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Ingeniería ElectrónicaIngeniería ElectrónicaIngeniería ElectrónicaIngeniería Electrónica

Sistemas

Microprocesados

INFORME DE LABORATORIO INFORME DE LABORATORIO INFORME DE LABORATORIO INFORME DE LABORATORIO

MICROCONTROLADOR ATMEL AVRMICROCONTROLADOR ATMEL AVRMICROCONTROLADOR ATMEL AVRMICROCONTROLADOR ATMEL AVR

TEMA:TEMA:TEMA:TEMA:

CONTROL DE PUERTOS EN EL MICROCONTROLADOR CONTROL DE PUERTOS EN EL MICROCONTROLADOR CONTROL DE PUERTOS EN EL MICROCONTROLADOR CONTROL DE PUERTOS EN EL MICROCONTROLADOR

ATMEGA16ATMEGA16ATMEGA16ATMEGA16

IIIIntegrantes:ntegrantes:ntegrantes:ntegrantes:

� LUIS HERNANDEZLUIS HERNANDEZLUIS HERNANDEZLUIS HERNANDEZ

� JUAN DAVID HERRERAJUAN DAVID HERRERAJUAN DAVID HERRERAJUAN DAVID HERRERA

Tema:

1.1.Escritura en el microcontrolador ATMEL AVR CO� ATMEGA16

Introducción :

Para escribir en un puerto se debe, habilitar mediante el comando DDRX=255. Como

salidas, luego se procede a escribir el valor en el puerto.

� 1.- Escribir el valor 55 hexagesimal en el puerto D

ALGORITMO:

� E#TRADAS :

�UMERO HEXADECXIMAL 55H

� PROCESO:

� CO#FIGURARA EL PUERTO D

� ESCRIBIR E# EL PUERTO D EL VALOR DE 55H

� I#ICIAR U# LAZO WHILE

� FI#ALIZAR EL LAZO WHILE

� SALIDA :

PUERTO D CO� VALOR 55H

DIAGRAMA DE FLUJO

INICIO

Habilitar el Puerto D

como salida Ddrd=255

Escribir el valor 55H

en el puerto B

Config Portd=Output

Puerto D esta

en 1 Lógico

FI#

MIE�TRA

� CODIGO

ESQUEMATIZADO

VISULALIZACIO# DEL MODULO

� 2.- Este programa escribe en un pin del puerto D

ALGORITMO:

� Entradas:

Pin a escribir

� Procesos:

� Configurar el puerto

� Iniciar un lazo while

� Escribir en un Pin del puerto D

� Fin del lazo While

� Salidas:

Dato a escribir en un pin del puerto D

DIAGRAMA DE FLUJO

INICIO

Habilitar el Puerto D

como salida Ddrd=255

Escribir en un pin del

puerto D

Config Portd=Output

Portd.1=1

FI#

MIE�TRA

Portd=0

CODIGO:

ESQUEMATIZADO

VISULALIZACIO# DEL MODULO

� 3.- Ejercicio cambiar el valor &B1010_1010,por el siguiente numero decimal

Portd=240

ALGORITMO:

� Entradas:

�umero binario 1111 0000

� Procesos:

� configurar el puerto

� escribir en el puerto el valor de F0 hexagesimal

� Salidas:

Escribir en el puertoD el valor de F0 en hexagesimal.

DIAGRAMA DE FLUJO

CODIGO:

INICIO

Ddrd=240

FIN

Portd=F0

Config Portd=Output

ESQUEMATIZADO

VISULALIZACIO# DEL MODULO

4.- Lectura y escritura en puertos.

Para leer en un puerto de un micro controlador AVR se utiliza el comando PI# .

además se va ha introducir al uso de variables.

