Reglamento Robot Batalla 3060120 Lb

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE INFORMTICA Y ELECTRNICA

CLUB DE ROBOTICA ESPOCH

No Fracas, Solo Descubr 999 Maneras De Cmo No Hacer Un Robot

REGLAMENTO ROBOTS DE

BATALLA

RIOTRONIC 2015

FACULTAD DE INFORMATICA Y ELECTRONICA

ESCUELA DE CONTROL Y REDES INDUSTRIALES




NDICE

DESCRIPCIN GENERAL ............................................................................................................... 2

CARACTERSTICAS TCNICAS DEL ROBOT .................................................................................... 2

CARACTERSTICAS DEL REA DE COMPETENCIA DEL ROBOT....................................................... 2

HOMOLOGACIN.......................................................................................................................... 3

DESARROLLO DE LA COMPETENCIA.............................................................................................. 3

RADIO CONTROL (RADIOFRECUENCIA): ....................................................................................... 5

BATERAS Y FUENTES DE ENERGA:............................................................................................... 5

NEUMTICA: ................................................................................................................................ 5

HIDRULICA:................................................................................................................................. 7

MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA Y COMBUSTIBLES ............................................................ 8

Combustibles y conexiones.......................................................................................................... 8

ARMAS GIRATORIAS Y/O ROBOTS SPINNER: ............................................................................... 9

DISPOSITIVOS DE BRINCO (MUELLES, RESORTES) Y VOLANTES O SIERRAS: ............................... 10

ARMAS Y MATERIALES PROHIBIDOS: .......................................................................................... 10

EVALUACIN ............................................................................................................................... 12

PUNTACIN POR AGRESIN........................................................................................................ 12

OBTENIENCION DE PUNTOS POR AGRESIN: .............................................................................. 12

PUNTUACIN POR DAOS:.......................................................................................................... 13

DAO QUE NO AFECTA EL FUNCIONAMIENTO: .......................................................................... 14

Dao Trivial................................................................................................................................... 14

Dao Cosmtico............................................................................................................................ 14

Daos Menores:............................................................................................................................ 14

Daos Considerables:.................................................................................................................... 15

Daos Importantes: ...................................................................................................................... 15

Daos Masivos:.............................................................................................................................. 16

INSPECCIN POSTERIOR AL ENCUENTRO: ..................................................................................... 16

OBTENIENDO PUNTOS POR DAOS:............................................................................................... 16

PUNTACIN POR INNOVACIN ...................................................................................................... 17

JUECES .............................................................................................................................................. 18




DESCRIPCIN GENERAL

Este certamen se basa y apega estrictamente en la Reglamentacin Oficial Internacional de

la Robot Fighting League (RFL), el cual es el organismo mundial encargado de regular y

establecer los estndares para dicha categora de robtica a nivel internacional.

CARCTERSTICAS DEL REA DE COMPETENCIA DEL ROBOT

1. El rea de trabajo para los robots ser plana de 7m X 7m.

2. El rea de trabajo constara de la unin de varias lminas de metal, los robots tienen

que tomar en cuenta el posible borde que se genere con la unin de las ya

mencionadas lminas.

HOMOLOGACIN

1. Deber demostrar que el robot responde va RC al encendido y apagado del sistema

completo.

2. Se deber mostrar y explicar funcionamiento del arma, el dispositivo mecnico de

bloqueo que evita el encendido accidental del prototipo y el dispositivo empleado

para cubrir el arma del robot a fin de evitar accidentes.

3. Se revisara que exista una fuente de luz visible indicadora de encendido del robot

as como un interruptor general capaz de cortar la alimentacin principal del

prototipo.




4. Se deber mostrar la capacidad de encender y apagar el arma por medio del mando

RC, as como el desplazamiento del robot.

5. Se corroborar que el robot no exceda el peso establecido en cada categora.

DESARROLLO DE LA COMPETENCIA

1. Se define como una pelea, combate o batalla al tiempo que transcurre desde que

sta se anuncia hasta que se deliberen las calificaciones por los jueces y se nombre

a un ganador.

