GENERADOR DE SEALES DIANA CAROLINA CABRERA TORRES u1801999@unimilitar.edu.co

UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADALABORATORIO DE CONTROL LINEAL

SIMULACION EN MATLAB

Utilizando comando de Simulink (Realizado a las 07:00 horas del 5 de Agosto de 2014)Respuesta subamortiguada:

Realizada en Matlab (25 de Agosto de 2014)Respuesta Crticamente Amortiguada:

Realizada en Matlab (25 de Agosto de 2014)

Respuesta Sinusoidal Sostenida:

DESARROLLO EN EL LABORATORIO(Las imgenes fueron tomadas el 27 de Agosto en el Laboratorio de Automatizacin).Para el sistema de cuarto orden se busca en la salida cada una de las respuestas las cuales sern obtenidas a partir de las ganancias de la realimentacin de cada integrador. Para cada una medimos los factores de mrito de la respuesta. Se obtendrs dos muestras para cada tipo de seal deseada.

Tomada 07:27 horas en laboratorio de Automatizacin (26 Agosto de 2014)1. Seal Subamortiguada:La seal se estabiliza a 5V por encima desde la alteracin en la referencia en el sistema de cuarto orden.

Tomada 07:36 horas en laboratorio de Automatizacin (26 Agosto de 2014)Mirando parmetro de Merito:

Tomada 07:33 horas en laboratorio de Automatizacin (26 Agosto de 2014)En la figura anterior se muestra una respuesta sub-amortiguada la cual tiene un mximo sobre-impulso de 96.0mV.

Tomada 07:35 horas en laboratorio de Automatizacin (26 Agosto de 2014)

Tomada 07:37 horas en laboratorio de Automatizacin (26 Agosto de 2014)

Tomada 07:39 horas en laboratorio de Automatizacin (26 Agosto de 2014)En la figura anterior se muestra una respuesta sub-amortiguada la cual tiene un tiempo de establecimiento de 10.00ms. Variando Parmetros con el fin de buscar variacin en frecuencia (Mediante Trimmers)

Tomada 07:43 horas en laboratorio de Automatizacin (26 Agosto de 2014)En la figura anterior se muestra una respuesta sub-amortiguada la cual tiene un tiempo pico de 3.100ms.

Tomada 07:43 horas en laboratorio de Automatizacin (26 Agosto de 2014)En la figura anterior se muestra una respuesta sub-amortiguada la cual tiene un tiempo de establecimiento de 8.100ms.

2. Seal Sinusoidal SostenidaRepresenta a un sistema marginalmente estable, en donde el del sistema est en 0 o en un valor muy cercano.

En la figura anterior se muestra una respuesta sinusoidal sostenida la cual tiene 2 picos.En la siguiente figura se muestra una respuesta sinusoidal sostenida la cual tiene 2.24Vpp.

Tomada 08:02 horas en laboratorio de Automatizacin (26 Agosto de 2014)

Tomada 08:03 horas en laboratorio de Automatizacin (26 Agosto de 2014)

Tomada 08:04 horas en laboratorio de Automatizacin (26 Agosto de 2014)En la siguiente figura se muestra una respuesta sinusoidal sostenida la cual tiene una frecuencia de 263.2 Hz.

Segunda seal obtenida

En la figura anterior se muestra una respuesta sinusoidal sostenida la cual tiene 3.8Vpp.3. Seal Crticamente Amortiguada:

Tomada 08:16 horas en laboratorio de Automatizacin (26 Agosto de 2014)

Tomada 08:18 horas en laboratorio de Automatizacin (26 Agosto de 2014)En la figura anterior se muestra una respuesta crticamente amortiguada la cual tiene un tiempo de establecimiento de 4.800ms y estabilizndose en 5V que es la referencia de la seal de entrada.

Tomada 08:19 horas en laboratorio de Automatizacin (26 Agosto de 2014)

Tomada 08:19 horas en laboratorio de Automatizacin (26 Agosto de 2014)-Segunda Seal obtenida cambiando variando parmetros:

En la figura anterior se muestra una respuesta crticamente amortiguada la cual tiene un tiempo de establecimiento de 400s y estabilizndose en 5v que es la referencia de la seal de entrada..