Saber Electrónica N° 292 Edición Argentina

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ISSN: 0328-5073 ISSN: 0328-5073 Año 25 / 201Año 25 / 2011 / 1 / Nº 292Nº 292

tapa SE 292 10/19/11 2:19 PM Página 1

Retiracion de Tapa.qxd 19/10/11 16:05 Página 2ªFo1

SECCIONES FIJASSección del Lector 80Descarga de CD: Curso de Microcontroladores PICAXE volumen 2 16

ARTICULO DE TAPAControlador de Artefactos por la Línea Telefónica 3

MONTAJESProgramador USB para Micros AVR de ATMEL 17Transmisor de TV para Pequeñas Comunidades 27Caja para Hacer Magia 49Interruptor Selectivo Activado por la Voz 52Medidor de ROE 55

MANUALES TÉCNICOSService de Equipos de Línea BlancaFuncionamiento, Reconocimiento de Partes y Reparación de Lavarropas 33

INFORME ESPECIALReparación y Enconado de Parlantes 58

AUTO ELÉCTRICOLas Comunicaciones en el Automóvil:LIN-Bus, MOST-Bus, Bluetooth 67

TÉCNICO REPARADOR Manual de Entrenamiento Sanyo TL5110LCD:La Plaqueta Polarizada del Panel LCD 70Desarme y Reconocimiento de Partes del Teléfono Celular Droid de Motorola 75

EDITORIALQUARK

Año 25 - Nº 292NOVIEMBRE 2011

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I m p r e s i ó n : I m p r e s i o n e s B A R R A C A S S. A . , O s v a l d o C r u z 3 0 9 1 , B s. A i r e s, A r g e n t i n aPublicación adherida a la Asociación

Argentina de Editores de Revistas

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Gutenberg 3258 - Cap. 4301-4942

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DEL DIRECTOR AL LECTOR

BIENVENIDA SABER ELECTRONICA

EDICION INTERNACIONAL

Bien, amigos de Saber Electrónica, nos en-contramos nuevamente en las páginas denuestra revista predilecta para compartir lasnovedades del mundo de la electrónica.

Los seguidores de nuestra revista sabenque Saber Electrónica tiene tres ediciones: Ar-gentina, Andina el Internacional. Entre lastres se tiene una venta neta mensual cercana a los 50.000 ejemplares entoda América pero los contenidos suelen ser ligeramente diferentes. Lasediciones Andina e Internacional suelen poseer el mismo contenido ysólo difiere algún aspecto sobre normativas locales, contenido publici-tario etc.

Es por eso que desde hace tiempo estamos buscando la forma de ofre-cerle a nuestros lectores de Argentina la posibilidad de adquirir lasotras ediciones.

Durante 20 años la revista Saber Electrónica ediciones Andina e In-ternacional fueron manejada por Televisa (desde sus comienzos y hastamarzo de 2010) y dicha Empresa se ha encargado tanto de la venta deanuncios como de la distribución en gran parte de América. El contenidosiempre ha estado en manos de Editorial Quark, la propietaria del título yde los contenidos tanto de Saber Electrónica como de otras publicacioneseditadas por Televisa y/u otras Editoriales. Ya hace más de un año ymedio que el manejo total de todas las ediciones está a cargo de EditorialQuark (dueña de los derechos y editora de Saber Electrónica Argentina)y sus empresas “hermanas” Saber Internacional de México y Zona Elec-trónica de Venezuela. Por tal motivo, hemos podido coordinar la distribu-ción de la edición Internacional de Saber Electrónica en Argentina, demodo que nuestros lectores puedan contar no sólo con la edición Argenti-na sino también con su equivalente Internacional.

A partir del mes de noviembre de 2011, todos los meses, podrá en-contrar un ejemplar de la edición Internacional para que Ud. puedacoleccionarla, tal como lo hace con la edición Argentina. En unaprimer etapa no estará disponible en la Ciudad y Gran Buenos Aires ysólo estará en la principales ciudades del Interior (debido a que sólocolocamos 1000 ejemplares en distribución), si Ud. no la consigue,puede llamarnos a nuestras oficinas (Editorial Quark S.R.L., San Ri-cardo 2072, Bs. As., Tel.: 11 4301 8804) y coordinaremos la forma paraque Ud. reciba dicha revista.

¡Hasta el mes próximo!Ing. Horacio D. Vallejo

SABER ELECTRONICA

Director Ing. Horacio D. Vallejo

ProducciónJosé María Nieves (Grupo Quark SRL)

Columnistas:Federico Prado

Luis Horacio RodríguezPeter Parker

Juan Pablo Matute

EDITORIAL QUARK S.R.L.Propietaria de los derechosen castellano de la publicación men-sual SABER ELECTRONICAArgentina: (Grupo Quark SRL) SanRicardo 2072, Capital Federal, Tel (11) 4301-8804México (SISA): Cda. Moctezuma 2,Col. Sta. Agueda, Ecatepec de More-los, Edo. México, Tel: (55) 5839-5077

ARGENTINAAdministración y NegociosTeresa C. Jara (Grupo Quark)

StaffLiliana Teresa Vallejo, Mariela Vallejo, Diego Vallejo,

Fabian Nieves

Sistemas: Paula Mariana VidalRed y Computadoras: Raúl Romero

Video y Animaciones: Fernando FernándezLegales: Fernando Flores

Contaduría: Fernando DucachTécnica y Desarrollo de Prototipos:

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MéxicoAdministración y Negocios

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Ing. Ismael Cervantes de Anda, Ing. Luis Alberto Castro Regala-do, Victor Ramón Rivero Rivero, Georgina Rivero Rivero, José

Luis Paredes Flores

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Grupo Quark SRLSan Ricardo 2072 - Capital Federal

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Grupo Quark SRL y Saber Electrónica no se responsabiliza por elcontenido de las notas firmadas. Todos los productos o marcas que semencionan son a los efectos de prestar un servicio al lector, y no en-trañan responsabilidad de nuestra parte. Está prohibida la reproduc-ción total o parcial del material contenido en esta revista, así como laindustrialización y/o comercialización de los aparatos o ideas queaparecen en los mencionados textos, bajo pena de sanciones legales,salvo mediante autorización por escrito de la Editorial.

EDITORIALQUARK

editorial 293.qxd 20/10/11 08:50 Página 1

Saber Electrónica

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INTRODUCCIÓN

El dispositivo que describimos en este artí-culo es capaz de recibir e interpretar tonos através de la línea telefónica y, posteriormente,tomar determinadas acciones relacionadascon el control de otros dispositivos electróni-cos (como podrían ser los electrodomésticoshogareños).

Esto permite al usuario tener control enforma remota de determinados equipos elec-trónicos, utilizando un aparato telefónico con-vencional, mediante el teclado del mismo,según el siguiente protocolo:

1 - Esperar x rings antes de atender el telé-fono (configurable).

2 - Una vez atendido el teléfono, solicitaruna contraseña para dar el servicio a quienestá llamando.

Luego de validada la contraseña, se pasa almenú de opciones.

3 - Se usarán casi todos los dígitos del telé-fono (salvo 6, 7, # y *).

En nuestro trabajo práctico pretendemosmanejar 9 relés, aunque en principio se haimplementado uno solo, relacionando cadauno con cada dígito numeral del teclado. Esdecir, este equipo controla un sólo relé pero

AA RTÍCULRTÍCUL OO DEDE TTAPAPAA

CONTROLADOR DE ARTEFACTOS

POR LA LÍNEA

TELEFÓNICA

El dispositivo electrónico cons-truido es una interfaz que,conectada a la línea telefónica,es capaz de recibir y atender lla-madas entrantes, con el fin decontrolar uno o más artefactosconectados al mismo, desde unaparato telefónico remoto. Elmicrocontrolador utilizado es unAT89S8252 fabricado porATMEL. También fue necesarioincorporar al circuito un conver-sor DTMF a binario y un contro-lador para comunicación serieRS-232, ambos genéricos.

Autores: Augusto J. Vega &Gustavo A. Schmidt

[email protected] , [email protected]

Art Tapa - controla por telefono.qxd 20/10/11 08:52 Página 3

siguiendo la lógica aquí descripta, nada impideque el técnico amplíe el e squema para podercontrolar mayor cantidad de dispositivos.

Una vez atendida la llamada, el menú deopciones es el siguiente:

1 - encendido: una vez marcada estaopción, el sistema queda a la espera de otrodígito (este segundo dígito ingresado indica elnúmero de relé a encender).

2 - apagado: una vez marcada esta opción,el sistema queda a la espera de otro dígito(este segundo dígito ingresado indica elnúmero de relé a apagar).

3 - consulta: una vez marcada esta opción,el sistema queda a la espera de otro dígito(este segundo dígito ingresado indica elnúmero de relé a consultar). Si el relé estáencendido, entonces se emite un beep largo através de la línea telefónica, y si está apagadose emite un beep corto.

4 - cambio de contraseña: se utiliza paracambiar la contraseña de acceso. Una vezmarcada esta opción, el sistema queda a laespera de los 4 dígitos para la nueva contra-seña.

5 - cambio de la cantidad de rings deespera: se utiliza para cambiar el parámetroque indica la cantidad de rings a esperar antesde atender la llamada entrante. Una vez mar-cada esta opción, el sistema queda a la esperade un dígito que indica la nueva cantidad derings.

6-7: disponibles.8 - reinicialización: reinicializa el sistema

pero sin “desloguear” (desconectar) al usuario.Esto es particularmente útil cuando el usuario,luego de seleccionar algunas opciones, nosabe en qué situación está.

9 - salir: corta la llamada.

GENERACIÓN DE LOS BEEPS DE RESPUESTA

Luego de la selección de cualquiera de lasopciones, el sistema emite un beep largo paraindicar "si". En algunos casos, el sistema emiteun beep corto para indicar "no"; esto sucedecuando la contraseña ingresada es inválida, opara indicar que un relé se encuentra apa-gado. Ambos beeps se emiten por el pin 0 delpuerto 1 (P1.0).

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Artículo de Tapa

Figura 1 - Diagrama en bloques del controlador de equipos por línea telefónica.


ADMINISTRACIÓN DE LA CONTRASEÑA

Antes de poder utilizar cualquiera de lasopciones, el usuario deberá “loguearse” (esdecir, ingresar la contraseña, y que ésta seavalidada por el sistema). Una vez validada lacontraseña, el sistema emite una melodía paraindicar al usuario que ya puede comenzar autilizar el dispositivo. La contraseña es única(no se permiten múltiples usuarios), y estácompuesta de 4 caracteres alfanuméricos (0-9,# ó *). La primera vez que se utiliza el sistema,o cuando el sistema es reseteado externa-mente (a través de un pulsador al efecto), seespera el ingreso de la contraseña por defecto(1111). Posteriormente, el usuario puede modi-ficarla mediante la opción 4.

ADMINISTRACIÓN DE LA CANTIDAD DE

RINGS DE ESPERA

El sistema espera una cierta cantidad derings antes de atender la llamada (análoga-mente al funcionamiento de un contestadorautomático). Esa cantidad es configurablemediante la opción 5, aunque por defecto setoma el valor 3. Solo acepta un dígito, con locual se podrá configurar hasta 9 rings deespera.

DIAGRAMA DE CONEXIONES EN BLOQUE

En la figura 1 de la página anterior se pre-senta el diagrama de conexiones en bloque delcircuito construido. Una rápida vista al mismopermitirá comprender la simplicidad delesquema. En primer lugar necesitamos un blo-que que convierta los pulsos DTMF recibidosen códigos binarios que serán introducidos almicrocontrolador, éste, en base a su programainterno, interpretará las señales recibidas yactuará en consecuencia.

Cuando el programa así lo interprete acti-vará o desactivará al bloque de control decarga que es donde está el artefacto a contro-lar.

Por otra parte, un bloque controladorRS232 permitirá la conexión con una computa-dora tipo PC para poder interactuar con nues-tro controlador y realizar controles directa-mente desde la computadora.

SOFTWARE

Para el diseño del software se tuvo encuenta la utilización de un microcontroladorAT89S8252 fabricado por ATMEL. Para unamejor comprensión de las funciones que deberealizar el controlador, en primer lugar seexpone el diagrama de flujos que da origen anuestro programa.

En la figura 2 se presenta el diagrama deflujo correspondiente al software desarrollado.

Nuestro programa debe esperar los rings dellamada (que son configurables por el mismoprograma), una vez que el teléfono atiendepregunta si está “logueado”; si no lo está soli-cita una contraseña (GET_PASS) y si es válidainforma que está logueado (LONG_BEEP). Sila contraseña está equivocada informa el errora través del llamado a SHORT_BEEP en elprograma principal y solicita el ingreso nueva-mente de la contraseña, volviendo al bloque“Logueado”.

Una vez que el usuario remoto está conec-tado se pregunta si se quiere conectar algúnaparato, si la respuesta es SI, entonces sellama a RELAY_ON, para que se active el reléde salida y si la respuesta es NO el programapregunta si se quiere desconectar el disposi-tivo deseado. Aquí nuevamente tenemos dosposibilidades, que la respuesta sea SI y seapague el aparato a través de la desconexióndel relé o que la respuesta sea NO y el pro-grama deba continuar realizando otras consul-tas, como preguntar, por ejemplo, en quéestado está el relé, si se desea cambiar la con-traseña o si se desea cambiar la cantidad deRINGS que debe esperar el aparato antes decontestar.

El diagrama de flujo es bastante sencillo ycontundente como para saber qué accionesdebe realizar el programa del controlador.

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Figura 2 - Diagrama de flujo del programa a grabar en el microocontrolador.


DESCRIPCIÓN DE LAS

INTERRUPCIONES UTILIZADAS

Las interrupciones utilizadas son lassiguientes:

Interrupción externa 0 (IE0): disparadacuando el circuito integrado conversor deDTMF a binario pone en alto el pin 12 (INT0)del microcontrolador, notificando la presenciade un dígito válido en sus 4 salidas.

Interrupción externa 1 (IE1): disparadapor el circuito detector de rings, con cadadetección efectuada.

Interrupción del puerto serie (RI/TI): dis-parada por software (TI) cuando se tiene uncaracter para enviar por comunicación serieRS232, o por hardware (RI) cuando se ha reci-bido un caracter por la misma vía.

Interrupción del timer 0 (TF0): disparadapor el timer 0 cuando transcurre una cantidaddeterminada de segundos sin que el usuariohaya seleccionado alguna opción. Permiteadministrar un time-out, impidiendo que el pro-grama quede en un bucle de espera infinito encaso de que se corte la comunicación telefó-nica sin un desloguéo explícito con la opción 9.

DESCRIPCIÓN DE LOS PUERTO

DE ENTRADA/SALIDA

De los 4 puertos disponibles en elAT89S8252 se utilizaron los puertos 1, 2 y 3,con las siguientes finalidades:

Puerto P1P1.0: salida de la señal que genera los

beeps. Por este pin el sistema emite la señalcon diferentes duraciones para representar "si"o "no".

P1.1: encendido y apagado del relé. El sis-tema pone en alto este pin para encender elrelé, o lo pone en bajo para apagarlo.

P1.2: comunicación establecida. Cuando el

sistema "atiende" la llamada entrante, pone enbajo este pin, y lo mantiene en ese nivel mien-tras dure la comunicación telefónica.

P1.3 a P1.7: no utilizados.

Puerto P2P2.0: entrada del bit 4 desde el conversor

DTMF a binario.P2.1: entrada del bit 3 desde el conversor



DTMF a binario.P2.4 a P2.7: no utilizados.

Puerto P3P3.0: entrada de caracteres desde el con-

trolador de comunicación serie (HIN232).P3.1: salida de caracteres hacia el controla-

dor de comunicación serie (HIN232).P3.2: interrupción externa 0, disparada por

el conversor DTMF a binario, cuando se harecibido un caracter válido.

P3.3: interrupción externa 1, disparada porel circuito detector de rings, cuando se recibeun ring por la línea telefónica.

P3.4 a P3.7: no utilizados.

En la figura 3 se tiene el diagrama eléctricodel controlador.

Cualquier microcontrolador basado en el8051 es válido para el proyecto, pero en parti-cular, el AT89S8252 permite la programación"en sistema" (ISP). Cualquier controlador paracomunicación RS-232 es válido para el pro-yecto. Se recomendó el MAX232, y se optó porel HIN232 por ser más económico. ElULN2003 es un controlador para poder conec-tar diferentes cargas al circuito (relés, LEDs,displays, etc.). En nuestro caso lo utilizamospara controlar el relé, y para la generación dela onda acústica que emitimos a través de lalínea telefónica.

El L7805 es un regulador de tensión conti-nua, que establece a su salida 5 volt.

El prototipo fue armado en placa universalde circuito impreso, por lo cual no se tiene el

Control de Artefactos por la Línea Telefónica

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Figura 3 - Circuito eléctrico del controlador de artefactos por línea telefónica.

LISTA DE MATERIALES

Resistencias56 ohms 1W 1 unidad100 ohms 1 unidad820 ohms 1 unidad1K 2 unidades2K2 2 unidades10K 2 unidades47K 2 unidades56K 1 unidad68K 1 unidad220K 3 unidades270K 1 unidad

Capacitores33 pF 2 unidades10 nF 100V 2 unidades

100 nF 2 unidades120 nF 1 unidad470 nF 1 unidad1 uF 4 unidades1 uF 63V 2 unidades4,7 uF 1 unidad10 uF 1 unidad

Circuitos integradosAT89S8252 1 unidadHIN232 1 unidadULN2003 1 unidadCM8870 1 unidadOptoacoplador 4N27 1 unidadOptoaislador LCA110 1 unidadPuente de diodos W04 1 unidadTransistor MPSA42 NPN 1 unidadTransistor MJE340 NPN 1 unidad

Diodo 1N5250 2 unidadesDiodo 1N4148 2 unidades

OtrosRelé TDS-0502 (o similar) 1 unidadCristal 12 Mhz 1 unidadCristal 3.5795 Mhz 1 unidadL7805 1 unidadVaristor 1 unidadJack telefónico 1 unidadPulsador 1 unidadConector DB9 1 unidadConector DB25 1 unidadJumper 2 unidadesZócalo de 16 pines 2 unidadesZócalo de 18 pines 1 unidadZócalo de 40 pines 1 unidadPlaqueta univ. BK-06 1 unidad


diseño PCB, tema que estamos desarrollandoy que próximamente lo colocaremos en nues-tra web.

El programa se muestra en la tabla 1, noteque por su longitud es aconsejable descar-garlo directamente de la página de los autores(http://web.fi.uba.ar/~ajvega/micro/). Elcódigo es abierto (estamos a favor de la polí-tica open source), con lo cual puede ser bajadoy utilizado con libertad, pero nunca para finescomerciales (nació en un ambiente académico,y debe conservarse dentro de tal).

CONCLUSIONES

Se cumplió con el objetivo establecido en elanteproyecto, administrando correctamente eltiempo y los recursos. Así también, la realiza-ción del proyecto nos permitió conocer en pro-fundidad el funcionamiento de un microcontro-lador, como también de otros circuitos integra-dos. En muchas oportunidades, los distintosobstáculos que se fueron presentando nos hanpermitido adquirir importante experiencia en lasuperación de los mismos.

