Manual de comunicaciones E84AYCER PROFINET MCI moduledownload.lenze.com/TD/E84AYCER__PROFINET MCI...

L

EDS84AYCER13358694

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Manual de comunicaciones

E84AYCER

Módulo de comunicaciones PROFINET

8400

L-force Communication

2 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 3

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Contenido

Contenido

1 Acerca de esta documentación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.1 Historial del documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.2 Convenciones utilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.3 Términos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1.4 Avisos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2 Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.1 Instrucciones generales de seguridad y uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.2 Instrucciones de seguridad específicas para el equipo y la aplicación . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.3 Peligros residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3 Descripción del producto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.1 Uso adecuado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.2 Identificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.3 Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.4 Conexiones e interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4 Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4.1 Datos generales y condiciones de uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4.2 Aislamiento de protección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.3 Datos de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4.4 Tiempo de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4.5 Tiempo de latencia switch interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4.6 Dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

5 Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

5.1 Instalación mecánica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

5.1.1 Montaje en equipos básicos de 0.25 kW y 0.37 kW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

5.1.2 Montaje en equipos básicos a partir de 0.55 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

5.1.3 Cambiar el módulo de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

5.2 Instalación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

5.2.1 Cableado conforme a EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

5.2.2 Topología de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

5.2.3 Conexión PROFINET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

5.2.4 Especificación del cable Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

5.2.5 Alimentación de voltaje externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32


4 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

6 Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

6.1 Antes de la primera conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

6.2 Configurar el controlador IO PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

6.3 Configurar nombre de la estación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

6.4 Configuración IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

6.5 Primera conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

7 Transferencia de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

8 Transferencia de datos de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

8.1 Acceso a datos de proceso / mapping PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

8.2 Interconexión preconfigurada de puertos para los objetos de datos deproceso (PDO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

8.3 Configuración libre de la interconexión de puertos para los objetos de datos deproceso (PDO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

9 Transferencia de datos de parámetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

9.1 El canal acíclico (Perfil PROFIdrive). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

9.1.1 Establecimiento de la conexión entre un controlador IO y un dispositivo IO . 48

9.1.2 Secuencia de la transmisión de datos acíclica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

9.1.3 Estructura del telegrama de datos PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

9.2 Leer los parámetros del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

9.2.1 Respuesta tras una lectura sin errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

9.2.2 Respuesta tras un error de lectura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

9.2.3 Ejemplo de telegrama: solicitud de lectura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

9.3 Escribir parámetros hacia el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

9.3.1 Respuesta tras una escritura sin errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

9.3.2 Respuesta tras un error de escritura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

9.3.3 Ejemplo de telegrama: solicitud de escritura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

9.4 Información de error (Error) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

9.5 Datos de parámetro coherentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

10 Monitorizaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

11 Diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

11.1 Indicaciones de estado por LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

11.1.1 Indicaciones de estado del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

11.1.2 Indicaciones de estado del bus de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

11.1.3 Indicaciones de estado en X256 y X257 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

11.2 Diagnóstico con el »Engineer« . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

11.3 Datos de diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 5


12 Mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

12.1 Resumen (A-Z) de los mensajes de error del PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

12.2 Posibles causas y soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

13 Referencia de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

13.1 Parámetros del módulo de comunicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

13.2 Tabla de atributos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

14 Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Acerca de esta documentación

6 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

1 Acerca de esta documentación

Contenido

Esta documentación incluye exclusivamente descripciones del módulo de comunicacionesE84AYCER (PROFINET).

Se describen detalladamente las características y funciones del módulo decomunicaciones.

Las aplicaciones típicas se acompañan de ejemplos.

Esta documentación contiene además ...

Instrucciones de seguridad que se han de respetar imprescindiblemente

Los datos técnicos esenciales del módulo de comunicaciones

Indicaciones sobre las versiones de los equipos básicos de Lenze que se deben utilizar

Indicaciones sobre la detección de errores y la eliminación de fallos

Las relaciones teóricas se explican solamente en la medida en que sean necesarias paraentender el funcionamiento del módulo de comunicaciones.

Dependiendo de la versión de software del convertidor y de la versión del software»Engineer« instalado, las capturas de pantalla en esta documentación podrán ser distintasa las que aparezcan en el »Engineer«.

Esta documentación no describe el software de otro fabricante. No podemos asumirninguna responsabilidad sobre datos de ese tipo en esta documentación. Encontraráinformación sobre el uso del software en la documentación del sistema master.

Todos los nombres de marcas que aparecen en esta documentación son marcas registradasde sus respectivos propietarios.

¡Sugerencia!

Encontrará información detallada sobre PROFINET en la página de Internet de laorganización de usuarios de PROFIBUS que es quien desarrolla continuamente latecnología de comunicación PROFINET:

www.profibus.com

¡Nota!

Esta documentación completa las Instrucciones para el montaje adjuntas al módulo de comunicaciones y el Manual del equipo "Inverter Drives 8400".

http://www.profibus.com

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 7


A quién va dirigida

Esta documentación va dirigida a personas que diseñan, instalan, ponen en marcha ymantienen las redes y el servicio a distancia de una máquina.

¡Sugerencia!

Encontrará documentación y actualizaciones de software para productos de Lenzeen Internet, en el área "Servicios & Descargas" de la página:

www.Lenze.com

Información sobre la validez

La información que contiene esta documentación es válida para los siguientes equipos:

Módulo de ampliación Denominación del tipo A partir de la versión de hardware

A partir de la versión de software

Módulo de comunicaciones PROFINET E84AYCER VA 02.00

http://www.Lenze.com

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Acerca de esta documentaciónHistorial del documento

8 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

1.1 Historial del documento

¡Su opinión nos interesa!

Hemos elaborado este manual a conciencia, con el objetivo de ayudarle a utilizar nuestroproducto.

Puede que esto no nos haya resultado siempre. En caso de percatarse de ello, estaremosencantados de recibir sus comentarios y críticas por mail en la siguiente dirección:

[email protected]

Muchas gracias por su ayuda.

El equipo de documentación de Lenze

Número de material Versión Descripción

13313969 1.0 04/2010 TD17 Primera edición

13358694 2.0 11/2010 TD17 • Revisión general • Actualización para la versión de software 02.00

mailto:[email protected]

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 9


Convenciones utilizadas

1.2 Convenciones utilizadas

Esta documentación utiliza las siguientes convenciones para distinguir diferentes tipos deinformación:

Tipo de información Caracterización Ejemplos/indicaciones

Grafía de los números

Decimal Escritura normal Ejemplo: 1234

Hexadecimal 0x[0 ... 9, A ... F] Ejemplo: 0x60F4

Binario • Nibble

Entre comillas altasPunto

Ejemplo: '100'Ejemplo: ’0110.0100’

Símbolo de separación de decimales

Punto Por regla general se utiliza el punto para separar decimales.Por ejemplo: 1234.56

Resaltes de texto

Nombre del programa » « Software para PCEjemplo: Lenze »Engineer«

Elemento de control Negrita El botón OK... / La orden Copiar... / La pestaña Características... / El campo de entrada Nombre...