2. El tiempo de tolerancia ser desde que la pelea es anunciada hasta que el

prototipo est sobre el rea de combate listo para iniciar su actividad; este tiempo

tendr una duracin de cinco minutos.

3. Se define como estado de default cuando hayan transcurrido tres minutos ms

sobre el tiempo de tolerancia, es decir, ocho minutos totales desde anunciada la

pelea.

4. Se define un estado de default cuando pasado el tiempo de default en una batalla

anunciada alguno de los dos participantes no se presente en el rea de combate y

lo har acreedor a la prdida del combate.

5. Se define un estado de inmovilizado de un robot cuando se presenten las

siguientes circunstancias por 10 segundos:

- Cuando su contrincante lo retenga de manera que no le permita

operar o defenderse.

- Cuando el prototipo quede volcado de manera que no pueda operar

o defenderse.

- Cuando el prototipo no responda ni opere a su control.




6. La competencia ser en modalidad de eliminacin directa, en base al nmero de

participantes se decidir la cantidad de rondas que deber competir cada prototipo,

esto se decidir al finalizar la inspeccin de todos los robots registrados y se dar a

conocer a todos los participantes

7. Cada combate tendr una duracin mxima de 5 minutos, si para el termino del

tiempo ambos robots siguen funcionando ser decisin de los jueces declarar un

vencedor.

8. Si ambos robots se enganchan o atoran mutuamente por accidente, se

detendr el combate y se reanudar desde sus posiciones inciales. Si esta situacin

se repite con frecuencia el jurado detendr la batalla y declarara un vencedor.

9. Se considerar descalificado el robot que:

Rompa con los lineamientos de esta convocatoria.

No responda a los comandos del operador por un lapso mayor a 15 segundos.

No sea capaz de desplazarse ms all de 10 cm en un lapso mayor a 15 segundos.

10. Todos los equipos tendrn derecho a darle mantenimiento y reparar los daos

debidos a la batalla anterior. El tiempo que podr utilizar para este fin ser el

existente entre el final de su batalla y el comienzo de la siguiente a disputar,

estableciendo un tiempo obligatorio de 15 minutos.

11. Los robots debern detener completamente todo sistema de movimiento y de

armas cuando hayan sido apagados y/o bloqueados para poder ser retirados de la

arena de modo seguro por los miembros del Staff y los mismos integrantes de los

equipos.

12. Todos los prototipos debern contar con un sistema de movilidad controlado y

claramente visible; dichos mtodos de movilidad son los siguientes:

Rodantes: Por medio de ruedas, bandas, o el robot mismo.

Caminantes: No cuentan con elementos de giro o rodada, con sistemas

continuos de rodamiento, ni con elementos como levas en contacto directo

con el suelo de manera directa o a travs de uniones o acoplamientos. En

este tipo de locomocin estn permitidos actuadores lineales o sistemas de

biela y/o manivela.

Arrastre: Avance por medio de extremidades controladas por levas

rotacionales.

Aerodeslizamiento: Donde el robot solo pueda elevarse 5 cm.

Brincar est permitido.




RADIO CONTROL (RADIOFRECUENCIA):

1. Los robots sern controlados por radiofrecuencia, en un rango de 3MHz a 3GHz.

2. Debern trabajar con frecuencia modificable y solamente una en el momento de la

competencia, a fin de evitar interferencias con el robot contrincante.

(emparejamiento entre sistema emisor y receptor).

3. Para todas las categoras, ser obligatorio, que al momento en que sus prototipos

pierdan potencia o seal del radio control, estos apaguen y detengan de manera

automtica tanto su movimiento as como actividad de armas.

BATERIAS Y FUENTES DE ENERGA:

1. Slo se permite el uso de bateras que no derramen su contenido al momento de

ser volteadas o daadas. El uso de bateras de celdas lquidas est prohibido.

2. El tipo de bateras que se podrn utilizar son las siguientes: Bateras con celdas de

gel, bateras nquel-cadmio, bateras nquel-hidruro metlico, bateras de celda seca,

bateras AGM selladas, bateras de litio , Litio-Hirro y bateras de litiopolmero.

