Proyecto de tarjeta para ascensor
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“AÑO DEL CENTENARIO DE MACHU PICCHU PARA EL MUNDO”
PROYECTO DE INNOVACION Y/O MEJORA DE METODOS DE
PROCESOS DE PRODUCCION O SERVICIO EN LA EMPRESA
PROGRAMA DE APRENDIZAJE DUAL
CARRERA: ELECTRICISTA INDUSTRIAL
TARJETA PARA ASCENSOR CON MICROCONTROLADOR PIC 16F628A
PRESENTADO POR:
BETETA CAMPOS CRISTIAN ALEX
LIMA PERU
2011
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DEDICATORIA
Dedico este proyecto a mi familia porque gracias a ellos estoy donde
quería y más adelante espero estar más cerca de mis metas
profesionales. Agradezco a mis monitores e instructores por los consejos
y asesoría que me brindaron todo esto fue posible gracias a Dios.
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INDICE - Caratula 1 - Dedicatoria 2 - Índice 3 - Presentación del proyecto 4 -- Como trabaja mi proyecto - Presentación del participante 5 - Antecedentes 6 - Objetivos del proyecto 7 - Porque, Para que, Con qué. 8 - Denominación de proyecto 9 - Descripción de proyecto 10 -paso 1 10 -paso 20 29 - Circuito Eléctrico 30 - Circuito Electrónico 32 - Qué función desempeña cada material 33 - Diagrama de operación del proceso actual 34 - Diagrama de operación del proceso mejora 35 - Diagrama de análisis de proceso actual 36 - Diagrama de análisis de proceso mejora 37 - Costo y beneficio 38 - Cronograma de actividades 40 - Conclusiones 42 - Ubicación de la empresa 43 - Ubicación de la maquina en la empresa 44 - Bibliografía 45 - Glosario 47
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PRESENTACION DEL PROYECTO DE MEJORA
Este proyecto es para crear tarjetas de control electrónico que cumplan la
misma función que las tarjetas importadas que compramos, para reducir
costos en la empresa y de materiales así tendremos más ganancia y
mejor producción.
Este proyecto fue el primero que desarrolle cuando me introduje en el
mundo de los microcontroladores, actualmente me doy cuenta que con
los nuevos conocimientos que he adquirido podía haber realizado el
programa de forma más depurada, pero he decidido dejarlo tal cual fue
hecho por un principiante.
COMO TRABAJA MI PROYECTO
Esta tarjeta electrónica cumple la función de controlar un motor 3F AC
como un ascensor convencional, por ejemplo, inversión de giro del
motor, paradas por piso, también controla un motor que cuya función es
abrir/cerrar puertas en cada piso y llamados de puertas exteriores y
también cuenta con un display de 7 segmentos. Todos estos parámetros
lo hacemos con el pic 16F628A se puede programar con el MPLAB,
Proteus, WinPic800 o el Icprog. Esta es la manera que actuara mi
proyecto de mejora.
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PRESENTACION DEL PARTICIPANTE
Apellidos : Beteta Campos
Nombres : Cristian Alex
Fecha de nacimiento : 20 de enero del 1987
Domicilio : Jr. Los líquenes 661 Urb. Las flores
S.J.L
DNI : 44188434
Correo electrónico : [email protected]
Teléfono : 3380571
Instituto : SENATI
Estudios escolares : I.E. Julio C. Tello R. N°1173
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ANTECEDENTES
En la empresa ascensores silver EIRL trabajamos con variadores y
tarjetas de control para ascensores de pasajeros, montacargas, monta
autos, minusválidos, etc.
Dependemos de tarjetas importadas con costos elevados con pedidos de
meses de anticipación, por lo tanto eh decidido crear un tarjeta con los
mismos principios, tiene el mismo funcionamiento ya que así podemos
ahorrar tiempo y reducir costos en la empresa.
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OBJETIVOS DEL PROYECTO
DE MEJORA
Con el proyecto de mejora tendremos un producto nacional
producido con mejor calidad.