Hiperenlace Subrayado Referencia resaltada a otro tema. En esta documentación se activa clicando con el ratón.

Símbolos

Referencia a otra página ( 9) Referencia resaltada a otra página. En esta documentación se activa clicando con el ratón.

Instrucción paso a paso Las indicaciones paso a paso están acompañadas de un pictograma.

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Acerca de esta documentaciónTérminos utilizados

10 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

1.3 Términos utilizados

Término Significado

Convertidor Convertidor de frecuencia de Lenze de la serie de productos "Inverter Drives 8400" con el que se puede utilizar el módulo de comunicaciones.

Uso adecuado ( 14)Equipo básico

»Engineer« Software de Lenze, que le prestará ayuda durante todo el ciclo de vida de su máquina, desde la planificación hasta el mantenimiento.

Código "Contenedor" para uno o varios parámetros con los que se puede parametrizar o monitorizar el equipo.

Subcódigo Si un código contiene varios parámetros, estos se guardan en los llamados "subcódigos".En la documentación se utiliza como signo de separación entre el código y el subcódigo una barra inclinada "/" (p. e. "C00118/3").

HW Hardware

SW Software

Controlador IO PROFINET masterEl controlador IO asume la función máster para la comunicación de datos de los equipos de campo descentrales. Habitualmente el controlador I/O es el interface de comunicación de un PLC.

Dispositivo IO PROFINET esclavo

Supervisor IO Herramienta de ingeniería y diagnósticoEl supervisor IO puede acceder a datos de proceso, de diagnóstico y de alarma.

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 11


Avisos utilizados

1.4 Avisos utilizados

Para avisar sobre peligros e información importante, en esta documentación se utilizan lassiguientes expresiones y símbolos:

Instrucciones de seguridad

Composición de las instrucciones de seguridad:

Instrucciones para el uso

¡Pictograma y término indicativo!

(Indican el tipo y la seriedad del peligro)

Texto indicativo

(Describe el peligro y da información sobre cómo evitarlo)

Pictograma Término indicativo

Significado

¡Peligro! Peligro de daños personales por voltaje eléctrico peligrosoIndica la existencia de un peligro inminente que puede causar la muerte o lesiones serias si no se toman las medidas adecuadas.

¡Peligro! Peligro de daños personales por una fuente de riesgo generalIndica la existencia de un peligro inminente que puede causar la muerte o lesiones serias si no se toman las medidas adecuadas.

¡Alto! Peligro de daños materialesIndica la existencia de un peligro posible que puede tener como consecuencia daños materiales si no se toman las medidas adecuadas.

Pictograma Término indicativo

Significado

¡Nota! Información importante para el funcionamiento sin fallos

¡Sugerencia! Sugerencia útil para facilitar la manipulación

Referencia a otra documentación

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Instrucciones de seguridadInstrucciones generales de seguridad y uso

12 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

2 Instrucciones de seguridad

2.1 Instrucciones generales de seguridad y uso

Los componentes de accionamiento Lenze...

– sólo deben utilizarse de manera adecuada.Uso adecuado ( 14)

– nunca se han de poner en marcha habiendo daños visibles.

– nunca se han de modificar técnicamente.

– nunca se han de poner en marcha si no están completamente montados.

– nunca han de funcionar sin las cubiertas necesarias.

– pueden tener durante el funcionamiento -dependiendo de su tipo de protección- piezas vivas, así como móviles y giratorias. Las superficies pueden estar calientes.

Para componentes de accionamiento de Lenze...

– sólo deben utilizarse los accesorios autorizados.

– sólo utilice piezas de recambio originales del fabricante.

Respete todas las normas para la prevención de accidentes, directrices y leyes aplicables en el lugar de uso.

Observar todas las indicaciones de la documentación adjunta y aplicable.

– Esto es una condición previa para un funcionamiento seguro y sin fallos, así como para obtener las características indicadas del producto.

Características ( 15)

– Las indicaciones técnicas de procedimiento incluidas en este documento, así como los esquemas de conexiones son propuestas, cuya aplicabilidad a cada aplicación debe ser comprobada previamente. El fabricante no se hace responsable de la aplicabilidad de los procedimientos y propuestas de conexión presentadas.

Todos los trabajos con y en componentes para accionamientos de Lenze sólo deben ser realizados por personal cualificado. Según la norma IEC 60364 o resp. CENELEC HD 384 se trata de personas que, ...

– conocen la instalación, montaje, puesta en servicio y funcionamiento del producto.

– disponen de la cualificación correspondiente para el ejercicio de su actividad.

– conocen y saben aplicar todas las normas para la prevención de accidentes, directrices y leyes aplicables en el lugar de uso.

¡Nota!

Es indispensable respetar las medidas de seguridad que se indican para evitar serios daños personales y materiales.

Durante el funcionamiento, guarde siempre esta documentación cerca del producto.

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 13

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Instrucciones de seguridad

Instrucciones de seguridad específicas para el equipo y la aplicación

2.2 Instrucciones de seguridad específicas para el equipo y la aplicación

Durante el funcionamiento, el módulo de comunicaciones tiene que estar unido firmemente al equipo básico.

Utilice únicamente un bloque de alimentación separado de forma segura según EN 61800-5-1 ("SELV"/"PELV").

Utilice solamente cables que cumplen con las especificaciones indicadas.Especificación del cable Ethernet ( 30)

2.3 Peligros residuales

Protección personal

Al utilizar Inverter Drives 8400 en una red puesta a tierra mediante conductor exterior con un voltaje de red nominal ≥ 400 V, no está asegurada la protección contra el contacto sin medidas adicionales.

Aislamiento de protección ( 17)

Protección de los equipos

El módulo de comunicaciones contiene componentes electrónicos que podrían resultar dañados o destruidos por descarga electrostática.

Instalación ( 22)

Documentación del equipo básico, del sistema de control, de la instalación/máquina

Tome adicionalmente todas las medidas que se indican en estas documentaciones. Observe las instrucciones de seguridad y aplicación incluidas.

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Descripción del productoUso adecuado

14 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

3 Descripción del producto

3.1 Uso adecuado

El módulo de comunicaciones...

es un módulo accesorio que se puede utilizar con los siguientes equipos básicos:

Es un dispositivo previsto para ser incorporado en instalaciones de alta tensión.

