Respuestas Actividades Control Analogico

8/10/2019 Respuestas Actividades Control Analogico

1/33

Act 1: Revisin de Presaberes

Revisin del intento 1Finalizar revisin

Comenzado el jueves, 14 de agosto de 2014, 19:56

Completado el jueves, 14 de agosto de 2014, 20:19

Tiempo empleado 22 minutos 47 segundos

Puntos 5/6

Calificacin 8.3de un mximo de 10 (83%)

Question1

Puntos: 1

Cmo se define la funcin de transferencia de un sistema?

Seleccione una respuesta.

a. Es la relacin en el dominio de la frecuencia entre salida y entrada con

condiciones iniciales nulas

C

b. Es una expresin que especifica caractersticas fsicas de la planta a

controlar

c. Se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la entrada

sobre la transformada de Laplace de la salida sin condiciones iniciales.

d. Se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la entradasobre la transformada de Laplace de la salida con condiciones iniciales en

cero.

Correcto

Puntos para este envo: 1/1.

Question2

Puntos: 1

Dada la siguiente funcin de transferencia, de ella podemos decir que:


a. Describe el comportamiento de un sistema en lazo abierto con

realimentacin positiva.

b. Es la funcin de transferencia de un sistema de lazo cerrado con

realimentacin positiva.

Correcto, la funcirealimentacin en

c. Describe el comportamiento de un sistema en lazo abierto.

d. Es la funcin de transferencia de un sistema de lazo cerrado con

realimentacin negativa.


2/33

Correcto


Question3

Puntos: 1

Cuando se tiene un sistema con una nica trayectoria directa, la funcin de transferencia es el producto de lasfunciones de transferencia de los subsistemas de la trayectoria. De este tipo de sistemas podramos afirmar que:


a. La funcin de transferencia de estos sistemas es la suma de las

funciones de transferencia de los subsistemas de la trayectoria.

b. Estos sistemas no toman ninguna muestra de la salida para hacer

el control

Correcto, basta hacer que no hay un proceso

c. Estos sistemas toman muestra de la salida para hacer el

control.

d. La funcin de transferencia de estos sistemas es la suma de lasfunciones de transferencia de las diferentes trayectorias del

sistema.

Correcto


Question4

Puntos: 1

Una competencia que el curso Control Analgico busca desarrollar en el estudiante es:


a. Conocer y comprender adecuadamente los principios de anlisis y diseo

de sistemas de control continuo

Correcto. Est

b. Disear un control ptimo, mediante la representacin en el espacio de

estados.

c. Obtener la capacidad de decisin para determinar cundo una tcnica de

diseo de Sistemas de Control Anlogo ser ms efectiva que otra.

d. Usar las herramientas matemticas del modelamiento de sistemasdinmicos para encontrar el mejor punto de funcionamiento del sistema de

control diseado.

Correcto


Question5

Puntos: 1

De las siguientes afirmaciones sobre la funcin de transferencia de un sistema, slo UNA NO ES

CORRECTA:



3/33

a. Describe su comportamiento dinmico

b. No suministra informacin sobre su estructura fsica

c. Se encuentra hallando el cociente de la transformada de laplace de la entrada

sobre la de la salida

d. Es la relacin en el dominio de la frecuencia entre la salida y la entrada con

condiciones iniciales nulas

Incorre

Incorrecto


Question6

Puntos: 1

Segn lo mencionado en la lectura, cmo podramos definir una trayectoria directa?.


a. Conjunto de caminos que llevan de la entrada a la salida

b. Conjunto de caminos que parten de un punto y llegan al mismo punto

c. Conjunto de caminos que llevan de la entrada a la salida, sin repetir

subsistema.

d. Conjunto de caminos que parten de un punto y llegan al mismo punto, sin repetir

ningn otro nodo

Correcto


Act 3: Reconocimiento Unidad 1


Comenzado el jueves, 28 de agosto de 2014, 09:14

Completado el jueves, 28 de agosto de 2014, 10:06


Puntos 5/6


Question1

Puntos: 1

Para el siguiente diagrama de bloques, hallar la funcin de transferencia.