Tendremos más producción e instalación.
Reduciremos el costo de mantenimiento de la maquina.
También reduciremos la compra de las placas importadas.
Mejorar el ingreso económico de la empresa ya que tendremos más
producción.
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¿PORQUE EMPLEO ESTE PROYECTO?
Este proyecto está basado en el ahorro de la compra de tarjetas
importadas para ascensores como costos elevados y su vez tendremos
más repuestos de tarjetas, mantenimiento, etc. También para que la
empresa tenga una marca patentada.
¿PARA QUE EMPLEO ESTE PROYECTO?
Como ya lo dije para poder ahorrar en la compra de repuesto y a su vez también para tener más instalación ya que no tendríamos inconvenientes en realizar compras anticipadas.
¿CON QUE EMPLEARE MI PROYECTO?
El proyecto de mejora será hecho con materiales electrónicos y
materiales como componentes de maqueta y complementos, se basa
más en la rapidez que dará este material para tener más producción.
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DENOMINACION DEL PROYECTO DE MEJORA
Tarjeta de control con pic 16f628a para ascensor de 3 paradas
Tarjeta : control de ascensor de 3 paradas
Empresa : ascensores silver E.I.R.L.
Dirección : Cal. 13 Mza. A Lote 27B señor de los milagros
SMP
Carrera : Electricista Industrial
Área : puesta en marcha, acabados
Alumno : Beteta Campos Cristian Alex
Instructor : Julio Soto
Centro de estudios : SENATI
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DESCRIPCION DE PROYECTO DE MEJORA
He realizado una maqueta de 5 plantas cuyo motor de 3F se puede controlar con una tarjeta.
La única limitación para implementar mas plantas es únicamente la cantidad de pines que dispone este micro, así por ejemplo con el 16f628 que incluso sale más económico se puede implementar hasta 7 plantas. El que sepa un poco de programación de ensamblador vera lo fácil que es modificar este programa para realizar el control del número de plantas que desee.
Paso 1
Esta tarjeta micro controlada lleva en su parte izquierda los pulsadores de llamada así como los led indicadores que avisan que en esa planta está prevista la parada de la cabina. En el lado izquierdo lleva los led indicadores de donde se encuentra la cabina en cada momento. A la izquierda de la tarjeta micro controladora he situado con una placa perforada los dos relés que controlan el motor. La tarjeta de la derecha corresponde a otra forma de controlar esta maqueta mediante puertas lógicas
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Mapa concectual para la programación del proyecto
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Paso 2
Soporte realizado con tubo en U de hierro de 40x40mm para sostener el motor a esto le dicen bancada de motor
Motor con poleas de desvío para reducir la carga de este y generar más fuerza.
Cabina está suspendida con cables de tracción 10 mm y con polea para que a su vez hacer que el motor trabaje más suave.
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Paso 3
Tablero de control (cuarto de maquinas) antes modificar:
El proyecto se centra en modificar la placa de control que se encuentra en el tablero para reducir costos y tiempo de adquisición de ella.
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Paso 4
A continuación realizaremos la placa que cumple casi misma función peor con menos costos.
Antes que nada, tenemos que tener diseñado el boceto, con el programa de diseño de circuitos impresos en la computadora que se usa para crear los diseños, es muy sencillo e intuitivo, ese boceto, hay que imprimirlo en la hoja de papel couche con la impresora láser. A la hora de imprimirlo tener muy en cuenta en que cara ha de ir, por el efecto espejo.
Paso 5
Acto seguido nos ponemos manos a la obra en la preparación de la
placa, cogemos la lana de acero, lijamos toda la superficie de la placa,
hasta que quede totalmente pulida y acto seguido limamos los bordes
de la placa, como muestra la imagen.
Paso 6
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Ahora toca el planchado del boceto imprimido en el papel couche a la
placa, colocamos el papel couche encima de la placa como muestra la
imagen y la planchamos como si de una camiseta se tratara, hay que
tener mucho cuidado de no darle mucho calor, podrían deformarse las
pistas. Para saber si está listo lo que debes hacer es ir comprobando
una de las esquinas, cuando esté pegada, debéis esperar a que enfríe,
que al tocarlo no queme, (este punto es muy importante) cuando lo
hagas comprobado, estará listo para el siguiente paso.
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Paso 7
Este paso no tiene mucha historia, lo único que debemos hacer es
introducir la placa en agua caliente, para despegar el papel y no la tinta.
Cuando la metamos iremos rascando poco a poco el papel que se vaya
debilitando, mucho cuidado de no dar tirones o te traerás las pistas.
Después recortaremos la placa por los bordes.
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Paso 8
Ahora empezaremos con el ataque químico, en primer lugar llenaremos
el bote de ClFe (Cloruro Férrico) de agua y esperamos hasta que se
disuelvan las bolitas, después llena el bote (TuperWare) dónde
atacaremos la placa. Colocamos en el fondo de ese bote el difusor de
acuario conectado al compresor con un tubo de silicona, es
recomendable también calentar la solución al baño maría. En unos
cinco o diez minutos la placa estará lista, de todas formas deberás irla
vigilando para evitar que coma más cobre por un lado que por otro,
puedes ayudarte con la pinza de plástico.
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Paso 9
Cuando veas que está comido todo el cobre que debiera, sacamos la
placa, la metemos en agua para eliminar los restos de ClFe, y con un
paño, y disolvente, le quitamos los restos de tinta que queden
adheridos. Acto seguido, realizaremos los agujeros de los (pads)
circuito impreso con una dremel o taladro pequeño.
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Paso 10
Con esto, tendremos lista nuestra placa de circuito impreso, el siguiente
paso ya sería soldar los componentes,
Según el circuito electrónico.
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Seguidamente se puede programar la placa con el MPLAB, proteus, WinPic800 o el Icprog.
Antes de continuar es necesario definir algunos términos que se usaran
para explicar las instrucciones:
f: cualquier registro del microcontrolador
W: registro de trabajo
b: posición de un bit en el registro ‘f’
d: destino, puede ser ‘f’ (d=1) o ‘W’ (d=0)
etiqueta: grupo de caracteres que marcan el inicio de una parte del
programa
[]: opcional
: posición de un bit dentro de un registro
Instrucciones orientadas a registros
ADDWF: Suma W y f
Suma el contenido del registro ‘W’ y el registro ‘f’. Si “d” es 0, el
resultado se almacena en el registro W. Si ‘d’ es 1 el resultado se
almacena en el registro ‘f’.
Sintaxis: [etiqueta] ADDWF f,d
Operación: (W) + (f) –> (destino)
Flags afectados: C, DC, Z
Ejemplo: ADDWF REG,1
Antes de la instrucción: W=0×03, REG=0×04
Después de la instrucción: W=0×03, REG=0×07
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Paso 11
Editar Editar es escribir el programa, es hacer una lista de instrucciones en un Lenguaje que nos permita indicarle al PIC lo que deseamos que haga. Existen varios lenguajes como: Ensamblador, Basic, C, etc. Todos ellos pretenden acercarse a nuestra manera de pensar y de Hablar. Sin embargo los PIC no conocen más que unos y ceros. Por eso es Necesario el siguiente paso.
Para Editar el programa se hace uso de MPLAB el software que ofrece Microchip gratis en su página: www.microchip.com
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Paso 12
Compilar Compilar es traducir el programa al lenguaje de máquina que ¡ Si ! “entiende” el PIC. Para realizar esta traducción hacemos uso de un software que transforma el “Programa Fuente”, aquel que editamos en el paso 1 en otro que si podemos comunicarle al PIC.
Icono de MPASAM. Con este software traducimos el programa “FUENTE” en un lenguaje de “MAQUINA”. Si el programa fuente es timer.ASM después de compilado será timer.hex.
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Paso 13
Quemar el PIC En este paso se grava el programa en el PIC. Mediante una tarjeta electrónica y un poco software se pasa el programa compilado de la PC al PIC. Son solamente unos cuantos Cliks y listo. Es necesario hacer una aclaración en este momento. Frecuentemente le llamamos Programador de PIC a la tarjeta electrónica que transfiere el programa compilado de la PC al PIC. Esta bien mientras entendamos que este aparato no va ha pensar por nosotros y que es incapaz de programar instrucciones por sí mismo.
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Paso 14
Probar el Programa Bueno en este paso se trata de verificar el funcionamiento del programa. Se trata de comprobar que el PIC se comporta como lo programamos. Si todo salió bien, pues fantástico y si no comenzamos de nuevo en Editar Para realizar esta actividad podemos hacer uso de un Protoboard, para alambrar los Led´s o botones, instalar la fuente, poner el reloj, etc. etc. Pero como no se trata de aprender a armar circuitos en Protos sino de aprender a programar Pics es mejor hacer uso de una tarjeta “Proyecto” que ya tenga todo esto y esté lista para ser usada.
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Paso 15
Realizar el circuito en el programa proteus (simulaciones en tiempo real de
circuitos electrónicos)
Como se recordara para quemar el PIC se requiere un hardware, una tarjeta, pues bien, dos alternativas: a).- PICSTART PLUS Es el programador de MICROCHIP. Con él se puede quemar toda la línea de PICs y además esta bien integrado con MPLAB . Desafortunadamente este no es gratis. b).-Prog2 Existen varios programadores que se ofrecen en Internet. Uno de ello es el llamado JDM84 que se ofrece con el numero de parte Prog2. Con este no se pueden grabar todos los PIC pero sí los más importantes: el PIC16F84 y el PIC12C508, de los que ya hablaremos más adelante. El software necesario para usar este programador viene en el disco que acompaña a la tarjeta. A saber: Icprog.exe y Pic2.exe . Este programador tampoco es gratis pero si es más económico .
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Paso 16
Realizamos la Programación en el MPLAB: se simula con el proteus:
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Paso 17
:Seguidamente se pondrán los sensores que trabajan con la tarjeta:
Estos son los interruptores o RELE REED.
Se trata de unos simples interruptores los cuales son accionados mediante un imán. Son los encargados de decirle al microcontrolador en que posición se encuentra la cabina. Estos elementos tienen un precio aproximado de 1€.
Su uso es muy frecuente en sistemas de alarma para detectar la apertura de puertas y ventanas.
En lugar de estos elementos también se podía haber empleado cualquier otro elemento como: micros interruptores, células fotoeléctricas o incluso detectores hall.
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Paso 18
Situación de los diodos led, cuyos soportes metálicos actúan como elementos de llamada. Al utilizar portaled metálico este me sirvió como elemento sensor, así que en cada portaled coloque un terminal de masa para conectar un cable. Se ha utilizado una canaleta de 50x20mm como soporte.
Estos led no se han conectado a la tarjeta con el microcontrolador, pero los he utilizado para otro proyecto de un ascensor de 8 plantas con puertas lógicas.
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Paso 19
A continuación pondremos el display indicador de piso. En este caso usaremos el de 7 segmentos que trabaja con un CI
Paso 20
Finalmente lo acoplamos al tablero…y realizamos las pruebas respectivas.
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ESQUEMA DE L CIRCUITO DE LA PLACA
Se puede observar en el esquema que el cerebro de todo el control es el famoso microcontrolador PIC 16f84A, aunque perfectamente podemos utilizar el 16f628 con unas pequeñas modificaciones en el programa y así nos ahorramos el cristal de 4Mhz y los 2 condensadores asociados. Seguramente os llamara la atención del detalle que los diodos led tienen conectados el cátodo al micro ya que normalmente estaréis acostumbrados a verlos al revés. Naturalmente cuando yo quiero encender un led el micro me tiene que mandar un "0" en lugar del típico "1". Observareis que los pulsadores, tanto de llamada como los de posición de la cabina comparten los pines del PIC con los diodos led, para ello siempre tengo configurados todos los pines como entradas, y cuando detecto una pulsación, hago que ese pin sea una salida con nivel lógico "0". Los mismos diodos led junto con sus resistencias limitadoras me sirven para polarizar las entradas del micro.
