Mecanica Ciencia Basica de La Ingenieria

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Mecánica para Ingenieros: Cinemática 1. La Mec 1. La Mec á á nica como ciencia nica como ciencia

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Mecánica para Ingenieros:  Cinemática

1. La Mec1. La Mecáánica como ciencianica como ciencia

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1. Objeto de la Mecánica

2. Magnitudes físicas y unidades

3. Idealizaciones

4. Leyes de Newton

5. Partes de la mecánica

6. Referencias

La MecLa Mecáánica como ciencianica como ciencia

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1. Objeto de la mecánica

La Mecánica

es la parte de la Física que estudia el  comportamiento mecánico (en contraposición con los  comportamientos químicos y térmicos) de cuerpos sobre los cuales 

actúan perturbaciones mecánicas”

(Irving Shames)

La Mecánica Clásica, Racional o Newtoniana fue la primera rama de la física clásica que se desarrolló como ciencia exacta1, ya que los fenómenos mecánicos afectan directamente a nuestros sentidos (movernos, sostener, apretar, estirar un cuerpo, etc).

1 Utiliza las matemáticas para su desarrollo

La Mecánica Racional

es la ciencia que estudia la relación existente  entre el estado de reposo o movimiento de un determinado conjunto 

de cuerpos o partículas materiales y el sistema de fuerzas que se  aplican sobre dichas partículas.

(M. Prieto Alberca)

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1. Objeto de la mecánica

Es una ciencia  causal. Isaac Newton

desarrolló una precisa y poderosa teoría con relación al 

movimiento, según la cual los cambios de  movimiento

de cualquier cuerpo son el resultado 

de las fuerzas

que actúan sobre él. 

∑ = amF

Causas

fuerzas

Efectos

movimientos

“Ofrezco esta obra como los principios matemáticos de la filosofía, porque todo el problema filosófico parece consistir en lo siguiente: investigar las fuerzas de la naturaleza y a partir de los fenómenos de los movimientos, y entonces partiendo de estas fuerzas, demostrar los otros fenómenos”Newton, Prefacio de los Principia (1686)

Traducción italiana de los PRINCIPIA  de 

Newton

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1. Objeto de la mecánica

LIMITACIONES de la Mecánica Racional:

• Cuando las velocidades de los cuerpos se acercan a  la velocidad de la luz

(300.000 km/s) la mecánica 

newtoniana no es aplicable, hay que utilizar la  Mecánica Relativista

de Einstein.

• Para fenómenos a pequeña escala (atómica)

se  debe utilizar la Mecánica Cuántica.

La Mecánica Analítica

está dentro del mismo paradigma que la Newtoniana. La diferencia reside en la formulación matemática empleada.

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1. Objeto de la mecánica

La 

Mecánica Racional

es una ciencia antigua, muy  elaborada y con gran aplicación en la ingeniería. Dentro de 

la relación de materias que estudia el ingeniero, ocupa el  primer escalón en el objetivo de dar un contenido físico al  bagaje de  conocimientos matemáticos anteriores.

Aunque se trata per

se de una asignatura de aplicación, su  finalidad principal es la de servir de base para otras más 

orientadas hacia la práctica

como pueden ser los  Mecanismos, la Resistencia de Materiales, el Cálculo de 

Estructuras, la Mecánica de Vuelo, etc.

(M. Prieto Alberca)

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2. Magnitudes físicas y unidades

Por magnitud física se entiende cualquier propiedad de los cuerpos que se puede medir o cuantificar.

Medir una magnitud consiste en asignarle un valor numérico igual al número de veces que contiene a una cantidad patrón (arbitrariamente elegida) denominada unidad.

Se distinguen dos tipos de magnitudes:

• Fundamentales: conjunto de magnitudes independientes a partir de las cuales se pueden definir todas las demás. Las unidades correspondientes reciben el nombre de unidades fundamentales.

• Derivadas: aquellas magnitudes que se pueden definir a partir de otras mediante una ley física.

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2. Magnitudes físicas y unidades

No existe un conjunto único de magnitudes fundamentales. Un conjunto dado de magnitudes fundamentales y sus respectivas unidades constituye lo que se llama un Sistema de Unidades.

El sistema de unidades más importante es el Sistema Internacional (SI), también denominado MKS (Metro, Kilogramo, Segundo)http://www.cem.es/cem/es_ES/metrologia/sistemaunidades_basicas.jsp?op=sistemaunidades_basicas

Las magnitudes físicas fundamentales  presentes en todo fenómeno mecánico 

son:  Materia, Espacio y Tiempo.

Los cuerpos (Materia) se mueven (en el Espacio) mientras transcurre el Tiempo

SI: Materia           masa             kilogramoEspacio           longitud        metroTiempo           tiempo

segundoX

Y

Z v

a

r

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2. Magnitudes físicas y unidades

Asociada con cada magnitud

medida o calculada hay una

dimensión y  las unidades en que se expresan estas magnitudes no afectan a las 

dimensiones de las mismas. 