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Tabla 1 - Programa del controlador de artefactoseléctricos por la red eléctrica.;****************************************************************************; *** UN DISPOSITIVO CONTROLADOR DE ARTEFACTOS TELEFÓNICOS ***; *** A TRAVÉS DE LÍNEA TELEFÓNICA EN FORMA REMOTA ***;; Augusto J. Vega (Jakarta); Gustavo A. Schmidt; Primavera de 2003;; EL CÓDIGO ES ABIERTO, PERO SOLO PUEDE UTILIZARSE CON FINES EDUCATIVOS. ; NO UTILICE ESTE CÓDIGO CON FINES COMERCIALES.;****************************************************************************

; *** DEFINICIONES ***TIMEOUT_H_LIMIT EQU 0x02;TIMEOUT_H_LIMIT EQU 0xFFRINGS_ANSWER EQU 0X03 ; cant. rings de espera antes de contestar la llamadaEEMEN EQU 00001000b ; EEPROM access enable bitEEMWE EQU 00010000b ; EEPROM write enable bitWDTRST EQU 00000010b ; EEPROM RDY/BSY bitWMCON DATA 96h ; watchdog and memory control registerRELAY_1_STATUS EQU 0x0001 ; dirección en EEPROM en donde se almacena el estado del relé 1Q_RINGS_X EQU 0x0A ; dirección en EEPROM en donde se almacena la cantidad de rings (se

;reservan los 10 primeros bytes para el estado de los relés)Q_RINGS_DEFAULT EQU 0x03 ; cantidad de rings "por defecto", si aún el usuario no setéo alguna cantidadUNDEFINED EQU 0xFF ; significado que le asignamos a lo "indefinido" (para cualquier uso que lo requiera)SWITCHED_OFF EQU 0x00 ; valor almacenado en EEPROM para indicar que el relé está apagado

SWITCHED_ON EQU 0x01 ; valor almacenado en EEPROM para indicar que el relé está encendidoRING_TIME_WAIT EQU 0x10 ; cantidad de iteraciones de espera hasta que transcurra el ring completoSETTINGS_SERIAL EQU 0xF3 ; valor con el cual se carga el timer 1 para la generación de baudios para 2400 bps

; dependiendo del valor del Xtal (0xF3=12 Mhz y 0xF4=11.0592 Mhz); *** SEGMENTO DE DATOS ***DSEG AT 0x30R_CHAR: DS 1 ; caracter recibido por el puerto serieT_CHAR: DS 1 ; caracter a transmitir por el puerto serieDIGIT: DS 1 ; dígito recibido por el conversor DTMF->Binario, en P2.0 P2.1 P2.2 P2.3PASSWORD: DS 4 ; almacena la password (ver cómo darle persistencia)PASS_LOADED: DS 4 ; almacena la password cargada por el usuario para luego comparar contraPASSWORDBYTES_PASS: DS 1 ; variable utilizada por la rutina GET_PASS en el proceso de logueoAUX: DS 1 ; variable auxiliar que puede ser utilizada por cualquier subrutinaQ_RINGS: DS 1 ; variable en donde se alamacena la cantidad de rings que espera el ciruito

; antes de atender la llamada entranteQ_RINGS_AUX: DS 1 ; variable en donde se van "contando" los rings detectadosTIMEOUT_H: DS 1 ; byte más signigicativo del contador de timeoutTIMEOUT_L: DS 1 ; byte menos significativo del contador de timeoutFREQUENCY_H: DS 1 ; parámetro "frecuencia" recibido por la rutina SOUND (byte más significativo)FREQUENCY_L: DS 1 ; parámetro "frecuencia" recibido por la rutina SOUND (byte menos significativo)LENGTH: DS 1 ; parámetro "duración" recibido por la rutina SOUND

; *** SEGMENTO DE MEMORIA DIRECCIONABLE DE A BIT ***BSEG AT 0x00LOGUED: DBIT 1 ; indica si el usuario está logueadoSWITCH_ON: DBIT 1 ; indica que se ha seleccionado la opción de encender relaySWITCH_OFF: DBIT 1 ; indica que se ha seleccionado la opción de apagar relayCHECK_RELAY: DBIT 1 ; indica que se ha seleccionado la opción de consultar relayCHANGE_PASS: DBIT 1 ; indica que se ha seleccionado la opción de cambiar la contraseñaCHANGE_RINGS: DBIT 1 ; indica que se ha seleccionado la opción de cambiar la cantidad de rings


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Artículo de TapaEXIT: DBIT 1 ; indica que se ha seleccionado la opción de salir (desloguearse)DIG_PRESSED: DBIT 1 ; indica si se ha presionado un dígito en el teléfono remotoSEND_CHAR: DBIT 1 ; indica si se quiere transmitir por RS-232 el byte almacenado en T_CHARCOMP_RESULT: DBIT 1 ; indica el resultado de la rutina COMPARE_PASS (0=distintas ; 1=iguales)NO_FIRST: DBIT 1 ; permite ignorar el primer caracter debido al encendido del circuito, y quemolesta

; *** SEGMENTO DE CÓDIGO ***CSEG AT 0x00

; *** Vector de interrupciones *** ;ORG 0x00

INIT: LJMP SET_PASSWORDORG 0x03LJMP EI0_HANDLER ; EI0_HANDLER = External Interrupt 0 HandlerORG 0x0BLJMP T0_HANDLER ; T0_HANDLER = Timer 0 HandlerORG 0x13LJMP EI1_HANDLER ; EI1_HANDLER = External Interrupt 1 HandlerORG 0x1BRETIORG 0x23LJMP SI_HANDLER ; SI_HANDLER = Serial Interrupt HandlerORG 0x2BRETI

; *** Fin vector de interrupciones *** ;; *** Se setéa la contraseña por defecto (1111) ***

SET_PASSWORD: MOV R0,#PASSWORDMOV @R0,#0x01INC R0MOV @R0,#0x01INC R0MOV @R0,#0x01INC R0MOV @R0,#0x01

; *** Se setéa la cantidad de rings de espera por defecto (3 rings) ***MOV R0,#Q_RINGSMOV @R0,#RINGS_ANSWERCLR NO_FIRSTJMP MAINORG 0x50

; *** Acceso a EEPROM para recuperar configuraciones ***MAIN: ORL WMCON,#EEMEN ; se habilita el acceso a EEPROM

MOV DPTR,#RELAY_1_STATUSMOVX A,@DPTR ; se lee el estado del relé desde EEPROMCJNE A,#SWITCHED_ON,RELAY_OFF2SETB P1.1 ; se enciende el reléJMP RELAY_ON2

RELAY_OFF2: CLR P1.1 ; se apaga el reléRELAY_ON2: SETB P1.2 ; para indicar "desatendido"

ANL P1,#00000110B ; "AND lógico" para inicializar P1 ( P1.0=BEEP ; P1.1=CONTROL RELÉ ; ; P1.2=CONTROL CIRCUITO ATENDIDO )

MOV P2,#0xFF ; P2 va a manejar I/O con el teléfono remotoMOV DPTR,#Q_RINGS_X ; se lee la cantidad de rings desde la dirección #Q_RINGS_X en EEPROMMOVX A,@DPTRCJNE A,#UNDEFINED,DEFINED ; si nunca se setéo aún la cantidad de ringsMOV A,#Q_RINGS_DEFAULT ; se asigna la cantidad "por defecto"

DEFINED: MOV Q_RINGS,AXRL WMCON,#EEMEN ; se deshabilita el acceso a EEPROM

; *** Fin acceso a EEPROM ***

MOV SP,#0x7F ; se usa para el stack los 128 bytes de acceso indirectoCLR LOGUEDCLR SWITCH_ONCLR SWITCH_OFFCLR CHECK_RELAYCLR CHANGE_PASSCLR CHANGE_RINGSCLR EXITCLR DIG_PRESSEDCLR SEND_CHARSETB IT0 ; interrupción externa INT0 por flanco descendenteSETB IT1 ; interrupción externa INT1 por flanco descendente

MOV BYTES_PASS,#0x00MOV Q_RINGS_AUX,#0x00MOV AUX,#0x00MOV TIMEOUT_L,#0x00MOV TIMEOUT_H,#0x00

MOV TL0,#0x00 ; inicialización del timer 0 para queMOV TH0,#0x00 ; cuente 65536 cuentasCLR TF0 ; se limpia el flag de overflow

; *** Inicialización de la comunicación SERIE RS-232 ***MOV A,PCON ; en las 3 primeras líneas se pone en 0CLR ACC.7 ; el bit SMOD (bit 7 de PCON). Así, para calcularMOV PCON,A ; el "baud rate" se divide por 32 (sino habría que dividir por 16)MOV SCON,#0x52 ; setéa el puerto serie en MODO 1, REN=1, TI=0 y RI=0MOV TMOD,#0x21 ; setéa el timer 0 en MODO 1 (16 bits auto-reload) y el timer 1 en MODO 2 (8 bits auto-reload)MOV TH1,#SETTINGS_SERIALCLR TR0SETB TR1 ; arranca el timer 1MOV IE,#0x96 ; habilita la interrupción para la comunicación serie,

; la interrupción externa 1, y la interrupción del timer 0JMP WAIT

ORG 0x0100WAIT: JNB DIG_PRESSED,WAIT ; espera hasta que se presione algún dígito

JB LOGUED,USER_LOGUEDCALL GET_PASSJMP WAIT

USER_LOGUED: JNB SWITCH_ON,NEXT2CALL RELAY_ONJMP WAIT

NEXT2: JNB SWITCH_OFF,NEXT3CALL RELAY_OFFJMP WAIT

NEXT3: JNB CHECK_RELAY,NEXT4CALL GET_RELAYJMP WAIT

NEXT4: JNB CHANGE_PASS,NEXT5CALL CH_PASSJMP WAIT

NEXT5: JNB CHANGE_RINGS,NEXT9CALL CH_RINGSJMP WAIT

NEXT9: JNB EXIT,CALL_BACKCALL EXIT_PROGRJMP WAIT

CALL_BACK: CALL DIG_HANDLERJMP WAIT

;******************************************************************************************************; EXTERNAL INTERRUPT 0 HANDLER; Maneja la interrupción externa 0, la cual se dispara cuando un nuevo dígito fué presionado; en el aparato telefónico remoto.; El dígito, en binario, entra por P2.0 P2.1 P2.2 P2.3 (Q4 Q3 Q2 Q1), se lo lee, y se lo; coloca en DIGIT. Lo importante de esta subrutina es que REBATE el dígito recibido (dado que; lo recibe al revés). También setéa DIG_PRESSED para que el programa principal actúe.;******************************************************************************************************EI0_HANDLER: PUSH ACC

PUSH BCLR TR0MOV A,P2MOV B,#0x00

BIT_0: JNB ACC.0,BIT_1SETB B.3



BIT_3: JNB ACC.3,SWAP_ENDSETB B.0

SWAP_END: MOV DIGIT,BMOV A,DIGITCJNE A,#0x08,NO_RSTPOP BPOP ACCDEC SPMOV R0,SPMOV @R0,#0x00INC SPMOV R0,SPMOV @R0,#0x01CLR SWITCH_ONCLR SWITCH_OFFCLR CHECK_RELAYCLR CHANGE_PASSCLR CHANGE_RINGSCLR EXITCLR DIG_PRESSEDMOV TIMEOUT_L,#0x00 ; se resetéa el contador de time-out,MOV TIMEOUT_H,#0x00 ; debido a que el usuario presionó una teclaMOV TL0,#0x00 ; inicialización del timer 0 para queMOV TH0,#0x00 ; cuente 65536 cuentasSETB TR0RETI

NO_RST: POP BPOP ACCJNB NO_FIRST,IGNORESETB DIG_PRESSED

IGNORE: SETB NO_FIRSTMOV T_CHAR,DIGIT ; para debuggingSETB SEND_CHAR ; para debuggingMOV TIMEOUT_L,#0x00 ; se resetéa el contador de time-out,MOV TIMEOUT_H,#0x00 ; debido a que el usuario presionó una teclaMOV TL0,#0x00 ; inicialización del timer 0 para queMOV TH0,#0x00 ; cuente 65536 cuentasSETB TR0RETI

;******************************************************************************************************; TIMER 0 HANDLER; Maneja la interrupción asociada al overflow del timer 0.; Es utilizada para administrar un time-out en caso de que un usuario corte la comunicación telefónica; sin desloguearse (cuando se produce el time-out, se limpian todos los flags, y por consiguiente,; el sistema queda en condiciones de poder ser utilizado nuevamente.;******************************************************************************************************T0_HANDLER: PUSH ACC

CLR TR0MOV A,TIMEOUT_HCJNE A,#TIMEOUT_H_LIMIT,NO_TIMEOUTDEC SPMOV R0,SPMOV @R0,#0x50INC SPMOV R0,SPMOV @R0,#0x00RETI

NO_TIMEOUT: MOV A,TIMEOUT_LCLR CADD A,#0x01MOV TIMEOUT_L,AJNC NO_OVERFLOWMOV A,TIMEOUT_HADD A,#0x01MOV TIMEOUT_H,A

NO_OVERFLOW: MOV TL0,#0x00 ; inicialización del timer 0 para que


Control de Artefactos por la Línea Telefónica

Saber Electrónica

1133

MOV TH0,#0x00 ; cuente 65536 cuentasCLR TF0 ; se limpia el flag de overflowPOP ACCSETB TR0RETI

;******************************************************************************************************; EXTERNAL INTERRUPT 1 HANDLER; Maneja la interrupción externa 1, la cual se dispara con cada "ring" de una llamada entrante.; Si atiende la llamada entrante, entonces habilita la interrupción IE0 para recibir los dígitos.;******************************************************************************************************EI1_HANDLER: PUSH ACC

CLR EX1 ; se deshabilita la interrupción para que ignore todas las interrupciones siguientes en el mismo ring; significando así una interrupción por ring.

CLR TF0SETB TR0 ; arranca el timer 0MOV A,#RING_TIME_WAIT

NEXT_STEP: DEC AJNB TF0,$CLR TF0JNZ NEXT_STEPCLR TF0CLR TR0

INC Q_RINGS_AUXMOV A,Q_RINGS_AUXMOV 0x4C,ACJNE A,Q_RINGS,NO_ANSWER

ANSWER: CLR P1.2 ; P1.2 está en bajo mientras se mantenga la comunicación telefónicaSETB EX0MOV TIMEOUT_L,#0x00 ; se resetéa el contador de time-out,MOV TIMEOUT_H,#0x00 ; debido a que el usuario presionó una teclaSETB TR0 ; arranca el timer 0

NO_ANSWER: SETB EX1POP ACCRETI

;******************************************************************************************************; SERIAL INTERRUPT HANDLER; Maneja la interrupción provocada por los flags RI y TI cuando se recibe un byte por comunicación ; serie RS-232, o cuando se terminó de transmitir el último byte, respectivamente.; Pone en R_CHAR el caracter recibido, y transmite el caracter almacenado en T_CHAR, siempre y cuando; esté seteado el bit SEND_CHAR.;******************************************************************************************************SI_HANDLER: JNB RI,SEND

MOV R_CHAR,SBUFCLR RI

SEND: JNB TI,END_SI_HANDLERJNB SEND_CHAR,END_SI_HANDLERCLR TICLR SEND_CHARMOV SBUF,T_CHAR

END_SI_HANDLER: RETI

;******************************************************************************************************; GET PASSWORD;******************************************************************************************************GET_PASS: PUSH ACC

MOV A,#PASS_LOADEDADD A,BYTES_PASSMOV R0,AMOV @R0,DIGITINC BYTES_PASSMOV R1,BYTES_PASSCJNE R1,#0x04,NOT_LOADED

LOADED: CALL COMPARE_PASSMOV BYTES_PASS,#0x00JNB COMP_RESULT,NOT_LOADEDSETB LOGUED

NOT_LOADED: CLR DIG_PRESSEDPOP ACCRET

;******************************************************************************************************; SWITCH RELAY ON; Setéa un bit en el puerto 1 (P1) para encender el relay solicitado. Por ejemplo, SETB P1.1 enciende; el relay 1. Para ello, consulta el valor en DIGIT.; Limpia los bits DIG_PRESSED y SWITCH_ON.;;******************************************************************************************************RELAY_ON: PUSH ACC

MOV R0,DIGITCJNE R0,#0x01,RELAY_ON_ENDSETB P1.1

; se escribe en EEPROM el estado del relé (para darle persistencia)ORL WMCON,#EEMEN ; se habilita el acceso a EEPROMORL WMCON,#EEMWE ; se habilita el acceso a EEPROM para escrituraMOV DPTR,#RELAY_1_STATUSMOV A,#0x01 ; 0x01 significa "encendido"MOVX @DPTR,A ; escribe la EEPROM con el contenido del acumulador

; Loop de espera hasta que concluya la escritura a EEPROMLOOP_RELAY_ON: MOV A,WMCON ; se lee el estado de escritura de la EEPROM

ANL A,#WDTRST ; se crequéa RDY/BSYJZ LOOP_RELAY_ON ; vuelve a loopear si está seteado BSY ("busy")XRL WMCON,#EEMWE ; se deshabilita el acceso a EEPROM para escrituraXRL WMCON,#EEMEN ; se deshabilita el acceso a EEPROM

CALL LONG_BEEPRELAY_ON_END: CLR DIG_PRESSED

CLR SWITCH_ONPOP ACCRET

;******************************************************************************************************; SWITCH RELAY OFF

; Limpia un bit en el puerto 1 (P1) para apagar el relay solicitado. Por ejemplo, CLR P1.1 apaga el; relay 1. Para ello, consulta el valor en DIGIT.; Limpia los bits DIG_PRESSED y SWITCH_OFF.;******************************************************************************************************RELAY_OFF: MOV R0,DIGIT

CJNE R0,#0x01,RELAY_OFF_ENDCLR P1.1

; se escribe en EEPROM el estado del relé (para darle persistencia)ORL WMCON,#EEMEN ; se habilita el acceso a EEPROMORL WMCON,#EEMWE ; se habilita el acceso a EEPROM para escrituraMOV DPTR,#RELAY_1_STATUSMOV A,#0x00 ; 0x00 significa "apagado"MOVX @DPTR,A ; escribe la EEPROM con el contenido del acumulador

; Loop de espera hasta que concluya la escritura a EEPROMLOOP_RELAY_OFF: MOV A,WMCON ; se lee el estado de escritura de la EEPROM

ANL A,#WDTRST ; se crequéa RDY/BSYJZ LOOP_RELAY_OFF ; vuelve a loopear si está seteado BSY ("busy")

XRL WMCON,#EEMWE ; se deshabilita el acceso a EEPROM para escrituraXRL WMCON,#EEMEN ; se deshabilita el acceso a EEPROM

CALL LONG_BEEPRELAY_OFF_END: CLR DIG_PRESSED

CLR SWITCH_OFFRET

;******************************************************************************************************; GET RELAY STATUS; Consulta si un relay está encendido o apagado, para lo cual accede al bit correspondiente; en el puerto 1 (P1).; Limpia los bits DIG_PRESSED y CHECK_RELAY.;******************************************************************************************************GET_RELAY: MOV R0,DIGIT

CJNE R0,#0x01,GET_RELAY_ENDJNB P1.1,RELAY_IS_OFFCALL LONG_BEEPJMP GET_RELAY_END

RELAY_IS_OFF: CALL SHORT_BEEPGET_RELAY_END: CLR DIG_PRESSED

CLR CHECK_RELAYRET

;******************************************************************************************************; CHANGE PASSWORD;******************************************************************************************************CH_PASS: PUSH ACC

MOV R0,#PASSWORDMOV R1,#0x00

NEXT: MOV @R0,DIGITINC R0INC R1CLR DIG_PRESSEDCJNE R1,#0x04,WAIT_BYTEJMP END_CH_PASS

WAIT_BYTE: JNB DIG_PRESSED,WAIT_BYTEJMP NEXT

END_CH_PASS: CALL LONG_BEEPCLR CHANGE_PASSCLR LOGUED ; le obligo al usuario que se vuelva a loguearPOP ACCRET

;******************************************************************************************************; CHANGE RINGS;******************************************************************************************************CH_RINGS: PUSH ACC

MOV Q_RINGS,DIGITCLR DIG_PRESSED

ORL WMCON,#EEMEN ; se habilita el acceso a EEPROMORL WMCON,#EEMWE ; se habilita el acceso a EEPROM para escrituraMOV DPTR,#Q_RINGS_XMOV A,Q_RINGSMOVX @DPTR,A ; escribe la EEPROM con el contenido del acumulador

; Loop de espera hasta que concluya la escritura a EEPROMLOOP_CH_RINGS: MOV A,WMCON ; se lee el estado de escritura de la EEPROM

ANL A,#WDTRST ; se crequéa RDY/BSYJZ LOOP_CH_RINGS ; vuelve a loopear si está seteado BSY ("busy")

XRL WMCON,#EEMWE ; se deshabilita el acceso a EEPROM para escrituraXRL WMCON,#EEMEN ; se deshabilita el acceso a EEPROM

CALL LONG_BEEPCLR CHANGE_RINGSPOP ACCRET

;******************************************************************************************************; EXIT PROGRAM; Desloguéa el usuario, y arranca todo nuevamente.;******************************************************************************************************EXIT_PROGR: CALL LONG_BEEP

DEC SPMOV R0,SPMOV @R0,#0x50INC SPMOV R0,SPMOV @R0,#0x00RET

;******************************************************************************************************; COMPARE PASSWORDS; Compara la password ingresada por el usuario contra la password almacenada en memoria.


