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MOTORES ELECTRICOS LINEALES

¿Qué hay que saber sobre los Motores Lineales?

• Posee su estator y rotor distribuidos que en vez de producir torque produce una Fuerza Lineal en el sentido de su longitud.

• La fuerza (F) se genera cuando la corriente (I) (a lo largo de vector L) y la densidad de flujo (B) interactúa

• F = LI x B

Ventajas y Desventajas del motor lineal

VENTAJAS

• Altas velocidades• Alta precisión• Respuesta rápida• Rigidez • Funciona sin

mantenimiento• Duradero

DESVENTAJAS

• Muy costosos• Requiere muchos

controles y un ancho de banda grande

• Poca fuerza según el tamaño del arrollamiento

• Calentamiento• Fricción nula

Partes de un Motor Lineal EN EL IMPULSOR

• Arrollamientos (bobinas)

• Los devanados encapsulados dentro del núcleo

• Placa de montaje en la parte superior

EN EL RIEL MAGNETICO

• Placa ferromagnética o Placa de Fe

• Imanes permanentes puestos alternamente respecto a su polaridad

• Rieles simples o dobles

Motor Lineal por dentro ( Componentes)

1. Componentes del motor

2. Base/Rodamientos

3. Servo controles/elementos de retroalimentación.

• Los sensores típicos incluyen: campo H(por posición) y sensores térmicos

4. Junta de cables

Tipos de motores linealesNúcleo de hierro

Arrollamientos de cobre alrededor de las láminas del impulsor sobre un sólo riel magnético

VENTAJAS• Mayor fuerza disponible

por unidad de volumen• Bajo costo• Enfriamiento eficiente

DESVENTAJAS• Los impulsores de hierro afectan

a la fuerza de empuje a medida que pasan sobre cada imán o polo.

• Alta fuerza de atracción entre el impulsor y la pista magnética.

Base de hierroImanes permanentes

Acople de láminas del impulsor y la placa de montaje

Bobina alrededor de las láminas del impulsor

Sensores de efecto Hall y térmicos

Nucleo de aire • Impulsor construido de bobinas enrolladas sujetas con epoxy o sobre un núcleo

no magnético (cobre, aluminio) y ubicadas entre dos rieles (Norte y Sur)

• También conocidos como motores núcleo de aire o de canal U

Placa de montaje del impulsor

Imanespermanentes

Carcaza en forma de herradura

Devanados,Unidos con epoxi

Sensores de efecto Hall y térmicos enla bobina

Vista frontalVENTAJAS• No hay fuerzas

de atracción en el impulsor

• No hay reluctancia

• Impulsor de bajo peso –

DESVEN TAJAS• Baja rigidez; carga

máxima limitada a la estructura

• Mala disipación del calor

• Alto costo(2x Magnets!)

Sin entrehierro

Carcaza Placa demontaje

Montaje De la bobina

Sensortérmico

Imanes permanentes Placa

de hierro

- Mezcla entre núcleo con y sin hierro: bobinas comprendidas dentro de un núcleo de aluminio, sobre un único carril magnético

VE NTAJAS• Bajo costo• Mejor disipación del

calor• Impulsor

estructuralmente más fuerte

• Más fuerza según tamaño del arrollamiento

DESVENTAJAS• Poca fuerza de

atracción y reluctancia

• Menos eficiencia que los de hierro y sin hierro – mayor temperatura para realizar el mismo trabajo

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