Robots CNC

WITTMANN nombrado Mejor Compra de robots

Technology working for you.

El concepto innovador de robotsDcadas de aplicacin de experiencia y desarrollos innovadores han hecho de los robots WITTMANN lo que son hoy en da los mejores robots para la industria del plstico! Soluciones debidamente planificadas y componentes de ltima generacin permiten la mayor fiabilidad, los ciclos ms cortos y amplios intervalos de mantenimiento. Tecnologa Smart Bus Todos los sensores y actuadores del robot estn cableados directamente a la tarjeta de control inteligente bajo la tapa del robot. La conexin al armario de control y el mando de enseanza es un simple cable de bus. - Flexibilidad total en la produccin de piezas de moldeo inyectadas. - Programacin en un slo punto a travs del TeachBox del robot. - Una inversin segura con la posibilidad de intercambiar el sistema perifrico en cualquier momento. Viga de carrera transversal Una gran viga de extrusin de aluminio ofrece una estructura rgida, libre de vibraciones para el brazo vertical. La masa mvil reducida permite grandes aceleraciones y deceleraciones para tiempos de ciclo extremadamente cortos. Los rodamientos para la carrera horizontal y la transversal estn colocados uno al lado del otro en el carro principal para ofrecer una rigidez ptima y mnima vibracin para operaciones de alta velocidad, permitiendo una deposicin/extraccin precisa. Servoaccionamiento potente En los 3 ejes principales se utilizan servomotores.

Mantenimiento reducido Los robots estn equipados de serie con rodamientos lineales con cadenas de lubricacin. Se trata de rodamientos de ltima tecnologa que ofrecen intervalos de lubricacin de hasta un ao! (Dependiendo del ciclo del robot y de las condiciones de operacin). Ejes rotacionales adicionales (opcional)Articulaciones neumticas del eje A de 090 o 180. - Eje B accionado por motor con una rotacin de 0270 para la extraccin desde platos fijos o, como alternativa, mvil y para la colocacin flexible de piezas con distinta orientacin. Programacin a travs del mando de enseanza. - Servoejes A/B/C para una libertad de hasta seis grados. Eje C (estndar) Rotacin del eje C para el posicionado de piezas. Diseo compacto para apertura mnima del molde. Accionamiento de cremallera y pin operado de forma neumtica para un par alto y constante durante la rotacin.

Eje Z (carrera horizontal) Todos los robots grandes, incluyendo el modelo W821 son accionados en el eje Z mediante cremallera y pin con cmara de lubricacin incorporada para altas velocidades y larga duracin. El accionamiento por cremallera y pin garantiza un posicionamiento preciso con carreras largas, evitando la flexibilidad de las correas largas.

Barra de acero acanalada Mecanizado de precisin para un alineamiento perfecto de las guas y la cremallera.

Armario de control integradoUtilizando servomdulos compactos de ltima generacin integrados en el mismo robot, se elimina la necesidad de disponer de un armario de control externo. El armario de control integrado va montado detrs del eje horizontal para ahorrar gran cantidad de espacio en la nave de produccin. Ahorro de espacio. Cables de motor y encoder ms cortos. Menos cables y menos conexiones que puedan fallar. La mayor fiabilidad en la operacin del robot. El armario de control integrado permite la conexin elctrica de mdulos E/S externos a travs de un cable de bus para el control directo de todo el equipamiento perifrico adjunto.

Control de robot y TeachBox R7.2 y R8El control ofrece al usuario un interface grfico confortable a travs de la pantalla tctil de la consola TeachBox para seleccionar directamente todas las funciones. Para evitar lo operacin no intencionada, la consola TeachBox puede ser desconectada del bloque de energa que contiene las funciones de operacin principales del robot. Los programas se pueden guardar ya sea a travs del puerto USB integrado en el lpiz de memoria correspondiente o en una tarjeta de memoria flash integrada.R8

VentajasCortos tiempos de formacin para el personal. Libre programacin de toda la operacin del robot. Infinidad de posibilidades de diagnstico para las funciones del robot. Observacin integrada de intervalos de mantenimiento. Diferentes niveles de programacin para el perfil de usuario.

