Prueba análisis de sistemas eléctricos

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  • 7/24/2019 Prueba anlisis de sistemas elctricos

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    1 Prueba de ASEP 2

    Pregunta 1.

    En el SEP de la figura se han medido los valores que se indican en la tabla. Los parmetros

    de las lneas son todos iguales a pujzL 1.!= "en base 1!!#$A

    #edidas % $arian&as en p.u.

    $1 $2 $' P1(2 )2(1 P1(' )'(1 P'(2!.*+ 1.!2 1.!' 1.! (!., !.- (!.2 !.21

    !.!!1 !.!!1 !.!!1 !.!1 !.!1 !.!1 !.!1 !.!1

    a ) Considerando el modelo lineal, estime el estado de operacin del SEP aplicando

    mnimos cuadrados ponderados y evalu la calidad de la informacin disponibledetectar la posible presencia de medidas errneas)!

    onsiderando el modelo lineal se definen las potencias medidas en funci/n de losngulos de barra 0luo 3 solo considera Potencia Activa4" considerando conocido516! 07arra de referencia48

    ( )2''2

    2''2

    '

    1'

    '11'

    2

    12

    2112

    1!

    1!

    1!

    ==

    ==

    ==

    "P

    "P

    "P

    9 vector de medidas es8

    =

    =

    21.!

    -.!

    !.1

    '2

    1'

    12

    P

    P

    P

    z

    A continuaci/n se muestran las ecuaciones de las mediciones que caracteri&an la lecturade los medidores al a:adir los t;rminos de error al modelo del sistema8

    ''2'2

    2'1'

    1212

    1!1!

    1!

    1!

    eP

    eP

    eP

    ++=

    +=

    +=

    #ediciones $alores verdaderos delmodelo sistema

    Errores

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    Si los coeficientes de las ecuaciones anteriores de denominan de manera obvia" seobtiene8

    +

    =

    =

    '

    2

    1

    '

    2

    '''2

    2'22

    1'12

    '

    2

    1

    e

    e

    e

    ##

    ##

    ##

    z

    z

    z

    z

    $zverdadero=

    Escribiendo de una manera compacta sera8ezzverdadero = 0a.1

    Para representar los errores entre las medidas reales & % los valores verdaderos &verdadero0pero desconocidos4 se tiene8

    $zzze verdadero == 0a.2. ?na ve& ponderados los erroresse seleccionan los meores estimados de las variables de estado" que dan como resultadoque la funci/n obetivo%0=4 tenga su valor mnimo. La funci/n obetivo esta compuesta

    con el cuadrado de los residuos 0

    == $zre 4 % ponderada 0&4 de acuerdo a los

    errores de los instrumentos de medici/n.

    3e acuerdo con las condiciones usuales que son necesarias para minimi&ar la funci/nobetivo" los estimados son aquellos que satisfacen la siguiente ecuaci/n8

    !=

    =

    $z&$e&$ tt 0a.,

    Si se resuelven las multiplicaciones de esta ecuaci/n % se despea el valor de

    =

    '2 "

    " se obtiene8

    ErroresEstimados

    Estimado de & 6

    z

    @ 5

    #ediciones

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    ( ) z&$'z&$$&$ ((( ==

    =

    11

    '

    2

    0a.+

    3onde

    =

    '2 " son los estimados obtenidos de los mnimos cuadrados ponderados

    de las variables de estado.

    3ebido a que @ es una matri& rectangular" la matri& sim;trica @>@ 0recuentementedenominada matri& de ganancia B4 se debe invertir como una Cnica identidad para as

    obtener ( ) 11 = $&$' ( " que es tambi;n sim;trica.

    Para nuestro eercicio las ponderaciones de las mediciones son iguales" de manera que sepuede obviar su efecto" obteniendo8

    z$' ( =

    =

    1

    '

    2

    on ello obtenemos los valores estimados de las variables de estado son8

    =

    =

    !D*EE.!

    1!!''.!

    '

    2

    F el valor estimado de las medidas reales es8

    =

    ==

    2!EE.!

    D*EE.!

    !!''.1

    G

    '2

    1'

    12

    P

    P

    P

    $z

    eteccin de datos errneos

    El anlisis de los residuos se pueden usar para evaluar la calidad del conunto demedidas 0decidir si se debe sospechar de la e=istencia de datos err/neos4.

    Para nuestro problema identificaremos los errores a trav;s del est de 2 puesto que los

    residuos de las medidas siguen una distribuci/n 2con m(n grados de libertad" siendo n

    % m el nCmero de variables de estado % medida respectivamente" el est se reali&a comosigue8

    Hesolver el estimador de mnimos cuadrados % calcular la funci/n obetivo dondees el estimado.

    =

    =

    '

    2

    '''2

    2'22

    1'12

    '

    2

    1

    '

    2

    1

    ##

    ##

    ##

    z

    z

    z

    e

    e

    e

    r 6

    !D*EE.!

    1!!''.!

    1!1!

    1!!

    !1!

    21.!

    -.!

    !.1

    6

    !!''.!

    !!',.!

    !!''.!

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    unci/n obetivo8%0

    4 6 [ ] '2ED.!1

    2

    2

    12

    2

    ==

    ==

    m

    i i

    im

    i i

    iii r$z

    0a.

    7uscar en la taba de distribuci/n 2

    para m(n grados de libertad el valorcorrespondiente a la probabilidad. Sea 20m(n4"peste valor" donde8

    =

    pnm%p 4"02

    40Pr0 0a.D

    on grados de libertad6 n medidas I n variables 6 ' I 2 6 1. 3e la tabla de distribuci/n2 con un grado de libertad % una probabilidad de **J.

