Clasificadora de Piezas de Colores

Misión

Desarrollar una banda transportadora donde en base al procesamiento de imágenes se clasifiquen los objetos dependiendo su color, ya sean Rojos, Azules o Verdes mediante el uso de

sensores apoyados en el control mediante “MATLAB” y la interfaz en “Arduino”.

Visión

Mediante la implementación de los conocimientos adquiridos durante el octavo cuatrimestre de la ingeniería de las materias: “Mecánica para la Automatización” y “Manejo de Puertos”, incluyendo el procesamiento de imágenes e implementación de la electrónica se logra la

correcta unión de cada uno de los elementos antes mencionados.

Objetivo

El objetivo del proyecto es el desarrollo de una banda transportadora capaz de identificar los colores primarios RGB de ciertas piezas, mediante el procesamiento de imágenes, la

implementación de mecanismos y el control de motores, además del uso de sensores, para después clasificar cada una de las piezas de acuerdo a su color correspondiente.

Especificaciones

La medida del soporte de la banda es de 60 cm de largo y 20cm de ancho y altura 12cm La banda mide 90 centímetros, los rodillo son de 20 cm de largo y sus banda que hace

girar la banda mediante un motor es de 10 cm. Los soportes de la cámara web es de 15cm de altura y 20 cm de largo. La cámara web es de una resolución de 2 mega pixeles. El motor que gira es 12V de CD y mide 8 cm de largo. Los clasificadores de colores son dos barras manejadas con motores de CD y su mediada

es de 12 cm de largo. Los sensores son de tipo fotoeléctricos y se alimentan a 5V y miden 4 cm de largo.

Marco Teórico

Desarrollo

Diseño de la banda Transportadora Clasificadora de Colores en Solid Works