...Contenido e instrucciones generales Festo P.BE−CPX−EA−ES es 0503c I Original . . . . . . ....

Manual de laelectrónica

Módulos I/O CPX

Interfacesneumáticos tipo� VMPA−FB−EPL−...� CPX−GP−03−4.0� CPX−GP−CPA−...� VABA−10S6−X1

Módulosneumáticos MPAcon móduloselectrónicos tipo� VMPA1−FB−EM..−8� VMPA2−FB−EM..−4

Módulos I/O tipos� CPX−8DE, −8DE−D, −4DE

� CPX−4DA, −8DA� CPX−8DE−8DA

Placas base tipo� CPX−AB−...

Terminal CPX

Manual526 441es 0503c[689 015]

Contenido e instrucciones generales

IFesto P.BE−CPX−EA−ES es 0503c

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edición es 0503c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominación P.BE−CPX−EA−ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nº de artículo 526 441. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E (Festo AG & Co. KG, D�73726 Esslingen, República Federalde Alemania, 2005)Internet: http://www.festo.comE−Mail: [email protected]

Sin nuestra expresa autorización, queda terminantementeprohibida la reproducción total o parciel de este documento,así como su uso indebido y/o exhibición o comunicación aterceros. De los infractores se exigirá el correspondienteresarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservadostodos los derechos inherentes, en especial los de patentes,de modelos registrados y estéticos.


II Festo P.BE−CPX−EA−ES es 0503c

CAGE CLAMP® es una marca registrada de WAGO Kontakttechnik GmbH, 32385 Minden, Germany

TORX® es una marca registrada de CAMCAR TEXTRON INC., Rockford, Ill., USA

HARAX® es una marca registrada de HARTING Deutschland GmbH, 32381 Minden, Germany

SPEEDCON® es una marca registrada de PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG, 32825 Blomberg, Alemania


IIIFesto P.BE−CPX−EA−ES es 0503c

Contenido

Uso al que se destina VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Grupo al que se destina VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Servicio VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones importantes para el usuario IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Notas sobre el uso de este manual XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interfaces neumáticos CPX XII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulos neumáticos MPA XIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulos CPX I/O XIV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosis a través del bus de campo XV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Estructura de un terminal CPX XVI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Interfaces neumáticos 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Función de los interfaces neumáticos 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Elementos de indicación y conexión 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Instalación 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Ajustes para la configuración de la neumática 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Instalación 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Instrucciones sobre la puesta a punto 1−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 Diagnosis 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.1 Mensajes de error de los interfaces neumáticos 1−21 . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.2 Indicador LED 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.3 Tratamiento y parametrización de los errores 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE−CPX−EA−ES es 0503c

2. Módulos neumáticos MPA 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Función de los módulos neumáticos MPA 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.2 Instalación 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Instalación 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.5 Diagnosis 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 Mensajes de error de los módulos neumáticos MPA 2−18 . . . . . . . . . . .

2.5.2 Indicador LED 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3. Sumario y tecnología de conexión de los módulos de I/O 3−1 . . . . . . . . . . . . .

3.1 Componentes de un módulo de I/O 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Tecnología de conexión 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.2.2 Combinaciones de módulos de I/O y placas base 3−9 . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3 Conexión de los cables y clavijas a las placas base 3−11 . . . . . . . . . . . .

3.3 Montaje 3−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Montaje de las placas base 3−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Montaje de las placas de apantallamiento 3−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE−CPX−EA−ES es 0503c

4. Módulos de entrada 4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Función de los módulos de entrada 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Montaje 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Instalación 4−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.1 Módulo de entradas CPX−8DE 4−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.2 Módulo de entradas CPX−8DE−D con diagnosis por canal 4−11 . . . . . . . .



4.5 Diagnosis 4−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.1 Mensajes de error de los módulos de entradas 4−25 . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.2 Indicador LED 4−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5. Módulos de salida 5−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Función de los módulos de salida 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Montaje 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Instalación 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.1 Módulo de salidas CPX−4DA 5−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



5.5 Diagnosis 5−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.1 Mensajes de error de los módulos de salidas 5−22 . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.2 Indicador LED 5−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



VI Festo P.BE−CPX−EA−ES es 0503c

6. Módulos multi I/O 6−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Función de los módulos multi I/O 6−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Montaje 6−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 Instalación 6−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3.1 Módulo multi I/O CPX−8DE−8DA 6−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


6.5 Diagnosis 6−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.5.1 Mensajes de error de los módulos multi I/O 6−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.5.2 Indicador LED 6−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


A. Apéndice técnico A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones de los interfaces neumáticos A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Especificaciones técnicas de los módulos de electrónicos MPA A−5 . . . . . . . . . .

A.3 Especificaciones técnicas de los módulos de entrada A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Especificaciones técnicas de los módulos de salida A−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.5 Especificaciones técnicas de los módulos multi I/O A−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.6 Especificaciones técnicas de las placas base A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.7 Estructura interna de los módulos CPX A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.8 Ejemplos de circuitería A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.8.1 Ejemplos de circuitería de entradas PNP A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.8.2 Ejemplos de circuitería de salidas PNP A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.8.3 Ejemplo de circuitería con cable DUO A−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.8.4 Ejemplo de circuitería con DNCV A−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.9 Accesorios A−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VIIFesto P.BE−CPX−EA−ES es 0503c

Uso al que se destina

Los interfaces neumáticos CPX, módulos neumáticos MPA ymódulos I/O CPX descritos en este manual, han sido diseña�dos exclusivamente para ser utilizados junto con los termina�les CPX de Festo. Los interfaces neumáticos y módulos de I/Odeben utilizarse solamente como sigue:

� como está especificado en usos industriales

� sin modificaciones hechas por el usuarioSólo se permiten las conversiones o modificaciones des�critas en la documentación suministrada con este producto.

� en condiciones técnicas sin fallos.

Si se conectan componentes disponibles comercialmente,tales como sensores y actuadores, no hay que sobrepasar loslímites especificados para presiones, temperaturas, datoseléctricos, pares, etc.Por favor, observe los estándares espe�cificados en los correspondientes capítulos y cumpla con lasnormas técnicas, así como con las regulaciones nacionales ylocales.

Atención· Para la alimentación eléctrica, utilice sólo circuitos PELVsegún IEC/DIN EN 60204−1 (Protected Extra−Low Vol�tage, PELV). Tenga también en cuenta los requerimientos generalespara circuitos PELV según IEC/DIN EN 60204−1.

· Utilice sólo fuentes de alimentación que garanticen unaislamiento fiable de la tensión de alimentación segúnIEC/DIN EN 60204−1.

Al utilizar fuentes de alimentación PELV, se garantiza la pro�tección ante descargas eléctricas (protección contra contactodirecto e indirecto), según IEC/DIN EN 60204 (equipamientoeléctricos de máquinas requerimientos generales).


VIII Festo P.BE−CPX−EA−ES es 0503c

Grupo al que se destina

Este manual está exclusivamente destinado a técnicos forma�dos en tecnología de automatización y control, con experien�cia en instalación, puesta a punto, programación y diagnosisde controles lógicos programables (PLC) y sistemas de bus decampo.

Servicio

Si tiene alguna dificultad técnica, consulte con el servicio deasistencia local de Festo.


IXFesto P.BE−CPX−EA−ES es 0503c

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías de riesgo

Este manual contiene notas sobre los riesgos que puedenproducirse si el terminal de válvulas no se utiliza correcta�mente. Estas notas están marcadas (atención, precaución,etc.), impresas sobre fondo sombreado y acompañadas de unpictograma. Debe distinguirse entre las siguientes categoríasde riesgo:

AtenciónEsto significa que hay riesgo de lesiones graves a las personas y daños a los equipos si no se observan estasinstrucciones.

PrecauciónEsto significa que hay riesgo de lesiones a las personas ydaños a los equipos si no se observan estas instruccione.

Por favor, observarEsto significa que hay riesgo de daños a los equipos si nose observan estas instrucciones.

Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto enlos que se describen actividades con componentes sensiblesa las descargas electrostáticas:

Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: unmanejo inadecuado puede dañar los componentes.


X Festo P.BE−CPX−EA−ES es 0503c

Marcado de información especial

Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto quecontienen información especial.

Pictogramas

Información:Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentesde información.

Accesorios:Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo.

Entorno:información sobre el uso de los productos Festo respetuosocon el entorno.

Marcas en el texto

· Esta marca indica actividades que pueden desarrollarseen cualquier orden.

1. Los números indican actividades que deben hacerse en lasecuencia indicada.

� Los guiones indican actividades en general.


XIFesto P.BE−CPX−EA−ES es 0503c

Notas sobre el uso de este manual

Este manual contiene información general básica sobre el

funcionamiento, montaje e instalación interfaces neumáticosCPX, módulos neumáticos MPA y módulos CPX de I/O.

La información general básica sobre el método de funciona�miento, montaje, instalación y puesta a punto de terminales

CPX puede hallarse en el manual del sistema CPX.

La información especial sobre la puesta a punto, parametriza�

ción y diagnosis de un terminal CPX con el nodo de bus decampo que esté utilizando, puede hallarla en el correspon�diente manual del nodo de bus de campo.

La información sobre otros módulos CPX puede hallarla en el

manual del módulo correspondiente. Un cuadro general seofrece en la Tab.�0/5

Convenciones

Los parámetros especiales de los módulos se describen enlos capítulos individuales. Estos aparecen en Inglés en el ter�minal de mano tipo CPX−MMI−1.

[........] Los datos y parámetros que aparecen en Inglés en el termi�nal de mano se muestran entre corchetes en este manual,p.�ej. [Debounced time]. A continuación se indica la traduc�ción en el texto, p. ej.:

[Debounce time] Tiempo de eliminación de rebotes


XII Festo P.BE−CPX−EA−ES es 0503c

Interfaces neumáticos CPX

Este manual contiene información sobre el método de funcio�namiento, montaje e instalación de los siguientes interfacesneumáticos para terminales CPX:

Interfacesneumáticos

Denominacióndel tipo

Descripción Conexión a la neumática

� VMPA−FB−EPL−... Interface neumáticoCPX para MPA

Interface neumático paraconectar los periféricoseléctricos modulares tipo 50(CPX) a los terminales deválvulas tipo 32 (MPA).

� CPX−GP−03−4.0 Interface neumáticoCPX a Midi/Maxi

Interface neumático paraconectar la periferia eléctricamodular tipo 50 (CPX) a losterminales de válvulas tipo 03(Midi/Maxi).

� CPX−GP−CPA−10

� CPX−GP−CPA−14

Interface neumáticoCPX para CPA10

Interface neumáticoCPX para CPA14

Interface neumático paraconectar la periferia eléctricamodular tipo 50 (CPX) a losterminales de válvulas tipo 12(CPA).

� VABA−10S6−X1 Interface neumáticoCPX para neumáticaVTSA (ISO, tipo 44)

Interface neumático paraconectar la periferia eléctricamodular tipo 50 (CPX) a losterminales de válvulasVTSA/ISO tipo 44.

Tab.�0/1: Cuadro general de interfaces neumáticos


XIIIFesto P.BE−CPX−EA−ES es 0503c

Módulos neumáticos MPA

Los módulos neumáticos MPA para terminales CPX son mó�dulos especiales de salidas y ofrecen diversas funciones deválvulas, según la configuración. Este manual contiene información específica sobre el métodode funcionamiento, montaje e instalación de los siguientesmódulos:

MódulosneumáticosMPA

Denominacióndel tipo

Descripción

� VMPA1−FB−EMG−8

� VMPA1−FB−EMS−8

� VMPA1−FB−AP−4−1� VMPA1−M1H−...

� VMPA1−RP

Módulo neumático MPA1: Módulo de salida con neumática MPA, consistente en:� módulo electrónico con 8 salidas (bobinas de electro�

válvula) con aislamiento eléctrico� módulo electrónico con 8 salidas (bobinas de electro�

válvula) sin aislamiento eléctrico� placa base para 4 placas de válvula,� placas de válvula (o los correspondientes componen�

tes neumáticos) o bien� placas ciegas para posiciones de reserva.

� VMPA2−FB−EMG−4

� VMPA2−FB−EMS−4


� VMPA2−RP

Módulo neumático MPA2Módulo de salida con neumática MPA, consistente en:� módulo electrónico con 4 salidas (bobinas de electro�

válvula) con aislamiento eléctrico o� módulo electrónico con 4 salidas (bobinas de electro�

válvula) sin aislamiento eléctrico� placa base para 2 placas de válvula,� placas de válvula (o los correspondientes componen�


Tab.�0/2: Resumen de los módulos neumáticos MPA


XIV Festo P.BE−CPX−EA−ES es 0503c

Módulos CPX I/O

Los módulos I/O para terminales CPX están disponibles enejecución PNP (lógica positiva). Este manual contiene infor�mación específica sobre el método de funcionamiento, mon�taje e instalación de los siguientes módulos:

Módulos I/O Denominacióndel tipo

Descripción Placas base y placasbase distribuidoras

� CPX−8DE

� CPX−8DE−D

� CPX−4DE

Módulo de entradascon 8 entradas PNP

Módulo de entradascon 8 entradas ycanal de diagnosisPNP

Módulo de entradascon 4 entradas PNP

Cada módulo de I/O constadel módulo electrónico, asícomo de una placa base yuna placa base distribui�dora.

Placas base:(Observe las posiblescombinaciones en lasección 3.2.2).

CPX AB 4 M12x2 5POL� CPX−4DA

� CPX−8DA

Módulo de salidacon 4 salidas PNP

Módulo de salidacon 8 salidas PNP

� CPX−AB−4−M12x2−5POL� CPX−AB−4−M12x2−5POL−R� CPX−AB−8− M8−3POL� CPX−AB−8−M8−4POL� CPX−AB−8− KL−4POL� CPX−AB−1−SUB−BU−25POL

CPX AB 4 HARX2 4POL� CPX−8DE−8DA Módulo multi I/O

(módulo deentradas/salidas)con 8 entradas y8�salidas, PNP

� CPX−AB−4− HARX2−4POL� CPX−AB−4− M12−8POL

Placas base distribuidoras:� CPX−GE−EV� CPX−GE−EV−...

Tab.�0/3: Resumen de los módulos de I/O


XVFesto P.BE−CPX−EA−ES es 0503c

Diagnosis a través del bus de campo

Según la parametrización, los interfaces neumáticos CPX y

módulos de I/O CPX registran los fallos específicos a travésdel bus de campo.

Estos pueden evaluarse a través de:

� Bits de estado (estado del sistema)

� Interface de diagnosis de I/O (diagnosis del sistema)

� Diagnosis del módulo

� Números de error

Puede hallarse más información sobre la diagnosis en elmanual del sistema CPX o en el manual para el nodo de busde campo.


XVI Festo P.BE−CPX−EA−ES es 0503c

Estructura de un terminal CPX

Los terminales CPX constan de módulos de funciones eléctri�

cas, módulos individuales y componentes. La figura inferiormuestra un ejemplo:

1 2 3 4

5

6

7

8

1 Nodo de bus de campo

2 Módulos I/O

3 Interface neumático

4 Módulos neumáticos (ejemplo MPA)

5 Placa base distribuidora con alimentaciónadicional

6 Placa base distribuidora sin alimentación

7 Placa base distribuidora con alimentación al sistema

8 Placa final

Fig.�0/1: Ejemplo de terminal CPX


XVIIFesto P.BE−CPX−EA−ES es 0503c

Tipo Título Manual

Manual de laparteelectrónica

�Manual del sistema"tipo P.BE−CPX−SYS−...

Resumen de la estructura, componentes ymétodo de funcionamiento de los terminalesCPX.Instrucciones de instalación y puesta a punto,así como principios básicos de la parametriza�ción.

�Nodo de bus decampo CPX"tipo P.BE−CPX−FB−...

Instrucciones sobre el montaje, instalación,puesta a punto y diagnosis del correspondientenodo de bus de campo.

�Módulos I/O CPX"tipo P.BE−CPX−EA−...

Notas sobre el conexionado e instrucciones so�bre el montaje, instalación y puesta a punto demódulos de entrada y salida del tipo CPX−...,módulos neumáticos MPA así como interfacesneumáticos MPA, CPA−... y Midi/Maxi.

�Módulos I/Oanalógicos CPX"tipo P.BE−CPX−AX−...

Notas sobre tipos de conexión a instruccionessobre el montaje, instalación y puesta punto delos módulos analógicos de I/O CPX.

�CPX−CP interface"tipo P.BE−CPX−CP−...

Instrucciones sobre el montaje, puesta apunto�y diagnosis de sistemas CP con elinterface CP tipo CPX−CP−4−FB.

�Handheld" (Terminal de mano)tipo P.BE−CPX−MMI−1−...

Instrucciones sobre la puesta a punto y diagno�sis de terminales CPX con el terminal de manotipo �CPX−MMI−1.

�CPX−FEC"tipo P.BE−CPX−FEC−...

Instrucciones sobre el montaje, instalación,puesta a punto y diagnosis del controlador CPXFront−End.

Paquete desoftware

�FST" Programación en Lista de instrucciones yDiagrama de Contactos para el FEC

Tab.�0/4: Manuales sobre el terminal CPX � parte 1


XVIII Festo P.BE−CPX−EA−ES es 0503c

Tipo Título Manual

Manual de laparteneumática

�Terminal de válvulas conneumática MPA"tipo P.BE−MPA−...

Información sobre el montaje, instalación,puesta a punto, mantenimiento y conversiónde la neumática MPA (tipo 32).

�Terminales de válvulascon neumática CPA"tipo P.BE−CPA−...

Información sobre el montaje, instalación,puesta a punto, mantenimiento y conversiónde la neumática CPA (tipo 12).

�Terminales de válvulascon neumática Midi/Maxi"tipo P.BE−MIDI/MAXI−03−...

Información sobre el montaje, instalación,puesta a punto, mantenimiento y conversiónde la neumática Midi/Maxi (tipo 03).

�Terminal de válvulas conneumática VTSA/ISO"tipo P.BE−VTSA−44−...

Información sobre el montaje, instalación,puesta a punto, mantenimiento y conversiónde la neumática VTSA/ISO (tipo 44).

Tab.�0/5: Manuales sobre el terminal CPX � parte 2


XIXFesto P.BE−CPX−EA−ES es 0503c

En este manual se utilizan las siguientes abreviacionesespecíficas del producto:

Término/abreviación Significado

Bits de estado Entradas internas que suministran mensajes de diagnóstico comunescodificados

I Entrada digital

I/Os Entradas y salidas digitales (Entradas/Salidas)

Interface de diagnosisI/O

El interface de diagnosis I/O es un interface de diagnosis a nivel de I/Oindependiente del bus, que permite el acceso a los datos internos delterminal CPX

Interface neumático El interface neumático es el enlace entre la periferia eléctrica modular yla neumática

Interruptor DIL Los interruptores dual−in−line se componen de varios elementos con losque pueden hacerse ajustes

Módulo de salidas Módulo de salidas CPX

Módulos CPX Término común para los diversos módulos que pueden incorporarse a unterminal CPX

Módulo de entradas Módulo de entradas CPX

Módulos I/O Término común para módulos CPX que ofrecen entradas y salidasdigitales (módulos de entrada CPX y módulos de salida CPX).

Módulo neumático MPA Módulo neumático que proporciona salidas digitales para las válvulasmontadas (bobinas de electroválvulas)

Nodo de bus de campo Proporciona la conexión a buses de campo específicos Transmite señalesde control a los módulos conectados y supervisa su disponibilidad parafuncionar

O Salida digital

PLC/IPC Control Lógico Programable/PC industrial

Placa base Parte superior del cuerpo reemplazable de módulos con conexiones

Placa base distribuidora Parte inferior del cuerpo de un módulo o placa base para enlazareléctricamente el módulo con el terminal

Terminal CPX Terminal eléctrico modular tipo 50

Tab.�0/6: Abreviaciones específicas del producto


XX Festo P.BE−CPX−EA−ES es 0503c

Interfaces neumáticos

1−1Festo P.BE−CPX−EA−ES es 0503c

Capítulo 1

Tipo VMPA−FB−EPL−...CPX−GP−03−4.0CPX−GP−CPA−10CPX−GP−CPA−14VABA−10S6−X1

1. Interfaces neumáticos

1−2 Festo P.BE−CPX−EA−ES es 0503c

Contenido

1. Interfaces neumáticos 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Función de los interfaces neumáticos 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.2 Instalación 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Ajustes para la configuración de la neumática 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Instalación 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.6 Diagnosis 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.1 Mensajes de error de los interfaces neumáticos 1−21 . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.2 Indicador LED 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




Contenido de este capítulo

Este capítulo describe los interfaces neumáticos CPX.

Un interface neumático CPX en un terminal CPX conecta losperiféricos modulares eléctricos del tipo CPX con la neumá�tica del tipo 03 (Midi/Maxi) o el tipo 12 (CPA) o tipo 32 (MPA)o el tipo 44 (VTSA/ISO).

Debería leerse este capítulo si su terminal CPX está montadocon un interface neumático o con módulos neumáticos.

Más información La información sobre el montaje completo del terminal CPX,la conexión a la alimentación, así como las instrucciones ge�nerales sobre la configuración y parametrización, puedenhallarse en el manual del sistema CPX.

La información sobre la neumática del terminal CPX puedehallarse en el correspondiente manual de la parte neumática.

La información sobre la asignación de direcciones, así comosobre la puesta a punto puede hallarse en el manual del nodode bus de campo correspondiente o el manual del módulo defunción.



1.1 Función de los interfaces neumáticos

Los interfaces neumáticos CPX ofrecen la conexión a los mó�dulos neumáticos en un terminal CPX.Los módulos neumáticos permiten el control de actuadoresneumáticos por medio de las válvulas montadas.

Debe distinguirse entre los siguientes tipos:

Tipo Descripción

VMPA−FB−EPL−... Interface neumático paraconectar los periféricoseléctricos modulares tipo 50(CPX) a los terminales deválvulas tipo 32 (MPA).

VABA−10S6−X1 Interface neumático paraconectar la periferia eléctricamodular tipo 50 (CPX) a losterminales de válvulasVTSA/ISO (tipo 44).

Tab.�1/1: Cuadro general de interfaces neumáticos � parte 1



Tipo Descripción

CPX−GP−CPA−10 Interface neumático para conec�tar los periféricos eléctricos modulares tipo 50 (CPX) a losterminales de válvulas tipo 12de tamaño 10 (CPA10).

CPX−GP−CPA−14 Interface neumático para conec�tar los periféricos eléctricos modulares tipo 50 (CPX) a losterminales de válvulas tipo 12de tamaño 14 (CPA14).

