INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ

INGENIERA ELCTRICA

Departamento de Ing. Elctrica Laboratorio de ElctricaMateria: Control II Catedrtico: Ing. Fidel Tovilla Hernndez Investigacin: Diferentes tipos de controles Alumnos: Ruiz Ozuna Hugo Christian Santiago Ovando Luis Armando Hernndez Arreola Darwin

Fecha de inicio: 17 de febrero del 2011.

Fecha de entrega: 24 de febrero del 2011

INTRODUCCION

El control de la energa elctrica, es bsica cuando se usa maquinaria industrial. La electricidad industrial est relacionada en primer lugar con el control del equipo elctrico industrial y sus procesos relacionados. Cuando se trabaja con equipo elctrico industrial, es necesario y fundamental, tener la habilidad para leer diagramas esquemticos; aunque hay distintos tipos de diagramas relacionados con el equipo elctrico. Existen otros diagramas relacionados con este equipo, como son: el diagrama de bloques, de interconexin, de alambrado, de disposicin, los isomtricos y los diagramas de construccin. Existen, algunas condiciones que deben considerarse al seleccionar, disear, instalar o dar mantenimiento al equipo de control del motor elctrico. El control del motor era un problema sencillo cuando se usaba una flecha maestra comn, a la que se conectaban varias mquinas, porque el motor tena que arrancara parar slo unas cuantas veces al da. Sin embargo, con la transmisin individual el motor ha llegado a ser casi una parte integrante de la mquina y es necesario disear el controlador para ajustarse a sus necesidades. Vamos a hablar de las diferentes formas de controlar un motor desde la ms sencilla conexin hasta los sistemas complejos en los que se emplean dispositivos modernos y eficientes. Empezaremos por describir el concepto de control de un motor elctrico y su dispositivo para emplearlo. Un controlador de un motor elctrico es un dispositivo que se usa normalmente para el arranque y paro, con un comportamiento en forma determinada y en condiciones normales de operacin. Esto se logra gracias a los elementos elctricos para este fin y a continuacin los describiremos:

CONTROL DE LUZ MEDIANTE UN APAGADOR SENCILLO Un interruptor elctrico es un dispositivo utilizado para desviar o interrumpir el curso de una corriente elctrica. En el mundo moderno las aplicaciones son innumerables, van desde un simple interruptor que apaga o enciende un bombillo, hasta un complicado selector de transferencia automtico de mltiples capas controlado por computadora. Su expresin ms sencilla consiste en dos contactos de metal inoxidable y el actuante. Los contactos, normalmente separados, se unen para permitir que la corriente circule. El actuante es la parte mvil que en una de sus posiciones hace presin sobre los contactos para mantenerlos unidos. Una de las prcticas ms instalaciones elctricas es la incandescente (foco o apagador o interruptor Entre fase y neutro de una residencial en teora deben existir 127 volts simples en materia de conexin de una lmpara bombilla) controlada por un sencillo. instalacin elctrica

CONTROL DE LUZ MEDIANTE APAGADORES DE 3 Y 4 VIAS. En ocasiones los arreglos o configuraciones al realizar el cableado de una instalacin elctrica suelen ahorrar conductor. Para el caso se muestra una alternativa en la instalacin de tres lmparas fluorescentes compactas (focos ahorradores) controladas por un juego de apagadores de escalera (tres vas) y un apagador sencillo.CIRCUITO CORRESPONDIENTE PARA CONTROLAR LUZ CON UN APAGADOR DE 3 VIAS.

Los mtodos de puentes y/o de corto circuito se utilizan para conectar lmparas en escaleras, recmaras, pasillos y todos aquellos lugares en donde se requiera controlar una (o ms) lmpara(s) desde dos lugares. Simple de entender: prendes la lmpara en un lado y la apagas en otro sin necesidad de tirar piedras al foco. Por economa es mejor el mtodo de corto circuito (aunque en algunos lugares est prohibido). Por seguridad es mejor el mtodo de puentes.

MTODO DE PUENTES.

Si vas a conectar ms lmparas, deriva dos conductores (conductor calibre No. 14 AWG) de los dos puntos naranjas cercanos a la lmpara y conctalos en los dems portalmparas (sockets). Nota. Es igual si pones lmparas fluorescentes compactas (focos ahorradores) o focos incandescentes.

CONTROL DE LUZ MEDIANTE UN FOTOCONTROL ELECTRONICO Tambin llamadas Fotoceldas o Clulas fotosensibles los Fotocontroles electrnicos son elementos de control que permiten abrir y/o cerrar un circuito prendiendo y apagando una lmpara dependiendo de la intensidad de la luz del Sol que llega al dispositivo. Los Fotocontroles son utilizados en lugares en donde se requiere automatizar el encendido de lmparas, es decir que se prendan y se apaguen de acuerdo al nivel de iluminacin existente en

dicho lugar. Son comunes en alumbrado pblico o tambin en empresas e industrias prendiendo lmparas por la tarde/noche, aunque ya empiezan a utilizarse con mayor frecuencia en residencias.

N-Neutro; F-Fase; R-Retorno y C-Carga.

Su funcionamiento se basa en la incidencia de la luz del Sol sobre una clula fotoelctrica que reacciona a la misma provocando una pequea corriente que permite activar un pequeo dispositivo (rel) que acta abriendo el circuito de alimentacin de la lmpara. En cuanto cesa la luz del Sol termina la corriente y el circuito se cierra. Las conexiones son las que se muestra en el diagrama, si los colores que utilic cambian, entonces sigue las indicaciones del fabricante proporcionadas al comprar el dispositivo.

Los Fotocontroles electrnicos tienen un punto de orientacin hacia el Norte, por lo que siempre deben posicionarse hacia l. Permiten controlar cargas diversas, el que te muestro controla hasta 1,500 Watts. Su voltaje de operacin es de 127 Volts, en C.A. Si tu fotocontrol es para 220 Volts, realiza las mismas conexiones solo conecta el Neutro a una segunda Fase alimentadora. Dependiendo de la carga a controlar toda la instalacin puedes hacerla en calibre nmero 12 AWG o incluso si es pequea (menos de 500 Watts) en calibre 14.

Todo el dispositivo se conforma de dos partes, el fotocontrol y el receptculo (base o enchufe) en donde se conecta CONTROL DE UNA LMPARA INCANDESCENTE POR MEDIO DE UNA FOTOCELDA.DIAGRAMA ELECTRICO

DIAGRAMA ARQUITECTONICO DE UNA LAMPARA CONTROLADA POR UNA FOTOCELDA.

CONTROLADOR DE LUZ A TRAVES DE UN SENSOR DE PRESENCIA.

Se utilizan para detectar la presencia de un objeto. Sus aplicaciones son mltiples como, por ejemplo, la deteccin de los objetos que el robot debe manipular o la localizacin de objetos que se interponen en la trayectoria de un robot. Las tecnologas para fabricar este tipo de sensores son muy distintas y se basan en diferentes fenmenos fsicos. De entre todos ellos podemos destacar los sensores inductivos y los sensores pticos.