3. Todos los sistemas cuyo voltaje exceda los 48 Volts, debern ser previamente

analizados y aprobados por el H. Comit Organizador. (Se entiende que el valor

inicial de tensin (voltaje) en una batera cargada est por encima del rango de su

valor nominal).

4. Todos los sistemas de movimiento y de armas controlados por corriente elctrica

debern contar con un sistema de bloqueo o desconexin manual como el referido

anteriormente en la seccin de Dispositivos de Bloqueo.

5. Todas las bateras debern contar con una proteccin especial, esto a fin de evitar

cortos o el incendio de la misma.

6. Todos los prototipos debern contar con una luz externa (indicador) visible, que

muestre que el robot ya est encendido y activado.

NEUMTICA:

1. Todos los sistemas neumticos a bordo del prototipo debern ser elementos no

inflamables y/o gases no reactivos tales como el CO2, Nitrgeno y Aire Comprimido.




2. Sistemas neumticos cuyo almacenamiento no supere las 2 Onzas lquidas, estn

exentos de cumplir con la reglamentacin de Neumtica restante, sin embargo ser

una obligacin considerar los siguientes puntos:

El sistema deber contar con un mtodo seguro para recargar y determinar la presin de sus componentes neumticos a bordo.

La presin mxima permitida ser de 250 PSI.

Todos los componentes neumticos que utilice debern de ser utilizados conforme a las especificaciones del fabricante; en caso de que no cuente con dichas

especificaciones, corresponder al H. Comit Organizador determinar si los

sistemas empleados en el prototipo estn siendo utilizados de la manera correcta.

3. Deber contar con un mtodo seguro para rellenar sus sistemas neumticos. Todos

los contenedores, compresores, etc., debern contar con vlvula en medida

estndar (1/8) macho para efectos de recarga de sus sistemas, o en su defecto

contar con un adaptador para este tipo de entrada.

4. Todos los componentes neumticos debern estar seguramente montados. Estos

NO debern salirse por ningn motivo del robot, incluso si es que recibe algn golpe

de alto impacto por un contrincante, en caso de que esto suceda el robot ser

descalificado por motivos de seguridad.

5. Todos los componentes cuya presin sea igual o ligeramente menor a la de 250 PSI,

deber contar con una previa certificacin del H. Comit Organizador, el cual le

solicitar la documentacin que avale que los sistemas neumticos que est

utilizando soportan las condiciones de presin referidas con anterioridad.

6. Todos los contenedores, tanques de amortiguamiento, Etc., debern ser evaluados

en al menos 120% de la presin a la que estarn siendo utilizados al momento de la

competencia. Se da por hecho que los competidores estarn utilizando

contenedores cuya capacidad, caractersticas y especificaciones soporten sin

problemas una presin mayor a los 250 PSI; sin embargo, si el o los participantes

utilizan actuadores, lneas u otro tipo de componentes que requieran niveles

mayores a los 250 PSI, estos sern evaluados de manera ms rigurosa por el H.

Comit Organizador siguiendo los criterios anteriormente mencionados, haciendo

pruebas de presin superiores a las que utilicen sobre el tanque o compresor que

ocuparn al momento de la competencia.

7. Todos los contenedores de presin primarios, debern contar con una vlvula

limitadora de presin (tambin conocida como de alivio, seguridad o sobrepresin)




establecido en un nivel no mayor al 130% del rango del contenedor. (La mayora de

los contenedores comerciales cuentan ya con este tipo de vlvulas y su uso ser

obligatorio).

8. En caso de utilizar reguladores o compresores en cualquier parte del sistema de

neumtica, deber de existir una vlvula limitadora de presin adicional pordebajo

de dichos dispositivos, misma que deber de estar establecida en un nivel no mayor

al 130% sobre el nivel ms bajo del componente en donde se encuentre esta parte

del sistema.

