ROBÓTICA

Kdt. Granda A.Kdt. Chuquimarca Y.

ORIGEN DE LA ROBÓTICA

La robótica nace en décadas recientes para complementarse con la

automatización, aportándole como

elemento innovador cierto grado de

inteligencia.

¿QUÉ ES LA ROBÓTICA?

Es una rama de la tecnología que se dedica al

diseño, construcción, operación, disposición

estructural, y "aplicación de los robots".

Combina diversas disciplinas como los son: la mecánica, la informática, la electrónica, la inteligencia artificial, la ingeniería de

control, y la física.

¿QUÉ SON LOS ROBOTS?

Es una entidad virtual o mecánica artificial, por lo general es un

sistema electromecánico, que por su apariencia o por sus

movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio.

Actualmente podría considerarse que un robot es una computadora con la capacidad y el propósito de

movimiento que en general es capaz de desarrollar múltiples

tareas.

CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS Manipuladores: Son sistemas multifuncionales con un sencillo sistema de control de secuencia fija o de secuencia variable.

Robots de aprendizaje: Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.

Robots con control sensorizado: El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

Robots inteligentes: Poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso.