O31 � O0 ... O31

6 Interfaceneumático CPA,ajustado con elinterruptor DIL a1�...�8 bobinas deválvula.

� O44 ... O51 � O48 ... O55



2. Puesta a punto


2.1.3 Asignación de direcciones tras una ampliación/conversión

Una característica del sistema CPX es su flexibilidad. Sicambian las condiciones de la máquina, también puedecambiarse el equipamiento montado en el terminal CPX.

PrecauciónSi el terminal CPX se amplía o se convierte posteriormente,las direcciones de entrada/salida pueden desplazarse.Esto se aplica en los siguientes casos:

� Cuando se añaden módulos adicionales entre módulosexistentes.

� Cuando quitan o sustituyen módulos existentes conotros módulos que ocupan más o menos direcciones deentrada/salida.

� Cuando las placas base distribuidoras (CPA) o placasbase neumáticas (Midi/Maxi) de electroválvulas de sim�ple bobina se sustituyen por placas de doble bobina oviceversa (véase el manual de la parte neumática).

� Cuando se añaden placas base distribuidoras (CPA) oplacas base (Midi/Maxi) entre placas existentes.

� Cuando se activan/desactivan bits de estado o el inter�face de diagnosis I/O.

2. Puesta a punto


Ejemplo del terminal 1cambiado

Utilizando el ejemplo del termoinal 3 (ver Fig.�2/3), lasiguiente ilustración muestra los efectos de los cambios enel direccionamiento.

Se ha cambiado lo siguiente:

� El interface de diagnosis I/O ha sido activado.

� En el módulo nº 1, se ha sustituido un módulo de8�entradas por unos de 4 entradas.

� En la neumática CPA se ha añadido una válvula (nomostrada en la ilustración) y el interface neumático seha ajustado a 16 O.

ÓÓÓÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓÓÓ

4DI 8DI 4DO 8DI 8DO 2AO

16 O

Módulo nº: 0 1 2 3 4 5 6

1 2 3

1 Cambiado: Nodo de bus de campoCPX−FB11 ahora con interface dediagnosis I/O activado

2 Cambiado: Módulo 8 DI cambiado pormódulo 4 DI

3 Cambiado: Interface neumático (ahora ajustado con el interruptor DILa 1...16 bobinas)

Fig.�2/4: Ejemplo, terminal 3 trans una ampliación/conversión (comparar con Fig.�2/3)

2. Puesta a punto


Módulonº



Inputaddress

Outputaddress

Inputaddress

Outputaddress

0 Nodo de bus decampo CPX−FB11con interface dediagnosis I/Oactivado

I0 ... I15 O0 ... O15 I0 ... I15 O0 ... O15

1 Módulo de4�entradas digitalesCPX−4DE

I16 ... I19 � I16 ... I23 *) �

2 Módulo de8�entradas digitalesCPX−8DE

I20 ... I27 � I24 ... I31 �

3 Módulo de 4�salidasdigitales CPX−4DA

� O48 ... O51 � O48 ... O55 *)


I16 ... I23 O52 ... O59 I16 ... I23 O56 ... O63

5 Módulo de 2�salidasanalógicas CPX−2AA

� O16 ... O47 � O16 ... O47

6 Interface CPAneumático ajustadocon el interruptorDIL 1�...�16 bobinas

� O60 ... O75 � O64 ... O79

*) 8 bits ocupados 4 bits utilizadosnegrita = módulo cambiado

Tab.�2/10: Ejemplo de direccionamiento del terminal 3 tras una ampliación/conversión(ver Fig.�2/4)

2. Puesta a punto


2.2 Configuración del bus

Instrucciones generales sobre la puesta a punto

Antes de la puesta a punto o de la programación debe compi�lar una lista de configuración de todos los slaves conectadosal bus de campo. Basándose en esta lista, se puede:

� realizar una comparación entre las configuracionesNOMINAL y ACTUAL para reconocer cualquier fallo deconexión,

� reconocer un dispositivo defectuoso tras una sustitución.

La configuración del sistema CPX exige un procedimientocuidadoso, ya que debido a su estructura modular a vecesson necesarias diferentes especificaciones de configuraciónpara cada slave de DeviceNet. Observe aquí las especificacio�nes en las secciones que siguen.

2. Puesta a punto


2.2.1 Conexión de la alimentación

Por favor, observarObservar aquí también las instrucciones en el manual delcontrol con módulo DeviceNet.

Cuando se pone en marcha un control con DeviceNet, se rea�liza automáticamente una comparación entre las configura�ciones NOMINAL y ACTUAL. Para hacer esta comparación, esimportante que:

� las especificaciones sobre la configuración seancompletas y correctas.

� el interface del bus reciba tensión.

� los slaves del bus de campo estén alimentados para quepuedan ser reconocidos cuando se analiza la configura�ción ACTUAL.

Por ello, tras conectar la alimentación para el interface delbus, conectar la alimentación para todos los slaves del bussimultáneamente, p.ej. por medio de un interruptor centrali�zado o conectar las alimentaciones en la siguiente secuencia:

1. la alimentación para el interface del bus

2. la alimentación para todos los slaves del bus

3. la alimentación para el control.

2. Puesta a punto


2.2.2 Configuración de las características del slave DeviceNet (EDS)

Cuando pone a punto un nuevo slave DeviceNet por primeravez, debe informar al programa de configuración de ciertascaracterísticas del slave.

Las características de los diversos slaves son administradaspor el programa de configuración en una lista o librería, p.ej.la Librería EDS (EDS = Electronic Data Sheets).

Para ampliar la librería EDS, se dispone de las siguientesposibilidades:

� Instalación de un archivo EDS: EDS standard o EDS modu�lar. La parametrización de módulos de tecnología, talescomo CP interface, sólo está soportada con EDS modular.

� Introduzca manualmente las características del slave(o�utilizando el ajuste de parámetros establecido defábrica).

Fuentes de los archivos EDS

Fuente Los archivos actuales EDS actuales, iconos e informaciónsobre los archivos EDS pueden hallarse en la siguientedirección de Internet:

� www.festo.com/fieldbus

Los archivos EDS están disponibles primero en formatocomprimido.

1. Descargue el archivo comprimido de Internet.

2. Descomprima los archivos EDS y de iconos del archivo enun directorio a su elección.

3. Instale los archivos con su programa de configuración(ver abajo).

2. Puesta a punto


Instalación de un archivo EDS standard

Hallará información sobre la instalación de archivos EDS yarchivos de símbolos en la documentación de su programade configuración.

Necesitará las siguiente información para el terminal CPX:

Tipo dearchivo

Nombre delarchivo

Idioma Descripción

EDS DNIO..CPX−DE.EDS Alemán (de) Archivos EDS para terminales CPX montadoscon diferentes tipos de equipamiento 1)

DNIO..CPX−EN.EDS Inglés (en)con diferentes tipos de equipamiento 1)

ICO DNIOXCPX.ICO � Archivos de iconos

BMP DNIOXCPX.BMP � Archivo bitmap

1) Se dispone de archivos EDS que soportan diferentes combinaciones de módulos digitales yanalógicos en un terminal CPX (véase también Tab.�A/2).

Tab.�2/11: Archivos de configuración para nodo de bus de campo CPX para DeviceNet

Para el terminal CPX en el modo de funcionamiento RemoteController (p.ej con un CPX−FEC), necesitará los siguientesarchivos:

Tipo dearchivo

Nombre delarchivo

Idioma Descripción

EDS CPX−FB11−RC.EDS Inglés (en) Archivos EDS para terminales CPX en modo defuncionamiento Remote Controller

ICO CPX−FB11−RC.ICO � Archivos de iconos

BMP CPX−FB11−RC.BMP � Archivo bitmap

Tab.�2/12: Archivos de configuración para nodo de bus de campo CPX para DeviceNet

2. Puesta a punto


Archivo EDS El archivo EDS contiene todas las características necesariasdel terminal CPX.

Archivos de símbolos Según la configuración del programa utilizado, puede asignararchivos de símbolos (formato .ico o .bmp) al terminal CPX.Con ello, el terminal CPX estará representado consecuente�mente en el programa de configuración.

Instalación de un archiv EDS modular

Necesitará las siguiente información para el terminal CPX:

Tipo dearchivo

Nombre delarchivo

Idioma Descripción

EDS cpx_chassis.eds Inglés Archivo de base para EDS modular

EDS cpx_fb11...eds Inglés Proporciona el adaptador de comunicación enel programa de configuración.

EDS cpx_...eds Inglés Hay un archivo EDS para cada tipo de módulo.Contiene la información necesaria para la confi�guración y la parametrización.

ICO cpx_...ico � Archivo de iconos representando el terminalCPX o módulo en el programa de configuración.

Tab.�2/13: Archivos de configuración (EDS modular) para el terminal CPX para DeviceNet

Instalación de archivosEDS modular

· Instale los archivos con su programa de configuración

Debe instalar por lo menos el Chassis EDS y los archivos EDSde los módulos requeridos.Recomendación: Instale todos los archivos EDS:

Archivos de símbolos Según la configuración del programa utilizado, puede asignararchivos de símbolos (formato .ico o .bmp) al terminal o a losmódulos CPX. Con ello, el terminal CPX o los módulos estaránrepresentados consecuentemente en el programa de configu�ración.

2. Puesta a punto


Hallará información sobre la instalación de archivos EDS yarchivos de símbolos en la documentación de su programade configuración.

Introducción manual de las características del slave

Cuando se instala un archivo EDS, se añade la siguiente infor�mación sobre el slave de DeviceNet a la librería EDS. La infor�mación también puede introducirse manualmente si el termi�nal CPX va a funcionar con los ajustes de parámetrosestablecidos de fábrica.

Información Descripción EDS estándar Descripción EDS Modular

Vendor name Festo Corporation

Vendor ID 26D 1AH

Device Type / Product Type 12D CH

Código del producto (depende delmodo operativo)� Remote I/O sin disgnosis� Remote I/O con status bits� Remote I/O con I/O diagnosis

interface

4554D 11CAH� ��

4556D 11CCH4557D 11CDH4558D 11CEH

� Remote Controller 4555D 11CBH

Major revision / Minor revision Todas las versiones A partir de V 2.14 (RemoteController)a partir de V 2.16 (Remote I/O)

Input size / Output size Depende el equipamiento CPX

Product name CPX−FB11

Catalogue number 526172

Tab.�2/14: Características del slave

2. Puesta a punto


Por favor, observarSi las características del slave se introducen manualmente,la parametrización individual del terminal CPX no esposible.

Cuando se ha ampliado la librería EDS, el terminal CPX seintroduce en la lista de slaves como un posible slave deDeviceNet. Ahora puede añadirse a una red.

2.2.3 Comentarios sobre la configuración en DeviceNet

Cuando se han configurado las características del slave (p.ej.instalando el archivo EDS), deberán seguirse los siguientespasos para parametrizarlo, dependiendo del programa deconfiguración.

1. Inserte el slave en el proyecto/red (online u offline). Si seinsertan slaves offline, serán seleccionados de la lista deslaves y añadidos a la red.

2. Asignar el slave a un scanner. Una red puede contenervarios scanners. Un slave debe asignarse a un scanner.

3. Determine los parámetros de I/O del slave. Aquí senecesitan las siguientes especificaciones:

· Número de bytes de I/O a transmitir. Para el terminalCPX se aplica lo siguiente: El valor depende delequipo montado en el terminal CPX: Puede calcularsemanualmente o leerse online por medio de las carac�terísticas del dispositivo.

· Especificación del tipo de comunicación. Los siguien�tes tipos de comunicación están permitidos con elterminal CPX:� �Polled Communication"o bien� �Change of State / Cyclic"

Además de estas conexiones de comunicación debeusarse una conexión �Strobed I/O" en cada caso parala transmisión de los bits de estado.

2. Puesta a punto


Por favor, observarLo que sigue se aplica a un SLC 500 con escaner AllenBradley tipo 1747−SDN:

� �Change of State / Cyclic" puede utilizarse en combina�ción con la diagnosis, a través de �Strobed I/O" sólo apartir de la versión de software V4.015 del escaner.

� �Polled I/O" con �Strobed I/O" también está soportadopor versiones anteriores

· Asignar las direcciones I/O del slave a los operandosdel PLC.

· 1. Asignar un byte de diagnosis a los operandos PLC.

4. Cargar la configuración en el scanner.

2.2.4 Configuración con RSNetWorx para DeviceNet con EDS standard

Esta sección facilita instrucciones sobre la configuración conRSNetWorx para DeviceNet versión 4.01.00 de Rockwell.

Por favor, observarTodos los pasos relacionados se refieren a un ejemplopara el scanner Allen−Bradley 1747−SDN. Se aplicanconsecuentemente a otros masters.

Inserción del slave en el proyecto/red

RSNetWorx para DeviceNet contiene un asistente EDS (EDSWizard) que le ayudará a instalar el archivo EDS. Tras instalarel archivo EDS, hallará el terminal CPX en lista �Hardware".Arrastrando con el ratón, puede insertar slaves en el ladoderecho de la red.

2. Puesta a punto


1

1 Terminal CPX con nodo de bus de campo CPX−FB11 (EDS standard)

Fig.�2/5: Lista de hardware y red en RSNetWorx para DeviceNet con EDS standard

2. Puesta a punto


Asignar el slave a un scanner

1. Haga doble clic sobre el escaner deseado en la red. Se abrirá una caja de diálogo

2. Seleccione el registro �Scanlist" y asigne los slavesexistentes al escaner:

1

1 Botón para asignar el slave

Fig.�2/6: Registro �Scanlist" (ejemplo)

2. Puesta a punto


Determine los parámetros de I/O del slave

1. Haga doble clic en un slave en la �Scanlist" (Fig.�2/6). Se abrirá la caja de diálogo �[Edit I/O Parameters]".

2. Determine los parámetros de I/O del slave y confirmecon�OK.

En el modo online, puede leer del número de entradas ysalidas disponibles a través de los datos del sistema�Rx�size" y �TX size" (véase también sección 2.3).

Fig.�2/7: Determine los parámetros de I/O del slave(ejemplo)

Como ejemplo, el parámetro de I/O del terminal CPX delejemplo 3 se ajustan a:

� Comunicación tipo �Strobed" para información dediagnosis

� Bits de estado (1 byte de entrada)

� Comunicación tipo �Polled" para datos I/O:4 bytes de entrada para bits de estado y módulos deentrada CPX,7 bytes de salida para módulos de salida CPX e interfaceneumático.

2. Puesta a punto


Asignación de direcciones I/O del slave

Con los registros �Input" y �Output" puede asignar las direc�ciones de I/O del terminal CPX a los operandos del PLC.

Fig.�2/8: Asignación de direcciones de las entradas(ejemplo)

El terminal CPX aparece en los datos de entrada con dosconexiones de comunicación separadas:

� Una conexión �Strobed" para transmitir los 8 bits deestado (información de diagnosis)

� Una conexión �Polled" o �Change of State" paratransmitir los datos físicos de entrada.

2. Puesta a punto


Los datos de salida físicos son transmitidos a través de laconexión de comunicación �Polled" o �Change of State". En este ejemplo �Polled":

Fig.�2/9: Asignación de direcciones de los módulos desalidas (ejemplo)

Cargar la configuración en el scanner

Finalmente, cargar los datos de configuración en el scanner.Puede hallar más información en la documentación de suescáner.

2. Puesta a punto


Ejemplo: scanner 1747−SDN (SLC 500 series)

Direccionamiento para el ejemplo del terminal 3 con:

� 2 bytes de entrada para bits de estado (Strobed data)Los bits de estado se activan con el interruptor DIL 3(ver�Tab.�1/3).

� 3 bytes de entrada, dirección de entrada a partir de I1.1.8

� 7 bytes de salida, direcciones de salida a partir de O1.1.0

1 2

8DI 8DI 4DO 8DI 2AO

3

8DO

8 O



Módulo nº: 0 1 2 3 4 5 6

1 Nodo de bus de campo CPX−FB11 (con DIL 3.2 a ON para bits de estado)

2 Interface neumático (ajustado con elinterruptor DIL a 1 ... 8 bobinas deválvula)

3 Neumática CPA

Fig.�2/10: Ejemplo CPX terminal 3 (ejemplo de direccionamiento para escaner 1747−SDN,ver la tabla siguiente)

2. Puesta a punto


Para el direccionamiento, se aplica la secuencia indicada enTab.�2/6.

