UNITAT 4: ELECTRNICA ANALGICA

MQUINAS ELCTRICAS IIELECTROTCNIA

Luis Miguel GARCA GARCA-ROLDN Departamento de TecnologaIES Cap de Llevant MA1MQUINAS ELCTRICASAnlisis de las aplicaciones de electromagnetismo en nuestro entorno y en la generacin, transformacin y utilizacin de la energa elctrica.Transformadores. Funcionamiento. Constitucin. Prdidas. Rendimiento. Tipos y aplicaciones.Mquinas de corriente continua. Funcionamiento. Tipos. Conexiones.Mquinas de corriente alterna. Funcionamiento. Tipos. Conexiones.22MQUINAS ELCTRICASMquinas elctricas II3MQUINAS ELCTRICAS445CLASIFICACIN DE MQUINAS ELCTRICAS (i)Generan energa elctrica a partir de energa mecnicaTransforman la corriente elctrica variando alguna de sus caractersticas (I, V)GENERADORESTRANSFORMADORESMOTORESAprovechan la energa elctrica para transformarla en energa mecnica

MQUINA ELCTRICA56CLASIFICACIN DE MQUINAS ELCTRICAS (ii)GeneradoresMotoresTransformadoresMQUINAS ELCTRICASDE CORRIENTE CONTINUADE CORRIENTE ALTERNA: monofsicos o trifsicos.UNIVERSALESDINAMOS: generan corriente continuaALTERNADORES: generan corriente alternaMONOFSICOSTRIFSICOS

6CLASIFICACIN DE MQUINAS ELCTRICAS (iiI)7Un convertidor es una mquina que transforma la corriente alterna en corriente continuaUn inversor es una mquina que transforma la corriente continua en corriente alterna7CLASIFICACIN DE MQUINAS ELCTRICAS (iV)889RGIMEN DE FUNCIONAMIENTO DE LAS MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVASCuando no est conectado a un circuito exteriorTrabaja en las condiciones para las que ha sido diseado. No hay peligro de calentamientos o roturasEN VACORGIMEN NOMINALPLENA CARGACuando trabaja exactamente a su valor nominalMQUINA ELCTRICA ROTATIVASOBRECARGACuando trabaja a una potencia mayor a la nominal9PRDIDAS EN LAS MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVASDe friccin o ventilacin, debidas al rozamiento de las diferentes piezas mviles y la circulacin de aire para refrigeracinPrdidas en el cobre debido a efecto JouleMECNICASELCTRICASMAGNTICASPrdidas en el hierro debidas a las variaciones en los campos magnticos y a la frecuencia con la que lo hacenPRDIDAS DE UNA MQUINA ELCTRICA ROTATIVA1010RENDIMIENTO EN LAS MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS11El rendimiento de una mquina es la relacin que hay entre la energa total que consume y el trabajo que produce

11MOTORES DE CORRIENTE CONTINUAMquinas elctricas II1213Motores de corriente continua: ElementosEl estator o inductor es la parte fija y genera el campo magntico. Para ello dispone de una serie de bobinas inductoras situadas alrededor de los polos del electroimn, sujetos a la carcasa.El rotor o inducido es la parte mvil. Consta de un conjunto de bobinas inducidas enrolladas sobre las ranuras de un ncleo de hierro llamado inducido el extremo de las cuales se sueldan mediante lminas de cobre llamadas delgas. El conjunto de delgas forma el colector. El rotor se monta sobre un eje para poder girar.Las escobillas van montadas sobre los porta escobillas y estn en contacto con el colector para proporcionar la corriente a las bobinas inducidas. Suelen ser de carbn o grafito.

FABRICAMOS UN MOTOR CCPARTES MOTOR CC1314CAMPO MAGNTICO CREADO POR N ESPIRASEl campo magntico creado por un conjunto de N espiras por las que circula una corriente I es constante en su interior y del mismo valor que en su centro, podemos calcularlo a partir de la ley de Biot y Savart.El campo creado por cada espira se suma al de la espira siguiente.

Las lneas de campo son similares a las de un imn, por eso se definen polos N y S.

1415

Cuando se introduce una espira de longitud L por la que circula una corriente elctrica I y que puede girar sobre s misma en el interior de un campo magntico B, ste ejerce un par de fuerzas F sobre ella que la hacen girar sobre su eje.