    E'+.E2

    1 =

    omprobarpnm% 4"0

    240

    . Si la respuesta es afirmativa" se sospecha que puede

    e=istir algCn dato err/neo. En caso contrario" las medidas son consideradas e=entasde errores gruesos" validando la estimaci/n.

    Para nuestro casopnm% 4"0

    240

    . Entonces podemos concluir que nuestras

    estimaciones estn libres de errores gruesos.

    b ) Con la solucin del estimador C, usando las ecuaciones de flujo de potencia *C,

    calcule los flujos de potencia activa y reactiva en las lneas!

    Las medidas de fluo a trav;s de una lnea o transformador del nudo ialj8

    ( )

    ( ) ( )pijijiijijijijjiij

    iijijijijijjiij

    b+,+sen',,-

    ,'sen+',,P

    +=

    +=2

    2

    4cos040

    404cos0

    p

    ij

    jiij

    b

    =

    Para nuestro problema !=ij' % por lo tanto8

    ijiijijjiij

    ijijjiij

    +,+,,-

    sen+,,P

    24cos0

    40

    +=

    =

    Hempla&ando los valores obtenidos anteriormente para G % con 1!=ij+ 8

    luo de potencia activa luo de potencia reactiva

    Ponderaci/n delinstrumento de

    medici/n.

    8 3esfase entre nudos i%j

    8 Admitancia paralelo del modelo Klnea que une iconj!

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    1221

    12

    12122112

    PP

    .)u.p(9706.0P

    )(senBVVP

    =

    =

    =

    4pu0E1E'.!)

    7$412cos07$$)

    .4u.p0DE2D.!)

    7$4cos07$$)

    12

    12

    2

    1122112

    21

    21

    2

    221211221

    =

    +=

    =

    +=

    1331

    13

    13133113

    PP

    .)u.p(7786.0P

    )(senBVVP

    =

    =

    =

    D2*!.!)

    7$4cos07$$)

    .4u.p0-++!.!)

    7$4cos07$$)

    1'

    1'

    2

    11'1''11'

    '1

    '1

    2

    ''1'11''1

    =

    +=

    =

    +=

    3223

    32

    32322332

    PP

    .)u.p(2171.0P

    )(senBVVP

    =

    =

    =

    !**D.!)

    7$4cos07$2$)

    .4u.p01!+2.!)

    7$4cos07$$)

    2'

    12

    2

    11212'2'

    '2

    '2

    2

    ''2'22''2

    =

    +=

    =

    +=

    c ) Considerando el modelo *C, estime el estado de operacin del SEP aplicando mnimos

    cuadrados ponderados y evalu la calidad de la informacin disponible!

    El estado estimado del circuito simple de 3 del planteamiento anterior 0pregunta 1a4 estadado por la soluci/n en forma cerrada de la Ec. a.+" porque las ecuaciones del circuito sonlineales. Para un sistema de potencia de A" las ecuaciones de mediciones no son lineales %se requieren soluciones iterativas como el procedimiento de fluos de potencia de

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    ,. Obtener @ % calcular @>@B t =@ se define como8

    .

    .#.$

    = 40

    40 6

    '

    '2

    2

    '2

    1

    '2

    '

    '2

    2

    '2

    '

    '1

    2

    '1

    1

    '1

    '

    '1

    2

    '1

    '

    1'

    2

    1'

    1

    1'

    '

    1'

    2

    1'

    '

    21

    2

    21

    1

    21

    '

    21

    2

    21

    '

    12

    2

    12

    1

    12

    '

    12

    2

    12

    '

    2

    '

    1

    '

    '

    '

    2

    '

    '

    2

    2

    2

    1

    2

    '

    2

    2

    2

    '

    1

    2

    1

    1

    1

    '

    1

    2

    1

    '

    ,

    P

    ,

    P

    ,

    PPP

    ,

    -

    ,

    -

    ,

    ---

    ,

    P

    ,

    P

    ,

    PPP

    ,

    -

    ,

    -

    ,

    ---

    ,

    P

    ,

    P

    ,

    PPP

    ,

    ,

    ,

    ,

    ,

    ,,,

    ,,

    ,,

    ,,,,

    ,

    ,

    ,

    ,

    ,

    ,,,

    +. resolver /t/ 0$'. = 1

    . Actuali&ar el vector de estado /// ... +=+1 % hacer M6M1 0Actuali&ar los valores de

    ngulo % m/dulos de voltae4.

    D. si . Q!.!!!1 detener el proceso" en caso contrario volver al paso 2.

    El resultado obtenido aplicando este proceso iterativo es el siguiente8

    Estimador

    =

    =

    !!+-.1

    **!'.!

    !!,D.1

    !DD1.!

    !*D*.!

    '

    2

    1

    '

    2

    ,

    ,

    ,.

    F el valor estimado de las medidas reales es8

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    =

    ==

    2!D2.!

    !,12.!

    DD-E.!

    !*,D.!

    *D2-.!

    !!+-.1

    **!'.!

    !!,D.1

    40

    '2

    '1

    1'

    21

    12

    '

    2

    1

    P

    -

    P

    -

    P

    ,

    ,

    ,

    .#z

    Para evaluar la calidad de la informaci/n utili&aremos el mismo test utili&ado enPregunta 1a8

    Hesolver el estimador de mnimos cuadrados % calcular la funci/n obetivo donde

    . es el estimado.

    =

    ==

    !!2-.!

    2,12.!

    !21,.!

    '!+'.!

    !2D2.!

    !2,2.!

    !2*D.!

    !+,D.!

    2!D2.!

    !,12.!

    DD-E.!

    !*,D.!

    *D2-.!

    !!+-.1

    **!'.!

    !!,D.1

    21.!

    2.!

    -.!

    ,.!

    1

    !'.1

    !2.1

    *+.!