Sólo debe utilizarse bajo las condiciones de uso descritas.

Sólo debe utilizarse en redes PROFINET.

¡Cualquier otro uso se considera inadecuado!

3.2 Identificación

La denominación del tipo así como la versión de hardware y de software del módulo decomunicaciones se indican en la placa de características:

[3-1] Datos de identificación

Serie de productos Denominación del tipo A partir de la versión de software

Inverter Drives 8400 StateLine E84AVSCxxxxx 05.00

Inverter Drives 8400 HighLine E84AVHCxxxxx 05.00

Inverter Drives 8400 TopLine E84AVTCxxxxx 01.00

E84YCPM001E

1 Denominación del tipo (Type)

E84 Serie de productos

A Generación de equipos

Y Identificación del módulo: módulo de ampliación

C Tipo de módulo: módulo de comunicaciones

ER PROFINET

V/S V: versión barnizada

S: versión estándar

2 Versión de hardware (HW)

3 Versión de software (SW)

8400

Type:

Ser.No.:

HW: SW:

HW: SW:

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 15

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Descripción del producto

Características

3.3 Características

Módulo enchufable para el sistema de comunicaciones PROFINET para conectar en los conectores de ampliación de los Inverter Drives 8400

El módulo de comunicaciones puede alimentarse tanto internamente a través del equipo básico, como externamente a través de una fuente de voltaje independiente

Soporte de la funcionalidad I&M0...4 para la identificación del equipo básico

Detección automática de la velocidad de transmisión 100 MBit/s

Se puede llevar a cabo la construcción de una topología de línea por el interruptor de 2 puertos integrado

Soporte del protocolo LLDP para el reconocimiento de la topología

Soporte del protocolo SNMP para el diagnóstico

Acceso a todos los parámetros de Lenze

3.4 Conexiones e interfaces

2 conectores hembra RJ45 para la conexión de PROFINET

Regleta de conectores de 2 polos para la alimentación de voltaje externa del módulo de comunicaciones.

LEDs en la parte delantera para el diagnóstico de...

– la alimentación de voltaje del módulo de comunicaciones;

– la conexión con el equipo básico;

– la conexión a PROFINET;

– la actividad de PROFINET.

[3-2] Módulo de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)

E84YCER001C

X255 Alimentación de voltaje del módulo de comunicaciones externa • Regleta de enchufes de 2 polos con conexión

de resorteAlimentación de voltaje externa ( 32)

X256 Entrada PROFINET (IN)

X257 Salida PROFINET (OUT) • Conectores hembra RJ45 • con 2 indicaciones de estado por LED cada

uno para el diagnósticoTopología de red ( 26) Conexión PROFINET ( 28) Indicaciones de estado en X256 y X257

( 70)

MSMEBSBEDE

5 indicaciones de estado LED para el diagnóstico

Indicaciones de estado del módulo ( 68) Indicaciones de estado del bus de campo

( 69)

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Datos técnicosDatos generales y condiciones de uso

16 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

4 Datos técnicos

4.1 Datos generales y condiciones de uso

Rango Valores

Referencia para el pedido E84AYCER

Perfil de comunicaciones PROFINET

Medio de comunicación S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173), CAT 5e

Interface RJ45: Ethernet estándar (según IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet)

Topología de red Árbol, estrella y línea

Tipo de dispositivo participante Dispositivo IO con características de comunicación a tiempo real (RT)

Número de dispositivos Device máx. 255 en la subred

Longitud de línea máx. 100 m

Número de identificación PNO 0x0106

Identificador (Device ID) 0x8400

Velocidad de transmisión 100 MBit/s

Método de switching "Store-and-Forward"

Tiempo de latencia switch aprox. 125 μs con longitud máxima de telegrama

Alimentación de voltaje Suministro externo a través de fuente de alimentación independiente • "+": U = 24 V DC (20.4 V - 0 % ... 28.8 V + 0 %), I = 140 mA • "-": Potencial de referencia para alimentación de voltaje externa

Conformidades, aprobaciones • CE • UL

Manual del equipo "Inverter Drives 8400"

Aquí encontrará las Condiciones del entorno y datos sobre la Compatibilidad electromagnética (EMC), aplicables también al módulo de comunicaciones.

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 17

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Datos técnicos

Aislamiento de protección

4.2 Aislamiento de protección

¡Peligro!

Voltaje eléctrico peligroso

Al utilizar Inverter Drives 8400 en una red puesta a tierra mediante conductor exterior con un voltaje de red nominal ≥ 400 V, no está asegurada la protección contra el contacto sin medidas adicionales.

Posibles consecuencias:

• Muerte o lesiones serias

Medidas de protección:

• Si se requiere seguridad contra el contacto para los bornes de control del convertidor y para las conexiones de los módulos de equipo conectados...

– se deberá disponer de una sección de separación doble;

– los componentes que se conecten deberán disponer de una segunda sección de separación.

¡Nota!

El aislamiento de protección en los convertidores de los Inverter Drives 8400 ha sido ejecutado según EN 61800-5-1.

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Datos técnicosAislamiento de protección

18 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

La siguiente imagen...

indica la colocación de las regletas de bornes y las islas de potencial del Inverter Drive 8400.

sirve para determinar el aislamiento de protección necesario entre dos bornes de conexión que se encuentran en islas de potencial con distinto aislamiento.

[4-1] Aislamiento de protección según EN61800-5-1

E84YCXX007

Aislamiento reforzado

Aislamiento básico

Aislamiento para el funciona-miento

X4

X6

X5

X3

Bus Ext. DC

MCI

X4

X6

X5

X3

X1X1

X105X105

X100X100

MMI

X106X106X106X106

X106X106X106X101

Regleta debornes

Conexión

X100 Conexión de red/bus DC

X101 Contacto de relé

X105 Motor/resistencia de frenado

X106 PTC de motor

X1 Systembus (CANopen)

X3 Entradas/salidas analógicas

X4 Salidas digitales

X5 Entradas digitales

X6 Diagnóstico

MCI Conector para módulo de comunicaciones

MMI Conector para módulo de memoria

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 19


Datos de protocolo

Ejemplo

¿Qué aislamiento de protección existe entre el borne de conexión del bus del módulo deequipo en el conector MCI y el borne de conexión a red X100?

El factor determinante es el área de potencial con el mayor aislamiento de protección.

– El área de potencial del borne de conexión del bus del módulo de equipo tiene un "aislamiento para el funcionamiento".

– La isla de potencial del borne de conexión a red tiene "aislamiento reforzado".

Resultado: El borne de conexión a red X100 y el borne de conexión al bus tienen entre ellos un "aislamiento reforzado".