9. Todos los sistemas neumticos debern contar una vlvula de paso principal, la cual

aislar el resto del sistema del tanque contenedor. Esta vlvula deber ser de fcil

acceso para recarga, activacin y verificacin de los componentes neumticos.

10. Todos los sistemas neumticos debern contar con una con una vlvula de escape

(purga) por debajo de la vlvula principal del sistema para la despresurizacin de

todos los componentes neumticos. Esta vlvula de escape deber ser de fcil

acceso para su activacin y la misma deber permanecer abierta cuando el robot no

se encuentre en el rea de combate a fin de asegurar el sistema y de que no se opere

accidentalmente.

11. Despus de cada batalla, ser requisito obligatorio purgar toda la presin del

prototipo antes de salga del rea de combate. (En caso de que se considere que sus

componentes han sido daados, se le solicitar a algn integrante del equipo para

que sea el que despresurice de manera completa el sistema).

12. Todos los sistemas neumticos debern contar con sus respectivo(s) indicador(es)

de presin. Ser obligatorio que haya un indicador de presin tanto en la entrada

(alta presin) as como en la salida (baja presin) del regulador o compresor

principal.

13. En caso de utilizar vlvulas de retencin (vlvulas check) en alguna parte del sistema,

deber asegurarse de poder purgar sin problemas con sus respectivas vlvulas de

escape.

14. Se les informa que cualquier sistema neumtico con presiones muy bajas (por

debajo de 100 PSI a bordo), con pequeos volmenes (tanques de 16g o menos),

lanzallamas sencillos o neumtica utilizada para actuadores internos (a diferencia

de la neumtica externa de armas), no requieren cumplir con el Reglamento de

Neumtica previamente sealado. Si desea ser contemplado en este rango de

excepciones deber contactar y notificar al comit organizador.




HIDRULICA:

1. La presin del sistema hidrulico (tanto en actuadores as como cilindros) estar

limitada a 10,000 PSI / 700 Bar a travs de una vlvula de alivio o bypass.

2. Ser obligatorio un punto de prueba hidrulica, se deber adaptar algn accesorio

que permita la verificacin de la presin mxima del sistema hidrulico del robot. El

equipo necesitar su propio calibrador y manguera.

3. Los contenedores debern ser de un material apropiado y debern estar

adecuadamente protegidos contra cualquier impacto.

4. Todas las tuberas, conexiones y adaptadores del sistema hidrulico debern

soportar las presiones mximas generadas por su propio sistema.

5. Todas las tuberas, conexiones y adaptadores del sistema hidrulico debern estar

debidamente protegidos.

6. El uso de cualquier tipo de acumulador hidrulico est prohibido. No se permite el

uso de ningn tipo de sistema que implique almacenamiento a presin de cualquier

fluido independientemente de la forma en la que este se presente.

7. Todos los sistemas hidrulicos debern utilizar fluidos que no sean inflamables ni

corrosivos, del mismo modo estos sistemas no debern chorrearse al momento de

ser invertidos o volteados.

8. Los sistemas hidrulicos de baja presin y de pequeos volmenes como sistemas

de frenado, no requerirn cumplir con la reglamentacin para Sistemas Hidrulicos

previamente citada.

9. Todos los competidores debern extremar precauciones y atencin al momento de

construir un sistema hidrulico. Es una obligacin el purgar y dar escape al aire que

se pueda acumular en su sistema hidrulico, ya que de existir presencia de este en

los componentes, se violara la regla 13.7 haciendo acreedor tanto al robot como al

equipo a la expulsin del certamen.

MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA Y COMBUSTIBLES

Combustibles y conexiones

1. Todo tipo de combustible comercial ser permitido. Combustibles como alcohol,

nitro-metano, gasavin, queroseno u otro tipo de grados, requerirn aprobacin

previa.

2. Todas las conexiones, tuberas y tanques de combustible debern estar hechos por

materiales de la ms alta calidad, preferentemente cobre.




3. Todas las conexiones, tuberas y tanques de combustible debern ser de cobre y

estar debidamente soldados

4. El uso de abrazaderas u otro tipo de uniones para sistemas de combustin est

estrictamente prohibido.

