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Informe de Laboratorio Primer Laboratorio Programación Básica con “NQC” Fecha [Ingresar Fecha] Autor [Nombre del Alumno 1] [Nombre del Alumno 2] [Nombre del Alumno 3] Grupo [Numero de Grupo] Profesores Patricio A. Castillo
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Informe de LaboratorioPrimer Laboratorio
Programación Básica con “NQC”
Fecha [Ingresar Fecha]
Autor [Nombre del Alumno 1]
[Nombre del Alumno 2]
[Nombre del Alumno 3]
Grupo [Numero de Grupo]
Profesores Patricio A. Castillo PizarroJosé M. Galarce Herrera
Programación Básica con NQC http://www.cursolego.elo.utfsm.cl/
Informe de Laboratorio - Primer Laboratorio 1
Programación Básica con NQC http://www.cursolego.elo.utfsm.cl/
Índice
Índice..............................................................................................................................11. Primer Programa: Avanzando y Girando.................................................................2
1.1 Código Cargado.................................................................................................21.2 Conexiones y Baterías........................................................................................2
2. Segundo Programa: Torque.....................................................................................32.1 Código Cargado.................................................................................................32.2 Conexiones y Baterías........................................................................................32.1. Mediciones.........................................................................................................3Tabla 1: Distancia vs. Potencia de motores..................................................................3
3. Tercer programa: Entorno al Cubo..........................................................................43.1 Código Cargado.................................................................................................43.2 Conexiones y Baterías........................................................................................4
4. Actividad Opcional 1: La Espiral..............................................................................54.1 Código Cargado.................................................................................................54.2 Conexiones y Baterías........................................................................................5
5. Actividad Opcional 2: Movimiento Condicional con Variable Aleatoria...................65.1 Código Cargado.................................................................................................65.2 Conexiones y Baterías........................................................................................6
Informe de Laboratorio - Primer Laboratorio 2
Programación Básica con NQC http://www.cursolego.elo.utfsm.cl/
1. Primer Programa: Avanzando y Girando
[Todo lo que se encuentra entre este tipo de corchetes debe ser reemplazado][Aquí escriba el resumen sobre lo que se trató la actividad de éste punto]
1.1 Código Cargado
El siguiente es el programa que fue cargado en el RCX:[Aquí escriba el código que cargó en el RCX][Aquí escriba el código que cargó en el RCX][Aquí escriba el código que cargó en el RCX][Aquí escriba el código que cargó en el RCX][Aquí escriba el código que cargó en el RCX][Aquí escriba el código que cargó en el RCX]
1.2 Conexiones y Baterías
El voltaje de las baterías al comenzar ésta actividad fue de: [X.X] VEl voltaje de las baterías al terminar ésta actividad fue de: [X.X] V
El RCX tenía conectados los siguientes componentes al efectuar la prueba:SENSOR_1 [Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]SENSOR_2 [Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]SENSOR_3 [Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]OUT_A [Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]OUT_B [Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]OUT_C [Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]
