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Robótica: Industria y Educación

M.C. Omar Mata Juarez

Cesar D. Gonzalez Gutierrez

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Robótica

• Es una rama de la tecnologías que combina diversas disciplinas: • Mecánica • Electrónica • Informática • Inteligencia artificial • Ingeniería de control • Física

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Morfología de un robot • Actuadores

• Sensores

• Sistema de control

• Estructura mecánica.

• Transmisiones

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Generaciones de robot

• 1) Manipuladores. Las maquinas poseen un control de lazo abierto y realizan tareas previamente programadas

• 2) De aprendizaje. Se agrega un lazo cerrado de control y aprenden secuencias de movimientos

• 3) Con control sensorizado. Utilizan controladores para analizar la información de los sensores

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• 4) Inteligentes. Sistemas complejos de control, adaptables y aprenden de su entorno.

• 5) ??? 100% inteligencia artificial y nueva arquitectura de subsunción. (Rodney Brooks) • Situateness. Interactuar con el entorno • Embodiment. Desarrollo físico del prototipo • Intelligence. Habilidades de percepción y

movilidad • Emergence. Interacción entre dos o mas

agentes

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Clasificación de robots

Móviles Terrestres: ruedas, patas

Submarinos, aero-espaciales

Humanoides Diseño complejo

Industriales Brazos mecánicos Robots manipuladores

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INDUSTRIALES

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• ISO 8373:

• Un manipulador multipropósito, reprogramable, controlado automáticamente en tres o más ejes, que puede ser fijo o móvil para uso en aplicaciones de automatización industrial.

• Reprogramable: los movimientos o funciones auxiliares puedan cambiarse sin alteraciones físicas

• Multipropósito: adaptabilidad a diferentes aplicaciones con alteraciones físicas

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• Densidad de robots: cantidad de robots por cada 10,000 empleados

Automotriz – 1520 Otras – 214

Automotriz – 1140 Otras – 154

Automotriz – 1111 Otras – 82

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Aplicaciones 1. Operaciones de manipulación (38%)

2. Soldadura robótica (29%)

3. Ensamblaje (10%)

4. Dispensación (4%)

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Patentes

Source: “Eight Great Technologies Robotics and Autonomous Systems,” UK Intellectual Property Office, June 2014

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EDUCACIÓN

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Modelo de los músculos del ojo humano

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Silla de ruedas inteligente

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Cuadrúpedo

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Robots para la limpieza

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Robot TECO

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2 Cámaras (HD)

Iluminación led

Sensores infrarrojos

Sensores táctiles capacitivos

Bumpers

Sensores ultrasónicos

25 grados de libertad

Conectividad por WiFi, Ethernet

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NAO en la educación

Habilidades

Aplicaciones

Reconocimiento facial (gestos)

Detección de obstáculos

Reconocimiento de voz

Movimientos corporales

Detección de personas por

zonas Reconocimiento de distintos

objetos

Configuración en múltiples idiomas

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Algunos proyectos… Enseñanza de educación física Asistencia para niños autistas

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Competencias…

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Gracias! • Omar Mata Juarez

• +52 (55) 54 83 20 20

• Ext 2994

[email protected]