Módulonº

Módulo Direccionamiento

Input address Output address

0 Nodo de bus de campo CPX−FB11 I1.1.0 ... I1.1.15(DIL 3.2 a ON para bitsde estado)

�

1 Módulo de 8 entradas digitalesCPX−8DE

I1.2.0 ... I1.2.7 �


I1.2.8 ... I1.2.15 �

3 Módulo de 4 salidas digitalesCPX−4DA

� O1.3.0 ... O1.3.3

4 Módulo multi I/O digitalesCPX−8DE−8DA

I1.3.0 ... 1.3.7 O1.3.4 ... O1.3.11

5 Módulo de 2 salidas analógicasCPX−2AA

� O1.1.0 ... O1.1.15O1.2.0 ... O1.2.15

6 Interface neumático CPA,ajustado con el interruptor DIL a1�...�8 bobinas de válvula.

� O1.3.12 ... O1.3.15O1.4.0 ... O1.4.3

Tab.�2/15: Ejemplo de direccionamiento para escaner con 1747−SDN el ejemplo delterminal 3 y EDS standard

2. Puesta a punto


2.2.5 Configuración con RSNetWorx para DeviceNet con EDS modular

Esta sección facilita instrucciones sobre la configuración conRSNetWorx para DeviceNet versión 4.01.00 de Rockwell.

Por favor, observarTodos los pasos relacionados se refieren a un ejemplopara el scanner Allen−Bradley 1747−SDN. Se aplicanconsecuentemente a otros masters.

Inserción del slave en el proyecto/red

RSNetWorx para DeviceNet contiene un asistente EDS (EDSWizard) que le ayudará a instalar los archivos EDS. Tras insta�lare los archivos EDS modular, hallará tres entradas para elterminal CPX en la lista de �Hardware", parala configuracióncon EDS modular.

� �CPX−FB11 Modular RIO"Terminal CPX sin bits de estado y sin interface dediagnosis I/O

� �CPX−FB11 Modular RIO Diagnostic Interface"Terminal CPX con interface de diagnosis I/O activado

� �CPX−FB11 Modular RIO Status bits" Terminal CPX con bits de estado

Con el ratón, arrastre la correspondiente entrada en la red enel lado derecho. La configuración debe corresponder al ajustedel interruptor DIL 3 (ver Tab.�1/3).

2. Puesta a punto


1

2

1 Terminal CPX con nodo de bus de campo CPX−FB11 para EDS modular

2 Terminal CPX en la red

Fig.�2/11: Lista de hardware y red en RSNetWorx para DeviceNet (EDS modular)

2. Puesta a punto


Asignar el slave a un scanner (EDS modular)

1. Haga doble clic sobre el escaner deseado en la red. Se abrirá una caja de diálogo.

2. Seleccione el registro �Scanlist" y asigne los slavesexistentes al escaner:

1

1 Botón para asignar el slave

Fig.�2/12: Registro �Scanlist" (ejemplo)

2. Puesta a punto


Configurar módulos CPX (EDS modular)

1. Doble clic en el terminal CPX en la red (ver Fig.�2/11). Se abrirá una caja de diálogo.

2. Seleccione el registro �Module Configuration".Para usar EDS modular, el nodo de bus de campo debeestar instalado en el lugar 0. En la caja de diálogo, elnodo de bus de campo ya está introducido en el lugar 0.

3. Arrastre el módulo CPX según el equipamiento de su ter�minal CPX en la tabla de configuración en el lado derecho.La ilustración muestra la configuración para el ejemplodel terminal 2 de Fig.�2/2:

Fig.�2/13: Configuración del módulo con EDS modular(ejemplo del terminal 2)

Con el registro �I/O Summary" se puede mostrar el númerode bytes ocupados de entradas y salidas.

2. Puesta a punto


Los parámetros I/O del terminal CPX del example 2 con (ver Fig.�2/3):

� Comunicación tipo �Polled" para datos I/O:6 bytes de entrada para módulos de entrada CPX einterface neumático.20 bytes de salida para módulos de salida CPX, elinterface CP y los módulos neumáticos MPA.

Fig.�2/14: Visualización de bytes de I/O ocupados (ejemplo 2, mod. EDS)

La ilustración superior muestra la posición de los módulos enel terminal CPX, pero no el mapeado real de I/O.

2. Puesta a punto


Asignación de direcciones I/O del slave (mod. EDS)

1. Haga doble clic sobre el escaner en la red. Se abrirá unacaja de diálogo

2. Con los registros �Input" y �Output" puede asignar lasdirecciones de I/O del terminal CPX a los operandos delPLC.

Fig.�2/15: Asignación de direcciones de las entradas(ejemplo 2, mod. EDS)

2. Puesta a punto


Los datos de salida físicos son transmitidos a través de laconexión de comunicación �Polled" o �Change of State". En este ejemplo �Polled":

Fig.�2/16: Asignación de direcciones de las salidas (ejemplo 2, mod. EDS)

Cargar la configuración en el scanner

Finalmente, cargar los datos de configuración en el scanner.Puede hallar más información en la documentación de suescáner.

Ejemplo: scanner 1747−SDN (SLC 500 series)

Direccionamiento por ejemplo terminal 2 (terminal CPX coninterface CP, ver Fig.�2/2 con:

6 bytes de entrada, dirección de entrada a partir de I1.1.0

20 bytes de salida, direcciones de salida a partir de O1.1.0

2. Puesta a punto


Para el direccionamiento, se aplica la secuencia indicada enTab.�2/6.

Módulonº

Módulo Direccionamiento

Input address Output address

0 Nodo de bus de campo CPX−FB11 � �


I1.3.0 ... I1.3.7 �

2 Módulo de 4 salidas digitalesCPX−4DA

� O1.9.0 ... O1.9.7 *)

3 Interface CPCP I, aquí: 4 bytes I, 16 bytes O

I1.1.0 ... I1.1.7I1.1.8 ... I1.1.15I1.2.0 ... I1.2.7I1.2.8 ... I1.2.15

O1.1.0 ... O1.1.7O1.1.8 ... O1.1.15O1.2.0 ... O1.2.7O1.2.8 ... O1.2.15O1.3.0 ... O1.3.7O1.3.8 ... O1.3.15O1.4.0 ... O1.4.7O1.4.8 ... O1.4.15O1.5.0 ... O1.5.7O1.5.8 ... O1.5.15O1.6.0 ... O1.6.7O1.6.8 ... O1.6.15O1.7.0 ... O1.7.7O1.7.8 ... O1.7.15O1.8.0 ... O1.8.7O1.8.8 ... O1.8.15

4 Módulo multi I/O digitalesCPX−8DE−8DA

I1.3.7 ... 1.3.15 O1.9.8 ... O1.9.15

5 Módulos neumáticos MPA1(8DO)

� O1.10.0 ... O1.10.7

6 Módulos neumáticos MPA1(8DO)

� O1.10.8 ... O1.10.15


Tab.�2/16: Dirección para el escaner 1747−SDN con CPX ejemplo terminal 2 (ver Fig.�2/2)con EDS modular

2. Puesta a punto


2.3 Parametrización

PrecauciónUna parametrización diferente producirá una reacción dife�rente. Especialmente cuando se sustituyan terminales CPXverificar qué ajustes son necesarios y asegurarse de queestos ajustes, si es necesario, se establecen de nuevo (porejemplo, en la fase de arranque por el PLC/IPC de ordensuperior).

El terminal CPX se suministra con parámetrospredeterminados.

El comportamiento del sistema del terminal CPX puede adap�tarse generalmente a la correspondiente aplicación. Es posi�ble establecer la reacción del terminal CPX, así como la reac�ción de módulos y canales individuales por medio de laparametrización. Debe distinguirse entre las siguientes para�metrizaciones:

� Parametrizaciones del sistema, p.ej.: desconexión demensajes de error, ajuste de tiempos de reacción, etc.

� Parametrización del módulo (específica del canal y delmódulo), p.ej.: Supervisión, ajustes en caso de fallos,ajuste para la función de forzado (Forcing).

� Parametrización de la memoria de diagnosis

En el manual del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...) puedehallarse una descripción detallada de los parámetrosindividuales.Los parámetros del módulo que están disponibles para losdiversos módulos pueden hallarse en el manual del módulocorrespondiente (p.ej. manual del interface neumático CPX yde módulo I/O del CPX (P.BE−CPX−EA−...).

2. Puesta a punto


Requisitos previos a la parametrización

Con el parámetro del sistema �System start" puede influirseen la reacción durante el arranque. Si es posible, seleccionarel ajuste �System start with default parametrisation and cu�rrent CPX equipment (system start a arranque del sistemacon parametrización predeterminada y estado actual delequipamiento del CPX)". La parametrización deseada puederealizarse en la fase de inicialización o controlada por el usua�rio (según el bus de campo utilizado).

Por favor, observarEl terminal CPX sólo puede parametrizarse si el parámetrodel sistema �System start" ha sido establecido en �Systemstart with default parametrisation and current CPX equip�ment."

Si el LED M luce permanentemente tras el arranque del sis�tema, es que hay establecida la opción �System start withsaved parametrsation and saved CPX equipment". En estecaso, no puede realizarse ninguna otra parametrización.

PrecauciónEn el caso de terminales CPX en los que el LED M luce per�manentemente, la parametrización no será restablecidaautomáticamente por el sistema de orden superior si elterminal CPX ha sido reemplazado tras una intervención.En estos casos, verifique antes de sustituirlo, para ver quéajustes son necesarios y realice estos ajustes.

2. Puesta a punto


2.3.1 Métodos de parametrización

El terminal CPX con nodo de bus de campo CPX−FB11 puedeparametrizarse de diversas formas. La tabla siguiente ofreceun resumen de los métodos.

Método Descripción Ventajas Desventajas

Parametrización através delprograma deconfiguración(p.ej. RSNetWorx)

Los parámetros seestablecen a través delprograma de configura−ción y se transmitendirectamente al slaveDeviceNet.

� Parametrizaciónrápida y sencilladurante la puesta apunto por verificaciónde parámetros.

� La parametrización esguardada localmenteen el terminal CPX yse pierde si se susti�tuye el terminal 1)

Parametrización através del scannerautomáticamentetras la puesta enmarcha (PowerOn) (recuperaciónde la configuracióna través de ADR)

Los parámetros seestablecen a través delprograma de configura−ción y se transmiten alscanner. Los parámetrosson transmitidos por elscanner tras la puestaen marcha.

� Los datos soncargados de nuevoautomáticamente trasla puesta en marcha ypor lo tanto sonretenidos si elterminal CPX esreemplazado.

� El scanner debesoportar ADR(automatic devicereplacement)

Parametrización através delprograma de PLCde usuario.

La parametrización serealiza en el programade usuario del PLC/IPC através de un �ExplicitMessage".

� La parametrización esguardada en el PLC

� Se requiere laprogramación de unmensaje explícito

Parametrizacióncon el Handheld(terminal demano) 1)

La parametrización serealiza con entradaslistadas en un menú enel terminal de mano.

� Parametrización muycómoda a través demenús (texto claro)

� La parametrización esguardada localmenteen el terminal CPX yse pierde si se susti�tuye el terminal. 1)

1) Es posible copiar los ajustes actuales del parámetro con ayuda del terminal de mano.

Tab.�2/17: Métodos de parametrización

2. Puesta a punto


Recomendación:Use la función ADR (automatic device replacement) o la pro�gramación de mensaje explícito. Si los parámetros son trans�mitidos al terminal CPX tras el Power On, los ajustes seránretenidos incluso si se reemplaza el terminal CPX.

Por favor, observarLa última parametrización recibida en el terminal CPX essiempre la válida.

El terminal CPX sólo puede parametrizarse si el parámetro delsistema �System start" ha sido establecido en �System startwith default parametrisation and current CPX equipment." En este caso, los ajustes estándar de parámetros son válidosen el terminal CPX tras el arranque (Power On).

Por favor, observarSi el parámetro del sistema �System start" está ajustado a�System start with saved parametrisation and saved CPXequipment", los ajustes de parámetros modificados sonválidos en el terminal CPX, en algunos casos inmediata�mente tras la puesta en marcha (Power ON).

2. Puesta a punto


2.3.2 Parametrización con with RSNetWorx con EDS standard

Con RSNetWorx puede realizar la parametrización con ayudadel registro �Parameters" del correspondiente slave deDeviceNet.

El requisito previo es que el archivo EDS del correspondienteslave de DeviceNet se halle en la librería EDS (véase sección2.2.2).

La figura siguiente muestra el registro �Parameters"del termi�nal CPX:

Fig.�2/17: Parametrización con EDS standard

Los ajustes guardados en el proyecto son visualizados enmodo offline.

2. Puesta a punto


Con la casilla �Groups" puede visualizar los parámetros ydatos agrupados en carpetas.

1

2 3

4

1 Casilla �Groups"

2 Parámetros y datos agrupados en carpetas

3 Ajuste de parámetros con lista de campos

4 Botones para visualización online (supervisión), upload y download de parámetros

Fig.�2/18: Selección de parámetros y datos con EDS standard

2. Puesta a punto


Cambio de parámetros Haga clic en un valor (Current Value) y cámbielo en la listade campos en una ventana abierta por separado.

Transferencia deparámetros

En modo online puede transmitir parámetros y visualizarlosdirectamente con los correspondientes botones (ver 3�enFig.�2/18).Observe lo siguiente en el modo online:

� En el modo online, los ajustes del terminal CPX se trans�mitirán y visualizarán cuando se accede a ellos. La trans�misión de los valores requiere un cierto tiempo.

� Los valores actuales se visualizan continuamente en elmodo monitor (supervisión). Sin embargo, no hay repre�sentación detallada.

En el manual del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...) puedehallarse una descripción detallada de los parámetrosindividuales.Puede hallar notas sobre parámetros específicos en lasección DeviceNet 2.3.4.

2. Puesta a punto


2.3.3 Parametrización con with RSNetWorx con EDS modular

Cuando se usa EDS modular, puede ajustar los parámetrospor módulo con RSNetWorx.

El requisito previo es que los archivos EDS modular delcorrespondiente terminal CPX se halle en la librería EDS(véase sección 2.2.2).

La figura siguiente muestra el registro �Module Configura�tion" del terminal CPX: Un doble clic en el módulo en el mó�dulo en la tabla de configuración le lleva a la ventana para elajuste de parámetros.

1

2

3

1 Botones para la carga y descarga delos parámetros

2 Parámetros y datos del sistema

3 Parámetros del módulo

Fig.�2/19: Parametrización con EDS modular

2. Puesta a punto


Un doble clic en el módulo en el módulo en la tabla de confi�guración le lleva a la ventana para el ajuste de parámetros(ver Fig.�2/20 y Fig.�2/21).

Los ajustes guardados en el proyecto son visualizados enmodo offline.

Parámetros del sistema · Haga un doble clic en el nodo de bus de campo en latabla de configuración. Ajuste los parámetros delsistema en la ventana mostrada en el registro�Configuration Settings". Confirme dos veces con OK.

1

1 Ajuste de parámetros con lista de campos

Fig.�2/20: Parámetros del sistema y datos con EDS modular

2. Puesta a punto


Parámetros del módulo · Haga un doble clic en los módulos CPX en la tabla deconfiguración. Ajuste los parámetros del módulo en laventana mostrada en el registro �Advanced Parameters".Confirme dos veces con OK.

1

1 Ajuste parámetros con lista de campos o a través de larepresentación detallada

Fig.�2/21: Parámetros del módulo y datos con EDS modular

Transferencia deparámetros

En modo online puede transferir los parámetros con losbotones apropiados (ver 1�en Fig.�2/19).Observe lo siguiente en el modo online:

� En el modo online, los ajustes del terminal CPX se trans�mitirán y visualizarán cuando se accede a ellos. La trans�misión de los valores requiere un cierto tiempo.

� Los valores actuales se visualizan continuamente en elmodo monitor (supervisión). Sin embargo, no hay repre�sentación detallada.

2. Puesta a punto


En el manual del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...) puedehallarse una descripción detallada de los parámetrosindividuales.Puede hallar notas sobre parámetros específicos en lasección DeviceNet 2.3.4.

2.3.4 Notas sobre parámetros específicos de DeviceNet

Reacción de las salidas en Idle mode

El �Idle mode" (modo en vacío) es asumido por el slave trasrequerimiento por el master o escaner. En este estado seaplica lo siguiente:

� Las entradas son transferidas

� Los canales de salida de los slaves ya no sonactualizados.

En el modo Idle, las salidas pueden asumir los siguientesestados:

Salidas digitales/válvulas Salidas analógicas

Congelación del estado actual Congelación del estado actual

Desactivar la salida Valor analógico deseado

Activar la salida

Tab.�2/18: Posibles estados en el modo Idle

Puede determinar el estado que debe asumir cada canal desalida (salida o bobina) por separado. El ajuste predetermi�nado es �Reset output channel" (desactivación del canal desalida).

En el correspondiente manual del sistema CPX puede hallarsemás información.

2. Puesta a punto


Parametrización automática a través del scanner

Para EDS modular, necesitará RSNetWorx Version 5 oposterior para parametrización automática.

Para forzar la parametrización automática cuando sesustituye un terminal o tras Power On:

1. Asegúrese de que el parámetro del sistema �Systemstart" del terminal CPX está establecido a �System startwith default parameterisation and current CPX equip�ment" (predeterminado).De lo contrario, los parámetros del terminal CPX estánprotegidos ante escritura. Con ello no es posible la para�metrización automática.