4.3 Datos de protocolo

4.4 Tiempo de comunicación

El tiempo de comunicación es el tiempo entre el inicio de una solicitud y la llegada de larespuesta correspondiente.

Los tiempos de comunicación en la red PROFINET dependen de ...

el tiempo de procesamiento en el convertidor;

el tiempo de ejecución del telegrama (velocidad de transmisión/longitud del telegrama);

la profundidad de intercalado de la red.

Tiempo útil dentro del convertidor

No existen dependencias entre datos de parámetro y datos de proceso.

Rango Valores

Palabras de datos de proceso (PZD) Como máximo 16 palabras de datos de proceso (máx. de 32 Bytes)

Canal de datos de parámetros acíclico Limitado por el tamaño de frame de PROFINET

Datos Tiempo de procesamiento

Datos de proceso aprox. 2 ms+ 0 ... 1 ms+ 1 ... x ms

Ciclo de actualizaciónTiempo de procesamiento en el móduloTiempo de ejecución de la tarea de aplicación de la aplicación tecnológica utilizada (tolerancia)

Datos de parámetro Aprox. 30 ms + 20 ms tolerancia (típico) • En algunos códigos el tiempo de trabajo puede ser mayor (véase manual

del software / »Engineer« ayuda en línea del Inverter Drive 8400).

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Datos técnicosTiempo de latencia switch interno

20 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

4.5 Tiempo de latencia switch interno

Debido al switch de 2 puertos integrado se generan retardos de propagación. Estosretardos de propagación se pueden calcular de la siguiente manera:

Ejemplo:

20 palabras de datos de proceso+ 4 palabras PROFIsafe=> 48 bytes

((36 bytes fijos + 48 bytes) x 8 x 10 nseg) + 4 μseg

(84 bytes x 8 x 10 nseg) + 4 μseg

6,72 μseg + 4 μseg = 10.72 μseg

Según especificación PROFINET el telegrama IO PROFINET más corto tiene que tener unalongitud de datos de 72 bytes. Si de los 72 bytes se restan los 36 bytes fijos, quedan36 bytes a disposición para datos de proceso. Cuando se utilizan menos de 36 bytes paradatos de proceso, el telegrama IO PROFINET se rellena con "bytes cero" para poder serenviado. De ahí resulta para la fórmula de cálculo que el telegrama IO PROFINET más cortotiene siempre 18 palabras de datos de proceso (36 bytes) y la misma longitud y, por eso, elretardo de propagación siempre es el mismo.

Retardo de propagación= ((36 bytes fijos + datos de proceso en bytes) x 8 x 10 nseg) + 4 μseg

¡Nota!

Si se emplean switches externos también pueden surgir retardos de propagación. Dependiendo de la constelación de la planta puede ser conveniente crear una topología estrella o una topología mezcla lineal.

Topología de red ( 26)

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 21


Dimensiones

4.6 Dimensiones

[4-2] Dimensiones

E84YCER001B

Tipo Medidas [mm]

a b c c1

E84AYCER 67 50 57 8

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Instalación

22 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

5 Instalación

¡Alto!

Descarga electrostática

Por descarga electrostática pueden resultar dañados o destruidos componentes electrónicos del módulo de comunicaciones.

Posibles consecuencias:

• El módulo de comunicaciones queda defectuoso.

• La comunicación de bus de campo no es posible o con errores.

Medidas de protección

• Antes de tocar el módulo libérese de cargas electrostáticas.

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 23


Instalación mecánica

5.1 Instalación mecánica

El módulo de comunicaciones se puede insertar o extraer del conector MCI estando elconvertidor encendido. Al insertarlo se detecta automáticamente y se comprueba si elfuncionamiento y la versión son correctos.

5.1.1 Montaje en equipos básicos de 0.25 kW y 0.37 kW

[5-1] Montaje en equipos básicos de 0.25 kW y 0.37 kW

Pasos para el montaje

1. Levantar la cubierta del conector MCI con un destornillador y extraerla (1, 2).

2. Soltar el tornillo de seguridad para el módulo de comunicaciones en el equipo básico (3).

3. Insertar el módulo de comunicaciones en el conector MCI del equipo básico (4).

4. Apretar nuevamente el tornillo de seguridad (5).

E84YCPM002D

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)InstalaciónInstalación mecánica

24 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

5.1.2 Montaje en equipos básicos a partir de 0.55 kW

[5-2] Montaje en equipos básicos a partir de 0.55 kW


1. Apretar ligeramente sobre la zona de presión en la cara superior de la cubierta del conector MCI del equipo básico (1).

2. Inclinar la cubierta hacia adelante y retirarla del equipo básico (2).


4. Insertar el módulo de comunicaciones en el conector MCI del equipo básico (4).


E84YCPM002A

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 25


Instalación mecánica

5.1.3 Cambiar el módulo de comunicaciones

[5-3] Cambiar el módulo de comunicaciones



2. Extraer el módulo de comunicaciones del conector MCI del equipo básico (2).

3. Insertar el nuevo módulo de comunicaciones en el conector MCI del equipo básico (3).


E84YCPM002B

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)InstalaciónInstalación eléctrica

26 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

5.2 Instalación eléctrica

5.2.1 Cableado conforme a EMC

En los equipos típicos es suficiente con aislar en modo estándar el cable de Ethernet.

En ambientes muy perturbados puede llevarse a cabo una mejora de la resistencia EMCmediante una toma de tierra adicional del apantallado del cable.

Al realizarlo, tenga en cuenta las siguientes advertencias:

1. Retire 2 cm del revestimiento de plástico del cable.

2. Sujete la malla del cable en el soporte de malla del equipo básico.

5.2.2 Topología de red

Una característica de PROFINET es la realización de una topología prácticamente abiertacuyos límites se alcanzan cuando, por ejemplo, debido a los switches conectados en serie,los tiempos de latencia de mensajes se hacen demasiado grandes.

Tiempo de latencia switch interno ( 20)

Para el cableado de instalaciones es práctico utilizar una combinación de línea y cable dederivación.

PROFINET soporta las siguientes topologías:

Switch / estrella

[5-4] Topología switch/estrella (S = switch, D = dispositivo IO)

Documentación del equipo básico, del sistema de control, de la instalación/máquina

Observe las instrucciones y normas de cableado que contienen.

E94YCER005

S

DDD

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 27


Instalación eléctrica

Árbol a través de switches

[5-5] Topología de árbol (C = controlador IO, S = switch)

Switch / Switch

[5-6] Topología switch- / switch (S = switch)

Controlador IO / dispositivo IO

[5-7] Topología de línea (C = controlador IO, D = dispositivo IO)

E94YCER006

C

SSS

E94YCER007

SSS

E94YCER008

D D D D

C


28 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

5.2.3 Conexión PROFINET

La conexión PROFINET se realiza a través de los conectores hembra RJ45 X256 (entrada) yX257 (salida).