4/33


a. S+5

b. 3S + 16

c. S^2+16

d. S + 5 / 3S+16Co

Correcto


Question2

Puntos: 1

En qu sitio comienzan las ramas del lugar geomtrico de las races?


a. Polos de lazo abiertoCorrec

b. Ceros de lazo abierto

c. Ceros de lazo cerrado

d. Las races del numerador de la funcin de lazo cerrado

Correcto


Question3

Puntos: 1


5/33

La funcin de transferencia de lazo cerrado del siguiente sistema es:


a. 1 / (s + 1)

b. 1 / (2s +3)

c. (s + 1) / (s + 2)Incorrecto. Se aplic m

d. 1

Incorrecto


Question4

Puntos: 1

Segn el ejemplo del video, el modelo matemtico del sistema fsico es:



6/33

Opcin C

Opcin D

Opcin ACorrecto

Opcin B

Correcto


Question5

Puntos: 1

Para una ganancia K igual a cero:


a. Los ceros de lazo cerrado y los de lazo abierto coinciden

b. Los polos de lazo cerrado y los de lazo abierto coincidenCor

c. Los polos de lazo abierto y los de lazo cerrado se cancelan

d. Los ceros de lazo cerrado y los de lazo abierto se cancelan

Correcto


Question6

Puntos: 1

Para el siguiente diagrama de bloques, hallar la ecuacin caracterstica.


a. S+4

b. 3S+16Co

c. S^2+16

d. S+15


7/33

Correcto


Act 4: Leccin Evaluativa 1


Comenzado el mircoles, 24 de septiembre de 2014, 14:18

Completado el mircoles, 24 de septiembre de 2014, 14:49

Tiempo empleado 31 minutos

Puntos 10/10

Calificacin 30de un mximo de 30 (100%)

Question1

Puntos: 1

El siguiente polinomio es el denominador de la funcin de transferencia de un sistema de control:

S5-4S4+3S3+2S2+5S+2

De acuerdo a Routh-Hurwitz, ste sistema, por simple anlisis de inspeccin:


a. Es un sistema estable.

b. Es un sistema crticamente estable

c. Es un sistema inestable.Correcto. Hay un

d. No podramos realizar ninguna apreciacin de estabilidad

Correcto


Question2

Puntos: 1

La compensacin de retardo consiste en:


a. Colocar un polo en lazo cerrado, incrementando la ganancia en lazo abierto

b. Incrementar la ganancia en lazo cerrado modificando la respuesta transitoria

c. Incrementar la ganancia en lazo cerrado sin modificar la respuesta transitoriaC

d. Disminuir la ganancia en lazo cerrado sin modificar la respuesta transitoria

Correcto


8/33


Question3

Puntos: 1

Al desplazar el lugar de las races a la izquierda, el sistema:


a. Disminuye su estabilidad relativa.

b. No altera la estabilidad del sistema.

c. Aumenta su estabilidad relativa.Corr

d. Disminuye la estabilidad absoluta.

Correcto


Question4

Puntos: 1

Carlos, un estudiante de Control Analgico en la Unad, realiza una grfica del lugar geomtrico de las

races para un determinado sistema del cual conoce la funcin de transferencia. Al inspeccionar varias

ganancias, encontr que dicho sistema no es estable para ninguna ganancia. En este caso, Carlos

debe:


a. Volver a construir los lugares de las races para cumplir las especificaciones de

comportamiento.

b. Adicionar ceros en lazo cerrado al sistema

c. Reducir el lugar geomtrico de las races al semieje derecho del plano complejo

d. Adicionar polos en lazo abierto al sistema

Correcto


Question5

Puntos: 1

De las siguientes seales, indique las que regularmente se usan como seales de prueba en sistemasde control

Seleccione al menos una respuesta.

a. Escaln

b. Cuadrada


9/33

c. Impulso

d. Triangular

Correcto


Question6

Puntos: 1

Un sistema de control est dado por la siguiente funcin de transferencia:

De este sistema podramos afirmar que:


a. El sistema es criticamente estable

b. El sistema con toda seguridad es inestable

c. El sistema podra ser estableCorrecto. Ya que tod

d. El sistema con toda seguridad es estable

Correcto

Puntos para este envo: 1/1.Question7

Puntos: 1

La diferencia entre la funcin de transferencia de un compensador de adelanto y uno de atraso es:


a. Para el compensador de adelanto alfa es mayor de uno mientras que para el

compensador en atraso beta est entre cero y uno.

b. Para el compensador de adelanto alfa est entre cero y uno mientras que

para el compensador en atraso beta es mayor de uno

Co

c. Para el compensador de adelanto alfa es positivo mientras que para el

compensador en atraso beta es negativo

d. Para el compensador de adelanto alfa es mayor de cero mientras que para

el compensador en atraso beta est entre cero y uno

Correcto


Question8


10/33

Puntos: 1

Un compensador de retardo-adelanto:


a. Posee 2 ceros y 1 polo

b. Posee 2 polos y ningn cero

c. Posee 2 polos y 2 cerosCorrecto. Esta es la caracter

d. Posee 2 polos y 1 cero

Correcto


Question9

Puntos: 1

Para un sistema cuya ecuacin caracterstica es:

s3+10s2+8s+k

El intervalo de valores de K para los cuales el sistema es estable es:


a. Entre 10 y 80

b. Entre 20 y 40

c. Entre 0 y 80 Correcto

d. Entre 0 y 10

Correcto


Question10

Puntos: 1

El primer paso para disear un controlador es:


a. Medir las seales de entrada y salida del sistema a controlar

b. Obtener el modelo matemtico del sistema a controlarC

c. Aplicar el mtodo de Ziegler-Nichols para diseo de controladores PID

d. Realimentar el sistema a controlar de manera negativa


11/33

Correcto


Act 5: Quiz 1


Comenzado el viernes, 3 de octubre de 2014, 11:22

Completado el viernes, 3 de octubre de 2014, 11:52


Puntos 6/15


Comentario - Debemos retomar algunos conceptos

Question1Puntos: 1

En un sistema de lazo abierto, conformado por dos funciones de transferencia G1 y G2, la

funcin de transferencia total del sistema es equivalente a


a. G1/(1+G1xG2)

b. G1xG2

c. G1-G2

d. G1+G2

Incorrecto


Question2

Puntos: 1

Un sistema de control es aqul en el que la salida del sistema se controla para tener un valor

especfico o cambiarlo, segn lo determina la entrada al sistema. De este modo, un sistema de control

de temperatura, por ejemplo, un sistema de calefaccin central en una casa, puede tener en su

entrada un termostato o panel de control en el que se fija la temperatura requerida y su salida es latemperatura real producida. Esta temperatura se ajusta mediante el sistema de control, de modo que

se obtenga el valor fijado por la entrada al sistema.

De lo anterior se puede inferir que:



12/33

a. En la vida real no tiene mayor importancia los sistemas de control.

b. La variable manipulada en un sistema de control es la temperatura.Incorrecto. manipuladamuchos qu

c. En un sistema de control no es necesario conocer las caractersticas de la

seal de salida.

d. Un sistema de control garantiza un margen de comportamiento dinmico de

una variable.

Incorrecto


Question3

Puntos: 1

El error en estado estable para un sistema con realimentacin unitaria se puede hallar usando el

teorema del valor final as:

Donde el sistema se representa a travs del siguiente diagrama de bloques:

Si la planta G(s)=10/[(s+1)(s+2)], el error en estado estable del lazo cerrado cuando la entrada es un

escaln es:


a. 0.5Incorrecto. La entrdicha entrada en lresultado es 0.17

b. 0.17

c. 0.09

d. 0

Incorrecto


Question4

Puntos: 1


13/33

Considere el sistema representado por:

En cuanto a la estabilidad del sistema podramos afirmar que:


a. El sistema es crticamente estable.

b. No se puede afirmar nada de la estabilidad del sistema.

c. El sistema es inestable.Incorrecto. Al encolgebra de bloquessistema, NO se lle

d. El sistema es estable.