Artículo de Tapa

Saber Electrónica

1144

; Setéa el CARRY si son iguales.;******************************************************************************************************COMPARE_PASS: PUSH ACC

MOV R0,#PASSWORDMOV R1,#PASS_LOADEDMOV R2,#0x00

NEXT_BYTE: MOV A,@R0MOV AUX,@R1CJNE A,AUX,BAD_PASSINC R0INC R1INC R2CJNE R2,#0x04,NEXT_BYTE

CORRECT_PASS: SETB COMP_RESULTCALL INTROJMP END_CMP

BAD_PASS: CLR COMP_RESULTCALL SHORT_BEEP

END_CMP: POP ACCRET

;******************************************************************************************************; SHORT BEEP; Emite un beep corto.;******************************************************************************************************SHORT_BEEP: PUSH ACC

CLR TR0 ; se para el timerCLR TF0CLR ET0 ; se deshabilita la interrupción asociada al timer 0 (porque ahora será usado con otro fin)MOV R0,#0xFF

LOOP2_SB: MOV A,#0xFFLOOP1_SB: MOV TH0,#0xFC

MOV TL0,#0x18SETB TR0JNB TF0,$CLR TR0CLR TF0CPL P1.0INC ACJNE A,#0xFF,LOOP1_SBINC R0CJNE R0,#0x00,LOOP2_SBMOV TH0,#0x00MOV TL0,#0x00SETB ET0SETB TR0POP ACCRET

;******************************************************************************************************; LONG BEEP; Emite un beep largo.;******************************************************************************************************LONG_BEEP: PUSH ACC

CLR TR0 ; se para el timerCLR TF0CLR ET0 ; se deshabilita la interrupción asociada al timer 0 (porque ahora será usado con otro fin)MOV R0,#0xFF

LOOP2_LB: MOV A,#0xFFLOOP1_LB: MOV TH0,#0xFE

MOV TL0,#0x0CSETB TR0JNB TF0,$

CLR TR0CLR TF0

CPL P1.0INC ACJNE A,#0xFF,LOOP1_LBINC R0CJNE R0,#0x02,LOOP2_LBMOV TH0,#0x00MOV TL0,#0x00SETB ET0SETB TR0POP ACCRET

;******************************************************************************************************; SOUND; Dados los parámetros FREQUENCY_H, FREQUENCY_L y LENGTH, emite un sonido.;******************************************************************************************************SOUND: PUSH ACC

CLR TR0 ; se para el timerCLR TF0CLR ET0 ; se deshabilita la interrupción asociada al timer 0 (porque ahora será usado con otro fin)MOV A,#0xFF

LOOP2_SOUND: MOV R0,#0xFFLOOP1_SOUND: MOV TH0,FREQUENCY_H

MOV TL0,FREQUENCY_LSETB TR0JNB TF0,$CLR TR0CLR TF0CPL P1.0INC R0CJNE R0,#0xFF,LOOP1_SOUNDINC ACJNE A,LENGTH,LOOP2_SOUNDMOV TH0,#0x00MOV TL0,#0x00SETB ET0SETB TR0POP ACCRET

;******************************************************************************************************; DELAY

; Espera una cierta cantidad de tiempo, especificada en LENGTH;******************************************************************************************************

DELAY: PUSH ACCCLR TR0 ; se para el timerCLR TF0CLR ET0 ; se deshabilita la interrupción asociada al timer 0 (porque ahora será usado con otro fin)MOV A,#0xFF

LOOP2_DELAY: MOV R0,#0xFFLOOP1_DELAY: MOV TH0,#0xFF

MOV TL0,#0xCESETB TR0JNB TF0,$CLR TR0CLR TF0INC R0CJNE R0,#0xFF,LOOP1_DELAYINC ACJNE A,LENGTH,LOOP2_DELAYMOV TH0,#0x00MOV TL0,#0x00SETB ET0SETB TR0POP ACCRET

;******************************************************************************************************; INTRO; Genera una melodía para introducción;******************************************************************************************************

INTRO: MOV FREQUENCY_H,#0xFEMOV FREQUENCY_L,#0x0CMOV LENGTH,#0x02CALL SOUNDCALL DELAYCALL SOUNDCALL DELAYCALL SOUND

MOV LENGTH,#0x04CALL DELAY

MOV LENGTH,#0x02CALL SOUNDCALL DELAYCALL SOUNDCALL DELAYCALL SOUND

MOV LENGTH,#0x04CALL DELAY

MOV FREQUENCY_H,#0xFEMOV FREQUENCY_L,#0x0CMOV LENGTH,#0x02CALL SOUNDCALL DELAYMOV FREQUENCY_H,#0xFEMOV FREQUENCY_L,#0x5FCALL SOUNDCALL DELAYMOV FREQUENCY_H,#0xFDMOV FREQUENCY_L,#0x8FCALL SOUNDCALL DELAYMOV FREQUENCY_H,#0xFDMOV FREQUENCY_L,#0xD4CALL SOUNDCALL DELAYMOV FREQUENCY_H,#0xFEMOV FREQUENCY_L,#0x0CCALL SOUNDRET

;******************************************************************************************************; DIGIT HANDLER; Subrutina de "callback". De acuerdo al dígito presionado (opción seleccionada), setéa el bit; correspondiente.;******************************************************************************************************DIG_HANDLER: MOV R0,DIGITOPTION_1: CJNE R0,#0x01,OPTION_2

SETB SWITCH_ONJMP DIG_HAN_END

OPTION_2: CJNE R0,#0x02,OPTION_3SETB SWITCH_OFFJMP DIG_HAN_END

OPTION_3: CJNE R0,#0x03,OPTION_4SETB CHECK_RELAYJMP DIG_HAN_END

OPTION_4: CJNE R0,#0x04,OPTION_5SETB CHANGE_PASSJMP DIG_HAN_END

OPTION_5: CJNE R0,#0x05,OPTION_9SETB CHANGE_RINGSJMP DIG_HAN_END

OPTION_9: CJNE R0,#0x09,DIG_HAN_ENDSETB EXITSETB DIG_PRESSED ; se setéa DIG_PRESSED, porque el exit es una operación unaria,

; y debe ingresar directamente a la subrutina EXIT_PROGRRETI

DIG_HAN_END: CLR DIG_PRESSEDCALL LONG_BEEPRET

END


ISSN: 1514-5697 - Año 12 Nº 143 - 2012Argentina: $7,90 - Recargo Interior: $0,50

tapa Saber Service 143.qxd 20/10/11 08:58 Página 1

CÓMO DESCARGAR EL CD EXCLUSIVO PARA LECTORES DE SABER ELECTRÓNICA

Saber Electrónica

1166

CD: Todo Sobre Sistemas de SeguridadEditorial Quark SRL, Saber Internacional S.A. de C.V., el Club SE y laRevista Saber Electrónica presentan este nuevo producto multimedia.Como lector de Saber Electrónica puede descargar este CD desde nuestrapágina web, grabar la imagen en un disco virgen y realizar el curso que sepropone. Para realizar la descarga tiene que tener esta revista al alcance desu mano, dado que se le harán preguntas sobre su contenido. Para realizarla descarga, vaya al sitio: www.webelectronica.com.ar, haga clic en el íconopassword e ingrese la clave “CD-1184”. Deberá ingresar su dirección decorreo electrónico y, si ya está registrado, de inmediato podrá realizar ladescarga siguiendo las instrucciones que se indiquen. Si no está regis-trado, se le enviará a su casilla de correo la dirección de descarga (regis-trarse en webelectronica es gratuito y todos los socios poseen beneficios).

MODULO 1: ALARMAS - GUIA PRACTICA PARA LA INSTALACION- Capítulo 1 - Generalidades sobre alarmas- Capítulo 2 - Central de alarmas- Capítulo 3 - Controles de habilitación- Capítulo 4 - Sensores- Capítulo 5 - Sonorización- Capítulo 6 - Planificación de una instalación- Capítulo 7 - Interconexión de equipos- Capítulo 8 - Casos especiales- Capítulo 9 - Montajes de circuitos y sistemas de alarma

MODULO 2: ALARMAS Y SISTEMAS DE SEGURIDAD- Prólogo- Capítulo 1 - Sistemas de seguridad- Capítulo 2 - Sistemas sencillos con circuitos integrados- Capítulo 3 - Sistemas específicos de detección- Capítulo 4 - Circuitos de aplicación práctica- Capítulo 5 - Equipos comerciales para sistemas deseguridad

MODULO 3: NOTAS DE ALARMAS- 10 proyectos para alarmas- 7 proyectos de alarmas- Alarma activada por falta de luz- Alarma con detector de movimiento- Alarma con láser- Alarma de aproximación - 1´- Alarma de aproximación - 2- Alarma residencial de bajo consumo- Alarma de humo- Alarma de nivel- Alarma de subtensión- Alarma de temperatura con activación de ventilador- Sistema de alarma domiciliaria

- Alarma infrarroja inteligente - 1- Alarma infrarroja inteligente - 2- Alarma para automóvil- Alarma para moto- Alarma residencial para principiantes- Alarma sencilla- Alarma sónica- Temporizador con alarma- Alarma universal programable- Alarma universal con desarme programable- Alarma para piscinas- Alarma tritemporizada para auto- Discador telefónico automático para alarmas- Central de alarma microprocesada- Circuitos para alarmas- Selección de alarmas

MODULO 4: NOTAS DE SENSORES- Sensor de líquidos multipropósito- Sensor de movimiento por ultrasonido- Sensor de presión- Sensor de proximidad - Ayuda para estacionamiento- Sensor de temperatura- Sensor digitalizado de fusible- Sensores de efecto hall- Sensor electrónico de nivel- Sensor infrarrojo pasivo- Introducción a sensores de presión Motorola- Sensores para robot

MODULO 5: ALARMA INTELIGENTE- Nota - Sistema de alarma domiciliaria inteligente- Archivos de programas- Archivos LW y PCB


Saber Electrónica

1177

Una de las características sobresalientes deltrabajo con Microcontroladores Atmel es laposibilidad de utilizar ambientes de desarro-llo, programadores, tarjetas entrenadoras ygran cantidad de circuitos de uso libre,muchos de los cuales puede bajar deInternet. En Saber Electrónica Nº 244 expli-camos qué son los microcontroladoresATMEL y cómo se los puede programar utilizando un circuito sencillo mediante el Puerto COMde una PC. Como el Artículo de Tapa de esta edición requiere la programación de un micro-controlador AVR, volvemos a explicar detalles de este programador, brindamos una actuali-zación para poder utilizarlo con chips de varias familias de la empresa ATMEL y por últimopresentamos un programador por Puerto USB para aquellas personas que no tengan PuertoCOM en su PC y no deseen utilizar un adaptador RS232 a USB.

Informe de Ing. Horacio Daniel [email protected]

EASY-DOWNLOADER 2.0:PROGRAMADOR PARA ATMEL DE 40 PINES

POR PUERTO SERIAL

Hace unos 6 años probamos el cargador des-arrollado por Wichit Sirichote ([email protected]),que se publica en la página www.kmitl.ac.th,encontrando que funciona perfectamente paraprogramar los micros que utilizamos para desarro-llar los diferentes proyectos que publicamos ennuestra revista. En Saber Electrónica Nº 244 reali-zamos una recopilación de la página del autor,efectuando algunas ligeras modificaciones parafacilitar la comprensión del proyecto y simplificarsu montaje.

Este programador fue pensado para microcon-troladores de la empresa Atmel de 40 terminales.Se trata de la versión 2.0 del circuito denominadoEasy Downloader (Programador Sencillo) quesurge como una modificación de la versión 1.1que es para AVRs de 20 patas y cuyo manualcompleto puede descargar de nuestra web:www.webelectronica.com.ar, haciendo clic en elícono password e ingresando la clave atmelpro.

Se trata de un circuito para grabar el archivo“.HEX” dentro de la memoria de programa de losmicrocontroladores ATMEL de 40 pines, más espe-cíficamente la serie 89C51, 89C52 y el 89C55, laserie 90S8515 y sus equivalentes Atmel Mega.

El circuito funciona con el programa versión

MM ONTONTAA JEJE

PROGRAMADOR USB PARA

MICROS AVR DE ATMEL

Mont - atmel usb 20/10/11 08:55 Página 17

WINDOWS, UPLOADER EZ3, EZ3.1 con firmwareactualizado para el 89S51 y el 89S52.

Si necesita más espacio de codificación para suaplicación, especialmente para desarrollar pro-yectos con lenguaje C, también puede usar elEasy-Downloader V2.0, que es un programadormuy fácil de usar. Es adecuado y barato, demodo que cualquiera puede construirlo fácil-mente. Esta versión puede escribir un archivo HEXde Intel en el 89C51 (4kB), 89C52 (8kB) y el 89C55(20kB). Insistimos que este circuito es una versiónque sólo sirve para micros de 40 patas. La versión

1 (que, como dijimos, puede bajar desde nuestraweb) podrá bajarla a partir de un link dado ennuestra web y es para programar micros Atmel de20 terminales, sin embargo, en este artículo, dare-mos un resumen sobre dicha versión

EL CIRCUITO DEL PROGRAMADOR EASY DOWNLOADER V2.0

La figura 1 muestra el diagrama circuital del car-gador “Easy-Downloader V2.0”.

El 89C51 con el programa “ez52.hex” recibe

Saber Electrónica

1188

Montaje

Figura 1 - Circuito Easy-Downloader 2.0: Programador para Atmel de 40 Pines por Puerto Serial

Lista de materiales del circuito de la figura 1

1 Fuente de alimentación de 15V x 100mA (DCAdaptor).1 Transistor 2N2222 ó BC548.1 Regulador LM3171 Regulador 78051 Resistencia de 220Ω2 Resistencias 1kΩ1 Resistencia de 2k21 Resistencia de 8k28 Resistencias de 10kΩ

1 Led 5 mm color rojo2 Capacitores de 30pF1 Capacitor de 0,1µF1 Capacitor de 1µF x 25V3 Capacitores de 10µF x 25V1 Capacitor 100µF x 25V1 Cristal de 11,0592MHz1 Circuito Integrado DS275 (adaptador de nivelesTTL-RS232).1 Zócalo o base de 40 patas para circuito integrado.1 Microcontrolador Atmel AVR89C51 (ver texto).1 Cable con conector DB9


datos en serie a 9600 baud desde la PC y generala señal apropiada aplicándola al zócalo ZIF.

P0 es para la transferencia bidireccional dedatos.

P1 provee A0-A7.P2.0-P2.6 provee datos a A8-A14. La línea A14 en la figura 1, nuestro software usa el

terminal P2.6 mientras que el ATMEL a grabar usa lalínea P3.0. La selección del modo de programa-ción se hace mediante P3.4 a P3.7. Si desea másdetalles puede ver el archivo en C: “ez52.c”.

La tensión de programación de este cargador

es un poco diferente de la versión 1.1, el terminalde predisposición requiere una tensión Vpp desólo +5V y +12V y se activa simplementemediante P3.3. La pata de entrada de reloj X1 delzócalo ZIF se deriva de X2 sin separador.

CONSTRUCCIÓN DE LA PLACA DE CIRCUITO IMPRESO

La placa de circuito impreso se puede construirusando una plaqueta (PCB) del tipo universal consoldadura de punto a punto. Si quiere hacer unaplaca específica, en la figura 2A se muestra el dia-grama del circuito impreso que, en este caso, esde doble faz. La figura 2B muestra un detalle decómo deben ir ubicados los componentes sobrela placa.

EL SOFTWARE

“ez52.hex” es el firmware de archivo hexadeci-mal necesario para grabar en el 89C51. El archivopuede bajarlo desde nuestra página web con losdatos dados más arriba. En dicho sitio encontraráel link que le pemitirá descargar tanto el archivo“ez52.hex” como los demás archivos y programas

Saber Electrónica

1199

Programador USB para Micros AVR de ATMEL

Figura 2a - PCB doble faz del programador serial demicros AVR de 40 pines

Figura 2b - Lado de componentes del PCB del pro-gramador serial de micros AVR de 40 pines


que iremos describiendo.Lamentablemente, precisará un pro-gramador para poder cargar el firm-ware al 89C51. Si no lo posee, puedearmar un programador por puertoparalelo sencillo para cargar estearchivo hexadecimal. Puede emplearun esquema similar al del cargadorutilizado en el artículo de tapa deSaber Electrónica Nº 244, pero paramicrocontrolador 89S8252 (vea lapágina de referencia de Internet).

En la figura 3 damos el esquema deun sencillo programador por puertoparalelo que emplea nuestro cono-cido “PoniProg” (también bájelodesde nuestra página). Es decir, si noconsigue que alguien le preste uncargador para programar el 89C51,deberá montar un cargador sencillopor puerto paralelo y emplear un89S8252 en lugar del 89C51.

Si Ud. no tiene una computadora con puertoparalelo, seguramente algún amigo o familiardebe tener una PC de escritorio con dicho puerto.De no ser así, vaya a un cybercafé y pídale alencargado que le permita cargar el microcontro-lador.

Para programar el 89S8252 deberá utilizar elmismo archivo “ez52.hex”. Ambos microcontrola-dores son compatibles pin a pin, por lo cual nodeberá realizar ninguna modificación en el PCBde la figura 2A.

“Ez52.c” es el programa fuente escrito en len-guaje C para modificación posterior. Para compi-larlo, se necesita el Micro-C para el compilador8051 de Dunfield Development System.Reiteramos que tanto el programa “Micro-C”como el archivo “Ez52.c” puede bajarlos de nues-tra web con la clave “atmel244”.

“Ez2.exe” es la versión para DOS (disk operatingsystem) del EZ Uploader V2.0 que corre en la com-putadora con el objeto de poder programar a unAtmel por medio del cargador que estamos pro-

poniendo (Easy-Downloader). También lo encon-trará con el link dado en nuestra web.

Nota: la versión dos de Ez2 se puede usar sólocomputadoras viejas, tipo 386 o 486, o en com-putadoras nuevas pero con Windows 98. Si Ud.posee una computadora con Windows 2000, XP,Vista o 7 deberá descargar la versión V3.0.

CÓMO PROGRAMAR UN

ATMEL CON EL “EASY-DOWNLOADER”

En primer lugar debemos “preparar” al micro-controlador que debe ir colocado en la placa decircuito impreso, para ello cargue el archivo“ez52.hex” en un 89C51 con otro programador, oen un 8252 con el programador de la figura 3 ycolóquelo en la placa de circuito impreso armadade la figura 2A.

El software de programación deberá funcionar a9600 baudios, con 8-Data bits, no Paridad.Conecte el conector DB9 de la placa del Easy

Saber Electrónica

2200

Montaje

Figura 3 - Programador de ATMEL por puesto paralelo, necesario para progra-mar “por única vez” el firmware sobre el micro de nuestro programador.


Downloader en el puerto COM de la computadoray ejecute el programa de acuerdo al sistema ope-rativo de su computadora.

En la figura 4 tenemos un ejemplo del uso de laversión 2 (ejecución del programa ez2.exe) en sis-tema DOS (se ejecuta en Windows 98, recuerdeque no funciona en sistemas operativos conambiente NT).

Si tiene una PC con Windows 2000 o superior,

descargue “EZ Uploader V3.0” paraWindows. Para el 89C51, 89C52 y el 89C55,existe un byte de firma y por lo tantoya no se necesita más seleccionar eltamaño de la memoria. El EZ recono-cerá el tamaño del código de lamemoria. Tan sólo haga clic en SendHexfile y todo se hará automática-mente (figura 5).También puede descargar la versiónV3.1 del “EZ Uploader” para Windows.Se trata de una versión beta del EZ3.1Uploader, con las características adi-cionales READ y SAVE AS. El códigoHEX guardado en los integrados sepuede leer y almacenar como un

archivo HEX de Intel (figura 6).

INFORMACIÓN ADICIONAL

Hemos realizado pruebas satisfactorias conmicros de 40 patas con este cargador denomi-nado “Easy-Downloader” y que el autor va modifi-cando (en la página mencionada al comienzo

puede encontrar las versiones V1.1 para microsde 20 patas y V2.0). En dicha página tambiénse encuentra la versión 4.0 del software (deno-minado ezdl4). Con esta nueva versión no hayinconvenientes con el tipo de archivo hexade-cimal a cargar en el Atmel y además, detectaautomáticamente el Puerto COM y la plaquetadel programador dada en la figura 2.En dicha página también encontrará un pro-grama de Kurnia Wijaya de Jakarta, Indonesia,que le ayuda a escribir el programa que clasi-fica el archivo hexadecimal de Intel generadopor algunos compiladores (Using Easy-Downloader V1.1&V2.0 with Unsorted HEX files). Otra opción para programar Atmel de 40 pineses el uso del “EasyPROG”: versión modificadadel Easy-Downloader hecho por FranciscoBarbosa.

Saber Electrónica

2211


Figura 4 - Ejecución del programa ez2.exe en símbolo de sistema.

Figura 5 - Ejecución del programa EzZ Uploader V3.0 en Windows2000 o superior.


EASY-DOWNLOADER 1.1:PROGRAMADOR PARA ATMEL DE 20 PINES

POR PUERTO SERE (COM)

La primera versión de Easy-Downloader fuediseñado en 1997 para ser utilizado como unaherramienta para los alumnos en la construc-ción de su placa de desarrollo para micro-controladores en la categoría de "Sistema dediseño de microprocesadores". El circuito esde bajo costo y fácil construcción. La últimaversión V1.1 es posterior y se diseñó para losAtmel 2051 y 4051 de 20 patas. No tiene fun-ciones separadas de borrado, lectura, escri-tura, verificación etc.

Si el chip está programado, cuando locoloco en este programador, hace todas lasfuncionens juntas, es decir, primero lo borra yluego lo programa con el nuevo archivo “.hex”.

La figura 7 muestra el circuito de la versión V1.1l.Como se muestra, el circuito utiliza un 89C2051 al

que se le debe grabar el correspondiente firmware(usando el programador LPT de la figura 3), tam-bién incluye un match 74LS373 de 8, un conversor

Saber Electrónica

2222

Montaje

Figura 6 - Pantalla que muestra el proceso de graba-ción sobre un micro ATEMEL.

Figura 7 - Programador para ATEMEL de 20 terminales por puerto COM.


RS232 tipo DS275, un regulador de tensión 7805,un regulador LM317 y dos transistores 2N2222A y2N2907A. La tensión de programación del circuito

de control es la recomendada por la nota de apli-cación ATMEL. Estas tensiones de 0V, 12V y 5V deprogramación son provistas por P3.5. El latch de 8

bits, 74LS373 provee la señalpara la selección de los modosde programación. El byte de lec-tura y programación se envía através de P1.La dirección de incremento serealiza a través de un pulso posi-tivo en el terminal XTAL. El circuitose puede construir usando unaplaca universal o fabricando losPCD de la figura 8 (note que esuna placa doble faz).Antes de programar verifique queel programador está bienarmado, para ello, debe medircon un multímetro las siguientestensiones:

1) La tensión de alimentación de+5 V en el 7805.2) Las tensiones de programa-ción 0V, 5V y 12V que se obtie-nen conectando los pines decontrol (P3.5 y D), 2N2222A y2N2907 a +5V y / o 0V (GND). Lasalida debe ser de 15V x 100mA.

Para poder armar el programa-dor debe bajar de nuestra web 2archivos: “writer.hex” de 4.871bytes, que es el archivo de firm-ware Intel Hex para el 89C2051(el tamaño del código es 2021bytes) y, “ez.exe” de 20.800 bytesque es el programa cargadorque debe ejecutar en la PC paraenviar un archivo “.hex” en elAtme a programar. El programawriter.c original fue escrito en 'C'.Para modificarlo, es necesario elcompilador “Micro compilador

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2233


Figura 8 - Placa de circuito impreso del programador por puertoCOM de ATMEL de 20 terminales.


de C” tal como explicamos para la versión V2.0de este programador.

Para la prueba de funcionamiento y para sabercómo se usa el programador puede seguir pasossimilares a los que ya explicamos para el progra-mador de 40 terminales o seguir las instruccionesque explicamos en el manual (versión completa)que puede descargar a través de los links dadosen nuestra web.

El autor también sugiere una versión de placa decircuito impreso simple faz con la inclusión dealgunos cablecitos externos, lo cual simplifica bas-tante el diseño PCB, también puede descargardicho diseño de nuestra web.

USBASP:EL PROGRAMADOR USB

USBasp es un programador para microcontrola-dores AVR de ATMEL que funciona por puerto USBsin necesidad de adaptador de protocolos (RS232a USB). El diseño es simple y consiste en un micro-controlador ATMega8 o ATMega48 en conjuntocon varios componentes pasivos. El programadorse comunica con el puerto USB mediante el firm-ware cargado en el microcontrolador que formaparte del programador, por lo tanto no necesitaningún chip especial. Las características sobresa-lientes son las siguientes:

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Montaje

Figura 9 - Circuito del programador para microcontroladores ATMEL por puerto USB. Note que no se incluye ningúnadaptador RS232 a USB ni circuitos latch.