2. Haga doble clic sobre el escaner en la red.

3. En el registro �ADR" (Automatic Device Replacement)bajo �Available Devices", marque el terminal CPX.

4. Bajo �ADR Settings", elija el ajuste �ConfigurationRecovery".

El scanner carga entonces automáticamente los parámetrosestablecidos en el terminal CPX antes de intercambiar datosde I/O con el terminal CPX.

2. Puesta a punto


1

1 Ajuste [Configuration Recovery]

Fig.�2/22: Ajuste para parametrización automática trasPower On.

2. Puesta a punto


2.3.5 Parametrización a través del programa de PLC de usuario

El acceso a los parámetros controlado por programa, serealiza a través de la programación del �Explicit Message".Las direcciones del DeviceNet Object Model necesarias paraello pueden hallarse en el apéndice C.1 y B.1. Véase el ma�nual del control correspondiente para la programación deesta transferencia de datos.

Para direccionar el terminal CPX con EDS standard necesitarálas siguientes descripciones de objetos:

Clases deobjetos

Instan�cias (dec.)

Attribu�tos (dec.)

Nombre Tipo

100d 1 ... 78 75 Parameter Object Module (varios)

4d 100 ... 102 � Assembly object instances (varios)

107d 1 ... 32 1 ... 6 Modificación de salidas digitales, objeto WORD

109d 1 ... 32 1, 2 Modificación de entradas digitales, objeto WORD

110d 1 ... 32 1 ... 6 Modificación de salidas analógicas, objeto (varios)

111d 1 ... 32 1, 2 Modificación de entradas analógicas,objeto

(varios)

112d 1 ... 32 1 ... 6 Modificación de módulos de función wordsde salida, objeto

WORD

113d 1 ... 32 1, 2 Modificación de módulos de función wordsde entrada, objeto

WORD

114d 1 1 ... 37 Objeto del sistema independiente delmódulo

SINT

115d 1 1 ... 3 Objeto de estado y diagnosis (varios)

116d 1 ... 40 1 ... 12 Diagnostic trace object SINT

117d 1 1 ... 13 Diagnosis of trace status object (varios)

Tab.�2/19: Clases de objeto para EDS standard (resumen)

2. Puesta a punto


En el apéndice B.1 puede hallar una descripción detallada delos objetos para EDS standard.

Para direccionar el terminal CPX con EDS modular necesitarálas siguientes descripciones de objetos:

Clases deobjetos

Instan�cias (dec.)

Attribu�tos (dec.)

Nombre Tipo

4d 101 ... 103 � Assembly object instances (varios)

115d 1 100 ... 102 Objeto de estado y diagnosis (varios)

114d 1 1 ... 37 Objeto del sistema independiente delmódulo

USINT/BYTE

102d 1 ... 32 99 ... 134 Paámetro Object Module (varios)

120d 1 ... 32 1 ... 188 Parámetros General object module (varios)

104d 1 ... 32 100 ... 172 Modificación de entradas digitales, object WORD

125d 1 ... 32 100 ... 172 Modificación de salidas digitales, objeto WORD

126d 1 ... 32 100 ... 172 Modificación de salidas analógicas, objeto (varios)

127d 1 ... 32 100 ... 172 Modific. de entradas analógicas, objeto (varios)

116d 1 ... 40 1 ... 12 Objeto diagnosis de trace USINT/BYTE

117d 1 1 ... 13 Objeto de diagnosis de trace status (varios)

Tab.�2/20: Clases de objeto para EDS modular (resumen)

En el apéndice C.1 puede hallar una descripción detallada delos objetos para EDS modular.

2.3.6 Parametrización con el Handheld (terminal de mano)

El Handheld del CPX ofrece un acceso guiado por menús,para la parametrización del terminal CPX sin software de con�figuración.

La información sobre el funcionamiento del Handheld puedehallarse en el manual correspondiente.

2. Puesta a punto


2.4 Puesta a punto del terminal CPX en DeviceNet

Para evitar fallos durante la puesta a punto (p.ej. configura�ción y fallos de parametrización):

· Observe las instrucciones generales sobre la puesta apunto en el manual del sistema CPX.

· Verifique los ajustes del interruptor DIL antes de hacerfuncionar o de sustituir terminales CPX.

· Observe las instrucciones sobre la puesta en marcha dela alimentación en la sección 2.2.1.

· Verifique el margen de direcciones configurado (datos deproceso y bytes de entrada y salida asignados). Si esnecesario, verifique las I/Os.

· Verifique la asignación de direcciones de las I/Os en elterminal CPX. Para ello, puede forzar las I/Os (véase elmanual del sistema CPX).

· Asegúrese de que la parametrización deseada del termi�nal CPX es realizada por el módulo durante la fase deinicialización o tras interrupciones del bus. Esto es paraasegurar que si el terminal CPX es reemplazado, el nuevoterminal también funcionará con los ajustes de paráme�tros deseados.

· Use puntos de comprobación si es necesario para verifi�car la parametrización, p.ej. con el programa de configu�ración o con el terminal de mano.

Diagnosis y tratamiento de errores


Capítulo 3

3. Diagnosis y tratamiento de errores


Contenido

3. Diagnosis y tratamiento de errores 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Cuadro general de las opciones de diagnosis 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Diagnosis a través de los LEDs 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 LEDs específicos del CPX 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnosis a través de los bits de estado 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Diagnosis a través del interface de diagnosis I/O 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Diagnosis a través de DeviceNet 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Diagnosis a través del configurador de software con EDS standard 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2 Diagnosis a través del configurador de software con EDS modular 3−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.3 Diagnosis a través del programa de usuario 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Tratamiento del fallo 3−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



3.1 Cuadro general de las opciones de diagnosis

El terminal CPX ofrece amplias y cómodas posibilidades dediagnosis y tratamiento de errores. Las siguientes posibilida�des están disponibles dependiendo de la configuración:

Posibilidadesde diagnosis

Breve descripción Ventajas Descripcióndetallada

Indicador LED Los LEDs muestrandirectamente los fallos deconfiguración, fallos dehardware, de bus, etc.

Reconocimiento rápido defallos �a pie de máquina"

Sección 3.2

Bits de estado Entradas internas quesuministran mensajes dediagnóstico comunescodificados.

Acceso rápido a mensajes deerror, independientementedel módulo y el master.

Sección 3.3 ymanual delsistema CPX

Interface dediagnosis I/O

El interface de diagnosis I/Oes un interface de diagnosis anivel de I/O independientedel bus, que permite el ac�ceso a los datos internos delterminal CPX (16�I y 16 O)

Reconocimiento detallado delerror; independientementedel tipo de bus utilizado

Sección 3.4 ymanual delsistema CPX

Diagnosis através deDeviceNet

Acceso a todos los datos delsistema del terminal CPX através del bus de campo.

Reconocimiento de fallosdetallado, relacionado con elmódulo y con el canal, asícomo acceso a la memoria dediagnosis en modo online, delsoftware de programación/configuración y en elprograma de usuario del PLC.

Apéndice B.1Archivo EDS

Diagnosis conel terminal demano

La información de diagnosispuede mostrarse en el termi�nal de mano del CPX de formacómoda por medio de menús.

Reconocimiento rápido defallos �a pie de máquina"

Manual para elterminal demano

Tab.�3/1: Posibilidades de diagnosis

Por favor, observarObservar que la información de diagnosis visualizadadepende de la parametrización del terminal CPX.



3.2 Diagnosis a través de los LEDs

Hay LEDs disponibles en el nodo del bus de campo, así comoen los módulos individuales para la diagnosis del terminalCPX.

Hallará el significado de los LEDs para los módulos de I/O,interfaces neumáticos o neumática en los correspondientesmanuales.

LEDs en el nodo del bus de campo CPX−FB11

Los LEDs en la tapa del nodo indican el estado de funciona�miento del nodo de bus de campo CPX.

1 LEDs específicosdel CPX

PS: power system

PL: power load

SF: system fault

M: modify

2 LEDs específicosde DeviceNet

MS: module status

NS: network status

IO: I/O status

PS

PL

SF

MS

NS

IO

M

1

2PS

PL

SF

MS

NS

IO

M

Fig.�3/1: LEDs en el nodo del bus de campo CPX−FB11



Los LEDs están representados en sus diversos estadoscomo�sigue:

� encendido parpadea apagado

Estado normal de funcionamiento

En estado normal de funcionamiento, ambos LEDs lucen enverde. El LED SF no luce El LED M, sólo luce con el ajuste�System start with saved parametrisation and saved CPXequipment (arranque del sistema con la parametrizaciónguardada y ampliación CPX)" (véase el número de función4402).

Indicador LED Estado defunciona�miento

PS

PL

SF

MS

NS

IO

M

Los siguientes LEDslucen en verde.� PS� PL� MS� NS� IO 1)

El LED SF no luce� SFLED M, véase lafunción número 4402

standard

1) Sólo luce cuando las entradas/salidas están controladas a travésde DeviceNet.

Tab.�3/2: Estado normal de funcionamiento


3−6 Festo P.BE−CPX−FB11−E S es 0503b

3.2.1 LEDs específicos del CPX

PS (power system) � alimentación a sensores/lógica

LED (verde) Secuencia Estado Significado/tratamiento del fallo

El LED luce

ON

OFF

Sin fallo. Tensión dealimentación/sensoresaplicada

�

El LEDparpadea

ON

OFF

Tensión de funcionamien�to/alimentación a sensoresfuera del margen de tole�rancia

Eliminar la subtensión

parpadeaON

OFF

El fusible interno de la ten�sión de funcionamiento/alimentación a sensores harespondido.

1. Eliminar cortocircuito/sobrecargaen el módulo.

2. Según la parametrización delmódulo (parámetros del módulo):· La alimentación de los sensores

se conectará de nuevo automáti�camente cuando se elimine elcortocircuito (predeterminado).

· Es necesario Desconectar/conectar la alimentación

LED apagado

ON

OFF

Tensión de alimentación/sensores no aplicada

Verificar la conexión de la tensión dealimentación para la electrónica

PL (power load) � alimentación de la tensión de carga (salidas/válvulas)

LED (verde) Secuencia Estado Significado/tratamiento del fallo

El LED luce

ON

OFF

Sin fallo. Aplicada latensión de carga

Ninguno

El LEDparpadea

ON

OFF

Tensión de carga de laalimentación del sistema oalimentación adicional,fuera de tolerancia

Eliminar la subtensión


3−7Festo P.BE−CPX−FB11−E S es 0503b

SF (system failure) � fallo del sistema

LED (rojo) Secuencia 1) Estado Significado/tratamiento del fallo

LED apagado

ON

OFF

Sin fallo. �

El LEDparpadea

ON

OFF

Fallo simple/información(error clase 1)

Ver descripción de los números deerror en el manual del sistema CPX

El LEDparpadea

ON

OFF

Fallo(error clase 2)

El LEDparpadea

ON

OFF

Fallo grave(error clase 3)

1) El LED de error del sistema parpadea según la clase de fallo que se ha producido.Error clase 1 (fallo simple): parpadea una vez, pausaFallo de clase 2 (fallo): parpadea dos veces, pausaFallo de clase 3 (fallo grave): parpadea tres veces, pausa



M (modify) � parametrización modificada o modo Force activo

LED (amarillo) Secuencia Estado Significado/tratamiento del fallo

LED apagado

ON

OFF

El sistema arranca con laparametrización predeter�minada (ajuste de fábrica) yse establece el estado ac�tual del equipamiento CPX;es posible la parametriza�ción externa (pre−setting).

Ninguno

El LED luce

ON

OFF

El sistema arranca con laparametrización guardada yse establece el estado delequipamiento CPX guar�dado.los parámetros y el estadodel equipamiento del CPXse guardan de forma rema�nente; la parametrizaciónexterna es boqueada 1)

Tenga cuidado al reemplazar termina�les CPX con parametrización guar�dada.Con estos terminales CPX, la parame�trización no se realiza automática�mente por el PLC/IPC de nivel superiordurante la sustitución. En estos casos,verifique antes de sustituirlo, para verqué ajustes son necesarios y realiceestos ajustes.

El LEDparpadea

ON

OFF

El modo Force (forzado)está activo 1)

La función Force está habilitada (ver parámetro del sistema �Forcemode"; función nº 4402).

1) La indicación de la función Force (parpadeo del LED) tiene prioridad sobre la indicación del ajuste para el arranque del sistema (el LED luce).



LEDs específicos de DeviceNet

MS (module status) � estado del módulo

LED Secuencia Estado Significado/tratamiento del fallo

está apagado

ON

OFF

Alimentación de la lógica alinterface del bus noaplicada

· Verificar alimentación de la lógica

verdeencendido

ON

OFF

Estado de funcionamientonormal

Ninguno

verdeparpadeante

ON

OFF

El terminal debe ser puestoa punto puesto que aún noestá configurado, estaincompleto o incorrecto

Realizar la configuración, completarlao corregirla

rojoparpadeante

ON

OFF

El fallo puede rectificarse Completar o corregir la configuración

rojoencendido

ON

OFF

El fallo no puederectificarse

Verificar el terminal así como otrosLEDs y, si es necesario, solicitarasistencia

parpadearojo−verde

ON

OFF

El terminal de halla enmodo autotest

Ninguno



NS (network status) � estado de la red


está apagado

ON

OFF

El terminal CPX no está online� El Dup_MAC_ID test *) aún

no ha finalizado

� Alimentación de la lógica alinterface del bus noaplicada

· Esperar el final del test Si el LEDpermanece apagado: Númerode estación posiblemente asig�nado dos veces; corregir los nú�meros de estación

· Véase el LED de estado delmódulo

verdeparpadeante

ON

OFF

El terminal CPX está online, eltest Dup_MAC_ID haconcluido, pero el terminalCPX no tiene una conexiónconfigurada para un scanner.

· Verificar la configuración, tal vezel terminal CPX no estéasignado a un scanner/mastero bien

· Verificar el estado del master,probablemente no se halle enmodo RUN.

verdeencendido

ON

OFF

El terminal CPX está online ytiene una conexión al bus decampo.

Ninguna (estado normal defuncionamiento)

rojoparpadeante

ON

OFF

Una o varias �ConexionesI/O" están en estado detime−out.

Verificar la conexión física con elscanner (cable del bus)

rojo encendido

ON

OFF

Ha fallado la comunicación.� Ajuste de estación

asignado incorrecto� Bus desconectado

· Corregir la dirección de laestación

· Verificar la velocidad detransmisión, cable del bus,power OFF/ON

rojo/verdeparpadea

ON

OFF

El terminal CPX tiene un errorde acceso a la red y se hallaen el estado �Communicationfailed"

El LED de autotest o el dispositivoya no pueden comunicarse,verificar el scanner; evaluar elmensaje de error desde el scanner.

*) El algoritmo de test asegura que no hay números de estación asignados dos veces en la red. En general, el test se realiza automáticamente cuando se ajusta la conexión de la red.



I/O (I/O status) � estado de I/O


está apagado

ON

OFF

Alimentación de la lógica alinterface del bus noaplicada

Control de I/O a través de DeviceNet,el dispositivo no está asignado por unscanner

encendido

ON

OFF

Una o más entradas/salidas están controladas através de DeviceNet.Ninguna de las entradas/salidas tiene error

Ninguno

verdeparpadeante

ON

OFF

Una o más salidas están enestado Idle y ninguna delas salidas está activa odefectuosa.

Control I/O a través de DeviceNet,pero el dispositivo está asignado porel scanner y el scanner se halla enmodo Idle, p.ej. en modo programa�ción.

rojoparpadeante

ON

OFF

Una o más entradas/salidas son defectuosas,tal vez en estado de error.

Verificar las entradas/salidas y laconexión de comunicación con elscanner.

rojoencendido

ON

OFF

Una o varias salidas estánforzadas a desconexión (talvez un fallo que no puedecorregirse); una o másentradas tienen un falloque no puede corregirse.

Verificar los otros LEDs, si es necesa�rio solicitar asistencia



3.3 Diagnosis a través de los bits de estado

Los bits de estado con entradas internas (1 byte de entrada)que sirven para indicar mensajes comunes de diagnosis(mensajes de error globales). Los bits de estado se transmi�ten a través del tipo de comunicación �Strobed I/O".

Por favor, observarSi los bits de estado van a transmitirse a través de unaconexión �Polled" o �Change of State", debe establecer losinterruptores DIL en el nodo del bus de campo consecuen�temente (véase Tab.�1/3).

Si todos los bits de estado suministran señal 0, no hayregistrados fallos. La tabla siguiente muestra la informaciónde diagnosis cuando hay señal 1.