En los conductores paralelos al campo magntico aparecen dos fuerzas que se oponen. En los conductores perpendiculares aparece el par de fuerzas.

Fuerza magntica sobre una espiraMOTOR CC

1516momento magntico sobre una espira

El momento del par de fuerzas anterior ser:

Al producto SI se le denomina momento magntico de la espira (m):

16En sentido horizontal, por la espira no habr corriente pero sta seguir girando por inercia.

A continuacin, el colector invertir el sentido de la corriente y por tanto volvern a quedar polos magnticos opuestos en rotor y estator, con lo que el par de fuerzas tendr el mismo sentido y se acabar de realizar el giro.

17Motores de corriente continua: FuncionamientoAl conectar un motor a una fuente de alimentacin, la corriente de excitacin Ie circula por las bobinas inductoras generando un electroimn. Una corriente de alimentacin I, que puedes ser la misma corriente, circula por las bobinas inducidas a travs de las escobillas y del colector.

En este momento, la iteracin entre el campo magntico inductor y la corriente del inducido hace que aparezca un par de fuerzas sobre las bobinas inducidas obligndolas a girar sobre su eje. Darn media vuelta.

FUNCIONAMIENTO

1718Motores de corriente continua: Tipos (I)MOTOR SERIE: En l el inducido y el devanado inductor van conectados en serie. Si se desconecta de los bornes de salida del motor, quedara interrumpido el circuito de excitacin y por lo tanto no se producir en el inducido tensin alguna.

Al representar las curvas de rgimen de giro (rpm), potencia elctrica absorbida (KW), par motor (Kgm) y rendimiento (%) en funcin de la intensidad adsorbida (A), deducimos que cuando sta se reduce mucho el motor se acelera peligrosamente: en vaco I=0 la velocidad ser demasiado elevada => inestabilidad; por tanto estos motores no pueden funcionar en vaco.Adems, pueden desarrollar un par motor alto a bajas velocidades al revs para velocidades altas. Por lo que tienen un par de arranque elevado. Por este motivo estos motores se usan para vehculos de traccin elctrica como tranvas, locomotoras, etc

1819Motores de corriente continua: Tipos (II)La corriente de alimentacin ser igual a la de excitacin y a la del inducido, por lo que la potencia elctrica suministrada al motor ser:

La potencia que el motor transformar en potencia mecnica ser la potencia elctrica menos la potencia de prdidas (la ms importante es la debida al efecto Joule en los bobinados)

1920Motores de corriente continua: Tipos (III)

es la tensin en el inducido y se denomina fuerza contraelectromotriz (FCEM) es contraria a I y se opone a sta

2021Motores de corriente continua: Tipos (IV)MOTOR SHUNT (paralelo): Su bobinado inductor principal est conectado en paralelo con el bobinado inducido. De esta forma, de toda la corriente absorbida por el motor solo una parte circula por cada bobinado.Del anlisis de las curvas de respuesta podemos deducir que en el arranque (bajas velocidades) el par motor es menor que en el caso anterior. Adems para pequeas intensidades la velocidad se mantiene pudiendo trabajar en vaco. Por este motivo estos motores se usan cuando necesitamos velocidades constantes independientemente de la carga aun no ofreciendo par motor elevado, por ejemplo para mquinas herramienta.

2122Motores de corriente continua: Tipos (IV)La corriente de alimentacin se divide en dos; una por cada bobina. La corriente de excitacin ser:

Las potencias mecnica y de prdidas debida al efecto Joule en los bobinados sern:

La FCEM ser:2223Motores de corriente continua: Tipos (V)MOTOR COMPOUND (conexin compuesta): Es una combinacin de motor serie y paralelo. Las bobinas inductoras quedan divididas en dos partes: una en serie con las inducidas (EF) y una (CD) en paralelo con stas. De esta manera, tenemos mucha I en el inductor para tener muy buen par y poca I en el inducido para tener estabilidad en el rgimen de giro.

Esta configuracin confiere al motor las caractersticas de los motores serie y paralelo: un par motor mayor que el shunt pero menor que el serie y un rgimen de giro mayor que el del motor shunt y que tambin se mantiene invariante, pudiendo trabajar en vaco.

Por este motivo estos motores se usan cuando se requiere un par de arranque alto y velocidades constantes, por ejemplo para mquinas herramienta como compresores y laminadoras y traccin elctrica.