1) Multiplataforma: Funcionabajo GNU/Linux, Mac OS X yWindows.

2) No necesita controladorUSB ni componentes SMD.

3) La velocidad de progra-mación es de hasta 5kBytes/seg.

4) Opción SCK para trabajarcon bajas velocidades de reloj(menores a 1,5MHz).

SOFTWARE

Una vez armado el programador yhabiendo cargado el firmware en elmicrocontrolador ATMEL, que esparte del programador, se debe uti-lizar un software o programa paracargar un archivo “.hex” en el microAtmel que se requiera.

Se han probado varios programas,entre los que podemos mencionar:

AVRDUDE, soporta USBasp desdela versión de firmware 5.2.

BASCOM-AVR, soporta USBaspdesde la versión de firmware1.11.9.6.

Khazama AVR Programmer, GUIpara USBasp y AVRDude bajoWindows XP/Vista.

eXtreme Burner, GUI paraWindows para programadores AVRbasados en USB.

Desde la página del autor: puededescargar los siguientes paquetesde firmware:

usbasp.2011-05-28.tar.gz (519 kB):Es la última version, soporta TPI sup-port y compatible con ATMega88and ATMega8.

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Figura 10 - Diseño de la placa de circuito impreso para el programador USBasp.


usbasp.2009-02-28.tar.gz (260 kB)usbasp.2007-10-23.tar.gz (172 kB)usbasp.2007-07-23.tar.gz (176 kB)usbasp.2006-12-29.tar.gz (118 kB) compatible

con ATMega48 y ATMega8.usbasp.2006-09-16.tar.gz (116 kB) usbasp.2005-11-14.tar.gz (175 kB)usbasp.2005-07-03.tar.gz (166 kB)usbasp.2005-04-21.tar.gz (169 kB)

EL CIRCUITO DE USBASP

El proyecto completo y el firmware para elmicrocontrolador se pueden descargar de formagratuita desde http://www.fischl.de/usbasp/.

La figura 9 muestra el circuito eléctrico y en lafigura 10 tenemos juna sugerencia para la placade circuito impreso. Recuerde que el ATMega8Pdebe ser programado con anterioridad (y porúnica vez) con el firmware que usted quiera(puede emplear el usbasp.2011-05-28.tar.gz).

Una vez armado el programador (con elATMEMega8 programado con el correspondientefirmware), si lo va a usar en una computadora PCcon Windows, conecte el USBasp al puerto USB desu PC. Cuando Windows le pide un controlador,elija "bin / win-driver" (lo descarga desde el linkdado en nuestra web con los datos dados en estemismo artículo). En los sistemas Win2K, WinXP, Vistay 7, Windows advierte que el controlador no tiene"firma digital". Ignore este mensaje y continúe conla instalación.

Ahora ya está el programador listopara ser utilizado con cualquiera delos softwares sugeridos.

Quizá, el más conocido sea elAVRDUDE, pero es un poco compli-cado tanto de instalar como deusar, sin embargo, permite una seriede operaciones muy útiles para losdesarrolladores.

Un programa más sencillo es elKhazama AVR Programmer pero sólo

funciona bajo ambiente XP, Vista y 7. La primerapantalla se muestra en la figura 11 donde puedefijar la configuración de acuerdo a su proyecto.Estos pasos deberá seguirlos después de pulsar laopción "Programa Automático" en la ventana prin-cipal o pulsando “CTRL + P” (acceso directo).

A partir de la versión 1.7.0 del Khazama se pue-den seleccionar diferentes matrículas de la mismafamilia (por ejemplo el ATMEGA48 y elATMega48PA son diferentes). Puede cambiar lavelocidad de reloj de programación también.

Fusibles y ventana de bloqueo (figura 12) leayudan a fijar los ajustes para la configuraciónde su chip AVR. Todo se documenta y se puedeseleccionar fácilmente “combos” o establecerdirectamente las casillas de verificación que Ud.desee.

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Montaje

Figura 11 - Pantalla de configuración del programa KhazamaAVR Programer.

Figura 12 - Los fusibles y ventana de bloqueo del Khazama le ayudan a fijarlos ajustes para la configuración de su chip AVR.


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Si bien hemos publicado varios circuitostransmisores de señales de TV, en esta oca-sión presentamos un esquema sencillo y bas-tante estable. Con muy pocos componentesy un amplificador de banda ancha estamosen condiciones de generar un dispositivo debuena potencia que puede suministrar señala un área de más de 100.000 m2, ideal paracampus Universitarios o como estacióncomunitaria en countries y/o pequeñascomunidades. .

Por Ing. Horacio Daniel [email protected]

EL CIRCUITO TRANSMISOR

El circuito de la figura 1 permite transmitir laseñal de una cámara de video, reproductor deCD o DVD, PC, MP3 etc. en todo el perímetro deuna vivienda mediana. Es muy práctico, por ejem-plo, cuando se tiene un sistema de televisión sate-lital y sólo se dispone de un sintonizador/decodifi-cador. Lo mismo sucede con los decodificadoresde canales premium de los operadores de TV porcable. Aunque también es útil cuando se deseatransmitir la señal de vídeo de cámaras de seguri-dad a puntos de difícil cableado.

El esquema es por demás simple. El capacitorvariable cumple las veces de sintonizador, permi-tiendo ajustar la frecuencia (canal) donde sedesea emitir. Dada la baja potencia de este sis-tema la antena puede ser un simple cable deunos 30 cm de largo o una antena retráctil. El

transformador T1 esta formado en su primario por7 vueltas de alambre de 0,5mm de diámetrosobre un ferrite de los chatitos usados en radios deFM mientras que su secundario está compuestopor 18 vueltas arrolladas sobre el bobinado pri-mario con alambre de igual espesor.. El capacitorde 220pF conectado en paralelo con el secun-dario debe ser incorporado dentro de la hormadel transformador. Este tipo de transformador esdenominado SIF. En cuanto a la bobina L1, estadebe estar formada sobre un núcleo de ferrita de3mm y sobre él debe enrollar 4 vueltas de alam-bre. Esta bobina está configurada para unaóptima transmisión en la banda baja de la TV poraire (canales 2 al 7) si desea emplear la bandaalta o la de UHF le recomendamos rediseñarla afin de aprovechar la máxima potencia de salida.

Dado que este sistema opera con una muybaja potencia no se requiere licencia para utili-

MM ONTONTAA JEJE

TRANSMISOR DE TVPARA PEQUEÑAS COMUNIDADES

Mont - TX de TV 20/10/11 08:59 Página 27

zarlo, pero si llegase a colocar etapas de potenciaque aumenten el alcance del conjunto le reco-mendamos hacerse de un abogado e interiori-zarse sobre los aspectos legales vigentes según laregión donde lo vaya a emplear.

Tenga presente que una etapa se potencia malcalibrada podría causar interferencia en los equi-pos de recepción de casas vecinas. Sea cuida-doso en el armado y calibración de este tipo deequipos.

En la figura 2 se ofrece una sugerencia para elmontaje en placa de circuito impreso. La bobina

L1 debe estar montada lo más cerca posible (siestá pegada mejor) de la placa.

ETAPA DE POTENCIA DE BANDA ANCHA

Un simple circuito integrado es capaz de proveeruna ganancia de 18dB, lo que asegura que siconectamos la salida del transmisor propuesto ala entrada de este amplificador, podemos obte-ner una potencia de salida que permita alcanzardistancia de varios cientos de metros. El amplifica-

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Montaje

Figura 1 - Transmisor de TV de baja potencia


Q1, Q2 - BF259 - Transistores de RF.R1 - 220kΩR2 - 470ΩR3 - 10kΩR4 - 10kΩVR1 - 10kΩ - Pre-set linealC1 - 100nF - CerámicoC2 - 1nF - CerámicoC3 - 10nF - CerámicoC4 - 220pF - PlateC5 - 220pF - PlateC6 - 220pF - PlateC7 - 10pF - CerámicoC8 - 10pF - Cerámico

C9 - Trimmer (variable) color naranja o azulC10 - 82pF - Plate o poliésterC11 - 4,7pF - PlateC12 - 100nF - CerámicoT1 - Transformador construido sobre núcleo de derritecon alambre de cobre esmaltado de 0,5mm de diá-metro (ver texto)L1 - Bobina (ver texto)CN1, CN2 - Conectores RCA (hembra)CN3 - Conector BNC para antena.

VARIOS

Placa de circuito impreso, gabinete para montaje,conector para batería o fuente de alimentación de 9Vx 250mA, antena, cables, estaño, etc.


dor propuesto emplea un integradoBGD702 de Philips

Se trata de un módulo híbrido amplifi-cador de potencia para uso en CATV deexcelente rango dinámico con pream-plificadores Darlington que permitenoperar con tensiones de continua de24V en todo el rango de 40MHz a750MHz.

Posee excelente linealidad, muy bajoruido, construido con técnicas pasivasde nitruro de silicio de excelente rigidezmecánica (construcción compacta) ybaño de oro en los terminales que ase-guran una muy alta confiabilidad.

En la figura 3 se muestra el esquemade este módulo amplificador híbrido enun envase SOT115J que funciona conuna fuente de alimentación de 24V decontinua. No posee las patas 4 y 6. Ladescripción del resto de los terminaleses la siguiente:

Pata descripción1 entrada2,3 común5 +Vb7,8 común9 salida

La figura 4 muestra el circuito eléctricodel amplificador. El transformador debeser con primario de acuerdo con la red

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Transmisor de TV para Pequeñas Couminidades

Figura 2 - Placa de circuito impreso del Tx de TV.Figura 3 - Vista del amplificador de banda

ancha BGD702 de Phillips.


local y secundario de 15V x 1A. La potenciamáxima que puede alcanzar es del orden de los10W, suficiente para que, al irradiarse por mediode un dipolo, se puedan alcanzar distancias supe-riores a los 300 metros.

En la tabla 1 se pueden apreciar algunas carac-terísticas del módulo híbrido BGD702, pero puede

bajar el manual completo de este componentede nuestra web.

Nosotros armamos el amplificador en un gabi-nete metálico, utilizando un puente de diodos de2A y dos capacitares electrolíticos en paralelo de1000µF x 35V cada uno. Como desacople de RF,en paralelo con estos dos elementos, usamos un

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Montaje

Figura 4 - Circuito eléctrico de la etapa de potencia de banda ancha para el transmisor de TV.

Figura 5 - Armado de la etapa de potencia sobre un gabinete metálico. No requiere placa de circuito impreso.


capacitor cerámico de 0,10µF x 63V. La tensiónrectificada y filtrada la aplicamos a un reguladorde tensión de 3 terminales de 18V (positivo) deltipo MC7818MC (RG1 en el circuito de la figura 4).

Note que se unen los terminales 2 y 3 del inte-grado y los terminales 7 y 8; a su vez, estos termi-nales se unen entre sí con un cable corto (paraevitar acoples) y se los conecta a masa (negativo

de la fuente de ali-mentación). Noteel agregado de C4y C5 lo más cercaposible del inte-grado; aconseja-mos colocarlosd i r e c t a m e n t esobre las patas delintegrado, uno deellos entre los termi-nales puenteados2 y 3 y el terminal 5y el otro entre losterminales 7 y 8puenteados y tam-bién el terminal 5.En la figura 5 sepueden ver deta-lles de armado delamplificador en elgabinete. Tengapresente que no-sotros usamos unconector RCA parala entrada y unconector de RFpara la salida,podría emplearconectores BNC oconectores de 75Ωpero en todos loscasos lo importantees que la conexiónde los terminalesdel integrado adichos conectoresse realice concables blindadospara RF de alta fre-

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Transmisor de TV para Pequeñas Couminidades

Tabla 1 - Características del circuito integrado amplificador de banda ancha BGD 702.


cuencia (vea la foto de lafiguras 10, es decir, no escable coaxil, es cableespecial para RF).

Si bien estos módulosnormalmente operan conVb = 24V, pueden sopor-tar transitorios de la fuentede alimentación hasta Vb= 30V El envase es rec-tangular con una sola ter-minación; reborde dealuminio; 2 agujeros demontaje vertical; 2x6-32UNC y 2 agujeros extra demontaje horizontal con 7terminales alineados pla-teados en oro (no poseelos pines 4 y 6). El envasees antiestático para evitarel daño causado por ladescarga electrostáticadurante el transporte y lamanipulación.

Por último, si requiere untransmisor más estable, esdecir, con menor corri-miento de frecuenciapara transmisiones demás tiempo, puede cons-truir el circuito de la figura6, cuya explicación labrindamos en el libroTransmisores y Receptoresde AM y Fm, tercera edi-ción (Editorial Televisa,2005).

Montaje

EDICION ARGENTINANº 143 MARZO 2012

Director Ing. Horacio D. Vallejo

RedacciónGrupo Quark SRL

Jefe de ProducciónJosé Maria Nieves (Grupo Quark SRL)

StaffAlejandro Vallejo

Liliana VallejoFabian Alejandro Nieves

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PublicidadAlejandro Vallejo

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EDITORIAL QUARK S.R.L.

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SABER ELECTRÓNICA

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deral (1273) TEL. (005411) 4301-8804

Figura 6 - Otro transmisor de TV.


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MM ANUALANUAL TT ÉCNICOÉCNICO

Service de Equipos de Línea Blanca

FFUNCIONUNCIONAMIENTAMIENTOO,, RRECONOCIMIENTECONOCIMIENTOO DEDE PPARARTESTES YY RREPEPARAARACIÓNCIÓN DEDE

LLAAVVARRARROPOPASASEl lavarropas o la lavadora es un aparato eléctrico, que puede ser electrodoméstico o de uso industrial,usado generalmente para limpiar o lavar ropa. Cuenta con un tambor central con orificios que gira mien-tras se le introduce agua, haciendo que se mezcle el detergente con la ropa sucia. El movimiento del tam-bor es provocado por un motor eléctrico y su funcionamiento depende de un sistema automático regidogeneralmente por un microcontrolador, cuyos programas dependen del tipo de ropa a lavar y del pro-ceso de lavado, enjuagado, centrifugado y/o secado. En las últimas décadas, la inclusión de circuitoselectrónicos en las lavadoras (lavarropas) de uso doméstico se ha intensificado a tal punto que el técnicodebe poseer no sólo conocimientos de electromecánica sino también de electrónica digital. En base alaporte de varios socios del Club Saber Electrónica y luego de haber visitado varios foros especializadosen Internet (vea al final de este manual la bibliografía consultada), realizamos este primer manual sobreservicio técnico a lavarropas doméstico en el que explicamos qué es una lavadora, cuáles son sus oríge-nes, cómo funciona el sistema eléctrico, realizamos un reconocimiento de componentes electrónicos ydamos una primera guía de fallas y reparaciones.

RECOPILACIÓN DE LUIS HORACIO RODRÍGUEZ

Manual - Lavarropas 20/10/11 09:03 Página 33

INTRODUCCIÓN

El lavarropas basa su funcionamiento en el movi-miento de un tambor contenedor de ropa con elagua y el jabón o detergente, impulsado por unmotor eléctrico.

Los motores más comunes están situados detrásy debajo del tambor y le comunican la tracción através de poleas y correas. El motor de conduccióndirecta (Direct Drive) forma una unidad con el tam-bor y le transmite la tracción directamente, produ-ciendo muy poco ruido y vibración. La introducciónde la microelectrónica ha logrado que algunosmodelos dejen la ropa seca y limpia e incluso aña-den sensores que controlan el tiempo, la velocidady la temperatura, algoritmos de recolocación deropa para evitar excesivas vibraciones durante elcentrifugado.

Existen mayormente dos grupos de modelos: laslavadoras horizontales y las verticales. Las horizonta-les son las que tienen la puerta a un lado (figura 1)y el giro del tambor tiene su eje horizontal, de formaque la ropa, al momento de girar, va cayendo per-manentemente al ser impulsada por el giro haciaarriba. Las verticales son las que tienen la puertaarriba y el giro del tambor tiene su eje vertical, figura2.

Las lavadoras tienen en su puerta un sensor o unbloqueo automático, que cuando se abre detieneel funcionamiento, o que impide que puedan serabiertas mientras están en funcionamiento. Estácompuesto por una resistencia PTC que al recibircorriente se calienta y activa un bimetal, el cualestá conectado a su vez a dos terminales que cie-rran un contacto eléctrico y dejan circular lacorriente hacia el electrodoméstico permitiendo elencendido de éste.

UN POCO DE HISTORIA

La primera patente fue concedida en Inglaterraen 1691 en la categoría de Washing and WringingMachines (Máquinas de lavar y escurrir) y en

Alemania Jacob Christian Schäffer publica sudiseño en 1767. En 1782, Henry Sidgier obtiene unapatente británica para una lavadora con tamborgiratorio, y en 1862, Richard Lansdale exhibe su"lavadora giratoria compacta " patentada en la


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FIGURA 2 - LAVARROPAS VERTICAL (EJE VERTICAL).

FIGURA 1 - LAVARROPAS HORIZONTAL (EJE HORIZONTAL).


Exposición Universal de Londres. Aunque en losEstados Unidos la primera patente fue paraNathaniel Briggs de New Hampshire en 1797, debidoa un incendio en la Oficina de Patentes en 1836 noqueda constancia del tipo de lavadora que habíadiseñado. En 1843, John E. Turnbull patentó una"Lavadora con Wringer Rolls". La figura 3 muestra unaparato de este tipo de la marca Metropolitan.

Ya en 1904 se estaban anunciando lavadoraseléctricas en los Estados Unidos (figura 4) y las ventas

norteamericanas habían alcanzado las 913.000 uni-dades en 1928. En 1940, el 60% de los 25.000.000hogares con acceso a la luz eléctrica en los EstadosUnidos tenía una lavadora eléctrica. Sin embargo,debido en parte a la Gran Depresión no sería hastafinales de la década de 1940 o principios de ladécada de 1950 que se convierte en un artículo demasas. En la Europa desarrollada occidental, laextensión de la lavadora se produce, principal-mente, después de la Segunda Guerra Mundial y yaa principios de la década de 1960 se convierte enun aparato cotidiano. Importantes firmas industrialeseuropeas comienzan a fabricar ingentes cantidadesde lavadoras; otras, incluso convierten a las lavado-ras en su principal fuente de prestigio e ingresos(Kelvinator, Zanussi).

La evolución estética y funcional de la lavadora,ha sido muy importante, sobre todo en los últimosaños, con la aplicación de la microelectrónica. En elaspecto estético, los electrodomésticos de vistasrectas, generalizados en la década de 1980, handado paso a diseños curvos y estilizados, y a múlti-ples variedades de color.

En 2008, la Universidad de Leeds diseñó unalavadora que solo requiere un par de tazas (aproxi-madamente 0,5 litros) de agua para cada lavado.Deja la ropa prácticamente seca y usa menos del2% del agua y energía de una lavadora convencio-nal.

COMPONENTES ELÉCTRICOS DE UN LAVARROPAS

La pieza fundamental de todo lavarropas es elprogramador, el cual se encarga de coordinar elfuncionamiento de los distintos elementos de que secompone una lavadora.El programador puede sermecánico o electrónico (digital) y, en la actualidad,se dota al equipo de varios sensores para distintospropósitos. Sin embargo, ya desde la década del60, los elementos principales de un lavarropas son:

1 - Electroválvula.2 - Sistema motor y bomba de desagüe.

Funcionamiento, Reconocimiento de Partes y Reparación de Lavarropas

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FIGURA 3 - LAVARROPAS DEL SIGLO XIX DE MARCA

METROPOLITAN.

FIGURA 4 - ANUNCIO DE UN LAVARROPAS CORRESPON-DIENTE AL AÑO 1910.


3 - Detector de nivel de agua.4 - Resistencia calefactora. 5 - Motor de lavado-centrifugado. 6 - Electroválvula de paso de agua.

La electroválvula es un dispositivo mediante elcual se llena de agua la lavadora. La bobina de unelectroimán, alimentada por la tensión de red (110Vó 220V), acciona una membrana que deja paso ocorta el caudal de agua.

Cuando se aplica tensión a la electroválvula, elpaso de agua a la lavadora queda abierto, admi-tiendo un caudal que depende de la presión delagua de la red de suministro, y que suele ser de 8litros por minuto, para una presión de red de 2kg/cm2.

El sistema “motor y bomba de desagüe” es, engeneral, un pequeño motor de 150 VA de consumo,acoplado a una pequeña bomba, capaz de sacarun caudal de agua del orden de 22 litros porminuto. El cuerpo de la bomba lleva incorporadouna tapa que permite el acceso a un filtro de de-sagüe.

La misión del detector de nivel es dejar que lalavadora se llene de agua hasta una altura deter-minada, aproximadamente hasta 13 cm. Un

pequeño tubo introducido en el interior del tambor,acciona por presión a una membrana que actúasobre un contacto conmutado (un contacto seabre y el otro se cierra).

Esta no es la única misión del detector de nivel,ya que si el nivel de agua sigue subiendo por cual-quier motivo, voluntario o involuntario, al sobrepasaren 12 cm. el nivel anteriormente descrito, 13 + 12 =25 cm, se cierra un nuevo contacto cuya misión,como veremos más adelante, será la de poner enmarcha el sistema de desagüe (motor y bomba dedesagüe). Esto es lo que da lugar a lo que mástarde llamaremos segundo nivel de llenado.

La resistencia calefactora tiene como misióncalentar el agua a un valor prefijado por un termos-tato. La potencia consumida por esta resistencia esde 500W a 3000W, dependiendo del modelo.

El motor de lavado-centrifugado es un dispositivode doble devanado, uno para la operación delavado y otro para la de centrifugado.

El devanado para la operación de lavado, con-fiere al motor una velocidad de 300 a 500 rpm y unconsumo del orden de los 250VA. Mediante un con-densador, es posible invertir el sentido de giro delmotor, operación ampliamente repetida en losciclos de lavado.