Incorrecto


Question5

Puntos: 1

De los siguientes componentes, cul NO corresponde a un sistema general de control en lazo

cerrado?


a. Planta o proceso

b. Elemento de comparacin

c. Actuador Incsielaz

d. Amplificador

Incorrecto



14/33


15/33

b. Es estable, ya que todos sus polos estn en el lado derecho

del patrn de polos y ceros

Incorrecto. Se debe antransferencia para hallasistema

c. Contiene dos polos complejos conjugados (-1j 2) y un cero

en -3

Correcto. Se debe anatransferencia para hallasistema

d. Es estable, ya que todos sus polos estn en el lado

izquierdo del patrn de polos y ceros.

Correcto. Se debe anatransferencia para hallasistema

Incorrecto


Question9

Puntos: 1

La ecuacin caracterstica del siguiente sistema es:


a. La opcin B es correcta.


16/33

b. La opcin A es correcta.Correcta. Al aplicar el lgebra ddel sistema, en la cual el denom

c. La opcin D es correcta.

d. La opcin C es correcta.

Correcto


Question10

Puntos: 1

Se define como error en estado estacionario a:


a. La diferencia entre el valor de referencia y el valor medido en un lazo

cerrado

b. La diferencia entre la salida y la entrada de un sistema en condiciones

estables.

Corre

c. Toda seal de entrada a un sistema en lazo abierto

d. El error que genera el controlador de un sistema en estado transitorio

Correcto


Question11

Puntos: 1

Cual es la definicin mas completa de funcin de transferencia?


a. La relacin entre entrada y salida con condiciones iniciales

nulas.

b. Cociente entre la trasformada de Laplace de la entrada sobre la

transformada de Laplace de la salida sin condiciones iniciales.

c. La relacin en el dominio de la frecuencia compleja entre salida y

entrada con condiciones iniciales nulas.

d. Cociente entre la trasformada de Laplace de la entrada sobre latransformada de Laplace de la salida con condiciones iniciales

cero.

Incorrecto. Esta notransferencia

Incorrecto


Question12

Puntos: 1


17/33

La funcin de transferencia de un sistema tiene la siguiente configuracin de polos y ceros:

Polos en -3j1 y cero en el origen.

Este sistema es:


a. No se puede definir su estabilidad. Incorreposicidel mis

b. Criticamente estable.

c. Inestable.

d. Estable.

Incorrecto


Question13Puntos: 1

Los Sistemas de Control bien sean en lazo abierto o lazo cerrado requiere de algunos elementos

bsicos, para cumplir la funcin de control. De los siguientes elementos cual es el que caracteriza un

sistema en lazo cerrado.


a. Elemento de control.

b. Elemento de comparacin.

c. Variable controlada.

d. Elemento de correccin.

Correcto


Question14

Puntos: 1

Un sistema presenta la siguiente funcin de transferencia:

Aplicando el criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz, se puede concluir que:



18/33

a. El sistema es estableIncorrecto. No aplicaste adec

b. Existe un polo con parte real positiva

c. Existen dos polos con partes reales positivas

d. El sistema es inestable

Incorrecto


Question15

Puntos: 1

Considere el sistema representado por:

En cuanto a la estabilidad del sistema se podra afirmar que en una primera inspeccin:


a. El sistema puede ser estable.Correcto. Por simple insp

lado derecho del plano. Sbloques para hallar la funconfirmar completamentegeomtrico de las races

b. No se podria hacer ninguna apreciacin con respecto a la

estabilidad del sistema.

c. El sistema es estable.

d. El sistema es inestable.

Correcto


Act 7: Reconocimiento Unidad 2


Comenzado el sbado, 1 de noviembre de 2014, 15:29


19/33

Completado el sbado, 1 de noviembre de 2014, 16:16


Puntos 6/6


Question1

Puntos: 1

Cuando necesitamos modelar matemticamente un sistema hacemos uso de las variables de estado,

estas nos permiten:


a. Realizar un sistema de control en lazo cerrado.

b. Realizar una prueba de excitacin con el escaln unitario

c. Realizar la representacin en diagramas de bloques del sistema

d. Hacer un reconocimiento ms dinmico del comportamiento del sistema.

