Convocatoria Robots
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CONCURSO DE ROBOTS: REGLAMENTO DE PARTICIPACIÓN
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CONCURSO DE ROBOTS:
REGLAMENTO DE PARTICIPACIÓN
CONTENIDO
INTRODUCCIÓN .................................................................................................................... 1
CONCURSO DE ROBOTS SUMO ........................................................................................ 2
DESCRIPCIÓN ....................................................................................................................... 2
REGLAS ................................................................................................................................. 2
EL CONCURSO ..................................................................................................................... 2
CONSTITUCIÓN DEL ROBOT .............................................................................................. 5
INSCRIPCIÓN ........................................................................................................................ 6
CONCURSO DE PERSECUCIÓN DE ROBOTS .................................................................. 8
DESCRIPCIÓN ....................................................................................................................... 8
REGLAS ................................................................................................................................. 8
EL CONCURSO ..................................................................................................................... 8
CONSTITUCIÓN DEL ROBOT ............................................................................................ 11
INSCRIPCIÓN ...................................................................................................................... 12
CONCURSO CARRERA DE ROBOTS INSECTOS ........................................................... 14
DESCRIPCIÓN ..................................................................................................................... 14
REGLAS ............................................................................................................................... 14
EL CONCURSO ................................................................................................................... 14
CONSTITUCIÓN DEL ROBOT ............................................................................................ 17
INSCRIPCIÓN ...................................................................................................................... 18
CONCURSO DE ROBOTS DE CATEGORÍA LIBRE ......................................................... 20
DESCRIPCIÓN ..................................................................................................................... 20
REGLAS ............................................................................................................................... 20
EL CONCURSO ................................................................................................................... 20
CONSTITUCIÓN DEL ROBOT ............................................................................................ 22
INSCRIPCIÓN ...................................................................................................................... 23
1
INTRODUCCIÓN
Para la 4ta versión del Bolivian Engineering and Technology Congress (BETCON
2012) “Ingeniería con altura”, se poseen cuatro categorías dentro del concurso de
robots, detalladas en la imagen a continuación:
Cada categoría posee propios requisitos, características y bases para su
participación. Para un mayor conocimiento de los estudiantes de ingeniería que
deseen participar en el concurso de robots del BETCON 2012, el presente
documento es la guía oficial de participación. En caso de dudas o vacíos en el
presente reglamento, el comité organizador del BETCON 2012 será el organismo
encargado de hacer conocer los esclarecimientos necesarios y/o quién ha de
solucionar disyuntivas relacionadas al concurso de robots.
Concurso de Robots
Sumo
Persecución
Carrera de insectos
Libre
2
CONCURSO DE ROBOTS SUMO
DESCRIPCIÓN
El Concurso denominado Competencia de lucha de robots sumo consiste en una
lucha entre dos robots autónomos, dotados por sensores para el reconocimiento
del ambiente y su contrincante, que luchan sobre un dohyo o ring. El objetivo del
Robot sumo es detectar al robot oponente y, mediante empujones, sacarlo de
dicho ring. El dohyo consiste en una plataforma circular de fondo negro que es
limitada por una línea blanca de grosor predeterminado.
REGLAS
EL CONCURSO
LA PRUEBA
La competencia corresponde a tipo lucha, donde la misión de un robot sumo es
mediante la detección de su oponente (con sensores) empujarlo fuera del ring o
dohyo.
EL DOHYO O RING DE LUCHA Y LA TARIMA DE LUCHA
La tarima de lucha consiste en toda la estructura de madera que ha sido
construida para que la lucha entre robots sumos tenga lugar. El Dohyo es la
superficie circular de color negro en la parte central de la tarima. El dohyo está
hecho de madera, posee un diámetro de un metro y se encuentra limitado por una
línea blanca de 4 cm de grosor que divide el ring de lucha (o también denominado
dohyo) con el área de eliminación.
La tarima de lucha tiene una altura de 8 cm con respecto al suelo, y posee dos
líneas de color celeste en el centro del dohyo que indican la posición de los robots
al momento de iniciar la competencia.
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Ningún objeto debe estar colocado encima de la tarima de batalla durante un
enfrentamiento o antes del mismo.
Dohyo o ring de lucha
LA BATALLA
- Antes del inicio de la primera batalla del concurso, los equipos deben nombrar
un representante, el cual será parte del sorteo de los emparejamientos del
concurso, dicho sorteo es dirigido por algun(os) miembro(s) o delegado(s) del
comité organizador del BETCON.
