s7 200 Bit Senati 2009

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESINSTRUCCIONES TIPO BIT

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

2008 CAP III

56

INTRODUCCIÓN

- El PLC S7 200 de SIEMENS puede usarse para monitorear varias señales de entrada a fin de controlar varios dispositivos de salida electromecánicos.

- La relación lógica entre las señales de entrada y las señales de salida son controladas por un programa desarrollado por el usuario.

- La elaboración de un programa empieza creando una lógica escalera del sistema a ser controlado.

- Esta es luego convertida en una serie de instrucciones de programa usando un terminal de programación adecuado.

Las instrucciones más utilizadas para convertir un mando convencional en uno por PLC, corresponden al TIPO BIT. Mediante estas instrucciones podemos reemplazar las funciones que realizan los pulsadores, contactos de relés térmicos, finales de carrera, etc. (entradas), así como las que cumplen las bobinas de contactores, lámparas de señalización, electrovávlvulas, etc. (salidas), tal como se puede apreciar en la figura adjunta.

El estudio de las instrucciones tipo bit marca el inicio del estudio, propiamente dicho, de los mandos por controladores lógicos programables.



2008 CAP III

57

S1Q S2Q S3QSOL

SOL

I0.2 Q0.6

Q0.6

I0.1 I0.3

DIAGRAMA LADDERUn diagrama ladder es un método de representación lógica de un sistema de relés, pulsadores, solenoides, lámparas, etc.

Por ejemplo, el circuito electromecánico de la siguiente figura está representado por el subsiguiente esquema de lógica ladder.

En los diagramas ladder es esencial que exista una trayectoria de flujo de energía. Esto significa que las entradas y salidas de un diagrama ladder deben organizarse de modo tal que, bajo condiciones lógicas apropiadas, la electricidad pueda fluir de izquierda a derecha en el diagrama.

La trayectoria de izquierda a derecha se conoce como una rama de escalera (rung, network, etc.).

Cuando se programe en lógica ladder, se debe aplicar las siguientes reglas básicas:

1. La energía fluye siempre de izquierda a derecha.

2. Una bobina de salida no debe ser conectada directamente al lado izquierdo del diagrama.

3. No debe colocarse ningún contacto a la derecha de una bobina de salida.

4. En un programa debe especificarse solamente una vez cada bobina de salida.

Una de las ventajas que tienen los controladores programables sobre los relés es que no hay restricción sobre el número de contactos que una bobina puede controlar: en el PLC se puede asignar a una bobina tantos contactos como se requiera.



2008 CAP III

58

Por último, es más rápido y más efectivo para la CPU del PLC, procesar información de ramas sencillas que de una muy compleja. Y también es más facil diseñar varios circuitos sencillos que uno complejo que use pocos contactos.

INSTRUCCIONES TIPO BITEstas instrucciones funcionan con datos de un solo bit. Durante su operación, el procesador puede establecer o reestablecer el bit en base a la continuidad lógica de los renglones del diagrama ladder. Entre estas instrucciones tipo bit tenemos:

- Instrucción Normalmente Abierta (NA)- Instrucción Normalmente Cerrada (NC)- Instrucción Activación de Salida - Instrucción Poner a 1 (Set)- Instrucción Poner a 0 (Reset)

INSTRUCCIÓN NORMALMENTE ABIERTA (NA)

Ix

La instrucción Normalmente Abierta examina una ubicación de la memoria del PLC para ver si existe continuidad en el captador asociado.

Si existe continuidad la instrucción es VERDADERA; de lo contrario es FALSA.

En la siguiente ilustración se aprecia la condición de la INSTRUCCION NA, con el pulsador en estado de reposo.

I3 Q23 2

F OFFF

- El pulsador NA está conectado al terminal 3 del módulo de entrada.

- La lámpara está conectada al terminal 2 del módulo de salida.

- La instrucción I3 es FALSA.- La instrucción Q2 es FALSA.