    -

    D

    E

    +

    ,

    '

    2

    1

    zz

    r

    r

    r

    r

    r

    r

    r

    r

    unci/n obetivo8%0

    . 4 6[ ] '

    12

    2

    1!+"1

    =

    =m

    i i

    ir

    0a.

    7uscar en la taba de distribuci/n 2 para m(n grados de libertad el valor

    correspondiente a la probabilidad. Sea 20m(n4"peste valor" donde8

    =

    pnm.%p 4"0240Pr0 0a.D

    on grados de libertad6 n medidas I n variables 6 - I + 6 '. 3e la tabla de distribuci/n2 con un grado de libertad % una probabilidad de **J.

    ',+.112

    1 =

    omprobarpnm.% 4"0

    240

    . Si la respuesta es afirmativa" se sospecha que puede

    e=istir algCn dato err/neo. En caso contrario" las medidas son consideradas e=entasde errores gruesos" validando la estimaci/n.

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    Para nuestro casopnm.% 4"0

    240

    . Entonces podemos concluir que nuestras

    estimaciones estn libres de errores gruesos.

    d ) 1dentifi2ue la o las) medidas errneas del conjunto de informaciones!

    La identificaci/n de datos err/neos se refiere al proceso que permite seleccionar o aislarla medida incorrecta 0o varias medidas incorrectas4 entre un conunto de medidasdisponibles cuando se sospecha que e=isten tales datos" para ello utili&aremos el est delma%or residuo normali&ado 0r3)!

    Algoritmo De Residuos Normalizados

    1.( resolver el estimador de mnimos cuadrados % obtener los elementos del vector de

    residuos8

    =

    =

    !!2-.!

    2,12.!

    !21,.!

    '!+'.!

    !2D2.!

    !2,2.!

    !2*D.!

    +,D.!

    .#zr iii

    2.( calcular los residuos normali&ados8

    iiii

    i3

    iS4

    rr

    = 6

    =

    ,-'*.!

    +,*!.'*

    D'E1.'

    '2+1.,*

    EE,'.,

    'D,,.'*

    1-,*.,*

    12D,.DD

    '2

    '1

    1'

    21

    12

    '

    2

    1

    -

    D

    E

    +

    ,

    '

    2

    1

    P

    -

    P

    -

    P

    ,

    ,

    ,

    r

    r

    r

    r

    r

    r

    r

    r

    3onde8

    & 6 H(1

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    ( ) &$$&$$5 (( = 1

    R 6#atri& identidad

    S 6 0R(4 Sensibilidad residual

    '.( Encontrar el ma%or residuo normali&ado3/r % definir una constante para el umbral

    de identificaci/n 0tpicamente 6 '4.

    ,.( si3/r T c" entonces la medida M(esima se considera err/nea. En caso contrario" parar 0no

    ha% datos err/neos4.

    +.( eliminar la medida sospechosa del conunto de datos 0limpiar los datos de entrada4 %volver al paso 1.Hesiduos Obtenidos

    =

    ,-'*.!

    +,*!.'*

    D'E1.'

    '2+1.,*

    EE,'.,

    'D,,.'*

    1-,*.,*

    12D,.DD

    '2

    '1

    1'

    21

    12

    '

    2

    1

    -

    D

    E

    +

    ,

    '

    2

    1

    P

    -

    P

    -

    P

    ,

    ,

    ,

    r

    r

    r

    r

    r

    r

    r

    r

    e ) 4ealice nuevamente el proceso de estimacin estimador 6 procesamiento deerrores) descartando las medidas identificadas como errneas! Comparare

    soluciones con resultados de parte a, b y c!

    3e acuerdo al anlisis anterior las medidas err/neas" son las relacionadas a los m/dulosde voltae de barra % los fluos de potencia reactiva. 3ebido a esto se eliminar la medida$1 % )21%a que son las que tienen ma%or residuo normali&ado.

    ?na ve& descartado las mediciones antes mencionadas 0$1 % )214 se obtiene8

    Puede demostrarse 2ue si #ay una medida errnea no crticael mayor residuo normalizado corresponde precisamente a

    dic#a medida! En nuestro caso La medida de 7 se debeconsiderar como una medida errnea no critica! Este

    resultado tambin se aplica a m8ltiples medidas errneas

    siempre 2ue la interaccin entre las misma sea despreciable!Para el resultado obtenido podemos observar 2ue debido a

    2ue los modulo del voltaje de barra depende mayormente de

    la potencia reactiva 2ue se inyecta a las barras, esto #ace 2uelas medidas errneas no criticas se pueden considerar los

    modulo del voltaje de barra y los flujos de potencia reactiva

    del sistema!

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    =

    ',E-.!

    ',E-.!

    ',E-.!

    ',E-.!

    ',E-.!

    ',E-.!

    '2

    '1

    1'

    12

    '

    2

    -

    D

    E

    ,

    '

    2

    P

    -

    P

    P

    ,

    ,

    r

    r

    r

    r

    r

    r

    ?na ve& eliminado las medidas err/neas no critica" se obtiene los residuos normali&adosmenores a '. on esto podemos resolver que los valores obtenidos con estas medicionesson confiables8

    =

    =

    !'!!.1

    !2!!.1

    !+2'.1

    !D'D.!

    !*'+.!

    '

    2

    1

    '

    2

    ,

    ,

    ,.

    %

    =

    ==

    2!-!.!

    2!!!.!

    !!2.1

    *D2-.!

    !'!!.1

    !2!!.1

    40

    '2

    '1

    1'

    12

    '

    2

    P

    -

    P

    P

    ,

    ,

    .#z

    A continuaci/n se muestra la comparaci/n de los resultados obtenidos en la parte a4"b4 % c48

    $ector de Estado

    $ariables a4 b4 c4

    on luo 3 on luo A on luo Ameorado

    52 (!.1!!'' (!.!*D* (!.!*,'

    5' (!.!D*D (!.!DD1 (!.!D,!