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Puedes descargar el programa realizado en ensamblador archivo asm o bien el archivo hex para grabar directamente el microcontrolador. Si lo prefieres te los bajas en un archivo rar
CIRCUITO DE MANDO I DE FUERZA DEL FUNCIONAMIENTO DEL ASCENSOR
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PLACA DE RELES
Yo use relés de 12v ya que disponía de ellos, aunque podéis conectar cualquier relé que funcione entre 5 y 24v, siempre y cuando le suministréis esa tensión. El negativo de este circuito deberá de unirse al negativo de la tarjeta microcontroladora.
En los contactos de los relés aplique 12v, ya que el motor que disponía trabajaba a esa tensión, pero podéis poner cualquier tipo de motor, incluso motores de 220V. El negativo que aplico a los contactos lo he representado con el símbolo de masa, aunque no tiene por que ir de esa manera, es más, si trabajamos con motores de 220v deberemos de evitar que tenga contacto con la parte de continua.
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FICHA DE CARACTERISTICAS DE LOS COMPONENTES
Pic 16f628a : Este pic es muy superior al obsoleto 16f84a, algunas de sus características son:
- Empaquetado: DIP 18 pines. - Memoria FLASH : 2K - Memoria RAM : 224 bytes. - Memoria EEPROM : 128 bytes. - Oscilador interno de 4MHz. - Dos comparadores analógicos. - USART
IC 74ls47: Uno de ellos es el circuito integrado 74LS47, con este circuito integrado podemos formar los números del 1 al 9 según conectemos las cuatro patas principales al polo positivo o negativo de nuestra fuente de alimentación. Para saber el código para formar los diferentes números debemos descargar la hoja de datos desde internet.
Resistencias 10k: Resistencia de 4.1 vatios, + / - 5% de Tolerancia.
De Resistencia de Carbón 250 mW Tolerancia: ± 5% Máxima POTENCIA nominal: 250 mW Voltaje nominal: 250V Coeficiente de Temperatura: ± 450 ppm / ° C RoHS
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TARJETA DE CIRCUITO IMPRESO PCB
En el diseño del PCB incorporado en la parte inferior un regulador de tensión 7805, el cual se encarga de bajar la tensión de 12v a 5v. A la izquierda de este lleva un condensador electrolítico de 100uF y a la derecha otro de 10uF. (Estos elementos no vienen reflejados en el esquema). Naturalmente los 12v que aplicamos a la entrada del 7805 vienen ya previamente rectificados y filtrados con un condensador de 1000uf.
En el lado izquierdo de la placa van situados los pulsadores de llamada, y en el lado derecho deje hueco para colocar otros pulsadores que simularan la posición de la cabina, los cuales coloque para hacer la comprobación del circuito antes de montar la maqueta. Una vez verificado su correcto funcionamiento quite esos pulsadores de la placa y conecte en la regleta de conexión los relé reed que detectan la posición de la cabina.
Os dejo el diseño del PCB en un archivo pdf. Tener en cuenta que las letras que tiene en el interior de la placa se deben de leer correctamente por el lado de las soldaduras.
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DIAGRAMA DE OPERACIONES DEL PROCESO (DOP) “ACTUAL”
Descripción de los componentes
Instalar componentes en tablero,
tarjeta con variador y contactores.