ALGORITMO:

� Entradas:

Dato en la variable A

� Procesos:

� Definir una Variable

� Guardar el valor de la Variable

� Se inicializa el puerto D como salida

� Se inicializa el puerto B como entrada

� Inicio de lazo infinito WHILE

� Lee en la variable A los datos escritos en el puerto B

� Se escribe en el puerto D los datos leidos en el puerto B

� fin del lazo WHILE

� Salidas:

Datos de la variable A escritos en el puerto B

DIAGRAMA DE FLUJO

INICIO

Definir la

Variable A

FIN

A=Pinb

Config Portd=Output

Ddrb=0

Ddrd=255

Config Portb=Input

Portd=A

A=Pinb

MIENTRAS

CODIGO:

ESQUEMATIZADO

VISULALIZACIO# DEL MODULO

� 5.- Tablas de Verdad

Utilizando el esquema del tema o ejercicio 4 se comprobara el uso de las funciones

ALGORITMO

� Entradas:

Datos de las variables A,B,C,D

� Procesos:

� Definir las Variables A,B,C,D

� Guardar el valor de lasVariables

� Se inicializa el puerto D como salida

� Se inicializa el puerto B como entrada

� Operaciones con funciones logicas and or Xor not

� Resultados en puertos A,B,C,D

� Salidas:

Codigo binario escrito en el puerto D

DIAGRAMA DE FLUJO

INICIO

Defino Variable A, B, C, D

FIN

A=Pinb.0 And Pinb.1

Config Portd=Output

Ddrb=0

Ddrd=255

Config Portb=Input

Pord.0=A

B=Pinb.2 Or Pinb.3

Pord.1=B

C=Pinb.4 Xor Pinb.5

Pord.2=C

D=not Pinb.6

Pord.3=C

CODIGO:

ESQUEMATIZADO

VISULALIZACIO# DEL MODULO

� Ejercicio 6.

Ejercicio Propuesto: Crear la tabla de la siguiente función booleana: (A and B) OR

(#ot C)

Tabla de Verdad Propuesta

ABC (AB)+/C

0 0 0 1

0 0 1 0

0 1 0 1

0 1 1 0

1 0 0 1

1 0 1 0

1 1 0 1

1 1 1 1

ALGORITMO

� Entradas:

VALORES DE LAS VARIABLES A,B,C

� Procesos:

� Definir las Variables A,B,C

� Guardar el valor de lasVariables

� configurar los puerto

� Se inicializa el puerto D como salida

� Se inicializa el puerto B como entrada

� Realizacion de Operaciones con funciones logicas A�D OR

� Salidas:

Codigo binario escrito en el puerto D

DIAGRAMA DE FLUJO

CODIGO:

INICIO

Defino Variable A, B, C,

FIN

A = Pinb.0 And Pinb.1

Config Portd=Output

Ddrb=0

Ddrd=255

Config Portb=Input

B = Not Pinb.2

C = A Or B

Portd.0 = C

ESQUEMATIZADO

VISULALIZACIO# DEL MODULO

Conclusiones:

• Tener en mente la configuración del Antmega16 y su distribución de pines en la

programación.

• Llevar armado para no perder tiempo en la practica en el laboratorio

• Saber la configuración para su programación tanto de entradas como de salidas

del micro.

Recomendaciones:

• Leer el datasheet e informarse de todas sus funcionalidades ya que es primordial

saber bien su funcionamiento y aplicación para implementar su hardware y

software.

• Al implementar el hardware externo saber la configuración con el datasheet y su

conexión como se explica en la hojas guías.

• Llevar la programadora y saber instalar el software para su correcto

funcionamiento en el ATMEGA16.

BIBLIOGRAFIA:

� APU�TES TOMADOS E� CLASE

� HOJAS DADAS E� SISTEMAS MICROPROCESADOS 1

� ELECTRO�ICA PRACTICA CO� MICROCO�TROLADORES

PIC,SA�TIAGO CORRALES V.

� Microcontroladores "PIC": diseño práctico de aplicaciones. Segunda Parte : el

PIC12F508 y PIC16F84A : lenguajes Emsamblador, C y PBASIC

Microcontroladores"pic": Diseño práctico de aplicaciones, José María Angulo

Usategui, Edición 4, Editor McGraw-Hill, Interamericana de España