Robotica en clase
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En ciencia ficción las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas escritas por Isaac Asimos, que la mayoría de los robots de sus novelas y cuentos están diseñados para cumplir. En ese universo, las leyes son "formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del cerebro" de los robots (líneas de código del programa que regula el cumplimiento de las leyes guardado en la memoria Flash EEPROM principal del mismo). Aparecidas por primera vez en el relato Runa round (1942), establecen lo siguiente: Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la 1ª Ley. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª Ley.1
La potencia del software en el controlador
determina la utilidad y flexibilidad del robot
dentro de las limitantes del diseño
mecánico y la capacidad de los sensores.
Los robots han sido clasificados de
acuerdo a su generación, a su nivel de
inteligencia, a su nivel de control, y a su
nivel de lenguaje de programación. Éstas
clasificaciones reflejan la potencia del
software en el controlador, en particular, la
sofisticada interacción de los sensores. La
generación de un robot se determina por el
orden histórico de desarrollos en la
robótica. Cinco generaciones son
normalmente asignadas a los robots
industriales. La tercera generación es
utilizada en la industria, la cuarta se
desarrolla en los laboratorios de
investigación, y la quinta generación es un
gran sueño.
1.- Robots Play-back, los cuales regeneran
una secuencia de instrucciones grabadas,
como un robot utilizado en recubrimiento
por spray o soldadura por arco. Estos
robots comúnmente tienen un control de lazo abierto.
2.- Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores. 3.- Robots controlados por visión, donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de visión.
4.- Robots controlados adaptablemente,
donde los robots pueden automáticamente
reprogramar sus acciones sobre la base
de los datos obtenidos por los sensores.
5.- Robots con inteligencia artificial, donde las robots utilizan las técnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas.
6.-Los robots médicos son ,
fundamentalmente , prótesis para
disminuidos físicos que se adaptan al
cuerpo y están dotados de potentes
sistemas de mando. Con ellos se logra
igualar al cuerpo con precisión los
movimientos y funciones de los órganos o extremidades que suplen.
7.-Los androides son robots que se parecen y actúan como seres humanos. Los robots de hoy en día vienen en todas las formas y tamaños, pero a excepción de los que aparecen en las ferias y espectáculos, no se parecen a las personas y por tanto no son androides. Actualmente, los androides reales sólo existen en la imaginación y en las películas de ficción.
8.- Los robots móviles .- Están provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan para desplazarse de acuerdo su programación. Elaboran la información que reciben a través de sus propios sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para el transporte de mercancías en cadenas de producción y almacenes. También se utilizan robots de este tipo para la investigación en lugares de difícil acceso o muy distantes, como es el caso de la exploración espacial y las investigaciones o rescates submarinos.
La teoría del caos es la denominación
popular de la rama de las matemáticas,
la física y otras ciencias (biología,
meteorología, economía, etc.) que trata
ciertos tipos de sistemas
complejos y sistemas dinámicos muy
sensibles a las variaciones en las
condiciones iniciales. Pequeñas
variaciones en dichas condiciones iniciales
pueden implicar grandes diferencias en el
comportamiento futuro, imposibilitando la
predicción a largo plazo. Esto sucede
aunque estos sistemas son en
rigor determinísticos, es decir; su
comportamiento puede ser completamente
determinado conociendo sus condiciones
iniciales.
Un sistema complejo está compuesto por varias
partes interconectadas o entrelazadas cuyos vínculos crean
información adicional no visible antes por el observador. Como
resultado de las interacciones entre elementos, surgen propiedades
nuevas que no pueden explicarse a partir de las propiedades de los
elementos aislados. Dichas propiedades se
denominan propiedades emergentes.
son
un paradigma de aprendizaje y procesamie
nto automático inspirado en la forma en
que funciona el sistema nervioso de los
animales. Se trata de un sistema de
interconexión de neuronas que colaboran
entre sí para producir un estímulo de
salida. En inteligencia artificial es frecuente
referirse a ellas como redes de
neuronas o redes neuronales.
Un sistema dinámico es un sistema cuyo estado evoluciona con el tiempo.
Los sistemas físicos en situación no estacionaria son ejemplos de sistemas
dinámicos, pero también existen modelos económicos, matemáticos y de otros
tipos que son sistemas abstractos que son sistemas dinámicos. El
comportamiento en dicho estado se puede caracterizar determinando los
límites del sistema, los elementos y sus relaciones; de esta forma se puede elaborar modelos que buscan representar la estructura del mismo sistema.
Los sistemas expertos son llamados así porque emulan el
razonamiento de un experto en un dominio concreto, y en ocasiones
son usados por éstos. Con los sistemas expertos se busca una
mejor calidad y rapidez en las respuestas, dando así lugar a una
mejora de la productividad del propio experto al usar este tipo de
sistemas informáticos.
