AVANCES EN CIRUGIA ROBOTICA
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REALIDAD VIRTUAL APLICADA A LA MEDICINA CIBERNETICA MEDICA 2009 AVANCES EN CIRUGIA ROBOTICA
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Informacion genaral de la cirugia robotica y sus ultomos avances.
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REALIDAD VIRTUAL APLICADA A LA MEDICINA
CIBERNETICA MEDICA
2009 AVANCES EN CIRUGIA ROBOTICA
[AVANCES DE CIRUGIA ROBOTICA] [2009]
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Cirugia Robotica
Indice
Contenido
Introducción ................................................. 3
Avances en realidad virtual ......................... 4
Cibernética ................................................... 6
Bibliografia ................................................ 10
[AVANCES DE CIRUGIA ROBOTICA] [2009]
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Cirugia Robotica
Introducción
En 1997 se hicieron las
primeras cirugías con un
sistema de telepresencia
(intervención quirúrgica
mediante un robot
manejado por el médico cirujano a distancia).
Hasta el 2006 se han
realizado cerca de 400 mil
cirugías con la ayuda de 2000 robots asistentes.
La Cibernética es una rama de la Informática que digitaliza el
movimiento. Sus tres áreas principales son la Robótica, la Biónica y la Autómata.
La Cibernética tuvo su origen como ciencia a finales de la
década de los años 40, cuando el matemático
estadounidense Norbert Wiener estudió la relación de los
seres humanos con las máquinas y su posible evolución
conjunta. En su trabajo contó con la asesoría del neurofisiólogo mexicano Arturo Rosenblueth.
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La palabra robot, que
significa trabajador forzado
o esclavo es anterior a ello,
pues fue acuñada en 1920
por el checoslovaco Karol
Kapek en su obra de teatro
Rossum’s Universal Robots,
Por su parte, en 1940, Isaac
Asimov publicó las leyes de
la Robótica y, en 1956, sus
discípulos J. Engelberger y
G. C. Devol crearon la
primera fábrica de robots,
donde llegaron a producir hasta 4 500 en un año.
Cirugia deTelepresencia
Avances en realidad virtual
Robot de la serie Virtual X99
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La cirugía de telepresencia también llamada cirugía
robótica o cirugía asistida por computadoras es un sistema interactivo computarizado, tan veloz e intuitivo, que la computadora desaparece de la mente
del cirujano, dejando como real el entorno generado por el sistema.
A través de la realidad virtual, el cirujano determina
las maniobras que el robot ejecutará en el paciente. La consola de mando donde trabaja el cirujano puede situarse en el mismo quirófano, y eventualmente en otro lugar de la misma ciudad o incluso en otro país.
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Cibernética
La consola de mando donde trabaja el cirujano puede situarse en el mismo quirófano, y eventualmente en otro lugar de la misma ciudad o incluso en otro país.
La cirugía robótica o cirugía de telepresencia está basada en dos conceptos fundamentales que son:
Realidad virtual Cibernética
Se habla de realidad virtual porque se logran los efectos de inmersión en 3a. dimensión, navegación,
interacción y simulación, sólo que ésta es sustituida por tiempo real, es decir lo que se ve en 3a.
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dimensión en el monitor, es real y lo que se toca a través del robot, también es real.
En cuanto a cibernética, es la rama de la informática que digitaliza el movimiento y se
divide en tres áreas importantes que son: autómata, biónica y
robótica. Esta última estudia el desarrollo de robots que son
mecanismos articulados programados, con partes mecánicas, motores, grados de libertad,
cámaras, sensores, transductores, almacenamiento de
información, programas especializados para procesamiento de datos,
optimización de funciones e interfaces conectados a elementos ejecutores de tareas específicas.
Los robots pueden ser autónomos, los que necesitan de un programa diseñado para
realizar ciertas actividades y esclavos, los que no tienen
capacidad de
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movimiento autónomo y
son absolutamente dependientes.
En la cirugía de telepresencia se utiliza un robot esclavo que no
puede hacer ningún tipo de movimiento sin las órdenes del cirujano; es
decir que es absolutamente
dependiente del juicio,
de los conocimientos y de la habilidad del médico. Consta de una
estructura que semeja la anatomía de los brazos humanos, capaz de imitar los movimientos
de diversas articulaciones como las del hombro, codo, muñeca y manos.
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El desarrollo acelerado de las comunicaciones y la
inteligencia artificial sentaron las bases de la digitalización de audio, video y movimiento (este último es la base del funcionamiento de robots maestro-esclavo, que reproducen los movimientos de las manos del ser humano).
La Informática impactó en la cirugía causando una verdadera revolución. Un ejemplo de ello es la cirugía laparoscópica ó de mínima invasión, que ha
evolucionado hacia sistemas de visualización en tercera dimensión, robots asistentes de cirujanos, y
robots maestro-esclavo para cirugía de tele-presencia.
Los antecedentes de esta evolución fueron las
investigaciones realizadas en 1991 por el ingeniero Philippe Green del Stanford
Research Institute (SRI), quien diseñó el primer prototipo para realizar
telecirugía, cirugía de telepresencia ó cirugía
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asistida por computadoras.
Bibliografia
1.-JL Mosso-Vázquez, A Minor-Martínez, V Lara-Vaca, … - Cirugía y Cirujanos, 2001 - medigraphic.com
2.-FM Sánchez Martín, F Millán Rodríguez, J … - Actas Urol Esp, 2007 - actasurologicas.info
3.-RA Carbajal, JM Iglesias, C Tabacalera - Cir Gen, 2003 - medigraphic.com
4.-H Miller - Rev Mex Cir Endoscop, 2003 - medigraphic.com
5.-C Galvani, S Horgan - Cir Esp, 2005 - aecirujanos.es