Bit Información dediagnosis con señal 1

Descripción

0 Fallo en una válvula Tipo de módulo en el que seha producido el fallo

1 Fallo en una salidaha producido el fallo.

2 Fallo en una entrada

3 Fallo en un módulo defunción/módulo analógico

4 Subtensión Tipo de fallo

5 Cortocircuito/sobrecarga

6 Cable roto

7 Otros fallos

Tab.�3/3: Resumen de bits de estado

Si se producen simultáneamente varios fallos en diferentestipos de módulos, los fallos no pueden asignarse por mediode los bits de estado. Los fallos pueden definirse claramentea través del interface de diagnosis de I/O o por diagnosis através de un acceso a DeviceNet.



Más instrucciones sobre la función y contenido de los bits deestado pueden hallarse en el manual del sistema CPX.

3.4 Diagnosis a través del interface de diagnosis I/O

Puede accederse a la información de diagnosis detallada através del interface de diagnosis I/O. Puede evaluarse exacta�mente, p.ej. en qué módulo y en qué canal se ha producido elfallo. Puede accederse a la diagnosis del sistema por mediode 16 bits de entrada y 16 bits de salida, con los que puedenleerse todos los datos de diagnosis.

Para el nodo de bus de campo CPX−FB11, el acceso a los ob�jetos DeviceNet con programación Explicit Message siemprees más adecuada que a través del interface de diagnosis I/O(véase sección B.1).

Los detalles sobre la información de diagnosis disponible ysus números de función puede hallarse en el manual delsistema CPX.

Por favor, observarPara utilizar el interface de diagnosis I/O, debe activarlocon el interruptor DIL en el nodo del bus de campo.

Si el interface de I/O está activo, ocupará las primeras16�entradas y salidas en el margen de direcciones.

Las instrucciones sobre la diagnosis con el interface dediagnosis I/O puede hallarse en el manual del sistema CPX.



Resumen de los datos de diagnosis

Datos de diagnosis Contenido/descripción

Datos de diagnosisglobales

� Resumen general de fallos

Módulo de datos dediagnosis

� Diagnosis detallada por módulo

Estado de la memoria dediagnosis

� Número de entradas en la memoriade diagnosis

� Modo de funcionamiento

Datos de la memoria dediagnosis

� Memoria a largo plazo� Diagnosis detallada + anotación del

tiempo relativo por evento de fallo.

Tab.�3/4: Datos de diagnosis

3.5 Diagnosis a través de DeviceNet

El sistema CPX permite la diagnosis a través de DeviceNetEstán previstas las siguientes posibilidades de diagnosis

� Diagnosis a través del programa de configuración (p.ej. RSNetWorx, ver capítulo 3.5.3)

� Diagnosis a través de DeviceNet Scanner

� Diagnosis a través del programa de usuario (véase capítulo 3.5.3)

3.5.1 Diagnosis a través del configurador de software con EDS standard

1. Asegúrese de que el nodo de bus de campo está en líneaen el DeviceNet.

2. Haga doble clic en el símbolo del terminal CPS en elconfigurador de software (p.ej. RSNetWorx).

3. Haga clic en el registro �Parameters".



Con la casilla �Groups" puede visualizar los parámetros ydatos agrupados en carpetas.

Grupo Descripción

SysDiag. Data Datos de diagnosis del sistema

Dat/ParDig.Mod... Datos del módulo de diagnosis de losmódulos correspondientes

Dat/ParAna.Mod...módulos correspondientes

Dat/Par PI Mod

Dat/Par Fct.Mod

Dat/Par MPA...

DiagMemData Datos de la memoria de diagnosis

DiagMem.Entr. Entradas en la memoria de diagnosis

Tab.�3/5: Grupos con datos de diagnosis

La información detallada sobre parámetros y datos puedehallarse en el apéndice A.3 y en el manual del sistema CPX.

La figura siguiente muestra como ejemplo los datos delsistema de diagnosis en el grupo SysDiag.Data.



1 GroupSysDiag.Data

1

Fig.�3/2: Visualización de los datos de diagnosis del sistema

El estado de la diagnosis especifica si hay información dediagnosis. �Fault location/Module position" especifica laposición del módulo defectuoso en el sistema CPX, (indepen�dientemente del tipo de módulo). El equipamiento montadoen el terminal CPX debe ser conocido antes de que puedanevaluarse los datos de diagnosis del módulo correspondiente(véase el ejemplo siguiente).



Ejemplo

En Fig.�3/2 se muestra un fallo en la posición del módulo 3�. Si el terminal CPX estuviera ocupado como se muestra en lafigura siguiente, habría un módulo digital de salidas (4DO) enesta posición. Por lo tanto, los datos de diagnosis del módulocorrespondiente estarían en el grupo Dat/ParDig.Mod2�.

4DI 8DI 4DO 8DI 8DO2AO

16 O

2AO

1 2

0 1 2 3 4 5 6Posición delmódulo: 7

3

ÓÓÓÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓÓÓ

1 Primer módulo digital (módulo digital 0)

2 Segundo módulo digital (módulo digital 1)

3 Tercer módulo digital (módulo digital 2)

Fig.�3/3: Numeración de módulos (ejemplo)



3.5.2 Diagnosis a través del configurador de software con EDS modular

1. Asegúrese de que el nodo de bus de campo está en líneaen el DeviceNet.

2. Haga doble clic en el símbolo del terminal en el configura�dor de software (p.ej. RSNetWorx).

3. Haga clic en el registro �Module Configuration".

4. Haga doble clic en la tabla de configuración en el nodo debus de campo (módulo 0, ver también Fig.�2/13).

5. En la ventana que ahora aparece, haga doble clic en laopción �Configuration Settings" (Fig.�3/4):

1

1 Información de diagnosis (doble clic para indicación detallada)

Fig.�3/4: Diagnosis online a través del configurador desoftware (EDS modular)



6. Para una informaciòn detallada, haga doble clic en lalínea correspondiente (��1 en Fig.�3/4).

Fig.�3/5: Información de diagnosis detallada



3.5.3 Diagnosis a través del programa de usuario

Si se configura la conexión de comunicación �Strobed I/O"aparte para el sistema CPX (véase Fig.�2/8), la información dediagnosis de los bits de estado queda a disposición del pro�grama de usuario. Los datos de la conexión �Strobed I/O"pueden colocarse en el archivo de entrada o en el archivo M1del control.

Posible secuencia de diagnosis Datos de diagnosis Objeto que suministra losdatos de diagnosis

1. Comprobar si hay datos dediagnosis

Diagnostic status Objeto del sistema indepen�diente del módulo (114d)

2. Investigar el número del móduloen el que se ha producido el fallo

Número del módulo Objeto del sistema indepen�diente del módulo (114d)

3. Investigar los datos de diagnosisdel módulo correspondiente

Número de error, tipo decanal y número del canaldefectuoso

Parameter Object Module(100d or 102d)

Tab.�3/6: Posible secuencia de diagnosis

Una descripción de los posibles números de error puedenhallarse en el capítulo 5 del manual del sistema.



Resumen de datos de diagnosis con estándar EDS

Los siguientes objetos DeviceNet ofrecen información dediagnosis detallada:

Clases deobjetos

Nombre Datos de diagnosis

100d Parámetro Object Module � Tipo de canal defectuoso� Número del canal defectuoso� Número de error del módulo

114d Objeto del sistemaindependiente del módulo

� Número del módulo en el que se ha producido el fallo� Estado de diagnosis (especifica si hay datos de

diagnosis)� Número de error del sistema

117d Diagnostic trace statusobject

� Número de entradas en la memoria de diagnosis� Trace status

116d Diagnostic trace object � Memoria a largo plazo (máx. 40 entradas)� Diagnosis detallada + anotación del tiempo relativo

por evento de fallo

Tab.�3/7: Diagnosis data � EDS standard



Resumen de datos de diagnosis con estándar EDS

Los siguientes objetos DeviceNet ofrecen información dediagnosis detallada:

Clases deobjetos

Nombre Diagnosis data

102d Parámetro Object Module � Tipo de canal defectuoso� Número del canal defectuoso� Número de error del módulo

114d Objeto del sistemaindependiente del módulo

� Número del módulo en el que se ha producido el fallo� Estado de diagnosis (especifica si hay datos de

diagnosis)� Número de error del sistema

117d Diagnostic trace statusobject

� Número de entradas en la memoria de diagnosis� Trace status

116d Diagnostic trace object � Memoria a largo plazo (máx. 40 entradas)� Diagnosis detallada + anotación del tiempo relativo

por evento de fallo

Tab.�3/8: Diagnosis data � EDS modular



3.6 Tratamiento del fallo

Con los siguientes fallos, la reacción del terminal CPX de�pende de la reacción configurada del módulo master y de losajustes Fail safe parametrizados:

� fallos de telegrama

� el master se ha detenido

� interrupción en el cable del bus.

Según la parametrización, las salidas (válvulas y salidas eléc�tricas) se desconectarán (ajuste de origen) o mantendrán suestado (véase el manual del sistema CPX).

Atención· Asegurarse de que las válvulas y salidas se ponen en unestado de seguridad cuando se producen los fallosnombrados.

Un estado incorrecto de las válvulas y las salidas puedellevar a situaciones peligrosas.

Por favor, observarSi las salidas se desactivan tras una parada del PLC,interrupción o fallo del bus, observar lo siguiente:

� Las válvulas de una sola bobina volverán a su posiciónbásica.

� Las de doble bobina y dos posiciones permanecen en laposición en que se hallen.

� Las válvulas de tres posiciones pasan a la posicióncentral, (según el tipo de válvula: centro a presión, aescape o bloqueado).

Apéndice técnico

A−1Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b

Apéndice A

A. Apéndice técnico

A−2 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b

Contenido

A. Apéndice técnico A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas del nodo de bus de campo CPX−FB11 A−3 . . . . . . . . .

A.2 Accesorios para conexión a bus de campo A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Archivos EDS para terminal CPX para EDS estándar A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Estructura de los archivos EDS estándar A−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.1 Numeración de módulos en el archivo EDS estándar A−8 . . . . . . . . . . .

A.4.2 Asignación de canal para los parámetros Force, Fail safe e Idle A−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Especificaciones técnicas del nodo de bus de campo CPX−FB11

Información general

Datos técnicos generales Véase el manual del sistema CPX P.BE−CPX−SYS−...

Clase de protección según EN 60529; CPX−FB11completamente montado, con la clavija del conectorsegún accesorios insertada o con montada concaperuza de protección

IP65 / IP67

Protección ante descargas eléctricas(Protección contra contacto directo e indirectosegún IEC/DIN EN 60204−1)

Por medio de fuentes de alimentación PELV(Protective Extra−Low Voltage / Tensiónextra−baja protegida)

Consumo de corriente del nodo de bus de campo(CPX−FB11)Consumo interno de corriente a 24 V (electrónicainterna):� desde la alimentación de la tensión de funciona�

miento para la electrónica/sensores (VEL/SEN)Típ. 65 mA

Aislamiento eléctrico� Interface DeviceNet Aislado eléctricamente (optoacoplador)

Código del módulo (específico de CPX) Remote I/O: 204Remote Controller: 155

Identificación del módulo (Terminal de mano) Remote I/O:� FB11−RIO DeviceNet Remote I/ORemote Controller:� FB11−RC DeviceNet bus node

Bus de campo

Protocolo DeviceNet según ODVA especificación V 2.0

Baud rate (velocidad de transmisión) 125�kBaud, 250�kBaud, 500�kBaud

Tipo de cable Véase especificación 1 DeviceNet, parte 1,apéndice B y directivas de instalación para sucontrol.

Longitud del cable(depende de la velocidad y del tipo de cable) Máx. 500 m



A.2 Accesorios para conexión a bus de campo

Este capítulo le ofrece un resumen de los accesorios útiles ynecesarios para la conexión a bus de campo.

Conexión Tipo Nº deartículo

Conexión Micro Style FBA−2−M12−5POL 525 632

Zócalo M12 para conexiónMicro Style

FBSD−GD−9−5POL 18 324

Clavija M12 para conexiónMicro Style

FBS−M12−5GS−PG9 175 380

Conexión Open Style FBA−1−SL−5POL 525 634

Regleta de terminales paraconexión Open Style

FBSD−KL−2x5POL 525 635

Zócalos sub−D de 9 pines(IP65/IP67)

FBS−SUB−9−BU−2x4POL 197 960(IP65/IP67)

FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B 532 219

Tab.�A/1: Accesorios para conexión a bus de campo

Si desea utilizar clavijas sub−D de 9 pines de otros fabrican�tes, deberá reemplazar los dos tornillos planos en la clavijacon casquillos roscados (nº de artículo 340 960).



A.3 Archivos EDS para terminal CPX para EDS estándar

Esta sección sólo describe archivos EDS estándar. Si utilizaEDS modular, cada módulo CPX tiene su propio archivo EDScon las correspondientes entradas.

Se dispone de archivos EDS que soportan diferentes combi�naciones de módulos digitales y analógicos en un terminalCPX.

Si está utilizando terminales CPX, cada uno con diferentescombinaciones de módulos digitales y analógicos en unDeviceNet, necesitará los archivos EDS que soporten todaslas combinaciones utilizadas.

Cuanto mayor es el número de posibles combinaciones demódulos que soporte un EDS, mayor es el número de pará�metros contenidos en el archivo EDS.

Por favor, observarCuanto mayor es el número de parámetros contenidos enun archivos EDS, mayor es el tiempo requerido para latransmisión de los parámetros.

Esta sección describe los siguientes archivos estándar EDS:

Nombre delarchivo 1)

(Standard EDS)

Soporta las siguientes combinaciones de módulos Cantidad deparámetros

DNIO1CPX−EN.EDSDNIO1CPX−DE.EDS

Exclusivamente módulos digitales Aprox. 730

DNIO2CPX−EN.EDSDNIO2CPX−DE.EDS

Combinaciones consistente hasta:9 módulos digitales, 9 módulos analógicos. 2)

Aprox. 1027

1) En el nombre del archivo DE significa Alemán, EN Inglés2) Este archivo EDS soporta todas las posibles combinaciones de módulos.

Tab.�A/2: Archivos EDS para terminal CPX (EDS estándar)



A.4 Estructura de los archivos EDS estándar

Para simplificar el acceso a parámetros y datos del terminalCPX, los parámetros y datos en el archivo EDS han sidoagrupados como sigue:

Grupo Descripción

All parameters Todos los parámetros 1)

SysDiag. Data Datos de diagnosis del sistema

SysData Datos del sistema

SysParameter Parámetros del sistema

Dat/Par Dig.ModDat/Par Dig.Mod1Dat/Par Dig.Mod...

Datos y parámetros de los módulos digitales I/O 2)

Recuento separado de módulos digitales de izquierda a derecha

Dat/Par PI Mod Datos y parámetros del interface neumático

Dat/Par Ana.ModDat/Par Ana.Mod1Dat/Par Ana.Mod...

Datos y parámetros de los módulos analógicos I/O 2) 3)

Recuento separado de módulos analógicos de izquierda a derecha

Dat/Par Fct.Mod Datos y parámetros del módulo de función

Dat/Par MPADat/Par MPA1Dat/Par MPA...

Datos y parámetros del módulo electrónico MPA

Force Param DO Parámetro Force módulos de salida digitales

Force Param DI Parámetro Force módulos de entrada digitales

FailSafe Param DO Parámetro Fail safe módulos de salida digitales

Idle Param DO Parámetro Idle módulos de salida digitales

Force Param AO Parámetro Force módulos de salida analógicos 3)

FailSafe Param AO Parámetro Fail safe módulos de salida analógicos 3)

Idle Param AO Parámetro Idle módulos de salida analógicos 3)

Force Param AI Parámetro Force módulos de entrada analógicos 3)



Grupo Descripción

DiagMem.Param Parámetros de la memoria de diagnosis

SysPar Systemstart Parámetros del sistema de arranque del sistema

DiagMemData Datos de la memoria de diagnosis

DiagMem.Entr.DiagMem.Entr1DiagMem.Entr...DiagMem.Entr39

Entrada de datos de la memoria de diagnosis 0 ... 39

1) Este grupo muestra todos los parámetros del terminal CPX.2) El número de módulo relacionado depende del archivo EDS utilizado.3) Estos datos y parámetros no son soportados por todos los archivos EDS.

Tab.�A/3: Grupos de parámetros en el archivo EDS

En el manual del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...) puedehallarse una descripción detallada de los parámetrosindividuales.Los parámetros del módulo que están disponibles para losdiversos módulos pueden hallarse en el manual del módulocorrespondiente (p.ej. manual del interface neumático CPX yde módulo I/O del CPX (P.BE−CPX−EA−...).



A.4.1 Numeración de módulos en el archivo EDS estándar

Los datos y parámetros para los módulos digitales y analógi�cos están agrupados como sigue:

Grupo Nombre del grupo Descripción

Módulo digital Dat/Par Dig.ModDat/Par Dig.Mod1Dat/Par Dig.Mod...

Datos y parámetros del módulo digital 0Datos y parámetros del módulo digital 1Datos y parámetros del módulo digital ...