    $1 1.!! 1.!!,D 1.!+2'

    $2 1.!! !.**!' 1.!2!!

    $' 1.!! 1.!!+- 1.!'!!

    luos de Potencia

    $ariables

    a4 b4 c4

    on luo 3 on luo Aon luo A

    meorado

    P12 1.!!'! !.*D2- 1.!!2!

    P1' !.D* !.DD- !.D*-!

    P'2 !.2! !.2!D2 !.2!-!

    )21 ! (!.!*,D (

    )'1 ! !.!,12 (!.2!!!

  • 7/24/2019 Prueba anlisis de sistemas elctricos

    11/30

    9&P:

    9&P:

    2!!2!

    '!!'!

    '

    1

    Pregunta 2)

    En el SEP anterior, considere las si:uientes funciones de costo para los :eneradores;

    4U0V!!1+.!'2!!40

    4U0V!!1.!21+!40

    2''''

    21111

    #rPPPC

    #rPPPC

    :::

    :::

    ++=

    ++=

    a ) Para una car:a total 2ue varia entre ?= 9&, obten:a el despac#oeconmico sin considerar prdidas!

    Los costos marginales asociados son8

    1

    1

    1 !!2.!2 P:P:

    C+=

    '

    '

    ' !!'.!' P:P:

    C+=

    Aplicando el criterio de i:ualdad en los costos mar:inalesde cada generador" para elmnimo costo total de generaci/n" obtenemos nuestra primera ecuaci/n8

    '1 !!'.!'!!2.!2 P:P: +=+Heordenando8

    1!!'.!!!2.! '1 = P:P:

    Para que la demanda del sistema sea abastecida por los generadores

    )PP:P: =+ '1

    Por lo tanto el sistema a resolver es8

    )PP:

    P: 1

    11

    !!'.!!!2.!

    '

    1 =

    Para una demanda P36+! #>" Pg162'! #> % Pg'6(1-! #>.

  • 7/24/2019 Prueba anlisis de sistemas elctricos

    12/30

    costo marginal es el generador Pg'"por lo tanto empe&amos abasteciendo la demanda conPg1 que presenta menor costo marginal.

    9UV!E.2min1 =

    9UV!E.'min' =

    El ma%or costo marginal entre los generadores el costo marginal del sistema.

    ostoVUh

    sist

    VU#>h1

    VU#>h'

    VU#>h

    Pg1#> Pg'#> P3 #>

    2+' 2"1! 2"1! !"!! +! ! +!

    '! 2"2! 2"2! !"!! 1!! ! 1!!

    +*! 2",! 2",! !"!! 2!! ! 2!!

    -,! 2"! 2"! !"!! '!! ! '!!

    3ebido a que la demanda aumenta por sobre el m=imo que puede entregar Pg1" se hacenecesario que entre a generar Pg' como apo%o en la generaci/n" debido a esto aumentabruscamente el costo marginal del sistema. uando la demanda sobre pase los '!! #> Pg1disminuir su generaci/n no menor a 2-! #> entrando simultneamente P g'. La reducci/nde Pg1es debido a que el mnimo de generaci/n de Pg' es de 2! #>.

    Por lo tanto8

    ostoVUh

    sist

    VU#>h1

    VU#>h'

    VU#>h

    Pg1#>

    Pg'#>

    P3#>

    1.!+2 '"! 2"+2 '"! 2-1 2! '!1

    1.!2 '"! 2"+D '"! 2-+ 2! '!+

    1.!D+ '"! 2"+- '"! 2*! 2! '1!

    1.1!1 '"! 2" '"! '!! 2! '2!

    1.1*, '"1+ 2" '"1+ '!! +! '+!

    1.22+ '"1- 2" '"1- '!! ! '!

    b ) Para el caso estudiado en el punto anterior se determina el despac#oeconmico considerando las prdidas!

    La ecuaci/n que describe las p;rdidas del sistema es8

    9&PPPPP ::::LE2

    '21

    2

    1 1!4*D'.D+'-.-D+-.2E0 ++=

    ostos marginales para rango mnimo degeneraci/n de cada generador.

  • 7/24/2019 Prueba anlisis de sistemas elctricos

    13/30

    El despacho considerando las p;rdidas debe satisfacer a la demanda adicionando lasperdidas correspondientes. Es decir" las perdidas incrementan la demanda neta %modifica la relaci/n entre generadores % demanda de lineal a no lineal.Se usa proceso iterativo % como base el caso sin perdidas.

    Sea el caso 7ase8

    4U0V1.2

    !

    +!

    2

    1

    9

    9&P

    9&P

    ===

    Para 61

    4U0V1!!1''-.2

    40!40!EE-*+.+!

    40!EE-*+.!

    '

    1

    !1

    9

    9&P:9&P:

    PLP:P:

    9&PL

    ===

    +==

    Para 62

    4U0V1!!1''-.2

    !

    40!ED!D.+!

    40!ED!D,+.!

    '

    1

    !1

    9

    P:

    9&P:

    PLP:P:

    9&PL

    ===

    +==

    Para 6'

    4U0V1!!1',.2

    !

    40!ED!D,E.+!

    40!ED!D,E.!

    '

    1

    !1

    9

    P:

    9&P:

    PLP:P:

    9&PL

    ===

    +==

    As para una demanda de +!#>" considerando las p;rdidas" la soluci/n es8

  • 7/24/2019 Prueba anlisis de sistemas elctricos

    14/30

    4U0VE,.2+2

    4U0V!

    4U0VE,.2+2

    4U0V1!!1',.2

    !

    40!ED!D,E.+!

    40!ED!D,E.!