CPX−GP−03−4.0 Interface neumático para conec�tar los periféricos eléctricos modulares tipo 50 (CPX) a losterminales de válvulas tipo 03(Midi/Maxi).

Tab.�1/2: Cuadro general de interfaces neumáticos � parte 2

Neumática MPA Desde un punto de vista técnico, cada módulo MPA indivi�dual representa un módulo eléctrico con 8 salidas digitalespara controlar las válvulas integradas (ver capítulo 2).

Por favor, observarEl interface para la neumática MPA realiza la conexiónmecánica y eléctrica hacia los módulos neumáticos MPA.

Desde el punto de vista del terminal CPX, este interfaceneumático no cuenta como un módulo eléctrico.

Neumática Midi/Maxi,neumática CPA oneumática VTSA

Desde un punto de vista técnico, los interfaces neumáticospara la neumática Midi/Maxi, neumática CPA o neumáticaVTSA (ISO), representan módulos eléctricos con un númerovariable (configurable) de salidas digitales para controlar lasválvulas incorporadas (véase la sección siguiente).



1.1.1 Elementos de indicación y conexión

Neumática MPA El interface neumático para la neumática MPA (tipo 32) tienelos siguientes elementos de indicación y conexión:

1 Clavija de conexión a los módulosneumáticos MPA

2 Campos deidentificación

3 Clavija de conexión a los bloquesdistribuidores CPX

1

2

3

Fig.�1/1: Elementos de indicación y conexión del interface para la neumática MPA



Neumática VTSA (ISO) El interface neumático para la neumática VTSA (ISO, tipo 44)tiene los siguientes elementos de indicación y conexión:

1 Clavija de conexión a los módulosneumáticos VTSA

2 LED Error (rojo)


4 Interruptor DIL bajouna tapatransparente

5 Clavija de conexión a los bloquesdistribuidores CPX

1

2

34

5

Fig.�1/2: Elementos de indicación y conexión del interface para la neumática ISO



Midi/Maxi o neumática CPA

Los interfaces neumáticos para la neumática Midi/Maxi oCPA tienen los siguientes elementos de indicación y cone�xión:

1 Interface neumáticopara Midi/Maxi(tipo�03)

2 Interface neumáticopara CPA (tipo 12 �aquí tamaño 10)

3 Conector para lasválvulas

4 LED Error (rojo)

5 Interruptor DIL bajo una tapatransparente


7 Clavija de conexión alos bloquesdistribuidores CPX

1 2

3

4

5

6

3

4

5

7 7

Fig.�1/3: Elementos de indicación y conexión del interface para la neumática Midi/Maxio CPA

Utilice los signos de identificación tipo IBS 6x10 para marcarel interface para la neumática CPA.



1.2 Instalación

AtenciónLos movimientos inesperados de los actuadores conecta�dos y los movimientos incontrolados de tubos sueltos,pueden causar daños a las personas o a los equipos.

Antes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento,desconecte lo siguiente:

� la alimentación de aire comprimido

� las alimentaciones de la tensión de carga y de funciona�miento.

El terminal CPX debe desmontarse antes de que pueda am�pliarse o convertirse, o cuando hay que sustituir un interfaceneumático. Pueden hallarse instrucciones sobre esto en elcorrespondiente manual del sistema CPX.En el correspondiente manual de la parte neumática puedenhallarse instrucciones detalladas sobre la ampliación o con�versión de los módulos neumáticos.

Para interfaces neumáticos Midi/Maxi, CPA o ISO: El ajuste de los interruptores DIL para la configuración de laneumática (válvulas utilizadas) puede establecerse en el ter�minal CPX mientras se instala.



1.3 Ajustes para la configuración de la neumática

Neumática Midi/Maxi, CPA o VTSA

Los ajustes para la configuración de la neumática, sólo sonnecesarios con los interfaces para la neumática Midi/Maxi,CPA y VTSA (ISO).

No se necesitan ajustes para la neumática CPA.

PrecauciónTras una conversión o ampliación de la neumática Midi/Maxi, CPA o VTSA, el número de direcciones de salida asig�nadas por la neumática, debe establecerse con el interrup�tor DIL en el interface neumático.

Los terminales de válvulas CPX pueden montarse con diver�sas válvulas y módulos eléctricos, según las especificacionesdel cliente.

El tamaño del margen de direcciones para la neumática Midi/Maxi, CPA o VTSA no se modifica cuando se amplia o se con�vierte el terminal, dado que ya se ha reservado suficienteespacio para la ampliación. El margen de direcciones para lasválvulas debe establecerse por medio de un interruptor DIL.El interruptor DIL se halla bajo la tapa transparente del inter�face neumático.




� las aliment. de la tensión de carga y de funcionamiento.



PrecauciónLos módulos pueden dañarse si no se manejan correcta�mente.

· Por ello, no deben tocarse las superficies de contacto delos componentes.

· Observe las normas para el manejo de componentessensibles a descargas electrostáticas.

· Descargue la corriente electrostática de su cuerpo antesde instalar o retirar componentes, para protegerlos con�tra las descargas de electricidad electrostática.

Por favor, observarTrate todos los módulos y componentes del terminal CPXcon mucho cuidado. Por favor, observe en especial losiguiente:

· Los tornillos deben ajustar exactamente (de lo contrariose dañan las roscas). Los tornillos sólo deben apretarseinicialmente a mano. Colocar los tornillos de forma quepuedan utilizarse las roscas autocortantes.

· Deben respetarse los pares especificados.

· Las conexiones roscadas deben montarse sin desplazar�las y sin tensiones mecánicas.

· Verificar los daños en las juntas (IP65).

· Las superficies de conexión deben estar limpias (efectosellante, evitar fugas y falsos contactos).

La conexión atornillada entre la tapa y la pieza inferior delinterface neumático CPA está diseñada por lo menos para10 ciclos de montaje/desmontaje.

Desmontaje de la tapa

1. Afloje los tornillos de la tapa con un destornillador TORXtamaño T10.

2. Levante la tapa con cuidado.



3. Ajuste los elementos del interruptor DIL de acuerdo conla siguiente tabla. Utilice una herramienta adecuada,p.�ej. un pequeño destornillador, para ajustar los interrup�tores DIL.

1 Placa

2 LED de error

3 Interruptores DILpara configurar laneumática

1

2

3

Fig.�1/4: Interruptores DIL en el interface neumático (aquí para la neumática CPA)

El interruptor DIL contiene 8 elementos interruptores. Losinterruptores están numerados del 1...8. Están marcadas lasposiciones OPEN (CPA, VTSA/ISO) o ON (Midi/Maxi).

Reglas para el ajuste

� Si el número de bobinas de electroválvula montado esmenor que el número de direcciones de salida estableci�das con el interruptor DIL, las direcciones sobrantes seránreservadas para posteriores extensiones (si hay instaladoel número máximo de válvulas, las direcciones de salidapermanecerán si utilizar).

� Las modificaciones en la configuración no serán efectivashasta que se interrumpa y se aplique de nuevo la tensión.

� Otras 8 direcciones de salida por elemento interruptorserán asignadas para válvulas en el margen de direcciones.

� El ajuste del interruptor DIL de valor alto en la posiciónON (cerrado) es decisivo para el margen de direccionesasignado.



Ajuste del interruptor DIL

Ajustes del interruptor DIL Direcciones asignadas

Midi/Maxi CPA VTSA/ISO Interruptores

12

34

56

78

12345678

OPEN

12345678

OPEN

8: Reservado7: Reservado6: Reservado5: Reservado4: OFF/OPEN3: OFF/OPEN2: OFF/OPEN1: ON/CLOSED

8 salidas para válvulas

12

34

56

78

12345678

OPEN

12345678

OPEN

8: Reservado7: Reservado6: Reservado5: Reservado4: OFF/OPEN3: OFF/OPEN2: ON/CLOSED1: Indiferente

16 salidas para válvulas

12

34

56

78

12345678

OPEN

12345678

OPEN

8: Reservado7: Reservado6: Reservado5: Reservado4: OFF/OPEN3: ON/CLOSED2: Indiferente1: Indiferente

24 salidas para válvulas(ajuste de fábrica para CPA 1))� Con CPA:

sólo pueden utilizarse 22 2)

12

34

56

78 Ajuste no

permitido

12345678

OPEN

8: Reservado7: Reservado6: Reservado5: Reservado4: ON/CLOSED3: Indiferente2: Indiferente1: Indiferente

32 salidas para válvulas (ajuste de fábricapara Midi/Maxi y VTSA/ISO 1))� Con Midi/Maxi:

sólo pueden utilizarse 26 2)

1) Dependiendo del equipamiento montado en el CPX y el nodo de bus de campo, véase la siguientenota.

2) Las direcciones de salida ocupadas adicionalmente permanecen sin utilizar.

Tab.�1/3: Ajuste del interruptor DIL



Por favor, observarEn el caso de protocolos de bus de campo en lo que, de�bido a la limitación del margen de direcciones, los ajustes�32 salidas" (VTSA/ISO o Midi/Maxi) o �24 salidas" (CPA)junto con los accesorios CPX se produciría un error, losinterruptores DIL han sido establecido de fábrica deacuerdo con el número real de bobinas de electroválvulas.

Por favor, observarLos ajustes del interruptor DIL que no estén representa�dos, no están permitidos.

Montaje de la cubierta

1. Verifique si hay daños o suciedad en la junta y la superfi�cie opuesta. Si es necesario, la junta debe reemplazarse(sólo con CPX−GP−03−4.0) o debe limpiarse.

2. Colocar la tapa con cuidado en su posición, con el fin deno dañar la junta.Con el tipo CPX−GP−CPA−...�. Apriete los tornillos primerosólo a mano. Coloque los tornillos de forma que puedanutilizarse las roscas autocortantes.

3. Apriete los tornillos en secuencia diagonal alternativa conun destornillador TORX tamaño T10 Observe los pares deapriete especificados en la tabla inferior.

Interface neumático Par de apriete

Midi/Maxi (tipo CPX−GP−03−4.0) 1,0 ... 1,3 Nm

CPA (tipo CPX−GP−CPA−...) 0,9 ... 1,1 Nm

VTSA (tipo VABA−10S6−X1) 1,2 ... 1,8 Nm

Tab.�1/4: Pares de apriete de los interfaces neumáticos



1.4 Instalación

Las instrucciones sobre la instalación de los componentesneumáticos pueden hallarse en el correspondiente manual dela parte neumática. Pueden hallarse instrucciones sobre cómo instalar los compo�nentes eléctricos en el correspondiente manual del sistema

CPX. La instrucciones sobre el direccionamiento de las electrovál�vulas, así como instrucciones adicionales sobre la instalaciónde componentes eléctricos, puede hallarse en el correspon�diente manual del nodo de bus de campo.

Fuente de alimentación

La alimentación a 24 V para las válvulas es suministrada através de la tensión de carga para las válvulas en el terminalCPX (VVAL).

La alimentación para la electrónica de los interfaces neumáti�cos se suministra a través de la alimentación de tensión defuncionamiento para la electrónica/sensores (VEL/SEN).

Asignación de direcciones dentro de los módulosneumáticos

Las instrucciones sobre la asignación de direcciones para lasbobinas individuales de las electroválvulas con neumáticaMidi/Maxi o CPA puede hallarse en el correspondiente ma�nual de la parte neumática.

Las instrucciones sobre la asignación de direcciones para lasbobinas de las electroválvulas individuales con módulos neu�máticos MPA pueden hallarse en el capítulo 2.

Clase de protección

Una vez completamente montados, los interfaces neumáticoscon la neumática del terminal de válvulas, cumplen con laclase de protección IP65/IP67 (véase apéndice A.1).



1.5 Instrucciones sobre la puesta a punto

Neumática Midi/Maxi, CPA o neumática VTSA

La reacción de los interface para neumática Midi/Maxi, CPAo VTSA puede parametrizarse. La tabla inferior ofrece unresumen de los parámetros para los interfaces neumáticos.

Con la neumática MPA, la parametrización se realiza a travésde módulos neumáticos individuales MPA (orientado al mó�dulo, véase capítulo 2).

Puede hallarse más información sobre la parametrización enel manual del sistema o en el manual para el nodo de bus decampo.

Por favor, observarActive la supervisión de rotura de hilo, sólo para salidasque también tienen una bobina de electroválvula.

Si se activa la supervisión de rotura de hilo para una salidaque no tenga una bobina de electroválvula, el terminal CPXregistrará el error �Rotura de hilo" cuando se ponga enmarcha, debido a que la bobina de la electroválvula hasido registrada incorrectamente como defectuosa.



Parámetros de los tipos de interfaces neumáticosCPX−GP−03−4.0, CPX−GP−CPA−... y VABA−10S6−X1

Parámetros del módulo: Supervisión del módulo CPX (Monitoring the CPX module)

Función nº 4828 + m * 64 + 0 m = número de módulo (0 ... 47)

Descripción La supervisión de posibles fallos puede ser activada o desactivada (suprimida)para cada módulo independientemente. La supervisión activa produce losiguiente: El fallo es:� enviado al nodo de bus de campo CPX� indicado por el LED de error común del módulo

Bit23

SupervisiónDescripciónSubtensión en válvulas (VVAL)Cortocircuito en las válvulas (SCV)

[Monitor]

[Monitor Vval][Monitor SCV]

Valores 1 = activo0 = inactivoAjuste previo: Bit 2: activo; bit 3: inactivo

[Active][Inactive]

Comentario La supervisión también puede activarse para todo el terminal CPX (véase manualdel sistema CPX).

[...] = Display en el terminal de mano

Tab.�1/5: Supervisión del módulo CPX



Parámetros del módulo: Supervisión rotura de hilo, canal x (sólo neum. CPA y VTSA)(Monitoring wire fracture channel x (only CPA and VTSA pneumatics))

Función nº� canal 0...7:� canal 8...15:� canal 16...23:� canal 24...31:

4828 + m * 64 + 6 m = número del módulo (0 ... 47)4828 + m * 64 + 74828 + m * 64 + 84828 + m * 64 + 9

Descripción Determina si la supervisión de la rotura de hilo para el canal correspondienteestá activa o inactiva (CPA: canal 0...21, VTSA/ISO: canal 0...31).

Supervisión de rotura de hilo canal ...0 = inactiva (preajuste)1 = activa

[Monitor open circuit Out Ch ...][Inactive][Active]

Comentario Con la supervisión de la rotura de hilo, se reconoce la ausencia de una válvula ouna rotura de hilo (fallo de conexión entre el interface neumático y la bobina dela válvula).

[...] = Display en el terminal de mano

Tab.�1/6: Supervisión de rotura de hilo canal x (específico del canal)

Parámetros del módulo: Fail safe canal x (Fail safe channel x)

Función nº Se accede a estos parámetros del módulo a través de funciones específicas delprotocolo (véase el manual del nodo de bus de campo).

Descripción Fault mode canal x: Hold last stateFault state (Estado de fallo) (preajuste)

Falt state canal x: Activar salidaDesactivar salida (preajuste)

Comentario Con la ayuda de la denominada parametrización Fail safe, puede especificarse elestado que asumirán las señales de salida en el caso de fallos de comunicacióndel bus de campo (véase también el manual del sistema CPX).

Tab.�1/7: Fail safe canal x (específico del canal)



Parámetros del módulo: Idle mode canal x (Idle mode channel x)


Descripción Sólo relevante para ciertos protocolos de bus de campo.Idle mode canal x: Hold last state

Idle state (preajuste)Idle state canal x: Activar salida

Desactivar salida (preajuste)

Comentario Con ayuda del denominado Idle mode, puede determinarse el estado que asumi�rán las salidas cuando se conmuta al estado Idle (véase también el manual delsistema CPX).Este parámetro no está disponible con todos los protocolos de bus de campo.

Tab.�1/8: Idle mode canal x (específico del canal)

Parámetros del módulo: Force canal x (Force channel x)


Descripción Force mode salidas canal x: Bloqueao (preajuste)Force state

Force state salidas canal x: Activar señalDesactivar señal (preajustado)

Comentario La función Force (forzar) permite la manipulación de estados de señal indepen�dientemente de las condiciones actuales de funcionamiento (véase también elmanual del sistema CPX).

Tab.�1/9: Force canal x (específico del canal)



1.6 Diagnosis


Los fallos específicos de los interfaces neumáticos son regis�trados o suprimidos, dependiendo de la parametrización delmódulo.

Los fallos se muestran en el equipo por medio del LED Error y,si es necesario, pueden evaluarse con el terminal de mano.

Dependiendo de la parametrización del módulo, los fallos sonenviados al nodo de bus de campo, en donde pueden serevaluados de acuerdo con el protocolo de bus de campo utili�zado.

Con la neumática MPA, la parametrización se realiza a travésde módulos neumáticos individuales MPA (orientado al mó�dulo, véase capítulo 2).



1.6.1 Mensajes de error de los interfaces neumáticos


Un interface neumático puede registrar los siguientes fallosestándar.

Número de fallo

Descripción Tratamiento del fallo

5 Fallo en la tensión de carga de las válvulasFalta la tensión de carga para las válvulas(VVEN) o es demasiado baja. 1)

· Verificar la tensión de carga

11 Fallo de cortocircuito en la válvula 2)

Cortocircuito/sobrecarga en la válvula· Verifique que las válvulas estén

correctamente montadas y verifiquelas conexiones eléctricas,

· Si es necesario, reemplazar la válvula.

13 Fallo por rotura de hilo 2)

Supervisión de la corriente residual de lasbobinas de las electroválvulas (cargaabierta, sólo activa con señal 0).Sólo aplicable con la neumática CPA oVTSA.

· Verifique que las válvulas esténcorrectamente montadas y verifiquelas conexiones eléctricas,

· Si es necesario, reemplazar la válvula.· Corregir cualquier parametrización

defectuosa (p. ej. posiciones deválvula de reserva(placas ciegas,véase sección 1.3).

1) Margen de tolerancia de la alimentación de tensión de carga VVAL véanse �Especificaciones técnicas" en el apéndice.

2) Número del canal defectuoso: véase los datos de diagnosis del módulo.

Tab.�1/10: Mensajes de fallo de los interfaces para la neumática Midi/Maxi, CPA o VTSA



1.6.2 Indicador LED


Hay un LED situado bajo la tapa transparente del módulopara la diagnosis de estos interfaces neumáticos.

CPX−GP−03−4.0 CPX−GP−CPA−... VABA−10S6−X1

11 1

1 LED Error (rojo)

Fig.�1/5: Indicador LED de los interfaces neumáticos



LED de error


El LED rojo de ERROR indica los siguientes fallos del inter�face neumático según la parametrización.

LED Error(rojo)

Secuencia Estado Númerode fallo

Tratamientodel fallo

LED apagado

ON

OFF

Funcionamiento sin fallos � Ninguno

El LED luce

ON

OFFFallo en la tensión de carga de lasválvulasFalta la tensión de carga para lasválvulas (VVAL) o es demasiadobaja.

5 Véase la sección1.6.1, Tab.�1/10

Fallo de cortocircuito en la válvulaCortocircuito/sobrecarga en laválvula

11

Fallo por rotura de hiloSupervisión de la corriente residualde las bobinas de laselectroválvulas (carga abierta, sóloactiva con señal 0).Sólo aplicable con la neumáticaCPA o VTSA.

13

Tab.�1/11: Mensajes de error LED de los interfaces para la neumática Midi/Maxi, CPA oVTSA

El fallo indicado por el LED de error rojo es transmitido por elinterface neumático al nodo de bus de campo (a no ser quese haya parametrizado lo contrario).

LEDs de estado de las bobinas de laselectroválvulas

Los LEDs de estado amarillos en las bobinas de las electrovál�vulas indican el estado de la salida correspondiente (véase elcorrespondiente manual de la parte neumática).



1.6.3 Tratamiento y parametrización de los errores


La figura siguiente muestra el tratamiento de errores delinterface para la neumática Midi/Maxi, CPA o VTSA. El poste�rior registro y visualización de los fallos puede suprimirse avoluntad con los parámetros adecuados del módulo, repre�sentados en el diagrama como interruptores. Los parámetrosse describen en la sección 1.5

2

Fallo nº 5

Fallo en latensión decarga de lasválvulas

Mensaje de fallo anodo de bus decampo

...

Fallo nº 11

Fallo decortocircuitoen el canal deválvulas 0

Fallo nº 13

Fallo porrotura de hilo,canal 0

Fallo nº 11

Fallo decortocircuito,canal x

Fallo nº 13

Fallo por roturade hilo, canal x

SupervisiónVVAL

SupervisiónSCV

SupervisiónRotura de hilocanal 0

SupervisiónRotura de hilocanal x

LED de errordel módulo

3

1

...

...0 1 0 1 0 1 0 1

1 Parámetros del módulo (posición representada del interruptor = ajustes predeterminados)

2 Fallos específicos del módulo

3 Fallos específicos del canal (fallo nº 13 sólo con neumática CPA o VTSA)

Fig.�1/6: Principio de tratamiento de errores y parametrización del interface paraneumática Midi/Maxi, CPA o VTSA

Módulos neumáticos MPA


Capítulo 2

Módulos electrónicosTipo VMPA1−FB−EMG−8

VMPA1−FB−EMS−8VMPA2−FB−EMG−4VMPA2−FB−EMS−4

2. Módulos neumáticos MPA


Contenido

2. Módulos neumáticos MPA 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Función de los módulos neumáticos MPA 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.2 Instalación 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Instalación 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.5 Diagnosis 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 Mensajes de error de los módulos neumáticos MPA 2−18 . . . . . . . . . . .

2.5.2 Indicador LED 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .





Este capítulo describe los módulos neumáticos MPA paraterminales CPX.

En un terminal CPX, los módulos neumáticos MPA proporcio�nan: salidas digitales para las válvulas montadas (bobinas deelectroválvulas) y que son adaptadas a la aplicación especí�fica por medio de varias placas de válvulas.

Debería leerse este capítulo si su terminal de válvulas estáequipado con neumática MPA.

Más información La información sobre el montaje completo del terminal CPX,la conexión a la alimentación, así como las instrucciones ge�nerales sobre la configuración y parametrización, puedenhallarse en el manual del sistema CPX.

La información sobre la neumática del terminal CPX, es espe�cial las placas de válvulas disponibles, puede hallarse en elcorrespondiente manual de la parte neumática.

La información sobre la asignación de direcciones, así como

sobre la puesta a punto puede hallarse en el manual del nodode bus de campo correspondiente o el manual del módulo defunción.



2.1 Función de los módulos neumáticos MPA

Los módulo neumáticos MPA proporcionan salidas digitalesen el terminal CPX para el control de las válvulas permitiendoasí que puedan controlar los actuadores neumáticos.