2324Motores de corriente continua: Tipos (VI)La corriente de alimentacin se divide en dos; una por cada bobina. La corriente de excitacin ser:

Las potencias mecnica y de prdidas debida al efecto Joule en los bobinados sern:

La FCEM ser:

24Motores de corriente continua: Tipos (VII)25Un motor de CC con excitacin serie alimentado a 230V, con una resistencia de excitacin de 7 y del inducido de 0.3 , necesita una corriente de 12A. Determina las prdidas elctricas y su rendimiento___EJERCICIO___

2526Motores de corriente continua: Tipos (IV)Esta es una comparacin de las velocidades de los diferentes tipos de motores en funcin del par del motor

2627Motores de corriente continua: Intensidad INTENSIDAD NOMINAL (In) de un motor es la que absorbe el motor una vez arrancado y funcionando en condiciones normales.

INTENSIDAD DE ARRANQUE (Ie) de un motor es la que consume el motor en el momento del arranque. No debe sobrepasar un cierto valor respecto de la intensidad nominal que depender de la potencia del motor.

2728Motores de corriente continua: Par Motor PAR NOMINAL (n) de un motor es el que tiene el motor una vez arrancado y funcionando en condiciones normales.

PAR DE ARRANQUE ( e) tiene que ser mayor que el nominal para vencer la resistencia del motor al arranque y para llegar a la velocidad nominal de ste; es decir, para vencer el momento de inercia del motor.

motor elctrico (leaf) vs trmico (1.6)2829Motores de corriente continua: POTENCIA TILPOTENCIA TIL o de SALIDA (Pm) de un motor es la que es capaz de desarrollar el motor una vez arrancado y funcionando en condiciones normales.

motor elctrico (leaf) vs trmico (1.6)2930Motores de corriente continua: velocidad de giro (I)VELOCIDAD DE GIRO (n) de un motor es la que tiene el motor una vez arrancado y funcionando en condiciones normales. Se puede variar al variar la tensin aplicada al motor, con lo que su regulacin es relativamente sencilla.

La estabilidad de funcionamiento de un motor se consigue si:

Al aumentar la velocidad el motor responde con una reduccin del par motor que establece el equilibrio. De lo contrario, el motor se acelerar.Al disminuir la velocidad el motor responde con un aumento del par motor que establece el equilibrio. De lo contrario, el motor perder fuerza y se parar.

30Motores de corriente continua: velocidad de giro (II)31Un motor de CC con excitacin serie alimentado a 230V, con una resistencia entre terminales de 0.9 , necesita una corriente de 15A Cuando trabaja a 800min-1. Determina la velocidad de funcionamiento del motor cuando, con la misma corriente de alimentacin, se le conecta entre terminales una resistencia de 4___EJERCICIO___

31Motores de corriente continua: velocidad de giro (III)32Un motor de CC con excitacin serie alimentado a 230V, con una resistencia entre terminales de 0.9 , necesita una corriente de 15A Cuando trabaja a 800min-1. Determina la velocidad de funcionamiento del motor cuando, con la misma corriente de alimentacin, se le conecta entre terminales una resistencia de 4___EJERCICIO___

3233Motores de corriente continua: REGULACIN DE velocidad de giroREGULACIN DE VELOCIDAD DE GIRO (SN) de un motor es el cambio de velocidad cuando se disminuye la carga en el motor desde el valor de plena carga (npc) hasta el valor de carga cero (no ,trabajo en vaco).

3334Motores de corriente continua: sentido de giro (I)SENTIDO DE GIRO lo de la regla de la mano izquierda y se puede cambiar variando el sentido de la corriente en el inducido o en el inductor (nunca las dos a la vez!!)

3435Motores de corriente continua: velocidad entido de giro (II)Realiza el circuito equivalente para cada uno de los tipos de motores de cc indicando el esquema de conexionado. Realiza el mismo ejercicio para poder realizar un cambio de sentido de giro.