    '

    1

    '

    1

    !1

    #C

    #C

    #C

    9

    P:

    9&P:

    PLP:P:

    9&PL

    t===

    ===

    +==

    Para Pd6'!!#>" se asigna generaci/n mnima para Pg' % se reduce potencia a Pg1. Asel caso base es8

    1+.'

    4#>02!Pg

    4#>02-!Pg

    2

    1

    ===

    Las p;rdidas la asume Pg1 hasta que alcance su lmite m=imo de operaci/n.

    Para 61

    4#>hU0V1+.'

    2!Pg

    4#>01,--'.2-2Pg

    PLPgPg

    4#>01,--'.2PL

    '

    1

    !1

    ===

    +==

    Para 62

    4#>hU0V1+.'

    2!Pg

    4#>01-1+1-D.2-2Pg

    PLPgPg

    4#>01-1+1-D.2PL

    '

    1

    !1

    ===

    +==

    Para 6'

    4#>hU0V1+.'

    2!Pg

    4#>01-2!1D*-.2-2Pg

    PLPgPg

    4#>01-2!1D*-.2PL

    '

    1

    !1

    ===

    +==

  • 7/24/2019 Prueba anlisis de sistemas elctricos

    15/30

    Para 6,

    4#>hU0V1+.'

    2!Pg

    4#>01-2!2+.2-2Pg

    PLPgPg

    4#>01-2!2+.2PL

    '

    1

    !1

    ===

    +==

    As el despacho /ptimo es8

    4hU0V+*.1!+,

    4hU0VE.2E!

    4hU0V**.D*'

    4#>hU0V1+.'

    2!Pg

    4#>01-2!2+.2-2Pg

    PLPgPg

    4#>01-2!2+.2PL

    t

    '

    1

    '

    1

    !1

    ===

    ===

    +==

    Para demanda 6'1!#>

    aso base8

    4#>02!Pg

    4#>02*!Pg

    2

    1

    ==

    Para 61

    4#>hU0V1+.'

    2!Pg

    4#>0'!'!.2-2Pg

    PLPgPg

    4#>0'!'!.2PL

    '

    1

    !1

    =

    ==

    +==

    Para 62

  • 7/24/2019 Prueba anlisis de sistemas elctricos

    16/30

    4#>hU0V1+.'

    2!Pg

    4#>01-'*.2-1Pg

    PLPgPg

    4#>01-'*.2PL

    '

    1

    !1

    ===

    +==

    Para 6'

    4#>hU0V1+.'

    2!Pg

    4#>01-2!.2-2Pg

    PLPgPg

    4#>01-2!.2PL

    '

    1

    !1

    ===

    +==

    Para 6,

    4#>hU0V1+.'

    2!Pg

    4#>01-2!2+.2-2PgPLPgPg

    4#>01-2!2+.2PL

    '

    1

    !1

    ===

    +=

    =

    El despacho optimo de carga para Pd6'1! #> considerando las perdidas es8

    4hU0V+,!D.1!+,

    4hU0VE.2E!

    4hU0V**!D.D*'

    4#>hU0V1+.'

    2!Pg4#>01-2!2+.2-2Pg

    PLPgPg

    4#>01-2!2+.2PL

    t

    '

    1

    '

    1

    !1

    ===

    ===

    +==

    Para demanda 6'!#>"el caso base es 8

    1-.'

    4#>0E!Pg4#>0'!!Pg

    2

    1

    ===

    Para 61

  • 7/24/2019 Prueba anlisis de sistemas elctricos

    17/30

    4#>hU0V1-DD.'

    +*!E.E2Pg

    4#>0'!!Pg

    PLPgPg

    4#>0+*!E.2PL

    '

    1

    !1

    ===

    +==

    Para 62

    4#>hU0V1-DD.'

    +**D.E2Pg

    4#>0'!!Pg

    PLPgPg

    4#>0+**D.2PL

    '

    1

    !1

    ===

    +==

    Para 6'

    4#>hU0V1-DD.'

    +**-.E2Pg

    4#>0'!!Pg

    PLPgPg

    4#>0+**-.2PL

    '

    1

    !1

    ===

    +==

    El despacho optimo de carga considerando las perdidas es8

    4hU0VEDD.12''

    4hU0VEDD.'*'

    4hU0V-,!

    4#>hU0V1-DD.'

    +**-.E2Pg

    4#>0'!!Pg

    PLPgPg

    4#>0+**-.2PL

    t

    '

    1

    '

    1

    !1

    ===

    ===

    +==

    En sntesis8

    ostoVUh

    sist

    VU#>h1

    VU#>h'

    VU#>h

    Pg1#>

    Pg'#>

    PL#>

    P3#>

    2+2., 2.1!!1 2.1!!1 ( +!.!D!D ! 2.1!!1', +!

    1!+,.+, '.1+ '.1+ '.!' 2-2.1-2! 2! 2.1-2! '!!

  • 7/24/2019 Prueba anlisis de sistemas elctricos

    18/30

    1!+,.+, '.1+ '.1+ '.!' 2-2.1-2! 2! 2.1-2!2+ '1!

    12''.DD '.1-DD '.1-DD '.!*'- '!! 2.+* 2.+**- '!

    c ) Considere a#ora 2ue los consumos en barras @ y > son ;

    S@A7?=6jB= 9&

    S> A@==6j?= 9&

    las impedancias de las lneas son i:uales a 0A=!=76j=!7 pu!

    Dbten:a la condicin de operacin de este caso usando el modelo lineal y lue:odetermine el despac#o econmico con prdidas utilizando los coeficientes de

    penalizacin obtenidos a partir de las ecuaciones del sistema! Compare este resultado

    con el calculado anteriormente!

    onsiderando el despacho obtenido en a4 para una carga en el sistema de '! #> 0Pg16'!!#> % Pg'6! #>4" la potencia neta en las barras 2 % ' son8

    P16 '!! 6 '!! #> 6 'puP26 (1! 6 (1! #> 6 (1.puP'6 !(2!! 6 (1,! #> 6 (1.,pu

    onsiderando las tensiones planas" es decir 1pu % como referencia la barra 1" donde 51 6 !"se formula las siguientes ecuaciones para un fluo 38

    2'

    '2

    21

    122'212

    ""PPP +=+=

    '2'22

    2 1!2!1.!1.!1.!