Si ahora se mantiene presionado el pulsador, se tendrá los siguientes estados:

- La instrucción I3 es VERDADERA.- La instrucción Q2 es VERDADERA.- La lámpara conectada al terminal 2 está

encendida.

I3 Q23 2

V ONV



2008 CAP III

59

INSTRUCCIÓN NORMALMENTE CERRADA (NC)

La instrucción Normalmente Cerrada examina una ubicación de la memoria del PLC para ver si existe discontinuidad en el captador asociado.

Si existe discontinuidad la instrucción es VERDADERA; de lo contrario es FALSA.

Ix

En la siguiente ilustración se aprecia la condición de la instrucción NC, con el pulsador respectivo en estado de reposo.

I1 Q41 4

V ONV

- El pulsador NA está conectado al terminal 1 del módulo de entrada.

- La lámpara está conectada al terminal 4 del módulo de salida.

- La instrucción I1 es VERDADERA.- La instrucción Q4 es VERDADERA.

Si se presiona dicho pulsador, se tendrá los siguientes estados:

- La instrucción I1 es FALSA.- La instrucción Q4 es FALSA.- La lámpara conectada al terminal 4 está apagada.

INSTRUCCIÓN DE ACTIVACION DE SALIDA

Qx

Qx

Qx

Una instrucción de Activación de Salida es VERDADERA si existe por lo menos una asociación de instrucciones verdaderas, en conexión serie, que llegue hasta dicha salida.

Si una Instrucción de Activación de Salida es VERDADERA, los estados de sus respectivos contactos cambiarán de estado; esto es, un contacto Qx NORMALMENTE ABIERTO (F), se cerrará (V); y un contacto NORMALMENTE CERRADO (V), se abrirá (F).

Asimismo, si una Instrucción de Activación de Salida es FALSA, su contacto Qx NORMALMENTE ABIERTO (F), permanecerá ABIERTO (F); y su CONTACTO Qx NORMALMENTE CERRADO (V), permanecerá CERRADO (V).

I1 Q41 4

F OFFF



2008 CAP III

60

Los siguientes ejemplos estarán referidos a la siguiente conexión del PLC.

EJERCICIOS

220V60Hz

1L 0.0 0.1 0.2 3L 0.7 1.00.4 0.5 0.60.3 2L 1.1 N L1

1M 0.0 0.1 0.2 1.1 1.2 1.30.6 0.7 2M 1.00.3 0.4 0.5 1.4 M1.5 L+



2008 CAP III

61

* Cerrar el pulsador de I0.1 y cerrar el pulsador de I0.2 para que la lámpara de Q0.4 se encienda.

* Abrir el pulsador de I0.7 y cerrar el pulsador de I0.2 para que la lámpara de Q0.4 se encienda.

EJERCICIO 1

F

I0.2 Q0.4I0.1

I0.7F F F

* Cerrar el pulsador de I0.1 para que la lámpara de Q0.6 se encienda.

* Abrir el pulsador de I0.7 para que la lámpara de Q0.6 se encienda.

EJERCICIO 2

F

I0.2 Q0.6I0.1

I0.7F V F

F

I0.6

Q0.2I0.7

I0.2F

V

F

EJERCICIO 4

F

I0.2 Q0.6I0.1

I0.7F V F

F

I0.0

EJERCICIO 3





* Cerrar el pulsador de I0.0 para que la lámpara de



2008 CAP III

62

EJERCICIO 5

* Cerrar el pulsador de I0.2 y luego el de I0.1 para que la lámpara de Q0.4 se encienda.


F

F

I0.7

Q0.4

I0.1

V

I0.2I0.1

F F

EJERCICIO 6

F

F

I0.1

Q0.5

I0.7

V

F

I0.5I0.1

V

I0.2

F

* Cerrar el pulsador de I0.1 y el de I0.2 para que la lámpara de Q0.5 se encienda.

* Abrir el pulsador de I0.7 y cerrar el pulsador de I0.2 para que la lámpara de Q0.5 se encienda.