[5-8] Conexiones PROFINET X256 (IN) y X257 (OUT)

Para la conexión al módulo de comunicaciones se puede utilizar una cable patch deEthernet comercial.

Especificación del cable Ethernet ( 30)

El montaje y el desmontaje del cable de Ethernet está optimizado para usar un conectoracoplable según la "Automation Initiative of German Domestic AutomobileManufacturers" (AIDA).

E84YCER001E

¡Nota!

Para evitar daños en el conector hembra RJ45, insertar o extraer el conector macho del cable Ethernet siempre en posición vertical.

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 29



Asignación de pins en los conectores RJ45

¡Sugerencia!

Los interfaces PROFINET disponen de una función Auto-MDIX. Esta función adaptala polaridad de los interfaces RJ45 de tal manera que independientemente de lapolaridad del interface de PROFINET y del tipo de cable utilizado (cable patchestándar o cable cross-over) se establezca una conexión.

Enchufe RJ45 PIN Señal

E94AYCXX004C

1 Tx +

2 Tx -

3 Rx +

4 -

5 -

6 Rx -

7 -

8 -


30 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

5.2.4 Especificación del cable Ethernet

Estructura del cable Ethernet

[5-9] Estructura del cable Ethernet (S/FTP, CAT 5e)

¡Nota!

Utilice solamente cables que cumplan con las especificaciones indicadas.

Especificación del cable Ethernet

Ethernet estándar Ethernet estándar (según IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet)

Tipo de cable S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173), CAT 5e

Atenuación 23.2 dB (a 100 MHz y cada 100 m)

Atenuación diafónica 24 dB (a 100 MHz y cada 100 m)

Pérdida por reflexión 10 dB (cada 100 m)

Impedancia característica 100 Ω

E94YCEP016

A Aislamiento del cable

B Malla

C Apantallamiento con lámina

TP1...

TP4

Pares de conductores trenzados entre ellos 1 ... 4

Codificación de colores del cable Ethernet ( 31)

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 31



Codificación de colores del cable Ethernet

[5-10] Conector Ethernet según EIA/TIA 568A/568B

¡Nota!

El cableado y el código de colores están normalizados en EIA/TIA 568A/568B.

Está permitido el uso de cables Ethernet de 4 polos según la norma industrial. El tipo de cable sólo une los pins asignados 1, 2, 3 y 6 entre ellos.

E94YCEI004A

Par PIN Señal EIA/TIA 568A EIA/TIA 568B

3 1 Tx + Blanco/verde Blanco/naranja

2 TX - Verde Naranja

2 3 Rx + Blanco/naranja Blanco/verde

1 4 Azul Azul

5 Blanco/azul Azul/blanco

2 6 Rx - Naranja Verde

4 7 Blanco/marrón Blanco/marrón

8 Marrón Marrón


32 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

5.2.5 Alimentación de voltaje externa

El módulo de comunicaciones se puede alimentar de forma externa a través de cables dealimentación separados conectados a la regleta de conectores de 2 polos (X255).

La alimentación de voltaje externa del módulo de comunicaciones es necesaria cuando al fallar la alimentación del equipo básico se ha de mantener la comunicación a través del bus.

El acceso a los parámetros de un equipo básico no conectado a la red es imposible.

Cablear regleta de conectores X255

[5-11] Cableado de la regleta de conectores de 2 polos con conexión por fuerza de resorte

Para cablear la regleta de conectores con conexión por fuerza de resorte proceda de lasiguiente manera:

1. Insertar un destornillador en la ranura que se encuentra debajo del punto de contacto y hacer presión.

2. Insertar el cable de alimentación en el punto de contacto.

3. Retirar el destornillador de la ranura.

¡Nota!

Con el voltaje de alimentación externo utilice en cada armario de distribución siempre una fuente de alimentación independiente y segura según EN 61800-5-1 ("SELV"/"PELV")

¡Alto!

Sólo cablee la regleta de conectores si el equipo básico está separado de la red.

E84AYCXX010

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 33



Asignación de la regleta de conectores X255

Datos de los bornes de conexión

Denominación Descripción

+ U = 24 V DC (20.4 V - 0 % ... 28.8 V + 0 %)I = 140 mA

- Potencial de referencia para la alimentación de voltaje externa

Rango Valores

Conexión eléctrica Regleta de enchufes de 2 polos con conexión de resorte

Posibilidades de conexión rígido:

0.2 ... 1.5 mm2 (AWG 24 ... 16)

flexible:

sin terminal grimpado0.2 ... 1.5 mm2 (AWG 24 ... 16)

con terminal grimpado, sin terminal de plástico0.2 ... 1.5 mm2 (AWG 24 ... 16)

con terminal grimpado, con terminal de plástico0.2 ... 1.5 mm2 (AWG 24 ... 16)

Longitud de aislamiento 10 mm

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Puesta en marchaAntes de la primera conexión

34 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

6 Puesta en marcha

Durante la puesta en marcha se predeterminan en el convertidor datos específicos de lainstalación, como por ejemplo parámetros del motor, parámetros de funcionamiento,reacciones y parámetros para la comunicación por bus de campo. En equipos Lenze, esto serealiza a través de códigos.

Los códigos del convertidor y de la comunicación se guardan como conjunto de datos en elmódulo de memoria de forma no volátil.

Además existen códigos para el diagnóstico y para la monitorización de los dispositivosconectados al bus.

Referencia de parámetros ( 79)

6.1 Antes de la primera conexión

¡Alto!

Antes de poner en marcha el equipo básico con el módulo de comunicaciones por primera vez, compruebe que todo el cableado esté completo y que no haya cortocircuitos ni contactos a tierra.

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 35

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Puesta en marcha

Configurar el controlador IO PROFINET

6.2 Configurar el controlador IO PROFINET

Para la comunicación con el módulo de comunicaciones se ha de configurar primero elsistema master.

Configuración para el control del equipo

Para la preparación del PROFINET debe cargarse en el controlador IO el archivo (XML)PROFINET actualizado con la descripción del módulo de comunicaciones E84AYCER(PROFINET).

El archivo con la descripción del equipo GSDML-Vx.z-Lenze-8400PNabb-yyyymmdd.xml seencuentra en las páginas de Internet de Lenze dentro del apartado "Servicios y descargas"en:

www.Lenze.com

Determinar la longitud de los datos útiles

El tamaño de los datos útiles se determina durante la fase de inicialización del controladorIO.

Los Inverter Drive 8400 soportan la configuración de máx. 16 palabras de datos de proceso(máx. 32 bytes).