Los sensores inductivos utilizan medios magnticos para detectar la presencia de un objeto. Se emplean habitualmente para detectar materiales frricos. Existen tambin sensores pticos que detectan la presencia de un objeto. La rama de la electrnica que se ocupa de este tipo de dispositivos se denomina optoelectrnica. Para realizar una deteccin se requiere una fuente de luz o fotoemisor, como puede ser un diodo LED de luz visible o de luz infrarroja. Esta fuente de luz emite de forma constante un haz de luz que es recibida por un fototransistor. Este ltimo dispositivo se comporta como un transistor comn, pero con la particularidad de que la corriente de colector es proporcional a la intensidad luminosa que recibe la base del dispositivo. Cuando el robot se aproxime a un objeto, la luz emitida se reflejar en este, y parte de ella incidir en la base del fototransistor. En ese instante se modificar la corriente de colector del fototransistor. Cuanto ms cercanos estn robot y objeto, mayor ser la intensidad luminosa que rebota en el objeto. La variacin de corriente producir una seal, que ser interpretada por el microprocesador como la presencia de un objeto y ordenar que se frene la marcha o se desve la trayectoria. En algunos casos es posible simplificar los circuitos utilizando como medio detector una resistencia LDR, en vez de un fototransistor. En estos casos, la captacin es menos precisa, ya que los fototransistores disponen de un rango mayor de deteccin que las resistencias LDR, adems de mayor estabilidad ante parmetros como las variaciones de temperatura, variaciones luminosas externas del ambiente, etc.

Se muestra el circuito de un verdadero detector de movimiento... Que puede ser empleado tanto en sistemas de alarma como en aplicaciones de robtica por ser muy econmicos y fcil de adaptar. Ya que la mayora de los circuitos que detectan el paso de una persona emplean sensores piezoelctricos, piromtricos, leds, etc. y todos ellos suelen poseer un ajuste complicado cuando forman parte de un sistema de alarma.

Si el espacio que se est monitoreando para establecer el pasaje de una persona es interrumpido, aunque sea por un escaso tiempo, el circuito de deteccin lo percibe y la alarma

se acciona. En ocasiones la instalacin y calibracin de los dispositivos se tornan un tanto complicadas, ya que se necesita un perfecto ajuste ptico entre el emisor y el receptor. Tambin habr que tomar en cuenta la cantidad de luz que el ambiente tiene, para realizar la calibracin conforme con el nivel de luz que haya en el lugar. Un tercer problema radica en que el circuito suele ser caro y hasta complicado de armar. El circuito que se propone puede ser usado en ambientes cerrados o al aire libre, sin necesidad de tener que calibrar un transmisor, funciona con cualquier nivel de luminosidad, y dispara un sistema sonoro cuando se detecta el pasaje de un objeto. Adems el circuito es fcil de armar y posee un consumo muy bajo. El principio de funcionamiento es sencillo, dado que detecta cambios en la iluminacin del ambiente. Utiliza dos sensores pticos que detectan el contraste de los niveles luminosos vistos por esos dos ojos, lo que le brinda una sensibilidad bastante alta. Una ventaja del equipo consiste en que se requieren solamente dos ajustes, luego de los cuales puede funcionar en cualquier ambiente. En la figura 1 vemos el esquema de nuestro detector, que emplea dos circuitos integrados: un operacional 741 y un temporizador 555. El operacional funciona como comparador, recibe las dos entradas y las seales procedentes de los sensores pticos. La calibracin del sistema de deteccin se realiza por la regulacin de una red simple de resistencias. Si se detectara alguna modificacin, aparece un pulso en la salida del operacional (pata 6), el que se enva a un oscilador monoestable formado por el clsico 555, cuya salida se aplica a un buzzer piezoelctrico de alta eficacia sonora durante el perodo de temporizacin (10 segundos aproximadamente, de acuerdo con los valores dados en el circuito). Al mismo tiempo, el transistor Q1 se satura y produce el cambio de estado de un rel que podra activar el cierre de una puerta, el movimiento de un micromotor, etc.

El buzzer es un resonador de estado slido con terminales polarizados, funcionar con una alimentacin de 3 a 30V con corrientes muy pequeas. Para un buen funcionamiento, conviene colocar los LDR en sendos tubos opacos de 5 mm de dimetro por 3 cm de largo, los cuales se deben enfocar en la direccin en la que se desee detectar el movimiento. Para ajustar el equipo debe colocar los dos trimpots en posicin central, conecte la alimentacin y espere 5 segundos para que la alarma sonora dispare. El funcionamiento se basa en la comparacin entre dos niveles, si hay necesidad la alarma funcionar con dos tubos que estn centrados en dos direcciones diferentes. Para controlar varios ambientes al mismo tiempo, bastar con colocar varios conjuntos sensores en paralelo, conectarlos mediante cables blindados. Cuando todo est ajustado y equilibrado, cualquiera de los pares de ojos har funcionar la alarma.

CONTROLADOR PLC

Los controladores lgicos programables o PLC (Programmable Logic Controller en sus siglas en ingls) son dispositivos electrnicos muy usados en automatizacin industrial. Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional.

Hoy en da, los PLC's no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores PID (Proporcional Integral y Derivativo). Su estructura bsica son dos o ms planos de puertas lgicas, normalmente AND y OR, que el programador debe conectar de forma adecuada para que hagan la funcin lgica requerida. Suelen programarse en ABEL o VHDL. Para aplicaciones de mayor capacidad son sustituidos por FPGAs. Los PLC's actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido. Los Controladores Lgicos Programables (PLC) continan evolucionando a medida que las nuevas tecnologas se aaden a sus capacidades. El PLC se inici como un reemplazo para los bancos de relevos. Poco a poco, las matemticas y la manipulacin de funciones lgicas se aadieron. Hoy en da son los cerebros de la inmensa mayora de la automatizacin, procesos y mquinas especiales en la industria. Los PLCs incorporan ahora ms pequeos tamaos, ms velocidad de las CPU y redes y tecnologas de comunicacin diferentes.

Se puede pensar en un PLC como un pequeo computador industrial que ha sido altamente especializado para prestar la mxima confianza y mximo rendimiento en un ambiente industrial. En

su esencia, un PLC mira sensores digitales y analgicos y switches (entradas), lee su programa de control, hace clculos matemticos y como resultado controla diferentes tipos de hardware (salidas) tales como vlvulas, luces, rels, servomotores, etc. en un marco de tiempo de milisegundos. Mientras los PLCs son muy buenos con el control rpido de informacin, no comparten los datos y las seales con facilidad. Comnmente los PLCs intercambian informacin con paquetes de software en el nivel de planta como interfaces maquina operador (HMI) o Control de Supervisin y Adquisicin de Datos (SCADA). Todo intercambio de datos con el nivel de negocios de la empresa (servicios de informacin, programacin, sistemas de contabilidad y anlisis) tiene que ser recogido, convertido y transmitido a travs de un paquete SCADA. Tpicamente en la mayora de PLCs, las redes de comunicacin son exclusivas de la marca y con velocidad limitada. Con la aceptacin de Ethernet, las velocidades de comunicacin de la red han aumentado, pero todava a veces usan se usan protocolos de propiedad de cada marca.