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FIGURA 5 - PARTES Y MANDOS DE UN LAVARROPAS HORIZONTAL.


El devanado correspondiente al centrifugadoimprime al motor una velocidad que puede llegar alas 4.000 rpm con un consumo que se acerca a los750VA (750W).

El conjunto del motor se halla térmicamente pro-tegido mediante un bimetal que autodesconecta elmotor cuando por alguna circunstancia se calientaen exceso.

En la figura 5 podemos observar las partes exter-nas principales de un lavarropas típico de cargahorizontal.

FUNCIONAMIENTO DEL LAVARROPAS

El funcionamiento de una lavadora se centrafundamentalmente en cuatro operaciones: prela-vado, lavado, aclarados y centrifugado.

La operación de prelavado, al igual que la delavado, consiste en una recogida de agua conjabón o detergente, un movimiento cíclico del tam-

bor con sucesivas inversiones del sentido de giro, yun calentamiento simultáneo del agua. Luego deun tiempo de prelavado o lavado, se procede a unsegundo llenado, hasta el segundo nivel, seguidode un vaciado.

Los aclarados consisten en sucesivos llenados,primero a un nivel y luego al llamado segundo nivel,seguidos de movimientos cíclicos con inversionesdel sentido de giro. Cada uno de estos ciclos ter-mina con un vaciado.

El centrifugado tiene por objeto extraer el aguade las prendas lavadas, por lo tanto durante éstetiempo se procede también a un vaciado.

CIRCUITO ELÉCTRICO DEL LAVARROPAS

El circuito eléctrico de una lavadora es relativa-mente sencillo, así como su funcionamiento y semuestra en la figura 6. Si suponemos cerrados elinterruptor general I.G., el de puerta I.P. y el de línea


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FIGURA 6 - CIRCUITO ELÉCTRICO TÍPICO DE UNA LAVADORA DE ROPAS.


22-2 la electroválvulas, a través del contacto 51-52,cierra el circuito y en consecuencia empieza aentrar agua al tambor del lavarropas (la electrovál-vula se halla en serie con el sistema motor y bombade desagüe, pero esto no supone ningún inconve-niente, ya que la impedancia de la electroválvulaes mucho mayor que la del grupo motor-bomba dedesagüe).

Cuando el nivel del agua ha alcanzado el valordeterminado por el detector de nivel, el contacto51-52 se conmuta y pasa a la posición 51-53, elcual deja a la resistencia de caldeo en posiciónapta para funcionar siempre que el contacto 7-27del programador lo permita, así como el termostatoC.T.

Si el contacto del programador 13-21 se cierra,la electroválvula también se acciona, llenando la

lavadora hasta nuevo nivel "segundo nivel". Caso deque este nivel fuera sobrepasado, el contacto 51-53 pasaría a la posición 51-53-54, con lo que sepondría en marcha la bomba y se vaciaría elexceso de nivel.

El sistema motor y bomba de desagüe seacciona también cuando el contacto del progra-mador 13-29 se cierra.

El motor de lavado está en posición cuando loscontactos 28-08 y 23-3 están cerrados, siendo elcontacto 13-25 el que determina su puesta en mar-cha. Los contactos 45-41 y 45-42 conectan a unlado u otro el condensador, con lo que se consiguela inversión del sentido de giro del motor.

Cuando los contactos 28-8 y 23-03 están cerra-dos, el motor se encuentra en posición de centrifu-gado, siendo el contacto 24-8 quien determina su


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FIGURA 7 - DIAGRAMA DE TIEMPOS PARA UN LAVARROPAS CON PROGRAMADOR MECÁNICO FABRICADO POR LA EMPRESA

BALAY PARA DISTINTAS MARCAS Y MODELOS COMERCIALES.


puesta en marcha. El pulsador manual E.C. deexclusión de centrifugado sirve para eliminar, si sedesea, esta función.

EL SISTEMA DE PROGRAMACIÓN

El programador es el cerebro de toda lavadora.En el caso de un sistema mecánico, se trata de unpequeño motor síncrono que va moviendo una seriede levas según un programa preestablecido y éstas,a su vez, van cerrando o abriendo una serie de con-tactos. Por lo general, los programadores de lava-doras disponen de 60 impulsos o posiciones, conunos tiempos entre impulsos que varían según lostipos, en nuestro caso, 2'-8'-24'. En la figura 7 pode-mos apreciar un diagrama de tiempos que graficael funcionamiento de un lavarropas en cada una desus etapas.

Las levas se van moviendo a lo largo de estos 60impulsos configurando la característica propia decada programador.

Así, el contacto 22-2 llamado "línea" supedita eltotal funcionamiento de la lavadora y por tanto es elque determina los programas que hay en cadaciclo. En este caso el ciclo de 60 impulsos de lalavadora está dividido en tres programas, uno de 34impulsos, otro de 20 y un último de 3.

Siguiendo detenidamente el diagrama de tiem-pos del programador iremos determinando la fun-ción que se realiza en cada impulso.

La lavadora descrita corresponde a un modeloampliamente comercializado con distintas marcas,Balay, Philips, Zanussi. etc. y un único fabricante,Balay cuyo esquema se puede ver en la figura 8.Hoy existen otros modelos mas sofisticados queincluyen diferentes funciones como por ejemplo laregulación de velocidad del centrifugado, la fun-ción Flot, ahorro de agua y energía en casos depoca carga, etc., pero en esencia todos los mode-los son muy similares.

El sistema de programación digital puede diferirpara distintos modelos aún del mismo fabricante yse debe conocer el circuito electrónico para poderdar servicio técnico, tema que analizaremos enotros manuales.

RECONOCIMIENTO DE PARTES Y

FALLAS MÁS COMUNES

A continuación describimos las partes másimportantes de un lavarropas, qué síntomas se pre-sentan ante una falla y cómo se soluciona.

Resistencia EléctricaAnte problemas con la temperatura del agua de

lavado, debemos comprobar primero el estado dela resistencia, situada en la parte baja del tambor,suele tener un valor comprendido entre 15Ω y 50©y sus terminales no deben tener contacto con sucarcasa, si esto ocurre habría un corto con la chapa


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FIGURA 8 - ESQUEMA DE UN PROGRAMADOR PARA LAVA-RROPAS MARCA BALAY.


del tambor y saltaría el diferencial de la vivienda alempezar a lavar con agua caliente. La figura 9muestra la ubicación tanto de la resistencia comodel termostato, situado junto a la resistencia. Lafigura 10 muestra la medida de una resistencia enbuen estado con un multímetro digital, su valor esde 24,4Ω.

La resistencia está sujeta al tambor mediante unsoporte de metal y una goma que, una vez introdu-cida en el tambor, es prensada por el tornillo segúnlo vamos apretando, la goma se comprime y se vaexpandiendo hacia los lados. La resistencia en elinterior del tambor está encastrada en una chapade este que la sujeta, para evitar que se mueva conel empuje del agua.

Para extraerla del tambor debe aflojar la tuercay hacer palanca con un destornillador en los ladosalternativamente, figura 11.

Si está calcificada, se puede limpiar con unaesponja metálica. Mientras no esté muy oxidada oabierta es necesario sustituirla.

Electroválvula de Entrada de AguaFunciona con la tensión de red (110V ó 220V)

permitiendo o cortando el paso de agua deentrada hacia la cubeta del detergente. Su bobinatiene una resistencia aproximada a los 30Ω y suelecalcificarse debido a los componentes del agua


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FIGURA 9 - UBICACIÓN DE LA RESISTENCIA CALEFACTORA

DEL AGUA Y EL CORRESPONDIENTE TERMOSTATO.

FIGURA 10 - MEDIDA DE UNA RESISTENCIA EN BUEN ESTADO CON UN MULTÍMETRO DIGITAL, SU VALOR ES DE 24,4Ω.

FIGURA 11 - PARA EXTRAER LA RESISTENCIA SE

DEBE QUITAR LA TUERCA Y HACER PALANCA A

AMBOS LADOS CON UN DESTORNILLADOR.


corriente con lo cual puede tener atascos, noabriendo correctamente la entrada de agua. Esconveniente limpiar la rejilla tamiz cada ciertotiempo, figura 12. Otro problema es que se quedaen ocasiones abierta y atascada por es salitre y/odemás minerales que tiene el agua.

Bomba de Agua ó Motor de VaciadoCorresponde al sistema “motor y bomba de de-

sagüe” y su función es la de vaciar el agua del tam-bor. Existen bastantes modelos (figura 13) y suele serel primer componente en dar problemas, por lo queante fallos de vaciado de agua del tambor, malcentrifugado, ruidos raros (mugido), etc. debe com-probar el estado de esta bomba y sustituirla aunque

aparente funcionar en oca-siones.

Condensador Casi todos los motores de laslavadoras llevan comomínimo un condensador (lousual son 2), lo encontramosconectado a los bobinadosde lavado normal y al bobi-nado de centrifugado delmotor. Ante problemas en elcentrifugado como ser una

velocidad de giro lenta, excesivamente rápida, o noarranca directamente el motor, debe comprobar elestado del condensador, figura 14. A parte de este,otros elementos pueden provocar síntomas simila-res, tal como defectos en el bobinado del motor oun fallo en los contactos del programador. (Suele serel segundo elemento en dar problemas).

Filtro de RedEs el encargado de derivar a masa los picos de

red. En viviendas sin toma de tierra, es el ”culpable”de que la lavadora pueda provocar “choques elé-cricos” y muchos lo desconectan. Lo ideal es que la


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FIGURA 12 - ELECTROVÁLVULA DE ENTRADA DE AGUA

CON SU REJILLA TAMIZ.

FIGURA 13 - 2 MODELOS DE BOMBAS DE VACIADO BALAY, UTILIZADOS POR

SUPERSER Y NEWPOL.

FIGURA 14 - EL CONDENSADOR EN MAL ESTADO PUEDE

PROVOCAR FUNCIONAMIENTO ERRÁTICO DEL MOTOR Y

HASTA QUE NO ARRANQUE.


vivienda tenga la toma a tierra “y no se debe reali-zar la desconexión del filtro. Tiene una aparienciacomo la mostrada en la figura 15.

En la figura 16 puede ver una fotografía corres-pondiente a un lavarropas NEWPOL S-900 para quepueda distinguir entre el filtro y el condensador.

ProgramadorEs el encargado de seleccionar las funciones a

realizar por la máquina, a través de contactoresinternos y un motor giratorio, su funcionamiento eseléctricomecánico va abriendo y cerrando contac-tos, conectando el motor principal, la bomba deagua, controlando las electro válvulas, etc,

Es otro de los componentes que suele tener ave-rías. La falla más usual es que se suele quemaralguno de los contactos internos, dando fallos per-manentes de una función de la lavadora.

Sustituirlo es una tarea muy delicada y laboriosa,así como conseguir un repuesto compatible al100% puede ser difícil, figura 17.

Módulo de Control ElectrónicoEl módulo de control electrónico, figura 18, en

algunos modelos suele ser un complemento del tra-bajo generado por el programador, siendo elencargado de controlar las revoluciones del motory el proceso de centrifugado. En otros modelo,como son las lavadoraselectrónicas, sustituye porcompleto al programadorde mando giratorio y es elresponsable de averíasaleatorias, o problemascon el motor.

Una comprobación arealizar, que a veces fun-ciona, consiste en quitarlos conectores y limpiarcon papel de lija muy finoo una goma de borrar bolí-grafo, los contactos del

mismo. En los equipos modernos, las fallas en losdiferentes componentes producen códigos de error


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FIGURA 15 - FILTRO DE RED QUE DERIVA A MASA LOS

PICOS DE TENSIÓN

FIGURA 16 - FILTRO DE RED Y CONDENSADOR DE PROTECCIÓN DE UN LAVAROPAS

NEWPOL S-900.

FIGURA 17 - PROGRAMADOR ELECTROMECÁNICO.SUELE SER UNO DE LOS COMPONENTES QUE MÁS

FALLA PRESENTA.


que facilita la tarea del técnico. Al realizar el serviciotécnico, fijándose cuál es el código de error ya tieneuna idea de dónde está la falla.

PresostatoEs el encargado de cortar el paso de agua

hacia la lavadora, una vez que está cargado conun determinado nivel de agua. La detección la rea-liza a través de la presión que va aumentando a tra-vés de un tubo de goma transparente, lo que oca-siona la apertura de un contacto eléctrico, quecorta el paso de corriente a la electroválvula deentrada de agua, figura 19. Su principal problemaes que se atasca el tubo de goma (negra o trans-parente) que transmite al presostato el aumento dela presión del aire que se produce al subir el nivel deagua; al atascarse (en general de jabón) no hay

variación de presión y no se inte-rrumpe el paso del agua. Otro pro-blema suele ser fallos en los contactosdel presostato.

Cierre de Puerta El cierre usado en lavadoras es de tipoeléctrico ya que dispone de unabobina interna conectada al progra-mador. Durante el funcionamiento dela lavadora, el cierre está activado y lamáquina impide que se pueda abrir

la escotilla, mediante un mecanismo en forma demuelle y pasador, figura 20. La puerta solo puedeabrirse 2 un tiempo después de parada la máquinapara evitar posibles inundaciones. Si se daña puedeser el responsable de que la máquina no inicie ellavado.

MotorEl motor, figura 21, es el encargado del giro del

tambor, gira en ambos sentidos. No puede tener lacorrea ni demasiado estirada (forzaría los cojinetes)ni demasiado floja (patinaría, girando el motor perono el tambor).

Tiene dos bobinados, uno para el lavado normaly otro para el centrifugado. Los contactos se conec-tan a un conector de 6 pines, al que también seconectan los dos condensadores, uno para cada


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FIGURA 18 - UN MÓDULO ELECTRÓNICO DE CONTROL

PARA LAVARROPAS.

FIGURA 19 - DIVERSOS MODELOS DEL SENSOR DE VOLUMEN DE

AGUA (PREOSTATO).

FIGURA 20 - EL CIERRE DE LA PUERTA DE UN LAVARRO-PAS IMPIDE QUE LA MISMA SE ABRA CUANDO LA

MÁQUINA ESTÁ FUNCIONANDO.


bobinado. Es una de las piezas más caras a la horade sustituirla, conviene engrasarlo de vez encuando si destapamos la parte posterior de lamaquina para realizar alguna otra reparación.

Otros modelos de motores, son los de escobillas,que no necesitan condensadores, como el que semuestra en la figura 22.

Note la inclusión de un tacógrafo en el eje delmotor, en forma de pequeña bobina o pieza deplástico con pequeñas hendiduras, que cuentanlos giros que realiza el motor.

TermostatoEl termostato sé halla en la cuba junto a la resis-

tencia. Junto con el termostato regulable, figura 23,que se haya en el frontal de la máquina, cerca delprogramador, es el encargado de regular la activa-ción y el corte de corriente a la resistencia, paracontrol de la temperatura del agua. No suele fallarpor lo general, corta el paso de corriente por sobretemperatura.

Mangueras de Entrada y Salida de AguaAl ser unos elementos muy sufridos y hallarse tras

la máquina, figura 24, en ocasiones pueden pre-sentar roturas, y zonas chafadas, suelen ser fácil-mente detectables los problemas.


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FIGURA 22 - DETALLE DE UN MOTOR A ESCOBI-LLAS PARA LAVARROPAS.

FIGURA 21 - EL MOTOR ES EL ENCARGADO DEL

GIRO DEL TAMBOR.

FIGURA 23 - TERMOSTATO ENCARGADO DE COR-TAR LA ALIMENTACIÓN DE LA RESISTENCIA

CUANDO EL AGUA ALCANZÓ LA TEMPERATURA

PREFIJADA.

FIGURA 24 - MANGUERA DE CARGA DE AGUA.


AVERÍAS: SÍNTOMAS Y

PROCEDIMIENTOS DE REPARACIÓN

Antes de comenzar con este tema, tengamospresente que la gaveta donde se alojan los quími-cos limpiadores (detergente, jabón, suavizante,lavandina, etc.) es un elemento al que muchasveces descuidamos su limpieza, acumulándoseincrustaciones de jabón o restos pastosos de deter-gente en gel, que enmohecen y obstruyen los con-ductos, pudiendo provocar manchas en la ropa oproblemas en la toma de detergente, acumulán-dose excesiva cantidad de agua en él, lo que suelecausar diferentes problemas en otras partes dellavarropas.

Si el usuario no realiza una limpieza adecuada, eltécnico debe sacar este cajoncito y lavarlo bajouna canilla (llave o grifo), frotándolo con lavavajillasy un cepillo lo mas rígido posible o una esponja debronce. Para limpiar la parte interior del huecodonde se encastra este compartimento, puede utili-zar el mismo cepillo o un cepillo de los usados paralimpiar vasos largos y botellas ya que debido a sudureza retira muy bien los restos de jabón, esto tam-bién nos evitará que se oxide la carcasa de lamáquina por el jabón acumulado en las esquinas.

Damos a continuación, algunas fallas comunesque suelen presentarse en estos equipos y cuálesson los pasos recomendados para su reparación.

FALLA 1: Carga agua constantemente, llena eltambor y rebasa. Si se avanza manualmente elprogramador, la máquina tira el agua.

Pasos a seguir:- Desmontar el tubo de goma transparente (tubo

pulmón) del presostato y limpiarlo perfectamente.Desatascarlo si está obstruido con restos de jabónen la parte baja.

- Revisar si se activa el presostato, puede estaraveriado o los contactos pegados. Retirarlo y golpe-

arlo despacito para ver si despegan los contactos.Soplar por el orificio.

- Revisar si la electroválvula de entrada de aguase queda abierta, agarrotada por la cal.

- Verificar si el programador no corta la señal.

FALLA 2: Carga agua constantemente y no ini-cia el lavado. Realiza la descarga de agua almover programador y centrífuga.

Pasos a seguir:- Comprobar si hay obstrucción en la manguera

del presostato. - Comprobar el funcionamiento del presostato.

FALLA 3: Carga agua constantemente y loslavados se alargan en el tiempo (más de 3 horas).

Pasos a seguir:- Verificar el estado de la manguera del presos-

tato, extraerla y limpiar la parte más baja. Suele obs-truirse con jabón, impidiendo que la presión varíe enel tubo, por lo que se extiende el tiempo de de-sagüe, cargado de agua o centrifugando.

Nota: Este tipo de obstrucción se suele produciren maquinas que utilizan jabón en polvo, al cargarlola máquina lo arrastra al fondo del tambor, apelma-zándose.

FALLA 4: No carga agua correctamente.Pasos a seguir:- Comprobar un posible atasco en la manguera

de entrada de agua y en el filtro de entrada ubi-cado en la electroválvula.

- Verificar una posible avería de una de las elec-troválvulas de entrada (puede tener dos), medir susresistencias y si en estado de operación recibe latensión de línea de 110V ó 220V. Hacer este proce-dimiento con ambas electroválvulas (si las tuviera).

- Sospechar del programador ya que puede noactivar la electroválvula, girarlo a varios puntos paraver si la activa.


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MANTENIMIENTO Y REPARACIÓN


- Revisar si la gaveta del detergente no está atas-cada o los conductos atascados.

FALLA 5: No carga agua y del tambor sale vaho. Pasos a seguir:- Comprobar alguna obstrucción en la man-

guera del presostato, desmontarla y limpiarla. - Comprobar el funcionamiento del presostato,

asegurarse que salten los dos contactos soplandopor la manguera.

- En general, el vaho se produce al calentarse laresistencia produciéndose la evaporación de agua(humedad) en el interior del tambor. Verificar enton-ces que el programador no produzca una acciónde la resistencia cuando no corresponde.

FALLA 6: Después de un corte de agua en lavivienda no carga agua correctamente.

Pasos a seguir:- Comprobar posible por salitre (dureza del agua)

en el filtro de la manguera de entrada. - Comprobar el estado de la electroválvula de

entrada, si no abre y cierra correctamente, susti-tuirla.

- Pruebe cargando agua directamente por lagaveta de detergente con una manguera. Si lamáquina funciona correctamente, verifique proble-mas en la electroválvula de entrada.

FALLA 7: En ocasiones el programador noavanza y carga agua hasta rebasar.

Pasos a seguir:- Comprobar la manguera del presostato.

Verificar su hermeticidad y una posible obstrucciónde jabón que impida la correcta presión de aire,limpiarla.

- Comprobar y sustituir el presostato de ser nece-sario.

FALLA 8: Siempre lava con agua caliente.Pasos a seguir:- Verificar que el termostato no esté siempre

activado, medirlo con un multímetro. - Descartar problemas de conexión directa

en la resistencia y/o la acción indebida del termos-tato (programador con contactos pegados).

FALLA 9: Salta el diferencial de la vivienda allavar con agua caliente.

Pasos a seguir:- Comprobar el estado de la resistencia y posi-

bles derivaciones entre los polos y la carcasa metá-lica del lavarropas. Extraerla de la lavadora y si no seaprecia defecto a simple vista medir si hay conti-nuidad entre los polos y su carcasa. Para verificar sufuncionamiento bajo condiciones de funciona-miento, introducirla en un cubo con agua paramedirla.

FALLA 10: No comienza a girar el tambor car-gado para iniciar el lavado.

Pasos a seguir: - Verificar el cierre de la puerta. - Desenganchar la correa de la polea para com-

probar si el motor empieza a girar, si es así sustituir elcondensador del motor por uno de igual capaci-dad.

- Verificar que no esté floja la correa del motor - Motor con algún bobinado abierto. - Bomba de agua con bobinado abierto (aun-

que esto impediría el funcionamiento de lamáquina).

FALLA 11: No comienza a girar el tambor nisiquiera en vacío, sin carga. Tampoco centrífuga.

Pasos a seguir:- Si se produce un zumbido como si tratara de

funcionar pero no lo logra, sustituir el condensador.En las máquinas de carga frontal está situado casial fondo del gabinete, en las de carga superior estábajo la tapa superior, tiene 2 cables y no está pola-rizado.