EJERCICIO 7

F

F

I0.3 Q0.6I0.6

F FI0.7I0.3

I0.7

F V






2008 CAP III

63

EJERCICIO 8

F

F

I0.7 Q0.6I0.1

F FI0.2

I0.2

F

F

I0.5

* Cerrar el pulsador de I0.1 y abrir el pulsador de I0.7 para que la lámpara de Q0.6 se encienda.



EJERCICIO 9

I0.1

V

Q0.4I0.2

F FQ0.4

F

* Cerrar el pulsador de I0.2 y soltarlo para que la lámpara de Q0.4 se encienda y quede encendida. Luego, cerrar el pulsador de I0.1 y soltarlo para que la lámpara de Q0.4 se apague.

EJERCICIO 10

I0.2 Q0.6I0.1

F V FI0.2I0.1

V F

* Cerrar el pulsador de I0.1 ó el de I0.2 para que la lámpara de Q0.6 se encienda.

* Al cerrar al mismo tiempo los pulsadores, no se logra encender la lámpara de Q0.6.



2008 CAP III

64

* Cerrar los pulsadores de I0.0 e I0.1 ó cerrar los pulsadores de I0.0 e I0.2 para que la lámpara de Q0.5 se encienda.

EJERCICIO 11

EJERCICIO 12

I0.0

F

I0.2 Q0.5I0.1

F V F

I0.2I0.1

V F

* Cerrar los pulsadores de I0.0 e I0.1 ó cerrar los pulsadores de I0.0 e I0.2 ó cerrar solamente el pulsador de I0.1 para que la lámpara de Q0.4 se encienda.

I0.0

F

I0.2 Q0.4I0.1

F V FI0.2I0.1

V F

I0.1

F



2008 CAP III

65

EJERCICIO 13

* Al cerrar el pulsador de I0.2 se encenderá la lámpara de Q0.6.

* Al cerrar el pulsador de I0.1 no se enciende lámpara alguna. Si a continuación se cierra el pulsador de I0.2 se encenderán las lámparas de Q0.4 y Q0.6.

* Al abrir el pulsador de I0.7 no se enciende lámpara alguna. Si a continuación se cierra el pulsador de I0.2 se encenderán las lámparas de Q0.4 y Q0.6.

* Al cerrar el pulsador de I0.2 y abrir el de I0.8 no se encenderá lámpara alguna. Si a continuación se cierra el pulsador de I0.0 se encenderá solamente la lámpara de Q0.6.

I0.1

F

Q0.4I0.2

F F

F

I0.8 Q0.6I0.0

F F F

I0.9

V

I0.2

F

I0.7

EJERCICIO 14

I0.1

F

Q0.4I0.5

F F

F

I0.1I0.0

F V

I0.5

I0.6

I0.0I0.2

F V

F

I0.7

V

* Cerrar el pulsador de I0.1, abrir el pulsador de I0.5 y abrir el pulsador de I0.7 para que la lámpara de Q0.4 se encienda.

* Abrir el pulsador de I0.5 y abrir el pulsador de I0.7 para que la lámpara de Q0.4 se encienda.





2008 CAP III

66

TAREA N° 01. ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO

F2F

F3F

S1Q

S2Q

K1M H1 H2

K1M

L1

L2

K1M

ESQUEMA DE MANDO

ESQUEMA DE FUERZA

M

3

L2

L1

L3

K1M

F2F

F1F

U V W

Se ha de controlar a distancia a un motor de inducción trifásico tipo jaula de ardilla mediante un mando por impulso inicial, el cual se visualizará con una lámpara de señalización de marcha.

Si se dispara el relé térmico, el motor quedará desconectado automáticamente de la red, indicándose ello con una lámpara de señalización de sobrecarga.