Módulo analógico Dat/Par Ana.ModDat/Par Ana.Mod1Dat/Par Ana.Mod...

Datos y parámetros del módulo analógico 0Datos y parámetros del módulo analógico 1Datos y parámetros del módulo analógico ...

Neumática MPA 1) Dat/Par MPADat/Par MPA1Dat/Par MPA...

Datos y parámetros del módulo neumático MPA 0Datos y parámetros del módulo neumático MPA 1Datos y parámetros del módulo neumático MPA ...

Interfaceneumático 2)

Dat/Par PI Mod Datos y parámetros de los interfaces neumáticos

1) Sólo relevante para terminales CPX con neumática MPA2) Sólo relevante para terminales CPX con neumática MPA o Midi/Maxi

Tab.�A/4: Numeración de los módulos

El número al final del nombre del grupo especifica el númerodel tipo del módulo correspondiente en el terminal CPX. No es idéntico al número de la posición del módulo (ver también Fig.�A/1).

Los módulos digitales y los módulos analógicos se cuentanpor separado en cada caso de izquierda a derecha empe�zando por cero.



1 2 3 4 5

6

0 1 2 3 4 5 6Posición delmódulo: 7

4DI 8DI 8DI 8DO2AO 2AO

16 O

7




4 Primer módulo electrónico MPA(MPA�0)

5 Segundo módulo electrónico MPA(MPA 1)

6 Primer módulo analógico (módulo analógico 0)

7 Segundo módulo analógico (módulo analógico 1)

Fig.�A/1: Numeración de los módulos (ejemplo con neumática MPA)



ÓÓÓÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓÓÓ

16 O

1 2 3 4

5 6

0 1 2 3 4 5 6

Posición delmódulo:

4DI 8DI 4DO 8DI 8DO2AO 2AO




4 Interface neumático (PI Mod)

5 Primer módulo analógico (módulo analógico 0)

6 Segundo módulo analógico (módulo analógico 1)

Fig.�A/2: Numeración de los módulos (ejemplo con neumática CPA)



A.4.2 Asignación de canal para los parámetros Force, Fail safe e Idle

Los parámetros Force, Fail safe e Idle, para los diversos tiposde canal están incluidos en grupos (EDS estándar).

Identificador *) Descripción

DO Salidas digitales/válvulas

DI Entradas digitales

AO Salidas analógicas

AI Entradas analógicas

*) Identificador del tipo de canal en nombre de grupos

Tab.�A/5: Identificador del tipo de canal en nombres degrupos

Las figuras siguientes muestran como ejemplo la asignaciónde salidas forzadas digitales.

Los módulos digitales y los módulos analógicos se cuentanpor separado en cada caso de izquierda a derecha.



4DI 8DI 4DO 8DI 8DO

8 O

2AO

0 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 152

0 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 152

0

1

1 2

4 88 8

0 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1522

1 Número de la output word 2 Número del bit

Fig.�A/3: Asignación de las salidas forzadas digitales (ejemplo con neumática MPA)




8 O

2AO

0 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 152

0 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 152

0 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 152

0

1

2

1 2

4 8 8

ÓÓÓÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓÓÓ

1 Número de la output word 2 Número del bit

Fig.�A/4: Asignación de las salidas forzadas digitales (ejemplo con neumática CPA)

La figura siguiente muestra como ejemplo la asignación desalidas forzadas analógicas.



1 2


8 O

2AO

ÓÓÓÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓÓÓ

1 Canal analógico 0 + 1 2 Canal analógico 2 + 3

Fig.�A/5: Asignación de las salidas forzadas analógicas (ejemplo)

Objetos DeviceNet con EDS estándar

B−1Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b

Apéndice B

B. Objetos DeviceNet con EDS estándar

B−2 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b

Contenido

B. Objetos DeviceNet con EDS estándar B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Objetos DeviceNet con EDS estándar B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Modelo de objetos DeviceNet del terminal CPX B−3 . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Cuadro general B−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Objeto Module−parameter B−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.4 Instancias Assembly Objects B−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.5 Asignación de canal para los parámetros Force, Fail safe e Idle B−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .





B.1.10 Objeto, módulo de función modificación de las output words B−19 . . . .

B.1.11 Objeto, módulo de función modificación de las input words B−20 . . . . .

B.1.12 Objeto del sistema independiente del módulo B−21 . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.13 Objeto de estado y diagnosis B−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.14 Objeto Diagnostic trace B−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.15 Objeto Diagnostic trace status B−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



B.1 Objetos DeviceNet con EDS estándar

Este capítulo describe la representación del terminal CPX conel modelo de objetos DeviceNet cuando se utiliza el EDS es�tándar. Algunas de las informaciones se hallan en Inglés, deforma que puedan utilizarse claramente los términos origina�les de las especificaciones DeviceNet.

B.1.1 Modelo de objetos DeviceNet del terminal CPX

ModificaciónEntrada digital

ModificaciónEntrada anlógica

Assembly InputsAssemblyDiagnostic byte

Assemblyoutputs

I/OConexión

ExplicitMessage

MessageRouter

ÓÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓ

Objeto Diagnostictrace status

Objeto Diagnostictrace

Objeto delsistema

ModificaciónFunc. Entrada

ModificaciónSalida digital

ModificaciónSalida analógica

ModificaciónFunc. Salida

I/OConexión

Entrada datos8 bits

Entrada datos16 bits

Salida datos8 bits

Salida datos16 bits

ObjetoStatus/Diag.

ParámetrosgeneralesObjeto

Fig.�B/1: Modelo de objetos DeviceNet del terminal CPX



B.1.2 Cuadro general

Tupos de comunicación para las conexiones I/O

� Change of State / Cyclic

� I/O Polling

� I/O Bit Strobe

DeviceNet Class Services

Como dispositivo slave del grupo 2, el terminal CPX soportalas siguientes clases de servicios e instancias de servicios:

Service Code Service Name

05 (0x05) Reset

14 (0x0E) Get Attribute Single

16 (0x10) Set Attribute Single

75 (0x4B) Allocate Group 2 Identifier Set

76 (0x4C) Release Group 2 Identifier Set



Clases de objeto DeviceNet (EDS estándar)

Están soportadas las siguientes DeviceNet object classes(clases de objetos DeviceNet):

Clases deobjetos

Instan�cias

Nombre Tipo

100d 1 ... 78 Module−parameter object (varios)

4d 100 ... 102 Instancias Assembly Objects (varios)

107d 1 ... 32 Modificación de salidas digitales, objeto WORD

109d 1 ... 32 Modificación de entradas digitales, objeto WORD

110d 1 ... 32 Modificación de salidas analógicas, objeto (varios)

111d 1 ... 32 Modificación de entradas analógicas, objeto (varios)

112d 1 ... 32 Modificación de módulos de función words desalida, objeto

WORD

113d 1 ... 32 Modificación de módulos de función words deentrada, objeto

WORD

114d 1 Objeto del sistema independiente del módulo USINT/BYTE

115d 1 Objeto de estado y diagnosis (varios)

116d 1 ... 40 Diagnosis de trace object USINT/BYTE

117d 1 Diagnosis de trace status object (varios)

Un resumen de los datos y parámetros disponibles, susnúmeros de función, así como su asignación a los objetospueden hallarse en las siguientes secciones.

La descripción de las funciones de parámetros individuales ydatos, así como de los fundamentos de la parametrizaciónpuede hallarse en el manual del sistema CPX.



B.1.3 Objeto Module−parameter

Object classes: 100Instancias: 1 ... 78

Los parámetros de módulo, de los módulos que existen en unmomento dado, son mapeados en este objeto. Una instanciade este objeto es asignada a cada módulo. Por lo tanto, unmargen de instancias es efectivamente asignado a los dife�rentes tipos de módulo.

Tipo de módulo Instancias

Módulos digitales 1 ... 15 1)

Interface neumático 16

Módulos analógicos 17 ... 31

Function modules (Módulos de función) 32 ... 46

Módulos neumáticos 47 ... 78 2)

1) Instances 11 ... 15 están reservadas para ampliaciones2) Interface neumático para válvulas Midi/Maxi o CPA: Instance 47;

módulos neumáticos MPA Instances 47... 54;instances 55 ... 78 están reservadas para ampliaciones

La instancia que está asignada a un módulo también de�pende de la posición del módulo en el terminal CPX. La asig�nación de las instancias dentro de una margen se hace deizquierda a derecha con números de instancias ascendente.Por ejemplo, la instancia 17 es asignada al primer móduloanalógico. La instancia 18 es asignada al segundo móduloanalógico, etc.,

Por lo tanto, el primer módulo de un tipo recibe el númeromás bajo de la instancia del margen correspondiente. Elsegundo módulo recibe el segundo número más bajo de lainstancia, etc.

No todos los atributos de este objeto existen como paráme�tros en todos los tipos de módulo. La información detalladasobre los parámetros y por lo tanto sobre los atributos quesoporta un módulo, pueden hallarse en el manual del módulocorrespondiente.



Attr.núm.

Acceso Descripción Tipo Función nº

100 Get Module codeEspecifica el código de módulo del módulo.Module code Module type1 Módulo de entradas CPX−4DE2 Módulo de entradas CPX−8DE3 Módulo de salidas CPX−4DA4 Módulo multi I/O CPX−8DE−8DA6 Módulo de salidas CPX−8DA7 Módulo de entradas CPX−8DE−D66 Interface neumático CPX−GP−CPA−...67 Interface neumático CPX−GP−03−4.080 Módulo electrónico MPA VMPA1−FB−EMG−882 Modulo electrónico MPA VMPA1−FB−EMS−8128 Módulo de entradas CPX−2AE−U−I129 Módulo de salidas CPX−2AA−U−I130 Módulo de entradas CPX−4AE−I132 Módulo de entradas CPX−4AE−T153 Nodo de bus CPX−FB13; Remote Controller154 Nodo de bus CPX−FB06; Remote Controller155 Nodo de bus CPX−FB11; Remote Controller157 Nodo de bus CPX−FB23; Remote Controller15... Nodo de bus CPX−FB13...; Remote Controller202 Nodo de bus CPX−FB13; Remote I/O203 Nodo de bus CPX−FB6; Remote I/O204 Nodo de bus CPX−FB11; Remote I/O206 Nodo de bus CPX−FB23; Remote I/O20... Nodo de bus CPX−FB...; Remote I/O

USINT 16 + 16 m + 0(bit 0 ... 7)

101 Get Código de la revisiónEspecifica el estado de salida del módulo.

USINT 16 + 16 m + 13(bit 0 ... 7)

102 Get Channel type/module faultEspecifica el tipo del canal defectuoso0: Canal de salidas1: Fallo del módulo2: Canal de entradas

USINT 2008 + m * 4 + 0(bits 6, 7)

103 Get Número del canal defectuoso0: Canal 0...63: Canal 63

USINT 2008 + m * 4 + 0(bit 0 ... 5)



Attr.núm.

Función nºTipoDescripciónAcceso

104 Get Número de error del módulo(ver manual del sistema, capítulo 5 �Números deerror posibles")

USINT 2008 + m * 4 + 1(bit 0 ... 7)

105 Get Info 2(reservado)

USINT 2008 + m * 4 + 2(bit 0 ... 7)


USINT 2008 + m * 4 + 2(bit 0 ... 7)

107 Get/Set Supervisión del módulo CPX (parámetro 0 relacio�nado con módulo)La supervisión de posibles fallos puede ser acti�vada o desactivada (suprimida) para cada móduloindependientemente.Bit 0: Cortocircuito/sobrecarga en la alimentación

a los sensoresBit 1: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en

las salidasBit 2: Supervisión VOUT/VAL (subtensión en las

salidas/válvulas)Bit 3: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en

las válvulasBit 4: ReservadoBit 5: ReservadoBit 6: ReservadoBit 7: Supervisión de errores de parametrización

(errores internos)1: activa (pre−ajuste)0: inactiva

BYTE 4828 + m * 64 + 0(bit 0 ... 7)

108 Get/Set Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga(parámetro 1 relacionado con el módulo)Bit 0: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en

la alimentación de sensoresBit 1: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en

las salidasBit 3: Comportamiento tras un cortocircuito/

sobrecarga en una salida analógica0: VSEN/VOUT permanece desconectada1: VSEN/VOUT permanece desconectada

BYTE 4828 + m * 64 + 1(bit 0 ... 1)



Attr.núm.


109 Get/Set Tiempo de eliminación de rebotes de entrada(margen de valores 0 ... 3)0: 0,1 ms1: 3 ms (típico preajustado)2: 10 ms3: 20 ms

USINT 4828 + m * 64 + 1(bits 4, 5)

110 Get/Set Tiempo de ampliación de la señal de entrada(margen de valores 0 ... 3)0: 0,5 ms1: 15 ms (típico preajustado)2: 50 ms3: 100 ms

USINT 4828 + m * 64 + 1(bits 6, 7)

111 � Reservado � �


113 Get/Set Formato de los datos de entradas analógicas USINT 4828 + m * 64 + 3(bits 0, 1)

114 Get/Set Formato de datos del valor de salidas analógicas USINT 4828 + m * 64 + 3(bits 4, 5)

115...118

� Reservado � �

119...150

Get/Set...Get/Set

1. Parámetro de byte del módulo...32. Parámetro de byte del módulo

SINT...SINT

�

151...166

Get/Set...Get/Set

1. Parámetro de word del módulo...16. Parámetro de word del módulo

INT...INT

�

167...174

Get/Set...Get/Set

1. Parámetro doble word...8. Parámetro doble word

DINT...DINT

�



Attributos 119 ... 174 del objeto 100

Attributos 119 ... 174 también están disponibles para futurostipos de módulo.

Los datos específicos del módulo y parámetros están almace�nados en los atributos 119 ... 174, según el tipo de datos(tamaño) y secuencia. Una descripción de estos parámetrospuede hallarse en el manual del módulo correspondiente.

Los siguientes parámetros específicos del módulo sonfijados:

� Módulos de entradas digitales 1er. parámetro (1 byte):Habilitación de los canales individuales para ampliaciónde la señal; colocando en el 1er. parámetro de byte delobjeto 100 (atributo 119).

� Interface neumático 1er. parámetro (32 bits):Activar la supervisión de rotura de hilo canal por canal;colocando en el 1º, 2º, 3º, 4º parámetro de byte delobjeto 100 (atributos 119, 120, 121 y 122).



B.1.4 Instancias Assembly Objects

Clase de objeto: 04Instancias: 100 ... 102

Las siguientes instancias son guardadas en el Assemblyobject (04h):

Descripción Instancias

OUTPUT (consume data from network) 100

INPUT (produce data to network) 101

SYSTEM STATUS (produce data to network) 102

Dentro la instancia �Output in assembly object" todas lassalidas del sistema CPX son transmitidas hacia la red pormedio de una conexión de comunicación. Durante la transmi�sión se aplica la siguiente secuencia:

Secuencia de transmisión

1 Interface de diagnosis I/O/ byte de estado, si está activo (orientado a 16 bits)

2 Instancias del objeto de los canales analógicos (orientado a 16 bits)

3 Instancias de los módulos de función (orientados a 16 bits)

4 Instancias del objeto de las salidas digitales (orientado a 8 bits)

Cada nuevo margen de datos empieza en el LSB (bit menossignificativo) de una word.



Instancia 100 (output) posee la siguiente lista de miembros:

Núm. Entradas en la lista demiembros

Orient. Obj.

0/1 Interface de diagnosis I/O, si está activo

16 bits 104

0 ... 32 Datos del canal analógico 16 bits 104

0 ... 32 Datos del módulo de función 16 bits 104

0 ... 64 Datos digitales 8 bits 103

Transmisión por tipos de comunicación Polled I/O oCOS/Cyclic.

Instance 101: INPUT

Dentro la instancia �Input assembly object" todas las salidasdel sistema CPX son transmitidas cíclicamente hacia la redpor medio de una conexión de comunicación. Durante latransmisión se aplica la siguiente secuencia:


1 Interface de diagnosis I/O, si está activa (orientado a 16 bits)



4 Instancias del objeto de las entradas digitales (orientado a 8 bits)




Instancia 101 (input) posee la siguiente lista de miembros:


Orient. Obj.

0/1 Datos de interface dediagnosis I/O, si está activo

16 bits 102


0 ... 32 Módulo de función 16 bits 102


Transmisión por tipos de comunicación Polled I/O o COS/Cyclic.

Instance 102: SYSTEM STATUS

Instancia 102 (system status) posee la siguiente lista demiembros:


Orient. Obj.

1 Status byte 8 bits 101



B.1.5 Asignación de canal para los parámetros Force, Fail safe e Idle

Los parámetros Force, Fail safe e Idle, para los diversos tiposde canal están agrupados en objetos.

Objeto Descripción

109 Entradas digitales

107 Salidas digitales

110 Salidas analógicas

111 Entradas analógicas

112 Módulo de función de las output words

113 Módulo de función de las input words

Tab.�B/1: Objetos para los parámetros Force, Fail safe e Idle

La asignación de los canales con los parámetros Force,Fail�safe e Idle es idéntica a la asignación de los parámetrosdel archivo EDS.