- Antecediendo el sorteo en sí, un miembro del comité BETCON anunciará el
sistema a emplearse en cuanto a emparejamientos y forma de clasificación
durante toda la competencia. Es importante mencionar que las rondas finales
se basan en el sistema anunciado en el sorteo y la primera ronda de
emparejamientos.
- Al momento de iniciarse un enfrentamiento (la primera batalla entre dos robots)
el miembro del comité BETCON designado debe llamar por micrófono a cada
equipo en disputa, un representante de cada equipo debe presentarse ante el
miembro del comité BETCON designado en un lapso de tiempo no mayor a 5
minutos. En caso de no presentarse alguno de los representantes, su equipo
automáticamente pierde y es descalificado. En caso de no presentarse ninguno
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de los equipos, ambos son eliminados. Cabe mencionar que si un equipo es
eliminado, no recibe premio alguno.
- Luego de convocados ambos equipos, se procede a colocar los robots en el
dohyo, en la línea celeste de inicio para que luego de que el árbitro vea que
todo está en orden, indique el comienzo de la batalla y los robots inicien su
temporizado inicial obligatorio de cinco segundos antes de realizar acción
alguna.
- Entre batallas de un mismo emparejamiento, cada equipo tiene dos minutos
para realizar ajustes en el chasis del robot.
JURADO Y ÁRBITRO DE LAS BATALLAS DE SUMO
- El árbitro es la persona designada por el comité organizador del BETCON 2012
que tiene la función de controlar el correcto desarrollo de una batalla de robots
sumo. Cabe mencionar que el árbitro de las batallas puede cambiar de un
emparejamiento a otro pero no entre batallas de un mismo emparejamiento.
- El jurado que escoge al vencedor de una batalla es un grupo de ingenieros
designados por el comité organizador del BETCON 2012 que tienen la función
de elegir al ganador de una batalla en caso de que se haya llegado al límite de
tiempo de cada batalla y ningún robot haya sido expulsado fuera del área del
dohyo. Es importante mencionar que ningún miembro del jurado para la
presente categoría puede participar del concurso de robots sumo.
DEFINICIÓN DEL GANADOR DE UNA BATALLA Y DE UN EMPAREJAMIENTO
- El ganador de un emparejamiento es el equipo cuyo robot resulte vencedor en
2 de 3 batallas a disputarse con su respectivo rival.
- Una batalla dura un máximo de cinco minutos o hasta que un robot sea
empujado fuera del dohyo en su totalidad, sin que ninguna de sus partes toque
la línea blanca de borde, que limita al dohyo con el resto de la tarima y sin que
el robot victorioso salga totalmente del dohyo.
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- El puntaje por cada batalla ganada depende de la forma en que un robot haya
vencido a su rival:
o Por empujarlo fuera del dohyo (antes de los 5 minutos).- 3 puntos.
o Por ser declarado vencedor.- 2 puntos.
o En caso de empate ambos equipos reciben un punto.
En caso de que un robot empuje a otro fuera del dohyo pero este salga del
dohyo también, se considera un empate.
- En caso de que un emparejamiento resulte en empate, el jurado es quien
dirimirá y elegirá el ganador.
- En caso de que algún individuo o miembro de algún equipo participante
presente comportamiento anormal, inadecuado, a favor o en contra de un
equipo realizador del robot sumo, de su mismo robot o el de un tercero, el
árbitro en consenso con el jurado puede resolver nombrar ganador de la batalla
o del emparejamiento al equipo afectado e inclusive eliminar al equipo que
presente irregularidades.
CONSTITUCIÓN DEL ROBOT
Para una sana competencia y en procura de que no existan ventajas que vayan en
contra de los principios del desarrollo de un robot sumo por el equipo participante,
se enlistan a continuación algunas bases para el concurso de robots sumo:
- El robot debe ser autónomo, es decir, ninguna persona debe intervenir en su
funcionamiento una vez iniciada la batalla. Que un robot se encuentre
conectado a algún otro dispositivo o circuito y/o reciba datos inalámbricamente
queda prohibido.
- No debe incluir en sus partes dispositivos o piezas que restrinjan o perjudiquen
el funcionamiento de su rival (Ejemplo: que interfieran con el funcionamiento de
los sensores del rival). Es permitido el uso de palas en el robot.
- No debe poseer partes que hagan que permanezca fijo y/o estático en el
dohyo.
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- El robot no puede expulsar objetos al oponente ni incluir partes explosivas,
inflamables, punzantes y/o cortantes que puedan dañar premeditadamente al
rival o al dohyo.
- Las dimensiones del robot no deben ser superiores a 20 cm de largo por 20 cm
de ancho, siendo la altura del robot irrestricta.
- El robot debe tener un peso máximo de 3 kilogramos con todas sus piezas
(circuito de alimentación incluido).
- El robot debe contar con un interruptor de encendido visible al público, árbitro y
jurado.
- El robot debe poseer en hardware o software la facultad de contar 5 segundos
o más luego de su encendido para iniciar recién su funcionamiento.
- Luego de la cuenta para el inicio de su funcionamiento, el robot puede
desplegar los dispositivos unidos al mismo sin sobrepasar el límite en sus
dimensiones.
En caso de que algún robot incluya partes de robots comerciales, deben ser
incluidas las partes y circuitos utilizados como también sus utilidades al momento
del envío de la inscripción para que sea analizada la legalidad del empleo de los
mencionados dispositivos por el comité organizador del BETCON 2012.
INSCRIPCIÓN
REQUISITOS
Los requisitos para la inscripción de un equipo son:
- Entrega del documento oficial de inscripción para la categoría correspondiente
con los nombres completos de los integrantes del equipo, e-mail, universidad y
nacionalidad, estando los equipos conformados por un máximo de cuatro
personas.
- Ningún integrante de un equipo puede formar parte de otro equipo en la misma
categoría de concurso de robots.
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- Cada equipo debe entregar un resumen del funcionamiento del robot
actualizado en las fechas establecidas como tope en la página web. En esta
breve descripción se debe incluir el código de cada componente utilizado
además de una breve descripción de todo el funcionamiento del robot
(Ejemplo: Interacción del microcontrolador con los periféricos y dispositivos
empleados.)
- Cancelar el monto económico establecido en la página web dentro de las
fechas dadas a conocer también en la página del BETCON 2012.
FECHAS
Las fechas importantes para el concurso de robots sumo serán publicadas en la
página oficial del BETCON 2012, contemplando fechas para:
- Envío de intención de participación del equipo.- El equipo envía el documento
que se ha descrito en el anterior punto para que el comité organizador pueda
evaluar la validez del robot propuesto.
- Actualización del proyecto.- En caso de ser confirmada la habilitación del
equipo para su participación, el equipo envía nuevamente el documento
necesario para la inscripción pero con la inclusión de las modificaciones
realizadas en el robot.
- Límite de inscripción.- Validados los cambios realizados en el robot sumo, el
equipo participante debe cancelar el monto de inscripción correspondiente.
Es importante mencionar que hasta dos semanas después de la fecha límite de
cada parte del proceso de inscripción, el comité organizador responderá a los
miembros del equipo acerca del documento enviado y la validación del mismo.
PREMIO
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El premio será dado a conocer en la página web del BETCON 2012, mencionando
que en los siguientes casos el premio presentado en la página del BETCON 2012
será modificado:
- En caso de presentarse dos equipos, el premio al ganador será del 50%
establecido en la página oficial del evento.
- En caso de presentarse un equipo participante, el robot pasa a mostrarse en
modo de exhibición, reconociendo el comité BETCON 2012 con un premio
menor al equipo desarrollador del robot.
CONCURSO DE PERSECUCIÓN DE ROBOTS
DESCRIPCIÓN
El concurso de persecución de robots consiste en robots autónomos que deben
seguir un circuito de línea negra de grosor definido sobre una superficie blanca, de
manera simultánea, en busca de alcanzar a su rival.
El circuito de línea negra presenta curvas, ángulos rectos, ángulos mayores a 30
grados que deben ser sorteados por el robot para alcanzar a su rival.
REGLAS
EL CONCURSO
LA PRUEBA
La competencia responde a un tipo de concurso de carrera simultánea, donde el
robot que alcance a su rival en el tiempo establecido es el ganador del
enfrentamiento.
EL CIRCUITO Y SUS CATACTERÍSTICAS
El área de competencia donde se desenvuelven los robots de esta categoría
consta de una porción blanca, denominada fondo del circuito, y la línea negra
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denominada circuito. Algunos datos importantes acerca del circuito, del fondo y del
área de competencia son:
- La línea negra de circuito tiene un grosor de 1,5 cm.
- El circuito de línea negra tiene una longitud de trayectoria aproximada de 10 a
15 m de recorrido.
- La superficie del área de competencia es aproximadamente de 2m x 3m.
EL CIRCUITO PARA LAS DIFERENTES ETAPAS
En el desarrollo del torneo existirán dos áreas de competencia con diferentes
circuitos para la etapa clasificatoria (circuito 1) y para la etapa final (circuito 2). De
acuerdo al número de equipos participantes es que se utilizará el circuito 2 para
etapas finales o sólo para el enfrentamiento final.
El circuito 1 será de conocimiento general en la página oficial del evento durante
todo el año 2012 hasta el inicio del evento y el circuito 2 será de conocimiento
general en la página web del BETCON dos meses antes del inicio del evento.