El efecto mariposa es un concepto de la teoría del caos. La idea es que, dadas unas condiciones iniciales de un determinado sistema dinámico caótico (más concretamente con dependencia sensitiva a las condiciones iniciales) cualquier pequeña discrepancia entre dos situaciones con una variación pequeña en los datos iniciales, acabará dando lugar a situaciones donde ambos sistemas evolucionan en ciertas formas completamente diferentes.
La teoría de la complejidad ha sido utilizada en los campos de la gestión estratégica y estudios organizacionales. Las áreas de aplicación incluyen la comprensión de cómo las organizaciones o empresas se adaptan a su entorno y cómo hacen frente a situaciones de incertidumbre. La teoría trata a las organizaciones y empresas como colecciones de estrategias y estructuras. La estructura es compleja, debido a que son redes dinámicas de interacciones, y sus relaciones no son resultado de la agregación de las entidades estáticas individuales. Son adaptativos;. Porque los comportamientos individuales y colectivos mutan y se auto organizan en respuesta a los cambios iniciales de los micro eventos o el conjunto total de eventos1 2
La inteligencia artificial (IA) es un área multidisciplinaria, que a través de
ciencias como las ciencias de la computación, la matemática, la lógica y
la filosofía, estudia la creación y diseño de sistemas capaces de resolver
problemas cotidianos por sí mismas utilizando como paradigma
la inteligencia humana.[cita requerida]
General y amplio como eso, reúne a amplios campos, los cuales tienen en común
la creación de máquinas capaces de pensar. En ciencias de la computación se
denomina inteligencia artificial a la capacidad de razonar de un agente no
vivo.1 2 3John McCarthy acuñó la expresión «inteligencia artificial» en 1956, y la
definió así: “Es la ciencia e ingenio de hacer máquinas inteligentes,
especialmente programas de cómputo inteligentes”.4
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño,
construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación
de los robots.1 2
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica,
la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de
control y la física.3 Otras áreas importantes en robótica son el álgebra,
los autómatas programables, la anima trónica y las máquinas de estados.
Androide es un sistema operativo basado en el núcleo Linux. Fue
diseñado principalmente para dispositivos móviles con pantalla táctil,
como teléfonos inteligentes o tabletas; y también para relojes
inteligentes, televisores y automóviles. Inicialmente fue desarrollado
por Android Inc., empresa que Google respaldó económicamente y más
tarde, en 2005, compró.9 Androide fue presentado en 2007 junto la
fundación del Open Hansen Alliance (un consorcio de compañías
de hardware, software y telecomunicaciones) para avanzar en los
estándares abiertos de los dispositivos móviles.10 El primer móvil con el
sistema operativo Androide fue el HTC DRAM y se vendió en octubre de
2008.11 Los dispositivos de Androide venden más que las ventas
Los Nanobots. Los nanobots o nano robots son robots de tamaño manométrico.
“Estos nanobots son robots con un tamaño miles de veces más
pequeños que el grosor de un cabello humano”. Pueden cumplir
diversas funciones, como por ejemplo, viajar al interior del cuerpo
humano para combatir algunas enfermedades o reparar órganos.
Además, son capaces de realizar otras funciones, como limpiar el
medio ambiente y, en ocasiones, pueden detectar plagas que pueden
presentarse en el mismo.
La nanotecnología es la manipulación de la materia a escala manométrica.
La más temprana y difundida descripción de la nanotecnología1 2 se refiere a
la meta tecnológica particular de manipular en forma precisa los átomos y
moléculas para la fabricación de productos a macro escala, ahora también
referida como nanotecnología molecular. Subsecuentemente una
descripción más generalizada de la nanotecnología fue establecida por
la Iniciativa Nanotecnológica Nacional, la que define la nanotecnología como
la manipulación de la materia con al menos una dimensión del tamaño de
entre 1 a 100 nanómetros. Esta definición refleja el hecho de que los
efectos mecánica cuántica son importantes a esta escala del dominio
cuántico y, así, la definición cambió desde una meta tecnológica particular a
una categoría de investigación incluyendo todos los tipos de investigación y
tecnologías que tienen que ver con las propiedades especiales de la materia que ocurren bajo cierto umbral de tamaño
La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción,
realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de
elementos tecnológicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionado res de las máquinas como motores, cilindros, compresores ..y los captadores como fotodiodos, finales de carrera ... La Parte de Mando suele ser un autómata programable (tecnología programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas electrónicas o módulos lógicos neumáticos (tecnología cableada) . En un sistema de fabricación automatizado el autómata programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.
