la robotica Robotica

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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO KARLA CHICAIZA Nombre: Karla Chicaiza Curso: II «B» Electrónica Fecha: 21 de Diciembre del 2014 Tema: Robótica

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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

KARLA CHICAIZA

Nombre: Karla ChicaizaCurso: II «B» ElectrónicaFecha: 21 de Diciembre del 2014Tema: Robótica

ROBÓTICA

Es la ciencia o rama de la ciencia quese ocupa del diseño de fabricación yutilización de las aplicaciones de losrobots.

Robot: Es un dispositivo compuesto desensores que desempeña tareas

automáticamente.

• KARLA CHICAIZA

1954: George Devol diseña elprimer robot programable

comercial.1959: Sale al mercado el primerrobot comercial.1970: Unimation produce los PUMA1973: Aparece el primer robotcontrolado por un mini-ordenador1976: El robot de la NASA1986: robot humanoide.1997: HONDA presenta P3 unenorme robot humanoide1999: SONY lanza "Aibo" un perro-

robot2003: Aquel robot humanoide deSONY

HISTORIA

SERVICIOS

Mensajería

Control de ambientes peligrosos

TelepresenciaRealidad Virtual

Fabricación y manejo de materiales

• KARLA CHICAIZA

• KARLA CHICAIZA

ROBOT

Terrestres

Móviles

No móviles

Aéreos

Aviones

Naves espaciales

Acuáticos

Submarinos

Barcos acuáticos

PARTES DEL ROBOT:

COMUNICACIÓN SENSORES ACTUADORES

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INTELIGENCIA CONTROL POTENCIA

ROBOTS SEGÚN SU ARQUITECTURA

• Configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot.

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1. Poliarticulados:

• Son cedentarios.

• Estructurados para mover suselementos terminales en undeterminado espacio de trabajo segúnuno o más sistemas de coordenadas ycon un número limitado de grados delibertad.

• En este grupo se encuentran losmanipuladores, los Robots industriales,los Robots cartesianos.

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2. Móviles:

• Son Robots con gran capacidad dedesplazamiento, basados en carros o plataformasy dotados de un sistema locomotor de tiporodante. Siguen su camino por telemando oguiándose por la información recibida de suentorno a través de sus sensores. Estos Robotsaseguran el transporte de piezas de un punto aotro de una cadena de fabricación. Guiadosmediante pistas materializadas a través de laradiación electromagnética de circuitosempotrados en el suelo, o a través de bandasdetectadas fotoeléctricamente, pueden inclusollegar a sortear obstáculos y están dotados de unnivel relativamente elevado de inteligencia.

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3. Androides:

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• Son Robots que intentanreproducir total oparcialmente la forma yel comportamiento cinemáticadel ser humano. Actualmente

los androides son todavíadispositivos muy pocoevolucionados ysin utilidad práctica, ydestinados,fundamentalmente, al estudioy experimentación.

4. Zoomórficos4. Zoomórficos:

• Los Robots zoomórficos, que consideradosen sentido no restrictivo podrían incluirtambién a los androides, constituyenuna clase caracterizada principalmentepor sus sistemas de locomoción queimitan a los diversos seres vivos.

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5. Híbridos:

• Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.

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TRES LEYES DE LA ROBÓTICA:

• PRIMERA:

Los primeros Robots podían ser enfrentados asituaciones en las cuales se vieran en un conflicto consus leyes.

Una de las situaciones más sencillas se da cuando unRobot debe dañar a un ser humano para evitar que doso más sufran daño. Aquí los Robots decidían enfunción de un criterio exclusivamente cuantitativo,quedando luego inutilizados, al verse forzados a violarla primera ley.

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• SEGUNDA:

La Robótica abre una nueva y decisiva etapaen el actual proceso de mecanización yautomatización creciente de los procesos deproducción. Consiste esencialmente en lasustitución de máquinas o sistemasautomáticos que realizan operacionesconcretas, por dispositivos mecánicos querealizan operaciones concretas, pordispositivos mecánicos de uso general,dotados de varios grados de libertad en susmovimientos y capaces de adaptarse a laautomatización de un número muy variado deprocesos y operaciones.

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CONCLUSIONES:• El tema de robótica es una rama de todo lo que es

ingeniería mecánica, y es utilizado para la ingenieríaindustrial. La robótica tiene muchos lados con diferentesperspectivas, por ejemplo se usa desde una máquina dechocolates hasta un informador en planetas ajenos.

La era industrial de la robótica de desarrollo se impulso enlas últimas décadas. En lo que será con respecto al futuro,creemos en que las próximas décadas la producción de larobótica se va a impulsar aún más, porque la tecnologíaevoluciona, nunca se queda atrás, siempre va adelante. Estosignifica para nosotros que una pieza de maquinaria del año2000, no va a ser igual de efectiva que una maquina del año2002, y así se va a ir produciendo una inteligencia quecumpla con las metas que el usuario le va a dar, claro que vahacer en una manera mucho más rápida y con mejor calidad.

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