LOS ENFRENTAMIENTOS
Enfrentamiento es el denominativo que recibe la competencia entre dos robots de
persecución en busca clasificarse a una siguiente etapa y/o ganar el concurso.
Antecediendo la primera ronda del concurso, se realiza un sorteo para determinar
el primer enfrentamiento de cada participante y definir todo el proceso de
eliminación del concurso hasta la final. Es en esta etapa que un representante de
cada equipo participante debe apersonarse al lugar del sorteo y participar del
mismo. Si un equipo no se encuentra representado en el sorteo por uno de sus
miembros luego de la última llamada para hacerlo, el equipo es eliminado.
El procedimiento en cada enfrentamiento es el siguiente:
- El delegado del comité organizador convoca a los equipos a apersonarse al
lugar de competencia. Si un equipo no se apersona 5 minutos luego de la
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última llamada en donde se advierte descalificación, el equipo es descalificado
del concurso, sin derecho a recibir premios.
- Apersonados los equipos, deben posicionar los robots en el lugar indicado por
el árbitro, en consenso con el delegado del comité organizador.
- Posicionados los robots, se procede a inicializar su funcionamiento cuando el
árbitro así lo indique. Es importante mencionar que luego de activar el
funcionamiento del robot, este debe esperar un mínimo de cinco segundos
para empezar a desplazarse.
- En caso de que un robot deje el circuito, tiene un máximo de 5 segundos para
volver al circuito y continuar compitiendo, caso contrario es declarado perdedor
del enfrentamiento.
Cabe mencionar que entre rondas, los equipos deben entregar sus robots al
árbitro para que los mismos sean ubicados en un lugar apartado, en busca de
evitar cambios en el hardware, software o el chasis del robot. Es importante
mencionar que antes del inicio de un nuevo enfrentamiento, los equipos
concursantes tienen cinco minutos para la realización de últimos arreglos (cambio
de pilas, por ejemplo).
En caso de que luego de un enfrentamiento, el chasis del robot haya sido dañado,
el jurado en conjunto con el árbitro del concurso, pueden elegir dar un tiempo
prudente al equipo para arreglar el chasis del robot.
JURADO Y ÁRBITRO DEL CONCURSO
El árbitro del concurso de persecución de robots es la persona quien está
encargada de hacer cumplir las normas y disposiciones del comité organizador en
el desarrollo del concurso.
El jurado del concurso de persecución de robots es el conjunto de personas
encargadas de elegir un ganador en caso de empates y de velar por el
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cumplimiento de las normas y disposiciones de comité organizador en conjunto
con el árbitro del concurso.
DEFINICIÓN DEL GANADOR DE UN ENFRENTAMIENTO
- El ganador de un enfrentamiento es el equipo cuyo robot alcance en pista al
robot del equipo rival. En caso de transcurridos diez minutos luego del inicio del
enfrentamiento, y considerando de que los robots se encuentran a una
distancia relativamente similar a la que poseían al inicio del enfrentamiento
(empate técnico declarado por el jurado), se resolverá el empate sometiendo a
ambos robots a dar una vuelta completa al circuito de manera no simultánea, el
robot que complete el circuito en el menor tiempo posible es el ganador de la
prueba.
- Un enfrentamiento dura un máximo de diez minutos, en caso de que ningún
robot alcance al otro equipo, el jurado es el encargado de elegir al equipo
ganador en base a la cercanía del mismo a alcanzar el robot contrario. En caso
de considerar que los robots se encuentran equidistantes, declara que se
proceda al desempate, mencionado anteriormente.
- Dado la circunstancia en que ambos robots participantes se queden sin
baterías, el robot ganador es aquel que se encuentre más cerca del rival.
- En caso de que algún individuo o miembro de algún equipo participante
presente comportamiento anormal, inadecuado, a favor o en contra de un
equipo realizador del robot, de su mismo robot o el de un tercero, el árbitro en
consenso con el jurado puede resolver nombrar ganador de la batalla o del
emparejamiento al equipo afectado e inclusive eliminar al equipo que presente
irregularidades.
CONSTITUCIÓN DEL ROBOT
Para una sana competencia y en procura de que no existan ventajas que vayan en
contra de los principios del desarrollo de un robot de persecución por el equipo
12
participante, se enlistan a continuación algunas bases para el concurso de
persecución de robots:
- El robot debe ser autónomo, es decir, ninguna persona debe intervenir en su
funcionamiento una vez iniciada la batalla. Que un robot se encuentre
conectado a algún otro dispositivo o circuito y/o reciba datos inalámbricamente
queda prohibido.