La primera word recibe el número de instancia más bajo delobjeto correspondiente. La segunda word recibe el segundonúmero más bajo de la instancia, etc.

Más instrucciones obre la asignación de los parámetrosForce, Fail safe e Idle, pueden hallarse en la sección A.4.2.



B.1.6 Objeto, modificación de salidas digitales

Clase de Objeto: 107Instancias: 1 ... 32

Los parámetros Force, Fail Safe e Idle de las salidas digitalesde dividen en words (16 bits) y se distribuyen entre las32�instancias máximo de este objeto. No hay orientación almódulo. Las salidas digitales existentes son asignadas enbloques de 16 bits en orden ascendente sin intervalos.

La primera output word de las salidas digitales es adminis�trada en la instancia 1. La segunda en la instancia 2, etc.

Puede hallarse información sobre la asignación en la secciónB.1.5 y la sección A.4.2�.

Attr.núm.


100 Get/Set Parámetro Force mode para output word n 1) WORD �

101 Get/Set Parámetro Force state para output word n 1) WORD �

102 Get/Set Parámetro Fault mode para output word n1) WORD �

103 Get/Set Parámetro Fault state para output word n1) WORD �

104 Get/Set Parámetro Idle mode para output word n 1) WORD �

105 Get/Set Parámetro Idle state para output word n1) WORD �

1) Idéntico con la asignación del bloque de datos de las salidas digitales



B.1.7 Objeto, modificación de entradas digitales


Los parámetros Force, Fail safe e Idle de las entradas digitalesde dividen en words (16 bits) como los de las salidas digitalesy se distribuyen entre las 32 instancias máximo de este ob�jeto. No hay orientación al módulo. Las entradas digitalesexistentes son asignadas en bloques de 16 bits en orden as�cendente sin intervalos.

La primera input word de las entradas digitales es adminis�trada en la instancia 1. La segunda en la instancia 2, etc.


Attr.núm.


100 Get/Set Parámetro Force mode para input word n 1) WORD �

101 Get/Set Parámetro Force state para input word n 1) WORD �

1) Idéntico con la asignación del bloque de datos de las entradas digitales



B.1.8 Objeto, modificación de salidas digitales


Los parámetros Force, Fail safe e Idle para las salidas analógi�cas son administradas en este objeto. La primera salida ana�lógica (canal 0) es administrada en la instancia 1. La segundasalida analógica (canal 1) en la instancia 2, etc.

El modo correspondiente para la salida analógica de estainstancia es habilitado o bloqueado en los atributos 100,102�y 104. Esta función de habilitación es subordinada a lafunción del sistema que afecta todos los canales (colocadosen System object 114, atributos 121, 122 y 123).


Attr.núm.


100 Get/Set Modo Force del canal correspondiente USINT �

101 Get/Set Estado Force del canal correspondiente 1) INT �

102 Get/Set Modo Fault del canal correspondiente USINT �

103 Get/Set Estado Fault del canal correspondiente 1) INT �

104 Get/Set Modo Idle del canal correspondiente USINT �

105 Get/Set Estado Idle del canal correspondiente 1) INT �

1) Idéntico a la distribución del bloque de datos de los datos de salida analógicos. El valor escongruente con el valor del canal de salida analógico.



B.1.9 Objeto, modificación de entradas digitales


Los parámetros Force, Fail safe e Idle para las entradas analó�gicas son administradas en este objeto. La primera entradaanalógica (canal 0) es administrada en la instancia 1. La se�gunda entrada analógica (canal 1) en la instancia 2, etc.

El modo Force para la entrada analógica de esta instancia eshabilitado o bloqueado en el atributo 100. Esta función dehabilitación es conectada tras la función del sistema queafecta todos los canales (colocados en System object 114,atributo 121).


Attr.núm.

Acceso Fuente de datos Tipo Función nº

100 Get/Set Modo Force del canal correspondiente USINT �

101 Get/Set Estado Force del canal correspondiente 1) INT �

1) Idéntico a la distribución del bloque de datos de los datos de entrada analógicos. El valor escongruente con el valor del canal de entrada analógico.



B.1.10 Objeto, módulo de función modificación de las output words


Los parámetros Force, Fail safe e Idle de las salidas de losmódulos de función se dividen en words (16 bits) y se distri�buyen entre las 32 instancias máximo de este objeto. No hayorientación al módulo. Las salidas existentes son asignadasen bloques de 16 bits en orden ascendente sin intervalos.

La primera output word de las salidas es administrada en lainstancia 1. La segunda output word en la instancia 2, etc.


Attr.núm.


100 Get/Set Parámetro Force mode para output word n 1) WORD �

101 Get/Set Parámetro Force state para output word n 1) WORD �

102 Get/Set Parámetro Fault mode para output word n1) WORD �

103 Get/Set Parámetro Fault state para output word n1) WORD �

104 Get/Set Parámetro Idle mode para output word n 1) WORD �

105 Get/Set Parámetro Idle state para output word n1) WORD �

1) Idéntico a la distribución del bloque de datos de la función output data.



B.1.11 Objeto, módulo de función modificación de las input words


Los parámetros Force, Fail safe e Idle de las entradas de losmódulos de función se dividen en words (16 bits) y se distri�buyen entre las 32 instancias máximo de este objeto. No hayorientación al módulo. Las entradas existentes son asignadasen bloques de 16 bits en orden ascendente sin intervalos.

La primera output word de las salidas es administrada en lainstancia 1. La segunda output word en la instancia 2, etc.


Attr.núm.


100 Get/Set Parámetro Force mode para input word n 1) WORD �

101 Get/Set Parámetro Force state para input word n 1) WORD �

1) Idéntico a la distribución del bloque de datos de la función input data.



B.1.12 Objeto del sistema independiente del módulo

Clase de Objeto: 114Instancias: 1

Attr.núm.


100 Get Modo de funcionamiento CPX (bit 0 ... 3)0: Remote I/O sin FEC1: Remote I/O con FEC2: Remote controller sin nodo de bus3: Remote controller con nodo de bus

BYTE 0 (bit 0...3)

Estado equipamiento CPX (bit 4)Especifica si el equipamiento actual montado en elCPX corresponde con el estado del equipamientoCPX guardado.0: Igual1: Diferente

0 (bit 4)

Terminal de mano (bit 5)Especifica si el Terminal de mano (Handheld) está ono conectado0: Handheld no conectado1: Handheld connectado

0 (bit 5)

Modo Force (bit 6)Especifica si el modo Force está bloqueado ohabilitado.0: Bloqueado1: Habilitado

0 (bit 6)

System start (bit 7)Especifica cómo debe realizarse el arranque delsistema del terminal CPX.0: Arranque del sistema con parametrización

predeterminada (ajuste de fábrica) y estadoactual del equipamiento del CPX.

1: Arranque del sistema con parametrizaciónguardada y estado del equipamiento del CPXguardado.

0 (bit 7)



Attr.núm.


101 Get Fail safeEspecifica si el Fail safe está activo o inactivo.0: Inactivo1: Activo

BYTE 1 (bit 0, 1)

101 Get System Idle modeEspecifica si el Idle mode está activo o inactivo.0: Inactivo1: Activo

BYTE 1 (bit 2, 3)

102 Get Supervisa el terminal CPX (bit 0 ... 7)Especifica si la supervisión del cortocircuito/sobrecarga y subtensión está activa o inactiva.Bit 0: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en la

alimentación de sensoresBit 1: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en

las salidasBit 2: Supervisión VOUT (subtensión en las salidas)Bit 3: Supervisión VOUT (subtensión en las válvulas)Bit 4: Supervisión SCV (cortocircuito en las

válvulas)Bit 5 ... 7: Reservado0: Inactivo1: Activo

BYTE 2 (bit 0 ... 7)



105 Get Reservado USINT �



108 Get Número del móduloContiene, si es aplicable, el número del primermódulo en el que se ha producido el fallo. A partirdel número de módulo puede evaluarse el númerode instancia del objeto 100 a través del tipo demódulo correspondiente. Con ayuda de este númerode instancia, pueden estimarse más datos de dia�gnosis (p.ej. el número de canal defectuoso).

USINT 1937 (bit 0 ... 5)



Attr.núm.


109 Get Diagnostic statusEspecifica si hay datos de diagnosis1: Hay datos de diagnosis0: No hay datos de diagnosis

BYTE 1937 (bit 6)

110 Get Número de fallo (bit 0 ... 7)(ver manual del sistema, capítulo 5 �Números deerror posibles")

USINT 1938 (bit 0 ... 7)

111 Get Reservado SINT �









120 Get/Set Supervisión (bit 0 ... 7)Bit 0: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en


las salidasBit 2: Supervisión VOUT (subtensión en las salidas)Bit 3: Supervisión VVAL (subtensión en las válvulas)Bit 4: Supervisión SCV (cortocircuito/sobrecarga

en las válvulas)Bit 5 ... 7: Reservado1: activa (pre−ajuste)0: inactiva

BYTE 4401 (bit 0 ... 7)

121 Get/Set Force mode0: Bloqueado1: Habilitado

USINT 4402 (bit 2, 3)



Attr.núm.


122 Get/Set Fail safe0: Desactivar todas las salidas (preajuste)1: Hold last State (Mantener el último estado)

(retiene el estado de la señal)2: Asumir el modo de fallo

USINT 4402 (bit 0, 1)

123 Get/Set System Idle mode0: Desactivar todas las salidas (preajuste)1: Hold last State (Mantener el último estado)

(retiene el estado de la señal)2: Asumir el modo Idle

USINT 4402 (bit 4, 5)

124 Get/Set System start0: Arranque del sistema con parametrización prede�

terminada (ajuste de fábrica) y el estado actualde equipamiento del CPX; es posible la parame�trización externa (preajuste)

1: Arranque del sistema con la parametrizaciónguardada y el estado del equipamiento del CPXguardado; los parámetros y el estado de equipa�miento del CPX se guardan de forma remanente;la parametrización externa está bloqueada; luceel LED M en el nodo del bus de campo

USINT 4402 (bit 6)









133 Get Número de bytes de entrada (tamaño Rx)Especifica el número de bytes de entrada delterminal CPX.

USINT �



Attr.núm.


134 Get Número de bytes de salida (tamaño Tx)Especifica el número de bytes de salida del terminalCPX.

USINT �

135 Get/Set Reservado USINT �


B.1.13 Objeto de estado y diagnosis


El interface de diagnosis de I/O de 16 bits de ancho y los bitsde estado se mapean aquí.

Attr.núm.


100 Get Bits de estado (8 bit)Origen del error: Bit 0: válvula

Bit 1: salidaBit 2: entradaBit 3: analógico/módulo de función

Tipo de error: Bit 4: subtensiónBit 5: cortocircuito/sobrecargaBit 6: rotura del hiloBit 7: otros fallos

BYTE 1936

101 Get/Set 16 bits de salida (order data) del interface de diagnosis I/O.

UINT �

102 Get 16 bits de entrada (replay data) del interface de diagnosis I/O.

UINT �



B.1.14 Objeto Diagnostic trace

Clase de Objeto: 116Instances: 1 ... 40

Se crea una instancia para cada entrada de diagnosis.

Attr.núm.

Acceso Denomina�ción

Descripción Tipo Function nº.3488 + n

100 Get Marcado de la primera entrada trasPower OnSuministra 1 si es la primera entradatras Power On

SINT n = 10 * d + 4(bit 7)

101 Get Days Número de días 2) USINT n = 10 * d + 0

102 Get Hours Número de horas 2) USINT n = 10 * d + 1

103 Get Minutes Número de minutos 2) USINT n = 10 * d + 2

104 Get Seconds Número de segundos 2) USINT n = 10 * d + 3

105 Get Milliseconds Número de 10 ms 2) USINT n = 10 * d + 4(bit 0 ... 6)

106 Get Código delmódulo 3)

Código del módulo que ha registradoel fallo.

USINT n = 10 * d + 5

107 Get Tipo de canal+ tipo de fallo

Especifica el tipo de fallo o el tipo decanal que falla.0: Canal de salidas1: Fallo del módulo2: Canal de entradas

USINT

108 Get Posición delmódulo(número delmódulo)

Posición del módulo que haregistrado el fallo; 63 = fallo norelacionado con el módulo

USINT n = 10 * d + 6(bits 6, 7)

109 Get Channelnumber 3)

Número del canal defectuoso USINT n = 10 * d + 7(bits 0 ... 5)

1) d (evento de diagnosis) = 0 ... 39; evento de diagnosis más corriente = 02) Medido desde el momento en que se aplica la tensión3) Si el número de error = 0, el contenido es también 0. Si el número de fallo queda entre 128 ... 199

(clase de fallo 3), el contenido es irrelevante (requiere servicio).



Attr.núm.

Function nº.3488 + n

TipoDescripciónDenomina�ción

Acceso

110 Get Número defallo

Ver el manual del sistema, capítolo 5�Números de error posibles"

USINT n = 10 * d + 8

111 Get Subsiguientescanales 3)

Número de los subsiguientes canalescon el mismo fallo

USINT n = 10 * d + 9



B.1.15 Objeto Diagnostic trace status


Attr.núm.

Acceso Nombre Tipo Función nº

100 Get Número de entradas Trace en la memoria de diagnosis USINT 3482(bit 0 ... 7)

101 Get Estado de la memoria de diagnosis0: Registro activo1: Registro inactivo

BYTE 3483(bits 0, 1)

102 Get/Set Clear_trace1, acceso via EDS USINT �

103 Get/Set Clear_trace1, acceso via mensaje explícito;Confirma la actividad realizada desactivando (0) elvalor del atributo

USINT �

104 Get/Set Entradas remanentes al aplicar tensión (Power On)1: inactiva0: activa (pre−ajuste)

USINT 3480(bit 0)

105 Get/Set Filtro Run/stop 10: Parar tras 40 entradas (guardar las primeras

40�entradas)1: Sobreescribir entradas anteriores (guardar las

últimas 40 entradas), (preajuste)

USINT 3480(bit 1)



Attr.núm.

Función nºTipoNombreAcceso

106 Get/Set Filtro Run/stop 20: Filtro 2 run/stop inactivo (preajuste)1: Registrar hasta FN definido2: Registrar hasta FN + MN definido3: Registrar hasta FN + MN + CN definido4: Registrar a partir de FN definido5: Registrar a partir de FN + MN definido6: Registrar a partir de FN + MN + CN definido7: Reservado

USINT 3484(bits 0 ... 2)

107 Get/Set Filtro de fin de fallo0: Registrar los fallos de funcionamiento (fin del fallo)

(filtro inactivo, preajuste)1: No registrar los fallos de funcionamiento (fin del

fallo) (filtro activo)

USINT 3484(bit 3)

108 Get/Set Filtro número de errorFN = Número del error0: Filtro del número de error inactivo (preajuste)1: Registrar sólo FN definidos2: No registrar FN definidos3: Reservado

USINT 3484(bits 4, 5)

109 Get/Set Filtro del módulo/canalCon este filtro de la memoria de diagnosis, el registrode errores de los otros módulos o canales puedesuprimirse para que puedan analizarse errores de undeterminado módulo o canal.FN = Número del error0: Filtro del módulo/canal inactivo (preajuste)1: Registrar sólo el FN de un módulo2: Registrar sólo el FN de un canal3: Reservado


110 Get/Set Número del módulo (Module number = MN)Número del módulo para el filtro de la memoria dediagnosis

USINT 3485(bits 0 ... 7)

111 Get/Set Número del canal (Channel number = CN)Número del canal para el filtro de la memoria dediagnosis

USINT 3486(bits 0 ... 7)

112 Get/Set Número de fallo (Fault number = FN)Número del error para el filtro de la memoria dediagnosis

USINT 3487(bits 0 ... 7)

Objetos DeviceNet con EDS Modular

C−1Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b

Apéndice C

C. Objetos DeviceNet con EDS Modular

C−2 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b

Contenido

C. Objetos DeviceNet con EDS Modular C−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1 Objetos DeviceNet con EDS Modular C−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.1 Modelo de objetos DeviceNet del terminal CPX C−3 . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.2 Cuadro general C−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.3 Instancias Assembly Objects C−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.4 Objeto de estado y diagnosis C−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.5 Objeto del sistema independiente del módulo C−10 . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.6 Parameter Object Module C−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.7 Parámetros generales módulos objeto C−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.8 Asignación de canal para los parámetros Force, Fail safe e Idle C−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.9 Objeto: Forzado de entradas C−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.10 Objeto: Forzado de salidas C−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.11 Objeto: Fault mode y Fault state de las salidas C−28 . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.12 Objeto: Idle mode y Idle state de las salidas C−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.13 Diagnostic trace object C−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.14 Diagnostic trace status object C−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



C.1 Objetos DeviceNet con EDS Modular

Este capítulo describe la representación del terminal CPX conel modelo de objetos DeviceNet cuando se utiliza el EDS mo�dular. Algunas de las informaciones se hallan en Inglés, deforma que puedan utilizarse claramente los términos origina�les de las especificaciones DeviceNet.Es necesaria la versión de software R16 para utilizar el EDSmodular (see Tab.�0/1).