- Verificar una posible avería en el programador,girarlo para ver si el motor arranca en algún punto.

- Posible avería en el motor. Después de cambiarel condensador, si persiste la falla, medir los voltajesque llegan al motor, para determinar si la falla es acausa del motor o del programador, si descarta


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fallas en el programador, medir los bobinados delmotor.

- Placa de control electrónica defectuosa,sacarla, limpiarle los contactos con una goma deborrar bolígrafo o con una lija muy fina, tratar de lim-piar los conectores con lija fina si es posible y volvera montarla. Si no funciona, se debe verificar si laplaca funciona correctamente, para ello, debeconseguir el manual de servicio de la máquina (bús-quelo en el sector de descargas de www.webelec-tronica.com.ar) y seguir las instrucciones de prueba.

Nota: La reparación de las placas electrónicasde las lavadoras y otros electrodomésticos es objetode otros manuales técnicos. Ud. puede descargarmás información sobre este tema desde nuestraweb: www.webelectronica.com.ar, haciendo clicen el ícono pasword e introduciendo la clave: arre-gloropa.

FALLA 12: El motor no gira, moviéndolo con lamano se consigue que empiece a girar.

Pasos a seguir: - Comprobar el estado del condensador.- Verificar posibles atascos por suciedad en las

correas.- Verificar que la correa no esté excesivamente

ajustada.- Si la máquina estuvo parada mucho tiempo,

verificar que no esté oxidado el eje del motor.- Comprobar el bobinado del motor.

FALLA 13: El motor no gira en el proceso delavado pero si durante el centrifugado. Duranteel proceso de lavado, empujándo la correa conla mano el motor empieza a girar.

Pasos a seguir: Es una falla similar a la anterior yse aconseja:

- Comprobar el estado y la presión de la correa. - Comprobar un posible bobinado abierto en

motor. - Sustituir el condensador. - Comprobar el voltaje de alimentación al motor

para descartar problemas en el programador.

FALLA 14: Huele a quemado o ha salido humo,el tambor no gira durante el lavado y en centrifu-gado gira pero despacio.

Pasos a seguir:- Hacer una inspección visual en el motor y si no

se ve quemado, comprobar y sustituir condensador. - Comprobar los bobinados del motor. - Comprobar el funcionamiento del programa-

dor.

FALLA 15: El motor no gira o después de girarunas vueltas se para.

Pasos a seguir:- En lavadoras con módulo de control electró-

nico puede estar dañada la placa electrónica yaque regula las revoluciones del motor en lavado ycentrifugado. Sacarla, limpiarle los contactos conuna goma de borrar bolígrafo o con una lija muyfina, tratar de limpiar los conectores con lija fina si esposible y volver a montarla. Si no funciona, se debeverificar si la placa funciona correctamente, paraello, debe conseguir el manual de servicio de lamáquina (búsquelo en el sector de descargas dewww.webelectronica.com.ar) y seguir las instruccio-nes de prueba.

Recuerde que la reparación de las placas elec-trónicas de las lavadoras y otros electrodomésticoses objeto de otros manuales técnicos. Ud. puededescargar más información con los datos quedimos anteriormente.

FALLA 16: El tambor gira más rápido de lo nor-mal en lavado y centrifugado.

Pasos a seguir:- Posible condensador dañado.

- Avería en el tacómetro de giro del motor. - Avería en el módulo de control, seguir el mismo

procedimiento explicado para la falla 11.

FALLA 17: Inicia al comienzo centrifugado, separa comienza la carga de agua, la expulsa y separa nuevamente.

Pasos a seguir:- Es una falla típica en las lavadoras electrónicas.


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El sistema está tratando de pesar la ropa sin éxitopara determinar el programa a utilizar, se ha roto ocaído el optoacoplador del eje del motor, (láminacon orificios). Buscarlo y montarlo en su lugar.

- Placa de control electrónica defectuosa, seguirel mismo procedimiento explicado para la falla 11.

FALLA 18: No termina el ciclo de lavado, sequeda siempre en el proceso de desagüe y labomba está siempre funcionando.

Pasos a seguir:- Comprobar los tubos del presostato. - Comprobar el estado del presostato. - Comprobar el estado del programador.- Verificar la placa de control electrónica, seguir

el mismo procedimiento explicado para la falla 11.

FALLA 19: En un lavarropas electrónico el pro-ceso de lavado es correcto pero el centrifugadoes lento.

Pasos a seguir:- El control de velocidad se basa en una bobina

colocada a un extremo del eje del motor. Labobina, al girar el motor, produce impulsos que vanal circuito de control electrónico el cual regula lavelocidad del motor. Por lo tanto, debe comprobarque no este suelta la bobina, desplazada o des-prendida.

FALLA 20: Centrífuga en forma errática y aveces no centrifuga.

Pasos a seguir:- Comprobar el filtro de línea midiéndolo con un

capacímetro (ante la duda reemplazarlo). - Verificar la bomba de agua. - Mirar si los tubos del presostato no están obs-

truidos por jabón, limpiarlos y comprobar que cie-rran herméticamente.

- Comprobar el presostato.

FALLA 21: No lava con agua caliente.Pasos a seguir:- Medir si llega la tensión de red (110V ó

220V).Verificar el estado de los cableados.

- Comprobar posibles averías en la resistencia.Medir la resistencia con un multímetro (aproximada-mente 30Ω).

- Avería en el termostato (no cierran los contac-tos).

- Posible avería en el programador. - Verificar la placa de control electrónica, seguir

el mismo procedimiento explicado para la falla 11.

FALLA 22: El agua no se calienta adecuada-mente.

Pasos a seguir:- Comprobar el botón de activación del termos-

tato del panel frontal de la máquina. - Comprobar los termostatos de la cuba, midién-

dolos con el multímetro (tester) y, en caso de estardefectuosos, reemplazarlos.

FALLA 23: No centrífuga a la velocidad habitual.Pasos a seguir:- Comprobar el filtro de línea midiéndolo con un

capacímetro (ante la duda reemplazarlo). - Sustituir el condensador del motor. - Comprobar el estado de la bomba de agua.

Aclaremos que si la bomba no extrae el agua sefrena el tambor reduciendo la velocidad de giro.

- Verificar la placa de control electrónica, seguirel mismo procedimiento explicado para la falla 11.

- Comprobar los bobinados motor.

FALLA 24: No centrífuga. Pasos a seguir:- Comprobar el filtro, posibles obstrucciones en la

bomba y en la manguera de desagüe. - Comprobar si la bomba de agua funciona

adecuadamente extrayendo el agua, si no es asíverificar obstrucciones, que le llegue tensión de redo probarla fuera de la máquina, así como que eltiempo de desagüe sea correcto.

- Comprobar si con el tambor vacío la máquinacentrífuga, si no es así verificar si el funcionamientoes correcto durante el proceso de lavado, compro-bar el estado del condensador y los bobinados delmotor.


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Con la ayuda de un imán del tipo de los usados enlas puertas de las heladeras, discretamente colo-cados sobre una mesa, podemos realizar un inte-resante truco de magia que pondrá a prueba lainteligencia de los asistentes, aún de los que tie-nen conocimientos de electrónica. Posee muypocos componentes y es de fácil montaje.


Proponemos el armado de un circuito

que, al ser colocado en una caja, podrá

ser utilizado como un "truco de magia",

dado que su manipulación provocará el

sonido de un multivibrador con leds y un buz-

zer, sólo si mueve la "caja mágica" en una

secuencia determinada, cerca de un imán

oculto, gracias a la acción de interruptores

magnéticos.

Los interruptores magnéticos frecuente-

mente permiten resolver situaciones difíciles

para otros tipos de interruptores, como son

los mecánicos, o incluso los electrónicos

(inductivos, capacitivos u ópticos).

En su versión más frecuente, los tipos que

utilizan tubos del tipo “Reed”, figura 1, de

muy normal aplicación en la industria actual,

presentan importantes ventajas, que pueden

MM ONTONTAA JEJE

CAJA PARA HACER

MAGIA

Figura 1 - Interruptor magnético de láminas, usado en tele-fonía analógica, sistemas de alarma, etc.

Mont - caja de magia 20/10/11 09:12 Página 49

aprovecharse favorablemente, a condición derespetar sus limitaciones eléctricas.

Estos dispositivos ofrecen algunas particularida-des difícilmente realizables con otros tipos de dis-positivos, como son la ausencia de mecánicapara su accionamiento, una velocidad de accio-namiento muy elevada, una duración de vidamuy superior a los interruptores clásicos, escasageneración de rebotes indeseables (sobretodo enaplicaciones electrónicas), estanqueidad exce-lente, y posibilidad de ser utilizados en mediosinhóspitos, o de muy elevada suciedad ambientaly humedad.

Por otra parte, suelen ser eléctricamente “delica-dos” así, en general, no pueden soportar sobre-cargas, cortocircuitos etc. Tampoco son insensi-bles a los impactos mecánicos, ni a las vibracio-

nes importantes. Son interruptores “físicos” concontactos reales que se realizan entre láminasmetálicas, con zonas de contacto que vienen pro-vistas de metales nobles (oro, etc.) para asegurarun contacto eléctrico muy efectivo y que, ade-más, suelen estar en una atmósfera de gas, parti-cularmente seleccionado para evitar la degrada-ción de las zonas de contacto.

Así, éstas zonas de contacto deben mantenerseen buen estado si se desea una larga duración devida y una fiabilidad elevada. Para ello hay queevitar cualquier tipo de sobrecarga eléctrica quedejaría las zonas de contacto deterioradas odegradadas por el resto de su vida eléctrica.

La duración de vida de un buen interruptor mag-nético, puede alcanzar e incluso superar, los 300millones de maniobras mecánicas, y en conse-

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5500

Montaje

Figura 2 - Circuito eléctrico de la caja mágica


Q1, Q2 - BC548 - Transistores NPN de uso general.D1, D2 - Leds de 5 mm color rojoD3 - 2N5061 - Tiristor de uso general (puede usarcualquier tiristor para pequeñas señales).D4 - 1N4148 - Diodos de uso generalSW1, SW2 - Reed Switch - Interruptores magnéticos(ver texto).R1, R4 - 470ΩR2 - 1kΩ

R3 - 2,7kΩR5 - 8,2kΩVR1, VR2 - pre-set de 50kΩC1, C2 - 50µF - Capacitores electrolíticos x 16V.RL1 - Relé para 9V ó 12VBZ1 - Buzzer Piezoeléctrico común para 9V.

VARIOS

Placa para montaje, conector de batería y batería de9V, imán (ver texto), cables, estaño, etc.


cuencia, si se han respetado las limitaciones eléc-tricas, como puede ser en el caso de haber con-trolado señales de bajo nivel de carga, suponeuna duración de vida muy elevada, para la granmayoría de aplicaciones industriales. Otra carac-terística muy apreciable de los interruptores mag-

néticos, es su velocidad de respuesta o de accio-namiento, que permite llegar a poder accionarloshasta los 300 metros/seg

Nuestra caja mágica opera de la siguientemanera: El circuito mostrado en la figura 2 secoloca en un pequeño gabinete plástico,pegando en la superficie interior del gabinete dosinterruptores magnéticos de los comúnmenteempleados en telefonía, que puede conseguir encualquier casa del gremio. Como puede ver en eldiseño de la placa de circuito impreso mostradoen la figura 3, es aconsejable que los interruptoresmagnéticos estén en lados opuestos de la cajapara que “el mago” pueda manipularlos con faci-lidad y sin posibilidad de error.

El truco es muy sencillo, la caja mágica deberácolocarse en una mesa donde se encuentreoculto un imán permanente. Al colocar la cajasobre la mesa, de modo que el interruptor SW1quede cerca del imán, se disparará el transistorQ1, activándose el relé que pondrá en marcha almultivibrador que hará encender intermitente-mente a los LEDs al igual que al resonador piezoe-léctrico (produciendo un ruido característico). Elsonido continuará hasta que la caja se ubique enuna posición tal que SW2 quede cerca del imán.Al cerrarse SW2, se desconectará el SCR, y al vol-ver a abrirse (al alejarlo del imán) se desactivará elrelé, dejando sin alimentación al multivibrador,apagándose los LEDs y el piezoeléctrico.

Una alternativa para el funcionamiento de lacaja consiste en dotar a la famosa varita mágicadel mago con un pequeño imán en la punta demodo que al acercarla sobre cada interruptor pro-duzca los efectos deseados. El truco, en este caso,está en que sólo el mago sabe en qué lugaresdebe “golpear” con la varita para producir laacción requerida (activación con un toque y des-activación con otro toque en otro lugar).

Como puede comprender, el truco está enconocer la posición de los imanes sobre los ladosde la caja y la ubicación del imán en una mesa.Cualquier asistente que intente "hacer sonar" elpiezoeléctrico, difícilmente lo conseguirá.

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Caja para Hacer Magia

Figura 3 - Circuito impreso sugerido para cons-truir la caja mágica


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Los llaveros sónicos son dispositivos que emi-ten un sonido cuando captan un chasquido,aplauso o sonido estridente pero no tienen laposibilidad de “detectar” el timbre de unadeterminada voz humana. El circuito que pre-sentamos es capaz de accionar un disposi-tivo cuando se emite sobre él un sonido determinada frecuencia, correspondiente elvalor medio de la fundamental de una deter-minada voz.

Por Federico Prado

INTERRUPTOR SELECTIVO

ACTIVADO POR LA VOZ

Figura 1 - Circuito del interruptor selectivo activado por la voz

Mont - interuptor voz 20/10/11 09:13 Página 52

El circuito de la figura 1 consiste en un interrup-tor electrónico que se activa cuando alguien"silba" en dirección a un micrófono de elec-

tret, pero el dato sobresaliente es que puede reco-nocer la frecuencia media del silbido, de maneraque sólo actúe en un rango de frecuencia deter-minado.

El micrófono de tipo electret, recoge la señal desonido y la envía al transistor Q1 para su amplifi-cación. La señal amplificada se aplica a laentrada de IC1, un circuito integrado decodifica-dor de tono LM567 tipo PLL que detecta el tonodel silbato y hace cambiar de estado la salida dela pata 8 (que va a potencial de masa), encen-diendo el LED 1 e impulsando el resistor R8 hastaque se acerque al nivel de tierra.

Los lazos de seguimiento de fase, bucles deenganche de fase, o PLL (del inglés phase-lockedloop) son dispositivos muy populares en electró-nica desde la década de 1960. Se trata de un sis-tema en el que la frecuencia y la fase son reali-mentados.

Figura 2 - Placa de circuito impreso del interruptor selec-tivo activado por la voz.


CI1 - LM567 - Decodificador de tono PLL.Q1 - BC548 - Transistor NPN de uso generalQ2 - BC558 - Transistor PNP de uso generalD1 - 1N4148 - Diodo de uso general.Mic - Micrófono de electret.Relé - Relé de 6V para circuitos impresos.R1, R2, R3 - 2k7R4 - 470ΩR5 - 220kΩR6, R7 - 12kΩR8 - 47kΩR9 - 1kΩR10 - 4k7P1 - Potenciómetro de 25kΩC1 - 0,22µF - CerámicoC2, C3, C4 - 0,1µF - CerámicosC5 - 0,01µF - CerámicoC6, C7 - 100µF - Electrolítico x 16V

VARIOS:Placa de circuito impreso, caja para montaje, fuentede alimentación, cable, zócalo para el integrado, etc.

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Interruptor Selectivo Activado por la Voz


Los componentes de regulación del tiempo C7y R8 forman una constante de tiempo simple queevita el acceso del sonido del silbato al relé, gra-cias a que la voz y las señales de ruido caen den-tro del ancho de banda del PLL.

La demora puede modificarse cambiando elvalor del capacitor C7 a uno más alto para ase-gurar una mayor demora y a uno más bajo parareducirla. Se empleará un relé del tipo empleadoen circuitos impresos de 6V, siempre y cuando laresistencia de la bobina se mantenga dentro delrango 200 a 500Ω.

El rango de sintonización del circuito con losvalores de componentes dados debería cubrir fre-cuencias entre 1kHz y 10kHz. Si desea un rango desintonización de frecuencia más bajo o alto,puede cambiar el valor del capacitor C5.Aumente el valor de C5 para lograr un rango defrecuencia más bajo y redúzcalo para un rangode sintonización más alto. Si no puede silbar orepetir el mismo tono, puede usar un juguete sil-bador.

En la figura 2 se brinda una sugerencia para laplaca de circuito impreso.

El circuito de la figura 3, desarrollado alrededor

de un amplificador operacional programableLM346, es una variante que responde a ordenesvocales recibidas desde un micrófono, produ-ciendo una señal digital en la salida de CONTROLy una señal análoga en la salida AUDIO. Estaúltima es una réplica ampliada de la señal deentrada. La señal digital es de nivel alto cuando laamplitud de la señal de voz supera un cierto valorumbral y de nivel bajo en el caso contrario. Elumbral de respuesta, ajustable entre 0 y 15V se fijamediante R7. las corrientes internas y otras carac-terísticas de operación del LM346 se programanmediante R5 y R8 (RSET). Los demás componentescumplen funciones auxiliares.__El circuito puedeser utilizado como un VOX (interruptor activado porvoz) convencional para sustituir el clásico botón dePTT (press-to-talk: presionar para hablar) de losmicrófonos de walkie-talkies, radioteléfonos, trans-ceptores de banda ciudadana, etc.

Otras aplicaciones incluyen la preamplificaciónde señales de audio y el control de artefactoseléctricos mediante ordenes verbales. El micró-fono puede ser sustituido por otras fuentes deaudio multiplicando las posibilidades de aplica-ción del circuito.

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Montaje

Figura 3 - Una alternativa para la construcción de un interruptor selectivo activado por la voz.


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La Razón o Relación de onda estacionariao ROE es una medida de la energíaenviada por el transmisor que es reflejadapor el sistema de transmisión y vuelve altransmisor como consecuencia de unadesadaptación de impedancias entre eltransmisor y la antena, por ejemplo. En untransmisor, el ROE da una idea de cuántaenergía se desperdicia como consecuen-cia de que toda la energía generada porel transmisor no es irradiada por unaantena. En este artículo presentamos un sencillo circuito para medir la relación deonda estacionaria.


UN POCO DE TEORÍA

En una línea de transmisión, coexisten una ondaincidente (señal emitida), de amplitud Vi, y otrareflejada (que vuelve al transmisor), de amplitudVr. Ambas ondas se combinan para dar una ondaresultante. La onda resultante puede tener dosvalores extremos:

Cuando la onda incidente y la onda reflejadaproduzcan una interferencia constructiva. En esecaso Vmax = Vi + Vr y por lo tanto, la amplitudde la onda resultante es máxima

Cuando la onda incidente y la onda reflejadase anulan recíprocamente (interferencia destruc-tiva). En ese caso, Vmin = Vi - Vr.

El ROE (SWR en inglés, ROS en francés) se definecomo la relación entre ambos valores extremos

Los teóricos definen el coeficiente de reflexión

Γcomo la relación entre ambas amplitudes, refle-

jada sobre incidente:

Para tener en cuenta la diferencia de fase entre

ambas ondas, es preciso escribir Γ como un

número complejo. Por esa razón, Γ sigue las reglas

especiales de la matemática compleja. Sin

embargo, en la práctica, para simplificar se utiliza

ρ, el módulo del número complejo Γ :

El valor de ρ puede expresarse como un por-

MM ONTONTAA JEJE

MEDIDOR DE ROE

Mont - ROE 20/10/11 09:13 Página 55

centaje; en ese caso, se lo llama ROE (Razón deondas estacionarias).

En ese caso, escribiremos Vmin y Vmax en fun-ción de ρ :

Vmax = Vi (1 + ρ);Vmin = Vi (1- ρ).

Eso permite deducir una nueva expresión delROE, esta vez en función de ρ :

El ROE no es lineal: si la energía reflejada seduplica, el ROE aumenta mucho más que eldoble.

Un ROE de 1,5 equivale a una reflexión del 4%.Un ROE muy alto puede dañar al transmisor. Se

considera que un ROE máximo de 1,5 es un límitede seguridad aceptable para transmisores moder-nos; los transmisores a válvulas podían aceptar unROE algo mayor sin peligro para el transmisor.

Sea un transmisor deradio, cuya impedanciade salida es Zs.

En los transmisoresmodernos a transistores,Zs es casi siempre de 50Ohm.

El transmisor alimentauna antena cuya impe-dancia de radiación es Rr

Entre el transmisor y unaantena, existe una líneade transmisión, cuyaimpedancia caracterís-tica es Zc.

Dos condiciones sonnecesarias para que elmáximo de energía entre-gado a la antena sea irra-diado:

Zs = ZcZc = Rr

Cuando una línea de transmisión cumple conestas condiciones, se dice que la línea está adap-tada.

El ROE siempre es igual o superior a la unidad.

MEDIDOR R.O.E.

La línea de medida se realiza con cable RG-213,cortando un trozo de 17 cm. en el que se pelará1 cm. en cada extremo. En el centro de estecable se pelará la funda 1 cm, cortando la mallapor el centro y se separarán las partes, dejando elvivo del cable intacto y aislado, en las dos partesde la malla se conectarán las resistencias 1-2 y 3-4.

Como medidor de ROE (M1) puede emplear unvúmetro con 1µV a fondo de escala o un multí-metro en la posición de miliamperímetro (50µA afondo de escala). Para la calibración coloque la

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Montaje

Figura 1 - Circuito medidor de ROE

Mont - ROE 20/10/11 09:13 Página 56

llave TEST en posición directa y calibre RV1 paraobtener máxima deflexión, luego para medir,coloque la llave TEST en la posición “reflejada”.

El circuito de la figura 2, publicado enwww.lu1ehr.com.ar, es simple y conviene mon-tarlo sobre un impreso experimental con compo-nentes económicos y fáciles de adquirir. Para eco-nomizar, en lugar de un instrumento se emplea unsimple LED rojo (o el color que prefiera).