- No debe incluir en sus partes dispositivos o piezas que restrinjan o perjudiquen
el funcionamiento de su rival (Ejemplo: que interfieran con el funcionamiento de
los sensores del rival).
- El robot no puede expulsar objetos al oponente ni incluir partes explosivas,
inflamables, punzantes y/o cortantes que puedan dañar premeditadamente al
rival.
- Las dimensiones del robot no deben ser superiores a 20 cm de largo por 20 cm
de ancho, siendo la altura del robot irrestricta.
- El robot debe contar con un interruptor de encendido visible al público, árbitro y
jurado.
- El robot debe poseer en hardware o software la facultad de contar 5 segundos
o más luego de su encendido para iniciar recién su funcionamiento.
- Luego de la cuenta para el inicio de su funcionamiento, el robot puede
desplegar los dispositivos unidos al mismo sin sobrepasar el límite en sus
dimensiones.
En caso de que algún robot incluya partes de robots comerciales, deben ser
incluidas las partes y circuitos utilizados como también sus utilidades al momento
del envío de la inscripción para que sea analizada la legalidad del empleo de los
mencionados dispositivos por el comité organizador del BETCON 2012.
INSCRIPCIÓN
REQUISITOS
Los requisitos para la inscripción de un equipo son:
13
- Entrega del documento oficial de inscripción para la categoría correspondiente
con los nombres completos de los integrantes del equipo, e-mail, universidad y
nacionalidad, estando los equipos conformados por un máximo de cuatro
personas.
- Ningún integrante de un equipo puede formar parte de otro equipo en la misma
categoría de concurso de robots.
- Cada equipo debe entregar un resumen del funcionamiento del robot
actualizado en las fechas establecidas como tope en la página web. En esta
breve descripción se debe incluir el código de cada componente utilizado
además de una breve descripción de todo el funcionamiento del robot
(Ejemplo: Interacción del microcontrolador con los periféricos y dispositivos
empleados.)
- Cancelar el monto económico establecido en la página web dentro de las
fechas dadas a conocer también en la página del BETCON 2012.
FECHAS
Las fechas importantes para el concurso de robots sumo serán publicadas en la
página oficial del BETCON 2012, contemplando fechas para:
- Envío de intención de participación del equipo.- El equipo envía el documento
que se ha descrito en el anterior punto para que el comité organizador pueda
evaluar la validez del robot propuesto.
- Actualización del proyecto.- En caso de ser confirmada la habilitación del
equipo para su participación, el equipo envía nuevamente el documento
necesario para la inscripción pero con la inclusión de las modificaciones
realizadas en el robot.
- Límite de inscripción.- Validados los cambios realizados en el robot sumo, el
equipo participante debe cancelar el monto de inscripción correspondiente.
14
Es importante mencionar que hasta dos semanas después de la fecha límite de
cada parte del proceso de inscripción, el comité organizador responderá a los
miembros del equipo acerca del documento enviado y la validación del mismo.
PREMIO
El premio será dado a conocer en la página web del BETCON 2012, mencionando
que en los siguientes casos el premio presentado en la página del BETCON 2012
será modificado:
- En caso de presentarse dos equipos, el premio al ganador será del 50%
establecido en la página oficial del evento.
- En caso de presentarse un equipo participante, el robot pasa a mostrarse en
modo de exhibición, reconociendo el comité BETCON 2012 con un premio
menor al equipo desarrollador del robot.
CONCURSO CARRERA DE ROBOTS INSECTOS
DESCRIPCIÓN
El concurso de robots insectos consiste en dos robots (pudiendo ser autónomos o
no) que se desplazan por medio de patas en una superficie plana, procurando
llegar a la meta antes que su rival.
REGLAS
EL CONCURSO
LA PRUEBA
La competencia responde a un tipo de concurso de carrera simultánea, donde el
robot insecto que llegue a la meta antes que su rival es considerado ganador.
EL ÁREA DE COMPETENCIA Y SUS CATACTERÍSTICAS
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El área de competencia donde se desenvuelven los robots es una superficie plana,
de color blanco por donde los robots deben caminar. Algunos datos importantes
acerca del área de competencia son:
- La superficie es plana, de color blanco.
- La distancia entre el inicio y la meta es de 2 metros.
- Cada robot tiene su propio carril con barreras de límite de carril, cada carril
tiene un ancho de 40 cm.
LOS ENFRENTAMIENTOS
Enfrentamiento es el denominativo que recibe la competencia entre dos robots de
persecución en busca clasificarse a una siguiente etapa y/o ganar el concurso.