C.1.1 Modelo de objetos DeviceNet del terminal CPX

Fault OutputObject

AssemblyInputs

AssemblyDiagnostic byte

Assemblyoutputs

I/OConnection

ExplicitMessage

MessageRouter

ÓÓÓÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓÓÓ

Diagnostic tracestatus object

Diagnostic traceobject

System object

Idle OutputObject

Force OutputObject

Force InputObject

I/OConnection

Entrada datos8 bits

Entrada datos16 bits

Salida datos8 bits

Salida datos16 bits

ObjetoStatus/Diag.

GeneralparametersObject

Moduleparameterobject

Fig.�C/1: Modelo de objetos DeviceNet para el terminal CPX para EDS modular



C.1.2 Cuadro general

Tupos de comunicación para las conexiones I/O

� Change of State / Cyclic

� I/O Polling

� I/O Bit Strobe

DeviceNet Class Services

Como dispositivo slave del grupo 2, el terminal CPX soportalas siguientes clases de servicios e instancias de servicios:

Service Code Service Name

05 (0x05) Reset

14 (0x0E) Get Attribute Single

16 (0x10) Set Attribute Single

75 (0x4B) Allocate Group 2 Identifier Set

76 (0x4C) Release Group 2 Identifier Set



Clases de objeto DeviceNet (EDS modular)

Están soportadas las siguientes DeviceNet object classes(clases de objetos DeviceNet):

Clases deobjetos

Instancias Nombre Tipo

4d 101 ... 103 Instancias Assembly Objects (varios)

115d 1 Objeto de estado y diagnosis (varios)

114d 1 Objeto del sistema independiente del módulo USINT/BYTE

102d 1 ... 32 Parameter Object Module (varios)

120d 1 ... 32 Parámetros generales módulos objeto (varios)

104d 1 ... 32 Objeto Force Input (varios)

125d 1 ... 32 Objeto Force Output (varios)

126d 1 ... 32 Objeto Fault Output (varios)

127d 1 ... 32 Objeto Fault Input (varios)

116d 1 ... 40 Diagnosis de trace object USINT/BYTE

117d 1 Objeto diagnosis de trace status (varios)

Modo recuento Nota: Instance = número del móduloLos módulos se cuentan empezando por 0 para el nodo debus de campo. Las instancias se cuentan empezando en 1para el primer módulo.

Un resumen de los datos y parámetros disponibles, susnúmeros de función, así como su asignación a los objetospueden hallarse en las siguientes secciones.

La descripción de las funciones de parámetros individuales ydatos, así como de los fundamentos de la parametrizaciónpuede hallarse en el manual del sistema CPX.



C.1.3 Instancias Assembly Objects

Clase de objeto: 04Instancias: 101 ... 103

Las siguientes instancias son guardadas en el Assemblyobject (04h):

Descripción Instancias

OUTPUT (consume data from network) 101

INPUT (produce data to network) 102

SYSTEM STATUS (produce data to network) 103

Dentro la instancia �Output in assembly object" todas lassalidas del sistema CPX son transmitidas hacia la red pormedio de una conexión de comunicación. Durante la transmi�sión se aplica la siguiente secuencia:


1 Interface de diagnosis I/O/ byte de estado, si está activo (orientado a 16 bits)



4 Instancias del objeto de las salidas digitales (orientado a 8 bits)




Instancia 101 (output) posee la siguiente lista de miembros:


Orient. Obj.

0/1 Interface de diagnosis I/O, si está activo

16 bits 104


0 ... 32 Datos del módulo de función 16 bits 104



Instance 102: INPUT

Dentro la instancia �Input assembly object" todas las salidasdel sistema CPX son transmitidas cíclicamente hacia la redpor medio de una conexión de comunicación. Durante latransmisión se aplica la siguiente secuencia:


1 Interface de diagnosis I/O, si está activa (orientado a 16 bits)



4 Instancias del objeto de las entradas digitales (orientado a 8 bits)




Instancia 102 (input) posee la siguiente lista de miembros:


Orient. Obj.

0/1 Datos de interface dediagnosis I/O, si está activo

16 bits 102


0 ... 32 Módulo de función 16 bits 102



Instance 103: SYSTEM STATUS

Instancia 103 (system status) posee la siguiente lista demiembros:


Orient. Obj.

1 Status byte 8 bits 101



C.1.4 Objeto de estado y diagnosis


El interface de diagnosis de I/O de 16 bits de ancho y los bitsde estado se mapean aquí.

Attr.núm.


100 Get Bits de estado (8 bit)Origen del error: Bit 0: válvula

Bit 1: salidaBit 2: entradaBit 3: analógico/módulo de función

Tipo de error: Bit 4: subtensiónBit 5: cortocircuito/sobrecargaBit 6: rotura del hiloBit 7: otros fallos

BYTE 1936

101 Get/Set 16 bits de salida (order data) del interface de diagnosis I/O.

UINT �

102 Get 16 bits de entrada (replay data) del interface de diagnosis I/O.

UINT �



C.1.5 Objeto del sistema independiente del módulo


Attr.núm.


100 Get Modo de funcionamiento CPX (bit 0 ... 3)0: Remote I/O sin FEC1: Remote I/O con FEC2: Remote controller sin nodo de bus3: Remote controller con nodo de bus

BYTE 0 (bit 0 ... 3)

Estado equipamiento CPX (bit 4)Especifica si el equipamiento actual montado en el CPXcorresponde con el estado del equipamiento CPXguardado.0: Igual1: Diferente

0 (bit 4)

Terminal de mano (bit 5)Especifica si el Terminal de mano (Handheld) está o noconectado0: Handheld no conectado1: Handheld connectado

0 (bit 5)

Modo Force (bit 6)Especifica si el modo Force está bloqueado o habilitado.0: Bloqueado1: Habilitado

0 (bit 6)

System start (bit 7)Especifica cómo debe realizarse el arranque del sistemadel terminal CPX.0: Arranque del sistema con parametrización predeter�

minada (ajuste de fábrica) y estado actual del equi�pamiento del CPX.

1: Arranque del sistema con parametrización guardaday estado del equipamiento del CPX guardado

0 (bit 7)



Attr.núm.


101 Get Fail safeEspecifica si el Fail safe está activo o inactivo.0: Inactivo1: Activo

BYTE 1 (bit 0, 1)

101 Get System Idle modeEspecifica si el Idle mode está activo o inactivo.0: Inactivo1: Activo

BYTE 1 (bit 2, 3)

102 Get Supervisa el terminal CPX (bit 0 ... 7)Especifica si la supervisión del cortocircuito/sobrecargay subtensión está activa o inactiva.Bit 0: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en la

alimentación de sensoresBit 1: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en las

salidasBit 2: Supervisión VOUT (subtensión en las salidas)Bit 3: Supervisión VOUT (subtensión en las válvulas)Bit 4: Supervisión SCV (cortocircuito en las válvulas)Bit 5 ... 7: Reservado0: Inactivo1: Activo

BYTE 2 (bit 0 ... 7)






108 Get Número del móduloContiene, si es aplicable, el número del primer móduloen el que se ha producido el fallo. A partir del número demódulo puede evaluarse el número de instancia delobjeto 100 a través del tipo de módulo correspondiente.Con ayuda de este número de instancia, pueden esti�marse más datos de diagnosis (p.ej. el número de canaldefectuoso).

USINT 1937 (bit 0 ... 5)



Attr.núm.


109 Get Diagnostic statusEspecifica si hay datos de diagnosis1: Hay datos de diagnosis0: No hay datos de diagnosis

BYTE 1937 (bit 6)

110 Get Número de fallo (bit 0 ... 7)(ver manual del sistema, capítulo 5 �Números de errorposibles")

USINT 1938 (bit 0 ... 7)










120 Get/Set Supervisión (bit 0 ... 7)Bit 0: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en la

alimentación de sensoresBit 1: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en las

salidasBit 2: Supervisión VOUT (subtensión en las salidas)Bit 3: Supervisión VVAL (subtensión en las válvulas)Bit 4: Supervisión SCV (cortocircuito/sobrecarga en

las válvulas)Bit 5 ... 7: Reservado1: Activa (pre−ajuste)0: Inactivo

BYTE 4401 (bit 0 ... 7)

121 Get/Set Force mode0: Bloqueado1: Habilitado

USINT 4402 (bit 2, 3)



Attr.núm.


122 Get/Set Fail safe0: Desactivar todas las salidas (preajuste)1: Hold last State (Mantener el último estado)

(retiene el estado de la señal)2: Asumir el modo de fallo

USINT 4402 (bit 0, 1)

123 Get/Set System Idle mode0: Desactivar todas las salidas (preajuste)1: (Hold last State) Mantener el último estado

(retiene el estado de la señal)2: Asumir el modo Idle

USINT 4402 (bit 4, 5)

124 Get/Set System start0: Arranque del sistema con parametrización predeter�

minada (ajuste de fábrica) y el estado actual deequipamiento del CPX; es posible la parametrizaciónexterna (preajuste).

1: Arranque del sistema con la parametrización guar�dada y el estado del equipamiento del CPX guar�dado; los parámetros y el estado de equipamientodel CPX se guardan de forma remanente; la parame�trización externa está bloqueada; luce el LED M en elnodo del bus de campo.

USINT 4402 (bit 6)









133 Get Número de bytes de entrada (tamaño Rx)Especifica el número de bytes de entrada del terminalCPX

USINT �



Attr.núm.


134 Get Número de bytes de salida (tamaño Tx)Especifica el número de bytes de salida del terminal CPX

USINT �



C.1.6 Parameter Object Module


Nota: Número de instancia = número de módulo

Los parámetros de módulo de los módulos creados hastamediados de 2005 son mapeados en este objeto Una instan�cia de este objeto es asignada a cada módulo.

No todos los atributos de este objeto existen como paráme�tros en todos los tipos de módulo. La información detalladasobre los parámetros y por lo tanto sobre los atributos quesoporta un módulo, pueden hallarse en el manual del módulocorrespondiente.

Nuevos módulos a partirde mediados de 2005

Utilice el objeto parámetro de módulo general (vea la sec�ción C.1.7) para parametrizar módulos con parámetros deword o doble word.



Attr.núm.


100 Get Module codeEspecifica el código de módulo del módulo.Module code Module type1 Módulo de entradas CPX−4DE2 Módulo de entradas CPX−8DE3 Módulo de salidas CPX−4DA6 Módulo de salidas CPX−8DA7 Módulo de entradas CPX−8DE−D14 Módulo multi I/O CPX−8DE−8DA66 Interface neumático CPX−GP−CPA−...67 Interface neumático CPX−GP−03−4.080 Módulo electrónico MPA VMPA1−FB−EMG−882 Modulo electrónico MPA VMPA1−FB−EMS−8128 Módulo de entradas CPX−2AE−U−I129 Módulo de salidas CPX−2AA−U−I130 Módulo de entradas CPX−4AE−I132 Módulo de entradas CPX−4AE−T153 Nodo de bus CPX−FB13; Remoto Controller154 Nodo de bus CPX−FB06; Remoto Controller155 Nodo de bus CPX−FB11; Remoto Controller157 Nodo de bus CPX−FB23; Remoto Controller15... Nodo de bus CPX−FB13...; Remoto Controller202 Nodo de bus CPX−FB13; Remote I/O203 Nodo de bus CPX−FB6; Remote I/O204 Nodo de bus CPX−FB11; Remote I/O206 Nodo de bus CPX−FB23; Remote I/O20... Nodo de bus CPX−FB...; Remote I/O

USINT 16 + 16 m + 0(bit 0 ... 7)

101 Get Código de la revisiónEspecifica el estado de salida del módulo.

USINT 16 + 16 m + 13(bit 0 ... 7)

102 Get Channel type/module faultEspecifica el tipo del canal defectuoso0: Canal de salidas1: Fallo del módulo2: Canal de entradas

USINT 2008 + m * 4 + 0(bits 6, 7)

103 Get Número del canal defectuoso0: Canal 0...63: Canal 63

USINT 2008 + m * 4 + 0(bit 0 ... 5)



Attr.núm.


104 Get Número de error del módulo(ver manual del sistema, capítulo 5 �Números deerror posibles")

USINT 2008 + m * 4 + 1(bit 0 ... 7)


USINT 2008 + m * 4 + 2(bit 0 ... 7)


USINT 2008 + m * 4 + 2(bit 0 ... 7)

107 Get/Set Supervisión del módulo CPX (parámetro 0relacionado con módulo)La supervisión de posibles fallos puede ser acti�vada o desactivada (suprimida) para cada móduloindependientemente.Bit 0: Cortocircuito/sobrecarga en la alimentación

a los sensoresBit 1: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en

las salidasBit 2: Supervisión VOUT/VAL (subtensión en las

salidas/válvulas)Bit 3: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en

las válvulasBit 4: ReservadoBit 5: ReservadoBit 6: ReservadoBit 7: Supervisión de errores de parametrización

(errores internos)1: Activa (pre−ajuste)0: Inactivo

BYTE 4828 + m * 64 + 0(bit 0 ... 7)

108 Get/Set Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga (parámetro 1 relacionado con el módulo)Bit 0: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en


las salidasBit 3: Comportamiento tras un cortocircuito/

sobrecarga en una salida analógica0: VSEN/VOUT permanece desconectada1: VSEN/VOUT se conecta de nuevo

BYTE 4828 + m * 64 + 1(bit 0 ... 1)



Attr.núm.


109 Get/Set Tiempo de eliminación de rebotes de entrada (margen de valores 0 ... 3)0: 0,1 ms1: 3 ms (típico preajustado)2: 10 ms3: 20 ms

USINT 4828 + m * 64 + 1(bits 4, 5)

110 Get/Set Tiempo de ampliación de la señal de entrada (margen de valores 0 ... 3)0: 0,5 ms1: 15 ms (típico preajustado)2: 50 ms3: 100 ms

USINT 4828 + m * 64 + 1(bits 6, 7)



113 Get/Set Formato de los datos de entradas analógicas USINT 4828 + m * 64 + 3(bits 0, 1)

114 Get/Set Formato de datos del valor de salidas analógicas USINT 4828 + m * 64 + 3(bits 4, 5)

115...118

� Reservado � �

119 Get/Set Supervisión rotura de hilo CPA canal 0�...�7 SINT 4828 + m * 64 + 6

119 Get/Set Supervisión canal �0 para módulo de entrada/salidaanalógico

SINT 4828 + m * 64 + 6


120 Get/Set Supervisión canal �1 para módulo de entrada/salidaanalógico

SINT 4828 + m * 64 + 7



123 Get/Set Rango de señal canal 0 con AO, AI USINT 4828 + m * 64 + 8

124 Get/Set Rango de señal canal 1 con AO, AI USINT 4828 + m * 64 + 8



Attr.núm.


125 Get/Set Alisamiento del valor medido en canal 0 con AI USINT 4828 + m * 64 + 9

126 Get/Set Alisamiento del valor medido en canal 1 con AI USINT 4828 + m * 64 + 9

127 Get/Set Límite inferior canal 0 con AI INT 4828 + m * 64 +10...11

128 Get/Set Límite inferior canal 1 con AI INT 4828 + m * 64 +12...13

129 Get/Set Límite superior canal 0 con AI INT 4828 + m * 64 +14...15

130 Get/Set Límite superior canal 1 con AI INT 4828 + m * 64 +16...17

131 Get/Set Límite inferior canal 0 con AO INT 4828 + m * 64 +9...10

132 Get/Set Límite inferior canal 1 con AO INT 4828 + m * 64 +11...12

133 Get/Set Límite superior canal 0 con AO INT 4828 + m * 64 +13...14

134 Get/Set Límite superior canal 1 con AO INT 4828 + m * 64 +15...16



C.1.7 Parámetros generales módulos objeto

Object classes: 120Instancias: 1 ... 32

Nota: Número de instancia = número de módulo

Este objeto permite acceso general a los parámetros delmódulo de todos los módulos CPX existentes u futuros. Paraeste objeto, se requiere un estado de software de por lomenos R16 (ver Tab.�0/1).

Nuevos módulos a partirde mediados de 2005

Utilice el objeto parámetro de módulo general (vea la sec�ción para parametrizar módulos con parámetros de word odoble word. Ejemplos de módulos con parámetros de wordo doble word son; el módulo analógico de 4 entradasCPX−4AE−I, el módulo de temperatura CPX−4AE−T o el inter�face CPX−CP.