Flexibilidad totalEl sistema de control ofrece 2 niveles de interfaz para el operador de serie. Editor de Herramientas para la modificacin de algunas rdenes determinadas y Editor de Texto para la mayor libertad de programacin. Esto permite programar cualquier secuencia del robot mediante una navegacin simple e intuitiva en el men. Ningn editor necesita cdigos de rdenes, las funciones designadas se ejecutan directamente en el robot y se transfieren al programa con slo pulsar una tecla. La denominacin de las entradas y salidas perifricas, cilindros, manos de aprehensin y ciclos de vaco facilita la lectura y permite una estructura clara del programa.

Editor de herramientas pasos filtrados para un ajuste mnimo.

Editor de texto flexibilidad mxima para la programacin.

Caractersticas adicionales del control R8Interface Ethernet para la conexin a la intranet de la empresa o a Internet. Modo econmico: optimizacin automtica de las velocidades de los ejes fuera del molde para una operacin fluida del robot. Extraccin inteligente: tiempos de extraccin de piezas extremadamente cortos mediante la aceleracin del brazo vertical durante el movimiento de apertura del molde. reas de seguridad de libre programacin: el usuario puede definir reas de movimiento del robot para evitar colisiones con componentes de la mquina de moldeo durante el modo manual. Interruptores analgicos de vaco: permite la programacin de valores lmite para el vaco con el fin de permitir el reconocimiento de piezas en las herramientas del extremo del brazo.rea de seguridad Crculos analgicos de vaco

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La serie innovadora de robots pequeosLos modelos W801, W811 y W813 son perfectos para mquinas de moldeo pequeas de hasta 200 toneladas de fuerza de cierre. Esta lnea de robots disponen de un eje de carrera transversal fijo. El perfil de aluminio acanalado, especialmente reforzado est sujetado directamente al carro principal, de forma que nada sobresale hacia la unidad de inyeccin. Incluso en mquinas de moldeo pequeas, no hay posibilidad de colisin con la tolva.W811

El brazo vertical acanalado y de poco peso se desplaza por guas lineales con rodamientos de alta capacidad lo que permite rpidos movimientos con vibraciones mnimas para trabajos de introduccin y extraccin precisos.

W801 Series de 3 ejes de alta velocidadEl modelo ms pequeo de la lnea de servo-robots de 3 ejes, diseado para ser montado en mquinas de moldeo de hasta aprox. 120 toneladas de fuerza de cierre.Servoaccionamientos motorizados en los 3 ejes principales. La construccin compacta del eje vertical y la rotacin integrada del eje C permiten la manipulacin de piezas con la mnima apertura del molde. Los servoaccionamientos de alto rendimiento y las guas lineales de alto grado en todos los ejes permiten altas velocidades y tiempos de extraccin muy cortos. Se dispone de muchas caractersticas adicionales como opcin para toda la serie de robots, incluyendo: circuitos de vaco y de pinzas y diferentes mdulos E/S para el control de equipos perifricos complejos.

W801

Armario de control externo slo para el W801

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W811 Serie universalEl robot ptimo para una automatizacin flexible y con vistas al futuro para mquinas de moldeo pequeasRobots de alto rendimiento equipados con servoaccionamientos en los tres ejes principales. Ejes rotacionales adicionales opcionales ofrecen flexibilidad adicional. Operacin extremadamente fluida con muy poco ruido. Tiempos de extraccin mnimos son esenciales para la productividad ms alta de la clula de automatizacin, p.e. en la produccin de componentes de pared delgada. Los brazos verticales de los robots W811 y W813 son de perfil de aluminio reforzado, resistente pero ligero, accionados por un servo-motor, reduciendo as la masa en movimiento.

W811

W813 con brazo vertical telescpicoIncorporan el mismo diseo bsico que el W811 pero con 3 ejes principales servoaccionados. Eje vertical con carrera telescpica para alturas generales bajas. Perfecto para mquinas de moldeo pequeas en naves de produccin con techos bajos. Operacin extremadamente silenciosa que genera el menor ruido posible. Diseo muy compacto del brazo telescpico para poca altura de apertura de molde y cortos tiempos de extraccin.

W813

Model S: Serie de doble brazoLos modelos W811 y W813 estn disponibles con una opcin de doble brazo con un brazo vertical servoaccionado adicional y una mano de aprehensin para la extraccin de piezas de moldes de 3 placas.

Serie pequeaRobot Carrera horizontal Eje Z mx. mm Carrera vertical Eje Y mx. mm Carrera transversal Eje X mx. mm Carrera transversal Alcance mx. mm Armario de control An x Al (+base) x Pr Carga de manipulacin Piezas-mano mx. kg W801 1.500Eje vertical simple

W811 2.500Eje vertical simple

W811S 2.500Eje vertical simple

W813 2.500Eje telescpico

W813S 2.500Eje telescpico

1.000 400 515

1.200 620 800

1.200 420 800

1.000 590 790

1.000 390 790

W813S

440 x 790 (+210) x 250 3

integrado 5

integrado 5

integrado 5

integrado 5

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La serie de robots avanzadosTodos los robots ms grandes, empezando por los modelos W821 han sido diseados con una viga transversal mvil que es guiada directamente por el carro principal. La masa mvil reducida permite grandes aceleraciones y deceleraciones para tiempos de ciclo extremadamente cortos.

W821 W823 La serie compactaW823

W821 El brazo vertical es de extrusin de aluminio rgido y se desplaza por guas de rodamientos lineales de gran resistencia. El accionamiento se realiza mediante un servomotor por correa para permitir altas velocidades y cortos tiempos de extraccin. W823 Eje vertical telescpico: La mano est montada delante del brazo telescpico permitiendo reducir la longitud notablemente y logrando as una altura general mnima y rpidos movimientos.

W821

W831 W832 La serie intermediaLa viga ms grande de acero acanalado en los modelos W831 y W832 permite una mayor distancia entre los rodamientos principales y en consecuencia carreras transversales ms rpidas de hasta 900 mm (35,4") con un alcance de 1.190 mm (46,9") y carreras verticales ms largas, de hasta 1.600 mm (63"). W831 Los robots W831 utilizan el mismo diseo de brazo vertical que el utilizado para los W821 pero con carreras verticales de hasta 1.400 mm (55"). Gracias a las altas velocidades de funcionamiento del brazo vertical y los pesos de manipulacin de hasta 10 kg (22 lbs.), los robots W831 son de los ms vendidos para mquinas de hasta 500 toneladas. W832 El brazo vertical es de extrusin de aluminio rgido con dos rodamientos lineares de gran carga y una longitud mxima de 1.600 mm (63"). Diseado para cargas tiles de hasta 20 kg (44 lbs) con rotacin de eje C de alto par para el posicionado de piezas, el W832 es un robot muy popular para trabajos de insercin.

W832

W831

Serie compacta/intermediaRobot Carrera horizontal Eje Z mx. mm Carrera vertical Eje Y mx. mm Carrera transversal Eje X mx. mm Carrera transversal Alcance mx. mm Cargas de manipulacin mx. piezas-mano mx. kg W821 4.000Eje vertical simple

W823 4.000Eje telescpico

W831 5.000Eje vertical simple

W832 5.000Eje vertical simple

1.200 550 775 10

1.200 550 820 10

1.400 800 1,025 10

1.600 900 1.190 20

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W833 W843 La serie intermedia con brazo telescpico

Todos los robots ms grandes, empezando por el modelo W833 estn equipados de serie con nuestro brazo vertical telescpico patentado. El brazo vertical principal es accionado mediante cremallera y pin. El brazo frontal es accionado a doble velocidad mediante una correa. Altura total mnima del robot. Doble velocidad de las herramientas al extremo del brazo y cortos tiempos de entrada y salida. Largas carreras verticales para paletizacin. W833 Peso de manipulacin de la mano y la pieza pesan hasta 15 kg (33 lbs) con una carrera vertical mxima de 1.800 mm (71"). Por ello es el ms adecuado para la automatizacin flexible en mquinas de moldeo por inyeccin de hasta aprox. 750 toneladas. W843 La viga principal ms grande y el travesao de extrusin de doble pared, permiten pesos de manipulacin de hasta 35 kg (77 lbs) y carreras verticales de hasta 2.600 mm (102"), para la paletizacin en palets ubicados en el suelo de la nave.W833

W853 W873 La serie grandePara mquinas grandes y pesos de manipulacin de 50 kg (110 lbs) hasta 125 kg (275 lbs). La viga de la carrera transversal as como el brazo telescpico vertical estn hechos de tubos de acero de pared delgada para permitir un movimiento rpido con mnima vibracin. Opciones: - Ejes rotacionales servoaccionados para requisitos secundarios. - Una variedad de manos y circuitos de vaco para una automatizacin ms compleja.W853

INFORMACIN ADICIONAL SOBRE NUESTRA AMPLIA GAMA DE CARACTERSTICAS OPCIONALES DISPONIBLES A SOLICITUD.