CONTROLADORES DE UN MOTOR Se puede obtener control de velocidad para motores de induccin mediante control de frecuencia y voltaje, as como por recuperacin de la potencia del rotor a la frecuencia de deslizamiento mediante dispositivos especiales. El empleo de dispositivos electrnicos de estado slido para implementar ests tcnicas en los sistemas de impulsin de motores sincrnicos ha conducido al mayor uso de las mquinas de induccin en casos donde se necesita controlar la velocidad. Los sistemas de control de estado slido de AC son ms complejos que sus contrapartes de DC; sin embargo, aunque los motores de DC han dominado el campo de control con velocidad ajustable, los motores sincrnicos se usan en sistemas de control en los que se deben utilizar sus caractersticas especiales, como por ejemplo la ausencia de conmutadores, escobillas y corregir el factor de potencia. El avance en la tecnologa de sistemas de control de AC ha ocasionado mayor flexibilidad y grandes reducciones en tamao, peso y costo de los dispositivos, y ha hecho que aumente el inters en otros

tipos de mquinas de AC como las de Imn Permanente y de Reluctancia Variable para aplicaciones de velocidad variable. La potencia de frecuencia ajustable se puede generar mediante un circuito tiristor, llamado Inversor. Un tiristor (tambin conocido como Rectificador Controlado de Silicio, SCR) es un dispositivo con tres terminales semejante al diodo, con la excepcin de que una seal en su compuerta lo debe encender antes de comenzar la conduccin de la corriente, cuando tiene voltaje directo. Los inversores se emplean para transmitir energa de una fuente de DC a una carga de AC con frecuencia y fase arbitrarias. Se utilizan en los sistemas de control de AC para suministrar corriente de frecuencia ajustable a los motores sincrnicos, y para regenerar la potencia del circuito del rotor y regresarla a la lnea de AC en los motores de induccin de rotor devanado. Un control tpico para motores consta de un rectificador que convierte la corriente del suministro de AC a la forma de DC, un inversor que forma la corriente alterna de frecuencia ajustable a partir de la barra de DC, y un sistema de control para ajustar la frecuencia y el voltaje del motor, y asegurar que no se rebase el par mximo de ste.Los inversores para suministrar corriente a frecuencia ajustable para los sistemas de control de motores sincrnicos en general son trifsicos. El inversor trifsico tiene como mnimo seis tiristores dispuestos en la configuracin de un puente, como se muestra en la Figura 3.

Figura 3: Configuracin de un puente trifsico inversor Estos tiristores (TR) se conmutan en forma secuencial para sintetizar un conjunto de voltajes trifsicos en las terminales de AC, que se aplica al motor. La salida de un inversor trifsico se aplica a los motores sincrnicos para obtener funcionamiento de velocidad ajustable mediante control de frecuencia. Cuando se necesita en uno o ms motores una velocidad estrechamente controlada, como en las aplicaciones en la industria textil, se usan motores sincrnicos; stos trabajan en sincronismo con el oscilador que controla al inversor, independientemente de su carga. La velocidad sincrnica es directamente proporcional a la frecuencia.

CONTROLADORES DE SERVOMOTORES SINCRNICOS CON ONDAS SINUSOIDALES

La distribucin de la densidad de flujo en el entrehierro y los voltajes de excitacin inducidos en el estator en un motor son casi sinusoidales. Para controlar controladores servo-sincrnicos, la posicin del campo del rotor es medida para saber de una posicin absoluta del sensor, con respecto a su eje estacionario, como se muestra en la Figura 4 para un motor de dos polos. Reconociendo que a =0 en un motor de dos polos, Ia debe ser a su pico positivo:

Para un motor de p polos, en general, si es el ngulo mecnico medido, entonces el ngulo elctrico e es:

Figura 4: Medida de la posicin del rotor en el tiempo. Si usamos estas ecuaciones y sabemos que las fases b y c estn desfasadas 120 y 240:

Esta estrategia de control tambin puede ser usada para controladores de motor de induccin. Con la frecuencia de la corriente del estator "bloqueada" o sincronizada a la posicin del rotor, la cual es continuamente medida, no hay posibilidad de prdida de sincronismo, y el ngulo de torque se mantiene en su ptimo valor de 90. La Figura 5 muestra el diagrama de bloque de un servomotor sincrnico con ondas sinusoidales.

Figura 5: Controlador sincrnico de un servo motor

TEORIA SOBRE CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS

Control del motor. Es un trmino genrico que significa muchas cosas, desde un simple interruptor de volquete hasta un complejo sistema con componentes tales como relevadores, controles de tiempo e interruptores. Sin embargo, la funcin comn es la misma en cualquier caso: esto es, controlar alguna operacin del motor elctrico. Por lo tanto, al seleccionar e instalar equipo de control para un motor se debe considerar una gran cantidad de diversos factores a fin de que aqul pueda funcionar correctamente junto a la mquina para la que se disea. PROPSITO DEL CONTROLADOR Algunos de los factores a considerarse respecto al controlador, al seleccionarlo e instalarlo, pueden enumerarse como sigue: Arranque. El motor se puede arrancar conectndolo directamente a travs de la lnea. Sin embargo, la mquina impulsada se puede daar si se arranca con ese esfuerzo giratorio repentino. El arranque debe hacerse lenta y gradualmente, no slo para proteger la mquina, sino porque la oleada de corriente de la lnea durante el arranque puede ser demasiado grande. La frecuencia del arranque de los motores tambin comprende el empleo del controlador. Parada. Los controladores permiten el funcionamiento hasta la detencin de los motores y tambin imprimen una accin de freno cuando se debe detener la mquina rpidamente. La parada rpida es una funcin vital del controlador para casos de emergencia. Los controladores ayudan en la accin de parada retardando el movimiento centrfugo de las mquinas y en las operaciones de las gras para manejar cargas. Inversin de la rotacin. Se necesitan controladores para cambiar automticamente la direccin de la rotacin de 1as mquinas mediante el mando de un operador en una estacin de control. La accin de inversin de los controladores es un proceso continuo en muchas aplicaciones industriales. Marcha. Las velocidades y caractersticas de operacin deseadas, son, funcin y propsito directos de los controladores. stos protegen a los motores, operadores, mquinas y materiales, mientras funcionan.

Control de velocidad.