5. Todas las conexiones, tuberas y tanques de combustible debern estar

debidamente acorazados y protegidos en toda su estructura de partes mviles del

prototipo que los puedan averiar as como de toda fuente de calor interna.

6. El volumen del tanque que abastecer de combustible, no deber ser mayor a la

cantidad que necesite el motor del prototipo para calentarse y operar por ms de

un minuto de lo que dure el combate. El volumen mximo permitido de combustible,

incluyendo motor, as como el que sea requerido para lanzallamas u otras armas,

ser de 300 ml. Ver apartado de armas.

7. Cualquier salida de los motores hacia algn arma o su sistema de movimiento

(uniones), deber ser acoplada a travs de un clutch que permita separar dichas

uniones al momento de que el prototipo est apagado. (Esto no aplica para motores

usados en generadores o bombas hidrulicas).

8. Cualquier motor conectado a algn arma deber ser capaz de encenderse mientras

el seguro del arma est en su lugar.

9. En caso de prdida de la seal RC o debilitamiento de la misma, todos los motores

debern APAGARSE.

10. Todos los motores debern incluir un mtodo de apagado remoto. (Va

Radiocontrol)

11. Cualquier prototipo que utilice combustibles, deber estar diseado de tal forma

que no tenga fugas o derrame del lquido. (Cantidades mnimas de derrame estn

permitidas, sin embargo si estas fugas afectan al robot contrario o implican labores

de limpieza excesivas, el prototipo ser expulsado).

12. El uso de otro tipo de motores fuera de los estndares de pistones, como turbinas,

Etc., requerir el previo estudio y aprobacin por parte del H. Comit Organizador.

ARMAS GIRATORIAS Y/O ROBOTS SPINNER:

1. Armas giratorias que puedan contactar con las paredes de proteccin del escenario,

requerirn aprobacin previa por el H. Comit Organizador. (En caso de posible

impacto con bordes internos o muro de contencin del escenario no se requerir

previa aprobacin del arma).




2. Las armas y/o robots giratorios debern incluir un sistema de frenado que detendr

por completo su accin en un tiempo mximo de 60 segundos al momento de que

este sea accionado.

DISPOSITIVOS DE BRINCO (MUELLES, RESORTES) Y VOLANTES O SIERRAS:

1. Cualquier muelle o resorte utilizado para desplazar al robot o para atacar, deber

cargar y accionar su brinco o salto de manera remota bajo la energa del

prototipo.

2. Bajo ningn motivo o circunstancia, se podrn cargar el o los muelle(s) fuera del rea

de combate o del rea de pruebas.

3. Prototipos que utilicen pequeos resortes o muelles en sus sistemas para switches

o funcionamiento interno no debern cumplir la regla.

4. Ningn tipo de muelle, resorte, volante, sierra, disco o cualquier otro tipo de

dispositivo capaz de seguir funcionando por accin de energa cintica podr

activarse o probarse fuera del rea de combate o del rea de prueba.

5. Deber de existir un mtodo remoto capaz de generar y disipar la energa del

dispositivo bajo la potencia del prototipo.

6. Todos los muelles, resortes, volantes, sierras, discos o cualquier otro tipo de

dispositivos capaces de seguir funcionando por accin de energa cintica, debern

apagarse de inmediato al momento de registrar prdida de potencia en su

radiocontrol.

ARMAS Y MATERIALES PROHIBIDOS:

1. Armas diseadas para causar dao invisible al oponente. No se enlistan todas las

posibles armas, sin embargo se dan algunos ejemplos:

Armas Elctricas.

Cualquier equipo de RC que provoque interferencias.

Campos electromagnticos, electro-imnes o imnes que afecten la electrnica de

otros prototipos.

Pulsos Electromagnticos (PEM)

2. Armas o defensas que puedan trabar al prototipo y/o al contrincante, tales como

redes, cintas, cuerdas, y otro tipo de artefactos que puedan provocar enredo.