    =+=P on E.12 =P

    '2

    2'

    '1

    1'

    '2'1'""

    PPP +=+=

    2'2''

    ' 1!2!1.!1.!1.!

    =+=Pon

    ,.1' =P

    Entonces

  • 7/24/2019 Prueba anlisis de sistemas elctricos

    19/30

    =

    '

    2

    2!1!

    1!2!

    ,.1

    E.1

    =

    rad

    rad

    1,ED.!

    1+''.!

    '

    2

    =

    ,!+'.-

    D-',.-

    '

    2

    inalmente la condici/n de operaci/n del sistema es8

    !11

    =,

    D-',.-12 =,

    ,!+'.-1'

    =,

    Para obtener los coeficientes de penali&aci/n del sistemas" usaremos la formula de Beorgequien reduce el sistema 0ecuaciones de corrientes4 a las barras de generaci/n" en la cual sepuede plantear la forma general de la ecuaci/n de potencia % con ello obtener los elementos

    +ij0oeficientes de la ecuaci/n de p;rdidas4. La e=presi/n resultante depende del punto deoperaci/n del sistema 0caso base4" para el cual se determina los coeficientes+ij!

    Beorge de basa en un sistema de WrX ramas 0corrientes conocidas4.

    La cada de tensi/n en la rama WrX es8

    omando como referencia la barra 18 $H6$1

    Luego8

    ==

    ==r

    i

    iL

    r

    i

    iL 1"-14P

    1

    2

    1

    1

    2

    1

    =

    =+=r

    i

    iLLL 10-PS1

    2

    1

    =+=== iLLL1iRii ZQPSIZVVV

  • 7/24/2019 Prueba anlisis de sistemas elctricos

    20/30

    Empleando Y78

    La e=presi/n para SL8 0forma lineal4

    0forma cuadrtica4

    O bien8

    Las p;rdidas de potencia activa son8

    Pero" para despacho econ/mico8

    Para la soluci/n de nuestro problema seguiremos el siguiente planteamiento83ebido a que tenemos una barra con carga % generaci/n al mismo tiempo agregaremos unabarra ficticia que simulara ser solo barra de generaci/n 0barra ,4. Entonces" Y se e=pandepara incluir una fila % una columna para la barra '" con id;nticos elementos fuera de ladiagonal a los de la fila 2 % columna 2" % as Y ,, 6 Y''. ?saremos la barra 1 comoreferencia" es por esto que no se inclu%e en la matri& Y.

    Ecuaci/n del Sistema8

    orrientes in%ectadas a la red 0 para los generadores % I para las cargas4.

    .4.0,1.-E.!,!+'.-1

    E.!

    .4.0-*.1+,!--.2,!+'.-1

    4E.!20

    .4.0+E.1+DE,*.1D-',.-1

    4,.!E.10

    .4.0!'!1

    '

    Z

    ,

    ,,

    Z

    '

    ''

    Z

    2

    22

    Z

    1

    11

    up,

    S1

    upj

    ,

    S1

    upj

    ,

    S1

    up,

    S1

    =

    =

    =

    =

    +

    =

    =

    =

    +=

    =

    =

    =

    =

  • 7/24/2019 Prueba anlisis de sistemas elctricos

    21/30

    =

    =

    =

    12,1+*'.!

    12,1+*'.!

    1'.1211E''.!

    2*.-,!ED.!2*.-,!ED.!2*.-,!'+.!

    2*.-,!ED.!2*.-,!ED.!2*.-,!'+.!

    2*.-,!'+.!2*.-,!'+.!2*.-,!ED.!

    ,

    '

    2

    ,

    '

    2

    ,,,',2

    ','''2

    2,2'22

    ,

    '

    2

    1

    1

    1

    1

    1

    1

    000

    000

    000

    EE

    EE

    EE

    4

    4

    4

    7! Eliminacin de variables de barra de car:a

    Las corrientes de carga se pueden considerar como una fracci/n constante de la carga totaldel sistema" de la forma8

    3onde RLcorresponde a la corriente de la carga total %

    En forma general se define8 121

    =+++

    = in

    ii donde

    111

    1

    oncluido esto" se formula las ecuaciones para R[8

    [ ]

    =

    =

    ,

    '

    2

    ,

    '

    2

    1

    1!

    !

    !

    \1

    1

    1

    1

    1

    1C1 L

    @! eterminacin de un vector EF;

    [ ]

    =

    =

    =

    12,1+*.!

    1.12,1E1.!

    1!!

    !\

    ,

    '

    2

    '2

    ,

    Z

    1

    4

    4

    4

    4

    4Lt

    EE

    EE

    EE

    EE

    EEECE

    >! Dbtener una nueva matriz 0F para el sistema reducido;

    .1+E.!+.1,,.! '''

    2 =+====1

    yi

    L 1y1 ''22 ==

  • 7/24/2019 Prueba anlisis de sistemas elctricos

    22/30

    [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]

    [ ]

    =

    ==

    2*.-,1!D.E+-.-+1!2*.+

    -'1!2*.+'.-,1!12.+\

    1!

    !

    !

    1!!