CONDICIONES

PANEL DE CONTROL

STOP MARCHA

SOBRECARGASTART



2008 CAP III

67

Q0.4

I0.1 Q0.4I1.0

Q0.4

Q0.0

I0.0

I1.0 Q0.1

DIAGRAMA LADDER

SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO

F2F CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO I1.0

S1Q PULSADOR (NA) DE PARADA I0.0

S2Q PULSADOR (NA) DE MARCHA I0.1

K1M CONTACTOR DE MOTOR Q0.4

H1 LAMPARA DE SEÑALIZACION DE MARCHA Q0.0

H2 LAMPARA DE SEÑALIZACION DE SOBRECARGA Q0.1

LISTA DE ORDENAMIENTO

DIAGRAMA DE TIEMPO I1.0

I0.1

I1.0

Q0.4

Q0.1

Q0.0

En el diagrama de tiempo adjunto se puede observar lo siguiente:

- Si se cierra momentáneamente el pulsador de I0.1, queda activada la bobina de Q0.4.

- Si después se cierra momentáneamente el pulsador de I0.0, queda desactivada la bobina de Q0.4.

- Cada vez que se activa la bobina de Q0.4 se enciende la lámpara de Q0.0.

- Estando activa la bobina de Q0.4, si a continuación se cierra momentáneamente el contacto térmico de I1.0, la bobina de Q0.4 quedará desactivada y se activará automáticamente la lámpara de Q0.1.



2008 CAP III

68

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

220V60Hz

1L 0.0 0.1 0.2 3L 0.7 1.00.4 0.5 0.60.3 2L 1.1 N L1

1M 0.0 0.1 0.2 1.1 1.2 1.30.6 0.7 2M 1.00.3 0.4 0.5 1.4 M1.5 L+



2008 CAP III

69

TAREA N° 02. ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO DESDE DOS ESTACIONES

ESQUEMA DE MANDO

ESQUEMA DE FUERZA

M

3

L2

L1

L3

K1M

F2F

F1F

U V W

Se ha de controlar a distancia a un motor de inducción trifásico tipo jaula de ardilla mediante un mando por impulso inicial, desde dos estaciones, el cual se visualizará con una lámpara de señalización de marcha.


F2F

F3F

S1Q

S3Q

K1M H1 H2

K1M

L1

L2

S2Q

K1MS4Q

CONDICIONES

PANEL DE CONTROL

STOP 2 MARCHA

SOBRECARGASTART 2

STOP 1

START 1



2008 CAP III

70

DIAGRAMA LADDER

Q0.4

I0.2 Q0.4I1.0

I0.3

Q0.0

I0.0

I1.0 Q0.1

I0.1

Q0.4




S1Q PULSADOR (NA) DE PARADA 1 I0.0


S3Q PULSADOR (NA) DE MARCHA 1 I0.2


K1M CONTACTOR DE MOTOR Q0.4

H1 LAMPARA DE SEÑALIZACION DE MARCHA Q0.0




2008 CAP III

71

220V60Hz

1L 0.0 0.1 0.2 3L 0.7 1.00.4 0.5 0.60.3 2L 1.1 N L1

1M 0.0 0.1 0.2 1.1 1.2 1.30.6 0.7 2M 1.00.3 0.4 0.5 1.4 M1.5 L+




2008 CAP III

72

TAREA N° 03. ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO

Se ha de controlar a distancia a un motor de inducción trifásico tipo jaula de ardilla mediante un mando por impulso inicial con inversión de giro, el cual se visualizará con dos lámparas de señalización de marcha.