Algunos controladores pueden mantener velocidades muy precisas para propsitos de procesos industriales, pero se necesitan de otro tipo para cambiar las velocidades de los motores por pasos o gradualmente. Seguridad del operador. Muchas salvaguardas mecnicas han dado origen a mtodos elctricos. Los dispositivos piloto de control elctrico afectan directamente a los controladores al proteger a los operadores de la mquina contra condiciones inseguras. Proteccin contra daos. Una parte de la funcin de una mquina automtica es la de protegerse a s misma contra daos, as corno a los materiales manufacturados o elaborados. Por ejemplo, se impiden los atascamientos de los transportadores. Las mquinas se pueden hacer funcionar en reversa, detenerse, trabajar a velocidad lenta o lo que sea necesario para realizar la labor de proteccin. Mantenimiento de los dispositivos de arranque. Una vez instalados y ajustados adecuada mente, los arrancadores para motor mantendrn el tiempo de arranque, voltajes, corriente y troqu confiables, en beneficio de la mquina impulsada y el sistema de energa. Los fusibles, cortacircuitos e interruptores de desconexin de tamao apropiado para el arranque, constituyen buenas prcticas de instalacin que se rigen por los cdigos elctricos. CONTROL MANUAL Interruptor de volquete. Muchos motores pequeos se arrancan con interruptores de volquete. Esto significa que el motor arranca directamente, sin el empleo de interruptores magnticos o equipo auxiliar. Los motores que se arrancan con interruptores de volquete se protegen mediante fusibles o cortacircuitos en el circuito derivado y, generalmente, impulsan ventiladores, sopladores u otras cargas por iluminacin Interruptor de seguridad. En algunos casos se permite arrancar un motor directamente a travs del voltaje completo de la lnea, con un interruptor de seguridad accionado desde el exterior. El motor recibe proteccin en el arranque y durante la marcha, con la instalacin de fusibles de doble elemento, retardadores de tiempo. El empleo de un interruptor de seguridad para el arranque es una operacin manual, por supuesto, y tiene las limitaciones de la mayora de los arrancadores manuales.

Controlador de tambor.

Los controladores de tambor son dispositivos manuales de interrupcin, del tipo rotatorio, que se usan, a menudo, para invertir la direccin del movimiento de los motores y controlar la velocidad de las mquinas de c-a y c-c. Se pueden utilizar sin otros componentes de control en los motores de tamao ms pequeo, generalmente fraccionarios. En los motores de tamao mayor, se emplean con arrancadores magnticos, como dispositivos de control. Tipo de placa frontal Los controladores del tipo de placa frontal se han utilizado, durante muchos aos, para el arranque de los motores de c-c. Tambin se emplean para el control de la velocidad de motor de induccin con rotor devanado. Los contactos de interrupcin mltiple, montados cerca de un brazo selector en el frente de una placa aislada, incorporan el uso adicional de resistencias montadas en la parte trasera, como una unidad completa. El empleo de arrancadores de placa frontal ofrece caractersticas que no se encuentran en otros controladores manuales. Circuitos de control manual Un diagrama bsico de control expresado en la forma de diagrama de lnea, es aquel que muestra una estacin de botones controlando una lmpara. El circuito se considera manual, debido a que una persona debe iniciar la accin para que el circuito opere. En la figura siguiente se muestra el diagrama de lnea con los smbolos y el diagrama fsico de cada componente para ilustrar el aspecto real de stas y de su representacin. Obsrvese en el diagrama de lnea, que las lneas gruesas y las obscuras Ll y L2 representan la alimentacin (de fuerza) al circuito; el voltaje de alimentacin se debe indicar en alguna parte del circuito y puede ser: 220 V, 440 V 2 300 v en corriente alterna. Cuando se alimenta con voltaje de corriente directa debe indicar la polaridad con signo (- +) y los voltajes pueden ser: 50 V, 100 V, 200 V 250 V. Control remoto y automtico El concepto de control de motores elctricos en su sentido ms amplio comprende todos los mtodos usados para el control del comportamiento de un sistema elctrico. El sentido que se pretende en este captulo, est relacionado con el arranque, aceleracin, reversa, desaceleracin y frenado de un motor y su carga. Por otra parte el control de motores elctricos se ha asociado tradicionalmente con el estudio de los dispositivos elctricos que intervienen para cumplir con las funciones descritas en el prrafo anterior; sin embargo, en la actualidad el concepto de control de motores elctricos, no slo se refiere a los dispositivos elctricos convencionales, tambin a dispositivos electrnicos, cuyo estudio se relaciona con la llamada electrnica de potencia, lo cual da un mayor grado de complejidad a los circuitos de control y por lo cual, su estudio requerira de mayor detalle, no slo en las componentes, sino tambin en la variedad de circuitos para distintas funciones que se presentan en las instalaciones industriales.

El motor se puede controlar desde un punto alejado, usando estaciones de botones. Deben incluirse interruptores magnticos con las estaciones de botones para control remoto, o cuando los dispositivos automticos no tengan la capacidad elctrica para conducir las corrientes de arranque y marcha del motor. Si ste se controla automticamente, pueden usarse los siguientes dispositivos. El controlador de un motor elctrico es un dispositivo que se usa normalmente para el arranque y paro, con un comportamiento en forma determinada Y en condiciones normales de operacin. El controlador puede ser un simple desconectador (switch) para arrancar y parar al motor, tambin una estacin de botones para arrancar a ste en forma local o a control remoto. Un dispositivo que arranque el motor por pasos o para invertir su sentido de rotacin, puede hacer uso de las seales de lo elementos por controlar, como son: temperatura, presin, nivel de un lquido o cualquier otro cambio fsico que requiera el arranqu o paro del motor, y que evidentemente le dan un mayor grado de complejidad. Cada circuito de control, por simple o complejo que sea, est compuesto de un cierto numero de componentes bsicas conectadas entre s para cumplir con un comportamiento determinado. El principio de operacin de estos componentes es el mismo, y su tamao vara dependiendo de la potencia del motor que va a controlar, aun cuando la variedad de componentes para los circuitos de control es amplia. Los principales elementos elctricos para este fin, son los que a continuacin se mencionan: 1. Desconectadores (switches). 2. Interruptores termomagnticos. 3. Desconectadores (switches) tipo tambor. 4. Estaciones de botones. 5. Relevadores de control. 6. Relevadores trmicos y fusibles. 7. Contactores magnticos 8. Lmparas piloto. 9. Switch de nivel, lmite y otros tipos. Interruptor de flotador. La elevacin o descenso de un flotador unido mecnicamente a contactos elctricos, puede arrancar bombas impulsadas por motor para vaciar o llenar tanques, segn se desee. Tambin se utilizan para abrir o cerrar vlvulas de tubera para controlar fluidos. Es un switch de baja potencia de mando que convierte una accin de tipo mecnico dada por el nivel o posicin del agua, en una seal elctrica que acta en el circuito de control del motor para arrancar