Correcto


Question2

Puntos: 1

Analizando lo mencionado en la lectura, podramos afirmar de la matriz de transmisin directa que

constituye parte de la seal de salida del sistema en espacio de estados


a. Lo mencionado no lo podemos deducir del texto leido previamente

b. Lo mencionado previamente segn el texto leido es una afirmacin Verdadera

c. Lo mencionado previamente es una afirmacin incoherente, no tiene sentido en lo

mencionado en el texto leido

d. Lo mencionado previamente segn el texto leido es una afirmacin Falsa

Correcto


Question3

Puntos: 1

Las variables que se usan en la representacin en el espacio de estados son: Variable de entrada,

Variable de estado y


a. Variable de salidaC


20/33

b. Variable controlable

c. Variable observable

d. Variable de transicin

Correcto


Question4

Puntos: 1

Un controlador integral introduce un polo en el origen del sistema. Esto trae como consecuencia


a. Aumenta el nmero de ceros del sistema

b. Incrementa en 1 el tipo del sistemaCo

c. Un aumento en la estabilidad relativa

d. Una disminucin en la estabilidad relativaCo

Correcto


Question5

Puntos: 1

Al realizar un anlisis detallado de lo mencionado previamente, encontramos que una representacin

en espacio de estados es una manera de analizar el comportamiento dinmico de un sistema. De igual

forma podramos asegurar lo siguiente


a. La representacin en espacio de estados no sirve como herramienta para modelar los

sitemas reales (de la vida diaria) que se deben automatizar

b. La representacin en espacio de estados permite reescribir una ecuacin de n-simo

orden como n ecuaciones diferenciales de primer orden

c. Las ecuaciones diferenciales no tienen nada que ver con la representacin en espacio

de estados

d. Cuando el sistema contiene derivadores de la funcin de entrada, la nica fila que me

relaciona ms de una variable de estado es la ltima (correspondiente a la derivada dela n-sima variable de estado).

Correcto


Question6

Puntos: 1


21/33

En un controlador proporcional, cuya entrada es la seal de error del sistema en lazo cerrado donde se

implemente, su ganancia se mantiene constante en un rango determinado de errores. Dicho rango se

conoce como


a. Banda proporcional

b. Banda controladora

c. Rango de proporciones

d. Banda de ganancia constante

Correcto


Act 8: Leccin Evaluativa 2


Comenzado el jueves, 6 de noviembre de 2014, 19:05

Completado el jueves, 6 de noviembre de 2014, 19:32


Puntos 7/10


Question1

Puntos: 1

El controlador que se define mediante la siguiente ecuacin:

Corresponde a:


a. Controlador P

b. Controlador PID

c. Controlador PD

d. Controlador PICo

Correcto


Question2


22/33

Puntos: 1

De acuerdo a la informacin suministrada por el video, si se tiene el sistema mostrado en la siguiente

figura

al graficar su diagrama de Bode, se obtendr


Opcin B

Opcin C

Opcin DIncorrecto


23/33

Opcin A

Incorrecto


Question3

Puntos: 1

Uno de los mtodos que establecieron Ziegler y Nichols para la sintonizacin de controladores PID se

bas en la respuesta de la planta ante una entrada escaln unitario. Si dicha respuesta tiene forma de

S, se establecen unos parmetros medibles en la grfica obtenida as:

En dicha grfica, el parmetro "L" hace referencia a:


a. Tiempo de retardo

b. Ganancia

c. Constante de tiempo

d. Tiempo de asentamiento

Correcto


Question4

Puntos: 1

En los diagramas de Bode, se maneja el concepto de dcada, que consiste en


24/33


a. Un rango de diez aos

b. La distancia que hay entre una frecuencia y su doble

c. La distancia que existe entre una frecuencia y otra 10 vecesmayor

Correcto

d. La distancia entre una frecuencia y su octava

Correcto


Question5

Puntos: 1

Un sistema es __________ si el estado actual se puede determinar en un tiempo finito usando slo las

salidas ante cualquier secuencia de los vectores de estado y de control


a. Controlable

b. Observable

c. Inestable

d. Estable

Correcto


Question6

Puntos: 1

Para el sistema representado por las siguientes matrices del espacio de estados:

Cual es el rango de la matriz de controlabilidad?


a. Rango completoIncorrecto

b. 4


25/33

c. 2

d. 1

Incorrecto


Question7

Puntos: 1

Un modelo en espacio de estados de un sistema est constituido por una ecuacin de estados y una

ecuacin de salida as:

Donde C es:


a. La matriz de salidaCorrecto

b. La matriz de estados

c. El vector de estados

d. El vector de salida

Correcto


Question8

Puntos: 1

Un modelo en espacio de estados de un sistema est constituido por una ecuacin de estados y una

ecuacin de salida as:


26/33

Donde x es:


a. La matriz de salida

b. El vector de salida

c. El vector de estadosCorrecto. X correspo

d. La matriz de estados

Correcto


Question9

Puntos: 1

Si el rango de la matriz de controlabilidad es diferente al orden del sistema


a. Dicho sistema no es controlableCorrecto. La condicicontrolable es que eal orden del sistema

b. Dicho sistema es controlable

c. El sistema no es observable

d. El sistema es observable

Correcto


Question10

Puntos: 1

Un controlador proporcional podra controlar cualquier planta que sea estable. Sin embargo, posee dos

limitaciones importantes:


a. Amplifica las seales de ruido aunque su accin de control es rpida

b. Presenta error en estado estacionario

c. Su desempeo no es el mejorCorr

d. El error en rgimen permanente es ceroInco

Incorrecto



27/33

Act 9: Quiz 2


Comenzado el jueves, 6 de noviembre de 2014, 19:33

Completado el jueves, 6 de noviembre de 2014, 20:13


Puntos 10/15


Comentario - Muy bien

Question1

Puntos: 1

Se define como margen de ganancia


a. El valor de la ganancia cuando la fase es de 90 grados.

b. La mxima ganancia que el sistema puede tomar antes de

volverse inestable

Correcto. La margen deganancia del sistema sinestabilidad.

c. La cantidad mediante la cual la fase del sistema en lazo

abierto cae en 180 grados cuando su magnitud es 1

d. El ngulo a travs del cual la traza de Nyquist debe girarpara que el punto de magnitud unitaria pase por -1 en el eje

real

Correcto


Question2

Puntos: 1

Los sistemas de control PID se constituyen a partir de tres acciones, la accin proporcional, la accin integral y la

accin derivativa. Desde este contexto, podramos afirmar del control proporcional que:


a. Es proporcional al error de control.Correcto. Este tipo cual determina la d

realimentada de la

b. No altera la estabilidad del sistema.

c. No es proporcional al error sino a la magnitud de la seal de

entrada.

d. Disminuye la estabilidad absoluta.

Correcto


28/33


Question3

Puntos: 1

El sistema de control de un robot tiene la siguiente representacin en el espacio de estados:

La funcin de transferencia de este sistema es:


a. A

b. BCorrecto. Esta es la funcin desistema expresado en espacio

c. D

d. C

CorrectoPuntos para este envo: 1/1.

Question4

Puntos: 1

Al construir la matriz de controlabilidad de un sistema de control y determinar que todas las filas y/o

columnas son linealmente independientes, podemos afirmar que el sistema es completamente

controlable porque esto significa que las variables de estado son linealmente independientes.

De la anterior afirmacin podramos asegurar que:


a. Independientemente de la relacin que exista entre las variables de estado, el sistemasiempre ser controlable.

b. Si existe una relacin lineal entre las variables de estado del sistema el sistema no es

controlable.

c. Independientemente de la relacin que exista entre las variables de estado, el sistema

siempre ser observable.

d. Si la dinmica de cada variable del sistema a controlar es independiente el sistema es


29/33

controlable.

Incorrecto


Question5

Puntos: 1

Considere el siguiente sistema de lazo cerrado:

Determine la matriz de ganancias K para que el sistema de lazo cerrado tenga polos en S=-3, -4 y -6.