3. Armas que impliquen limpieza excesiva o que provoquen de algn modo daos al

rea de combate que requieran ser reparados para prximas batallas.

4. Armas de fuego estrictamente hablando, prohibido cualquier tipo de municin o

bala.




5. Armas de fuego y calor no especificadas en la seccin de Armas Especiales.

6. Lquidos inflamables.

7. Explosivos o slidos inflamables.

8. No se permite el uso de cualquier tipo de luz y/o humo que impida la visibilidad de

los prototipos por parte de algn participante, juez o espectador.

9. El uso de cualquier material peligroso sobre la superficie del robot que al contacto

para su manejo (cargar, etc.) pueda causar heridas, quemaduras, etc.

ARMAS ESPECIALES PERMITIDAS (ESPECIFICACIONES Y DESCRIPCIONES)

1. Se pueden utilizar arpones. En caso de utilizarlos, estos debern contar con un

sistema de retraccin que detendr al arpn, dicho sistema no permitir que el

arpn rebase los 2 metros.

2. Se permite el uso de armas de calor y fuego en forma de lanzallamas. La

reglamentacin subsecuente entrar en vigor, una vez que los sistemas han sido

permitidos por el H. Comit Organizador.

3. El combustible para dichas armas deber ser en forma de gas. No puede dejar el

tanque de almacenamiento en forma de lquido o gel. De ser necesario utilice

agentes oxidantes.

4. El combustible permitido para el certamen son propano y butano; los robots de 30

libras o menos, podrn utilizar un mximo de 150 ml.; mientras que para categoras

de 60 libras en adelante podrn utilizar como mximo 3000 ml.

5. Dicho tanque de combustible, deber permanecer lo ms alejado posible de la

armadura externa del prototipo y bien acorazado para evitar ser perforado y del

mismo modo encontrarse alejado de fuentes de calor internas.

6. El sistema de encendido deber contar con un control remoto que permita apagar y

desactivar dicha arma.

EVALUCIN

Los puntos que se otorgarn se dividen en 3 categoras, cada una evaluada por un

juez:




1. Agresin - 3 puntos.

2. Daos provocados - 4 puntos.

3. Innovacin 1punto.

Los puntos de cada categora se otorgarn a ambos robots combatientes y cada juez

determinar cuntos puntos dar a cada prototipo por cada categora en base a los

Sistemas de Evaluacin que posteriormente se mencionan. Al final de la contienda

sern sumados los puntos en cada categora y se dar un ganador.

PUNTUACIN POR AGRESIN

1. Este tipo de criterio se basar en el tiempo relativo que un robot permanezca

atacando al otro. Los ataques no debern de ser exitosos para poder contar como

puntuacin por agresin, aunque se harn distinciones entre aquellos prototipos

que persiguen al oponente y cuentan con iniciativa al ataque y entre aquellos que

gusten de estrellarse o chocar alrededor de la arena.

2. Los puntos no sern concedidos si el prototipo se encuentra fuera de control o si es

incapaz de hacer otra cosa que no sea dar vueltas en su lugar, aunque este intente

atacar.

3. Esperar a que el oponente se dirija al arma del robot que usted controla, aunque

sea increblemente destructiva no otorgar puntos por agresin. Su prototipo

deber mostrar un efectivo desplazamiento traslacional hacia su oponente para que

se puedan otorgar los puntos por agresin.

OBTENCIN DE PUNTOS POR AGRESIN:

a) 3 0 (Tres a Cero): El marcador 3 0, se obtendr SLO cuando uno de los robots

nunca haya intentado atacar y cuando el otro lo hace de manera constante.

b) 3 1 (Tres a Uno): El marcador 3 1, se obtendr en caso de que exista un dominio

significativo en los ataques por parte de un robot contra uno que ataca apenas unas

pocas veces durante la batalla.

c) 3 2 (Tres a Dos): El marcador 3 2, se obtendr cuando:

Ambos robots se ataquen constantemente.

Ambos robots ataquen solamente durante una parte del encuentro.