PANEL DE CONTROL

M

3

L1

K1M

F2F

F1F

U V W

K2M

L2

L3

ESQUEMA DE FUERZACONDICIONES

PARADA DERECHA

SOBRECARGA

DERECHA

IZQUIERDA

IZQUIERDA



2008 CAP III

73

ESQUEMA DE MANDO

F2F

F3F

S1Q

S2Q

K1M

K1M S3Q K2M

K2M K1M

H2H1 H3K2M

L1

L2

I0.1 Q0.4I1.0

Q0.4

I0.0

I0.2I1.0

Q0.5

I0.0

Q0.5

Q0.4

Q0.0

Q0.5

Q0.1

I1.0 Q0.2

DIAGRAMA LADDER



2008 CAP III

74





S2Q PULSADOR (NA) DE MARCHA DERECHA I0.1

S3Q PULSADOR (NA) DE MARCHA IZQUIERDA I0.2

K1M CONTACTOR DE MARCHA DERECHA Q0.4

K2M CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA Q0.5

H1 LAMPARA DE SEÑALIZACION DE MARCHA DERECHA Q0.0

H2 LAMPARA DE SEÑALIZACION DE MARCHA IZQUIERDA Q0.1




2008 CAP III

75

220V60Hz

1L 0.0 0.1 0.2 3L 0.7 1.00.4 0.5 0.60.3 2L 1.1 N L1

1M 0.0 0.1 0.2 1.1 1.2 1.30.6 0.7 2M 1.00.3 0.4 0.5 1.4 M1.5 L+




2008 CAP III

76

TAREA N° 04. FRENADO DINAMICO DE UN MOTOR 3ΦPOR INYECCION DE CORRIENTE CONTINUA

Se ha de controlar a distancia a un motor de inducción trifásico tipo jaula de ardilla mediante un mando por impulso inicial con inversión de giro, con paro previo, el cual se visualizará con dos lámparas de señalización de marcha.

Si se mantiene pulsado el botón STOP, el motor se frenará al cabo de un instante.


M

3

L1

K1M

F2F

F1F

U V W

K2M

L2

L3

ESQUEMA DE FUERZA

K3M

+ -U

CONDICIONES

PANEL DE CONTROL

PARO-FRENO DERECHA

SOBRECARGA

DERECHA

IZQUIERDA

IZQUIERDA



2008 CAP III

77

ESQUEMA DE MANDO

F2F

F3F

S1Q

S2Q

K1M

K1M S3Q K2M

K2M K1M

H2H1 H3K2M

L1

L2K3M

K1M

K2M

DIAGRAMA LADDER

I0.2 Q0.4I1.0

Q0.4

I0.0

I0.3I1.0

Q0.6

I0.0

Q0.6

Q0.6 Q0.4

I1.0 Q0.0

Q0.4I1.0 I0.1 Q0.6 Q0.7



2008 CAP III

78


220V60Hz

1L 0.0 0.1 0.2 3L 0.7 1.00.4 0.5 0.60.3 2L 1.1 N L1

1M 0.0 0.1 0.2 1.1 1.2 1.30.6 0.7 2M 1.00.3 0.4 0.5 1.4 M1.5 L+



2008 CAP III

79




S1Q PULSADOR (NC) DE PARADA-FRENO I0.0

S1Q PULSADOR (NA) DE PARADA-FRENO I0.1





K3M CONTACTOR DE FRENADO Q0.7






2008 CAP III

80

TAREA N° 05. ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO SIN PARO PREVIO DE UN MOTOR TRIFASICO

Se ha de controlar a distancia a un motor de inducción trifásico tipo jaula de ardilla mediante un mando por impulso inicial con inversión de giro sin paro previo, el cual se visualizará con dos lámparas de señalización de marcha.


M

3

L1

K1M

F2F

F1F

U V W

K2M

L2

L3

ESQUEMA DE FUERZACONDICIONES

PANEL DE CONTROL

PARADA DERECHA

SOBRECARGA

DERECHA

IZQUIERDA

IZQUIERDA



2008 CAP III

81

F2F

F3F

S1Q

S2Q

K1M

K1M

S3Q

K2M

K2M K1M

H2H1 H3K2M

L1

L2

ESQUEMA DE MANDO DIAGRAMA LADDER

I0.1 Q0.4I1.0

Q0.4

I0.0

I0.3I1.0

Q0.6

I0.0

I0.4

Q0.6 I0.2

I1.0 Q0.0

Q0.6

Q0.4



2008 CAP III

82


220V60Hz

1L 0.0 0.1 0.2 3L 0.7 1.00.4 0.5 0.60.3 2L 1.1 N L1

1M 0.0 0.1 0.2 1.1 1.2 1.30.6 0.7 2M 1.00.3 0.4 0.5 1.4 M1.5 L+



2008 CAP III

83



F2F CONTACTO (NC) DE RELE TERMICO I1.0

S1Q PULSADOR (NC) DE PARADA I0.0


S2Q PULSADOR (NC) DE MARCHA DERECHA I0.2


S3Q PULSADOR (NC) DE MARCHA IZQUIERDA I0.4








2008 CAP III

84

Al presionar el botón UP, la celda empieza a subir hasta que el final de carrera ARRIBA lo detiene, haciéndolo bajar hasta que el final de carrera ABAJO lo detiene, haciéndole subir nuevamente. Este proceso se repite indefinidamente.

Al presionar el botón DOWN, la celda empieza a bajar hasta que el final de carrera ABAJO lo detiene, haciéndolo subir hasta que el final de carrera ARRIBA lo detiene, haciéndole bajar nuevamente. Este proceso se repite indefinidamente.

- Al presionar el botón STOP, la celda se detiene.- Se visualiza tanto la subida como la bajada de la celda.- El disparo del relé térmico bloquea al sistema. Se visualiza el

disparo por sobrecarga.

M

ARRIBA

ABAJO

CONDICIONES

TAREA N° 06. INVERSION DE GIRO BASCULANTE

STOP

DOWN

ARRIBA ABAJO

SOBRECARGA

PANEL DE CONTROL

UP



2008 CAP III

85

M

3

L2

L1

L3

K1M

F2F

F1F

U V W

K2M

ESQUEMA DE FUERZA Y MANDO

F2F

F3F

S1Q

S2Q

K1M

S3Q

K2M

K2M

K1M

H2H1 H3K2M

FC2

L1

L2

FC1

K1M



2008 CAP III

86

DIAGRAMA LADDER

I0.1 Q0.4I1.1

I0.3

I0.0 Q0.6

I1.1 Q0.0

I0.4

Q0.4

I0.2

I0.5 Q0.6I1.1

I0.7

I0.0 Q0.4 I1.0

Q0.6

I0.6



2008 CAP III

87


220V60Hz

1L 0.0 0.1 0.2 3L 0.7 1.00.4 0.5 0.60.3 2L 1.1 N L1

1M 0.0 0.1 0.2 1.1 1.2 1.30.6 0.7 2M 1.00.3 0.4 0.5 1.4 M1.5 L+



2008 CAP III

88


F2F CONTACTO (NC) DE RELE TERMICO I1.0


S2Q PULSADOR (NA) DE SUBIDA I0.1

S2Q PULSADOR (NC) DE SUBIDA I0.2

S3Q PULSADOR (NA) DE BAJADA I0.5

S3Q PULSADOR (NC) DE BAJADA I0.6

FC1 FINAL DE CARRERA (NA) DE LIMITE INFERIOR I0.3

FC1 FINAL DE CARRERA (NC) DE LIMITE INFERIOR I0.4

FC2 FINAL DE CARRERA (NA) DE LIMITE SUPERIOR I0.7

K2M CONTACTOR DE BAJADA Q0.6

H1 LAMPARA DE SEÑALIZACION DE SUBIDA Q0.4

FC2 FINAL DE CARRERA (NC) DE LIMITE SUPERIOR I0.8

K1M CONTACTOR DE SUBIDA Q0.4

H2 LAMPARA DE SEÑALIZACION DE BAJADA Q0.6





2008 CAP III

89

PROBLEMA

TAREA Nº 07. ARRANQUE SECUENCIAL LIFO DE TRES BANDAS TRANSPORTADORAS

Para el arranque en secuencia forzada: S3Q permite el arranque de M1; S5Q permite el arranque de M2: S7Q permite el arranque de M3.

Para la parada en secuencia forzada: S6Q permite la parada de M3; S4Q permite la parada de M2: S2Q permite la parada de M1.