Para realizar el ajuste ponga la llave selectora defunciones en posición de antena directa. Excite elequipo y al detectar la señal, gire el potencióme-tro de ajuste (4k7) hasta visualizar que el LED brillaal máximo, luego coloque la llave a la posiciónSWR y podrá ajustar la ROE, operando el adapta-dor de impedancias hasta que el LED disminuyatotalmente el brillo. La relación 1:1 se dará cuandoel LED se apague totalmente.

Este medidor sirve solamentepara operar con un adapta-dor de impedancias o sintoni-zador de antena.Este circuito también se pue-den utilizar para incorporarloal Para realizar un ajuste fino,tenga en cuenta que el LEDdebe brillar al máximo (alajustar) pero si se le siguedando recorrido a la perilla, lalectura final será falsa (aproxi-mada, pero no real). Para queesto no ocurra, gire la perillahasta que logre el máximobrillo y luego retroceda hastaque empiece a bajar el brillo;

repita esta operación hasta resolver cuál es elpunto de máximo brillo y cuando empieza a mer-mar es donde queda ajustado (en realidad elajuste final se lo dará con el adaptador de impe-dancias). Conmute ahora la llave a la posición“medidor” (pasando de “calibrar” a “medir”) y yatendrá su medidor de ROE ajustado.

Esto equivale al ajuste de un instrumento amáxima escala; la diferencia está en que en elinstrumento "se vé" cuando la aguja se pasa delmáximo de escala y en el LED no. En el LED elmáximo de escala es el máximo brillo y por másque gire el potenciómetro no brillará más que eso.Al retroceder "vemos" donde comienza la atenua-ción del brillo y al avanzar donde llega al máximobrillo; allí es el máximo de escala.

No tengo mas recomendaciones que hacerleya que es un circuito sumamente sencillo.

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Medidor de ROE

Lista de materiales del circuito de la figura 1R1 - 100ΩR2 - 100ΩR3 - 100ΩR4 - 100ΩP1 - 10kΩC1 - 1000pFC2 - 1000pFC3 100.000pF D1 - OA91

D2 - OA91D3 - OA91D4 - OA91

VARIOS

2 conectores PL ó NConmutador de 2 posiciones 1 circuitoVúmetro de 1 µV fondo de escala.1 Caja adecuada al tamaño del cable, para mante-nerlo recto.

Figura 2 - Otro medidor de ROE con LEd como indicador.

Mont - ROE 20/10/11 09:13 Página 57

LOS PARLANTES

Denominamos “parlantes”, “bocinas” o “altavo-ces” a los dispositivos capaces de transformar unaseñal eléctrica en sonido audible.

Como los parlantes son dispositivos electrome-cánicos, su uso continuo durante cierto tiempoprovoca el deterioro de sus partes mecánicas;además, puesto que el costo de su reparación esmuy pequeño comparado con el precio de la uni-dad completa, es muy conveniente conocer elprocedimiento que debe seguirse para repararlas.

Un parlante (también llamado bocina enmuchos países de Latinoamérica) está formadapor tres partes básicas: un cono que impulsa elaire y genera las ondas de sonido, una bobinamóvil de alambre unida al cono y un imán per-manente fijo que, en interacción con esta última,produce el desplazamiento del cono (figura 1).Algunas otras partes de refuerzo mecánico sonnecesarias para el buen desempeño de la

bocina; entre ellas se puede mencionar a la sus-pensión, la cual, apoyada en la propia estructurade la bocina, sostiene al cono; a la vez, permiteque éste se desplace longitudinalmente. El gradode rigidez del cono repercute en las característi-

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5588

II NFORMENFORME EE SPECIALSPECIAL

En este artículo explicaremos las bases teóri-cas mínimas para que comprenda los princi-pios de operación de un parlante típico, asícomo el procedimiento para reparar uno deestos dispositivos en caso de que se llegue adañar.

Sobre una publicación de Centro Japonés de Información Electrónica

REPARACIÓN Y ENCONADO DE

PARLANTES

Figura 1

Info - repara parlante 20/10/11 09:14 Página 58

cas de reproducción del sonido; mientras que unasuspensión muy rígida provoca que el parlantetenga un espectro de sonidos agudos, una sus-pensión suave permite que la misma tenga ciertacapacidad para reproducir sonidos graves.

El espacio en que se coloca la bobina móvil esmuy estrecho; es el área entre el imán perma-nente y la estructura metálica.

Si la bobina es mal colocada, seguramentehará contacto con las paredes de la cavidad;para evitar este problema se coloca una telarígida, la cual mantiene en posición a la bobina(figura 2).

PRINCIPIO DE OPERACIÓN

Cuando una corriente eléctrica es aplicada alas terminales del parlante, ésta genera un campo

magnético que interactúa con el campo del imánpermanente, obligando al cono a desplazarsehacia adelante y hacia atrás, según sea la polari-dad de la corriente aplicada. En sus partes frontaly posterior, el cono del parlante genera ondas desonido inversas entre sí; o sea, cuando en la partefrontal el aire se comprime en la parte posterior sehace menos denso, y viceversa. Para entendermejor el proceso observe la figura 3.

Las características mecánicas de las bocinasevitan que éstas, de manera individual, puedanemitir sonidos perfectamente fieles; se requiereentonces de por lo menos tres en conjunto, quede manera especializada cubran toda la gamade sonidos y armónicas requeridos (figura 4). Poresta razón se construyen parlantes para bajos (so-nidos graves), medios y altos (sonidos agudos). Lasuma de los espectros de emisión de frecuenciasde cada una, hace que se pueda tener unareproducción de mayor calidad.

DESCRIPCIÓN DE FALLAS

Si su sistema de audio (estéreo casero, repro-ductor del automóvil o radio portátil) pierde suscaracterísticas de reproducción fiel, se producenruidos o distorsiones en el sonido, o simplementeéste ha dejado de escucharse, significa que se haproducido una falla. A continuación señalaremosalgunas de las condiciones y puntos a consideraral momento de hacer la revisión de su equipo desonido.

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Reparación y Enconado de Parlantes

Figura 2

Figura 3


No hay sonidoSi no se escucha absolutamente nada, recurra a

baterías o directamente a la línea comercial(según sea el caso) para verificar que el sistemaesté alimentado; también asegúrese de que estéencendido y con un nivel de volumen medio.

Verificar señal de salidaSi lo anterior no es la causa del problema, use un

juego de parlantes o audífonos para verificar queexista señal de salida. Si no se recibe respuesta,significa que el problema se encuentra en la sec-ción de salida de los amplificadores internos delaparato (fallas que quedan fuera del objetivo deeste artículo).

Problemas en la salidaEn caso de que el problema no sea interno, sino

que esté en los parlantes de salida, le recomen-damos ejecutar los siguientes pasos:

a) Verifique visualmente el estado del conector.Si se encuentra oxidado, trate de restaurarlo con laayuda de una lija suave o de una goma paratinta.

b) Si se encuentra dañado, proceda a sustituirlo.c) Si se encuentra en buen estado, pero su sis-

tema no lo utiliza, pruebe la continuidad de loscables de las bocinas; para el efecto, utilice unmultímetro o un circuito de continuidad.

d) En caso de encontrar algún corte interno, sus-tituya el cable o elimine el tramo afectado.

Falla en el parlanteSi ha determinado que la falla se encuentra en

el parlante, pruebe primero la conductividad de labobina; para ello debe conectar un óhmetroentre las terminales de la misma. Observe las con-diciones del cono de la bocina; una suspensióndeteriorada o un cono fracturado o roto, son indi-cios de una mala operación. En caso de haber unfalso contacto en los conectores de la bocina oun cable suelto en ella, será necesario resoldar oreemplazar las terminales dañadas.

Daño en el conoSi hay un daño mayor en el cono o la bobina,

deberá ejecutarse el procedimiento de enco-nado; puesto que se reemplaza con todas laspartes dañadas, la unidad quedará como nueva.

ENCONADO DE PARLANTES

Supongamos que se encuentra dañado un par-lante para medios de ocho pulgadas, con conocircular. Para la reparación de la misma, serequiere del siguiente material (figura 5):

o Pegamento negro o blanco para bocina (elúnico equivalente es el de la marca UHU).

o Una bobina con el tamaño adecuado (segúnsea el tamaño del centro de la armadura de labobina) y de la misma impedancia que labobina original (4, 8 ó 16Ω).

o Un cono de ocho pulgadas (o del tamaño delparlante que se va a enconar).

o Un centrador del tamaño apropiado.o Una tapa para centro (es una tapa de plás-

tico o cartón, que cubre la parte superior de labobina y evita que el polvo entre a la cavidad dedesplazamiento de la misma).

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Informe Especial

Figura 4


o Cable trenzado flexible, que permite realizarlas conexiones entre la bobina móvil y el conectorfijo. Tiene que ser este capaz de soportar los con-tinuos movimientos mecánicos que se producencuando el parlante suena; si se coloca un cableque no sea trenzado flexible, después de ciertotiempo terminará por romperse.

En casas de electrónica especializadas, ustedpuede encontrar todos estos artículos. Cuando losvaya a adquirir, fíjese que tengan las mismascaracterísticas de los originales; de preferencia

lleve el parlante dañado para asegurarse que losartículos sean los apropiados.

Por otra parte, recuerde que un buen trabajodepende también de contar con la herramientanecesaria: una navaja (cutter), un cautín de 15 a30W, unas pinzas de punta, unas pinzas de corte yun multímetro.

Procedimiento1) De la estructura del parlante, separe cuidado-

samente la suspensión con la navaja. Enseguidacorte la orilla del centrador y, finalmente, los

cables que van hacia el conector del parlante;entonces el cono y la bobina podrán ser sepa-rados libremente de la estructura metálica,figura 6. No tire esta parte, ya que le servirámás adelante.2) Retire por completo los restos de pega-mento que hayan quedado en el lugar de lasuspensión y del centrador, y limpie la superfi-cie con un poco de thinner u otro solvente(evite dañar la pintura de la estructura).3) Observe atentamente la cavidad en que sealojaba la bobina; si en el interior encuentrapolvo o restos de materiales no identificados,retírelos con ayuda de una aguja delgada; lim-pie ese mismo sitio, con un poco de alcoholindustrial. Si en él existe óxido, elimínelo con tro-zos pequeños de lija fina para metales.4) Una vez que ha removido las piezas de unparlante defectuoso debe unir las nuevas pie-zas: la bobina móvil y el cono; al hacerlo, pro-cure que éste quede a la misma altura queestaba el original, y compárelos; si es necesa-rio, utilice una regla para medir la distancia

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Reparación y Enconado de ParlantesFigura 5

Figura 7

Figura 6


centrador de la bocina; deje secar por unos ins-tantes (figura 11).

9) Tan pronto como haya secado el pegamentoque se aplicó al centrador, pegue la suspensióndel cono en la orilla de la bocina.

10) Es el turno de realizar las conexiones finales

adecuada (figura 7). Por lo que respecta ala nueva bobina, si la coloca a una distan-cia mayor de la original, es muy probableque se detenga en el fondo de la armaduray que, por consecuencia, se produzcan dis-torsiones durante su funcionamiento; si lacoloca a una distancia menor de la origi-nal, el campo magnético generado porésta no podrá interactuar al cien por cientocon el campo del imán permanente;entonces el parlante se escuchará con unaintensidad muy baja.

5) Una vez que la bobina ha quedado enla posición correcta, póngale pegamentopara fijarla al cono; déjela secar por unosinstantes (figura 8).

6) Con una aguja delgada, haga dos per-foraciones en la parte superior del cono;ambos deben quedar cerca del centro, a laaltura de los alambres de la bobina, paraqué estos pasen a través de ellos (figura 9A).Fije los alambres en el cono, colocando a lolargo de la trayectoria de cada uno de ellosun poco de pegamento; deje libres de dosa tres centímetros, para realizar una cone-xión futura (figura 9B).

7) Coloque el centrador en la parte posterior delcono, exactamente a la altura en la que se unenla bobina y el cono; fíjelo a éstos, poniéndoleencima un poco de pegamento; déjelo secar porunos instantes (figura 10).

8) Ahora monte el cono y la bobina en la estruc-tura metálica; para ello, primero presente laspartes e induzca el movimiento del conoempujándolo suavemente hacia adentrodel parlante; haga este movimiento tantasveces como sea necesario, hasta que labobina entre en la cavidad sin hacer con-tacto con las paredes (esto se compruebafácilmente, si al empujar el cono no se escu-cha ningún ruido).

Una vez colocado en la posición correcta,mantenga fijo el cono con una mano; conla otra, coloque pegamento alrededor del

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Informe Especial

Figura 8

Figura 9A Figura 9B

Figura 10


hacia el conector de la estructura metálica dela bocina. Para ello, hay que hacer un par deperforaciones cercanas a los terminales de losparlantes que pegamos. Corte un par de tramos de cable flexible tren-zado (aproximadamente cinco centímetros), ypáselo a través de las perforaciones, dejandoun centímetro de largo por encima de la partesuperior del cono.Con la navaja, raspe ligeramente los termina-les de la bobina (ya que éstas se encuentranbarnizadas). Conecte cada terminal a un cable flexible ysuelde las uniones; recorte lo más posible elsobrante de la unión de los alambres y protéjalocon un poco de pegamento para que se man-tenga fija al cono. Los extremos sobrantes del cable flexible debensoldarse a las terminales del parlante, evitandoque queden estirados; por el contrario, debenquedar un poco holgados (figura 12).11) Finalmente, pegue la pequeña tapa cubrepolvos de la bobina; colóquela por sobre elcono del parlante.

ComprobaciónLa mejor forma de comprobar el estadode un parlante, consiste en tratar de escu-char música a través de él; en tal caso, lade tipo clásico representa “la prueba defuego” (también puede usar un disco conpatrones de audio, como señales senoi-dales y cuadradas). Analice los resultados.Pero si para esta comprobación prefiereemplear un circuito sencillo, le recomen-damos un generador de tonos que ustedmismo puede construir y que es comple-tamente portátil. Lo único que tiene que hacer es colocarlas salidas del circuito en las terminales deentrada del parlante en cuestión, y variarla frecuencia con ayuda del potencióme-tro (figura 13).

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Figura 11

Figura 12

Figura 13


BAFFLES

Los baffles o recintos infinitos son disposi-tivos que alojan a los parlantes de un sis-tema de sonido; sirven como estructura ymodifican las características de emisiónde sonidos de los parlantes a los que alo-jan. Así por ejemplo, cuando se deseaque una bocina suene un tanto grave, secoloca dentro de un baffle lo suficiente-mente grande para lograr la resonanciadeseada (figura 14).

Ya mencionamos que en una bocina segeneran dos ondas de sonido, inversasentre sí; cuando ambas se encuentran enel espacio físico, se anulan mutuamente yentonces se pierde casi la totalidad delaudio original.

Los baffles se construyen para eliminareste efecto y para reaprovechar la señalinversa de sonido, sumándola a la ondade emisión frontal.

En general, podemos decir que un baf-fle es “una caja de madera o plástico condimensiones adecuadas para imprimir enel audio características que lo hacen másfiel” (es decir, una sensación de “reali-dad”); los parlantes se colocan en una delas caras de la caja, y el sonido de laonda inversa se aprovecha de diferentesmaneras.

En todo baffle se colocan por lo generalal menos tres parlantes especializadas, afin de cubrir la gama de frecuenciasrequeridas. Pero las señales de audio sonseparadas internamente en tres grupos:graves, medios y bajos; por eso cada unode los parlantes recibe ya una señal espe-cifica a reproducir, y de ahí que la calidaddel sonido sea mayor.

A los circuitos que separan la señal deaudio, se les conoce con el nombre de“filtros separadores”, Crossover o divisoresde frecuencia.

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Informe Especial

Figura 14

Figura 15


TIPOS DE BAFFLES

Existen muchos tipos de baffles, cada unocon características que determinan la efi-ciencia del sistema de sonido. A continua-ción hablaremos de los modelos másimportantes, los cuales pueden servir deguía para construir sus propios modelos.Baffle infinitoBásicamente consiste en una caja rectan-gular cerrada por todas sus caras, y en cuyaparte frontal se abren los espacios necesa-rios para colocar los parlantes que formaránparte de ese canal de audio. Se llama “baf-fle infinito”, porque el audio emitido por elparlante en su parte frontal viaja en el espa-cio libremente y no existe la posibilidad deque se encuentre con su señal inversa (quese encuentra atrapada dentro de la cajadel baffle). El aire dentro de la caja modifica el sonidoque emite el parlante, al aumentar la resis-tencia del desplazamiento del cono; paraesto se pueden utilizar parlantes con sus-pensiones muy suaves (figura 15).Con este tipo de baffles se obtiene unaumento en la frecuencia de resonanciadel parlante, además de una disminuciónen la banda de frecuencias bajas a repro-ducir. En general, se obtiene muy buena res-puesta a las bajas frecuencias con muybajo volumen, y una suave atenuación enla respuesta por debajo de la frecuencia deresonancia.

Baffle réflexUn baffle réflex es básicamente un baffleinfinito, pero con una perforación adicionalsobre su cara frontal, en la que, en vez deun parlante, se coloca un tubo. El efecto que produce éste, es el de trans-formar la onda de sonido inversa que se

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Figura 16

Figura 17


genera en el interior, en una señal positiva en fasecon la señal frontal; por lo tanto, se reaprovecha laenergía que se pierde en el interior.

Las dimensiones del tubo deben ser calculadascuidadosamente por los diseñadores de baffles,para lograr el efecto de inversión de la onda delinterior.

El resultado de esta adaptación es un sistemade alto rendimiento, toda vez que se aumenta labanda pasante por debajo de la frecuencia deresonancia y puesto que se logra un aumento enla potencia del sonido (figura 16).

Se debe tener cuidado en el tipo de suspensiónde los parlantes que se emplean para un baffleréflex, ya que la colocación del tubo disminuye laresistencia interna; con esto hay un mayor despla-zamiento de los conos de los parlantes, lo cual serefleja en un rápido deterioro de las mismas; por lotanto, deben emplearse bocinas de suspensiónrígida o un filtro subsónico.

Baffle con radiador pasivoEl baffle con radiador pasivo es muy parecido al

de tipo réflex, con la diferencia de que el tubo deaire es sustituido por lo que sería propiamente uncono; es decir, un parlante sin imán y sin bobina (osea, un parlante pasivo), la cual impulsa el aire delexterior mediante la energía que generan los par-lantes en su parte interior.

En el cono del parlante pasivo se coloca unapequeña masa, la cual actúa como contrapeso ymantiene la operación de él dentro de los valoresde frecuencia de resonancia del sistema.

Este tipo de baffles mejora sus características enbajas frecuencias, si se le compara con uno detipo infinito; además, ofrece una mayor potenciade sonido (figura 17).

Hemos dado hasta aquí, una idea básica sobrela forma en que se debe realizar el mantenimientode un parlante y cuáles son los pasos a seguir parasu reparación y enconado.

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Informe Especial


INTRODUCCIÓN

LIN es la abreviatura deLocal Interconnect Network.

El LIN-Bus es una extensióndel bus de datos CAN. A un máxi-mo de 20 kbit/s, su velocidad detransferencia de datos es muyinferior a la del sistema de busCAN. El bus LIN conecta actua-dores o sensores con las corres-pondientes unidades de control.Las órdenes se transmiten siem-pre en una sola dirección, desdela denominada unidad de controlmaestra al sensor o actuadorconectados en sentido descen-dente, el "esclavo". El maestropuede transmitir órdenes hasta a16 esclavos conectados en senti-do descendente. Un ejemplo deaplicación de LIN bus es el techosolar de cristal eléctrico, cuyo

servomotor recibe sus órdenesdesde la unidad de control deconfort a través del bus LIN.

Local Interconnect significa en

este caso, que todas las unida-des de control están localizadasen una zona limitada (por ejem-plo, en el techo). También se le

LA COMUNICACIÓN ELECTRÓNICA EN EL AUTOMÓVIL

Sistema de Multiplexado de Datos "LIN-Bus"

Todos los automóviles fabrica-dos en la actualidad poseenalgún tipo de dispositivo electró-nico y cuenta con sistemas dediagnóstico comandados por lacomputadora central (ECU). Yahemos descripto en otras oca-siones uno de los protocolosmás empleados, el “ControllerArea Network” o CAN, en esta oportunidad presentamos el “Local InterconnectNetwork” o LIN-Bus.

De: www.aficionadosalamecanica.com

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AUTO ELÉCTRICO

Figura 1

Auto Ele - LINBus.qxd 20/10/11 09:15 Página 67

da el nombre de «subsistemalocal».

El intercambio de datos entrelos diferentes sistemas de LIN-Bus en un vehículo se realiza res-pectivamente por medio de unaunidad de control a través delCAN-Bus de datos.

En el caso del LIN-Bus setrata de un bus monoalámbrico.El cable tiene el color básico vio-leta y un color de identificación.La sección del conductor es de0,35 mm. No requiere apantalla-do.

El sistema permite el inter-cambio de datos entre una uni-dad de control LIN maestra yhasta 16 unidades de control LINesclavas.

La figura 1 muestra los ele-mentos del vehículo que se pue-den controlar a través del LIN-Bus.

En la figura 2 podemos obser-var un ejemplo parcial de una ins-talación de un bus LIN y su inte-gración en el bus CAN.

UNIDAD DE CONTROL

LIN "MAESTRA"

La unidad de control que vaconectada al CAN-Bus es la queejecuta las funciones de maestraen el LIN-Bus, figura 3. Las fun-ciones asignadas son las siguien-tes:

** Controla la transmisión dedatos y su velocidad. La unidadde control LIN maestra transmiteel encabezamiento del mensaje.

** En el software se define unciclo, según el cual se han detransmitir mensajes al LIN-Bus yse especifica cuáles.

** Asume la función de traduc-ción entre las unidades de controlLIN abonadas al sistema del LIN-

Bus local y el CAN-Bus de datos.De esa forma es la única unidadde control del LIN-Bus que vaconectada a su vez al CAN-Bus.