Ambos robot utilicen la mayor parte del tiempo esquivando al contrario. En este

caso el juez determinara cual fue el prototipo que hizo mayor cantidad de intentos

por atacar al rival.




Un combatiente ataque a un robot spinner (prototipo giratorio), por ejemplo, si el

robot se conduce hacia el permetro del contrincante giratorio, automticamente se

considera al primero como el agresor y obtendr la puntuacin 3 2 en el caso en

que ambos prototipos se ataquen o evadan constantemente.

No pueden haber dudas en la agresin.

NOTA: Un prototipo se considera como Robot Spinner (Full Body Spinner), si es un robot

que no puede ser atacado a menos que el oponente se ubique dentro del permetro de su

arma giratoria.

PUNTUACIN POR DAOS:

1. El juez deber de contar con un alto criterio y conocimiento referentes a las

diferentes formas en las que un material pudiera ser daado. Algunos materiales,

como el Titanio, expulsan una importante cantidad de chispas al momento de ser

golpeados, sin embargo permanecen fuertes y prcticamente intactos; por otro

lado, otro tipo de materiales como el Aluminio no las producen. El juez no se vern

influenciados o impactados por este tipo de factores y en su lugar debern evaluar

que tan profundo o perjudicial resulta el impacto.

2. El juez deber contar con un alto criterio y conocimiento tanto de los materiales

utilizados en la construccin de los prototipos, as como del modo en que los daos

que estos reciban pueden afectar la funcionalidad del robot.

3. El juez no deber ni se dejarn influenciar por elementos de alto dao visual que no

afecten la funcionalidad del robot. Por ejemplo, un corte profundo en la coraza o

armadura de un robot podr ser muy llamativa, sin embargo el dao funcional es

mnimo.

4. El juez, como ya se ha mencionado, no se centrarn en la bsqueda de daos

llamativos si no de aquellos que afectan directamente la funcionalidad del robot.

DAO QUE NO AFECTA EL FUNCIONAMIENTO:

Un pequeo doblez en algn mecanismo de volteo (palas) o de algn arma giratoria,

afectara de manera importante la funcionalidad del arma al limitarla en su rango de

movimiento.




Armaduras dobladas, podran impedir el contacto adecuado y correcto del robot

con el suelo, reduciendo as su capacidad de traccin.

Una llanta chueca indica que est doblada y por tanto reducir su capacidad de

traccin.

Cortes o perforaciones en la armadura, podran significar daos inminentes dentro

del prototipo.

DAO TRIVIAL

Ser volteado sin provocar prdida de movilidad o funcionalidad en armas, excepto

cuando dicho volteo ocasione prdida completa de movilidad y el robot no muestre

desplazamiento traslacional.

Impactos directos que no dejen algn doblez o rasguo.

Chispas provocadas por el golpe del arma rival.

Ser arrojado al aire sin provocar dao alguno.

DAO COSMTICO

Rasguos o rayones visibles en la armadura.

Cortes o abolladuras que no hayan sido capaces de penetrar la armadura, dobleces

ligeros de la misma.

Eliminacin de piezas cosmticas disfuncionales o ajenas a la estructura propia del

prototipo que sirvan como adorno.

Daos a llantas, navajas giratorias u otro tipo de partes movibles expuestas que no

resulten en prdida de funcionalidad o movimiento.

DAOS MENORES:

Ser volteado provocando prdida parcial de movilidad, control o haciendo imposible

el uso de algn arma.

Humo intermitente no asociado con notable prdida de potencia.

Abolladura profunda o pequea penetracin.




Desprendimiento de la mayora o totalidad de una rueda; prdida de algn pico,

hoja, diente de sierra o algn otro componente de armas que no afecten la

funcionalidad o movilidad.

Armazn o armadura con ligeramente alabeada (curvada o retorcida) que no afecte

la movilidad del robot o la operacin de sus armas.

DAOS CONSIDERABLES:

Emisin contina de humo, o emisin del mismo relacionada con prdida parcial de

potencia de manejo y/o de armas.