o parar. Su uso ms frecuente se encuentra en equipos para bombeo, o bien del tipo hidroneumtico y su funcin principal, es mantener los valores lmite (definidos por lmite mximo y lmite mnimo) en cisternas y tinacos. Existen distintas versiones constructivas de estos interruptores, pero todos se basan en el mismo principio y estn constituidos por un conjunto de contactos que se accionan por dispositivos mecnicos, ajustando los rangos de apertura y cierre. Interruptor de presin. Los interruptores de presin se emplean para controlar la presin de los lquidos y gases (aire) dentro de una amplitud deseada. Los compresores de aire, por ejemplo, se arrancan directa o indirectamente de acuerdo con la demanda de ms aire, mediante un interruptor de presin. Reloj de control de tiempo. Cuando se requiere un periodo definido de "cerrado y abierto" prcticamente, sin necesidad de ajustes para largos lapsos, pueden usarse relojes para control. Un arreglo tpico es un motor que debe arrancar a la misma hora y detenerse cada noche a una hora determinada. Termostato. Junto con dispositivos piloto sensibles a los niveles de los lquidos, presiones de los gases, y hora del da, se utilizan ampliamente los termostatos sensibles a los cambios de temperatura. stos controlan indirectamente motores grandes en los sistemas de acondicionamiento de aire y en muchas aplicaciones industriales. Hay muchos tipos diferentes de termostatos e interruptores que funcionan por la accin de la temperatura. Interruptor de lmite. Los interruptores de lmite se usan, probablemente, con ms frecuencia, para parar mquinas, equipo y productos en proceso, durante el curso. Estos dispositivos piloto se emplean en circuitos de control de arrancadores magnticos, para gobernar el arranque, la parada o la inversin de la rotacin de los motores elctricos. Interconexin elctrica o mecnica con otras mquinas. Es posible, y probable, que muchos de los dispositivos piloto elctricos que se describen, se conecten juntos en un sistema de interconexin en el que la operacin final de uno o muchos motores depende de la posicin elctrica de cada dispositivo piloto individual. Un interruptor de flotador puede demandar ms lquido, pero ste no fluir hasta que lo admita un interruptor de presin o un reloj de control de tiempo. La obtencin de la habilidad para comprender todo el sistema operacional y la funcin de los componentes individuales, es vital en el diseo, instalacin y mantenimiento de los controles elctricos en cualquier sistema de interconexin elctrica o mecnica. Es posible, con la prctica, transmitir el conocimiento de circuitos y descripciones para la comprensin de otros controles semejantes. Es imposible, en cualesquiera materiales instructivos de control, mostrar cada sistema de interconexin diseado e instalado individualmente. Sin embargo, comprendiendo las funciones bsicas del control y los circuitos elementales, y tomando algn tiempo para trazar y dibujar los diagramas Mostrados, los difciles sistemas de control de interconexin se tornarn mucho ms fciles de comprender.

ARRANQUE Y PARADA

Puede ser necesario, en el arranque y la parada, considerar las siguientes condiciones a que se pueden sujetar el motor y la mquina a l conectada: El arranque y frenado est definido como una funcin en la cual el motor opera cuando se acciona un botn y frena cuando el botn se desacciona. Esta accin de arranque y frenado se usa con mquinas, en las cuales el motor debe opera por perodos breves para conducir a la mquina a su posicin o punto d, operacin. En la siguiente figura se muestra un circuito sencillo que incorpora un switch selector de un polo. Cuando el selector se coloca en la posicin de operacin el circuito de "retencin " de la posicin no se abre. Si ahora se oprime e botn de arranque, se completa el circuito de la bobina M y se sostiene Girando el switch selector a la posicin de frenado, se abre el circuito sostenido o retenido. Cuando el botn se restablece la bobina M se desenergiza. El botn de arranque juega una doble funcin como botn de frenado. En la figura siguiente se muestra un circuito de frenado que requiere una estacin de botones de doble contacto. Uno normalmente cerrado (NC) y uno normalmente abierto (NA). Este circuito, se ha usado en forma extensiva por muchos aos y es bastante conocido. Frecuencia del arranque y la parada. El ciclo de arranque de todos los controladores es vital en su operacin continua satisfactoria. Los interruptores magnticos, como los que se emplean para los motores, relevadores y contactares, pueden estropearse, en realidad, a s mismos, por la apertura y cierre repetidos y continuos. Es una de las principales fallas que busca un electricista experimentado en los tableros de control que no se encuentren funcionando. stos tambin pueden necesitar periodos ms frecuentes de inspeccin y mantenimiento. Los controladores y accesorios de servicio pesado deben considerarse, definitivamente, cuando la frecuencia del arranque es grande. Arranque ligero o de servicio pesado. Algunos motores arrancan sin carga y otros lo hacen fuertemente cargados. El arranque de los motores puede causar grandes perturbaciones en la lnea de alimentacin, que afectan todo el sistema de distribucin elctrica de una planta. Puede, aun, afectar al sistema de la compaa elctrica. Existen ciertas limitaciones impuestas en el arranque de un motor, por las compaas generadores y las agencias de inspeccin elctrica. Arranque rpido o lento, Usualmente, la mejor condicin para el arranque de un motor de e-a, para obtener el mximo esfuerzo de giro de su rotor, es cuando en el arranque se aplica el voltaje total a sus terminales. Sin embargo, muy frecuentemente la maquinaria impulsada se puede daar a causa de ese repentino impulso de movimiento. Para evitar tal choque a las mquinas, al equipo y los materiales que se elaboran, se han diseado algunos controladores para arrancar los motores lentamente e ir aumentando su velocidad. Arranque suave. Aun con impulsos elctricos y mecnicos reducidos, mediante un mtodo de arranque por pasos, pueden existir problemas que requieren medidas adicionales para remediarlos. Si se requiere un arranque suave y gradual, merecen investigacin los diferentes mtodos de control. Arranque y parada manuales o automticos. El arranque y la parada manuales de las mquinas realizados por un operario, indudablemente sern, actualmente, una parte de la gran variedad de