Antecediendo la primera ronda del concurso, se realiza un sorteo para determinar
el primer enfrentamiento de cada participante y definir todo el proceso de
eliminación del concurso hasta la final. Es en esta etapa que un representante de
cada equipo participante debe apersonarse al lugar del sorteo y participar del
mismo. Si un equipo no se encuentra representado en el sorteo por uno de sus
miembros luego de la última llamada para hacerlo, el equipo es eliminado.
Cabe mencionar que de acuerdo a la cantidad de equipos inscritos, la carrera de
robots insectos puede implicar el enfrentamiento de 3 o más robots
simultáneamente, cada uno en su propio carril.
El procedimiento en cada enfrentamiento es el siguiente:
- El delegado del comité organizador convoca a los equipos a apersonarse al
lugar de competencia. Si un equipo no se apersona 5 minutos luego de la
última llamada en donde se advierte descalificación, el equipo es descalificado
del concurso, sin derecho a recibir premios.
- Apersonados los equipos, deben posicionar los robots en el lugar indicado por
el árbitro, en consenso con el delegado del comité organizador.
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- Posicionados los robots, se procede a inicializar su funcionamiento cuando el
árbitro así lo indique. Es importante mencionar que luego de activar el
funcionamiento del robot, este debe esperar un mínimo de cinco segundos
para empezar a desplazarse.
- En caso de que un robot choque con las barreras de protección de su carril (y
en caso de que sea autónomo), un miembro del equipo puede reencarrilarlo en
una sola oportunidad en cada enfrentamiento, debiendo ubicarlo a la altura
exacta en donde se ubicaba al chocar contra la barrera.
- Por ningún motivo, un robot puede ser apagado, reiniciado o retirado de su
carril durante un enfrentamiento.
Cabe mencionar que entre rondas, los equipos deben entregar sus robots al
árbitro para que los mismos sean ubicados en un lugar apartado, en busca de
evitar cambios en el hardware, software o el chasis del robot. Es importante
mencionar que antes del inicio de un nuevo enfrentamiento, los equipos
concursantes tienen cinco minutos para la realización de últimos arreglos (cambio
de pilas, por ejemplo).
En caso de que luego de un enfrentamiento, el chasis del robot haya sido dañado,
el jurado en conjunto con el árbitro del concurso, pueden elegir dar un tiempo
prudente al equipo para arreglar el chasis del robot.
JURADO Y ÁRBITRO DEL CONCURSO
El árbitro del concurso de carrera de robots insectos es la persona quien está
encargada de hacer cumplir las normas y disposiciones del comité organizador en
el desarrollo del concurso.
El jurado del concurso de carrera de robots insectos es el conjunto de personas
encargadas de elegir un ganador en caso de empates y de velar por el
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cumplimiento de las normas y disposiciones de comité organizador en conjunto
con el árbitro del concurso.
DEFINICIÓN DEL GANADOR DE UN ENFRENTAMIENTO
- El ganador de un enfrentamiento es el equipo cuyo robot alcance la meta antes
que el rival. En caso de transcurridos cinco minutos luego del inicio del
enfrentamiento, el jurado en conjunto con el árbitro pueden elegir reiniciar la
carrera o determinar el ganador por decisión mayoritaria del jurado.
- Un enfrentamiento dura un máximo de cinco minutos, en caso de que ningún
robot alcance al otro equipo, el jurado es el encargado de elegir al equipo
ganador en base a criterios de originalidad, diseño y desempeño.
- Dado la circunstancia en que los robots participantes se queden sin baterías, el
robot ganador es aquel que se encuentre más cerca de la meta.
- En caso de que algún individuo o miembro de algún equipo participante
presente comportamiento anormal, inadecuado, a favor o en contra de un
equipo realizador del robot, de su mismo robot o el de un tercero, el árbitro en
consenso con el jurado puede resolver nombrar ganador de la batalla o del
emparejamiento al equipo afectado e inclusive eliminar al equipo que presente
irregularidades.
CONSTITUCIÓN DEL ROBOT
Para una sana competencia y en procura de que no existan ventajas que vayan en
contra de los principios del desarrollo de un robot de persecución por el equipo
participante, se enlistan a continuación algunas bases para el concurso de robots
insectos:
- El robot puede ser autónomo o ser controlado inalámbricamente por una
computadora portátil o mando. No se permite que un robot se encuentre
conectado a algún otro dispositivo o circuito por cables.
18
- No debe incluir en sus partes dispositivos o piezas que restrinjan o perjudiquen
el funcionamiento de su rival (Ejemplo: que interfieran con el funcionamiento de
los sensores del rival).
