PRIMER EXAMEN PARCIAL DE INGENIERÍA DE CONTROL AUTOMÁTICO I VIIIME- 1,2 TIEMPO: 100 MINUTOS. FECHA: 19/10/2015 USE TABLAS Y FORMULARIOS C/ PREGUNTA: 5 PUNTOS

1. Un sistema con entrada u(t) > 0 y salida y(t) > 0 está representado por las ecuación:

Si cuando el sistema está en equilibrio para u(0) = 2, tanto u(t) como y(t) son constantes, ¿Cuál es la ecuación linealizada que representa al sistema? Obtenga la función de transferencia Y(s)/Us).

2. Obtenga las ecuaciones integro diferenciales simultáneas y determine la función de transferencia E0(s)/Ei(s) del circuito eléctrico que

se muestra en la Figura.

3. La figura muestra el diagrama de bloques del sistema de control de antena de un campo de colectores solares. La señal N(s) denota perturbaciones de las ráfagas de viento que actúan sobre la antena. La función de transferencia de la trayectoria directa Gd(s) se utiliza para eliminar el efecto de N(s) sobre la salida Y(s). Encuentre las funciones de transferencia

y . Determine la expresión de Gd(s) de tal forma que el efecto de N(s) sobre la salida Y(s) sea eliminado por

completo.

4. Sean x i y funciones de t. Resolver el sistema:

Con condiciones iniciales: x(0) = x’(0) = y(0) = 0; y’(0) = 1. (Use transformada de Laplace)

5. Reducir el siguiente diagrama de bloques a un solo bloque y obtener la función de transferencia Y/R.

NOTA: Resuelva solo cuatro (04) preguntas. Mag. Fidel Andía Guzmán Profesor titular del curso

Ing. Fidel H. Andía Guzmán Profesor del Curso