produccin industrial en los Estados Unidos de Amrica, mientras las personas las controlen. Sin embargo, muchas mquinas y procesos industriales se arrancan y restablecen automticamente mediante dispositivos automticos, con un ahorro enorme de horas-hombre y materiales. Los dispositivos de parada automtica se usan en los sistemas de control para motor, por las mas razones. Estos dispositivos reducen grandemente los riesgos de funcionamiento de algunas mquinas, tanto para el operario como para los materiales que en ellas se elaboran. Parada rpida o lenta. Es necesario que muchos motores paren instantneamente. La produccin y algunas exigencias de seguridad son tales, que es necesario hacer que las mquinas se detengan tan rpidamente como sea posible. Los controles automticos y aplicados facilitan el retardo y frenan la velocidad de un motor y, en realidad, aplican un torque en la direccin opuesta a la rotacin. Existen controladores para motor para casi cada condicin prctica. La regulacin de la desaceleracin es una funcin de los controles para motor. Paradas exactas. Dichas paradas exactas, como la detencin de un elevador a nivel del piso, se facilitan con equipo automtico de parada suave y rpida. Los dispositivos piloto automticos se interconectan con los sistemas de control, para detener los carros de los elevadores en una posicin exacta a determinados niveles. Frecuencia de las inversiones de rotacin necesarias. Una gran frecuencia de inversiones de rotacin impone grandes exigencias sobre el controlador y el sistema de distribucin elctrica. Tambin puede necesitarse un motor especial para este tipo de casos. Asimismo, debe prestarse especial atencin a los dispositivos de proteccin para arranque y marcha, a fin de evitar fallas innecesarias. El control de la velocidad del motor es esencial, no solamente para hacerlo funcionar, sino para controlar su velocidad durante la marcha. Respecto al control de la velocidad, se deben considerar las siguientes condiciones: Velocidad constante. En una bomba de agua se usa un motor de velocidad constante. Como prcticamente funciona a la misma velocidad bajo una carga, normal, la velocidad constante es esencial para los grupos motogeneradores, en cualesquiera condiciones de carga. Los motores de velocidad constante se usan en unidades de transmisin directa de 80 r.p.m., con potencias hasta de 5,000 caballos de fuerza. Velocidad variable. Para una gra o elevador, una velocidad variable es, usualmente, la mejor. En este tipo de trabajo, la velocidad variable del motor disminuye con seguridad al aumentar la carga, y aumenta cuando sta se reduce a fin de conducirla rpidamente. Velocidad ajustable. Con los controles para ajustar la velocidad, un operario puede regularla gradualmente, en una amplitud considerable, durante la marcha. La velocidad tambin puede fijarse previamente, pero una vez ajustada permanece relativamente constante con cualquier carga dentro de la capacidad del motor. Velocidad mltiple. Se utiliza una velocidad caracterstica en un motor de velocidad mltiple como el que se usa en un torno revlver. Aqu, la velocidad se puede fijar en dos o ms grados definidos, permaneciendo prcticamente constante, independientemente de los cambios en la carga.

Respecto al motor en s, debe decidirse si se requieren o no las siguientes caractersticas de proteccin, y qu tipo debe incluirse en cada instalacin individual de control: Proteccin contra sobrecarga. La proteccin durante la marcha y contra sobrecarga, se refiere al mismo caso. La proteccin contra sobrecarga es una caracterstica esencial de todos los controladores, que se disea para proteger adecuadamente un motor y obtener, aun, su mxima potencia disponible bajo cierta variedad de condiciones de sobrecarga y temperatura. La sobrecarga puede originarse por un exceso de carga en la mquina impulsada, por un voltaje bajo en la lnea, o por una lnea abierta en un sistema polifsico, lo que resulta en operacin monofsica. Proteccin contra campo abierto. Existen relevadores de prdida de campo para proteger los motores de c-c en derivacin, o de embobinado compuesto, contra prdidas de excitacin del campo. Hay diferentes arreglos con el equipo de arranque para motores de c-c y sincrnicos de c-a. Algunos motores de c-c de ciertos tamaos pueden girar peligrosamente, con prdida de la excitacin del campo, mientras otros no pueden hacerlo debido a la friccin y al tamao pequeo.

Proteccin contra fase abierta. La falla de una fase en un circuito trifsico puede producirse por un fusible fundido, una conexi6n abierta o una lnea rota. Si ocurre la falla de una fase cuando el motor se encuentra en reposo, se originarn corrientes en el estator y permanecern a un valor muy alto, pero el motor continuar estacionario. Como los devanados no estn debidamente ventilados mientras el motor est parado, el calentamiento producido por las corrientes altas daar,, muy probablemente, los embobinados. Tambin pueden existir situaciones peligrosas mientras el motor se encuentra funcionando. Proteccin contra inversin de fase. Si se intercambian dos fases de la lnea de alimentacin de un motor trifsico de induccin, ste invertir su direccin de rotacin. Esto se denomina inversin de fase. En la operacin de un elevador y en aplicaciones industriales, esto resultara un dao grave. Los relevadores de falla de fase y de inversin de fase, protegen a los motores, las mquinas y al personal contra riesgos en los casos de fase abierta o inversin de fase. Proteccin durante el curso. En los circuitos de control de los arrancadores magnticos, se utilizan dispositivos piloto para gobernar el arranque, la parada o la inversin de la rotacin de los motores elctricos. Pueden usarse, indistintamente, como dispositivos de control para operacin regular o como interruptores de emergencia para impedir funcionamiento incorrecto de la maquinaria. Pueden usarse en sistemas de control automtico, a fin de evitar la posibilidad del error humano en la operacin de una mquina. Proteccin contra sobrevelocidad. En ciertos motores es posible que se desarrollen velocidades excesivas que pueden daar una mquina impulsada, materiales en el proceso industrial, o el motor. La proteccin contra s velocidad puede comprender la seleccin y uso adecuado del equipo de control en aplicaciones tales como plantas de papel e impresin, fbricas de productos de acero, plantas de proceso industria textil. Proteccin contra inversin de corriente. La inversin accidental de la direccin de la corriente en los controladores complejos y sensibles para corriente continua, puede ser muy grave. Riesgos

similares pueden ser muy. frecuentes en los controles de equipo de c-c, que existen con las fallas de fase e inversin de fase en los sistemas trifsicos de corriente alterna, pero dentro de los propios controladores. La proteccin contra inversin de corriente es muy importante en el equipo para cargar bateras. Proteccin mecnica. Una envolvente para una aplicacin particular puede contribuir considerablemente a la duracin y la operacin sin dificultades de un-motor y un controlador. Todas las envolventes, como las de propsito general, hermticas, a prueba de polvo, a prueba de explosin y resistentes a la corrosin, tienen aplicaciones e instalaciones especficas. Cada una debe pasar la aprobacin de la divisin elctrica del departamento local de construccin y seguridad. Proteccin contra corto circuito. Generalmente, la proteccin contra corto circuito se instala en la misma envolvente que el medio de desconexin del motor, usualmente para motores ms grandes que los fraccionarlos. Los fusibles que se instalan para este propsito, y los cortacircuitos, son dispositivos de sobrecorriente que tratan de proteger los conductores del circuito derivado del motor, los aparatos de control de ste, y los motores contra sobrecorriente sostenida debida a corto circuitos, escapes a tierra y corrientes prolongadas y excesivas de arranque.