- El robot no puede expulsar objetos al oponente ni incluir partes explosivas,
inflamables, punzantes y/o cortantes que puedan dañar premeditadamente al
rival.
- Las dimensiones del robot no deben ser superiores a 20 cm de largo por 20 cm
de ancho, siendo la altura del robot irrestricta.
- El robot debe contar con un interruptor de encendido visible al público, árbitro y
jurado (en caso de ser autónomo). En caso de ser controlado
inalámbricamente, debe contar con un botón o switch que mande un comando
de inicio al robot.
- El robot debe poseer en hardware o software la facultad de contar 5 segundos
o más luego de su encendido para iniciar recién su funcionamiento.
En caso de que algún robot incluya partes de robots comerciales, deben ser
incluidas las partes y circuitos utilizados como también sus utilidades al momento
del envío de la inscripción para que sea analizada la legalidad del empleo de los
mencionados dispositivos por el comité organizador del BETCON 2012.
INSCRIPCIÓN
REQUISITOS
Los requisitos para la inscripción de un equipo son:
- Entrega del documento oficial de inscripción para la categoría correspondiente
con los nombres completos de los integrantes del equipo, e-mail, universidad y
nacionalidad, estando los equipos conformados por un máximo de cuatro
personas.
- Ningún integrante de un equipo puede formar parte de otro equipo en la misma
categoría de concurso de robots.
19
- Cada equipo debe entregar un resumen del funcionamiento del robot
actualizado en las fechas establecidas como tope en la página web. En esta
breve descripción se debe incluir el código de cada componente utilizado
además de una breve descripción de todo el funcionamiento del robot
(Ejemplo: Interacción del microcontrolador con los periféricos y dispositivos
empleados.)
- Cancelar el monto económico establecido en la página web dentro de las
fechas dadas a conocer también en la página del BETCON 2012.
FECHAS
Las fechas importantes para el concurso de robots sumo serán publicadas en la
página oficial del BETCON 2012, contemplando fechas para:
- Envío de intención de participación del equipo.- El equipo envía el documento
que se ha descrito en el anterior punto para que el comité organizador pueda
evaluar la validez del robot propuesto.
- Actualización del proyecto.- En caso de ser confirmada la habilitación del
equipo para su participación, el equipo envía nuevamente el documento
necesario para la inscripción pero con la inclusión de las modificaciones
realizadas en el robot.
- Límite de inscripción.- Validados los cambios realizados en el robot sumo, el
equipo participante debe cancelar el monto de inscripción correspondiente.
Es importante mencionar que hasta dos semanas después de la fecha límite de
cada parte del proceso de inscripción, el comité organizador responderá a los
miembros del equipo acerca del documento enviado y la validación del mismo.
PREMIO
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El premio será dado a conocer en la página web del BETCON 2012, mencionando
que en los siguientes casos el premio presentado en la página del BETCON 2012
será modificado:
- En caso de presentarse dos equipos, el premio al ganador será del 50%
establecido en la página oficial del evento.
En caso de presentarse un equipo participante, el robot pasa a mostrarse en modo
de exhibición, reconociendo el comité BETCON 2012 con un premio menor al
equipo desarrollador del robot.
CONCURSO DE ROBOTS DE CATEGORÍA LIBRE
DESCRIPCIÓN
El concurso de robots de categoría libre consiste en robots autónomos,
semiautónomos o controlados por otro dispositivo electrónico que no ingresen en
alguna de las otras categorías, donde, luego del tiempo de demostración
establecido y la deliberación del jurado, puede ser escogido como ganador.
REGLAS
EL CONCURSO
LA PRUEBA
La competencia responde al tipo de exhibición, donde uno o más miembros del
equipo desarrollador ponen en funcionamiento al robot, mostrando sus
funcionalidades a los presentes en el plazo establecido.
EL ÁREA DE COMPETENCIA Y SUS CATACTERÍSTICAS
El área de competencia donde se desenvuelven los robots es dentro de un
ambiente cerrado, con luz ambiente, pero, de acuerdo a solicitudes del equipo
desarrollador, se pueden emplear ambientes con iluminación adecuada, al aire
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libre y en circunstancias específicas al momento del envío de los documentos para
la inscripción, en caso de poderse brindar las condiciones necesarias, el comité
BETCON informará la aceptación al equipo desarrollador.
LA DEMOSTRACIÓN
Es el intervalo de tiempo y en circunstancias adecuadas para el funcionamiento
del robot que se da al equipo desarrollador para que el robot muestre sus
funcionalidades al jurado y todos los presentes.
Antes de comenzar la competencia, un miembro de cada equipo debe
apersonarse al lugar indicado para proceder al sorteo del orden de presentación
de los robots. En caso de no presentarse hasta los cinco minutos luego de la
última llamada, el equipo es descalificado, sin derecho a recibir premio alguno.
