7/13/2019 Bus DeviceNet

1/23

Bus de Campo

DeviceNet

7/13/2019 Bus DeviceNet

2/23

Es un bus estndar de campo para comunicacin entredispositivos, permite integrar un amplio rango de dispositivos quevan desde variadores de velocidad hasta botoneras y desde PLCshasta dispositivos neumticos.

Debido a que DeviceNet est basado en el modeloProductor/Consumidor, ofrece opciones de funcionamiento

basadas en eventos de tiempo (las cuales incrementan elrendimiento de la red en general). Permite configurar en tiemporeal una serie de dispositivos en red.

7/13/2019 Bus DeviceNet

3/23

ventajas

Reduccin del coste de instalacin.

Reduccin del tiempo de puesta en marcha.

Reduccin de los tiempos de paro, los diagnsticos de dispositivospermiten disear estrategias de mantenimiento preventivo.

Mayor productividad y calidad en los productos, los dispositivos

pueden proporcionar ms informacin, con mayor precisin yfiabilidad.

Proporciona una instalacin simple y flexible que no requiere unasherramientas especiales.

Integracin de un amplio rango de dispositivos.

7/13/2019 Bus DeviceNet

4/23

Caractersticas fsicas Topologa de bus lineal, compuesta por una lnea troncal y derivacio

Nmero mximo de nodos = 64.

La longitud mxima de la lnea troncal est directamente relacionadvelocidad de transmisin y del tipo de cable.

La longitud mxima de la lnea de derivacin nicamente dependevelocidad de transmisin.

Se pueden realizar conexiones directas a dispositivos en la lnea troncnicamente si al extraer el dispositivo no se provocan perturbacione

Configuracin de dispositivos en tiempo real.

Extraccin y sustitucin de dispositivos de la red en tensin.

Paquetes de dados de 8 bytes.

Alimentacin y seal de comunicacin en el mismo cable.

7/13/2019 Bus DeviceNet

5/23

7/13/2019 Bus DeviceNet

6/23

Velocidad de transmisin en funci

la distancia

7/13/2019 Bus DeviceNet

7/23

Modelo de

comunicacin

7/13/2019 Bus DeviceNet

8/23

Se puede realizar de don modos: mediante el modeloCliente/Servidor (Origen/Destino) o por Productor/Consumidor(Multicast).

7/13/2019 Bus DeviceNet

9/23

Modelo Cliente/Servidor(Origen/Destino)

El nodo Originador enva los datos individualmente a cada nodDestinatario. Para enviar las misma informacin varias veces diferentes destinos hay que enviar el paquete de datos cada veLa sincronizacin entre los nodos es compleja ya que los datollegan a cada nodo en instantes diferentes.

7/13/2019 Bus DeviceNet

10/23

Por ejemplo, si se quiere comunicar la fecha y la hora actual euna sala con 20 personas mediante el modelo Origen/Destinoprimero se necesita una persona (originador) que informa a cadpersona individualmente (Destinatarios) en la sala. Algunapersonas la escuchan y otros no.

Debido el tiempo que el (Originador) tarda cierto tiempo e

informar a cada persona el mensaje pierde validez (precisin), adespus de completar la transferencia a la primera persona, lodatos estarn obsoletos.

Por lo tanto sern necesarios reajustes por parte del Originadorpor parte de cada Destinatario para conseguir la sincronizacientre las 20 personas.

7/13/2019 Bus DeviceNet

11/23

Modelo Productor/Consumidor(Multicast)

El modelo productor/consumidor, este modelo pone la informaciaccesible a todos los componentes de la red simultneamentEsto provoca que mltiples nodos pueden consumir informacisimultneamente y que la sincronizacin de nodos sea fcil.

Con el ejemplo de las 20 personas: una persona establec(Produce) la fecha y hora (Datos) una sola vez, y cada person

elige escuchar (Consumir) los datos y otras pueden ignorarlos.

7/13/2019 Bus DeviceNet

12/23

Este tipo de comunicacin es muy eficiente.

Datos producidos una sola vez.

No son necesarios los reajustes de los datos ni por parte del producconsumidores.

Este tipo de comunicacin es usado por DeviceNet.

7/13/2019 Bus DeviceNet

13/23

Modos de trabajo

Master/Slave (maestro/esclavo).

7/13/2019 Bus DeviceNet

14/23

El modelo Master/Slave permite trabajar con los siguientes modelos:

a) modo Poll: Cuando el dispositivo recibe informacin (normsalidas), responde inmediatamente enviando su informacin (normentradas).

Envo de un mensaje Poll: el mensaje se dirige hacia un disposinicamente, el dispositivo master debe transmitir para cada dispositivos esclavos.

Respuesta de un mensaje Poll: El dispositivo esclavo enviar loentrada.

b) modo Strobe: En un mismo cclo se enva/recibe todos los datotodos los dispositivos de la red.

7/13/2019 Bus DeviceNet

15/23

Multimaster (Multimaestro): Mas de un maestro en el mismo sistmaestro tiene su grupo de esclavos. Los dispositivos esclavos intercambian informacin con sus maestros.

7/13/2019 Bus DeviceNet

16/23

Change of State (Cambio deestado)

Los dispositivos producen informacin nicamente cuando cambsu estado.

7/13/2019 Bus DeviceNet

17/23

Cyclic (Cclico)

Los dispositivos producen informacin a frecuencia determinadpor el usuario. Esta es eficiente ya que se actualiza a la frecuencapropiada para dispositivo y aplicacin.

7/13/2019 Bus DeviceNet

18/23

Peer-to-Peer (entre iguales)

Los dispositivos se tratan como iguales, libres de intercambiainformacin con cualquier dispositivo cuando lo necesiten.

7/13/2019 Bus DeviceNet

19/23

MENSAJES EXPLCITOS

Los mensajes explcitos son usados para carga/descarga deprogramas, modificacin de configuracin de dispositivos,tendencias, diagnsticos, etc.

Son muy flexibles, pero su rendimiento es menor porque cadadispositivo debe interpretar y generar una respuesta.

7/13/2019 Bus DeviceNet

20/23

Las principales caractersticas delos mensajes explcitos son:

Usado para informacin de control crtica (E/S)

El campo de datos nicamente contiene datos

El significado de los datos esta predefinido entre los dispositivos quse intercambian informacin

El dispositivo receptor solo reacciona, usa la informacin

Altamente eficiente tanto para el ancho de banda como elprocesamiento en el nodo

Menos flexible

Conexiones preestablecidas

7/13/2019 Bus DeviceNet

21/23

OBJETOS

Una de las principales caractersticas de DeviceNet es la utilizacinabstracta para definir los elementos. Esta notacin sirve para describila relacin entre los elementos que integran DeviceNet.

Un objeto representa una representacin abstracta de undeterminado componente de un dispositivo.

7/13/2019 Bus DeviceNet

22/23

Un modelo de objeto permite representar:

El conjunto de servicios de comunicaciones disponibles.

El comportamiento visible desde el exterior de un nodo.

El esquema estndar que utilizan los dispositivos para comunicarse

7/13/2019 Bus DeviceNet

23/23

Descripcin modelo deobjetos