La gran cantidad de sistemas automticos de arranque y control que pueden usarse, se dividen en las siguientes clasificaciones generales: Aceleracin por limitacin de corriente (tambin llamado tiempo de compensacin). Esto se refiere a la cantidad de corriente o cada de voltaje necesarios para abrir o cerrar los interruptores magnticos. La elevacin y la cada de las corrientes y voltajes determina un periodo de control de tiempo que se usa principalmente para el control del motor de c-c. Algunos de esos tipos son: 1. Aceleracin por fuerza contraelectromotriz o cada de voltaje. 2. Aceleracin por contactor de cierre o relevador en serie. Aceleracin por retardo de tiempo' ste es del tiempo definido, del tipo periodo de control de tiempo. Una vez que se ajusta el periodo de control de tiempo, no cambia, independientemente de los cambios de corriente o voltaje que se encuentren con la aceleracin del motor. siguientes tipos de controles de tiempo y mtodos, se emplean para, la aceleracin del motor; algunos tambin se utilizan en los mtodos de interconexin de los sistemas de control

1. Relevadores de amortiguador individual 2. Relevadores de amortiguador de circuito mltiple 3. Control neumtico de tiempo

4. Aceleracin de lmite de tiempo inductivo 5. Controles de tiempo impulsados por motor 6. Control de tiempo por condensador La construccin compacta de este dispositivo permite montarlo en la maquinaria impulsada en otros lugares diversos, cuando el espacio disponible es pequeo. El tipo descubierto, o abierto, es un dispositivo que se puede montar en una caja ordinaria para interruptor o para grupo, para montar a nivel. Las posiciones "cerrado" y "abierto" estn marcadas claramente en la palanca de operacin, que es muy similar a la que se emplea en un interruptor estndar, del tipo de volquete, para alumbrado. Los arrancadores manuales para potencia fraccionario tienen proteccin trmica contra recarga. En una sobrecarga, la palanca se mueve automticamente hacia la posicin central a indicar que se han abierto los contactos. Esto significa, definitivamente, que el motor se ha sobrecargado se restablezca manualmente, lo que puede lograrse moviendo la palanca la posicin "abierto", despus de conceder dos minutos, aproximadamente, para que se enfri el relevador. Los arrancadores manuales de potencia fraccionaria se pueden obtener con tipos diferentes de envolventes, as como del tipo abierto. Se pueden conseguir cajas para proteger las partes vivas contra contacto accidental, para montar en cavidades de la mquina, para proteger al arrancador contra polvo y humedad, o para evitar la posibilidad de una explosin cuando ese aparato se use en localidades peligrosas.

Operacin automtica Algunas de las aplicaciones ms usuales son: para el control de pequeas mquinas herramientas, ventiladores, bombas, quemadores de petrleo, sopladores y unidades calefactoras. Casi cualquier motor pequeo debe controlarse con un arrancador de este tipo. Los dispositivos de control automtico, tales como interruptores de presin, de flotador, o termostatos, se pueden 'utilizar en unin de arrancadores manuales de potencia fraccionario. Sin embargo, su capacidad de contacto debe ser suficiente para conducir e interrumpir la corriente total del motor.

El dibujo esquemtico de la figura B-3 ilustra un motor fraccionario controlado automticamente por un interruptor de flotador, que se conecta correctamente en el circuito del pequeo motor, mientras se encuentre cerrado el contacto del arrancador manual. En la figura B-4 el interruptor selector debe volver a colocarse la posicin automtica si se desea que el interruptor de flotador realice una operacin automtica, como en las bombas de sumidero. Al llenarse el sumidero se elevar el flotador cerrando el contacto elctrico normalmente abierto y, por lo tanto, arrancar el motor. Cuando se vaca el sumidero o tanque, el flotador baja, interrumpe el contacto elctrico con el motor y lo detiene. Esta operacin se repetir cuando el sumidero se llene nuevamente. Proteccin trmica contra sobrecargas Las unidades de sobrecarga trmicas, de aleacin fusible, se emplean ampliamente en los arrancadores manuales de potencia, fraccionaria para la proteccin de motores elctricos contra sobre corrientes sostenidas resultantes de la sobrecarga provocada por la mquina impulsada, o por un voltaje de lnea excesivamente bajo. Las bobinas calefactoras (figura B-1) calibradas muy cerca del valor de las corrientes a plena carga del motor, inician la fusin de la aleacin y la accin de disparo del relevador de la unidad de sobrecarga. Solamente se requiere un relevador en cualquiera de las versiones, de un polo o de dos polos, ya que la aplicacin del arrancador se destina para el servicio de C.C. o monofsico de C.A. Estos relevadores ofrecen proteccin contra operacin continua cuando la corriente de la lnea es excesivamente alta. Los relevadores del tipo de aleacin fusible no se pueden graduar y ofrecen una proteccin confiable contra sobrecarga. El disparo repetido no causa deterioro, ni afecta la exactitud del punto de disparo. Existe ampla variedad de unidades de relevador, de manera que se puede seleccionar el adecuado sobre la base de la corriente verdadera del motor a plena carga. Las unidades de relevador son intercambiables y accesibles desde el frente del arrancador. Como la corriente del motor est, en

realidad, en serie con la bobina calefactora, aqul no funcionar a menos que la unidad est completa, con el elemento trmico instalado. Las unidades de sobrecarga pueden cambiarse sin desconectar los alambres del interruptor o desmontar ste de su envolvente. Sin embargo, el interruptor debe desconectarse por razones de seguridad. La corriente normal de arranque del motor y las sobrecargas momentneas no producirn accin de disparo, por las caractersticas de tiempo e inversin de los relevadores de aleacin trmica. La sobrecorriente continua que pasa por la unidad calefactora eleva la temperatura de la aleacin, y cuando se alcanza el punto de fusin, se libera el trinquete y dispara el mecanismo interruptor abriendo la lnea o lneas que van al motor. El mecanismo interruptor es del tipo "gatillo libre", que significa que es imposible mantener cerrados los contactos contra una sobrecarga. Arrancadores manuales con botones para el voltaje de la lnea Generalmente, los arrancadores manuales del tipo de botones se pueden utilizar para controlar motores monofsicos hasta de 5 h.p., motores polifsicos hasta de siete y medio h.p., y motores de corriente continua hasta de dos h.p.

ARRANCADORES MAGNTICOS PARA El VOLTAJE DE LA LNEA El control magntico emplea energa electromagntica para cerrar los interruptores. Los arrancadores magnticos del tipo para el voltaje de la lnea, son dispositivos electromecnicos que proporcionan un medio seguro, conveniente y econmico para arrancar y parar motores. Estos dispositivos se utilizan ampliamente por sus caractersticas de economa y seguridad, pero, principalmente, porque se pueden controlar desde un punto alejado. Generalmente se usan cuando se puede aplicar con seguridad un torque de arranque a pleno voltaje a la maquina impulsada y cuando no hay objecin a la oleada de corriente resultante del arranque a travs de la lnea. Usualmente, estos arrancadores se controlan por medio de dispositivos piloto, tales como acciones, de botones, interruptores de flotador, o relevadores de control de tiempo. Los arrancadores magnticos se fabrican en muchos tamaos, como el 00, para 10 amperes, hasta el tamao 8, de 1,350 amperes. A cada tamao se le ha asignado cierta capacidad en altos de fuerza que se pueden aplicar cuando se utiliza el motor para servicio normal arranque. Todas las capacidades corresponden con las normas de la Asociacin Nacional de fabricantes de Aparatos Elctricos.