___EJERCICIO___

SERIE3536Motores de corriente continua: Sentido de giro (III)

SHUNTCOMPOUND

36PRDIDAS EN LAS MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVASDe friccin o ventilacin, debidas al rozamiento de las diferentes piezas mviles y la circulacin de aire para refrigeracinPrdidas en el cobre debido a efecto JouleMECNICASELCTRICASMAGNTICASPrdidas en el hierro debidas a las variaciones en los campos magnticos y a la frecuencia con la que lo hacenPRDIDAS DE UNA MQUINA ELCTRICA ROTATIVA3737RENDIMIENTO EN LAS MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS38El rendimiento de una mquina es la relacin que hay entre la energa total que consume y el trabajo que produce

38Motores de corriente continua: BALANCE ENERGTICO (i)39El rendimiento o eficiencia de un motor es la relacin que hay entre la energa total que consume y el trabajo que produce

Las prdidas totales sern la suma de las prdidas mecnicas, elctricas y magnticas

39Motores de corriente continua: BALANCE ENERGTICO (iI)40El diagrama de flujo energtico de un motor de corriente continua es

40Motores de corriente continua: BALANCE ENERGTICO (iII)41Un motor de CC con excitacin en paralelo tiene una tensin nominal de 300V, una corriente nominal de 30 A y unas resistencias de los bobinados del inducido y del estator de 0.2 y 100 , respectivamente. Sus prdidas por rozamiento y en el hierro son del 4.42% de la potencia de alimentacin. Dibuja el diagrama de flujo energtico de este motor, calculando las potencias y porcentaje de cada prdida y calculando el rendimiento total. ___EJERCICIO___41Motores de corriente continua: BALANCE ENERGTICO (iV)42___EJERCICIO___

42MOTORES DE CORRIENTE ALTERNAMquinas elctricas II4344Motores de corriente alterna: clasificacinSon los ms utilizados. Segn el principio de funcionamiento se clasifican en :Sncronos: Sus bobinas inducidas se alimentan mediante corriente continua generando un campo magntico fijo que tratar de alinearse con el campo giratorio generado en las bobinas inductoras, haciendo girar al rotor. Se caracterizan porque su rotor gira a la velocidad de sincronismo que es cte.Asncronos: Se fundamentan en la accin que ejerce un campo magntico giratorio en el estator sobre las corrientes inducidas en el rotor, por eso tambin se llaman motores de induccin. Se caracterizan porque su rotor gira a una velocidad inferior a la de sincronismo.

Segn el nmero de fases que se enrollan en el estator pueden ser trifsicos o monofsicos4445Motores ac sncronos trifsicos: elementosEl esttor es la parte fija y est formado por la carcasa, que presenta una corona de chapas ranuradas de acero en la que se introducen 3 bobinas inductoras, los extremos de las cuales estn conectadas a la placa de bornes para la conexin del motor. El rotor es la parte mvil y est situado en el interior. Consta de unas bobinas, que se alimentarn en continua a travs de los anillos de rozamiento, conectados por unas escobillas.La constitucin de este tipo de motores es muy sencillo y tiene menos componentes que un motor de continua

4546Motores ac sncronos trifsicos: funcionamientoEl principio de funcionamiento es el mismo que el de los motores de continua, pero existen algunas diferencias:La corriente alterna trifsica que alimenta el motor circula nicamente por las 3 bobinas inductoras del estator que, al estar formando ngulos de 120, generan un campo magntico giratorio Bs.Las bobinas que forman el rotor se alimentan en continua, generando un campo magntico constante en mdulo y direccin Este campo B tratar de alinearse con el campo creado por las bobinas inductoras que, al ser giratorio, hacen que el rotor gire a la velocidad de sincronismo

Generando un par:

4647Motores ac asncronos trifsicos: elementos (I)El esttor es la parte fija y est formado por la carcasa, que presenta una corona de chapas ranuradas de acero en la que se introducen 3 bobinas inductoras, los extremos de las cuales estn conectadas a la placa de bornes para la conexin del motor.El rotor es la parte mvil y est situado en el interior. El rotor de jaula de ardilla, se compone de una serie de conductores metlicos acoplados en dos coronas metlicas (su aspecto es el de una jaula). El rotor bobinado, se compone de 3 bobinas trifsicas idnticas a las del esttor conectadas en Y.La constitucin de este tipo de motores es muy sencillo y tiene menos componentes que un motor de continua

4748Motores ac asncronos trifsicos: elementos (II)

4849Motores ac asncronos trifsicos: elementos (III)MONTAJE MOTOR AC ASNCRONO TRIFSICO