Descripción del archivo de datos maestros de equipos

Ejemplo para la elección del archivo de datos maestros del equipo

"PZD (8W) AR cons." = Palabras de datos de proceso (8 palabras)

¡Sugerencia!

Encontrará una descripción detallada de la coherencia en el capítulo "Datos deparámetro coherentes" ( 64).

Variables en el nombre de archivo "GSDML-Vx.z-Lenze-8400PN100-yyyymmdd.xml"

x Versión principal del esquema GSDML utilizado

z Versión secundaria del esquema GSDML utilizado

a Versión principal de la versión de software

bb Versión secundaria de la versión de software

yyyy Año

mm Mes

dd Día

Texto de selección Datos de parámetro(con coherencia)

Datos de proceso(con coherencia)

Memoria IOocupada

PZD (nW) AR cons. - n palabras n palabras

n = 1 ... 16 palabras de datos de proceso


Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Puesta en marchaConfigurar nombre de la estación

36 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

6.3 Configurar nombre de la estación

El nombre de estación...

se utiliza para el direccionamiento unívoco del Inverter Drive 8400 a través del controlador IO.

puede ser asignado a través del controlador IO mediante PROFINET o configurado manualmente en el »Engineer«.

debe ser asignado según la especificación PROFINET:

– 1 o varias etiquetas separadas mediante ".".

– Longitud máxima de cada etiqueta: 63 caracteres

– Longitud máxima total: 240 caracteres

– Caracteres permitidos: [a ... z], [0 ... 9], [.], [-]

– Las etiquetas no deben empezar ni acabar con [-].

Sintaxis prohibida:

– "n.n.n.n" (n = 0 ... 999)

– "port-xyz" (x, y, z = 0 ... 9)

– "port-xyz-abcde" (a, b, c, d, e, x, y, z = 0 ... 9)

¡Nota!

• La función PROFINET "Test de parpadeo de los dispositivos conectados", con la que se puede identificar un equipo disponible es soportada. Durante la ejecución, el LED rojo "ME" parpadea (Indicaciones de estado del módulo

( 68).

• Si existen configuraciones no permitidas el LED rojo "BE" (Indicaciones de estado del bus de campo ( 69)) parpadea. En tal caso, el módulo de comunicaciones funcionará de forma interna con el nombre borrado. El funcionamiento con PROFINET requiere de un nombre de estación válido.

• Si el nombre de estación es asignado por el controlador IO a través de PROFINET, la modificación tiene efecto inmediatamente. El nombre de estación utilizado en ese momento es indicado en el código C13864.

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 37


Configurar nombre de la estación

En el »Engineer« el nombre de la estación se configura bajo la pestaña Settings.

Pulse a continuación el botón Accept change. El nombre de la estación es guardado y anotado en el código C13899.

En la configuración Lenze aparece un nombre borrado. El nombre también es borrado cuando un supervisor IO o un controlador IO ejecuta la orden "Reset to Factory Defaults".

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Puesta en marchaConfiguración IP

38 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

6.4 Configuración IP

Si se desea que el módulo de comunicaciones sea accesible a través de sus parámetros IP,la dirección IP, la máscara de subred y la dirección Gateway tienen que ser asignadas por elcontrolador IO a través de PROFINET o bien configuradas manualmente »Engineer«.

En el »Engineer« los parámetros IP se configuran en la pestaña Settings.

¡Nota!

• Los parámetros IP se anotan en formato "decimal" en los códigos C13000 (dirección IP), C13001 (máscara de subred) y C13002 (dirección Gateway).Con los botones [ int ] que se encuentran a la derecha de los campos de introducción de datos es posible cambiar a la presentación de códigos al formato decimal.

• La asignación de combinaciones no válidas de dirección IP, máscara de subred y dirección gateway puede tener como consecuencia que sea imposible establecer una conexión con el PROFINET.

• Si las configuraciones no son válidas parpadea el LED rojo "BE" (Indicaciones de estado del bus de campo ( 69)).

• Si los parámetros IP son asignados a través del controlador IO PROFINETutilizando, la modificación tiene efecto inmediatamente. Los valores de parámetro utilizados en ese momento se indican en los respectivos códigos.

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 39


Configuración IP

Dirección IP (C13000)

Las direcciones IP válidas han sido determinadas según RFC 3330.

C13010 indica la dirección IP que se está utilizando actualmente.

Máscara de subred (C13001)

Están permitidas las siguientes máscaras de subred:

C13012 indica la máscara de subred que se está utilizando actualmente.

Dirección de pasarela (C13002)

La dirección de pasarela (Gateway) es válida cuando la dirección de red de la dirección IP es idéntica a la dirección Gateway.

Si la dirección de pasarela es idéntica a la dirección IP, no se utiliza la funcionalidad Gateway.

DHCP no es soportado.

C13012 indica la dirección de pasarela que se está utilizando actualmente.

Ejemplo: Dirección IP 192.168.0.1

(Sub)código C13010/1 C13010/2 C13010/3 C13010/4

Valor 192 168 0 1

Máscaras de subred permitidas Valor en C13001 [dec]

0.0.0.240 ... 128.255.255.255 4026531840 ... 4294967168

192.255.255.255 ... 248.255.255.255 4294967232 ... 4294967288

252.255.255.255 4294967292

Ejemplo: Máscara de subred 192.255.255.255

(Sub)código C13011/1 C13011/2 C13011/3 C13011/4

Valor 192 255 255 255

Ejemplo: Dirección IP 192.168.0.1

(Sub)código C13012/1 C13012/2 C13012/3 C13012/4

Valor 192 168 0 1

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Puesta en marchaPrimera conexión

40 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

6.5 Primera conexión

Documentación del equipo básico

Observe las instrucciones de seguridad y sobre peligros residuales que figuran en el manual del equipo básico.

¡Nota!

Establecimiento de la comunicación

Para establecer la comunicación con un módulo de comunicaciones con alimentación externa es necesario conectar primero el equipo básico.

La posterior comunicación del módulo con alimentación externa será independiente del estado de conexión del equipo básico.

Activar configuraciones modificadas

Para activar configuraciones modificadas, ...

• ejecute a través del código C00002 del equipo básico la orden "11: Guardar todos los conjuntos de parámetro" y ...

• a continuación desconectar y conectar nuevamente la alimentación de voltaje del módulo de comunicaciones.

Protección contra el rearranque descontrolado

Tras un fallo (p. e. fallo de red durante corto tiempo), el rearranque del accionamiento puede no ser deseado o incluso no estar permitido.

En la configuración Lenze de los Inverter Drive 8400 la protección contra el rearranque está activada.

A través de C00142 ("Autostart Option") es posible configurar el comportamiento de rearranque del convertidor:

• C00142 = 9 (configuración Lenze)

– El convertidor permanece inhibido (incluso si el fallo ya no está activo).