Serie intermedia/grandeRobot Carrera horizontal Eje Z mx. mm Carrera vertical Eje Y mx. mm Carrera transversal Eje X mx. mm Carrera transversal Alcance mx. mm Carga de manipulacin Piezas-mano mx. kg W833 5.000Eje telescpico

W843 6.000Eje telescpico

W853 6.000Eje telescpico

W873 10.000 3.000/3.600Eje telescpico

1.800 900

2.600 1.200 1.625 35

3.000

1.500/2.000 2.040 75

2.000 2.800 125/60

1.290 15

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Robots para tiempos de extraccin ms rpidosLa serie de robots de ultra-velocidad ha sido desarrollada para lograr los tiempos ms rpidos de extraccin de piezas y permite tiempos de apertura de molde de menos de un segundo. Con el fin de lograr estos cortos tiempos de extraccin de forma constante a largo plazo, el eje vertical es activado directamente a travs de un reductor planetario con una correa dentada dimensionada de forma generosa. Esto garantiza la transferencia directa de fuerzas, as como la minimizacin de masas en movimiento. Para la absorcin mecnica de las altas fuerzas de aceleracin y deceleracin de hasta 65 m/s2, el eje vertical ha sido diseado con una viga transversal extremadamente estable a las torsiones que ha sido reforzada en el interior mediante nervaduras. El eje vertical en si es un perfil de aluminio que se ha diseado mediante anlisis de elementos finitos para lograr el menor peso y la mayor rigidez. Ventajas: - La ms alta productividad para la mquina de moldeo con el ciclo ms corto. - Minimizacin de las masas mviles para lograr la mayor aceleracin y deceleracin.W833 UHS

W821 UHS

Rpida extraccinRobot Carrera horizontal Eje Z mx. mm Carrera vertical Eje Y mx. mm Carrera transversal Eje X mx. mm Carrera transversal Alcance mx. mm Carga de manipulacin Piezas-mano mx. kg W821 UHS 4.000Eje vertical simple

W832 UHS 5.000Eje vertical simple

W833 UHS 5.000Eje telescpico

1.200 500 790 3

1.600 900 1.190 7

1.400 900

1.290 5

Giros servo A/B/CPara aplicaciones con mayor libertad, WITTMANN ofrece giros servo opcionales para los 3 ejes principales. La programacin en incrementos de 0,1 (R7.2) y 0,01 (R8) asegura un ajuste extremadamente fino. Giro servo A Permite que la articulacin posicione independientemente la herramienta al final del brazo y las piezas moldeadas, es decir tanto en el rea del molde como durante la colocacin. Giro servo B Permite la rotacin de la herramienta al final del brazo en el rea del molde entre la placa fija y la flexible, y la orientacin arbitraria de las piezas con una pinza abatible hacia abajo durante la colocacin. Giro servo C Permite la extraccin de piezas moldeadas tanto desde la mitad de molde mvil como desde la fija y la presentacin arbitraria a equipos posteriores. Ventajas: - El diseo mecnico compacto minimiza la apertura del molde. - Los servomotores altamente dinmicos y los precisos reductores planetarios permiten movimientos extremadamente rpidos.

B servo

A C servo

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Robots para una extraccin horizontal ms rpidaWITTMANN ofrece toda una gama de robots para la extraccin de piezas de pared pequea con tiempos de ciclo inferiores a los 6 segundos.W8XH El eje de entrada lateral horizontal es accionado por un movimiento rotacional de tipo SCARA. La placa de la mano est sincronizada para posibilitar un movimiento rpido de entrada y salida lineal, servoaccionado. El sistema ofrece una operacin muy estable de alta velocidad con baja vibracin y requiere de espacio mnimo en el suelo al lado de la mquina de moldeo. El eje vertical y la carrera transversal tambin son servoaccionados. W727/W827 Eje de entrada lateral especial, servoaccionado para la automatizacin de piezas de embalaje y aplicaciones IML (contenedores, tapas, etc.). El robot est montado en un marco acanalado con un eje adicional de apilamiento servoaccionado para la colocacin de piezas. Para aplicaciones de moldes apilables se dispone de dos ejes de entrada lateral independientes con sus respectivos ejes de apilamiento (para ms informacin vase la documentacin sobre IML). W737/W837 El modelo ms grande W737, ha sido desarrollado para movimientos horizontales rpidos del eje en mquinas de moldeo con una fuerza de cierre de hasta 700 toneladas. El resto del equipamiento es idntico al del modelo W727 ms pequeo, pero este robot de entrada lateral puede con una carga de manipulacin de hasta 30 kg para cada eje horizontal. (Los robots con control CNC7 se denominan robots W7, mientras que los robots con control CNC8 se denominan robots W8).W8XH