Realizar programación en la tarjeta
saitek
Realizar pruebas de
funcionamiento manual
Conexionado de
circuito eléctrico y
electrónico
Realizar pruebas de funcionamiento
automático
Verificar funcionamiento
Ascensor de
3 paradas
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DIAGRAME DE OPERACIONES DEL PROCESO (DOP) “MEJORA”
Preparar tarjeta
editar , compilar, quemar el pic
Conexionado de
circuito eléctrico y
electrónico
Realizar pruebas de funcionamiento
automático
Verificar funcionamiento
Ascensor de
5 paradas
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DIAGRAMA DE ANALISIS DE PROCESO DEL METODO ACTUAL
DIAGRAMA
EMPRESA Ascensores silver E.I.R.L.
PROYECTO Tarjeta para ascensor con microcontrolador pic 16f628a
RESUMEN
ACTIVIDAD Método Actual
Método Mejora
Diferencia
Observa
dor
Perciles Abanto
Operación 15,50 12 3,50
Inspección 2 1 1
Transporte 6,30 3 3,30 Fecha
Demora 20,00 10,00 10.00 Método
Actual
Almacenaje 1 1 0 Mejora
Tiempo 44,8 min
27 min
17.8min
Material
Distancia Maquina
N°
DESCRIPCION Tiem
Dist.
1 Limpiar el área de trabajo 5
2 Trasladar los equipos a la obra 4
3 Probar componentes 1
4 Fijar componentes 2
5 Cablear tarjeta electrónica 10
6 Programar tarjeta electrónica 2
7 Probar funcionamiento en modo manual
1,20
8 Conexionado al 100% el ascensor 2
9 Realizar pruebas de funcionamiento 0,10
10
Ascensor de 3 paradas 0,10
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DIAGRAMA DE ANALISIS DE PROCESO DEL METODO MEJORADO
DIAGRAMA
EMPRESA Ascensores silver E.I.R.L.
PROYECTO Tarjeta para ascensor con microcontrolador pic 16f628a
RESUMEN
ACTIVIDAD Método Actual
Método Mejora
Diferencia
Observa
dor
Perciles Abanto
Operación 15,50 12 3,50
Inspección 2 1 1
Transporte 6,30 3 3,30 Fecha
Demora 20,00 10,00 10.00 Método
Actual
Almacenaje 1 1 0 Mejora
Tiempo 44,8 min
27 min
17.8min
Material
Distancia Maquina
N°
DESCRIPCION Tiem
Dist.
1 Limpiar el área de trabajo 5
2 Trasladar los equipos a la obra 4
3 Probar componentes 1
4 Fijar componentes 2
5 Cablear tarjeta electrónica 10
6 Probar funcionamiento en modo manual
1,20
7 Conexionado al 100% el ascensor 2
8 Realizar pruebas de funcionamiento 0,10
9 Ascensor de 3 paradas 0,10
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COSTO Y BENEFICO DE CIRCUITO DE UN ASCENSOR DE 3 PLANTAS CON MICROCONTROLADOR PIC 16F628A
cantidad elemento P/u en s/. Precio s/.
1 pic 16f628a 70 70
1 ci 74ls147 5 5
1 ic 74ls47 4 4
1 display de 7 segmentos ánodo 1 1
1 placa de para pistas 10 10
7 resistencias de 220 Ω 0.1 0.7
3 resistencias de 1k 0.3 0.9
3 resistencias de 10k 0.4 1.2
3 led colores 3 v 0.2 0.6
1 Canal en C de aluminio 1 mt. 5 5
4 ruedas para canal en C 0.5 2
1 triple y 1 mt cuadrado 24 24
6 micros c-nc-an 2 12
2 condensadores 33p 0.3 0.6
1 ci 74ls04 2.5 2.5
2 hoja de papel couche 80 gr. 0.6 1.2
1 cloruro férrico 0.5 0.5
1 compresor de acuario 10 10
1 difusor de aire de acuario 5 5
1 lana de acero 10 10
1 rotulador indeleble 5 5
1 disolvente universal 10 10
1 placa de circuito impreso 8 8
TOTAL 189.2
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40
Beneficio Antes gasto mensual de la tarjeta y sensores s/.1400.00 Ahora gasto mensual de la tarjeta y sensores s/.789.00
Tiempo en que recupero lo invertido en 11 meses
MANO DE OBRA
TECNICO TIEMPO Horas/hombre
COSTO
2 Electricista 80 horas S/. 600.00
COSTO TOTAL
Costo de materiales S/. 600.00
Costo de mano de obra S/. 189.00
S/.789.00
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CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
Alistar aria de trabajo
Compra de materiales
Instalación del
proyecto
Probar trabajo del proyecto
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42
CONCLUSIONES
La conclusión para este proyecto de mejora de métodos de trabajo de la
tarjeta electrónica con pic 16f628a es que la maquina tiene un trabajo
similar con su tarjeta y su motor pero el costo de adquisición de esos
componentes y la compra de los mismos es demasiado caro para la
empresa y en conclusión presentando este proyecto ya no gastaríamos
tanto y tendríamos una inversión pequeña de materiales para recuperarlo
en poco tiempo y así podremos trabajar mejor porque este proyecto daría
muchos beneficios para la producción y la empresa seriamos fabricantes
de tarjetas para ascensores de 5 pisos.