– El bit 0 (inhibición al encender el equipo) y el bit 3 (inhibición con subvoltaje) están activados.

– El accionamiento se pone en marcha de forma controlada mediante lahabilitación explícita del convertidor: flanco LOW-HIGH en la entradadigital X4/RFR.

• C00142 = 8 (habilitado)

– Para habilitar el equipo directamente después de la puesta en marcha, el bit 0 se tiene que poner a cero (FALSE).

– Es posible un arranque incontrolado del accionamiento.

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 41

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Transferencia de datos

7 Transferencia de datos

PROFINET transfiere datos de parámetro, datos de configuración, datos de diagnóstico,mensajes de alarma y datos de proceso entre el sistema master (controlador IO) y losconvertidores conectados al bus de campo (dispositivos IO). Los datos se transfierendependiendo de su comportamiento crítico en cuanto al tiempo a través de los canales decomunicación correspondientes.

Canales de comunicación

El canal de datos de proceso transfiere datos de proceso.

– Con los datos de proceso se controla el convertidor.

– La transferencia de datos de proceso es crítica en tiempo.

– Los datos de proceso se transmiten cíclicamente entre el controlador IO y los dispositivos IO conectados al bus de campo siguiendo el modelo proveedor-consumidor (intercambio continuo de datos de entrada y salida actuales).

– El controlador IO puede acceder directamente a los datos de proceso. En el PLC los datos se colocan directamente, por ejemplo, en el área IO.

– En Inverter Drives 8400 protec se pueden intercambiar un máximo de 16 palabras de datos de proceso (16 bits/palabra) en cada dirección.

– Los datos de proceso no son guardados en el Inverter Drives 8400 protec.

– Datos de proceso son p.e. consignas, valores reales, palabras de control y de estado.

Los datos de parámetro se transmiten a través del canal acíclico.

– La transmisión de los datos de parámetro no es normalmente de tiempo crítico.

– El acceso a los datos de parámetro se basa en el perfil PROFIdrive.

– Datos de parámetro son p. e. parámetros de operación, datos de motor, así como informaciones sobre el diagnóstico.

– Se posibilita el acceso a todos los códigos Lenze por el canal acíclico.

– Las modificaciones de parámetros deben guardarse a través del código C00002 del Inverter Drive 8400 protec.

¡Nota!

¡Observe la dirección del flujo de información!

• Datos de proceso de entrada (datos Rx):

– Datos de proceso del convertidor (dispositivo IO) al controlador IO

• Datos de proceso de salida (datos Tx):

– Datos de proceso del controlador IO al convertidor (dispositivo IO)

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de procesoAcceso a datos de proceso / mapping PDO

42 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

8 Transferencia de datos de proceso

8.1 Acceso a datos de proceso / mapping PDO

La transferencia de los datos de proceso (MCI-PDOs) se realiza a través del interface MCI.

Se intercambian un máximo de 16 palabras por dirección de flujo.

El acceso a los datos de proceso se realiza a través de los bloques de puerto LP_MciIn y LP_MciOut. Estos bloques de puerto también se denominan canales de datos de proceso.

El bloque de puerto LP_MciIn emula los PDOs MCI recibidos.

El bloque de puerto LP_McOutn emula los PDOs MCI que se van a enviar.

La interconexión de puertos/bloques de función de los objetos de datos de proceso (PDO) se realiza a través del »Engineer« de Lenze.

[8-1] Transferencia externa e interna entre el sistema de bus, el convertidor y la aplicación

Manual de software/ayuda online del »Engineer« para el Inverter Drive 8400

Aquí encontrará información detallada sobre la interconexión de puertos/bloques de función en el »Engineer« y sobre bloques de puerto.

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 43

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de proceso

Interconexión preconfigurada de puertos para los objetos de datos de proceso (PDO)

8.2 Interconexión preconfigurada de puertos para los objetos de datos de proceso (PDO)

La interconexión de puertos preconfigurada para los objetos de datos de proceso se activaconfigurando el código del equipo básico C00007 = "40: MCI".

En el editor de bloques de función (FB-Editor) se pueden consultar los bloques de puerto"LP_MciIn" y "LP_MciOut" con el conexionado preconfigurado:

¡Nota!

Las capturas de pantalla del »Engineer« que se muestran a continuación, sólo presentan un ejemplo de la secuencia de configuración y los mensajes que resultan de ella.

Los datos en los campos de visualización pueden ser distintos a los que aparezcan en su proyecto.

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de procesoConfiguración libre de la interconexión de puertos para los objetos de datos de proceso (PDO)

44 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

8.3 Configuración libre de la interconexión de puertos para los objetos de datos de proceso (PDO)

La interconexión de puertos se puede configurar libremente en el »Engineer«:

1. En la pestaña Process data objects, clicar sobre el botón Go to application.

2. En la pestaña Ports seleccionar los bloques de puerto "MCI_IN" o "MCI_OUT" clicando sobre ellos con el ratón y activarlos con el botón Activate.

3. Clicar sobre el botón Change Variable ....

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 45


Configuración libre de la interconexión de puertos para los objetos de datos de proceso (PDO)

4. A través del botón se puede asignar señales a las palabras de datos de proceso en la ventana de diálogo Assignment Signal --> Function Block. Seleccionar las señales y finalmente pulsar el botón OK.

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de procesoConfiguración libre de la interconexión de puertos para los objetos de datos de proceso (PDO)

46 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

Además se puede asignar señales a los distintos bits de control y estado en las palabras de datos de proceso WORD_1 y WORD_2 a través de los botones y . Seleccionar señales y finalmente pulsar el botón OK.

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 47


Configuración libre de la interconexión de puertos para los objetos de datos de proceso (PDO)

¡Sugerencia!

Si los bloques de puerto "LP_MciIn" y "LP_MciOut" están activados (véase 1.), seránvisibles en el FB-Editor. Aquí también es posible asignar señales a las palabras dedatos de proceso.

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de parámetroEl canal acíclico (Perfil PROFIdrive)

48 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

9 Transferencia de datos de parámetro

9.1 El canal acíclico (Perfil PROFIdrive)

Se posibilita la transferencia de datos de parámetro como ampliación optativa.

Los servicios cíclicos y acíclicos de PROFINET funcionan en la red simultáneamente.

Características

Siempre se procesa una solicitud de parámetro (no hay pipelining).

No se transfieren mensajes espontáneos.

Las solicitudes de parámetros son solamente acíclicas.

Los parámetros específicos de perfil se pueden leer independientemente del estado del Dispositivo IO.