W727

Extraccin horizontalRobot Carrera horizontal Eje Z mx. mm Carrera vertical Eje Y mx. mm Carrera transversal Eje X mx. mm Carrera transversal Alcance mx. mm Cargas de manipulacin piezas-mano mx. kg W8XH-900 900 300 300 550 1,5 W8XH-1200 1.200 600 500 750 1,5 W727 2.000 15 W737 3.000 30

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Robots de entrada superior para moldes de tres placas

Todos los modelos de robot incluyen un travesao de carrera transversal fijo. Ambos brazos verticales son telescpicos (como un robot W823) con una carga til de hasta 5 o 10 kg cada uno.

Molde de tres placasRobot Carrera horizontal Eje Z mx. mm Carrera vertical Eje Y mx. mm Carrera transversal Eje X mx. mm Carrera transversal Alcance mx. mm Armario de control An x Al (+base) x Pr Carga de manipulacin Piezas-mano mx. kg W811D 2.500Eje vertical simple

W823D

W823D 5.000Eje vertical simple

W844D 6.000Eje vertical simple

W846D 6.000Eje telescpico

1.000

1.200

1.600

2.000

400 2 x 200 800 integrado 3

700 2 x 350 1.200 integrado 10

600 2 x 300 1.200 integrado 20

600 2 x 300 1.200 integrado 20

Aplicaciones especialesWITTMANN le suministra el robot ptimo para su necesidad especfica. Estos robots destacan por su completa flexibilidad de configuracin y su adaptacin a aplicaciones especiales. Ejemplos: Se pueden montar dos robots en el eje horizontal para compartir el espacio de trabajo en una aplicacin crtica o para utilizar un rea de paletizacin comn. Ejes extra largos para reas de trabajo a ambos lados de la mquina de moldeo por inyeccin. Los robots se pueden entregar con un armario de control externo para conectar grandes cantidades de entradas y salidas perifricas.

733 tandem

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RFID Deteccin de utillaje

En los robots Wittmann se utiliza la tecnologa RFID de reconocimiento por radiofrecuencia para identificar el utillaje al final del brazo y seleccionar el programa de enseanza correcto para un funcionamiento sin errores. Otra innovacin de WITTMANN! Dentro de la placa del eje va montado un lector RFID que detecta sin necesidad de contacto un nmero de identificacin unvoco de 64 bits que se encuentra en un transponder fijado en el utillaje correspondiente. Basndose en el nmero de identificacin, el sistema de control selecciona automticamente el programa de enseanza correcto.

Ventajas: - Elimina errores de los operadores. - Evita daos a los moldes y a los equipos posteriores.

Control de los equipos perifricosLos sistemas de control de robots universales R7.2 y R8 de WITTMANN ofrecen mltiples mejoras e interfaces para la integracin de equipamiento perifrico posterior. De esta manera se incrementa el rendimiento de todo el sistema y se permite el acceso centralizado a todas las funciones a travs de la TeachBox del robot.

Ejemplos de interfacesHasta 8 seales independientes para una indexacin programable de la cinta de transporte. Control de hasta 32 circuitos de vaco y simultneamente 32 circuitos de mano de aprehensin para la realizacin de funciones complicadas. Extensiones del control con mdulos E/S descentralizados en el robot y en el armario de control. Conexin de mdulos E/S externos descentralizados a travs de bus CAN. Emulacin de la TeachBox en Intranet/Internet a travs de VNC. Funcin e-mail en el control R8. Interface R8 CLI para la conexin con el sistema ERP.

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