Desde un punto de vista técnico, cada uno de los módulos

neumáticos individuales MPA tienen su propio módulo eléc�trico con salidas digitales.

Se permite un máximo de 8 módulos neumáticos MPA paracada terminal CPX. Por ello, son posibles hasta 64 bobinas deválvula (exclusivamente MPA1) o 32 bobinas (exclusivamente

MPA2).

MódulosneumáticosMPA

Denominación del tipo

Descripción

� VMPA1−FB−EM..−8


� VMPA1−RP

Módulo neumático MPA1: Módulo de salida con neumática MPA, consistente en:� módulo electrónico con 8 salidas (bobinas de electro�

válvula)� placa base para 4 placas de válvula,� placas de válvula (o los correspondientes componen�


� VMPA2−FB−EM..−4


� VMPA2−RP

Módulo neumático MPA2Módulo de salida con neumática MPA, consistente en:� módulo electrónico con 4 salidas (bobinas de electro�

válvula)� placa base para 2 placas de válvula,� placas de válvula (o los correspondientes componen�


Tab.�2/1: Módulos neumáticos MPA



1 Placas de válvula oplacas ciegas

2 Módulo electrónico

3 Placa base

1

2

3

Fig.�2/1: Componentes de los módulos neumáticos MPA (ejemplo MPA1)

La función eléctrica de un módulo neumático MPA está defi�nida por el módulo electrónico utilizado. Debe distinguirseentre los siguientes tipos de módulos electrónicos MPA:

Tipo Descripción

VMPA1−FB−EMG−8 Módulo electrónico con8�salidas (bobinas deelectroválvula) conaislamiento eléctrico

VMPA1−FB−EMS−8 Módulo electrónico con8�salidas (bobinas deelectroválvula) sinaislamiento eléctrico

VMPA2−FB−EMG−4 Módulo electrónico con4�salidas (bobinas deelectroválvula) conaislamiento eléctrico

VMPA2−FB−EMS−4 Módulo electrónico con4�salidas (bobinas deelectroválvula) sinaislamiento eléctrico

Tab.�2/2: Resumen de los módulos electrónicos MPA




Los módulos neumáticos MPA tienen los siguientes elemen�tos de conexión e indicación:

1 LEDs:� Outputs (salidas, amarillo)

� Error (rojo)

2 Clavija de conexión aotros módulosneumáticos MPA

3 Accionamientomanual

4 Portaetiquetas concampo de rotulación

5 Clavija de conexión alinterface neumáticoCPX o a otros módu�los neumáticos MPA

1 2

3

4

5 1 3 5 7

0 2 4 6

Fig.�2/2: Elementos de indicación y conexión (ejemplo: MPA1)

Utilice portaetiquetas tipo VMPA1−ST−1−4 para identificar losmódulos neumáticos MPA.



2.2 Instalación





El terminal CPX debe desmontarse antes de que pueda am�pliarse o convertirse, o cuando hay que sustituir un interfaceneumático. Pueden hallarse instrucciones sobre esto en elcorrespondiente manual del sistema CPX.En el correspondiente manual de la parte neumática puedenhallarse instrucciones detalladas sobre la ampliación o con�versión de los módulos neumáticos MPA.

Los módulos electrónicos o las placas de válvulas puedenreemplazarse en un terminal CPX montado.


· Por ello, no deben tocarse las superficies de contacto de los componentes.






· Los tornillos deben ajustar exactamente (de lo contrariose dañan las roscas). Los tornillos sólo deben apretarseinicialmente a mano. Coloque los tornillos de forma quepuedan utilizarse las roscas autocortantes.



· Verifique los daños en las juntas (IP65).

· Las superficies de conexión deben estar limpias (efectosellante, evite fugas y falsos contactos).

Desmontaje del módulo electrónico

1. Utilice un destornillador de hoja estrecha para aflojar lostornillos de fijación de todas las placas de válvula y pla�cas de reserva y retire las placas de las bases.

2. Afloje los tornillos con los que el módulo electrónico estáfijado a la placa base.

3. Tire hacia arriba del módulo electrónico alejándolo delcuerpo de la placa base.



1 Tornillos de fijaciónde la placa deválvulas o placa ciega

2 Placas de válvula oplacas ciegas

3 Junta plana

4 Módulo electrónico

5 Placa base

6 Portaetiquetas

7 Junta de labios delmódulo electrónico

8 Tornillos de fijacióndel módulo electró�nico

9 2 anillos de juntacónicos por válvula oplaca ciega

1

2

3

4

5

6

9

8

7

Fig.�2/3: Desmontaje y montaje del módulo electrónico (ejemplo MPA1)



Junta de labios del módulo electrónico

PrecauciónSustituya un módulo electrónico sólo por otro móduloelectrónico del mismo tipo (véase la sección 2.3).

Por favor, observarAntes del montaje, verifique la condición y posición de lassiguientes juntas:

� la junta del módulo electrónico

� la junta anular del contacto eléctrico

� la junta de cordón de las placas de válvula o placasciegas.

1. Coloque el módulo electrónico en la placa base.

2. Apriete los tornillos del módulo electrónico con un par de0,2�...�0,25�Nm.

3. A continuación monte las placas de válvula o placas cie�gas. Verifique si están deterioradas las juntas de las pla�cas de válvula o placas ciegas. Reemplace las juntas siestán dañadas.

4. Asegúrese de que las juntas estén correctamente asenta�das. La junta de cordón entre la placa base y el compo�nente debe asentar en la ranura del componente. Lasjuntas anulares entre el módulo electrónico y el compo�nente son cónicas. Las juntas anulares deben montarseen los pasadores de guía de los componentes, de forma

que durante el montaje el cono se deslice fácilmente en elrebaje apropiado en el módulo electrónico (véase Fig.�2/3).

5. Sitúe los componentes en la placa base.

6. Atornille los componentes primero ligeramente y luegoapriételos a 0,2 ... 0,25 Nm.



2.3 Instalación

Las instrucciones sobre la instalación de los componentesneumáticos pueden hallarse en el correspondiente manualtipo P.BE−MPA−... . Pueden hallarse instrucciones sobre cómo instalar los compo�nentes eléctricos en el correspondiente manual del sistema

CPX. La instrucciones sobre el direccionamiento de las electrovál�vulas, así como instrucciones adicionales sobre la instalaciónde componentes eléctricos, puede hallarse en el correspon�diente manual del nodo de bus de campo.

Alimentación

La alimentación a 24 V para las válvulas es suministrada através de la tensión de carga para las válvulas en el terminalCPX (VVAL).

La alimentación para los módulos electrónicos se suministraa través de la alimentación de tensión de funcionamientopara la electrónica/sensores (VEL/SEN).

PrecauciónDaños a componentes y daños funcionales.

No está permitido suministrar tensión a los módulos neu�máticos MPA con módulos electrónicos sin separacióneléctrica a través de una placa base distribuidora paraalimentación de válvulas del tipo CPX−GE−EV−V.

· Si su neumática MPA se monta con módulos electróni�cos del tipo VMPA1−FB−EMS−8 o VMPA2−FB−EMS−4, debealimentar la neumática MPA sólo por medio del módulode alimentación al sistema tipo CPX−GE−EV−S.



Observe que los módulos electrónicos MPA sólo puedenalimentarse de tensión a través de los siguientes módulos:

Módulo electrónico MPA Módulos de alimentaciónpermitidos (tipo)

� VMPA1−FB−EMS−8� VMPA2−FB−EMS−4(en cada caso sin aislamientoeléctrico)

� Alimentación al sistema(CPX−GE−EV−S)

� VMPA1−FB−EMG−8� VMPA2−FB−EMG−4(en cada caso con aisla�miento eléctrico)

� Alimentación a las válvulas(CPX−GE−EV−V)o bien

� Alimentación al sistema(CPX−GE−EV−S) 1)

1) El aislamiento eléctrico no funciona si se utiliza la alimentación al sistema.

En el caso de módulos electrónicos con aislamiento eléctricotipo VMPA1−FB−EMG−8 o VMPA2−FB−EMG−4, VEL/SEN y VVALestán completamente aislados eléctricamente. Junto con unaplaca base distribuidora con alimentación a válvulas tipoCPX−GE−EV−V, es posible desconectar la alimentación de latensión a las válvulas en todos los polos.



1 2 3 4 5 6

8

9

aJ

1 2 3 424�V 0�V FE24�V

2 3 40�V FE24�V

1n.c.

24 VEL/SEN0 VEL/SEN

24 VOUT0 VOUT

24 VVAL0 VVAL

FE

24 VVAL0 VVAL

7

1 Placa base distribuidora conalimentación al sistema

2 Placa base distribuidora sinalimentación

3 Placa base distribuidora conalimentación a las válvulas

4 Interface neumático MPA

5 Módulo neumático MPA conaislamiento eléctricoSólo útil con alimentación de cargaseparada, a través de placa basedistribuidora con alimentación aválvulas.

6 Módulo neumático MPA sinaislamiento eléctricoNo permitido con alimentación decarga a través de la placa basedistribuidora con alimentación a lasválvulas

7 Tensión de carga para válvulas (VVAL)

8 Tensión de carga para salidas digitales(VOUT)

9 Tensión de funcionamiento para laelectrónica y sensores (VEL/SEN)

aJ 5 otras pistas

Fig.�2/4: Diagrama de alimentación de tensión a módulos neumáticos MPA

Clase de protección

Una vez completamente montados, los módulos neumáticosMPA, cumplen con la clase de protección IP65 (véase apén�dice A.1).



Asignación de direcciones dentro de los módulosneumáticos

Un módulo neumático MPA1 siempre ocupa 8 direcciones desalida, un módulo neumático MPA2 siempre ocupa 4 direccio�nes de salida.

Cada posición de válvula ocupa 2 direcciones, independiente�mente de si hay un placa de válvula o una placa ciega. Se aplican las siguientes asignaciones:

� la bobina de pilotaje 14 ocupa la dirección de valor bajo

� la bobina de pilotaje 12 ocupa la dirección de valor alto.

1 2

534 76

Ox+

2

Ox+

4

Ox+

6

Ox+

1

Ox+

3

Ox+

5

Ox+

7

Oy+

1

Oy+

0

Oy+

3

Oy+

2

12 14 12 14 14 12 14 12 14

Ox+

0

12

14

5

3

4

3

4

1 Módulo neumático MPA1

2 Módulo neumático MPA2

3 Direcc. de la bobina 14 (canal 0, 2, 4, 6)

4 Direcc. de la bobina 12 (canal 1, 3, 5, 7)

5 Placas de válvula con dos bobinas deelectroválvula

6 Placas de válvula con una bobina (direcciones Ox+5 sin utilizar)

7 Placa ciega

Fig.�2/5: Ejemplo: Asignación de direcciones de módulos neumáticos MPA (vista superior)




La reacción de los módulos neumáticos MPA puede ser para�metrizada. La tabla inferior ofrece un resumen de los paráme�tros para los módulos neumáticos MPA.


Parámetros para los módulos neumáticos MPA conmódulo electrónico tipo VMPA..−FB−EM..−...

Parámetros del módulo: Supervisión del módulo CPX


Descripción La supervisión de posibles fallos puede ser activada o desactivada (suprimida)para cada módulo independientemente. La supervisión activa produce losiguiente: El fallo es:� enviado al nodo de bus de campo CPX� visualizado en los LEDs de error

Bit2

SupervisiónDescripciónSubtensión en válvulas (VVAL)

[Monitor]

[Monitor Vval]

Valores 1 = activa (preajuste)0 = inactiva

[Active][Inactive]

Comentario La supervisión también puede activarse para todo el terminal CPX (véase manualdel sistema CPX).




Parámetros del módulo: Fail safe canal x






Parámetros del módulo: Idle mode canal x


Descripción Sólo relevante para ciertos protocolos de bus de campo.Idle mode canal x: Hold last state







Parámetros del módulo: Force canal x


Descripción Force mode salidas canal x: Bloqueao (preajuste)Force state






2.5 Diagnosis

Los fallos específicos de los módulos neumáticos MPA sonregistrados o suprimidos, dependiendo de la parametrizacióndel módulo.

Los fallos se muestran en el equipo por medio del LED Error y,

si es necesario, pueden evaluarse con el terminal de mano.

Dependiendo de la parametrización del módulo, los fallos sonenviados al nodo de bus de campo, en donde pueden serevaluados de acuerdo con el protocolo de bus de campo utili�zado.

2.5.1 Mensajes de error de los módulos neumáticos MPA

Un módulo neumático MPA puede registrar los siguientesfallos estándar.

Númerode fallo


5 Fallo en la tensión de carga de las válvulasFalta la tensión de carga para las válvulas(VVAL) o es demasiado baja. 1)


1) Margen de tolerancia de la alimentación de tensión de carga VVAL véanse �Especificaciones técnicas" en el apéndice.

Tab.�2/7: Mensajes de error de los módulos neumáticos MPA

Por favor, observarEl fallo �Tensión de carga para las válvulas" es registradopara todo el módulo como fallo del módulo con el númerode canal 1.



2.5.2 Indicador LED

Hay un LED bicolor para cada canal en los módulos electróni�cos para la diagnosis de los módulos neumáticos MPA.

1 LEDs de las bobinas12 de las electrovál�vulas (aquí canal 1)


3 Direcciones y asigna�ción de LEDs de lasbobinas de electro�válvulas 12


1 2 3

1 3 5 7

0 2 4 6

1 3 5 7

0 2 4 64

12 14 12 14 12 14 12 14 3

4

Fig.�2/6: Indicadores LED de los módulos neumáticos MPA1







1 2 31 3

0 24

3

4

1 0 3 212 14 12 14

3

4

Fig.�2/7: Indicadores LED de los módulos neumáticos MPA2



LEDs de error y de estado

El LED amarillo muestra el estado del la correspondiente sa�lida (véase el correspondiente manual de neumática).

Los LEDs rojos muestran fallos del módulo neumático MPAsegún la parametrización.

Si se produce el fallo de módulo �Tensión de carga a las vál�vulas no aplicada o demasiado baja" todos los LEDs luciránen rojo.

LED (amarillo/rojo)



LED apagado

ON

OFF

Funcionamiento sin fallos

Estado del canal asignado lógica 0(las salidas suministran señal 0)

� Ninguno

El LED luce enamarillo

ON

OFF

Funcionamiento sin fallos

Estado del canal asignado lógica 1(las salidas suministran señal 1)

� Ninguno

El LED luce enrojo

ON

OFF

Fallo en la tensión de carga de lasválvulasFalta la tensión de carga para lasválvulas (VVAL) o es demasiadobaja.

5 Véase la sección2.5.1Tab.�2/7

Tab.�2/8: LEDs del módulo neumático MPA

El fallo indicado por el LED de error rojo es transferido por elmódulo neumático MPA al nodo de bus de campo (a no serque se haya parametrizado lo contrario).




La figura siguiente muestra el tratamiento de los errores enlos módulos neumáticos MPA. El posterior registro y visuali�zación de los fallos puede suprimirse a voluntad con los pará�metros adecuados del módulo, representados en la figuracomo interruptores. En la sección 2.4 puede hallarse unadescripción del parámetro.

2Fallo nº 5

Fallo en latensión decarga de lasválvulas


SupervisiónVVAL

LED de error

10 1

1 Parámetros del módulo (posición representada delinterruptor = ajustes predeterminados)


Fig.�2/8: Principio del tratamiento de fallos yparametrización de los módulos neumáticos MPA

Sumario y tecnología de conexión de los módulos deI/O


Capítulo 3

Tipo CPX−AB−4−M12x2−5POLCPX−AB−4−M12x2−5POL−RCPX−AB−8−M8−3POLCPX−AB−8−M8−4POLCPX−AB−8−KL−4POLCPX−AB−1−SUB−BU−25POLCPX−AB−4−HARX2−4POLCPX−AB−4−M12−8POL

3. Sumario y tecnología de conexión de los módulos de I/O


Contenido

3. Sumario y tecnología de conexión de los módulos de I/O 3−1 . . . . . . . . . . . . .

3.1 Componentes de un módulo de I/O 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Tecnología de conexión 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.2.2 Combinaciones de módulos de I/O y placas base 3−9 . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3 Conexión de los cables y clavijas a las placas base 3−11 . . . . . . . . . . . .

3.3 Montaje 3−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Montaje de las placas base 3−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Montaje de las placas de apantallamiento 3−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




Este capítulo proporciona un resumen de la estructura ycomponentes de los módulos CPX−I/O.

También se describe el concepto de las diferentes tecnolo�gías de conexión con placas base modulares.

También hallará una descripción sobre cómo montar y des�montar módulos electrónicos y placas base en las placasbase distribuidoras del terminal CPX.

Más información En el capítulo 3 puede hallarse información específica sobrelos módulos de entrada; en el capítulo 4 puede hallarse infor�mación específica sobre los módulos de salida y en el capí�tulo 5 acerca de los módulos multi I/O.

La información sobre el montaje completo del terminal CPX,la conexión a la alimentación, así como las instruccionesgenerales sobre la configuración y parametrización, puedenhallarse en el manual del sistema CPX.

La información sobre la asignación de direcciones, así comosobre la puesta a punto puede hallarse en el manual delnodo de bus de campo correspondiente o el manual delmódulo de función.



3.1 Componentes de un módulo de I/O

Todos los módulos I/O constan de tres partes:

� La placa base proporciona la conexión eléctrica en formade diferentes zócalos o regletas terminales.

� El módulo electrónico contiene el circuito impreso con laelectrónica y el indicador LED del módulo de I/O. El mó�dulo electrónico se monta en la placa base y se conecta ala base de distribución y la placa base por medio de clavi�jas conectoras eléctricas.

� La placa base distribuidora como parte inferior delcuerpo, proporciona el enlace mecánico y eléctrico entreel módulo y el terminal de válvulas.

1 Placa base contecnología deconexiónespecífica

2 Móduloelectrónico

3 Placa basedistribuidora

1

2

3

Fig.�3/1: Componentes de un módulo de I/O



3.2 Tecnología de conexión

Los requerimientos individuales de conexión pueden cum�plirse con diferentes placas base. Estas placas base propor�cionan los zócalos o regletas terminales para conectar lossensores y actuadores, independientemente de los módulosde I/O utilizados.

Placa base Tipo Descripción

CPX−AB−4−M12x2−5POL 4 zócalos M12, 5−pines� Clase de protección IP65/IP67� Una conexión funcional a tierra por zócalo� Posibilidad de apantallamiento a través de

placa de apantallamiento (véase �Acceso�rios", apéndice�A.9)

CPX−AB−4−M12x2−5POL−R 4 zócalos M12 con rosca metálica, 5−pines� Clase de protección IP65/IP67� Una conexión funcional a tierra por zócalo� Posibilidad de apantallamiento a través de

rosca metálica� Permite utilizar clavijas M12 y SPEEDCON.

CPX−AB−8− M8−3POL 8 zócalos M8, 3−pines� Clase de protección IP65/IP67

Tab.�3/1: Tecnología de conexión � parte 1




CPX−AB−8−M8−4POL 8 zócalos M8, 4−pines� Clase de protección IP65/IP67

CPX−AB−8− KL−4POL 2 regletas terminales, 16 pines (4 x 4 pines)� Clase de protección IP20

Clase de protección IP65/IP67 con tapaAK−8KL y juego de conector atornillado VG−K−M9

� Todos los hilos pueden tenderse individual�mente en un terminal de clip con muelle

� Las conexiones son en grupos de 4, unaconexión de tierra funcional por grupo

CPX−AB−1−SUB−BU−25POL 1 zócalo Sub−D, 25 pines� Clase de protección IP20� Con clavija tipo SD−SUB−D−ST25: IP65/IP67

(véase �Accesorios", apéndice�A.9)





CPX−AB−4− HARX2−4POL 4 conexiones HARAX, 4 pines� Clase de protección IP65/IP67 con las clavijas

previstas para ello (véase �Accesorios", apéndice�A.9)

� Conexión con perforación del aislamiento

CPX−AB−4− M12−8POL 4 zócalos M12, 8−pines� Clase de protección IP65/IP67� Previsto para conectar combinación de

cilindro y válvula tipo DNCV� Las conexiones están dispuestas en grupos,

una conexión de tierra funcional por grupo� Posibilidad de apantallamiento a través de

placa de apantallamiento (véase �Acceso�rios", apéndice�A.9)





En todos los módulos de entradas y salidas, los LEDs de es�tado y la identificación del módulo pueden verse a través dela tapa transparente de la placa base.

Todos los módulos de I/O tienen los siguientes elementos deindicación y conexión, independientemente de la placa baseutilizada.

1 Placa del tipo

2 Identificación del mó�dulo (aquí 8DI paraun módulo de en�trada tipo CPX−8DE)

3 Conexiones eléctricas(ejemplo)

4 Campos de inscrip�ción para direcciones

5 LEDs:Inputs (entradas,verde)Outputs (salidas,amarillo)Faults (fallo, rojo)

0

1

2

3

8DI

4

5

6

7

1

2

3

4

5

Fig.�3/2: Elementos de indicación y conexión

Usar etiquetas de identidad tipo IBS 6x10 para marcar lasdirecciones.



3.2.2 Combinaciones de módulos de I/O y placas base

Las tablas siguientes muestran las combinaciones permitidasde módulos de I/O y placas base.

Placa base tipo Módulos de entradas digitales

CPX−8DE(8 entradas)

CPX−8DE−D(8 entradas con canalde diagnosis)

CPX−4DE(4 entradas)

CPX−AB−4−M12x2−5POL(4 zócalos M12, 5−pines)

· · ·

CPX−AB−4−M12x2−5POL−R(4 zócalos M12 con roscametálica, 5−pines)

· · ·

CPX−AB−8−M8−3POL(8 zócalos M8, 3−pines)

· · ·


� � �

CPX−AB−8−KL−4POL(2 regletas terminales,16�pines)

· · ·

CPX−AB−1−SUB−BU−25POL(1 zócalo SUB−D, 25 pines)

· · ·

CPX−AB−4−HARX2−4POL(4 zócalos M12 con tecnolo�gía de perforación del aisla�miento, 4 pines)

· · ·


� � �

· Pueden combinarse� No pueden combinarse

Tab.�3/4: Combinaciones permitidas de módulos de entrada digitales con placas base



Placa base tipo Módulos de salidas digitales y módulo multi I/O

CPX−4DA(4 salidas)

CPX−8DA(8 salidas)

CPX−8DE/8DA(8 entradas y salidas)

CPX−AB−4−M12x2−5POL(4 zócalos M12, 5−pines)

· · �

CPX−AB−4−M12x2−5POL−R(4 zócalos M12 con roscametálica, 5−pines)

· · �


· · �


· · �

CPX−AB−8−KL−4POL(2 regletas terminales,16�pines)

· · ·

CPX−AB−1−SUB−BU−25POL(1 zócalo SUB−D, 25 pines)

· · ·

CPX−AB−4−HARX2−4POL(4 zócalos M12 con tecnolo�gía de perforación del aisla�miento, 4 pines)

· · �


� � ·

· Pueden combinarse� No pueden combinarse

Tab.�3/5: Combinaciones permisibles de módulos de salidas digitales y módulos multiI/O con placas base



3.2.3 Conexión de los cables y clavijas a las placas base

Los sensores y actuadores pueden conectarse a los módulosCPX I/O sólo en las placas base. De esta forma, cuando sereemplaza un módulo electrónico, p. ej., los cables y clavijaspermanecen montados en la placa base.