Para la demostración, cada equipo posee diez minutos para realizar una breve
exposición de su robot, pudiéndose ayudar con material audiovisual para una
mejor exposición. Luego, el equipo posee un máximo de diez minutos para la
demostración del funcionamiento del robot.
De igual manera, si el equipo no se encuentra presente o no inicia su exposición
y/o demostración en el tiempo establecido es sujeto a observaciones y/o
descalificación de acuerdo a decisión del jurado.
JURADO Y ÁRBITRO DEL CONCURSO
El árbitro del concurso de robots de categoría libre es quien está encargado de
hacer cumplir las normas y disposiciones del comité organizador en el desarrollo
del concurso.
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El jurado del concurso de robots de categoría libre es el conjunto de personas
encargadas de elegir un ganador en la categoría y de velar por el cumplimiento de
las normas y disposiciones de comité organizador en conjunto con el árbitro del
concurso.
DEFINICIÓN DEL GANADOR DE UN ENFRENTAMIENTO
- El ganador de la categoría es aquel equipo elegido por voto mayoritario del
jurado, tomando en cuenta originalidad, diseño, funcionamiento y utilidad.
- La exposición audiovisual dura un máximo de diez minutos. Es importante
mencionar que en caso de durar menos de diez minutos, el resto puede ser
empleado para la demostración.
- La demostración del funcionamiento del robot dura un máximo de diez minutos
en caso de que la exposición audiovisual haya durado también diez minutos.
En caso de que la exposición audiovisual haya durado menos, se puede
emplear el resto para la demostración.
- En caso de que algún individuo o miembro de algún equipo participante
presente comportamiento anormal, inadecuado, a favor o en contra de un
equipo realizador del robot, de su mismo robot o el de un tercero, el árbitro en
consenso con el jurado puede resolver amonestar o eliminar al equipo que
presente irregularidades.
CONSTITUCIÓN DEL ROBOT
Para una sana competencia y en procura de que no existan ventajas que vayan en
contra de los principios del desarrollo de un robot de categoría libre por el equipo
participante, se enlistan a continuación algunas bases para el concurso de robots
insectos:
- El robot puede ser autónomo o ser controlado por una computadora portátil o
mando.
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- Debe utilizar como unidad de procesamiento de datos una computadora
portátil, un microprocesador y/o un microcontrolador.
- El robot no puede expulsar objetos que puedan dañar la infraestructura del
ambiente donde se desarrolla el concurso o a una persona. Tampoco puede
incluir partes explosivas y/o inflamables.
- La superficie del robot no debe exceder de 1,7 x 1,7 metros.
INSCRIPCIÓN
REQUISITOS
Los requisitos para la inscripción de un equipo son:
- Entrega del documento oficial de inscripción para la categoría correspondiente
con los nombres completos de los integrantes del equipo, e-mail, universidad y
nacionalidad, estando los equipos conformados por un máximo de cuatro
personas.
- Cada equipo debe entregar un resumen del funcionamiento del robot
actualizado en las fechas establecidas como tope en la página web. En esta
breve descripción se debe incluir el código de cada componente utilizado
además de una breve descripción de todo el funcionamiento del robot
(Ejemplo: Interacción del microcontrolador con los periféricos y dispositivos
empleados.)
- Cancelar el monto económico establecido en la página web dentro de las
fechas dadas a conocer también en la página del BETCON 2012.
FECHAS
Las fechas importantes para el concurso de robots sumo serán publicadas en la
página oficial del BETCON 2012, contemplando fechas para:
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- Envío de intención de participación del equipo.- El equipo envía el documento
que se ha descrito en el anterior punto para que el comité organizador pueda
evaluar la validez del robot propuesto.
- Actualización del proyecto.- En caso de ser confirmada la habilitación del
equipo para su participación, el equipo envía nuevamente el documento
necesario para la inscripción pero con la inclusión de las modificaciones
realizadas en el robot.
- Límite de inscripción.- Validados los cambios realizados en el robot sumo, el
equipo participante debe cancelar el monto de inscripción correspondiente.
Es importante mencionar que hasta dos semanas después de la fecha límite de
cada parte del proceso de inscripción, el comité organizador responderá a los
miembros del equipo acerca del documento enviado y la validación del mismo.
PREMIO
El premio será dado a conocer en la página web del BETCON 2012, mencionando
que en los siguientes casos el premio presentado en la página del BETCON 2012
será modificado:
- En caso de presentarse un equipo, el premio al ganador será del 50%
establecido en la página oficial del evento.
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