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43
UBICACIÓN DE LA EMPRESA
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44
Ubicación del ascensor en la empresa
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BIBLIOGRAFIA
http://www.gle-ascensores.com/c-173/componentes-de-
ascensor.html
http://www.micropik.com/pag_varios_materiales_circuitos_impresos.
htm
http://www.zero13wireless.net/foro/showthread.php?608-Como-
hacer-placas-electronicas-sin-Insolacion....
http://www.famacsrl.com.ar/prod_PlacasdeComando.htm
http://www.youtube.com/watch?v=JWyxfASo6yE
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GLOSARIO
Boceto: Del italiano bozzetto, un boceto es
el esquema o proyecto en que se bosqueja cualquier obra.
Se trata de un apunte general previo a la ejecución.
Papel couche: El papel couché, conocido por algunos
como primalight (más popularmente conocido como
satinado) . El papel satinado puede ser impreso
perfectamente en cualquier impresora láser o impresora
offsett, si intentas imprimirlo en una impresora de burbuja
(bubble jet o de chorro de tinta) probablemente obtendrás
resultados indeseados ya que la tinta resbala.
Difusor: Que da a conocer una cosa a un gran número de
personas.
Parte de un aparato que extiende el aire en todas direcciones: algunos secadores tienen un difusor. Pantalla que filtra la luz de las lámparas y permite dirigir los rayos luminosos según el efecto deseado.
Bit: Un bit no es otra cosa que un dígito dentro del sistema de numeración binario, es decir que un bit puede ser un 1 o un 0. El término proviene del inglés Binary digit.
Microcontrolador: Circuito integrado implantado en una pequeña placa de silicio, donde se realizan todas las operaciones aritméticas y lógicas de un ordenador.
Compliar: Reunir en una misma obra extractos de diferentes libros o documentos sobre un mismo tema.
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*.ASM o *.SRC: Los ficheros de código fuente llevarán la extensión
*.LST: Los ficheros de listado llevarán la extensión.
*.OBJ: Los ficheros de código objeto llevarán la extensión.
*.HEX: Los ficheros ejecutables llevarán la extensión
*.ERR: Los ficheros de errores de ensamblado llevarán la extensión
List: permite elegir, entre otras cosas, el tipo de microcontrolador a utilizar (P), número de carácteres por línea (C), tamaño de los tabuladores (B), base de numeración por defecto (R), niveles de mensajes de salida (W), etc.
Equ: se utiliza para asignar valores a las etiquetas deseadas. Así, Resultado, tiene asignado el valor 0x10, y puede referirse a un registro de la memoria de datos del PIC.
Org: indica al ensamblador dónde debe comenzar a colocar las instrucciones en la memoria de programa. Es decir, es el origen para todo el código que sigue.
Include: permite añadir listados de programas al listado del programa actual. END: indica al ensamblador el final del código fuente, donde ha de finalizar el proceso de ensamblado