� las alimentaciones de la tensión de carga y de funciona�miento

La clase de protección de los módulos de I/O depende de lasplacas base utilizadas, así como de los conectores y tapasprotectoras. Puede hallarse información en las páginas si�guientes y en el apéndice A.6.

Utilice cables y conectores de la gama Festo para conectarsensores y actuadores (véase el apéndice A.9).



Placa base CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)

Por favor, observarPara que los módulos completamente montados con laplaca base CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R) cumplan con laclase de protección IP65/IP67:

· Utilice cables y conectores de la gama Festo para conec�tar sensores y actuadores (véase el apéndice A.9).

· Apretar las tuercas de unión de las clavijas a mano.

· Tapar los zócalos sin utilizar con tapas de proteccióntipo ISK−M12 (Accesorios).

La placa base con rosca metálica (tipo CPX−AB−4−M12x2−5POL−R) permite utilizar sistemas debloqueo rápido p. ej. SPEEDCON de Phoenix Contact.

· Cuando utilice sistemas de bloqueo rápido, siga lasinstrucciones del fabricante para cumplir con la clase deprotección IP65/IP67.

Apantallamiento/blindaje

� En clavijas sin cuerpo metálico:

· Conecte el apantallamiento del cable con el pin 5(tierra funcional FE).

� En clavijas con cuerpo metálico:

· Utilice la placa base con rosca metálica (tipo CPX−AB−4−M12x2−5POL−R). La rosca metálica deesta placa base está conectada internamente con elpin 5 (FE)

o bien

· Conecte el apantallamiento del cable a través decuerpo de la clavija y la placa de apantallamiento conFE.



Placa de apantallamiento tipo CPX−AB−S−4−12

La placa base CPX−AB−4−M12x2−5POL (son rosca metálica)puede combinarse con una placa de apantallamiento. Depen�diendo de lo que se haya pedido, esto puede estar ya mon�tado en la placa base.

Las instrucciones sobre el subsiguiente montaje de la placade apantallamiento pueden hallarse en la sección 3.3.2.

La compatibilidad electromagnética puede mejorarse conplacas de apantallamiento, p. ej. en entornos muy sujetos ainterferencias o para señales analógicas. Para este fin, lasplacas de apantallamiento deben ponerse a tierra en el con�tacto plano previsto para este fin, según DIN 46244, B2,8−1(2,8 x 1 mm).

· Conecte el cable de tierra de la placa de apantallamientoa la conexión de tierra funcional (FE) con una baja impe�dancia, según Fig.�3/3.Las placas de apantallamiento contiguas están conecta�das por clips de muelle y no deben conectarse individual�mente al tierra funcional FE.

Si se utilizan las clavijas previstas (véase Accesorios, apén�dice A.9), los cuerpos de las clavijas se conectarán al tierrafuncional a través de la placa de apantallamiento debido alos contactos de muelle.

· Antes de montar las clavijas, atornille los muelles depresión todo lo posible en la rosca de la clavija.



1 Clavija

2 Contactos demuelle

3 Placa deapantallamiento

4 Conexión al tierrafuncional (FE) conlengüeta planasegún DIN�46245B2,8−1

1

2

3

4

Fig.�3/3: Conexión de la placa de apantallamiento

Por favor, observarPara cumplir con la clase de protección IP65/IP67:

· No utilice muelles contactos de presión si cierra loszócalos sin utilizar con caperuzas protectoras.



Placas−base CPX−AB−8−M8−3POL y 4POL

Por favor, observarPara que los módulos completamente montados con laplaca base CPX−AB−8−M8−3POL y 4POL cumplan con laclase de protección IP65/IP67:

· Utilice cables y conectores de la gama Festo para conec�tar sensores y actuadores (véase el apéndice A.9).


· Tape los zócalos sin utilizar con caperuzas protectorastipo ISK−M8 (Accesorios).

Placa base CPX−AB−8−KL−4POL

La placa base completamente montada CPX−AB−8−KL−4POLcumple con la clase de protección IP20.

Especificaciones de los terminales del cable:

� sección del cable: 0,08 ... 1,5 mm2

� intensidad máxima: 1,5 A

� desforrado: 5 ... 6 mm

Conductores de cobre permitidos:

� hilo simple, multi−hilo, hilos finos, también con hilosindividuales zincados.

� hilo filo, hebras comprimidas

� hilo fino con manguito en el extremo del cable (crimpadoestanco) *)

� hilo fino con terminal de espiga (crimpado estanco). *)

*) Si es necesario, utilizar la siguiente sección más pequeña.



1 Destornillador, hojade 2,5 x 0,4 mm

2 Abertura dedesbloqueo (interior)

3 Cable

4 Abertura del terminalpara insertar losconductores (exterior)

5 Regleta de terminales

1

23

4

5

1

2

3

4 5

Fig.�3/4: Montaje y desmontaje de los cables

Montaje y desmontaje de los cables

Por favor, observar· Para asegurar un contacto fiable, conectar sólo unconductor por terminal de muelle.

· Insertar sólo cables en la abertura del terminal. El termi�nal se dañará si se inserta un destornillador en la aber�tura para el cable.

En la conexión y desconexión de los cables:

1. Presionar el destornillador con un leve movimiento degiro en dirección a la pieza central en la abertura dedesbloqueo (véase Fig.�3/4).El terminal de cable quedará entonces desbloqueado.

2. Cuando el terminal esté desbloqueado, puede insertar oretirar los extremos del cable a través de la abertura.

3. Retire el destornillador de la abertura de desbloqueo. El cable quedará entonces bloqueado con seguridad.



Con ello se cumple con la clase de protección IP65/IP67

Para que la placa base CPX−AB−8−KL−4POL cumpla con laclase de protección IP65/IP67, utilice una tapa del tipoAK−8KL y el juego de conector con tornillo VG−K−M9 de Festo.Observe las correspondientes instrucciones de montaje.

1 Tapa AK−8KL

2 Juego deconector contornillo VG−K−M9

12

Fig.�3/5: Juego de conector con tornillo y tapa para la laca base CPX−AB−8−KL−4POL (para cumplir con la clase de protección IP65/IP67)

Placa base CPX−AB−1−SUB−BU−25POL

La placa base completamente montadaCPX−AB−1−SUB−BU−25POL cumple con la clase de protecciónIP20.

Para que la placa base CPX−AB−1−SUB−BU−25POL cumpla conla clase de protección IP65/IP67, utilizar clavijas Festo deltipo SD−SUB−D−ST25.Cuando se monte la clavija en una placa base, observar elmáximo par de apriete de 0,5 Nm.



Placa−base CPX−AB−4−HARX2−4POL

Por favor, observarPara que los módulos completamente montados con laplaca base CPX−AB−4−HARX2−4POL cumplan con la clase deprotección IP65/IP67:

· Utilizar clavijas SEA−GS−HAR−4POL de la gama Festo(consistentes en tuerca de unión, prensaestopas y anillode ajuste) para conectar sensores y actuadores.


· Sellar los zócalos de conexión sin utilizar con tapas pro�tectoras de Harting (véase Accesorios, apéndice �A.9).

Especificaciones de cables para la placa baseCPX−AB−4−HARX2−4POL

� sección del cable: 0,25 ... 0,5 mm2

� sección transversal de las hebras: hasta 0,1 mm

� material de aislamiento: PVC/PUR/PE

� grosor del aislamiento: máx. 1,6 mm

� diámetro del núcleo: 1,2 ... 1,6 mm

� diámetro exterior del cable: 4,0 ... 5,1 mm



Montaje

1 Cortar el cable a lalongitud y desforrarel aislamiento. Pasarla tuerca de unión yla junta por el ex�tremo del cable.

2 Insertar los extremosdel cable en las ranu�ras apropiadas delanillo de ajuste.

3 Colocar la junta y elanillo de ajuste jun�tos y cortar los extre�mos salientes del cable a ras del anillode ajuste.

4 Insertar el elementode junta y ajuste premontado en el so�porte de contacto enla placa base. Atorni�llar la tuerca de unióntanto como sea posi�ble.

1

2

4

3

1

2

4

3

Fig.�3/6: Conexión de los cables a la placa base CPX−AB

Desmontaje

· Aflojar el conector atornillado y retirar los hilos tirando deellos hacia afuera de los contactos.

Los hilos pueden conectarse hasta 10 veces si los extremosde contacto se cortan cada vez (si se utiliza el mismo diáme�tro de hilo). Corte los extremos del cable y repita los pasos 2a 4.



Placa−base CPX−AB−4−M12−8POL

Por favor, observarPara que los módulos completamente montados con laplaca base CPX−AB−4−M12−8POL cumplan con la clase deprotección IP65/IP67:

· Usar cable del tipo KM12−8GD8GS−2−PU de Festo paraconectar la combinación cilindro−válvula tipo DNCV uotros sensores y actuadores (véase apéndice A.9)


· Tapar los zócalos sin utilizar con tapas de proteccióntipo ISK−M12 (Accesorios).

Placa de apantallamiento tipo CPX−AB−S−4−12

La placa base CPX−AB−4−M12−8POL puede combinarse conuna placa de apantallamiento. Dependiendo de lo que se haya pedido, esto puede estar yamontado en la placa base.

Las instrucciones sobre el subsiguiente montaje de la placade apantallamiento pueden hallarse en la sección 3.3.2.Las instrucciones sobre el uso de las placas de apantalla�miento pueden hallarse en la placa base CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R).



3.3 Montaje






· Por ello, no deben tocarse las superficies de contacto delos componentes.



Antes de que pueda ampliarse o convertirse el terminal CPX,debe desenroscarse y desmontarse. Pueden hallarse instruc�ciones sobre esto en el correspondiente manual del sistemaCPX.

No es necesario desmontar el terminal CPX cuando se aña�den o se quitan placas base o módulos electrónicos. Esto seaplica también a las clavijas y cables en la placa base.



3.3.1 Montaje de las placas base


· Los tornillos deben ajustar exactamente (de lo contrariose dañan las roscas).Los tornillos sólo deben apretarse inicialmente a mano.Coloque los tornillos de forma que puedan utilizarse lasroscas autocortantes.



· Verificar los daños en las juntas (IP65/IP67).

· Las superficies de conexión deben estar limpias (efectosellante, evite fugas y falsos contactos).

La conexión atornillada entre la placa base y el distribui�dor está diseñada por lo menos para 10 ciclos de montaje/desmontaje si se acatan las instrucciones.

Observar también las instrucciones de instalación sumi�nistradas con los módulos y componentes que se pidanposteriormente.

Los terminales CPX se suministran de fábrica completamentemontados. Puede ser necesario montar o retirar las placasbase por las siguientes razones:

� para reemplazar las conexiones

� para simplificar la instalación de las clavijas o cables parasensores.

Puede ser necesario montar o retirar los módulos electróni�cos por las siguientes razones:

� para modificar la función del módulo de I/O (p. ej. CPX−8DE en lugar de CPX−4DE)

� para reemplazar módulos electrónicos defectuosos.



Desmontaje Desmontar la placa base como sigue (véase Fig.�3/7):

1. Aflojar los 4 tornillos de placa base correspondiente conun destornillador TORX tamaño T10.

2. Tirar con cuidado de la placa base y sin inclinarla de laconexión eléctrica del módulo electrónico.

Sólo en los casos en los que haya que desmontar el móduloelectrónico:

· Tire con cuidado del módulo electrónico y sin inclinarlode los raíles de contacto de la placa base distribuidora.

1 Placa base

2 Tornillos

3 Conexión porclavija eléctrica

4 Móduloelectrónico

5 Raíles decontacto

6 Placa basedistribuidora

1

2

3

4

5

6

Fig.�3/7: Montaje/desmontaje del módulo de I/O



Montaje Montar los módulos como sigue (véase Fig.�3/7):

Por favor, observar· Tener en cuenta las instrucciones sobre la combinaciónde módulos de I/O y placas base en la sección 3.2.2.

· Por favor, observar las instrucciones sobre la combina�ción y disposición de módulos de I/O en el terminal CPX,en el manual del sistema CPX.

Sólo en los casos en los en que se haya desmontado elmódulo electrónico:

· Coloque el módulo electrónico en la placa base distribui�dora. Asegurarse de que las ranuras apropiadas con losterminales de contacto en la parte inferior del móduloelectrónico quedan por encima de los raíles de contacto.A continuación empujar el módulo electrónico con cui�dado y sin inclinarlo, todo lo posible en la placa basedistribuidora.

Montaje de la placa base:

1. Alinear la placa base sobre la placa base distribuidoracon el módulo electrónico. Asegurarse de que las clavijasde los conectores de la placa base coinciden exactamentecon los conectores del módulo electrónico. A continua�ción empujar con cuidado la placa base y sin inclinarla enla placa base distribuidora.

2. Apriete los tornillos primero sólo a mano. Coloque lostornillos de forma que puedan utilizarse las roscas auto�cortantes.Apriete los tornillos con un destornillador Torx tamañoT10 con un par de 0,9 ... 1,1 Nm.



3.3.2 Montaje de las placas de apantallamiento

Una placa de apantallamiento tipo CPX−AB−S−4−12 puedemontarse en las placas base CPX−AB−4−M12x2−5POL yCPX−AB−4−M12−8POL. La placa base debe retirarse antes demontar o desmontar el terminal.

Montaje Montar la placa de apantallamiento como sigue (véase Fig.�3/8):

1. Desmonte la placa base (véase sección 3.3.1).

2. Encajar el clip con muelle de la placa de apantallamientodesde arriba en los rebajes apropiados en la placa basedesmontada.

3. Monte la placa base.

Las instrucciones sobre la puesta a tierra de la placa de apan�tallamiento pueden hallarse en la sección 3.2.3.

Desmontaje La placa de apantallamiento debe desmontarse en secuenciainversa a la de montaje.



1 Contactos demuelle

2 Placa deapantallamiento

3 Clip con muelle

4 Placa base tipoCPX−B−4−M12x2−5POL oCPX−AB−4−M12−8POL

5 Terminal CPX

1

2

3

4

5

Fig.�3/8: Montaje de la placa de apantallamiento tipo CPX−AB−S−4−12

Módulos de entrada


Capítulo 4

Tipo CPX−8DECPX−8DE−D

CPX−4DE

4. Módulos de entrada


Contenido

4. Módulos de entrada 4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Función de los módulos de entrada 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Montaje 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Instalación 4−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.3.2 Módulo de entradas CPX−8DE−D con diagnosis por canal 4−11 . . . . . . . .



4.5 Diagnosis 4−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.1 Mensajes de error de los módulos de entradas 4−25 . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.2 Indicador LED 4−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .





Este capítulo describe los módulos de entradas CPX.

Los módulos de entradas CPX proporcionan entradas digita�les en un terminal CPX y pueden adaptarse a aplicacionesespecíficas por medio de diferentes placas base.

Más información Un resumen de la estructura modular de un terminal CPX, latecnología modular de conexión, así como los elementos deconexión e indicación pueden hallarse en el capítulo 2.


La información sobre la asignación de direcciones, así comosobre la puesta a punto puede hallarse en el manual delnodo de bus de campo correspondiente o el manual del mó�dulo de función.



4.1 Función de los módulos de entrada

Los módulos de entrada proporcionan entradas digitalespara la conexión de sensores que permiten, p. ej. interrogarlas posiciones de un cilindro. Debe distinguirse entre lossiguientes tipos:

Tipo Descripción

CPX−8DE Proporciona 8 entradas digitales(según IEC 1131 tipo 2, 24�V,lógica positiva � PNP).

CPX−8DE−D Proporciona 8 entradas digitales(según IEC 1131 tipo 2, 24�V,lógica positiva � PNP).

CPX−4DE Proporciona 4 entradas digita�les (según IEC 1131 tipo 2, 24�V,lógica positiva � PNP).

Tab.�4/1: Resumen de los módulos de entradas

4.2 Montaje

Véase sección 3.3



4.3 Instalación





En las siguientes secciones hallará la asignación de pines delos módulos de entradas para las diferentes placas base.

Las instrucciones sobre la conexión de cables y conectores alas placas base pueden hallarse en la sección 3.2.3.


La alimentación de 24 V a sensores para las entradas, asícomo la alimentación para la electrónica de los módulos deentrada se suministra a través de la alimentación de tensiónpara la electrónica/sensores (VEL/SEN).



4.3.1 Módulo de entradas CPX−8DE

Asignación de pines CPX−8DE con placas baseCPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)

Módulo I tipo CPX−8DE con placas base CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)

Placa base Asignación de pines X1, X2 LED Asignación de pines X3, X4 LED

0

1

2

3

8DI

4

5

6

7 2

2

3

3

1

1

5

5

4

4

X1

X2

Zócalo X1:1: 24 VSEN2: Ix+13: 0 VSEN4: Ix5: FE 1)

Zócalo X2:1: 24 VSEN2: Ix+33: 0 VSEN4: Ix+25: FE 1)

1

0

3

2

2

2

3

3

1

1

5

5

4

4

X3

X4



5

4

7

6

Ix = Entrada xFE = Tierra funcional1) Con CPX−AB−4−M12x2−5POL−R la rosca metálica está conectada a FE.

Tab.�4/2: Asignación de pines del módulo I tipo CPX−8DE con placa baseCPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)

Recomendación para el módulo de 8 entradas:Utilice el cable Festo DUO para conectar dos sensores con unsólo conector y reducir costes.

CPX−AB−4−M12x2−5POL−R La rosca metálica (�=...−R") de esta placa base está conec�tada internamente con el pin 5 (Tierra funcional FE).



Asignación de pines CPX−8DE con placa baseCPX−AB−8−M8−3POL

Módulo I tipo CPX−8DE con placas base CPX−AB−8−M8−3POL

Placa base Asignación de pines X1 a X4 LED Asignación de pines X5 a X8 LED

0

1

2

3

8DI

4

5

6

7

X�1

X�2

X�3

X�4

X�5

X�6

X�7

X�8

X14 1

3

X24 1

3

X34 1

3

X44 1

3

Zócalo X1:1: 24 VSEN3: 0 VSEN4: Ix

Zócalo X2:1: 24 VSEN3: 0 VSEN4: Ix+1



0

1

2

3

X54 1

3

X64 1

3

X74 1

3

X84 1

3





4

5

6

7

Ix = Entrada xFE = Tierra funcional

Tab.�4/3: Asignación de pines del módulo I tipo CPX−8DE con placas baseCPX−AB−8−M8−3POL



Asignación de pines CPX−8DE con placa baseCPX−AB−8−KL−4POL

Módulo I tipo CPX−8DE con placas base CPX−AB−8−KL−4POL


0

1

2

3

8DI

4

5

6

7

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1

X2

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1.0: 24 VSENX1.1: 0 VSENX1.2: IxX1.3: FE

X2.0: 24 VSENX2.1: 0 VSENX2.2: Ix+1X2.3: FE



0

1

2

3

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3





4

5

6

7


Tab.�4/4: Asignación de pines del módulo I tipo CPX−8DE con placas baseCPX−AB−8−KL−4POL



Asignación de pines CPX−8DE con placa baseCPX−AB−1−SUB−BU−25POL

Módulo I tipo CPX−8DE con placas base CPX−AB−1−SUB−BU−25POL

Placa base Asignación de pines LED Asignación depines

LED

0

1

2

3

8DI

4

5

6

7

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

1: Ix2: Ix+13: Ix+24: Ix+35: 24 VSEN6: 0 VSEN7: 24 VSEN8: 0 VSEN9: 24 VSEN10: 24 VSEN11: 0 VSEN12: 0 VSEN13: FE

0123

14: Ix+415: Ix+516: Ix+617: Ix+718: 24 VSEN19: 24 VSEN20: 24 VSEN21: 24 VSEN22: 0 VSEN23: 0 VSEN24: 0 VSEN25: FECuerpo: FE

4567


Tab.�4/5: Asignación de pines del módulo I tipo CPX−8DE con placa baseCPX−AB−1−SUB−BU−25POL



Asignación de pines CPX−8DE con placa baseCPX−AB−4−HARX2−4POL

Módulo I tipo CPX−8DE con placas base CPX−AB−2−HARX2−4POL


0

1

2

3

8DI

4

5

6

7

23

14

X1

X22 3

1 4

Zócalo X1:1: 24 V2: Ix+13: 0 V4: Ix

Zócalo X2:1: 24 V2: Ix+33: 0 V4: Ix+2

1

0

3

2

23

14

X3

X42 3

1 4

Zócalo X3:1: 24 V2: Ix+53: 0 V4: Ix+4

Zócalo X4:1: 24 V2: Ix+73: 0 V4: Ix+6

5

4

7

6


Tab.�4/6: Asignación de pines del módulo I tipo CPX−8DE con placas baseCPX−AB−4−HARX2−4POL



4.3.2 Módulo de entradas CPX−8DE−D con diagnosis por canal


En esta placa base, sólo hay disponibles las alimentaciones asensores para las entradas Ix, Ix+2, Ix+4 y Ix+6. Estas alimen�taciones se usan en pares por las entradas Ix/Ix+1, Ix+2/Ix+3,Ix+4/Ix+5 y Ix+6/Ix+7. Por lo tanto, los mensajes de diagnosisson sólo para las entradas Ix, Ix+2, Ix+4 y Ix+6. Las entradasIx+1, Ix+3, Ix+5 y Ix+7 no generan mensaje de diagnosis.

Módulo I tipo CPX−8DE−D con placas base CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)


2

2

3

3

1

1

5

5

4

4

X1

X2

Zócalo X1:1: 24 VSENx2: Ix+13: 0 VSENx4: Ix5: FE 1)

Zócalo X2:1: 24 VSENx+22: Ix+33: 0 VSENx+24: Ix+25: FE 1)

1

0

3

2

2

2

3

3

1

1

5

5

4

4

X3

X4



5

4

7

6

Ix = Entrada xFE = Tierra funcional1) Con CPX−AB−4−M12x2−5POL−R la rosca metálica está conectada a FE.

