PRIMER TRABAJO DE SISTEMAS DINAMICOS

PRESENTADO PORLEONARDO CORREDOR SALZARALEJANDRO DIAZ LLANOSKEVIN CAADAS GARCIA

UNIVERSIDAD DE CALDASFACULTAD DE CIENCIAS EXACTASINGENIERIA MECATRONICASISTEMAS DINAMICOSMANIZALES2013Sistemas a lazo cerrado El control automatico del nivel de agua

Sirve para mantener el nivel del tanque. El valor de referencia es el ajuste inicial del brazo de la palanca, de manera que interrumpa el suministro de agua justo en el nivel deseado. Al salir el agua del tanque, el flotador se desplaza hacia abajo, junto con el nivel del agua. Esto provoca el giro de la palanca y permite la entrada del agua. El flujo contina hasta que el flotador sube al punto en que la palanca impide la entrada de ms agua. Control de la velocidad angular

Control automtico sencillo para la velocidad angular de un eje. Mediante un potencimetro se fija el valor de referencia, es decir, el voltaje que se alimenta al amplificador diferencial y que sirve como valor de referencia de la velocidad angular deseada. El amplificador diferencial se usa para comparar y amplificar los valores de referencia y retroalimentacin, es decir amplifica la seal de error. Esta seal amplificada se enva a un motor, que a su vez ajusta la velocidad angular del eje.la velocidad del eje se mide utilizando un taco generador, conectado al eje mediante un par de engranajes cnicos. La seal del taco generador se retroalimenta al amplificador diferencial. La cmara digital y el auto enfoque

Un sistema utilizado en cmaras ms caras implica el sistema de triangulacin se envan pulsos de radiacin infrarroja y los pulsos reflejados son detectados por un transductor distinto al responsable de la trasmisin. Sin embargo, inicialmente este transductor tiene una mscara. El Microprocesador entonces da una salida que provoca que la lente se mueva y al mismo tiempo la mscara se mueve a travs del frente del transductor. El movimiento de la lente y la ranura contina hasta que los pulsos que regresan pueden pasar a travs de la ranura y se impactan en el transductor. Entonces hay una salida desde el transductor que lleva al microprocesador a detener el movimiento de la lente, y as se obtiene la posicin de en foco.

Sistemas a lazo abierto Control De Llenado Tanque

para mantener constante el nivel del agua en el tanque es necesario que una persona accione la vlvula cuando el caudal de salida cambie.

Amplificador De Sonido

Cuando nosotros variamos el potencimetro de volumen, varia la cantidad de potencia que entrega el altavoz, pero el sistema no sabe si se ha producido la variacin que deseamos o no.

Semforo

El semaforo la seal de entrada es el tiempo asignado a cada luz (rojo,amarillo, verde) de cada una de las calles. El sistema cambia las luces segn el tiempo indicado, sin importarque cantidad de transito varie en las calles.

MODELO PRESA DEPREDADOR SIMULADO EN MATLAB

Consiste en la creacin de dos ecuaciones diferenciales de primer orden no lineales que se usaran para modelar la interaccin de dos poblaciones, a las cuales les daremos un nombre y un protagonismo; unos sern la presa y los otros sers los depredadores.Las ecuaciones generales son:x = ax bxy y = cy + dxy Las ecuaciones ingresadas en MATLAB SON: function F =funode(t,x)x1p=0.6*x(1)-0.2*x(1)*x(2);x2p=-0.42*x(2)+0.04*x(1)*x(2);F=[x1p;x2p];

0.6: Constante de crecimiento de la poblacin de las presas0.2: Numero de contacto por unidad de tiempo entre presas y depredadores0.42: Coeficiente de decrecimiento de los depredadores0.04: Crecimiento de la poblacin de los depredadores por presa consumida

GRAFICAS DEL SISTEMAS DE ECUACIONES NO LINEALES

CAMPO VECTORIAL