Cual de estas opciones es la correcta.


a. D

b. CCorrecto. Aplicaste adecuadamente los

c. A

d. B

Correcto


Question6Puntos: 1

En un diagrama de Nyquist, se muestra el comportamiento dinmico de un sistema en base al

incremento de su frecuencia angular. Cuando la grfica se encuentra en el origen, el valor de su

frecuencia es:



30/33

a. No se puede determinar

b. 1/2

c. InfinitoCorrectoel origen

d. Cero

Correcto


Question7

Puntos: 1

Se tiene un circuito con la siguiente configuracin:

El anterior montaje pertenece a un:


a. Controlador P con Kp=10

b. Controlador PD con Kp=3 y Kd=10Incorrecto. El antcontrolador propo

c. Controlador P con Kp=3

d. Controlador PI con Kp=3 y Ki=10

Incorrecto


Question8

Puntos: 1

La representacin en el espacio de estados permite:


a. Verificar la salida del sistema.

b. Verificar la afectacin del ruido en el sistema.

c. Verificar el comportamiento dinmico de un sistema.Correcto. La represexpresar de manerde utilizar ecuaciones muy til en siste

d. Verificar los cambios de la entrada.

Correcto


31/33


Question9

Puntos: 1

Normalmente en las plantas dinmicas que deseamos controlar no disponemos a cada instante de

tiempo t con todas las variables de estados x para determinar la accin de control u = -K.x. Entoncesla manera de realizar el control es con la construccin de un Observador. De esta forma se puede

afirmar que un observador:


a. Se encarga en cada instante de tiempo t de estimar cunto valen lasvariables de estado x en base de la salida de la planta y (medicin) y la

accin de control efectuada u.

Correcto. Es

b. Es un procedimiento de control en lazo abierto.

c. Es una tcnica de control.

d. Consiste en realizar una simulacin del sistema para determinar el valor

de las variables de estado estimadas.

Correcto


Question10

Puntos: 1

Para un sistema representado por las siguientes matrices:

El sistema es:


a. No Controlable y no Observable

b. No Controlable y ObservableIncorrecto. El rango dnmero de estados dembargo, el rango de1, y as no cumple co

c. Controlable y Observable

d. Controlable y no Obsevable

Incorrecto


Question11

Puntos: 1


32/33

Se pueden asignar polos arbitrariamente mediante una realimentacin de estados si el sistema es:


a. Siempre se puede realizar esta asignacin de polos.

b. Completamente observable.

c. Completamente controlable.

d. Completamente controlable y completamente observable.

Correcto


Question12

Puntos: 1

Lasvariables de estado son el conjunto ms pequeo de variables que pueden representar al sistema dinmico completo en un

tiempo cualquiera. Las variables de estado deben ser linealmente independientes; una variable de estado no puede ser una

combinacin lineal de otras variables de estado.De acuerdo al anterior enunciado, seran un ejemplo de variables de estado


a. La inductanciaIncorr

b. La corrienteCorre

c. La velocidad

d. La resistenciaIncorr

Incorrecto


Question13

Puntos: 1

Para el sistema representado en el siguiente diagrama de bloques:

El sistema es:


a. No Controlable y no Observable


33/33

b. Controlable y no Observable

c. No Controlable y ObservableIncorrecto. Se halla lacriterios de controlab

d. Controlable y Observable

Incorrecto


Question14

Puntos: 1

Si podemos asegurar que un sistema lo podemos llevar de un estado inicial aun estado final en un tiempo finito siguiendo cualquier trayectoria, estamoshablando de:


a. La observabilidad del sistema.

b. La controlabilidad del sistema.Cor

c. La estabilidad del sistema.

d. El error del sistema.

Correcto


Question15

Puntos: 1

El proceso de seleccionar los parmetros del controlador que cumplan con lasespecificaciones de comportamiento dadas se conoce tcnicamente como:


a. Sintona del controlador.Co

b. Accin integral.

c. Lugar Geomtrico de las Races del controlador.

d. Dinmica del controlador.

Correcto


Respuestas Actividades Control Analogico

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