Tab.�4/7: Asignación de pines en el módulo I tipo CPX−8DE−D con placas baseCPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)

Recomendación para el módulo de 8 entradas:Utilice el cable Festo DUO para conectar dos sensores con unsólo conector y reducir costes.



CPX−AB−4−M12x2−5POL−R La rosca metálica (�=...−R") de la placa base mencionadaestá conectada internamente con el pin 5 (tierra funcionalFE).

Asignación de pines CPX−8DE−D con placa baseCPX−AB−8−M8−3POL

Módulo I tipo CPX−8DE−D con placas base CPX−AB−8−M8−3POL


X14 1

3

X24 1

3

X34 1

3

X44 1

3

Zócalo X1:1: 24 VSENx3: 0 VSENx4: Ix

Zócalo X2:1: 24 VSENx+13: 0 VSENx+14: Ix+1



0

1

2

3

X54 1

3

X64 1

3

X74 1

3

X84 1

3





4

5

6

7


Tab.�4/8: Asignación de pines del módulo I tipo CPX−8DE−D con placas baseCPX−AB−8−M8−3POL



Asignación de pines CPX−8DE−D con placa baseCPX−AB−8−KL−4POL

Módulo I tipo CPX−8DE−D con placas base CPX−AB−8−KL−4POL


X1

X2

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1.0: 24 VSENxX1.1: 0 VSENxX1.2: IxX1.3: FE

X2.0: 24 VSENx+2X2.1: 0 VSENx+2X2.2: Ix+1X2.3: FE



0

1

2

3

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3





4

5

6

7


Tab.�4/9: Asignación de pines del módulo I tipo CPX−8DE−D con placas baseCPX−AB−8−KL−4POL



Asignación de pines CPX−8DE−D con placa baseCPX−AB−1−SUB−BU−25POL

Módulo I tipo CPX−8DE−D con placas base CPX−AB−1−SUB−BU−25POL


LED

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

1: Ix2: Ix+13: Ix+24: Ix+35: 24 VSENx+16: 0 VSENx+17: 24 VSENx+38: 0 VSENx+39: 24 VSENx10: 24 VSENx+211: 0 VSENx12: 0 VSENx+213: FE

0123

14: Ix+415: Ix+516: Ix+617: Ix+718: 24 VSENx+419: 24 VSENx+520: 24 VSENx+621: 24 VSENx+722: 0 VSENx+4...x+723: 0 VSENx+4...x+724: 0 VSENx+4...x+725: FECuerpo: FE

4567


Tab.�4/10: Asignación de pines del módulo I tipo CPX−8DE−D con placa baseCPX−AB−1−SUB−BU−25POL



Asignación de pines CPX−8DE−D con placa baseCPX−AB−4−HARX2−4POL

En esta placa base, sólo hay disponibles las alimentaciones asensores para las entradas Ix, Ix+2, Ix+4 y Ix+6. Estas alimen�taciones se usan en pares por las entradas Ix/Ix+1, Ix+2/Ix+3,Ix+4/Ix+5 y Ix+6/Ix+7. Por lo tanto, los mensajes de diagnosisson sólo para las entradas Ix, Ix+2, Ix+4 y Ix+6. Las entradasIx+1, Ix+3, Ix+5 y Ix+7 no generan mensaje de diagnosis.

Módulo I tipo CPX−8DE−D con placas base CPX−AB−2−HARX2−4POL


23

14

X1

X22 3

1 4

Zócalo X1:1: 24 VSENx2: Ix+13: 0 VSENx4: Ix

Zócalo X2:1: 24 VSENx+22: Ix+33: 0 VSENx+24: Ix+2

1

0

3

2

23

14

X3

X42 3

1 4



5

4

7

6


Tab.�4/11: Asignación de pines del módulo I tipo CPX−8DE−D con placas baseCPX−AB−4−HARX2−4POL



4.3.3 Módulo de entradas CPX−4DE


Módulo I tipo CPX−8DE con placas base CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)


0

1

2

3

4DI

1

2

2

3

3

1

1

5

5

4

4

X1

X2

Zócalo X1:1: 24 VSEN2: Ix+13: 0 VSEN4: Ix5: FE 1)

Zócalo X2:1: 24 VSEN2: n.c.3: 0 VSEN4: Ix+15: FE 1)

1

0

1

1

2

2

3

3

1

1

5

5

4

4

X3

X4


Zócalo X4:1: 24 VSEN2: n.c.3: 0 VSEN4: Ix+35: FE 1)

3

2

3

Ix = Entrada xFE = Tierra funcionaln.c.= no conectado

1 Conectado internamente1) Con CPX−AB−4−M12x2−5POL−R la rosca metálica está conectada a FE.

Tab.�4/12: Asignación de pines del módulo I tipo CPX−4DE con placa baseCPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)

CPX−AB−4−M12x2−5POL−R La rosca metálica (�=...−R") de esta placa base está conec�tada internamente con el pin 5 (tierra funcional FE).

Recomendación para el módulo de 4 entradas:Utilice el cable Festo DUO para conectar dos sensores con unsólo conector para los zócalos X1 y X3 reducir costes.



Asignación de pines CPX−4DE con placa baseCPX−AB−8−M8−3POL

Por favor, observarLos zócalos X1 a X8 en las placas base están marcadosconsecuentemente. La numeración en los zócalos no secorresponde con las direcciones de entrada.

Módulo I tipo CPX−4DE con placas base CPX−AB−8−M8−3POL


0

1

2

3

4DI

X�1

X�2

X�3

X�4

X�5

X�6

X�7

X�8

1

X14 1

3

X24 1

3

X34 1

3

X44 1

3

Zócalo X1:1: 24 VSEN3: 0 VSEN4: Ix



Zócalo X4:1: 24 VSEN3: 0 VSEN4: n.c.

0

1

1

1

X54 1

3

X64 1

3

X74 1

3

X84 1

3




Zócalo X8:1: 24 VSEN3: 0 VSEN4: n.c.

2

3

3


1 Conectado internamente

Tab.�4/13: Asignación de pines del módulo I tipo CPX−4DE con placas baseCPX−AB−8−M8−3POL



Asignación de pines CPX−4DE con placa baseCPX−AB−8−KL−4POL

Por favor, observarLos bornes X1 a X8 en las placas base están marcadosconsecuentemente. La numeración en los pines no secorresponde con las direcciones de entrada.

Módulo I tipo CPX−4DE con placas base CPX−AB−8−KL−4POL


0

1

2

3

4DI

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1

X2

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

1




X4.0: 24 VSENX4.1: 0 VSENX4.2: n.c.X4.3: FE

0

1

1

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

1




X8.0: 24 VSENX8.1: 0 VSENX8.2: n.c.X8.3: FE

2

3

3

Ix = Entrada xFE = Tierra funcionaln.c. = no conectado


Tab.�4/14: Asignación de pines del módulo I tipo CPX−4DE con placas baseCPX−AB−8−KL−4POL



Asignación de pines CPX−4DE con placa baseCPX−AB−1−SUB−BU−25POL

Módulo I tipo CPX−4DE con placas base CPX−AB−1−SUB−BU−25POL


LED

0

1

2

3

4DI

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

1: Ix2: Ix+13: Ix+14: n.c.5: 24 VSEN6: 0 VSEN7: 24 VSEN8: 0 VSEN9: 24 VSEN10: 24 VSEN11: 0 VSEN12: 0 VSEN13: FE

011

14: Ix+215: Ix+316: Ix+317: n.c.18: 24 VSEN19: 24 VSEN20: 24 VSEN21: 24 VSEN22: 0 VSEN23: 0 VSEN24: 0 VSEN25: FECuerpo: FE

233


Tab.�4/15: Asignación de pines del módulo I tipo CPX−4DE con placa baseCPX−AB−1−SUB−BU−25POL



Asignación de pines CPX−4DE con placa baseCPX−AB−4−HARX2−4POL

Módulo I tipo CPX−4DE con placas base CPX−AB−4−HARX2−4POL


0

1

2

3

4DI

1

23

14

X1

X22 3

1 4

Zócalo X1:1: 24 VSEN2: Ix+13: 0 VSEN4: Ix

Zócalo X2:1: 24 VSEN2: n.c.3: 0 VSEN4: Ix+1

1

0

1

1

23

14

X3

X42 3

1 4

Zócalo X3:1: 24 VSEN2: Ix+33: 0 VSEN4: Ix+2

Zócalo X4:1: 24 VSEN2: n.c.3: 0 VSEN4: Ix+3

3

2

3

Ix = Entrada xFE = Tierra funcionaln.c. = no conectado


Tab.�4/16: Asignación de pines del módulo I tipo CPX−4DE con placas baseCPX−AB−4−HARX2−4POL




La reacción de los módulos I/O puede ser parametrizada. Latabla siguiente ofrece un resumen de los parámetros.


Parámetros de los módulos de entradatipo�CPX−8DE, CPX−8DE−D y CPX−4DE



Descripción La supervisión de posibles fallos puede ser activada o desactivada (suprimida)para cada módulo independientemente. La supervisión activa produce losiguiente: El fallo es:� enviado al nodo de bus de campo CPX� indicado por el LED de error común del módulo.

Bit0

SupervisiónDescripciónCortocircuito/sobrecarga en alimentación a sensores

[Monitor]

[Monitor SCS]


[Active][Inactive]

Comentario La supervisión también puede activarse para todo el terminal CPX (véase �Parámetros del sistema de supervisión").




Parámetros del módulo: Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga (Behaviour after short circuit/overload)


Descripción Determina si, tras un cortocircuito en la alimentación de los sensores la tensióndebe seguir desconectada o si debe conectarse de nuevo automáticamente.

Bit0

Reacción tras un cortocircuito/sobrecargaDescripciónCortocircuito/sobrecarga en alimentación a sensores

[Behaviour after]

[Behaviour after SCS]

Valores 0 = Vsen permanece desconectada1 = Vsen se conecta de nuevo (preestablecido)

[Leave switched off ][Resume]

Comentario Con el ajuste �VSEN/OUT remains switched off" es necesario apagar y encenderpara establecer la potencia. Comprobar cual es el ajuste necesario para unfuncionamiento fiable de la máquina o sistema controlado.También con el módulo CPX−8DE−D este parámetro se aplica a todo el módulo.Descripción detallada en �Diagnosis", Tab.�4/23.

Tab.�4/18: Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga

Parámetros del módulo: Tiempo de eliminación de rebotes de la entrada (Input debounce time)


Descripción Determina cuando un cambio de flanco en la señal del sensor en este módulodebe aceptarse como una señal de entrada lógica.

Bit Bits 4, 5

ValoresBit 5 4

0 00 11 01 1

Tiempo de eliminación de rebotes de la entradaDescripción0,1 ms3 ms (preajustado)10 ms20 ms

[Debounce time]

Comentario Los tiempos de eliminación de rebotes se especifican para eliminar las interfe�rencias de los cambios de flanco de la señal durante la conmutación (rebotes dela señal de entrada). El ajuste se aplica a todas las entradas del módulo.La información detallada sobre parámetros y datos puede hallarse en el manualdel sistema CPX.

Tab.�4/19: Tiempo de eliminación de rebotes de la entrada



Parámetros del módulo: Tiempo de ampliación de la señal (Signal extension time)


Descripción Determina el tiempo de ampliación de la señal para el módulo de entrada corres�pondiente. Los estados de señal son aceptados como señales lógicas de entradaválidas, cuando ha transcurrido por lo menos un tiempo mínimo especificado(duración mínima de la señal). Los cambios de flanco dentro del tiempo de am�pliación son ignorados.

Bit Bits 6, 7

ValoresBit 7 6

0 00 11 01 1

Tiempo de ampliación de la señalDescripción0,5 ms15 ms (preajustado)50 ms100 ms

[Signal extension]

Comentario Hay riesgo de que las señales cortas no sean siempre �reconocidas" debido alargos tiempos de ciclo del control de nivel superior. Para que estas señalessean tenidas en cuenta en la secuencia de control, puede especificarse untiempo de ampliación de la señal (véase la sección descripción del sistema CPX).El tiempo de ampliación de la señal puede activarse canal por canal (véaseparámetros del módulo específicos del canal).

Tab.�4/20: Tiempo de ampliación de la señal

Parámetros del módulo: Ampliación de la señal canal x (Signal extension channel x)


Descripción Determina si la ampliación de señal para el correspondiente canal de entradaestá habilitado o bloqueado.

Bit Bit 0...7 (canal 0...7)

Valores Ampliación de la señal de entrada canal ...0 = bloqueado (preajuste)1 = habilitado

[Signal extension Inp Ch ...][Disabled][Enabled]

Comentario El tiempo de ampliación de la señal puede especificarse por separado para cadamódulo (véase la función nº 4828 + n; n = m * 64 + 1)

Tab.�4/21: Tiempo de ampliación de la señal canal x (específico del canal)





Descripción Force mode de entradas canal x: Bloqueado (preajuste)Force state

Force state de entradas canal x: Activar señalDesactivar señal (preajustado)





4.5 Diagnosis

Los fallos específicos de los módulos de entradas son regis�trados o suprimidos, dependiendo de la parametrización delmódulo.

Los fallos se muestran en el equipo por medio del LED Error y,si es necesario, pueden evaluarse con el terminal de mano.

Dependiendo de la parametrización del módulo, los fallos sonenviados al nodo de bus de campo, en donde pueden ser eva�luados de acuerdo con el protocolo de bus de campo utilizado.

4.5.1 Mensajes de error de los módulos de entradas

Un módulo de entradas puede registrar los siguientes fallosestándar.

Númerode fallo


2 Fallo de cortocircuito/sobrecargaCortocircuito/sobrecarga en latensión de alimentación a sensores(VEL/SEN).

1. Eliminar el cortocircuito/sobrecarga overificar los sensores conectados

2. Según la parametrización �Cortocircuito/sobrecarga en alimentación a sensores"· Ajuste �Conectar de nuevo VSEN":

La alimentación de los sensores seconectará de nuevo automáticamentecuando se elimine el cortocircuito.

· Ajuste �VSEN permanece desconectada": � Hay que apagar/encendero bien� Parámetro �Modificar cortocircuito/

sobrecarga en alimentación a sensores"a �Conectar de nuevo VSEN".

Tab.�4/23: Mensajes de error de los módulos de entradas



Por favor, observarPor favor, observar lo siguiente cuando se utilicen módu�los de entradas:

� Tipos CPX−8DE y CPX−4DE: Si hay un cortocircuito, todaslas alimentaciones del módulo se desconectarán con�juntamente.

� CPX−8DE−D: Si hay un cortocircuito, todas las alimenta�ciones del módulo se desconectarán conjuntamente.Excepción con placas base AB−4−M12x2−5POL(−R) yAB−4−HARX2−4POL:Las alimentaciones a los sensores están agrupadas enpares en estas placas base. Lo siguiente se desconectaconjuntamente: Ix y Ix+1, Ix+2 y Ix+3, ...Por lo tanto, los mensajes de diagnosis son sólo para lasentradas Ix, Ix+2, Ix+4 y Ix+6. Las entradas Ix+1, Ix+3,Ix+5 y Ix+7 no generan mensaje de diagnosis.

� Si no se ha parametrizado lo contrario, la alimentación alos sensores se conectará de nuevo automáticamentecuando se elimine el cortocircuito.



4.5.2 Indicador LED

Bajo la tapa transparente del módulo hay situados variosLEDs para diagnosis de los módulos de entrada.

0

1

2

3

8DI

4

5

6

7

CPX−8DE CPX−8DE−D

0

1

2

3

8DI−D

4

5

6

7

0

1

2

3

4DI

CPX−4DE

1 23 1 1 33

1 LEDs de estado (verde); para laasignación a las entradas, véase laasignación de los pines del módulo

2 LED (rojo) de error relacionado conel�canal

3 LED Error (rojo)

Fig.�4/1: Indicadores LED de los módulos de entrada



LEDs de estado

Hay un LED verde de estado para cada entrada Estos LEDsindican el estado de la señal de la entrada correspondiente.Esto significa:

LED de estado(verde)

Secuencia Estado

El LED luce

ON

OFF

Lógica 1 (hay señal)

LED apagado

ON

OFF

Lógica 0 (sin señal)

Tab.�4/24: LED de estado de los módulos de entradas

LED de error

El LED de error rojo indica que un módulo falla debido a uncortocircuito o sobrecarga de la alimentación a los sensores,según la parametrización.

LED Error(rojo)



LED apagado

ON

OFF

Funcionamiento sin fallos 0 Ninguno

El LED luce

ON

OFFFallo de cortocircuito/sobrecargaCortocircuito/sobrecarga en latensión de alimentación a sensores(VEL/SEN).


Tab.�4/25: LED de error de los módulos de entradas



LEDs de error relacionado con el canal(sólo�CPX−8DE−D)

Hay un LED rojo de error para cada salida. Esto indica un falloen la salida debido a cortocircuito o sobrecarga, indepen�diente de la parametrización.

LED (rojo)de�errorrelacionadocon el canal



LED apagado

ON

OFF

Salida sin cortocircuito/sobre�carga, funcionamiento sin fallos

0 Ninguno

El LED luce

ON

OFFFallo de cortocircuito/sobrecargaCortocircuito/sobrecarga en latensión de alimentación a sensores24 VSENx

2 Véase lasección 4.5.1,Tab.�4/23

Tab.�4/26: LEDs de error relacionado con el módulo de entrada 8DE−D

Por favor, observarSi hay un cortocircuito, todas las alimentaciones de lossensores del módulo CPX−8DE−D se desconectarán canalpor canal.Excepción con placas base AB−4−M12x2−5POL(−R) yAB−4−HARX2−4POL:

� Las alimentaciones a los sensores están agrupadas enpares en estas placas base. Lo siguiente se desconectaconjuntamente: Ix y Ix+1, Ix+2 y Ix+3, ...

� Por lo tanto, los mensajes de diagnosis son sólo para lasentradas Ix, Ix+2, Ix+4 y Ix+6. Las entradas Ix+1, Ix+3,Ix+5 y Ix+7 no generan mensaje de diagnosis.




La figura siguiente muestra el tratamiento de los errores enlos módulos de entradas. El posterior registro y visualizaciónde los fallos puede suprimirse a voluntad con los parámetrosadecuados del módulo, representados en la figura como in�terruptores. En la sección 4.4 puede hallarse una descripcióndel parámetro.

Fallo nº 2

Cortocircuito/sobrecarga enalimentación a sensores


SupervisiónCortocircuitoen los sensores

Módulo errordel módulo

2

1

0 1

1 Parámetros del módulo (posición representada delinterruptor = ajustes predeterminados)


Fig.�4/2: Principio de tratamiento de errores yparametrización de los módulos de entradas

Módulos de salida


Capítulo 5

Tipo CPX−4DACPX−8DA

5. Módulos de salida


Contenido

5. Módulos de salida 5−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Función de los módulos de salida 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Montaje 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Instalación 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




5.5 Diagnosis 5−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.1 Mensajes de error de los módulos de salidas 5−22 . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.2 Indicador LED 5−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .





Este capítulo describe los módulos de salidas CPX.

Los módulos de salidas CPX proporcionan salidas digitales enun terminal CPX y pueden adaptarse a aplicaciones específi�cas por medio de diferentes placas base.






5.1 Función de los módulos de salida

Los módulos de salidas ofrecen salidas digitales para la co�nexión de actuadores eléctricos y otros dispositivos consumi�dores de corriente (válvulas, contactores, displays) en el ter�minal de válvulas. Actualmente hay disponible el siguientetipo:

Tipo Descripción

CPX−4DA Proporciona 4 salidas digitales(según IEC�1131 tipo 2, 24�V,lógica positiva � PNP).

CPX−8DA Proporciona 8 salidas digitales(según IEC�1131 tipo 2, 24�V,lógica positiva � PNP).

Tab.�5/1: Resumen de los módulos de salidas

5.2 Montaje

Véase sección 3.3



5.3 Instalación





En las siguientes secciones hallará la asignación de pines de

los módulos de salidas para las diferentes placas base.



La alimentación a 24 V para las salidas es suministrada através de la tensión de carga para las salidas en el terminalCPX (VOUT)

La alimentación para la electrónica de los módulos de salidase suministra a través de la alimentación de tensión de fun�cionamiento para la electrónica/sensores (VEL/SEN).



5.3.1 Módulo de salidas CPX−4DA

Asignación de pines CPX−4DA con placas baseCPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)

Módulo O tipo CPX−4DA con placas base CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)


0

1

2

3

4DO

1

2

2

3

3

1

1

5

5

4

4

X1

X2

Zócalo X1:1: n.c.2: Ox+13: 0 VOUT4: Ox5: FE 1)

Zócalo X2:1: n.c.2: n.c.3: 0 VOUT4: Ox+15: FE 1)

1

0

1

1

2

2

3

3

1

1

5

5

4

4

X3

X4

Zócalo X3:1: n.c.2: Ox+33: 0 VOUT4: Ox+25: FE 1)

Zócalo X4:1: n.c.2: n.c.3: 0 VOUT4: Ox+35: FE 1)

3

2

3

Ox = Salida xFE = Tierra funcionaln.c. = no conectado

1 Conectado internamente1) Con CPX−AB−4−M12x2−5POL−R la rosca metálica está conectada a FE.

Tab.�5/2: Asignación de pines del módulo de salidas tipo CPX−4DA con placa baseCPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)

CPX−AB−4−M12x2−5POL−R La rosca metálica (�=...−R") de esta placa base estáconectada internamente con el pin 5 (tierra funcional FE).



Asignación de pines CPX−4DA con placa baseCPX−AB−8−M8−3POL

Por favor, observarLos zócalos X1 a X8 en las placas base están marcadosconsecuentemente. La numeración en los zócalos no secorresponde con las direcciones de salida.

Módulo O tipo CPX−4DA con placas base CPX−AB−8−M8−3POL


0

1

2

3

4DO

X�1

X�2

X�3

X�4

X�5

X�6

X�7

X�8

1

X14 1

3

X24 1

3

X34 1

3

X44 1

3

Zócalo X1:1: n.c.3: 0 VOUT4: Ox

Zócalo X2:1: n.c.3: 0 VOUT4: Ox+1


Zócalo X4:1: n.c.3: 0 VOUT4: n.c.

0

1

1

1

X54 1

3

X64 1

3

X74 1

3

X84 1

3




Zócalo X8:1: n.c.3: 0 VOUT4: n.c.