Los arrancadores de tres polos se construyen para aplicaciones con motores que operan en sistemas trifsicos, de 3 alambres, de c-a. Los arrancadores de dos polos se fabrican para el arranque de motores monofsicos. La designacin "polo", se refiere a los contactos de energa o contactos de carga por motor, y no incluye los de control para la conexin de ese circuito. El movimiento sencillo hacia arriba y hacia abajo, de un interruptor magntico de 3 polos operado para un solenoide, se muestra en la figura C-2. Los relevadores de sobrecarga del motor no se incluyen en el diagrama. Se emplean contactos de doble ruptura para dividir el voltaje por la mitad en cada contacto, proporcionando alta capacidad de ruptura del arco y mayor duracin del contacto.

PROCESO CONTROL Y APAGADO DE MOTOR CON TEMPORIZADORES Los temporizadores as como su nombre lo dice son mecanismos que funcionan o hacen una operacin por cierto tiempo, donde el tiempo es ajustado de acuerdo del uso dado. Entre estos existen pequeos dentro de un integrado o grande para potencia en fin digitales o no llevan los mismos implementos bsicos.

APAGADO AUTOMATICO PARA MOTOR DISSEL CON BOMBA MECANICA 1. Existen algunos motores - diesel los cuales funcionan con una bomba mecnica de inyeccin, ahora la mayora son elctricas, En algunos lugares, al momento de daarse el mecanismo de parar estos motores al momento de apagar con la llave este lo realizan manualmente por lo menos halando un cable. Hay diversas formas para hacerlo automtico nuevamente se puede operar cualquier otro aparato del que se desee con este mecanismo el cual solo presento el circuito controlador que el principal despus de este se le puede aadir cualquier otro objeto. Por ejemplo si deseas abrir una puerta, ventana, o como en mi caso este motor. El sistema se implemento en el manual de la bomba mecnica que resulta como una llave de cierre imagina como un grifo cualquiera que abres para que fluya el agua ahora este lo cierra para impedir el flujo del derivado del petrleo. En este esquema no realiza un diagrama elctrico pero si da el diagrama de ensamblado.

MATERIALES PRINCIPALES: 4096B: su funcin es cambiar estado a la salida deponiendo el de la entrada este es de la familia (CMOS) semiconductor oxido metlico complementario su versatilidad es que su rango varia de 3 a 15 voltios otros pueden hasta 18 voltios. RELAY: Este es el que permite la respuesta el mecanismo controlado su tiempo de cambio est en el capacitor que se coloca en el Vcc del 4069B

Los materiales los puedes ver en el dibujo ya que cambia cada aspecto dependiendo de los que desees realizar, el relay en el diagrama esta 5v pero utilice realmente 12V de dos tiempos.

DIAGRAMA

El vcc directo se conecta directo a la alimentacin el grond tambin ahora el cierre o llave es el conectado a la llave o interruptor bien, cuando la llave esta cerrada o motor encendido nota que el pin 14 Vcc y pin 1 del 4069B estn conectados y su estado es 1 el cual el la salida del inversor o pin 2 es 0 el cual no polariza al transistor 2N2222 cuando se abre el interruptor o cierras la llave como se dice ya en el pin llave o cierre no fluir corriente pero observa bien. El capacitor esta cargado y este se descargara pero el diodo impide que la corriente del capacitor regrese y llegue al pin 1 del 4069B. Mientras el capacitor se descarga este alienta al 4069B el cual en su inversor la entrada es 0 y ahora su salida ser el voltaje que suministra el capacitor para que polaric al transistor y este abra el relay cuando el capacitor se descarga este no polariza al transistor y este se abrir. Este CMOS funciona por su rango de trabajo a medida que el capacitor se descarga este trabajara normalmente.

Ya esta el funcionamiento simple de este circuito. Despus de este relay necesitas colocar otro para que el relay del circuito lo controle observa el segundo relay va a controlar una palanca de solenoide el cual al generar campo es atrado el cual Sale o entra parecido a este de la figura el cual cambia el estado de la lave de la bomba mecnica. El sistema del circuito anterior es para darle un tiempo para no desperdiciar energa .

VISTA REAL

APAGADO AUTOMTICO PARA MOTOR DIESEL CON BOMBA MECNICA Con este mecanismo puedes hacer intercambio de luces o parpadeo su realizacin tambin es sencilla de la cual lo puedes hacer con un inversor pero tendrs que implementar otros mecanismos por su bajo rango de trabajo pero tambin necesitas un relevador MATERIALES:

R 1K R 40K R variable 50K

1 2 2

C 10 a 100 micro F 2 Relevador 12V Q 2N2222 1 2

Soldadura cable, etc. Antes de realizarlo dependiendo de la funcin que quieras darle debes simularlo en un programa para que ests seguro en mi caso lo utilice para un juego de luces los cuales implement dos de estos temporizadores. Su tiempo esta dado por los capacitores y los resistores variables. DIAGRAMA:

Observa que cuando el relevador cambia de estado este cambia el circuito que desea alimentar. Observa como cambia el estado cundo se cambia los contactos del relevador por los capacitores acurdate que la llave la realiza los transistores DIAGRAMA DE MONTAJE

Vista simulada

Verde = negativo, rojo = positivo VISTA DE DESTELLO

Observa bien los puntos de contacto de los relevadores estos en rojo te indican los activos y los verdes los no activos. Azul voltaje negativo. RELAY INTERMITENTE PARA JUEGO DE LUCES MICRO TEMPORIZADOR: Este es otro tipo de temporizador que emplea dos relevadores el cual el primero solo carga un capacitor que abre al segundo y este controla el circuito externo o el de la salida. Su tiempo lo brinda el capacitor. El SW indica cualquier sensor u otro sistema que quieras darle, foto resistor, termistor, varistor, etc. DIAGRAMA:

CONCLUSIONES

CONCLUSIN.El desarrollo del sistema de control de este proceso es ms que nada para demostrar que en la vida cotidiana del hombre ah un sistema de control, desde un llenado de un tanque, el lavado de la ropa, en todo ello se encuentra el sistema de control aun que no de una manera tan compleja, la produccin de la madera es un claro ejemplo de lo que podemos llegar hacer con un amplio conocimiento de un sistema de control. No debemos de dejar pasar que existen algunas condiciones que deben considerarse al seleccionar, disear, instalar o dar mantenimiento al equipo de control del motor elctrico, y son muy importantes todas y cada una de ellas. En este trabajo observamos las distintas formas de controlar principalmente la luz, por medio de aparatos u objetos como los apagadores, tambin entendemos bien k es un proceso de que consta y los pasos para tener xito en el proceso, y as tambin conocimiento de motores. Como vimos existe una gran gama de equipos elctricos utilizados por el hombre para lograr el control de un motor elctrico. El control del motor es un trmino genrico que significa muchas cosas, desde un simple interruptor de paso hasta un complejo sistema con componentes tales como relevadores, controles de tiempo e interruptores. Sin embargo, la funcin comn es la misma en cualquier caso: esto es, controlar alguna operacin del motor elctrico. Por lo tanto, al seleccionar e instalar equipo de control para un motor se debe considerar una gran cantidad de diversos factores a fin de que pueda funcionar correctamente junto a la mquina para la que se disea.