4950Motores ac asncronos trifsicos: funcionamientoFUNCIONAMIENTO 2: GIRO DEL ROTOREl principio de funcionamiento es el mismo que el de los motores de continua, pero existen algunas diferencias:La corriente alterna trifsica que alimenta el motor circula nicamente por las 3 bobinas inductoras del estator que, al estar formando ngulos de 120, generan un campo magntico giratorio Bs.En los conductores que forman el rotor se induce un voltaje que crea unas corrientes como consecuencia del campo magntico giratorio. No se conecta el rotor a la corriente de alimentacin del motor.Las corrientes inducidas crean un campo magntico Bw que al interactuar con el del esttor genera una momento torsor sobre los conductores que forman el rotor que lo obligan a girar.FUNCIONAMIENTO 1: CAMPO MAGNTICO GIRATORIO

5051Motores ac asncronos trifsicos: velocidad de giro

VELOCIDAD DE GIRO DEL CAMPO MAGNTICO o VELOCIDAD DE SINCRONISMO (n1) es la del campo magntico del esttor, viene dada por la expresin:

VELOCIDAD DE GIRO DEL MOTOR o VELOCIDAD ASNCRONA (n2) es la del rotor; tiene que ser menor que n1, de lo contrario no se induciran corrientes en el rotor y ste no girara. Por esto se llaman motores asncronos.donde:n1 es la velocidad de giro del campo magntico (rpm)f es la frecuencia de la corriente alterna (Hz)p es el nmero de pares de polos del motor

5152Motores ac asncronos trifsicos: rozamiento

VELOCIDAD DE DESLIZAMIENTO o ROZAMIENTO ABSOLUTO (D) es la diferencia entre las dos velocidades de giro.DESLIZAMIENTO o ROZAMIENTO RELATIVO (d) es el cociente entre el rozamiento absoluto y la velocidad de giro del campo magntico.

5253Calcula la velocidad de giro del campo magntico de un motor asncrono de 6 polos conectado a una red de corriente alterna de 50Hz de frecuencia. Calcula, tambin, la velocidad de giro del rotor si el motor trabaja con un rozamiento relativo del 4%.

Motores ac asncronos trifsicos: velocidad y rozamiento

___EJERCICIO___

5354Motores ac asncronos trifsicos: FRECUENCIA ELCTRICAUn motor de induccin trabaja induciendo corrientes y tensiones en su rotor (bobina secundaria) gracias a las corrientes y tensiones en el esttor (bobinas primarias), igual que hace un transformador. Por este motivo se la llama transformador giratorio.Si no gira el rotor, las frecuencias de las corrientes de esttor y rotor sern iguales

Si el rotor gira a la velocidad de sincronismo, la frecuencia de las corriente del rotor sern nula, pues no se induce corriente

En cualquier caso intermedio

5455Motores ac asncronos trifsicos: curvas de funcionamientoDel anlisis de las curvas de I absorbida y el par motor en funcin de la velocidad de giro (en relacin a sus valores nominales) podemos deducir tres momentos diferentes:

Durante el arranque la velocidad de giro es prcticamente cero. La intensidad absorbida es 6 veces la nominal y el par motor 1.5 veces el nominal.Durante la aceleracin la intensidad va reduciendo y el par motor, aunque reduce al principio disminuye, luego llega a su valor mximo, cuando la velocidad de giro es el 75% de la nominal.Durante el funcionamiento nominal la intensidad es la nominal y tanto el par como la intensidad absorbida se aproximan a cero.5556Motores ac asncronos trifsicos: modos de arranqueArranque Directo: las bobinas inductoras del estator se conectan directamente a la red elctrica.El par de arranque es mayor.La intensidad absorbida provoca distorsiones en la red y problemas a los usuarios.Arranque Indirecto: se intercala entre la red y las bobinas inductoras algn elemento que disminuya la intensidad de arranque como resistencias o autotransformadores; una vez se ha arrancado el motor, se quitan estos elementos.El par de arranque es menor.No hay distorsiones en la red

5657Motores ac asncronos trifsicos: caractersticas (I)Sencillos, baratos, de fcil mantenimiento y baratos.Pueden arrancar a plena carga por tener un par de arranque elevado.Tienen un par nominal mayor que el de arranque.En el arranque absorben una intensidad elevada (6 veces la nominal). Para evitarlo se arrancan de modo indirecto.Tienen un buen rendimiento.Se utilizan en instalaciones industriales en las que se requiera gran potencia.