2

3

3



Tab.�5/3: Asignación de pines del módulo de salidas tipo CPX−4DA con placa baseCPX−AB−8−M8−3POL





Módulo de salidas tipo CPX−4DA con placas base CPX−AB−8−M8−4POL


X34 2

3 1

X24 2

3 1

X44 2

3 1

X14 2

3 1

1

1

Zócalo X1:1: 0 VOUT2: Ox+13: 0 VOUT4: Ox

Zócalo X2:1: 0 VOUT2: n.c.3: 0 VOUT4: Ox+1

Zócalo X3:1: 0 VOUT2: Ox+33: 0 VOUT4: Ox+2

Zócalo X4:1: 0 VOUT2: n.c.3: 0 VOUT4: Ox+3

1

0

1

3

2

3

X54 2

3 1

X64 2

3 1

X74 2

3 1

X84 2

3 1

Zócalo X5:1: 0 VOUT2: n.c.3: 0 VOUT4: n.c.









Asignación de pines CPX−4DA con placa baseCPX−AB−8−KL−4POL

Por favor, observarLos bornes X1 a X8 en las placas base están marcadosconsecuentemente. La numeración en los bornes no secorresponde con las direcciones de salida.

Módulo de salidas tipo CPX−4DA con placas base CPX−AB−8−KL−4POL


0

1

2

3

4DO

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1

X2

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

1

X1.0: n.c.X1.1: 0 VOUTX1.2: OxX1.3: FE

X2.0: n.c.X2.1: 0 VOUTX2.2: Ox+1X2.3: FE

X3.0: n.c.X3.1: 0 VOUTX3.2: Ox+1X3.3: FE

X4.0: n.c.X4.1: 0 VOUTX4.2: n.c.X4.3: FE

0

1

1

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

1

X5.0: n.c.X5.1: 0 VOUTX5.2: Ox+2X5.3: FE

X6.0: n.c.X6.1: 0 VOUTX6.2: Ox+3X6.3: FE

X7.0: n.c.X7.1: 0 VOUTX7.2: Ox+3X7.3: FE

X8.0: n.c.X8.1: 0 VOUTX8.2: n.c.X8.3: FE

2

3

3



Tab.�5/5: Asignación de pines del módulo de salidas tipo CPX−4DA con placa baseCPX−AB−8−KL−4POL



Asignación de pines CPX−4DA con placa baseCPX−AB−1−SUB−BU−25POL

Módulo de salidas tipo CPX−4DA con placas base CPX−AB−1−SUB−BU−25POL


LED

0

1

2

3

4DO

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

1: Ox2: Ox+13: Ox+14: n.c.5: n.c.6: 0 VOUT7: n.c.8: 0 VOUT9: n.c.10: n.c.11: 0 VOUT12: 0 VOUT13: FE

011

14: Ox+215: Ox+316: Ox+317: n.c.18: n.c.19: n.c.20: n.c.21: n.c.22: 0 VOUT23: 0 VOUT24: 0 VOUT25: FECuerpo: FE

233

Ox = Salida xFE = Tierra funcional0 V = 0 V cargan.c.= no conectado

Tab.�5/6: Asignación de pines del módulo de salidas tipo CPX−4DA con placa baseCPX−AB−1−SUB−BU−25POL



Asignación de pines CPX−4DA con placa baseCPX−AB−4−HARX2−4POL

Módulo de salidas tipo CPX−4DA con placas base CPX−AB−4−HARX2−4POL


0

1

2

3

4DO

1

23

14

X1

X22 3

1 4

Zócalo X1:1: n.c.2: Ox+13: 0 VOUT4: Ox

Zócalo X2:1: n.c.2: n.c.3: 0 VOUT4: Ox+1

1

0

1

1

23

14

X3

X42 3

1 4

Zócalo X3:1: n.c.2: Ox+33: 0 VOUT4: Ox+2

Zócalo X4:1: n.c.2: n.c.3: 0 VOUT4: Ox+3

3

2

3



Tab.�5/7: Asignación de pines del módulo de salidas tipo CPX−4DA con placas baseCPX−AB−4−HARX2−4POL



5.3.2 Módulo de salidas CPX−8DA

Asignación de pines CPX−8DA con placas baseCPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)

Módulo de salidas tipo CPX−8DA con placas base CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)


2

2

3

3

1

1

5

5

4

4

X1

X2

Zócalo X1:1: n.c.2: Ox+13: 0 VOUT4: Ox5: FE 1)


1

0

3

2

2

3

1

5

4

2

3

1

5

4

X3

X4



5

4

7

6

Ox = Salida xFE = Tierra funcionaln.c. = no conectado1) Con CPX−AB−4−M12x2−5POL−R la rosca metálica está conectada a FE.

Tab.�5/8: Asignación de pines del módulo de salidas tipo CPX−8DA con placa baseCPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)

CPX−AB−4−M12x2−5POL−R La rosca metálica (�=...−R") de esta placa base estáconectada internamente con el pin 5 (tierra funcional FE).







X14 1

3

X24 1

3

X34 1

3

X44 1

3

Zócalo X1:1: n.c.3: 0 VOUT4: Ox




0

1

2

3

X54 1

3

X64 1

3

X74 1

3

X84 1

3





4

5

6

7









X34 2

3 1

X24 2

3 1

X44 2

3 1

X14 2

3 1

Zócalo X1:1: 0 VOUT2: Ox+13: 0 VOUT4: Ox




1

0

3

2

5

4

7

6

X54 2

3 1

X64 2

3 1

X74 2

3 1

X84 2

3 1









Asignación de pines CPX−8DA con placa baseCPX−AB−8−KL−4POL

Por favor, observarLos bornes X1 a X8 en las placas base están marcadosconsecuentemente. La numeración en los bornes no secorresponde con las direcciones de salida.

Módulo de salidas tipo CPX−8DA con placas base CPX−AB−8−KL−4POL


X1

X2

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1.0: n.c.X1.1: 0 VOUTX1.2: OxX1.3: FE

X2.0: n.c.X2.1: 0 VOUTX2.2: Ox+1X2.3: FE

X3.0: n.c.X3.1: 0 VOUTX3.2: Ox+2X3.3: FE

X4.0: n.c.X4.1: 0 VOUTX4.2: Ox+3X4.3: FE

0

1

2

3

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X5.0: n.c.X5.1: 0 VOUTX5.2: Ox+4X5.3: FE

X6.0: n.c.X6.1: 0 VOUTX6.2: Ox+5X6.3: FE

X7.0: n.c.X7.1: 0 VOUTX7.2: Ox+6X7.3: FE

X8.0: n.c.X8.1: 0 VOUTX8.2: Ox+7X8.3: FE

4

5

6

7


Tab.�5/11: Asignación de pines del módulo de salidas tipo CPX−8DA con placa baseCPX−AB−8−KL−4POL



Asignación de pines CPX−8DA con placa baseCPX−AB−1−SUB−BU−25POL

Módulo de salidas tipo CPX−8DA con placas base CPX−AB−1−SUB−BU−25POL


LED

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

1: Ox2: Ox+13: Ox+24: Ox+35: n.c.6: 0 VOUT7: n.c.8: 0 VOUT9: n.c.10: n.c.11: 0 VOUT12: 0 VOUT13: FE

0123

14: Ox+415: Ox+516: Ox+617: Ox+718: n.c.19: n.c.20: n.c.21: n.c.22: 0 VOUT23: 0 VOUT24: 0 VOUT25: FECuerpo: FE

4567

Ox = Salida xFE = Tierra funcional0 V = 0 V cargan.c. = no conectado

Tab.�5/12: Asignación de pines del módulo de salidas tipo CPX−8DA con placa baseCPX−AB−1−SUB−BU−25POL



Asignación de pines CPX−8DA con placa baseCPX−AB−4−HARX2−4POL

Módulo de salidas tipo CPX−8DA con placas base CPX−AB−4−HARX2−4POL


23

14

X1

X22 3

1 4

Zócalo X1:1: n.c.2: Ox+13: 0 VOUT4: Ox


1

0

3

2

23

14

X3

X42 3

1 4



5

4

7

6

Ox = Salida xFE = Tierra funcionaln.c.= no conectado

Tab.�5/13: Asignación de pines del módulo de salidas tipo CPX−8DA con placas baseCPX−AB−4−HARX2−4POL






Parámetros de los módulos de salidastipo�CPX−4DA�y CPX−8DA




Bit12

SupervisiónDescripciónCortocircuito/sobrecarga en salidasSubtensión en salidas (VOUT)

[Monitor]

[Monitor SCO][Monitor Vout]


[Active][Inactive]

Comentario La supervisión también puede activarse para todo el terminal CPX (véase �Parámetros del sistema de supervisión")






Descripción Determina si, tras un cortocircuito en la alimentación de las salidas la tensióndebe seguir desconectada o si debe conectarse de nuevo automáticamente.

Bit1

Reacción tras un cortocircuito/sobrecargaDescripciónCortocircuito/sobrecarga en salidas

[Behaviour after]

[Behaviour after SCO]

Valores 0 = VOUT permanece desconectada (preajuste)1 = VOUT se conecta de nuevo


Comentario Con el ajuste �VOUT permanece desconectada" las salidas correspondientesdeben ser activadas/desactivadas antes de que pueda reponerse la tensión.Comprobar cual es el ajuste necesario para un funcionamiento fiable de lamáquina o sistema controlado.Descripción detallada en �Diagnosis", Tab.�5/19.












Descripción Sólo relevante para ciertos protocolos de bus de campo.Idle mode canal x Hold last state







Descripción Force mode salidas canal x: Bloqueado (preajuste)Force state






5.5 Diagnosis

Los fallos específicos de los módulos de salidas son registra�dos o suprimidos, dependiendo de la parametrización delmódulo.

Los fallos se muestran en el equipo por medio del LED Error y,si es necesario, pueden evaluarse con el terminal de mano(MMI).

Dependiendo de la parametrización del módulo, los fallosson enviados al nodo de bus de campo, en donde pueden serevaluados de acuerdo con el protocolo de bus de campo utili�zado.



5.5.1 Mensajes de error de los módulos de salidas

Un módulo de salidas puede registrar los siguientes fallosestándar.

Númerode fallo


2 Fallo de cortocircuito/sobrecargaCortocircuito/sobrecarga en unasalida

La reacción depende de laparametrización, �Reacción tras uncortocircuito/ sobrecarga en lasalida":

� Ajuste �VOUT permanecedesconectada" (predeterminado): La salida es desactivada,

� Ajuste �VOUT conectar de nuevo":La intensidad de salida es limitadaa aprox. 250�mA.

1. Verificar actuadores, eliminar cortocircuito/sobrecarga (número del canal defectuoso:ver indicador LED o datos en el módulo dediagnosis).

2. Según la parametrización, �Reacción tras uncortocircuito/sobrecarga en la salida (SCO)":

· Poner la salida a 0 y luego de nuevo a 1, omodificar los parámetros �Reacción trasun cortocircuito/sobrecarga en una salida"a �Conectar de nuevo la tensión VOUT".

· Si la intensidad de salida es inferior a400�mA: La alimentación de los sensores se conec�tará de nuevo automáticamente cuandose elimine el cortocircuito.Si la intensidad de salida es superior a400�mA: Poner la salida a 0, luego de nuevo a 1(predeterminado).

5 Fallo en la tensión de carga de lassalidasFalta la tensión de carga para las salidas (VOUT) o es demasiado baja 1)


1) Margen de tolerancia de la alimentación de tensión de carga VOUT véanse �Especificaciones técnicas" en el apéndice.

Tab.�5/19: Mensajes de error de los módulos de salidas



5.5.2 Indicador LED

Bajo la tapa transparente del módulo hay situados variosLEDs para diagnosis de los módulos de salida.

1 LEDs de estado(amarillo): para laasignación a lassalidas, véase laasignación de lospines del módulo

2 LEDs (rojo) de errorrelacionados con elcanal

3 LED Error (rojo)(fallo�del módulo)

0

1

2

3

4DO

1 2

CPX−4DA

3

0

1

2

3

8DO

CPX−8DA

1

4

5

6

7

2 3

Fig.�5/1: Indicadores LED de los módulos de salida

LEDs de estado

Hay un LED amarillo de estado para cada salida. Estos LEDsindican el estado de la señal de la salida correspondiente.Esto significa:

LED de estado(amarillo)

Secuencia Estado

El LED luce

ON

OFF

Lógica 1(la salida suministra una señal−1)

LED apagado

ON

OFFLógica 0(la salida suministra una señal−0)

Tab.�5/20: LEDs de estado de los módulos de entradas



LEDs de error relacionados con el canal

Hay un LED rojo de error para cada salida. Esto indica un falloen la salida debido a cortocircuito o sobrecarga, indepen�diente de la parametrización.

LED (rojo)de errorrelacionadocon el canal



LED apagado

ON

OFF

Salida sin cortocircuito/sobrecarga,funcionamiento sin fallos

0 Ninguno

El LED luce

ON

OFFFallo de cortocircuito/sobrecargaCortocircuito/sobrecarga en unasalida


Tab.�5/21: LEDs de error relacionados con el canal de los módulos de salida

LED de error

El LED rojo de error indica los siguientes fallos, según laparametrización:

LED Error(rojo)



LED apagado

ON

OFF

No se ha producido error en elmódulo.

0 Ninguno

El LED luce

ON

OFFFallo de cortocircuito/sobrecargaCortocircuito/sobrecarga en unasalida


El LED luce

Fallo en la tensión de carga de lassalidasFalta la tensión de carga para lassalidas (VOUT) o es demasiadobaja.

5

Tab.�5/22: LED de error de los módulos de salida




La figura siguiente muestra el tratamiento de los errores enlos módulos de salida. El posterior registro y visualización delos fallos puede suprimirse a voluntad con los parámetrosadecuados del módulo, representados en el diagrama como

interruptores. Los parámetros se describen en la sección 5.4.

2


...

Fallo nº 5

Fallo en latensión decarga de lassalidas

Fallo nº 2

Cortocircuito/sobrecarga ensalida 0

Fallo nº 2


SupervisiónVOUT

Supervisión(SCO)


3

1

LED de errorrelacionadocon el canal,canal 3

LED de errorrelacionadocon el canal,canal 0

...

0 1 0 1



3 Fallos específicos del canal

Fig.�5/2: Principio de tratamiento de errores y parametrización en los módulos de salida

Módulos multi I/O


Capítulo 6

Tipo CPX−8DE−8DA

6. Módulos multi I/O


Contenido

6. Módulos multi I/O 6−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Función de los módulos multi I/O 6−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Montaje 6−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 Instalación 6−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3.1 Módulo multi I/O CPX−8DE−8DA 6−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


6.5 Diagnosis 6−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.5.1 Mensajes de error de los módulos multi I/O 6−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.5.2 Indicador LED 6−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .





Este capítulo describe los módulos multi I/O CPX.

Los módulos multi I/O CPX proporcionan entradas y salidasdigitales en un terminal CPX y pueden adaptarse a aplicacio�nes específicas por medio de diferentes placas base.






6.1 Función de los módulos multi I/O

Los módulos multi I/O ofrecen entradas digitales para la co�nexión de sensores, así como salidas digitales para la cone�xión de actuadores eléctricos y otros dispositivos consumi�dores de corriente (válvulas, contactores, displays) en elterminal de válvulas. Actualmente hay disponible el siguientetipo:

Tipo Descripción

CPX−8DE−8DA Proporciona 8 entradas digitales(según IEC 1131 tipo 2, 24�V,lógica positiva� PNP) así como8�salidas digitales (segúnIEC�1131 type 2, 24�V, lógicapositiva � PNP).

Tab.�6/1: Resumen de los módulos multi I/O

6.2 Montaje

Véase sección 3.3



6.3 Instalación





En las siguientes secciones hallará la asignación de pines delos módulos multi I/O para las diferentes placas base.



La alimentación a 24 V para las salidas es suministrada através de la tensión de carga para las salidas en el terminalCPX (VOUT)

La alimentación de 24 V para las entradas, así como la ali�mentación para la electrónica de los módulos multi I/O sesuministra a través de la alimentación de tensión para laelectrónica/sensores (VEL/SEN).



6.3.1 Módulo multi I/O CPX−8DE−8DA

Asignación de pines CPX−8DE−8DA con placa baseCPX−AB−8−KL−4POL

Módulo multi I/O tipo CPX−8DE−8DA con placas base CPX−AB−8−KL−4POL


0

1

2

3

8DI

4

5

6

7

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

0

1

2

3

4

5

6

7

8DO

X1

X2

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3


X2.0: Ix+4X2.1: Ix+5X2.2: Ix+1X2.3: FE


X4.0: Ix+6X4.1: Ix+7X4.2: Ix+3X4.3: FE

0 (I)

4 (I)5 (I)1 (I)

2 (I)

6 (I)7 (I)3 (I)

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X5.0: Ox+4X5.1: 0 VOUTX5.2: OxX5.3: FE

X6.0: Ox+5X6.1: 0 VOUTX6.2: Ox+1X6.3: FE

X7.0: Ox+6X7.1: 0 VOUTX7.2: Ox+2X7.3: FE

X8.0: Ox+7X8.1: 0 VOUTX8.2: Ox+3X8.3: FE

4 (O)

0 (O)

5 (O)

1 (O)

6 (O)

2 (O)

7 (O)

3 (O)

Ix = Entrada xOx = Salida xFE = Tierra funcional

Tab.�6/2: Asignación de pines del módulo multi I/O tipo CPX−8DE−8DA con placa baseCPX−AB−8−KL−4POL



Asignación de pines CPX−8DE−8DA con placa baseCPX−AB−1−SUB−BU−25POL

Módulo I/O tipo CPX−8DE−8DA con placa base CPX−AB−1−SUB−BU−25POL


LED

0

1

2

3

8DI

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

8DO

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

1: Ix2: Ix+13: Ix+24: Ix+35: Ix+46: Ix+57: Ix+68: Ix+79: 24 VSEN10: 24 VSEN11: 0 VSEN12: 0 VSEN13: FE

0 (I)1 (I)2 (I)3 (I)4 (I)5 (I)6 (I)7 (I)

14: Ox15: Ox+116: Ox+217: Ox+318: Ox+419: Ox+520: Ox+621: Ox+722: 0 VOUT23: 0 VOUT24: 0 VOUT25: FECuerpo: FE

0 (O)1 (O)2 (O)3 (O)4 (O)5 (O)6 (O)7 (O)

Ix = Entrada xOx = Salida xFE = Tierra funcional

Tab.�6/3: Asignación de pines del módulo multi I/O tipo CPX−8DE−8DA con placa baseCPX−AB−1−SUB−BU−25POL



Asignación de pines CPX−8DE−8DA con placa baseCPX−AB−4−M12−8POL

Por favor, observarCon el módulo multi I/O CPX−8DE−8DA con placa baseCPX−AB−4−M12−8POL, las entradas Ix+4 y Ix+6 estándisponibles en los zócalos X1 y X3, respectivamente X2 yX4 (conectados internamente).

Módulo multi I/O tipo CPX−8DE−8DA con placas base CPX−AB−4−M12−8POL


0

1

2

3

8DI

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

8DO

2

3

1

5

4

X2

8

6

7

2

3

1

5

4

X1

8

6

7

Zócalo X1:1: 24 VSEN2: Ix3: Ix+14: 0 VSEN5: Ox6: Ox+17: Ix+48: 0 VOUT

Zócalo X2:1: 24 VSEN2: Ix+23: Ix+34: 0 VSEN5: Ox+26: Ox+37: Ix+68: 0 VOUT

0 (I)1 (I)

0 (O)1 (O)4 (I)

2 (I)3 (I)

2 (O)3 (O)6 (I)

2

3

1

5

4

X4

8

6

7

2

3

1

5

4

X3

8

6

7

Zócalo X3:1: 24 VSEN2: Ix+43: Ix+54: 0 VSEN5: Ox+46: Ox+57: n.c.8: 0 VOUT

Zócalo X4:1: 24 VSEN2: Ix+63: Ix+74: 0 VSEN5: Ox+66: Ox+77: n.c.8: 0 VOUT

4 (I)5 (I)

4 (O)5 (O)

6 (I)7 (I)

6 (O)7 (O)

Ix = Entrada xOx = Salida xn.c.= no conectado

Tab.�6/4: Asignación de pines del módulo I/O tipo CPX−8DE−8DA con placas baseCPX−AB−4−M12x2−5POL



Los zócalos X1 a X4 han sido diseñados para conectar combi�naciones cilindro−válvula tipo DNCV con cable d conexióntipo KM12−8GD8GS−2−PU.

Por favor, observarLas entradas Ix+4 y Ix+6 se hallan tanto en el pin 7 de loszócalos X1 y X2 como en el pin 2 de los zócalos X3 y X4.

La combinación cilindro−válvula tipo DNCV con módulo dediagnosis y diagnosis de salida activada, proporciona unaseñal de diagnosis invertida (señal−1 = sin fallo) en elpin�7.

Por lo tanto, si la combinación cilindro−válvula tipo DNCVcon módulo de diagnosis y salida de diagnosis activada seconecta a los zócalos X1 y X2, el pin 2 en los zócalos X3 yX4 no puede utilizarse.






Parámetros de los módulos multi I/O CPX−8DE−8DA




Bit012

SupervisiónDescripciónCortocircuito/sobrecarga en alimentación a sensores (SCS)Cortocircuito/sobrecarga en salidas (SCO)Subtensión en salidas (VOUT)

[Monitor]

[Monitor SCS][Monitor SCO][Monitor Vout]


[Active][Inactive]

Comentario La supervisión también puede activarse para todo el terminal CPX (véase �Parámetros del sistema de supervisión")






Descripción Determina si, tras un cortocircuito en la alimentación de los sensores o lassalidas, la tensión debe seguir desconectada o si debe conectarse de nuevoautomáticamente.

Bit01

Reacción tras un cortocircuito/sobrecargaDescripciónCortocircuito/sobrecarga en alimentación a sensoresCortocircuito/sobrecarga en salidas

[Behaviour after]

[Behaviour after SCS][Behaviour after SCO]

Valores 0 = VSEN/VOUT permanece desconectada1 = VSEN/VOUT se conecta de nuevoAjuste predeterminado:

bit 0: VSEN/VOUT se conecta de nuevobit 1: VSEN/VOUT permanece desconectada


Comentario Con el ajuste �VSEN/OUT permanece desconectada" es necesario apagar y encen�der para establecer la potencia. Comprobar cual es el ajuste necesario para unfuncionamiento fiable de la máquina o sistema controlado.Descripción detallada en �Diagnosis", Tab.�6/14.




Parámetros del módulo: Tiempo de eliminación de rebotes de la entrada (Input debounce time)


Descripción Determina cuando un cambio de flanco en la señal del sensor en este módulodebe aceptarse como una señal de entrada lógica.