Rasgones, deformidades considerables o agujeros profundos en la armadura.

Dao o desprendimiento de ruedas que provoquen la prdida total de movilidad.

Dao de algn arma rotatoria que provoque vibracin intensa o prdida de

velocidad del arma.

Dao a brazos, martillos u otro tipo de partes movibles que resulten en la prdida

parcial de la funcin del arma.

Estructura visible y gravemente daada. (Dobleces y deformaciones).

DAO IMPORTANTES:

Fuego y humo visibles.

Armadura (armazn/proteccin) completamente removida dejando descubiertos

los componentes internos.

Desprendimiento total de ruedas, armas giratorias, sierras, martillos, brazos u otros

componentes principales que resulten en la prdida total de operacin de armas y

movilidad del prototipo.

Estructura daada causante de la prdida parcial de movilidad o de completa

prdida de funcionalidad del sistema de armas.

Componentes internos como bateras, motores, electrnica y dems dispositivos

liberados de la estructura propia del prototipo que se encuentren arrastrando o

tirados sobre la superficie del rea de combate.

Derrame considerable de fluidos hidrulicos.

Derrames evidentes de gases neumticos.

DAOS MASIVOS:




Armadura o proteccin completamente desprendida de la estructura del robot.

Desprendimiento de subconjuntos o piezas importantes de la estructura principal

del robot.

Prdida integral de la estructura, es decir, marcos, soportes, as como segmentos de

armadura arrastrndose o regadas en el rea de combate.

Prdida total de potencia.

INSPECCIN POSTERIOR AL ENCUENTRO:

El juez solicitarn al trmino de cada batalla y antes de que se abran las puertas del rea de

combate, que los competidores demuestren la operatividad de su robot, incluyendo su

capacidad de traslado as como su accin de armas. El juez inspeccionar a cada prototipo

a fin de poder determinar con mejores criterios la puntuacin por daos que otorgarn. El

juez no podr manejar o controlar el robot del participante, lo har el capitn o el miembro

del equipo que se haya designado al momento de controlar al prototipo en el rea de

combate, adems de que se solicitar la presencia de un integrante del equipo contrario

para presenciar dicha inspeccin.

OBTENIENDO PUNTOS POR DAOS:

La puntuacin por daos estar basada en el dao relativo a cada uno de los prototipos de

acuerdo al siguiente sistema:

a) 4 0 (Cuatro a Cero): El marcador 4 0, se obtendr cuando:

Un robot no reciba o sufra ms que dao que un dao trivial mientras que

su oponente ha sido gravemente daado.

Un prototipo ha sufrido daos importantes o masivos, mientras que su

oponente no sufre ms que daos cosmticos.

b) 4 1 (Cuatro a Uno): El marcador 4 1, se obtendr cuando: Un robot no reciba o sufra ms que daos menores, mientras que su oponente ha

sufrido dao(s) considerables y/o importantes.

Un robot ha sufrido daos cosmticos y el otro presente al menos daos

considerables.

c) 4 3 (Cuatro a Dos): El marcador 4 3, se obtendr cuando:




Ambos robots han sufrido casi el mismo nivel de dao, aunque uno estar

ligeramente ms lastimado que otro.

d) 3 3 (Tres a Tres): El marcador 3 3, se obtendr cuando:

Ambos robots hayan recibido el mismo nivel de dao

Ninguno de los robots ha sido siquiera daado de manera cosmtica por su

adversario.

PUNTUACIN POR INNOVACIN

Se otorgara un punto a consideracin del juez encargado de esta categora de evaluacin

por la innovacin de las armas y/o estrategia en la competencia.

Daos que el prototipo se pudiese generar a si mismo por sus propios sistemas y no de

forma directa o indirectamente por el contrario o por algn elemento del rea de combate,

no influirn en contra para propsitos de evaluacin por daos al momento de inspeccin

y evaluaciones.

Este sistema de puntuacin slo ser utilizado para las rondas que no se definan por

Knockout

Reglamento Robot Batalla 3060120 Lb

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