** La diagnosis de las unida-des de control LIN esclavas quelleva conectadas se realiza a tra-vés de la unidad de control LINmaestra.

UNIDADES DE CONTROL

LIN "ESCLAVAS"

En un sistema de bus dedatos LIN pueden funcionar comounidades de control LIN esclavaslas unidades de control específi-

cas, por ejemplo la de la turbinade aire fresco o también puedenfuncionar como tales los senso-res y actuadores, por ejemplo elsensor inclinométrico o bien elsonorizador DWA.

Los sensores llevan integradauna parte electrónica que analizalos valores medidos.

La transmisión de estos valo-res se realiza entonces a travésdel LIN-Bus en forma de señalesdigitalizadas.

Para varios sensores y actua-dores se necesita un solo pin enla hembrilla de la LIN maestra,figura 4.

Los actuadores en el LIN-Bus

Auto Eléctrico

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Figura 2

Figura 3


son grupos componentes electró-nicos o electromecánicos inteli-gentes, a los que se les pasansus instrucciones en forma de lasseñales de datos LIN proceden-tes de la unidad de control LINmaestra.

A través de sensores integra-dos se puede consultar el estadooperativo efectivo de los actuado-res a través de la UCE LIN maes-tra, de modo que sea posibleefectuar la comparación de losestados teórico y efectivo.

TRANSMISIÓN DE DATOS

La velocidad de transmisiónes de 1 a 20 kbit/s y viene deter-minada en el software de las uni-dades de control LIN. Equivalecomo máximo a una quinta partede la velocidad de transmisión delos datos en el CAN Confort.

La Señalo Nivel recesivo

Si a través del LIN-Bus no setransmite ningún mensaje o setransmite un bit recesivo, el cabledel bus tiene aplicada una ten-sión equivalente prácticamente ala de batería, figura 5.

o Nivel dominantePara transmitir un bit domi-

nante sobre el LIN-Bus, un trans-ceptor en la unidad de control queefectúa la transmisión conecta elcable del bus de datos a masa.

Seguridad de TransmisiónCon la determinación de las

tolerancias para la transmisión yrecepción en la gama de los nive-les recesivo y dominante se tienedada una transmisión estable.

Vea las figuras 6 y 7; para

Sistema de Multiplexado de Datos LIN-Bus

Saber Electrónica

6699

Figura 4

Figura 6

Figura 5

Figura 7


poder recibir señalesválidas a pesar de exis-tir interferencias parási-tas se han configuradomás extensas lasgamas de tensionesadmisibles por el ladode la recepción.

MENSAJES

Mensaje con res-puesta de esclava:

La unidad de controlLIN maestra exhorta enel encabezamiento auna unidad de controlLIN esclava a que trans-mita información, porejemplo sobre condicio-nes de conmutadores ovalores de medición.

La unidad de controlLIN esclava transmite larespuesta correspon-diente.

Mensaje con man-dato de maestro:

Por medio del identi-ficador en el encabeza-miento, la unidad decontrol LIN maestraexhorta a las correspon-dientes unidades decontrol LIN esclavas aque utilicen los datos contenidosen la respuesta.

La respuesta es transmitidaen este caso por la unidad decontrol LIN maestra, figura 8.

Encabezamiento del mensaje (header)El encabezamiento es trans-

mitido de forma cíclica por la uni-dad de control LIN maestra. Sedivide en cuatro campos, figura 9:

* Pausa de sincronización* Limitación de la sincroniza-

ción

* Campo de sincronización* Campo del identificador

La pausa de sincronización(«synch break») tiene una longi-tud mínima de 13 tiempos por bit.Se transmite con nivel dominan-te.

Resulta necesaria la longitudde 13 bit para indicar de formainequívoca el comienzo de unmensaje a todas las unidades decontrol LIN esclavas.

En las demás partes del men-saje se transmiten como máximo9 bits dominantes consecutivos.

La limitación de la sin-cronización («synchdelimiter») tiene unalongitud mínima de 1 bity es recesiva (˜Ubat.).

El campo de sincroni-zación («synch field»)está compuesto por lacadena binaria 0 1 0 1 01 0 1 0 1. Con estasecuencia de bits sepueden ajustar (sincroni-zar) todas las unidadesde control LIN esclavasal ritmo del sistema de launidad de control LINmaestra. La sincroniza-ción de todas las unida-des de control resultanecesaria para disponerde un intercambio dedatos exento de errores.Si se pierde la sincroni-zación, los valores de losbits serían implantadosen un sitio incorrecto delmensaje en el receptor,produciéndose erroresen la transmisión de losdatos.

El campo del identifica-dor tiene una longitud de8 tiempos por bit. En losprimeros 6 bits está con-tenida la identificación

del mensaje y el número de cam-pos de datos que componen larespuesta. El número de camposde datos en la respuesta puedeser de entre 0 y 8.

Los dos últimos bits reciben lasuma de verificación de los 6 pri-meros bits, para la detección deerrores de transmisión. La sumade verificación se necesita paraevitar que se produzcan asigna-ciones a mensajes equivocadosal haber errores de transmisióndel identificador.

En la próxima edición seguire-mos desarrollando este tema.

Auto Eléctrico

Saber Electrónica

7700

Figura 8

Figura 9


FUNCIONAMIENTO DE LA

PLAQUETA POLARIZADA DEL

PANEL LCD (OBTURADOR)

La luz es una onda electromag-nética que oscila en forma perpen-dicular a la dirección de avance. Enrealidad, las direcciones de oscila-ción de toda la luz están mezcladas.Una plaqueta polarizada sólo dejapasar la luz en la dirección especí-fica de las varias direcciones deoscilación que estaban mezcladas.Por lo tanto, sólo se puede extraerla luz de la misma dirección que ladirección de polarización de la pla-queta polarizada, dejándola pasara través de esta plaqueta polari-zada.

O sea, si la dirección de oscila-ción de la luz y la dirección de unaplaqueta polarizada coinciden, laluz pasará a través de una plaquetapolarizada. Además, si la direcciónde una plaqueta polarizada difierede la dirección de oscilación de laluz, la luz no puede pasar a travésde una plaqueta polarizada.

Cuando la dirección de oscilaciónde una plaqueta polarizada y la luzse desplazan en 90°, la luz se blo-quea completamente. En las figuras1 y 2 podemos apreciar este fenó-meno. La luz pasa y si las dos pla-quetas están polarizadas en lamisma dirección cuando se lasmira, entonces la luz brilla. Sinembargo, si se desplazan en ángulorecto, la luz se bloquea y la imagenaparece oscura.

FUNCIONAMIENTO DE LA

PELÍCULA DE ALINEACIÓN

El cristal líquido se inserta enpelículas de alineación de una placasuperior e inferior que tienen ladirección de surcos desplazados en90° en la pantalla LCD. Las molécu-las de cristal líquido de la placa dealineación superior se disponensegún la película de alineaciónsuperior. Las moléculas de cristallíquido de la placa de alineacióninferior se disponen según la pelí-

cula de alineación inferior. La capade cristal líquido entre estas pelícu-las de alineación se tuerce poco apoco y se dispone de modo que seforma una espiral. La luz que entraa través de la primera placa de ali-neación va a ser girada su direcciónde oscilación en 90° por la capa decristal líquido entre las películas dealineación. Ahora la dirección deoscilación se alinea con la segundaplaca de alineación y la luz pasará.Esta operación podemos verla grafi-cada en la figura 3

FUNCIONAMIENTO DEL

PANEL LCD

En el panel LCD se inserta uncristal líquido y se lo encierra entredos placas de vidrio. La plaquetapolarizada, el electrodo transpa-rente, y la película de alineación seforman en estas placas de vidrio. Laluz puede pasar o bloquearse sumi-nistrando tensión o no a este panelLCD.

Saber Electrónica

7711

Cuaderno del Técnico Reparador

Manual de Entrenamiento Sanyo TL5110LCDTELEVISORES DE PANTALLA PLANA DE LCD (2)

LAS PLACAS POLARIZADAS

En base al manual de entrenamientoTI5110LCD de Sanyo desarrollamos unaserie de artículos destinados a explicar“técnicamente” el funcionamiento de lostelevisores de pantalla plana de LCD deSanyo, con el objeto de poder brindarparámetros de búsqueda de fallas y sureparación. En esta entrega explicamoslos principios del LCD.

Autor: Ing. Carlos de la Fuente

Tec Repa - funca LCD 2.qxd 20/10/11 09:16 Página 71

Si no se suministra tensión(llave apagada), las moléculas decristal líquido son desplazadas en90° lateralmente y se disponen enespiral. La dirección de oscilaciónde la luz que pasó por la plaquetapolarizada superior es cambiadapor la disposición de la molécula decristal líquido girada.Por lo tanto, la direcciónde una plaqueta polari-zada y la dirección deoscilación de la luz quees desplazada en 90°es la misma, y esta luzahora puede pasar através de una plaquetapolarizada. Esta es lacondición de obturadoractivado del cristallíquido y el panel LCD(obturador LCD) dejapasar la luz.

Por el contrario, enla condición de suminis-tro de tensión (llaveencendida), las molécu-

las de cristal líquido se disponen enuna línea a 90° con respecto a laplaca de vidrio. Dado que las molé-culas verticales de cristal líquido noafectan la dirección oscilante de laluz, la luz que pasó a través de laplaca polarizada superior pasacomo está sin cambiar la dirección

de oscilación. Dado que la direcciónde oscilación de esta luz difiere dela dirección de la plaqueta polari-zada inferior que está desplazadaen 90°, la luz choca con esta pla-queta polarizada y no puede pasar.Esta es la condición de obturadordesactivado del cristal líquido y el

Saber Electrónica

7722


Figura 1

Figura 2


panel LCD (obturadorLCD) bloquea la luz. Estaes la estructura básica(activada-desactivada dela luz por el obturadorLCD) de un panel LCD.Es una estructura tipoemparedado de ladossuperior e inferior de elec-trodos transparentes, pelí-culas de alineación, y pla-quetas polarizadas, conun material de cristallíquido encerrado entreellos.

El panel LCD mos-trado en la figura 4 es untipo de panel que cambiala luz en una condición depasaje cuando no sesuministra tensión entrelas plaquetas polarizadassuperior e inferior queestán a 90° entre sí. Estetipo de panel tiene la ven-taja de que mejora el con-traste de negro y general-

Saber Electrónica

7733

Manual de Entrenamiento Sanyo TL5110LCD

Figura 3

Figura 4


mente funciona bien. Este modo sellama “Modo Normalmente Blanco”.

Un panel LCD que transmite luzcuando no se suministra tensión sedenomina “Modo NormalmenteNegro”. En la práctica, con este tipo(cuando las plaquetas polarizadassuperior e inferior están dispuestasen la misma dirección) lapresentación de negro per-fecto se vuelve difícildebido a la fuga de luz oca-sionada por las variacionesen la disposición de lasmoléculas de cristal líquido.

EL ELECTRODO

TRANSPARENTE

A fin de generar uncampo eléctrico en el cristallíquido, se suministra ten-sión a los electrodos supe-rior e inferior. Si se usametal para estos electro-dos, la luz es interrumpidapor este metal y no puedepasar al cristal líquido. Porlo tanto, se usa un elec-trodo transparente quetransmite la luz para elelectrodo del obturadorLCD.

TIPOS DE CONSTRUCCIÓN

DE PANTALLA LCD

TIPO NEMATIC TORCIDO

(TN)Cuando las moléculas

de cristal líquido se tuercenen 90° entre las plaquetassuperior e inferior, la panta-lla LCD se llama tipo TN(Twisted Nematic), vea elesquema de la figura 5.

La mayoría de las pan-tallas LCD son de este tipoy presentan alto contraste(relación) aún en condicio-nes de baja tensión ypotencia.

TIPO SUPER TN (STN)Se usan en televisores LCD,

monitores de PC, teléfonos celula-res, etc. Se usa un material de cris-tal líquido que mejora las caracte-rísticas visuales tales como la rela-ción de contraste.

En este tipo STN las moléculas

se tuercen 180° a 270° y se dispo-nen entre los electrodos superior einferior, figura 6. Suministrando ten-sión a este cristal líquido, la relacióntransparente de la luz cambia másbruscamente. Por lo tanto, se mejo-ran las características de contrastey de subida de la tensión (respuesta

de la llave encendida y apa-gada), y así se logra unaimagen más clara en panta-llas más grandes.

Tipo Triple STN (TSTN) / Tipo de Película STN (FSTN)Una falla del tipo STN esque los colores de pantalladurante el encendido y elapagado del obturador LCDse vuelven verde amarillentoy azul naval (en el tipo TNson blanco y negro). Esto esporque la luz de una longi-tud de onda específica serefleja y se dispersa por elespesor del panel LCD. Porlo tanto, aunque se adoseun filtro de color de RGB alcristal líquido tipo STN, elverde azulado se mezclacon los colores que van delnegro, gris, al blanco, y nose puede mostrar una ima-gen de color natural. El tipoTSTN y el FSTN han sidodesarrollados como un tipoavanzado de STN.En el tipo TSTN, se usanpelículas compensadas ópti-camente (películas de polí-meros altos) entre los pane-les LCD superior e inferior.Compensan el torcimientode la luz y los colores depantalla de verde amari-llento y azul naval cambianal correcto blanco y negro,figura 7. El tipo FSTN usauna sola película compen-sada ópticamente.En la próxima edición conti-nuaremos desarrollandoeste tema.

Saber Electrónica

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Figura 5

Figura 6

Figura 7


Vamos a explicar cómo se de-sarma un Motorola DroidGSM.

Como es de costumbre, recuerdetener las herramientas apropiadas yante la duda: “no lo haga”.

Paso 1 Deslice hacia abajo la tapa de la

batería mientras se aplica presión enel centro de la tapa con el pulgar.

Levante y retire la tapa de labatería de un teléfono.

Paso 2Sujete la esquina superior

izquierda de la batería y quítela desu compartimento.

Paso 3 Use una uña o destornillador de

plástico para levantar y remover latapa de plástico negro en la partesuperior del teléfono, cerca de lacámara. La cubierta está unida

mediante un adhesivo, por lo quedeberá despegarla.

Paso 4Con la punta de una uña o des-

tornillador de plástico, quite la cintadorada que está en el comparti-miento de la batería, desde unaesquina.

Quite la cinta completamente.

Paso 5Retire con cuidado la etiqueta de

información del dispositivo que cubrela placa. Esta etiqueta contiene infor-mación importante específica para elteléfono. Retire con cuidado y guár-dela en un lugar seguro.

Paso 6Inserte el extremo plano de uña o

destornillador de plástico y saque lacubierta de plástico de la cámara.

Esta cubierta de plástico del-gada, se une al teléfono con un

adhesivo, quítela lenta y cuidadosa-mente.

Paso 7Retire los siete tornillos de 5,5

mm (T5) Torx que unen la parte tra-sera de la carcasa interior.

Paso 8Con una uña o destornillador de

plástico quite la traba de plástico queune la placa base con la carcasa.

Paso 9Inserte una uña o destornillador

de plástico entre la caja trasera y lacaja frontal en la parte superior delteléfono, cerca de la toma de audio,para retirar la parte frontal.

Con cuidado, levante el bordesuperior de la carcasa posteriordesde el resto del teléfono.

Paso 10Con la punta de plástico aún

Saber Electrónica

7755


DESARME Y RECONOCIMIENTO DE PARTES DE

Motorola DroidEn Saber Electrónica Nº 288 publicamos elManual de MOTOROLA 3G y en él explica-mos cómo desmontar y reconocer las partesde un modelo Atrix (si no posee dicha edi-ción puede descargarla desde nuestra web:www.webelectronica.com.ar haciendo clicen el ícono password e ingresando la clavemotomanual). Siguiendo la misma estruc-tura, mostramos en esta oportunidad cómodesmontar y reconocer las partes de unmodelo Droid. Agradecemos a Ifixit.com porel aporte realizado.

Por: Ing. Horacio D. Vallejoe-mail: [email protected]

Tec Repa - desarme droid.qxd 20/10/11 09:17 Página 75

insertada entre la carcasa trasera yla carcasa frontal, deslícela a lo largodel borde derecho del dispositivo,moviéndose hacia la parte inferior,haciendo palanca suavemente mien-tras se va desprendiendo la carcaza.

Continúe haciendo palanca en elborde inferior del dispositivo de dere-cha a izquierda, liberando la carcasadesde el panel frontal.

Paso 11Continúe haciendo palanca entre

la caja trasera y la carcasa frontalpor el lado izquierdo, moviéndose de

arriba abajo hasta desprenderlatotalmente. Levante la carcasa tra-sera del resto del teléfono.

Paso 12 Con cuidado, levante y retire el

conjunto de altavoces (parlantitos).

Paso 13 Use una uña o destornillador de

plástico para retirar los conectoresde los cables de la antena desde susórbitas respectivas en la placa basey la junta de altavoces / antena.

Quite con cuidado la antena.

Paso 14Quite la cinta negra que cubre

los conectores de la pantalla.

Paso 15Desconecte el botón de encen-

dido / volumen de su base en laplaca base con el extremo plano deuna uña o destornillador plástico.

Paso 16Desconecte el conector de la

pantalla desde su zócalo en la placabase con el extremo plano de unauña.

Saber Electrónica

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Paso 17Retire los tres tornillos de 3,8 mm

(T5) Torx que unen la placa base delteléfono Droid con la cubierta protec-tora. No intente retirar la placa base,

aún, ya que sigue unida por elconector de cinta del teclado.

Paso 18 Levante con cuidado la placa de

la carcasa frontal y colóquela junto alDroide, recordando que aún estáunida con el conector del teclado.

Desconecte el conector delteclado de su zócalo haciendopalanca hacia arriba, en la placabase. Retire la placa base del telé-fono.

Para volver a montar el disposi-tivo, siga estas instrucciones enorden inverso teniendo cuidado decolocar adhesivo cuando sea nece-sario. Una vez más: Si tiene dudas:“no lo haga”.

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7777

Desarme y Reconocimiento de Partes de Motorola Droid


S E C C I O N . D E L . L E C T O R

Pregunta 1: Buenos días. Quisieraque me diga qué diferencias hay entre undetector pirométrico y un detector de proxi-midad y cuál es mejor para su instalación enalarmas domiciliarias.

José Antonio Camargo.Respuesta: Podemos decir que con

detector pirométrico es aquél que detectadiferencias de temperatura y actúa en con-secuencia. Es decir, si coloco un detectorpirométrico en un ambiente que normal-

mente está a una temperatura de 24 gradosy pasa una persona, cuyo cuerpo tieneaproximadamente 36 grados, entoncesdetectará los cambios de temperatura, espor ello que a los sensores pirométricos selos suele llamar detectores de movimiento.Ahora bien, un detector de proximidad esaquél que detecta cuando un objeto se estáacercando a un punto de referencia y se lopuede construir de muchas maneras, yasea por medio de sensores de efecto Hall(como en los parachoques de los autos),optoacopladores, ultrasonido, etc. En alar-mas domiciliarias, en habitaciones internasse suelen colocar detectores pirométricosmientras que en zonas abiertas (patios,zaguanes, campos, etc.) se emplean detec-tores de movimiento por microondas.

Pregunta 2: Mi papá tiene un tallermecánico y como los autos cada vez traenmás electrónica quisiera saber qué merecomiendan para estudiar electrónica delautomóvil y que tipo de osciloscopio debocomprar para hacer las mediciones.

Yamil Torren.Respuesta: En principio le recomiendo

que adquiera los tres tomos del Club SaberElectrónica que tratan sobre Electrónica delAutomóvil (tomos 58, 65 y 72) y luego reali-ce el curso que ofrecemos en el PaqueteEducativo Nº 4 de la colección “Servicio

Técnico”. Con ello tendrá la teoría y prácti-ca necesaria para realizar todo tipo de repa-raciones y mantenimientos. En cuanto alosciloscopio, le recomiendo que arme elque hemos propuesto en Saber Electrónica271 que es mucho más económico quecomprar un equipo comercial. Si no quierearmarlo, Saber Internacional le ofrece el Kitlisto para usar.

Pregunta 3: Tengo un celularBlackBerry que me trajeron de España y medicen que aquí no se puede usar. Yo puedohablar por teléfono pero el PIN no me loregistra por lo cual no puedo tener acceso alas redes sociales ¿se le puede cambiar elPIN para uno de mi localidad?

Alejandro Moreno Salteado.Respuesta: El PIN es un código

impuesto por RIM a cada equipo para quelos usuarios tengan acceso a las redessociales propias de su empresa, nada tieneque ver el operador con este servicio. Si suoperador de telefonía celular le ha habilita-do el teléfono para utilizarlo con el chip queellos le han provisto, tiene que registrarle elPIN a menos que tenga alguna restricción.Para saber si tiene restricciones, debe intro-ducir el número de IMEI en alguna de laspáginas de análisis periciales (tiene queestar previamente registrado) como numbe-ringplans.com.

Seminarios Gratuitos Vamos a su Localidad

Como es nuestra costumbre, Saber Electróni-ca ha programado una serie de seminarios gratui-tos para socios del Club SE que se dictan en dife-rentes provincias de la República Argentina y deotros países. Para estos seminarios se preparamaterial de apoyo que puede ser adquirido por losasistentes a precios económicos, pero de ningunamanera su compra es obligatoria para poder asistiral evento. Si Ud. desea que realicemos algún even-to en la localidad donde reside, puede contactarsetelefónicamente al número (011) 4301-8804 o víae-mail a:

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donde se pueda realizar el evento y un contacto aquien los lectores puedan recurrir para quitarse du-das sobre dicha reunión. La premisa fundamentales que el seminario resulte gratuito para los asis-tentes y que se busque la forma de optimizar gas-tos para que ésto sea posible.

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Saber Electrónica N° 292 Edición Argentina

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