S1Q es la llave de paro de emergencia.El disparo de cualquier relé térmico bloquea el sistema.La electroválvula de la compuerta funciona mientras funcione el motor de la banda 1.

CONDICIONES

FC1

EVA

MMM

MOTOR 3 MOTOR 2 MOTOR 1



2008 CAP III

90

ESQUEMA DE FUERZA

M

3

L2

L1

L3

K1M

F2F

F1F

U V W

M

3

K2M

F4F

F3F

U V W

M

3

K3M

F6F

F5F

U V W

M1M M2M M3M



2008 CAP III

91

S2Q

S3Q

K2M H2 H4L2

K1M

F2F

L1

S1Q

K2M

F4F

F6F K3M

H1

S4Q

S5Q

K1M

K2M

K3M H3

K3M

S6Q

S7Q

K2M

ESQUEMA DE MANDO

F7F

K1M EVA



2008 CAP III

92

I0.1 Q0.4I1.0

Q0.6

I1.1 I1.2

Q0.5

I0.0 I0.2

Q0.4

I0.3 Q0.6I1.0

Q0.7

I1.1 I1.2

Q0.1

I0.0 I0.4

Q0.6

Q0.4

I0.5 Q0.7I1.0 I1.1 I1.2

Q0.2

I0.0 I0.6

Q0.7

Q0.6

I1.0

I1.1

I1.2

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER

Q0.3

Q0.0

DIAGRAMA LADDER



2008 CAP III

93

220V60Hz

1L 0.0 0.1 0.2 3L 0.7 1.00.4 0.5 0.60.3 2L 1.1 N L1

1M 0.0 0.1 0.2 1.1 1.2 1.30.6 0.7 2M 1.00.3 0.4 0.5 1.4 M1.5 L+




2008 CAP III

94


F4F CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO 2 I1.1

F6F CONTACTO (NA) DE REL TERMICO 3 I1.2

S1Q PULSADOR (NA) DE PARADA GENERAL I0.0







K1M CONTACTOR DE MOTOR 1 Q0.4




H1 LAMPARA DE SEÑALIZACION DE MARCHA DE MOTOR 1 Q0.0







2008 CAP III

95

CONDICIONES

TAREA N° 08. ARRANQUE SECUENCIAL FIFO DE TRES BANDAS TRANSPORTADORAS

- Para el arranque en secuencia forzada: S3Q permite el arranque de M1; S5Q permite el arranque de M2: S7Q permite el arranque de M3.

- Para la parada en secuencia forzada: S2Q permite la parada de M1; S4Q permite la parada de M2: S6Q permite la parada de M3.

- S1Q permite el paro de emergencia.- El disparo de cualquier relé térmico bloquea el sistema.- La electroválvula de la compuerta funciona mientras funcione

el motor de la banda 1.

FC1

EVA

MMM

MOTOR 3 MOTOR 2 MOTOR 1

MARCHA 1

MOTOR 1

PANEL DE CONTROL

PARADA 1

MARCHA 2

MOTOR 2

PARADA 2

MARCHA 3

MOTOR 3

PARADA 3

PARADAGENERAL

SOBRECARGA



2008 CAP III

96

ESQUEMA DE FUERZA

M

3

L2

L1

L3

K1M

F2F

F1F

U V W

M

3

K2M

F4F

F3F

U V W

M

3

K3M

F6F

F5F

U V W

M1M M2M M3M



2008 CAP III

97

ESQUEMA DE MANDO

S2Q

S3Q

K2M H2 H4L2

K1M

F2F

L1

S1Q

F4F

F6F

K1M

K1M H1

S4Q

S5Q

K1M

K2M

K3M H3

K3M

S6Q

S7Q

K2M

K2M

F7F

EVA

EVA

S3Q

S6Q



2008 CAP III

98



F6F CONTACTO (NA) DE REL TERMICO 3 I1.2

S1Q PULSADOR (NA) DE PARADA GENERAL I0.0
















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