La ecuación de dimensiones de una magnitud física (o, simplemente,  sus dimensiones) consiste en la expresión de dicha magnitud en 

función de las magnitudes fundamentales. La dimensión de una  magnitud se designa entre corchetes, [t] = [T]

Ejemplo: Obtener las dimensiones de , siendo a la aceleración y t el tiempo.

[ ] [ ][ ]2 22 2 21

2at at a t LT T L−= = = ⋅ =⎡ ⎤

⎢ ⎥⎣ ⎦

21

2at

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2. Magnitudes físicas y unidades

Según su forma matemática se distinguen dos tipos de magnitudes:

• Magnitudes escalares: quedan completamente definidas por una cantidad y las unidades utilizadas para su medida (masa, energía, trabajo, etc).

• Magnitudes vectoriales: quedan definidas por una cantidad (intensidad o módulo) + una dirección + sentido y las unidades (velocidad, fuerza, momento, etc)

Los vectores pueden ser:

Iguales: igual módulo, dirección y sentido.Equivalentes: igual efecto.

• Libres: en cualquier punto del espacio (velocidad de traslación)•

Deslizantes:

en cualquier punto de la recta de dirección (fuerza en un 

punto)• Fijos:

aplicados en un punto fijo

iωeωω

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2. Magnitudes físicas y unidades

Las leyes de la mecánica se explican mediante ecuaciones que representan cualitativamente fenómenos mecánicos en términos de las dimensiones y relaciones entre ellas. Estas ecuaciones deben ser:

• Dimensionalmente homogéneas.

• Válidas para todos los sistemas de unidades.

Roberto Chicharro

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3. Idealizaciones

Para poder

utilizar las ecuaciones

hace falta

adaptar la realidad, es decir, idealizarla de forma que únicamente se trabaje con la

información 

esencial.

Los modelos mecánicos son modelos matemáticos ideales que pretenden  representar los fenómenos físicos con errores mínimos o aceptables. Serán 

válidos si la solución analítica concuerda con los resultados experimentales

Ejemplos:

Partícula: Tiene masa, pero sus dimensiones son despreciables. (El tamaño de la Tierra es insignificante frente al de su órbita)

Sólido:

Es un sólido rígido,

indeformable, que no cambia de forma ni de tamaño. (En general, las deformaciones reales que se producen en las máquinas, mecanismos y estructuras son relativamente pequeñas)

Fuerza puntual: Se consideran actuando sobre un área infinitesimal o punto. (Fuerza de contacto entre una rueda y el suelo)

0v =

Torre de caída libre utilizada en experimentos de microgravedad

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3. Idealizaciones

Hay que tener en cuenta las simplificaciones para saber hasta qué punto los resultados son aplicables a la realidad:

SMOS 8 (masa de 658 kilogramos, orbita  la Tierra a una altura 

respecto a la superficie   cercana a  los 760 kilómetros).

Fuente ESA

http://www.esa.int/esaCP/SEMD83CUE1G_Spain_0.html

http://www.esa.int/SPECIALS/smos/index.html

θβ

β

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4. Leyes de Newton

Primera Ley de Newton o Ley de la Inercia.Toda partícula permanece en estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme a menos que sea impulsada a cambiar dicho estado por las fuerzas que le sean aplicadas.

Segunda Ley de Newton.El cambio en el movimiento es proporcional a la fuerza ejercida y su dirección es la de la recta según la cual se ejerce dicha fuerza.

Tercera Ley de Newton. Para toda acción siempre existe una reacción igual y opuesta.

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5. Partes de la Mecánica

El estudio de la Mecánica se divide en dos partes:

Estática: que estudia el equilibrio de las fuerzas sobre el cuerpo en  reposo.

Dinámica:

que estudia el movimiento mecánico teniendo en cuenta  las causas  que lo producen. Se divide a su vez en dos partes: 

•Cinemática: se ocupa del movimiento independientemente de  las fuerzas que lo producen.

Cinética:

que relaciona las fuerzas con los movimientos  originados por ellas.

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6. Referencias

French, A.P. (1982), Mecánica Newtoniana (MIT Physics course) , Reverté. 

Goicolea Ruigómez, J.M. (2001), Curso de Mecánica, Volumen I y II. UPM (Escuela de Caminos, Canales y Puertos). Disponible en: http://ocw.upm.es/mecanica‐de‐medios‐continuos‐y‐teoria‐de‐estructuras/mecanica

Meriam, J.L. (1998), Dinámica, Reverté.

Prieto Alberca, M. (1990), Curso de Mecánica Racional: Dinámica, ADI, Madrid.

Prieto Alberca, M. (1990), Curso de Mecánica Racional: Cinemática y Estática, ADI, Madrid.

Shames, Irving H.(1998), Mecánica para Ingenieros: Dinámica, Prentice Hall, Madrid.

http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisica/magnitudes/magnitudes_portada.htm

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