Puede acceder a tres clases de parámetros a través de losatributos del objeto parámetros de módulo general:

� parámetros byte a través de los atributos 1...64� parámetros word a través de los atributos 65...127� parámetros doble word a través de los atributos 129...189

Procedimiento paraparametrización

1. Tome el número de función del parámetro que deseaestablecer del manual del módulo.

2. Busque este número de función en la última columna deTab.�C/1 (parámetros byte y word) or Tab.�C/2 (paráme�tros doble−word).

3. Lea el correspondiente número de atributo en la tabla.

Hallará ejemplos para parametrización a partir de la tabla.



Atributo n° Parámetro Función nº

Byte Word Word

165

� Para los parámetros, vea el manual del módulorespectivo

4828 + m * 64 + 0

265

66

respectivo4828 + m * 64 + 1

367

664828 + m * 64 + 2

467

684828 + m * 64 + 3

569

684828 + m * 64 + 4

669

704828 + m * 64 + 5

771

704828 + m * 64 + 6

871

724828 + m * 64 + 7

973

724828 + m * 64 + 8

1073

744828 + m * 64 + 9

1175

744828 + m * 64 + 10

1275

764828 + m * 64 + 11

...76

4828 + m * 64 + ...

......

4828 + m * 64 + ...

......

4828 + m * 64 + ...

......

1244828 + m * 64 + 59

61125

1244828 + m * 64 + 60

62125

1264828 + m * 64 + 61

63127

1264828 + m * 64 + 62

64127

� 4828 + m * 64 + 63

Tab.�C/1: Objeto parámetros generales del módulo: asignación de atributos paraparámetros word a los números de función



Atributo n° Parámetro Función nº

Byte DWord DWord DWord DWord

1 � � � Para los parámetros, vea el manual del módulo

4828 + m * 64 + 0

2vea el manual del módulorespectivo 4828 + m * 64 + 1

3129

p

4828 + m * 64 + 2

4130

4828 + m * 64 + 3

5131

4828 + m * 64 + 4

6132

4828 + m * 64 + 5

7133

4828 + m * 64 + 6

8134

4828 + m * 64 + 7

9135

6

4828 + m * 64 + 8

10136

4828 + m * 64 + 9

11...

4828 + m * 64 + 10

12...

4828 + m * 64 + 11

......

4828 + m * 64 + ...

......

4828 + m * 64 + ...

...185

6

4828 + m * 64 + ...

...186

4828 + m * 64 + 59

61187

4828 + m * 64 + 60

62 �188

4828 + m * 64 + 61

63189

� 4828 + m * 64 + 62

64 � 4828 + m * 64 + 63

Tab.�C/2: Objeto parámetros generales del módulo: asignación de atributos paraparámetros doble word a los números de función



1 2 3 4 5 6

Módulo nº./Instancia n°: (0)

8 O 8 O

1 2

8DI4AI−I 8DI 8DO

1 Parametrización módulo CPX−8DE: Liberar ampliación de señal canal 5:Object class 120, instance 1, attribute 7 (ver Tab.�C/3)

2 Parametrización módulo CPX−4AE−I: Límite inferior canal 2:Object class 120, instance 2, attribute 82 (ver Tab.�C/4)

Fig.�C/2: Ejemplos de parametrización con el objeto general de parametrización demódulo

La tabla siguiente muestra cómo determinar los atributospara parametrización. Los parámetros de los respectivos mó�dulos se introducen en las tablas.

La información sobre parámetros puede hallarla en el manualdel módulo correspondiente.



Atributo n° Parámetro (módule n° 1 en Fig.�C/2) Función nº

Byte Word Word

165

� Supervisión del módulo CPX 4828 + m * 64 + 0

265

66

Bit 0: Reacción tras un cortocircuito/sobrecargaBit 4, 5: Tiempo de eliminación rebotes a la conexiónBit 6, 7: Tiempo de limitación de señal

4828 + m * 64 + 1

367

� 4828 + m * 64 + 2

467

68� 4828 + m * 64 + 3

569

68� 4828 + m * 64 + 4

669

70� 4828 + m * 64 + 5

771

70Ampliación de la señal canal x 4828 + m * 64 + 6

871

... � 4828 + m * 64 + 7

Tab.�C/3: Ejemplo: Parametrización de la prolongación de señal para el módulo n° 1

Atributo n° Parámetro (módule n° 2 en Fig.�C/2) Función nº

Byte Word Word

165

� Supervisión del módulo CPX 4828 + m * 64 + 0

265

66Bit 0: Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga 4828 + m * 64 + 1

...66

... 4828 + m * 64 + ...

......

... 4828 + m * 64 + ...

1580

...Límite inferior canal 1 4828 + m * 64 + 14

1680

81Límite inferior canal 1 4828 + m * 64 + 15

1782


1882


... ...83

... 4828 + m * 64 + ...

Tab.�C/4: Ejemplo: Parametrización del límite inferior (módulo n° 2, canal 2)



Por favor, observarPara la parametrización con el objeto general de parame�trización de módulo, se requiere un estado de software depor lo menos R16 (ver Tab.�0/1).

C.1.8 Asignación de canal para los parámetros Force, Fail safe e Idle

Los parámetros Force, Fail safe e Idle, para los diversos tiposde canal están agrupados en objetos.

Objeto Descripción

104 Forzado de entradas

125 Forzado de salidas

126 Fault mode y fault state de las salidas

127 Fault mode y idle state de las salidas

Tab.�C/5: Objetos para los parámetros Force, Fail safe e Idle

La asignación de los canales con los parámetros Force,Fail�safe e Idle es idéntica a la asignación de los parámetrosdel archivo EDS.

La primera word recibe el número de instancia más bajo delobjeto correspondiente. La segunda word recibe el segundonúmero más bajo de la instancia, etc.

Más instrucciones obre la asignación de los parámetrosForce, Fail safe e Idle, pueden hallarse en la sección A.4.2.



C.1.9 Objeto: Forzado de entradas


El número de instancia corresponde al número de módulo(ver sección C.1.2).

Attr. núm. Acceso Descripción Tipo Función nº

100 ... 115 Get/Set Parámetros force mode byte 0 ... 15(Módulos de entradas digitales)

BYTE �

116 ... 131 Get/Set Parámetro force state byte 0 ... 15(Módulos de entradas digitales)

BYTE �

132 ... 147 Get/Set Parámetro force mode word 0 ... 15(Módulos de tecnología, p.ej. CP interface)

WORD �

148 ... 163 Get/Set Parámetro Force state word 0 ... 15(Módulos de tecnología, p.ej. CP interface)

WORD �

164 ... 167 Get/Set Parámetro Force mode entradas analógicascanal 0 ... 3

WORD �

168 ... 172 Get/Set Parámetro Force state entradas analógicascanal 0 ... 3

WORD �

Tab.�C/6: Objectos para forzan entradas (grey: ejemplos de forzaado de Fig.�C/3)



1 2 3 4 5 6

Módulo nº/Instancia n°: (0)

8 O 8 O

1 2

8DI4AI−I 8DI 8DO


2 Parametrización: Módulo CPX−4AE−I, ajuste del modo Force para el canal 2:Object class 104, instance 2, attribute 166 (ver Tab.�C/6)

Fig.�C/3: Ejemplo de forzado



C.1.10 Objeto: Forzado de salidas




100 ... 115 Get/Set Parámetro Force mode byte 0 ... 15(Módulos de salida digitales)

BYTE �

116 ... 131 Get/Set Parámetro Force state byte 0 ... 15(Módulos de salida digitales)

BYTE �

132 ... 147 Get/Set Parámetro Force mode word 0 ... 15(Módulos de tecnología, p.ej. CP interface)

WORD �

148 ... 163 Get/Set Parámetro Force state word 0 ... 15(Módulos de tecnología, p.ej. CP interface)

WORD �

164 ... 167 Get/Set Parámetro Force mode salidas analógicascanal 0 ... 3

WORD �

168 ... 172 Get/Set Parámetro Force state salidas analógicascanal 0 ... 3

WORD �

Tab.�C/7: Objetos para forzado de salidas



C.1.11 Objeto: Fault mode y Fault state de las salidas




100 ... 115 Get/Set Parámetro Fault mode byte 0 ... 15(Módulos de salida digitales)

BYTE �

116 ... 131 Get/Set Parámetro Fault state byte 0 ... 15(Módulos de salida digitales)

BYTE �

132 ... 147 Get/Set Parámetro Fault mode word 0 ... 15(Módulos de tecnología, p.ej. CP interface)

WORD �

148 ... 163 Get/Set Parámetro Fault state word 0 ... 15(Módulos de tecnología, p.ej. CP interface)

WORD �

164 ... 167 Get/Set Parámetro Fault mode salidas analógicascanal 0 ... 3

WORD �

168 ... 172 Get/Set Parámetro Fault state salidas analógicascanal 0 ... 3

WORD �

Tab.�C/8: Objetos para Fault mode y Fault state de las salidas



C.1.12 Objeto: Idle mode y Idle state de las salidas




100 ... 115 Get/Set Parámetro Idle mode byte 0 ... 15(Módulos de salida digitales)

BYTE �

116 ... 131 Get/Set Parámetro Idle state byte 0 ... 15(Módulos de salida digitales)

BYTE �

132 ... 147 Get/Set Parámetro Idle mode word 0 ... 15(Módulos de tecnología, p.ej. CP interface)

WORD �

148 ... 163 Get/Set Parámetro Idle state word 0 ... 15(Módulos de tecnología, p.ej. CP interface)

WORD �

164 ... 167 Get/Set Parámetro Idle mode salidas analógicas canal 0 ... 3

WORD �

168 ... 172 Get/Set Parámetro Idle state salidas analógicas canal 0 ... 3

WORD �

Tab.�C/9: Objetos para Idle mode y Idle state de las salidas



C.1.13 Diagnostic trace object

Clase de Objeto: 116Instances: 1 ... 40

Se crea una instancia para cada entrada de diagnosis.

Attr.múm.

Acceso Denomina�ción

Descripción Tipo Función nº 3488 + n

100 Get Marcado de la primera entradatras Power On. Suministra 1 si esla primera entrada tras Power On

SINT n = 10 * d + 4(bit 7)

101 Get Days Número de días 2) USINT n = 10 * d + 0

102 Get Hours Número de horas 2) USINT n = 10 * d + 1

103 Get Minutes Número de minutos 2) USINT n = 10 * d + 2

104 Get Seconds Número de segundos 2) USINT n = 10 * d + 3

105 Get Milliseconds Número de 10 ms 2) USINT n = 10 * d + 4(bit 0 ... 6)

106 Get Modulecode�3)

Código del módulo que haregistrado el fallo.

USINT n = 10 * d + 5

107 Get Tipo de canal+ tipo de fallo

Especifica el tipo de fallo o el tipode canal que falla0: Canal de salidas1: Fallo del módulo2: Canal de entradas

USINT

108 Get Module posi�tion (númerodel módulo)

Posición del módulo que haregistrado el fallo; 63 = fallo norelacionado con el módulo

USINT n = 10 * d + 6(bits 6, 7)

109 Get Channelnumber 3)

Número del canal defectuoso USINT n = 10 * d + 7(bits 0 ... 5)

110 Get Número defallo

Ver el manual del sistema , cap. 5�Números de error posibles"

USINT n = 10 * d + 8

111 Get Subsequentchannels 3)

Número de los subsiguientescanales con el mismo fallo

USINT n = 10 * d + 9





C.1.14 Diagnostic trace status object


Attr.núm.

Acceso Nombre Tipo Función nº

100 Get Número de entradas Trace en la memoria de diagnosis USINT 3482(bit 0 ... 7)

101 Get Estado de la memoria de diagnosis0: Registro activo1: Registro inactivo

BYTE 3483(bits 0, 1)

102 Get/Set Clear_trace1, access via EDS USINT �

103 Get/Set Clear_trace2, acceso via mensaje explícito;confirma la actividad realizada desactivando (0) elvalor del atributo

USINT �

104 Get/Set Entradas remanentes al aplicar tensión (Power On)1: Inactivo0: Activa (pre−ajuste)

USINT 3480(bit 0)

105 Get/Set Filtro Run/stop 10: Parar tras 40 entradas (guardar las primeras

40�entradas)1: Sobreescribir entradas anteriores (guardar las

últimas 40 entradas), (preajuste)

USINT 3480(bit 1)

106 Get/Set Filtro Run/stop 20: Filtro 2 run/stop inactivo (preajuste)1: Registrar hasta FN definido2: Registrar hasta FN + MN definido3: Registrar hasta FN + MN + CN definido4: Registrar a partir de FN definido5: Registrar a partir de FN + MN definido6: Registrar a partir de FN + MN + CN definido7: Reservado

USINT 3484(bits 0 ... 2)

107 Get/Set Filtro de fin de fallo0: Registrar los fallos de funcionamiento (fin del fallo)

(filtro inactivo, preajuste)1: No registrar los fallos de funcionamiento (fin del

fallo) (filtro activo)

USINT 3484(bit 3)



Attr.núm.

Función nºTipoNombreAcceso

108 Get/Set Filtro número de errorFN = Número del error0: Filtro del número de error inactivo (preajuste)1: Registrar sólo FN definidos2: No registrar FN definidos3: Reservado


109 Get/Set Filtro del módulo/canalCon este filtro de la memoria de diagnosis, el registrode errores de los otros módulos o canales puede su�primirse para que puedan analizarse errores de undeterminado módulo o canal.FN = Número del error0: Filtro del módulo/canal inactivo (preajuste)1: Registrar sólo el FN de un módulo2: Registrar sólo el FN de un canal3: Reservado


110 Get/Set Número del módulo (Module number = MN)Número del módulo para el filtro de la memoria dediagnosis

USINT 3485(bits 0 ... 7)

111 Get/Set Número del canal (Channel number = CN)Número del canal para el filtro de la memoria dediagnosis

USINT 3486(bits 0 ... 7)

112 Get/Set Número de fallo (Fault number = FN)Número del error para el filtro de la memoria dediagnosis

USINT 3487(bits 0 ... 7)

Indice

D−1Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b

Apéndice D

D. Indice

D−2 Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b

Contenido

D. Indice D−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D. Indice


A

Abreviaciones, específicas del producto XIV . . . . . . . . . . . . .

Accesorios A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AjusteBaud rate (velocidad de transmisión) 1−12 . . . . . . . . . . . . . Modo de diagnosis 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de funcionamiento 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo EDS 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Número de estación 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentación 1−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Puesta en marcha 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentación a las válvulas 1−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentación al sistema 1−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Archivo EDS 2−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Archivo ICO/BMP 2−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Archivos EDS 2−21, A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Archivos EDS modulares 2−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de direcciones 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de pinesInterface del bus de campo 1−21, 1−22, 1−24 . . . . . . . . . . . .

B

Baud rate (velocidad de transmisión) 1−12, 1−18 . . . . . . . . . . .

Bits de estado 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

Cable del bus de campo 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Clavija Sub−D 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ConexiónAlimentación 1−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bus de campo 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D. Indice


Conexión de apantallamiento 1−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión Micro Style 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión Open Style 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuración del bus 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Datos de diagnosis 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Desmontaje 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosis a través de los bits de estado 3−12 . . . . . . . . . . . .

Diagnosis a través de los LEDs 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosis a través del interface de diagnosis I/O 3−13 . . . . .

Direccionamiento 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

Elementos de conexión e indicación eléctricos 1−4 . . . . . . . .

EntradasCálculo 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Especificaciones técnicas A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Esquema de conexión para DeviceNet 1−20 . . . . . . . . . . . . . .

Estado de software XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F

Fuente de alimentación adicional 1−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G

Grupo al que se destina VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D. Indice


I

Idle mode 2−51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones para el usuario IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interface CP 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interface de diagnosis I/O 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interruptor DIL 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

LEDs 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Longitud del bus de campo 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Longitudes de las derivaciones 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Marcas en el texto X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modelo de objetosEDS estándar B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modular EDS C−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modo de diagnosis 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modo de funcionamiento 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modo EDS 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montaje 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

Notas sobre el uso de este manual XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Números de estaciónAjuste 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Permitidos 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

O

Objetos DeviceNet B−3, C−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D. Indice


P

ParametrizaciónA través del programa de PLC de usuario 2−54 . . . . . . . . . . Automáticamente tras Power On 2−52 . . . . . . . . . . . . . . . . . Con RSNetWorx 2−45, 2−48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . En DeviceNet 2−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Métodos 2−43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisito previo 2−42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PELV (Protected Extra−Low Voltage / Tensión extra−baja protegida) 1−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pictogramas X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Posibilidades de diagnosis 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Prensaestopas 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

RSNetWorx 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EDS Estándar 2−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EDS Modular 2−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

Salidas, cálculo 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Servicio VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

Tapa de interruptoresDesmontaje y montaje 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Terminación del bus 1−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Uso al que se destina VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V

Velocidad de transmisión del bus 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Terminal CPX - Festo...Contenido e instrucciones generales II Festo P.BE−CPX−FB11−ES es 0503b...

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