    !\

    22

    22

    '

    2

    '21

    Z

    1

    0

    0C0C0 t

    3e esta forma obtenemos el valor del vector E]8

    [ ] [ ]

    =

    ==

    ,,

    \\\\1

    10

    EE

    EE10E

    L

    4

    4L

    B! introducir la barra de referencia y cambiar la referencia de G4H a GLH! *umentando la

    matriz 0F en una lnea;

    =

    3

    L

    R

    '

    44

    '

    L4

    '

    4L

    '

    1L

    R4

    RL

    RR

    I

    II

    ZZ0

    ZZ0000

    EE

    EEEE

    40,

    1114L

    +=

    ?sando la matri& 2" solo para barras de generaci/n.

    [ ]

    =

    ==

    ,

    ,

    2

    1!

    11

    !1

    \\\1

    1

    1

    1

    1

    1C1 4

    L

    4

    ?! (ambin la transformacin de tensin;

    =

    =

    L4

    LR

    R4

    RL

    RR

    EE

    EE

    EE

    EE

    EE

    110

    011''E

    As" la matri& Y]] transformada es8

  • 7/24/2019 Prueba anlisis de sistemas elctricos

    23/30

    [ ] [ ] [ ] [ ]

    [ ]

    =

    ==

    2*.-,1!2,.1'D.E!1!!+.2

    1.1'11!!+.2'.-,1!12.+\\

    1!

    11

    !1

    !

    !

    !!!

    11!

    !11\\\

    2'

    22

    \

    ,,

    \

    ,

    \

    ,

    \

    12

    Z

    2

    0

    00

    00C0C0

    L

    LL

    t

    3onde8

    [ ]

    =

    =

    98.200052.0

    6.84153.0

    I

    I''Z

    EE

    EE

    3

    R

    L4

    LR

    I! las transformaciones de tensin y corriente estJn basadas en la invariabilidad de lapotencia, por lo 2ue las prdidas de potencia son;

    puPL !,+-.!=

    Los ,. #> de potencia p;rdida solo es valida para este punto de operaci/n 0Pg16'!! #>% Pg'6! #>4.

    K! Escribir PLen trminos de la potencia en barras de :eneracin, considerando, en

    :eneral, el si:uiente dia:rama fasorial;

    3onde representa al generador WiX en el $ector R]].

  • 7/24/2019 Prueba anlisis de sistemas elctricos

    24/30

    r!1468.041.898.20r!513.039.29

    r!006.84r!477.16.84

    344

    111

    =====

    =====

    Rnclu%endo todas las variables" e=cepto P en la matri& de la impedancia" resulta8

    [ ]

    [ ] [ ]

    =

    =

    2

    1

    21

    +1'.!

    '

    ,DD.1

    1+1'.!

    '

    ,DD.1

    1

    '*.2*!1.1!

    !E'.-,1\\

    '*.2*!1.1!

    !E'.-,1

    4,*-.!cos01

    4E+.1cos01\\

    41,E-.!cos014!cos01

    P

    P0PPP

    eP

    eP

    0ePeP

    P

    L

    j

    j

    jj

    L

    ?na ve& obtenido el valor de _7`" se rescatan los valores reales % obtenemos8

    [ ]

    [ ]

    =

    =

    '

    1

    ''

    ''

    '1

    ''

    ''

    1!2+.11!!+.2

    1!!E.21!!*.+

    1!2+.11!!+.2

    1!!E.21!!*.+

    P

    PPPP

    +

    L

    F finalmente obtenemos la ecuaci/n que describe las perdidas de acuerdo al despacho decarga de los generadores8

    ( '2''12

    1 1!2+.1!1'.!!*.+ += PPPPPL

    Para reali&ar los clculos se ingresan a la formula" los valores de potencia en 0pu4

    Sea el caso 7ase8

    4U0V1.2!

    +!

    2

    1

    9&P

    9&P

    ==

    =

    Para 61

    +

  • 7/24/2019 Prueba anlisis de sistemas elctricos

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    4#>hU0V1!!12+,+.2

    4#>0!Pg

    4#>012D2+.+!Pg

    PLPgPg

    4#>012D2+.!PL

    '

    1

    !1

    ===

    +==

    Para 62

    4#>hU0V1!!2++.2

    !Pg

    4#>012D+*.+!Pg

    PLPgPg

    4#>012D+*.!PL

    '

    1

    !1

    ===

    +==

    Para 6'

    4#>hU0V1!!2E.2

    !Pg

    4#>01'!E-E.+!PgPLPgPg

    4#>01'!E-E.!PL

    '

    1

    !1

    ===

    +=

    =

    Para M6,

    4#>hU0V1!!2+.2

    !Pg

    4#>012D*1.+!Pg

    PLPgPg

    4#>012D*1.!PL

    '

    1

    !1

    ===

    +==

    As para una demanda de +!#>" considerando las p;rdidas" la soluci/n es8

    4hU0VDE.2+2

    4hU0V!

    4hU0VDE.2+2

    4#>hU0V1!!2+.2

    !Pg

    4#>012D*1.+!Pg

    PLPgPg

    4#>012D*1.!PL

    t

    '

    1

    '

    1

    !1

    ===

    =

    ==

    +==

  • 7/24/2019 Prueba anlisis de sistemas elctricos

    26/30

    Para Pd6'!!#>" se asigna generaci/n mnima para Pg' % se reduce potencia a Pg1. Asel caso base es8

    1+.'

    4#>02!Pg

    4#>02-!Pg

    2

    1

    =

    ==

    Las p;rdidas la asume Pg1 hasta que alcance su lmite m=imo de operaci/n.

    Para 61

    4#>hU0V1+.'

    2!Pg

    4#>0**,2.2-'Pg

    PLPgPg

    4#>0**,2.'PL

    '

    1

    !1

    ===

    +==

    Para 62

    4#>hU0V1+.'

    2!Pg

    4#>01!*,-.2-,Pg

    PLPgPg

    4#>01!*,-.,PL

    '

    1

    !1

    ===

    +==

    Para 6'

    4#>hU0V1+.'

