7/25/2019 MANUAL ROBOT Motoman

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I n g . A l e j a n d r o G a r c a G o n z l e z

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Desarrollo

1. Cuntos grados de libertad maneja el robot? (Grfico)

El robot MOTOMAN HP3 es un robot servo articulado con seis grados de libertad, es decir,utiliza servomotores que controlan motores ms grandes, donde cada articulacin cuenta con un

dispositivo que mide su ngulo y enva los datos al servo controlador.

2. Qutipo de robot es y por qu?

Es del grupo de los robots poliarticulados. Este tipo de robots son sedentarios, o sea que no se

pueden desplazar, estn diseados para mover sus brazos y herramientas en un determinado espacio

de trabajo. En este grupo se encuentran los manipuladores y algunos robots industriales.

3. Cul es la funcin principal que desempea en el CIM del laboratorio del CIMA?

En el CIM del CIMA su funcin principal es tomar los templates de la banda transportadora,

posterior a ello es colocar y ensamblar piezas en la mesa de trabajo.

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4. Cules son los procesos en los que se puede aplicar en la industria?

El HP3 ofrece un buen funcionamiento para ensamble, colocacin de piezas, empaquetado, etc.

Ideal para la instalacin en espacios pequeos, este robot ofrece un desempeo superior en el

ensamble, despachado, empaquetado, manejo de materiales.

5. Qucapacidad de carga tiene el robot?

Su capacidad de carga es de 3 kg. y una repetitividad de +/- 0.03 mm.

6. Cules son las partes principales? Descrbelas y agrega una foto.

El robot consta de tres partes principales: controlador, brazo del robot y el control manual (teach

pendant). En la estacin de este robot, adems se tiene una terminal (PC) una banda cilndrica, una

banda transversal y un despachador de material lateral.

El controlador:este permite el control mltiple del robot y su programacin patentada

reduce el tiempo de la misma. El sistema de control de la PC ofrece una comunicacin

ilimitada con otros sistemas, permite una configuracin personalizada para un mejor

rendimiento.

Control manual:Es un dispositivo de interface del operador que despliega los mens del

software. Sirve para manipular el robot. Cuenta con una pantalla tctil en la que se pueden

ejecutar diversas funciones.

Brazo del robot:Despliega las rdenes ejecutadas a travs de la programacin hecha con

el teach pendant.

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7. Cunto cuesta actualmente un robot de estos en dlares?

El precio del robot estbordeando los 54 000 dlares americanos.

8. Qutipo de software utiliza para realizar tareas ms complejas?

Los programas varan de acuerdo desde donde se manipule el robot. Cuando la programacin es

solo hecha con el teach pendant, el software utilizado es el sistema operativo CE. Si se manipula

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des una computadora el software a emplear es SCORABASE. De igual forma para actividades

especficas se puede emplear softwares como MotoAdmin y MotoCalVEG.

9. Si requiero implementar un cambio de tarea en el robot qudebo considerar?

Una de las consideraciones que se deben tomar en cuenta en el cambio de tarea del robot son los

grippers. Estos varan de acuerdo a la forma del objeto que quiere ser tomado y transportado. Otra

consideracin es recordar el peso mximo que la mquina puede cargar. Una consideracin tambin

es el espacio de trabajo, dado que la mquina cuenta con racks y otros elementos que necesitan

dimensiones especficas para su buen funcionamiento. Un ejemplo ser a al querer transportar una

lmina de aluminio, dadas sus dimensiones necesita ms espacio para ser trabajada, por lo tanto se

debera cambiar el espacio donde se desarrolla la actividad. Recordemos que el aluminio posee una

baja densidad por lo que no excedera el peso mximo de carga.

Segn el portal RobotWorks, el robot MOTOMAN ofrece extraordinarios resultados en la

produccin, con un mnimo requerimiento de capital invertido.

10. En qutipo de procesos es rentable el uso de un robot con estas caractersticas?

El HP3 ofrece buen funcionamiento para ensamble, colocacin de piezas, empaquetado, etc. Sin

embargo, su funcin proncipal es tomar los templates de la banda transportadora a travs de su

despachador de material lateral, posterior a ello es colocar y ensamblar piezas en la mesa de trabajocon su presa para ensamblar.

11. Bibliografa

RobotWorx, P. (n.d.). Motoman HP3 NX100 Robot. Retrieved September 30, 2015, from

https://www.robots.com/motoman/hp3

Consulta a docente del CIMA

Hernndez, A. (s.f.). Manufactura integrada por computadora: Robot Motoman HP3.

Trenrobotics. (2009). Motoman HP3 Industrial Robot. Recuperado de:

http://www.trendrobotics.com/products.php?item=815

https://www.robots.com/motoman/hp3https://www.robots.com/motoman/hp3