Bit Bits 4, 5

ValoresBit 5 4

0 00 11 01 1

Tiempo de eliminación de rebotes de la entradaDescripción0,1 ms3 ms (preajustado)10 ms20 ms

[Debounce time]

Comentario Los tiempos de eliminación de rebotes se especifican para eliminar las interfe�rencias de los cambios de flanco de la señal durante la conmutación (rebotes dela señal de entrada). El ajuste se aplica a todas las entradas del módulo.La información detallada sobre parámetros y datos puede hallarse en el manualdel sistema CPX.

Tab.�6/7: Tiempo de eliminación de rebotes de la entrada



Parámetros del módulo: Tiempo de ampliación de la señal (Signal extension time)


Descripción Determina el tiempo de ampliación de la señal para el módulo de entrada corres�pondiente. Los estados de señal son aceptados como señales lógicas de entradaválidas, cuando ha transcurrido por lo menos un tiempo mínimo especificado(duración mínima de la señal). Los cambios de flanco dentro del tiempo de am�pliación son ignorados.

Bit Bits 6, 7

ValoresBit 7 6

0 00 11 01 1

Tiempo de ampliación de la señalDescripción0,5 ms15 ms (preajustado)50 ms100 ms

[Signal extension]

Comentario Hay riesgo de que las señales cortas no sean siempre �reconocidas" debido alargos tiempos de ciclo del control de nivel superior. Para que estas señalessean tenidas en cuenta en la secuencia de control, puede especificarse untiempo de ampliación de la señal (véase la sección descripción del sistema CPX).El tiempo de ampliación de la señal puede activarse canal por canal (véase pará�metros del módulo específicos del canal).

Tab.�6/8: Tiempo de ampliación de la señal

Parámetros del módulo: Ampliación de la señal canal x (Signal extension channel x)


Descripción Determina si la ampliación de señal para el correspondiente canal de entradaestá habilitado o bloqueado.

Bit Bit 0...7 (canal 0...7)

Valores Ampliación de la señal de entrada canal ...0 = bloqueado (preajuste)1 = habilitado

[Signal extension Inp Ch ...][Disabled][Enabled]

Comentario El tiempo de ampliación de la señal puede especificarse por separado para cadamódulo (véase la función nº 4828 + n; n = m * 64 + 1).

Tab.�6/9: Tiempo de ampliación de la señal canal x (específico del canal)











Descripción Sólo relevante para ciertos protocolos de bus de campo.Idle mode canal x Hold last state









Descripción Force mode de entradas canal x: Bloqueado (preajuste)Force state

Force state de entradas canal x: Activar señalDesactivar señal (preajustado)

Force mode salidas canal x: Bloqueado (preajuste)Force state






6.5 Diagnosis

Los fallos específicos de los módulos multi I/O son registra�dos o suprimidos, dependiendo de la parametrización delmódulo.

Los fallos se muestran en el equipo por medio del LED Error y,si es necesario, pueden evaluarse con el terminal de mano(MMI).

Dependiendo de la parametrización del módulo, los fallosson enviados al nodo de bus de campo, en donde pueden serevaluados de acuerdo con el protocolo de bus de campo utili�zado.

6.5.1 Mensajes de error de los módulos multi I/O

Un módulo multi I/O puede registrar los siguientes fallosestándar:

Númerode fallo


2 Fallo de cortocircuito/sobrecarga� Cortocircuito/sobrecarga en la

tensión de alimentación asensores (VEL/SEN)

o (ver continuación)

1. Eliminar el cortocircuito/sobrecarga o verificarlos sensores conectados

2. Según la parametrización �Reacción trascortocircuito/sobrecarga en alimentación asensores (SCS)":· Ajuste �Conectar de nuevo VSEN":

La alimentación de los sensores seconectará de nuevo automáticamentecuando se elimine el cortocircuito.

· Ajuste �VSEN permanece desconectada": � Hay que apagar/encendero bien� Modificar parámetro �Reacción a un

cortocircuito/sobrecarga en alimentacióna sensores (SCS)" a �Conectar de nuevo VSEN."

Tab.�6/13: Mensajes de error de los módulos multi I/O � parte 1



Númerode fallo


2 (conti�nuación)

Fallo de cortocircuito/sobrecargaCortocircuito/sobrecarga en unasalida

La reacción depende de la parametri�zación, �Reacción tras un cortocircui�to/sobrecarga en la salida (SCO)":

� Ajuste �VOUT permanecedesconectada" (predeterminado): La salida es desactivada

� Ajuste �VOUT conectar de nuevo":La intensidad de salida es limitadaa aprox. 250�mA.

1. Verificar actuadores, eliminar cortocircuito/sobrecarga (número del canal defectuoso:véase los datos de diagnosis del módulo.

2. Según la parametrización, �Reacción tras uncortocircuito/sobrecarga en la salida (SCO)":

· Poner la salida a 0 y luego de nuevo a 1, omodificar los parámetros �Reacción trasun cortocircuito/sobrecarga en una salida(SCO)" a �Conectar de nuevo la tensiónVOUT".

· Si la intensidad de salida es inferior a400�mA: La alimentación de los sensoresse conectará de nuevo automáticamentecuando se elimine el cortocircuito.Si la intensidad de salida es superior a400�mA: Poner la salida a 0, luego denuevo a 1 (predeterminado).

5 Fallo en la tensión de carga de lassalidasFalta la tensión de carga para las salidas (VOUT) o es demasiado baja 1)


1) Margen de tolerancia de la alimentación de tensión de carga VOUT véanse �Especificaciones técnicas" en el apéndice.

Tab.�6/14: Mensajes de error de los módulos multi I/O � parte 2

Por favor, observarCuando se utilicen módulos multi I/O:

� Si hay un cortocircuito, todas las alimentaciones a lossensores se desconectarán conjuntamente.

� Si no se ha parametrizado lo contrario, la alimentación alos sensores se conectará de nuevo automáticamentecuando se elimine el cortocircuito.



6.5.2 Indicador LED

Bajo la tapa transparente del módulo hay situados variosLEDs para diagnosis de los módulos multi I/O.

1 LEDs de estado(verde): para laasignación a lasentradas, véase laasignación de lospines del módulo

2 LEDs de estado(amarillo): para laasignación a lassalidas, véase laasignación de lospines del módulo

3 LED Error (rojo) (fallo del módulo)

0

1

2

3

8DI

4

5

6

7

1 2

CPX−8DE−8DA

0

1

2

3

4

5

6

7

8DO

3

Fig.�6/1: Indicador LED de los módulos multi I/O

LEDs de estado (verde)

Hay un LED verde de estado para cada entrada Estos LEDsindican el estado de la señal de la entrada correspondiente.Esto significa:

LED de estado(verde)

Secuencia Estado

El LED luce

ON

OFF

Lógica 1 (hay señal)

LED apagado

ON

OFF

Lógica 0 (sin señal)

Tab.�6/15: LEDs de estado para las entradas de los módulosmulti I/O



LEDs de estado (amarillo)

Hay un LED amarillo de estado para cada salida. Estos LEDsindican el estado de la señal de la salida correspondiente.Esto significa:

LED de estado(amarillo)

Secuencia Estado

El LED luce

ON

OFF

Lógica 1(la salida suministra una señal−1)

LED apagado

ON

OFFLógica 0(la salida suministra una señal−0)

Tab.�6/16: LEDs de estado para las salidas de los módulosmulti I/O

LED de error

El LED rojo muestra el fallo �Cortocircuito/sobrecarga enalimentación a sensores" y fallos que se refieren a salidasindividuales, p. ej. debido a un cortocircuito o sobrecarga.

LED Error(rojo)



LED apagado

ON

OFF

Funcionamiento sin fallos 0 Ninguno

El LED luce

ON

OFFFallo de cortocircuito/sobrecarga� Cortocircuito/sobrecarga en la

alimentación de sensores(VEL/SEN) o

� Cortocircuito/sobrecarga en unasalida

2 Véase la sección6.5.1, Tab.�6/13 yTab.�6/14

Fallo en la tensión de carga de lassalidasFalta la tensión de carga para lassalidas (VOUT) o es demasiado baja.

5

Tab.�6/17: LED de error de los módulos multi I/O




La figura siguiente muestra el tratamiento de los errores enlos módulos multi I/O. El posterior registro y visualización delos fallos puede suprimirse a voluntad con los parámetrosadecuados del módulo, representados en el diagrama como

interruptores. Los parámetros se describen en la sección 6.4.

2

Fallo nº 2

Cortocircuito/sobrecarga enalimentación a sensores


...

Fallo nº 5

Fallo en latensión decarga

Fallo nº 2


Fallo nº 2


SupervisiónSCS

SupervisiónVOUT

SupervisiónSCO


3

1

0 1 0 1 0 1



3 Fallos específicos del canal

Fig.�6/2: Principio de tratamiento de errores y parametrización en los módulos multi I/O

Apéndice técnico

A−1Festo P.BE−CPX−EA−ES es 0503c

Apéndice A

A. Apéndice técnico

A−2 Festo P.BE−CPX−EA−ES es 0503c

Contenido

A. Apéndice técnico A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones de los interfaces neumáticos A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Especificaciones técnicas de los módulos de electrónicos MPA A−5 . . . . . . . . . .

A.3 Especificaciones técnicas de los módulos de entrada A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Especificaciones técnicas de los módulos de salida A−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.5 Especificaciones técnicas de los módulos multi I/O A−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.6 Especificaciones técnicas de las placas base A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.7 Estructura interna de los módulos CPX A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.8 Ejemplos de circuitería A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.8.1 Ejemplos de circuitería de entradas PNP A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.8.2 Ejemplos de circuitería de salidas PNP A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.8.3 Ejemplo de circuitería con cable DUO A−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.8.4 Ejemplo de circuitería con DNCV A−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.9 Accesorios A−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Especificaciones de los interfaces neumáticos

Especificaciones técnicas CPX−GP−03−4.0 CPX−GP−CPA−...

Especificaciones técnicas generales delterminal CPX

Véase el manual del sistema CPX

Clase de protección según EN 60529 IP65, montado

Alimentación de la tensión de funcionamientopara la electrónica/sensores (VEL/SEN)� Tensión nominal� Consumo interno de corriente a 24 V

(electrónica interna)

24 V DC ± 25 %Típ. 15 mA

Alimentación de la tensión de carga paraválvulas (VVAL)� Tensión nominal� Consumo interno de corriente a 24 V

(electrónica interna, sin válvulas)� Mensaje de diagnosis subtensión VVAL

(supervisión VVAL, tensión de carga fuera del margen de funcionamiento)

24 V DC ± 10 %Típ. 30 mA

� 21,6 ... 21,5 V

24 V DC +10 /−15 %Típ. 30 mA

� 19,8 ... 19,6 V

Salidas digitales (bobinas de electroválvulas)� Tensión de carga nominal� Prevista para conexión a la neumática� Protección ante cortocircuito en la salida

de la válvula� Supervisión rotura del hilo (carga abierta)

Máx. 26 salidasVVALMidi/Maxi (tipo 03)Sí (electrónica), umbralde respuesta > 1,0 ANo

Máx. 22 salidasVVALCPA (tipo 12)Sí (electrónica), umbralde respuesta > 1,0 APuede parametrizarse

Aislamiento Verificado con 500 V DC

Aislamiento eléctrico� Entre los canales

(bobinas de las electroválvulas)� Entre la alimentación de tensión para la

electrónica/sensores (VEL/SEN) y la tensiónde carga para válvulas (VVAL)

Ninguna

Con alimentación a través de la placa basedistribuidora tipo:� CPX−GE−EV−S: ninguna� CPX−GE−EV−S−7/8−5POL: sí� CPX−GE−EV−V...: sí

Código del módulo [type code] (específico de CPX)Identificador del módulo (Terminal de mano)

67

TYP3

66

CPA10/14



Especificaciones técnicas VABA−10S6−X1 para neumáticaVTSA (ISO)

Especificaciones técnicas generales del terminal CPX Véase el manual del sistema CPX

Clase de protección según EN 60529 IP65, montado

Alimentación de la tensión de funcionamiento para laelectrónica/sensores (VEL/SEN)� Tensión nominal� Consumo interno de corriente a 24 V (electrónica interna)

24 V DC ± 25 %Típ. 15 mA

Alimentación de la tensión de carga para válvulas (VVAL)� Tensión nominal� Consumo interno de corriente a 24 V (electrónica interna,

sin válvulas)� Mensaje de diagnosis subtensión VVAL (supervisión VVAL,

tensión de carga fuera del margen de funcionamiento)

24 V DC ± 10 %Típ. 30 mA

� 21,6 ... 21,5 V

Salidas digitales (bobinas de electroválvulas)� Tensión de carga nominal� Prevista para conexión a la neumática� Protección ante cortocircuito en la salida de la válvula

� Supervisión rotura del hilo (carga abierta)

Máx. 32 salidasVVALVTSA (ISO, tipo 44)Sí (electrónica), umbral de respuesta > 1,0 APuede parametrizarse


Aislamiento eléctrico� Entre los canales (bobinas de las electroválvulas)

� Entre la alimentación de tensión para la electrónica/sensores (VEL/SEN) y la tensión de carga para válvulas(VVAL)

Ninguna

Con alimentación a través de la placabase distribuidora tipo:� CPX−GE−EV−S: ninguna� CPX−GE−EV−S−7/8−5POL: sí� CPX−GE−EV−V...: sí


69ISO PlugIn o tipo 44 (según la versióndel terminal de mano)



A.2 Especificaciones técnicas de los módulos de electrónicos MPA

Especificaciones técnicas VMPA1−FB−EMG−8 VMPA1−FB−EMG−8

Especific. técnicas generales del terminal CPX Véase el manual del sistema CPX

Clase de protección según EN 60529 IP65, en estado montado (módulo neumáticoMPA completamente montado)

Alimentación de la tensión de funcionamientopara la electrónica (VEL/SEN)� Tensión nominal� Consumo interno máximo de corriente a 24 V

(independientemente del estado de conmuta�ción de las válvulas)

24 V DC ± 25 %20 mA

Aliment. de la tensión de carga para válvulas (VVAL)� Tensión nominal� Consumo interno máximo de corriente a 24 V

(independientemente del estado de conmuta�ción de las válvulas)

� Mensaje de diagnosis subtensión VVAL(supervisión VVAL, tensión de carga fuera delmargen de funcionamiento)

24 V DC ± 25 %Típ. 25 mA (eléctrica�mente aislado)

� 17,5 ... 16,0 V

24 V DC ± 25 %Típ. 8 mA (eléctrica�mente no aislado)

� 17,5 ... 16,0 V

Salidas digitales (bobinas de electroválvulas)� Protección ante cortocircuito en la salida de la

válvula� Consumo máximo de corriente por bobina

tomada de la tensión de carga VVAL a 24 V� corriente de iniciación nominal/duración� corriente nominal con reducción de corriente

8 salidasSí (electrónica),

45 mA / 20 ms8 mA a los 20 ms



(bobinas de las electroválvulas)NingunaCon alimentación a través de la placa basedistribuidora tipo:

� Entre la alimentación de tensión para laelectrónica/sensores (VEL/SEN) y la tensión decarga para válvulas (VVAL)

CPX−GE−EV−S: ninguna...−EV−S−7/8−5POL: síCPX−GE−EV−V...: sí

CPX−GE−EV−S: ninguna...−EV−S−7/8−5POL: síCPX−GE−EV−V: ninguna

permitido

Código del módulo [type code] (espec. de CPX)Identificador del módulo (Terminal de mano)

80MPA1G

82MPA1S



Especificaciones técnicas VMPA2−FB−EMG−4 VMPA2−FB−EMS−4

Especific. técnicas generales del terminal CPX Véase el manual del sistema CPX

Clase de protección según EN 60529 IP65, en estado montado (módulo neumáticoMPA completamente montado)

Alimentación de la tensión de funcionamientopara la electrónica/sensores (VEL/SEN)� Tensión nominal� Consumo interno máximo de corriente a 24 V

(independientemente del estado deconmutación de las válvulas)

24 V DC ± 25 %20 mA

Aliment. de la tensión de carga para válvulas (VVAL)� Tensión nominal� Consumo interno máximo de corriente a 24 V

(independientemente del estado deconmutación de las válvulas)

� Mensaje de diagnosis subtensión VVAL (supervisión VVAL, tensión de carga fuera del margen de funcionamiento)

24 V DC ± 25 %Típ. 25 mA (eléctrica�mente aislado)

� 17,5 ... 16,0 V

24 V DC ± 25 %Típ. 8 mA (eléctrica�mente no aislado)

� 17,5 ... 16,0 V

Salidas digitales (bobinas de electroválvulas)� Protección ante cortocircuito en la salida de la

válvula� Consumo máximo de corriente por bobina

tomada de la tensión de carga VVAL a 24 V� corriente de iniciación nominal/duración� corriente nominal con reducción de corriente

4 salidasSí (electrónica)

90 mA / 20 ms18 mA a los 20 ms



(bobinas de las electroválvulas)Ninguna

Con alimentación a través de la placa basedistribuidora tipo:

� Entre la alimentación de tensión para laelectrónica/sensores (VEL/SEN) y la tensión de carga para válvulas (VVAL)

CPX−GE−EV−S: ninguna...−EV−S−7/8−5POL: síCPX−GE−EV−V...: sí

CPX−GE−EV−S: ninguna...−EV−S−7/8−5POL: síCPX−GE−EV−V: ninguna

permitido

Código del módulo [type code] (espec. de CPX)Identificador del módulo (Terminal de mano)

81MPA2G

83MPA2S



A.3 Especificaciones técnicas de los módulos de entrada

Especificaciones técnicas CPX−8DE CPX−8DE−D CPX−4DE

Especificaciones técnicas generales delterminal�CPX


Clase de protección según EN 60529 Véanse las especificaciones técnicas de laplaca�base montada

Alimentación de la tensión de funcionamientopara la electrónica/sensores (VEL/SEN)� Tensión nominal� Consumo interno de corriente a 24 V

(electrónica interna)

24 V DC ± 25 %Típ. 15 mA

Entradas digitales según IEC�1131, tipo�2, 24 V 8 entradas 4 entradas

� Construcción� Nivel lógico: lógica 1

lógica 0� Retardo de la respuesta a (24 V)� Consumo de corriente a 24�V (corriente de

entrada del sensor a la entrada)� Alimentación a sensores: Caída de tensión

para VEL/SEN (reducción de la tensión de alimentación a sensores)

� Protección contra polaridad incorrecta 24 VSENcontra 0 VSEN

� Protección ante cortocircuito en alimentación asensores (para todo el módulo)

0 ... 30 V, lógica positiva (PNP)� 11 V� 5 VPuede ser parametrizada, típ. 3 msA �lógica 1" típ. 9,3 mA

Máx. 0,7 V

Sí

Electrónica

� Umbral de respuesta� Característica

0,7 ... 2,4 ALento

1,0 ... 2,5 ALento

0,7 ... 2,4 ALento

Aislamiento eléctrico Ninguno

Diferencia de potencial entre los 0 V de lasconexiones de alimentación a sensores y laalimentación de 0 V para electrónica/sensores(VEL/SEN)

No permitida


28DI

78DI−D

14DI



A.4 Especificaciones técnicas de los módulos de salida

Especificaciones técnicas CPX−4DA CPX−8DA

Especificaciones técnicas generales delterminal�CPX


Clase de protección según EN 60529 Véanse las especificaciones técnicas de laplaca�base montada

Alimentación de la tensión de funcionamientopara la electrónica/sensores (VEL/SEN)� Tensión nominal 24 V DC ± 25 %

� Consumo interno de corriente a 24 V(electrónica interna, todas las salidas conseñal−0)

Típ. 16 mA

Alimentación de la tensión de carga para salidas(VOUT)� Tensión nominal� Consumo interno de corriente a 24 V

(electrónica interna)� Mensaje de diagnosis subtensión VOUT

(supervisión VOUT, tensión de carga fuera del margen funcional)

24 V DC ± 25 %Típ. 20 mA

� 17 ... 14 V

24 V DC ± 25 %Típ. 34 mA

� 17 ... 14 V

Salidas digitales 4 salidas segúnIEC�1131, 24 V

8 salidas segúnIEC�1131, 24 V

� Tensión de carga nominal� Construcción� Protegido contra polaridad incorrecta

VOUTLógica positiva (PNP)Sí

� Intensidad de salida por canal

� Protección ante cortocircuito

Mín. 1 A (24 W carga resistiva)Sí (electrónica), umbralde respuesta > 1 A

Mín. 0, A (12 W carga resistiva)Sí (electrónica), umbralde respuesta > 0, A



Especificaciones técnicas CPX−8DACPX−4DA

� Caída de tensión en la salida� Retardo de salida con carga óhmica

� cambio de señal de �0 a �1"� cambio de señal de �1" a �0"

� Conmutación paralela de salidas para mayorrendimiento

� 1 V

< 200 �s< 200 �sSí, máx. 4 salidas del mismo módulo:

O0 ... O3 O0 ... O3 / O4 ... O7

� Protección contra polaridad inversa� Limitación de la tensión de desconexión con

cargas inductivas de bobinas de válvulasconectadas

Máx. VOUTTíp. −16 V


� Entre la alimentación de tensión para laelectrónica/sensores (VEL/SEN) y la tensión de carga para válvulas (VVAL)

Ninguno

Sí, con alimentación a través de la placa basedistribuidora tipo:� CPX−GE−EV−Z (M18)� CPX−GE−EV−S−7/8−5POL� CPX−GE−EV−Z−7/8−5POL� CPX−GE−EV−Z−7/8−4POL



3

4DO

6

8DO



A.5 Especificaciones técnicas de los módulos multi I/O

Especificaciones técnicas CPX−8DE−8DA

Especificaciones técnicas generales del terminal CPX Véase el manual del sistema CPX

Clase de protección según EN 60529 Véanse las especificaciones técnicas de laplaca base montada

Alimentación de la tensión de funcionamiento para laelectrónica/sensores (VEL/SEN)� Tensión nominal� Consumo interno de corriente a 24 V (electrónica

interna, todas las salidas con señal−0)

24 V DC ± 25 %Típ. 22 mA

Alimentación de la tensión de carga para salidas(VOUT)� Tensión nominal� Consumo interno de corriente a 24 V

(electrónica interna)� Mensaje de diagnosis subtensión VOUT

(supervisión VOUT, tensión de carga fuera delmargen funcional)

24 V DC ± 25 %Típ. 34 mA

� 17 ... 14 V

Entradas digitales� Construcción� Nivel lógico: lógica 1

lógica 0� Retardo de la respuesta a (24 V)� Consumo de corriente a 24�V (corriente de entrada

del sensor a la entrada)� Alimentación a sensores: Caída de tensión para

VEL/SEN (reducción de la tensión de alimentación asensores)