Informe de Laboratorio - Primer Laboratorio 3
Programación Básica con NQC http://www.cursolego.elo.utfsm.cl/
2. Segundo Programa: Torque[Aquí escriba el resumen sobre lo que se trató la actividad de éste punto.]
2.1 Código Cargado
El siguiente es el programa que fue cargado en el RCX:[Aquí escriba el código que cargó en el RCX][Aquí escriba el código que cargó en el RCX][Aquí escriba el código que cargó en el RCX][Aquí escriba el código que cargó en el RCX][Aquí escriba el código que cargó en el RCX][Aquí escriba el código que cargó en el RCX]
2.2 Conexiones y Baterías
El voltaje de las baterías al comenzar ésta actividad fue de: [X.X] VEl voltaje de las baterías al terminar ésta actividad fue de: [X.X] V
El RCX tenía conectados los siguientes componentes al efectuar la prueba:SENSOR_1 [Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]SENSOR_2 [Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]SENSOR_3 [Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]OUT_A [Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]OUT_B [Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]OUT_C [Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]
2.1. Mediciones
[Rellenar la siguiente tabla de acuerdo a los valores obtenidos]
Potencia de Motores 1 3 5 7 9Distancia Recorrida [cm]
Tabla 1: Distancia vs. Potencia de motores
Informe de Laboratorio - Primer Laboratorio 4
Programación Básica con NQC http://www.cursolego.elo.utfsm.cl/
3. Tercer programa: Entorno al Cubo[Aquí escriba el resumen sobre lo que se trató la actividad de éste punto.]
3.1 Código Cargado
El siguiente es el programa que fue cargado en el RCX:[Aquí escriba el código que cargó en el RCX][Aquí escriba el código que cargó en el RCX][Aquí escriba el código que cargó en el RCX][Aquí escriba el código que cargó en el RCX][Aquí escriba el código que cargó en el RCX][Aquí escriba el código que cargó en el RCX]
3.2 Conexiones y Baterías
El voltaje de las baterías al comenzar ésta actividad fue de: [X.X] VEl voltaje de las baterías al terminar ésta actividad fue de: [X.X] V
El RCX tenía conectados los siguientes componentes al efectuar la prueba:SENSOR_1 [Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]SENSOR_2 [Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]SENSOR_3 [Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]OUT_A [Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]OUT_B [Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]OUT_C [Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]
Informe de Laboratorio - Primer Laboratorio 5
Programación Básica con NQC http://www.cursolego.elo.utfsm.cl/
4. Actividad Opcional 1: La Espiral[Aquí escriba el resumen sobre lo que se trató la actividad de éste punto.][Borre éste punto por completo antes de enviarlo si no realiza la activad opcional.]
4.1 Código Cargado
El siguiente es el programa que fue cargado en el RCX:[Aquí escriba el código que cargó en el RCX][Aquí escriba el código que cargó en el RCX][Aquí escriba el código que cargó en el RCX][Aquí escriba el código que cargó en el RCX][Aquí escriba el código que cargó en el RCX][Aquí escriba el código que cargó en el RCX]
4.2 Conexiones y Baterías
El voltaje de las baterías al comenzar ésta actividad fue de: [X.X] VEl voltaje de las baterías al terminar ésta actividad fue de: [X.X] V
El RCX tenía conectados los siguientes componentes al efectuar la prueba:SENSOR_1 [Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]SENSOR_2 [Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]SENSOR_3 [Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]OUT_A [Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]OUT_B [Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]OUT_C [Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]
Informe de Laboratorio - Primer Laboratorio 6
Programación Básica con NQC http://www.cursolego.elo.utfsm.cl/
5. Actividad Opcional 2: Movimiento Condicional con Variable Aleatoria
[Aquí escriba el resumen sobre lo que se trató la actividad de éste punto.][Borre éste punto por completo antes de enviarlo si no realiza la activad opcional.]
5.1 Código Cargado
El siguiente es el programa que fue cargado en el RCX:[Aquí escriba el código que cargó en el RCX][Aquí escriba el código que cargó en el RCX][Aquí escriba el código que cargó en el RCX][Aquí escriba el código que cargó en el RCX][Aquí escriba el código que cargó en el RCX][Aquí escriba el código que cargó en el RCX]
5.2 Conexiones y Baterías
El voltaje de las baterías al comenzar ésta actividad fue de: [X.X] VEl voltaje de las baterías al terminar ésta actividad fue de: [X.X] V
El RCX tenía conectados los siguientes componentes al efectuar la prueba:SENSOR_1 [Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]SENSOR_2 [Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]SENSOR_3 [Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]OUT_A [Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]OUT_B [Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]OUT_C [Escriba lo que tenía puesto, -- si estaba vacío]
Informe de Laboratorio - Primer Laboratorio 7