5758La placa de caractersticas de un motor trifsico de induccin indica: Vn=400/230V, Pn=5.2KW, In=12/20.9A, fn=50Hz, cosn=0.8 y nn=1375min-1. Si el motor trabaja en estado nominal, y se desprecian las prdidas, determina:El nmero de pares de polosEl deslizamiento nominalEl par motor suministradoLa potencia activa absorbidaEl rendimiento del motorMotores ac asncronos trifsicos: caractersticas (II)

___EJERCICIO___

5859Motores ac asncronos trifsicos: caractersticas (III)

___EJERCICIO___

5960Motores ac asncronos monofsicos: elementos y funcionamiento (I)El estator est formado por bobinas inductoras (normalmente una).El rotor es de jaula de ardilla.Son los motores que normalmente accionan electrodomsticos y mquinas herramienta de baja potencia, ya que en las viviendas no disponemos de corriente trifsica. Los elementos que los forman son prcticamente los mismos que los motores trifsicos

El principio de funcionamiento es el mismo que el de los motores asncronos trifsicos cuando funcionan en su etapa nominal; pero a diferencia de stos, necesitan de algn elemento adicional que los arranque: bobina auxiliar o espira en cortocircuito.6061Motores ac asncronos MONOfsicos: funcionamiento (II) El principio de funcionamiento es el mismo que el de los motores asncronos trifsicos cuando funcionan en su etapa nominal; pero al haber una nica bobina en el estator, el campo Bs es un campo pulsante (vara en el tiempo), pero no es giratorio.En los conductores que forman el rotor se induce un voltaje que crea unas corrientes como consecuencia del campo magntico giratorio. No se conecta el rotor a la corriente de alimentacin del motor.Las corrientes inducidas crean un campo magntico Br que est alineado con Bs. No existe par de arranque, por lo que no pueden arrancar solos

6162Motores ac asncronos monofsicos: arranque (I)FUNCIONAMIENTO: ARRANQUE CON DEVANADO AUXILIARARRANQUE CON BOBINA AUXILIAR: En el estator hay una bobina inductora principal de trabajo y una bobina auxiliar de arranque, que se desconectar una vez el motor ha conseguido su velocidad nominal.En el arranque se comportan como motores bifsicosEstos motores son de escasa potencia y se usan en pequeos electrodomsticos.Un condensador en serie con la bobina de arranque permite un par de arranque ms elevado y mayores potencias (entre 0.12 y 7.5 KW). Estos motores se usan en aparatos industriales como compresores y bombas.

6263Motores ac asncronos monofsicos: arranque (II)ARRANQUE CON BOBINA AUXILIAR:

6364Motores ac asncronos monofsicos: arranque (III)ARRANQUE CON ESPIRA EN CORTOCIRCUITO: El estator de estos motores posee unos polos salientes similares a los de los motores de continua; cada polo tiene enrollada la bobina inductora ms una espira en cortocircuito. Las corrientes que se inducen en la espira arrancan el motor.

Estos motores son de baja potencia y pequeo par de arranqueSe usan en pequeos electrodomsticos que trabajen con carga reducida como ventiladores, secadores de pelo, etc.

6465Motores UniversalesPueden alimentarse con corriente continua y alterna monofsica indistintamente. Su constitucin es la de un motor de continua serie.

Tiene un elevado par de arranque pero puede trabajar en vaco sin desestabilizarse, como ocurre con los motores serie. Puede trabajar a plena carga.Alcanza mayores velocidades que los motores serie. Su velocidad de giro se adapta a la carga, disminuyendo al aumentar sta.Se pueden construir para cualquier velocidad de giro. Adems, se puede regular la velocidad mediante potencimetros o resistencias variables (PTCs, NTCs, LDRs, VDRs,) puestas en serie con el inducido.Estos motores son muy utilizados para mquinas herramienta como taladros y sierras y para electrodomsticos de potencias medias (700w) como batidoras, aspiradoras, etc.6566Motores Universales con imn permanenteEn lugar de una bobina inductora, el motor tiene un imn permanente encargado de crear el campo necesario.Estos motores son muy utilizados en el sector del juguete

6667Motores PASO A PASOSon motores sncronos diseados para girar un nmero determinado de grados (), de acuerdo con el nmero de pulsaciones elctricas que se le aplicanEl nmero de pulsaciones elctricas que el motor recibe por minuto se llama frecuencia de paso (fp) y su velocidad de giro ser:

Se usan en electrnica y robtica67