� Protección contra polaridad incorrecta 24 VSENcontra 0 VSEN

� Protección ante cortocircuito en alimentación asensores (para todo el módulo)� Umbral de respuesta� Característica

8 entradas según IEC 1131, tipo 2, 24 V0 ... 30 V DC lógica positiva (PNP)� 11 V� 5 VPuede ser parametrizada, típ. 3 msA �lógica 1" típ. 9,3 mA

Máx. 0,7 V

Sí

Electrónica

0,7 ... 2,4 ALento

Aislamiento eléctrico de entradas Ninguno

Diferencia de potencial entre los 0 V de las conexio�nes de alimentación a sensores y la alimentación de0�V para electrónica/sensores (VEL/SEN)

No permitida



Especificaciones técnicas CPX−8DE−8DA

Salidas digitales� Tensión de carga nominal� Construcción� Protegido contra polaridad incorrecta� Intensidad de salida por canal� Protección ante cortocircuito� Caída de tensión en la salida� Retardo de salida con carga óhmica

� cambio de señal de �0 a �1"� cambio de señal de �1" a �0"

� Conmutación paralela de salidas para mayorrendimiento

� Protección contra polaridad inversa� Limitación de la tensión de desconexión con cargas

inductivas de bobinas de válvulas conectadas

8 salidas según IEC 1131, 24 VVOUTLógica positiva (PNP)SíMáx. 0,5 A (12 W carga resistiva)Sí (electrónica), umbral de respuesta > 0,5 A� 1 V

< 200 �s< 200 �sSí, máx. 4 salidas (O0 ... O3 o O4 ... O7) del mismo móduloMáx. VOUTTíp. −16 V

Aislamiento eléctrico de salidas� Entre los canales

� Entre la alimentación de tensión para laelectrónica/sensores (VEL/SEN) y la tensión decarga para válvulas (VOUT)

Ninguno

Sí, con alimentación a través de laplaca�base distribuidora tipo:� CPX−GE−EV−Z (M18)� CPX−GE−EV−S−7/8−5POL� CPX−GE−EV−Z−7/8−5POL� CPX−GE−EV−Z−7/8−4POL



48DI/8DO



A.6 Especificaciones técnicas de las placas base

Especificacionestécnicas

CPX−AB−...técnicas

...4−M12x2−5POL(−R) ...8−M8−3POL−4POL ...8−KL−4POL

Especificacionestécnicas generales delterminal CPX


Clase de protecciónsegún EN 60529

IP65/IP67, completamente montado, clavijadel conector insertada o con caperuza deprotección

IP20

Conexiones� Construcción

� Carga de loscontactos

4 zócalos M12, 5�pines

1,5 A

8 zócalos M8, 3�pines

1,5 A

2 regletas terminales(terminales con muelle),16�pines (4x4 pines) paracable de sección trans�versal 0,08�...�1,5�mm2

(véase especificacionesdel fabricante en el capítulo 3)

1,5 A



Especificacionestécnicas

CPX−AB−...técnicas

...1−SUB−BU−25POL ...4−HARX2−4POL ...4−M12−8POL

Especificacionestécnicas generales delterminal CPX


Clase de protecciónsegún EN 60529

IP20(con clavija tipoSD−SUB−D−ST25:IP65/IP67)

IP65/IP67, completamente montado, clavija delconector insertada o con caperuza de protección

Conexiones� Construcción

� Carga de loscontactos

1 zócalo Sub−D,25�pines

1,5 A

4 zócalos HARAX, 4 pines Conexión con perforacióndel aislamiento, para cable de sección trans�versal 0,5 ... 1,0 mm2

(especificaciones delconductor, véase capítulo 3)

1,5 A

4 zócalos M12, 8�pines para conexión ZVK

1,5 A



A.7 Estructura interna de los módulos CPX

Estructura interna de CPX−8DE y CPX−4DE

1 Diagnosis

2 Ix = entrada x

3 Supervisión/Desconexión de la alimentación de los sensores

4 Identificador lógico Ix

5 LED rojo de error del módulo

6 LED verde Ix

7 Conexiones en laplaca base (FE noprovisto en todas lasplacas base)

1

2

3

4

5

24 VSEN

Ix

0 VSEN

FE

24 V ± 25 % (VEL/SEN)

0 V (VEL/SEN)

6

7

Fig.�A/1: Estructura interna de CPX−8DE y CPX−4DE



Estructura interna de CPX−8DE−D

1 Diagnosis

2 Ix = entrada x




6 LED rojo de error del canal

7 LED verde Ix


24 VSENx

1

2

3

4

5

Ix

0 VSENx

FE

24 V ± 25 %

0 V (VEL/SEN)

6 7

8

(VEL/SEN)

Fig.�A/2: Estructura interna de CPX−8DE−D



Estructura interna de CPX−4DA y CPX−8DA

1 Ox = salida x

2 Diagnosis� estado de la salida� sobrecarga� subtensión

3 Driver de salida

4 Supervisión


6 LED rojo de error Ox

7 LED amarillo Ox

8 Limitación picos in�ductivos de tensión


1

2

3

5

Ox

0 VOUT

FE

7

6

0 V (VOUT)

24 V ± 25 % (VOUT)

4

9

8

Fig.�A/3: Estructura interna de CPX−4DA y CPX−8DA



Estructura interna de CPX−8DE−8DA

1 Diagnosis

2 Ix = entrada x

3 Ox = salida x



6 Driver de salida

7 Supervisión/desconexión de la salida


9 LED amarillo Ox

aJ LED verde Ix

aA Limitación picos detensión

aB Conexiones en laplaca base (FE noprovisto en todas lasplacas base)

1

2

3

4

5

24 VSEN

Ix

0 VSEN

24 V ± 25 % (VEL/SEN)

0 V (VEL/SEN)

1

Ox

0 VOUT

FE

0 V (VOUT)

24 V ± 25 % (VOUT)

6

8

7

9

aJ

aA

aB

Fig.�A/4: Estructura interna de CPX−8DE−8DA



A.8 Ejemplos de circuitería

A.8.1 Ejemplos de circuitería de entradas PNP

1 Sensor de treshilos (lógicapositiva)

2 Sensor de doshilos (lógicapositiva)

3 Contacto

Ix = entrada x

1ÎÎÎÎÎÎ

2

3

ÎÎÎÎÎÎÎÎÎ

24 V

0 V

Ix

24 V

Ix

24 V

Ix

Fig.�A/5: Ejemplos de circuitería de entradas PNP

A.8.2 Ejemplos de circuitería de salidas PNP

1 Ejemplo 1: Lámpara piloto

2 Ejemplo 2: Relé

Ox = salida x

1

2

0 V

Ox

Ox

0 V

Fig.�A/6: Ejemplos de circuitería de salidas PNP



A.8.3 Ejemplo de circuitería con cable DUO

Conexión sólo posible con placa base CPX−AB−4−M12x2−5POL

1 CPX−8DE(−D):Zócalos X1 a X4 CPX−4DE:Zócalos X1, X3

Asignación de pines1: 24�V2: Ix+13: 0�V4: Ix5: FE

2 Sensor 1 (Ix)

3 Distribuidor de 2 vías(pieza en T, p. ej.cable DUO Festo; sólo 4�pines)

4 Sensor 2 (Ix+1)

Ix = entrada x(x = 0, 2, 4, 6)

1 2

3

4

ÎÎÎÎÎÎ

ÎÎÎÎÎÎ

2

3

1

5

4

Fig.�A/7: Ejemplos de circuitería de cable DUO con placa base CPX−AB−4−M12x2−5POL



A.8.4 Ejemplo de circuitería con DNCV

Conexión con placa base CPX−AB−4−M12−8POL

1 2 3 4

2

3

1

5

4

8

6

7

Señal del detector deproximidad S2

Señal del detector deproximidad S1

24 V (detector deproximidad/diagnosis)

0 V (detector de proximidad/diagnosis

Conexión de la bobina 12

Conexión de la bobina 14

0 V (válvula)

Diagnosis (sólo con DNCV−...−D)

1 CPX−8DE−8DA:Zócalos X1 a X4

Asignación de pines(ejemplo X1):1: 24 VSEN2: Ix3: Ix+14: 0 VSEN5: Ox6: Ox+17: Ix+4 *)

8: 0 VOUT

2 Cable de conexión tipo KM12−8GD8GS−2−PUApantallamiento del cable conectado a tierra a través delcuerpo de la clavija

3 Combinación cilindro−válvula tipo DNCV−...Ejemplo tipo DNCV−...−5/2J−D

4 Electrónica (es decir, protección contra cortocircuito opolaridad incorrecta, supervisión de tensión, reducciónde la corriente de mantenimiento, diagnosis ...)

Ix = Entrada xOx = Salida x*) No asignada con zócalo X3 y X4

Fig.�A/8: Ejemplos de circuitería DNCV con placa base CPX−AB−4−M12−8POL



A.9 Accesorios

Accesorios generales

Accesorios generales

Accesorios Tipo Título Descripción

IBS 6x10 Signos deidentificación

64 etiquetas identificadoras 6 x 10

Accesorios para placa baseCPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)


SEA−G−S−7

SEA−4GS−7−2,5

SEA−GS−9SEA−GS−11−DUO

Clavija para sensor

Clavija para sensor

Clavija para sensorClavija para sensor

Clavija recta M12, 4 pines paraconexión de sensores/actuadores� PG7, conector atornillado, para

diámetro de cable 4 ... 6 mm� PG7, conector atornillado, para

diámetro de cable 2,5 ... 2,9 mm� Conector atornillado PG9� Conector atornillado PG11,

2 salidas de cable (DUO)

SEA−M12−5GS−PG7SEA−5GS−11−DUO

ClavijasClavija para sensor

Clavija recta M12, 5 pines paraconexión de sensores/actuadores� Conector atornillado PG7� Conector atornillado PG11

KM12−DUO−M8−GDGDKM12−DUO−M8−GDWDKM12−DUO−M8−WDWD

Cable DuoCable DuoCable Duo

Cable DUO con clavijas M8:� recto/recto� recto/acodado� acodado/acodado



Accesorios DescripciónTítuloTipo

KM12−M12−GSGD−2,5KM12−M12−GSGD−5.0KM12−M12−GSWD−1−4

Cable de conexiónCable de conexiónCable de conexión

Cable de extensión para cable DUO� Longitud 2,5 m, recto/recto� Longitud 5,0 m, recto/recto� Longitud 1,0 m, recto/acodado

NEBU−... Kit modular paracables de conexión

Cables de conexión de varias longi�tudes y diseños para conexionesM8 y M12 (a partir de 2005)

CPX−AB−S−4−M12 Placa deapantallamiento

Placa de apantallamiento paramejorar la compatibilidad EMCTambién se necesita un conectorsegún DIN�46245 o DIN 46247B2,8−1 (2,8 x 1 mm) para conectarel tierra funcional (FE)

ISK−M12 Tapa de protección Caperuza de protección para sellarzócalos de conector sin usar

Si su aplicación requiere clavijas apantalladas, les recomen�damos las siguientes clavijas de Binder:

Descripción Diámetro del cable Número deartículo Binder

Clavija de cable,puede apantallarse

4 ... 6 mm 99−1437−814−05puede apantallarse(5 pines) 6 ... 8 mm 99−1437−812−05

Pedir a:Franz Binder GmbH & Co.Elektrische Bauelemente KGRötelstraße 27D � 74172 Neckarsulm, GermanyE−mail: vk@binder−connector.deInternet: www.binder−connector.de



Accesorios para placa base CPX−AB−8−M8−3POL


SEA−GS−M8SEA−3GS−M8−S

Clavija para sensorClavija para sensor

Clavija recta M8, 3 pines, conec�tor atornillado PG7, para cone�xión de sensores/actuadores� puede soldarse� puede atornillarse

KM8−M8−GSGD−0,5KM8−M8−GSGD−1KM8−M8−GSGD−2.5KM8−M8−GSGD−5

Cable de conexiónCable de conexiónCable de conexiónCable de conexión

Cable de conexión con clavija yzócalo, M8, 3 pines, recto/recto� Longitud 0,5 m� Longitud 1,0 m� Longitud 2,5 m� Longitud 5,0 m


Cables de conexión de varias lon�gitudes y diseños para conexio�nes M8 y M12 (a partir de 2005)

ISK−M8 Tapa de protección Caperuza de protección parasellar zócalos de conector sinusar

Accesorios para placa base CPX−AB−8−M8−4POL



Cables de conexión de varias longi�tudes y diseños para conexionesM8�y M12 (a partir de 2005)

ISK−M8 Tapa de protección Caperuza de protección para sellarzócalos de conector sin usar



Accesorio para placa base CPX−AB−8−KL−4POL


SIM−M12−8GD−2−PUSIM−M12−8GD−5−PU

Cable zócaloZócalo con cable

Cable de conexión con extremo libre yzócalo M12, 8 pines, para conectaruna combinación de cilindro−válvulatipo DNCV� Longitud 2 m� Longitud 5 m

AK−8KLVG−K−M9

TapaRacor atornillado

Juego de tapa de terminal y conectoratornillado para cumplir con la clasede protección IP65/IP67.

Accesorios para placa base CPX−AB−1−SUB−BU−25POL


SD−SUB−D−ST25 Clavijas Clavija con cubierta para IP65, rectas,Sub−D, 25 pines, contactos crimp,conector roscado PG11, paraconexión de sensores/actuadores

Accesorio para placa base CPX−AB−4−HARX2−4POL


SEA−GS−HAR−4POL Clavija para sensor Clavija para sensor, recta, HARAX,4�pines, para cable de diámetro4,0�...�5,1�mm, para conexión desensores/actuadores



Los zócalos sin utilizar deben sellarse con las siguientes clavi�jas de Harting: Con ello se cumplirá con la clase de protec�ción IP65.

Descripción Número de artículo Harting

Caperuzas de sellado SABpasivas, M12

21010000003

Pedir a:HARTING Vertrieb für Steckverbinder undSystemtechnik GmbH & Co. KGPostfach 2451D � 32381 Minden, GermanyE−mail: [email protected]: http://www.HARTING.com

Accesorios para placa base CPX−AB−4−M12−8POL(ZVK)


KM12−8GD8GS−2−PU Cable de conexión Cable de conexión con clavija M12,8�pines y zócalo M12, 8 pines, paraconectar la combinación cilindro−válvula tipo DNCV, longitud 2 m

CPX−AB−S−4−M12 Placa deapantallamiento

Placa de apantallamiento paramejorar la compatibilidad EMCTambién se necesita un conectorsegún DIN�46245 o DIN 46247B2,8−1 (2,8 x 1 mm) para conectar eltierra funcional (FE).



Preparación de clavijas y cables

Conectar los cables y clavijas como sigue (ejemplo):

1. Para abrir los zócalos, aflojar la tuerca moleteada.

2. Abrir el prensaestopas en la parte posterior del cuerpo.Luego pase el cable.

1 Cable

2 Prensaestopas

3 Cuerpo

4 Pieza de conexión

5 Tuerca moleteada

6 Rosca para zócaloconector con tuercamoleteada

12

3

4

56

Fig.�A/9: Partes de la clavija y salida del cable

3. Desforrar 5 mm del aislamiento en el extremo del cable ymontar fundas en los cables.

4. Conectar los extremos de los conductores.

5. Volver a poner la pieza de conexión en el cuerpo del zó�calo. Tire ligeramente del cable para que no haya buclesdentro del cuerpo.

6. Apriete el prensaestopas.

Indice

B−1Festo P.BE−CPX−EA−ES es 0503c

Apéndice B

B. Indice

B−2 Festo P.BE−CPX−EA−ES es 0503c

Contenido

B. Indice B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


A

AbreviacionesEspecíficas del producto XIX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentación 1−15, 2−11, 4−5, 5−5, 6−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de pinesCPX−4DA 5−6...5−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−4DE 4−16...4−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−8DA 5−12...5−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−8DE 4−6...4−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−8DE−8DA 6−6...6−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−8DE−D 4−11...4−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Behaviour after short circuit 4−22, 5−19, 6−11 . . . . . . . . . . . . .

C

Clase de protección 3−17, A−3...A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cortocircuito/sobrecarga 4−28, 4−29, 5−24, 6−19 . . . . . . . . . .

CPX−4DA 5−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones técnicas A−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura interna A−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−4DE 4−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones técnicas A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura interna A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−8DA 5−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones técnicas A−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura interna A−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−8DE 4−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones técnicas A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura interna A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−8DE−8DA 6−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones técnicas A−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura interna A−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−8DE−D 4−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura interna A−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


CPX−AB−1−SUB−BU−25POLConexión de cables y clavijas 3−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones técnicas A−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−AB−4−HARX2−4POLConexión de cables y clavijas 3−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones técnicas A−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−AB−4−M12−8POLConexión de cables y clavijas 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones técnicas A−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)Conexión de cables y clavijas 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones técnicas A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−AB−8−KL−4POLConexión de cables y clavijas 3−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones técnicas A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



CPX−GP−03−4.0Especificaciones técnicas A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interruptor DIL 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−GP−CPA−...Especificaciones técnicas A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interruptor DIL 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−GP−ISOInterruptor DIL 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

DiagnosisInterfaces neumáticos 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módulos de entradas 4−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módulos de salidas 5−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módulos multi I/O 6−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módulos neumáticos MPA 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vía bus de campo XV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


E

Ejemplos de circuiteríaCable DUO A−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DNCV A−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas PNP A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salidas PNP A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Elementos de indicación y conexiónInterfaces neumáticos 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módulos I/O 3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módulos neumáticos MPA 2−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Especificaciones técnicasInterfaces neumáticos A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módulos de entradas A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módulos de salidas A−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módulos electrónicos MPA A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módulos multi I/O A−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Placas base A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Estructura internaCPX−4DA A−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−4DE A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−8DA A−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−8DE A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−8DE−8DA A−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−8DE−D A−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F

Fail safe 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Force (Forzado) 1−19, 2−17, 4−24, 5−20, 6−15 . . . . . . . . . . . . . .

G

Grupo al que se destina VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


I

Idle mode 1−19, 2−16, 5−20, 6−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicador LEDEn las placas base 3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interfaces neumáticos 1−8, 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módulos de entradas 4−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módulos de salidas 5−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módulos multi I/O 6−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módulos neumáticos MPA 2−6, 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Input debounce time 4−22, 6−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones para el usuario IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones sobre la puesta a puntoInterfaces neumáticos 1−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módulos de entradas 4−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módulos de salidas 5−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módulos multi I/O 6−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módulos neumáticos MPA 2−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interfaces neumáticosAlimentación 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosis 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Función 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicador LED 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalación 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones sobre la puesta a punto 1−16 . . . . . . . . . . . . Interruptor DIL 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensajes de error 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interfaces neumáticos CPXResumen XII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


M

Marcas en el texto X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mensajes de errorInterfaces neumáticos 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módulos de entradas 4−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módulos de salidas 5−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módulos multi I/O 6−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módulos neumáticos MPA 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Module parametersBehaviour after short circuit 4−22, 5−19, 6−11 . . . . . . . . . . . Channel−specific module parameters 1−18, 1−19, . . . . . . . .

4−23, 4−24, 5−20, 6−13, 6−14, 6−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fail safe 6−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fail safe channel x 1−18, 5−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Input debounce time 4−22, 6−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Monitoring the CPX module 1−17, 4−21, 5−18, 6−10 . . . . . . . Signal extension time 4−23, 6−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulo electrónico 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulos de entradasAlimentación 4−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cortocircuito/sobrecarga 4−28, 4−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosis 4−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Función 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicador LED 4−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalación 4−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones sobre la puesta a punto 4−21 . . . . . . . . . . . . Mensajes de error 4−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulos de salidasAlimentación 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cortocircuito/sobrecarga 5−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosis 5−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Función 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicador LED 5−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalación 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones sobre la puesta a punto 5−18 . . . . . . . . . . . . Mensajes de error 5−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulos I/OCombinaciones con placas base 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Componentes 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje 3−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


Módulos I/O CPXResumen XIV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulos multi I/OAlimentación 6−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cortocircuito/sobrecarga 6−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosis 6−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Función 6−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicador LED 6−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalación 6−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones sobre la puesta a punto 6−10 . . . . . . . . . . . . Mensajes de error 6−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulos neumáticos MPAAlimentación 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosis 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Función 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicador LED 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalación 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones sobre la puesta a punto 2−15 . . . . . . . . . . . . Mensajes de error 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumen XIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Monitoring the CPX module 1−17, 4−21, 5−18, 6−10 . . . . . . . . .

Monitoring wire fracture 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

Notas sobre el uso de este manual XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


P

Parametrización Fail safe 1−18, 2−16, 5−19, 6−14 . . . . . . . . . . .

Parámetros del móduloParámetros del módulo específicos del canal 1−18, . . . . . .

1−19, 2−16, 2−17, 4−23, 4−24, 5−20, 6−13, 6−14, 6−15 . . . . Reacción tras un cortocircuito 4−22, 5−19, 6−11 . . . . . . . . . . Supervisión del módulo CPX 1−17, 2−15, . . . . . . . . . . . . . . .

4−21, 5−18, 6−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tiempo de ampliación de la señal 4−23, 6−13 . . . . . . . . . . . . Tiempo de eliminación de rebotes de la entrada 4−22, 6−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pictogramas X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Placa base distribuidora 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Placa de apantallamientoConexión 3−13, 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje 3−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Placas baseCombinaciones con módulos de I/O 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión de cables y clavijas 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumen 3−4, 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

Reacción tras un cortocircuito 4−22, 5−19, 6−11 . . . . . . . . . . .

S

Servicio VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Signal extension channel x 4−23, 6−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Signal extension time 4−23, 6−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Supervisión de la rotura de hilo 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Supervisión del módulo CPX 1−17, 2−15, 4−21, 5−18, 6−10 . . .

B. Indice


T

Tecnología de conexión 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Terminal CPXEstructura XVI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tiempo de ampliación de la señal 4−23, 6−13 . . . . . . . . . . . . . .

Tiempo de eliminación de rebotes de la entrada 4−22, 6−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Uso al que se destina VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V

VABA−10S6−X1Especificaciones técnicas A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VMPA1−FB−EMG−8Especificaciones técnicas A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VMPA1−FB−EMS−8Especificaciones técnicas A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VMPA2−FB−EMG−4Especificaciones técnicas A−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VMPA2−FB−EMS−4Especificaciones técnicas A−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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