    2!Pg

    4#>0112-1D.2-,Pg

    PLPgPg

    4#>0112-1D.,PL

    '

    1

    !1

    ===

    +==

    Para 6,

    4#>hU0V1+.'2!Pg

    4#>0112*.2-,Pg

    PLPgPg

    4#>0112*.,PL

    '

    1

    !1

    ==

    =+=

    =

    As el despacho /ptimo es8

  • 7/24/2019 Prueba anlisis de sistemas elctricos

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    4hU0V+,+*.1!+*

    4hU0VE.2E!

    4hU0V*,+*.D*-

    4#>hU0V1+.'

    2!Pg

    4#>0112*.2-,Pg

    PLPgPg

    4#>0112*.,PL

    t

    '

    1

    '

    1

    !1

    ===

    ===

    +==

    Para demanda 6'1!#>

    aso base8

    4#>02!Pg

    4#>02*!Pg

    2

    1

    =

    =

    Para 61

    4#>hU0V1+.'

    2!Pg

    4#>0'!,*.2-,Pg

    PLPgPg

    4#>0'!,*.,PL

    '

    1

    !1

    ===

    +==

    Para 62

    4#>hU0V1+.'

    2!Pg

    4#>011-,.2-,Pg

    PLPgPg4#>011-,D.,PL

    '

    1

    !1

    ===

    +==

    Para 6'

    4#>hU0V1+.'

    2!Pg

    4#>011'!D.2-,Pg

    PLPgPg

    4#>011'!D.,PL

    '

    1

    !1

    ===

    +==

    Para 6,

  • 7/24/2019 Prueba anlisis de sistemas elctricos

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    4#>hU0V1+.'

    2!Pg

    4#>01'2*2.2-,Pg

    PLPgPg

    4#>01'2*2.,PL

    '

    1

    !1

    ===

    +==

    Para K=5

    4#>hU0V1+.'

    2!Pg

    4#>01',*+.2-,Pg

    PLPgPg

    4#>01',*+.,PL

    '

    1

    !1

    ===

    +==

    El despacho optimo de carga para Pd6'1! #> considerando las perdidas es8

    4hU0VE!2,.1!+*

    4hU0VE.2E!

    4hU0V!!2,.D**

    4#>hU0V1+.'

    2!Pg

    4#>01',*.2-,Pg

    PLPgPg

    4#>01',*+.,PL

    t

    '

    1

    '

    1

    !1

    =

    ==

    ===

    +==

    Para demanda 6'!#>"el caso base es 8

    1-.'

    4#>0E!Pg

    4#>0'!!Pg

    2

    1

    ===

    Para 61

    4#>hU0V1*'*.'

    E+'EE.E,Pg

    4#>0'!!Pg

    PLPgPg

    4#>0E+'EE.,PL

    '

    1

    !1

    ===

    +==

    Para 62

  • 7/24/2019 Prueba anlisis de sistemas elctricos

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    4#>hU0V1*'-*.'

    E'!D'.E,Pg

    4#>0'!!Pg

    PLPgPg

    4#>0E'!D'.,PL

    '

    1

    !1

    =

    ==

    +==

    Para 6'

    4#>hU0V1*E*E.'

    E2+E+.E,Pg

    4#>0'!!Pg

    PLPgPg

    4#>0E2+E+.,PL

    '

    1

    !1

    ===

    +==

    El despacho optimo de carga considerando las perdidas es8

    4hU0V1,1E.12,!

    4hU0V1,1E.,!!

    4hU0V-,!

    4#>hU0V1*E*E.'

    E2+E+.E,Pg

    4#>0'!!Pg

    PLPgPg

    4#>0E2+E+.,PL

    t

    '

    1

    '

    1

    !1

    =

    ==

    ===

    +==

    En sntesis8

    ostoVUh

    sist

    VU#>h1

    VU#>h'

    VU#>h

    Pg1#>

    Pg'#>

    PL#>

    P3#>

    2+2.D 2.1!!2+ 2.1!!2+ ( +!.12D*1 ! !.12D*1 +!

    1!+*.+,* '.1+ '.1+ '.! 2-,.112* 2! ,.112* '!!

    1!+*.+, '.1+ '.1+ '.! 2-,.1',* 2! ,.1',* '1!

    12,!.1,2 '.1-DD '.1** '.!*'- '!! ,.2++ ,.2+ '!

    omparaci/n de Hesultado.

    Pg10Beorge4 Pg10Parte 74 Pg'0Beorge4 Pg'0Parte 74 PL0Beorge4 PL0Parte 74 Pd

    +!.12D*1 +!.!D1 ( ( !.12D* !.!D1 +!

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    30/30

    2-,.112* 2-2.1-2! 2! 2! ,.112* 2.1-2! '!!

    '!! '!! ,.2+ 2.+* ,.2+ 2.+**- '!

    Para la demanda de energa 0+! % '! #>4 podemos ver que el error entre las perdidas essignificativo pero en la generaci/n" el error no pasa los 2J.

    sist

    VU#>h0Parte 74

    sist

    VU#>h0 Beorge4

    P3#>

    2.1!!1 2.1!!2+ +!

    '.1+ '.1+ '!!

    '.1-DD '.1-DD '!

    El costo marginal de este sistema se ve afectado principalmente por la maquina '" que es lams cara. omo es la maquina 1" la ms barata" que asume la potencia perdida % la otra quemarca costo marginal. omparando los dos casos" no presentan diferencia.

    on este resultado podemos decir que ambos m;todos entregan un valor final correcto" %los coeficientes de perdidas calculados por el m;todo de Beorge dan una apro=imaci/n realal modelo del sistema.3ebemos considerar que el m;todo de Beorge contiene errores %a que la apro=imaci/ninicial del sistema fue reali&ado con luo lineal 3.