• En esta Unidad aprenderás a:

Identificar y valorar los diferentes tipos de mecanismos existentes en nuestro entorno

Conocer el principio fundamental de los mecanismos de transmisión más comunes

Diferenciar entre mecanismo multiplicador y reductor de velocidad

Elegir el tipo de mecanismo más adecuado al problema tecnológico a resolver

Representar de forma gráfica un mecanismoRealizar cálculos de conversión de movimiento

circular en rectilíneo mediante mecanismos de tornillo y tuerca, piñón-cremallera, etc.

Comienza la lección¡Atención!

• Dispositivo que transforma un movimiento y una fuerza de entrada en el movimiento y fuerza de salida deseados

MECANISMOFuerza y Movimiento de salida

Fuerza yMovimiento de entrada

1. Sistema de poleas y correas

2. Sistema de ruedas de fricción

3. Sistema de cadena y piñones

4. Sistema de engranajes (ruedas dentadas)

5. Mecanismo de husillo y tuerca

6. Sistema de tornillo sinfín y rueda dentada

7. Sistema de piñón y cremallera

8. Sistema de biela y manivela

9. Sistema de excéntrica

10. Mecanismo de leva

Mecanismo multiplicador Transforma la velocidad recibida de un elemento motor (velocidad de

entrada) en otra velocidad mayor

Ventrada < Vsalida

Mecanismo reductor Transforma la velocidad de entrada en una velocidad de salida menor

Ventrada > Vsalida

- Potencia mecánica de entrada (Fuerza y movimiento de entrada)- Velocidad de entrada

MECANISMO

- Potencia mecánica de salida Fuerza y movimiento de salida)- Velocidad de salida

Se utiliza para transmitir la potencia mecánica

proporcionada por el eje motor (generalmente

eléctrico) entre dos ejes separados entre sí una

cierta distancia

La transmisión se debe al rozamiento de las correas

sobre las poleas Se trata de un mecanismo reversible Ventajas:

Sistema silencioso Económico

Inconvenientes: Posibilidad de resbalamiento

El sentido de giro de los ejes motriz y conducido

coincide

• Si el movimiento se transmite directamente entre dos ejes (motriz y conducido)

• Relación de transmisión (i)

2

1

1

2

d

d

n

ni 2211 ndnd

potencia) de ador(multiplic velocidad de reductor Mecanismo

potencia) de (reductor velocidad de dormultiplica Mecanismo

1

1

i

i

2211 ndnd

3322 ndnd 2

33

2

112 d

dn

D

dnn

3

2

2

33,2

2

1

1

22,1

d

d

n

ni

D

d

n

ni

2

3

1

2

3

2

2

13,22,1 n

n

n

n

d

d

D

diii

• Si el movimiento se transmite entre más de dos árboles o ejes de transmisión

• Relación de transmisión total:

2211 ndnd

Se utiliza para transmitir potencias relativamente altas entre dos ejes distantes entre sí (sin que apenas exista resbalamiento)

Consta de dos ruedas dentadas (piñones) montadas sobre dos ejes paralelos, sobre los que se adentran los eslabones articulados que componen la cadena

Aplicaciones:• Bicicleta• Maquinaria agrícola

Se trata de un mecanismo reversible Simbología:

2211 ndnd

221 dd

c

Consiste en hacer resbalar dos o mas ruedas que se tocan entre sí y montadas sobre ejes paralelos mediante la fuerza que produce el rozamiento entre ambas

El sentido de giro del eje motriz es contrario al del eje conducido

Inconvenientes: Transmite poca potencia Pérdida de velocidad por resbalamiento

Aplicaciones: Equipos de sonido Video Impresoras,…

Se trata de un mecanismo reversible

• Mecanismos utilizados en la transmisión de movimiento rotatorio y movimiento de torsión entre ejes

• Rueda: engranaje de mayor diámetro• Piñón: engranaje más pequeño• Ventajas:

Reducción de espacio ocupado Relación de transmisión más estable (no hay

posibilidad de resbalamiento) Posibilidad de cambios de velocidad de forma

automática Mayor capacidad de transmitir potencia

• Aplicaciones: Mecánica en general Sector de automoción

• Se trata de un mecanismo reversible

Rectos

Helicoidales

Cónicos

2

1

1

2

z

z

n

ni

2211 znzn

221 pp dd

c

rueda) la mueve piñón (El

velocidad de reductor Mecanismo

piñón) al mueve rueda (La

velocidad de dormultiplica Mecanismo

1

1

i

i

3

2

2

33,2

2

1

1

22,1

z

z

n

ni

Z

z

n

ni

2

3

1

2

3

2

2

13,22,1 n

n

n

n

z

z

Z

ziii

• Se denomina tren de engranajes

• Engranaje loco (piñón loco) Para conseguir que el

engranaje motriz y el arrastrado giren en el mismo sentido

No influye el número de dientes que tenga en la relación de transmisión

vueltamm

epA

minuto

mm nepnAvA ..

t

lvA segundos

Av

lt

avance de velocidad v

entradas de númeroe

rosca de pasop

avanceA :donde

A

• Constituido por un tornillo (husillo) y una tuerca

• Se trata de un mecanismo reversible (Manteniendo fija la tuerca, el movimiento giratorio del tornillo produce su desplazamiento longitudinal y viceversa)

• Tipos de roscas Cuadrada Diente de sierra Redonda Trapecial Triangular

• Algunas aplicaciones Tornillo de banco Máquinas herramientas:

Fresadora universal Torno

• Transmite movimiento entre ejes perpendiculares

• Se consiguen relaciones de transmisión relativamente altas

• Un tornillo sinfín tiene sólo un diente con forma helicoidal

• Relación de transmisión:

• Se trata de un mecanismo irreversible (Sólo el sinfín es capaz de mover a la rueda, no al revés)

2

1

1

2

z

e

n

ni

velocidad de reductor Sistemasiempre 1i

Cuentarrevoluciones

Juguetes

Carros de máquinas herramientas

Limpiaparabrisas

Clavijas de guitarra

• Cremallera: engranaje plano cuyos dientes engranan con los del piñón

• Transforman el movimiento rotatorio en rectilíneo o viceversa (sistema reversible)

• Avance (A):

• Velocidad de avance (vA):

z

dp

zpdA

p

p

donde

vueltamm

minuto

mm nzpnAvA ..

minuto

mm

N

nznzpvA

cremallera la de mm por dientes de nº

;

:

11

N

nP

pA

zN

Puertas correderas

Sacacorchos

Taladros de columna

Microscopios ópticos

Máquinas herramienta

Dirección de automóviles

Se trata de un elemento giratorio (manivela) conectado a una barra rígida (biela)

Transforma el movimiento circular en movimiento alternativo y viceversa (Sistema reversible)

Carrera: Es el recorrido de desplazamiento de la biela

rl 2

• Destaca en automoción:CigüeñalesCilindros de motores

• Máquinas de coser• Sierra para metales

• Pieza circular que gira alrededor de un punto no situado en su centro

• Transforma el movimiento circular en alternativo, no al contrario (Sistema no reversible)

Elemento giratorio cuya periferia tiene una forma especial mediante la cual transmite un movimiento alternativo a un elemento (palpador) que está en contacto con la leva mientras ésta gira.

No es un sistema reversible Tipos de levas más empleadas:

• De disco• De tambor