9.1.1 Establecimiento de la conexión entre un controlador IO y un dispositivo IO

Generalmente con un controlador IO se pueden solicitar datos de parámetro de undispositivo IO, si el dispositivo IO está en estado DATA_EXCHANGE.

[9-1] Comunicación de datos a través del canal acíclico

E94YCER010

Canal de datosde parámetro

Leer

Escribir

ControladorIO

IO-Device

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 49

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de parámetro

El canal acíclico (Perfil PROFIdrive)

9.1.2 Secuencia de la transmisión de datos acíclica

[9-2] Comunicación de datos a través del canal acíclico

A través de un "Write.req" el conjunto de datos (DB47) se transfiere al dispositivo IO como solicitud de parámetro.

Con "Write.res" el controlador IO obtiene la confirmación de que la noticia se ha recibido.

El controlador IO pide la respuesta del dispositivo IO con "Read.req".

El dispositivo IO responde con "Read.res (-)", si el procesamiento aún no ha finalizado.

Tras el procesamiento de los parámetros se cierra la solicitud de parámetro al entregar la respuesta de parámetro con "Read.res (+)" al controlador IO.

E94YCER011

Write.res

Write.req (DB47)

con datos (solicitud de parámetro)

con datos (respuesta de parámetro)

sin datos

sin datos

sin datos

sin datos

Read.req

Read.res (-)

Read.req

Read.res (+)Respuesta de parámetro

Solicitud de parámetro Solicitud de parámetro

Procesamientode parámetro

Respuesta de parámetro

Controlador IO IO-Device

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de parámetroEl canal acíclico (Perfil PROFIdrive)

50 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

9.1.3 Estructura del telegrama de datos PROFINET

[9-3] Telegrama de datos PROFINET

En el "Read/Write Block" el iniciador especifica el acceso al registro "DB47". Los datos quese escriben en ese índice o que se leen desde ahí contienen un Header y la solicitud deparámetro o la respuesta de parámetro. Los datos que se deben leer o escribir están en elcampo "Data".

En los subcapítulos siguientes se describen detalladamente la solicitud de parámetro y larespuesta de parámetro.

Asignación de los datos útiles dependiendo del tipo de datos

Dependiendo del tipo de datos utilizados, los datos útiles se asignan de la siguientemanera:

DestAddr

ScrAddr

VLANTag

Type0800H

RPC NDR Read/WriteBlock

Data FSC

6 bytes 6 bytes 4 bytes 4 bytes 80 bytes 64 bytes 64 bytes 0 ... 240 Bytes 4 bytes

Especificación PROFINET

Aquí encontrará información detallada sobre el telegrama de datos PROFINET.

Tipo de datos Longitud Asignación de los datos útiles

Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte ...

String x bytes

U8 1 Byte 00

U16 2 bytes High-Byte Low-Byte

U32 4 bytes Palabra High Palabra Low

High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 51


Leer los parámetros del convertidor

9.2 Leer los parámetros del convertidor

Encabezamiento de la solicitud

Atributo del parámetro

Índice y subíndice

¡Nota!

• Cuando se solicita una lectura, no se escribe un valor de parámetro al dispositivo IO.

• Al solicitar la lectura de multiparámetros se repiten el atributo de parámetro, el índice y el subíndice con el número "n" de los parámetros solicitados.

Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4

Referencia de la solicitud Código de la solicitud Eje Número de índices

Campo Tipo de datos Valores

Referencia de la solicitud U8 Este valor es predeterminado por el controlador IO.

Código de la solicitud U8 0x01: Solicitar parámetro para la lectura

Eje U8 0x00 o 0x01

Número de índices U8 0x"n" (n = número de parámetros solicitados)

Byte 5 Byte 6

Atributo Número de subíndices


Atributo U8 0x10: Valor

Número de subíndices U8 0x00 o 0x01


Índice Subíndice



Índice U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)

Subíndice U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de parámetroLeer los parámetros del convertidor

52 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

9.2.1 Respuesta tras una lectura sin errores

Encabezado de la respuesta

Formato del parámetro

¡Nota!

• En la respuesta a una solicitud de lectura no se transmite el atributo del parámetro ni el índice/subíndice.

• Al transferir la solicitud de lectura con multiparámetros se repite el formato y el valor de los parámetros con el número "n" de parámetros deseados.


Referencia de la solicitud(reflejado)

Código de la respuesta Eje(reflejado)

Número de índices


Referencia de la solicitud U8 Valor reflejado de la solicitud de parámetro

Código de la respuesta U8 0x01: Parámetro leído

Eje U8 0x00 o 0x01


Byte 5 Byte 6

Formato Número de valores


Formato U8 0x02: Integer80x03: Integer160x04: Integer320x05: Unsigned80x06: Unsigned160x07: Unsigned320x09: Visible String0x0A: Octet String0x40: Null0x41: Byte0x42: Palabra0x43: Doble palabra

Número de valores U8 • 0x01 • Número de los subíndices consultados (si hay varios

subíndices sólo se repite el valor de parámetro.) • En códigos string se anota aquí el número de

caracteres.

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 53



Valor de parámetro

9.2.2 Respuesta tras un error de lectura




Valor


Valor String indefinido

U8 0x00 .... 0xFF

U16 0x0000 .... 0xFFFF

U32 0x0000 0000 .... 0xFFFF FFFF




Número de índices



Código de la respuesta U8 0x81: Parámetro no leído • Los datos en los bytes 7 + 8 se han de interpretar

como código de error.

Eje U8 0x00 o 0x01


Byte 5 Byte 6



Formato U8 0x44: Error

Número de valores U8 0x01: Código de error sin información adicional0x02: Código de error con información adicional

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de parámetroLeer los parámetros del convertidor

54 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

Código de error

9.2.3 Ejemplo de telegrama: solicitud de lectura

Se ha de leer la temperatura del radiador del convertidor.

Código que debe ser leído: C00061

Temperatura del radiador: 43 °C

Solicitud del parámetro


Código de error Información adicional (si existe)



Código de error U16 0x0000 .... 0xFFFFInformación de error (Error) ( 62)

Información adicional(si existe)

U16



0xXX 0x01 0x00 0x01

Requerir parámetros para la lectura

Byte 5 Byte 6


0x10 0x00

Valor Sin subíndice


Índice Subíndice


0x5F 0xC2 0x00 0x00

Índice = 24575 - código = 24575 - 61 = 24514 = 0x5F C2 Sin subíndice

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 55



Respuesta de parámetro tras la solicitud de lectura sin errores

Respuesta de parámetro tras error de lectura


Referencia de la solicitud Código de la respuesta Eje Número de índices

0xXX 0x01 0x00 0x01

(reflejado) Parámetro leído (reflejado)

Byte 5 Byte 6


0x43 0x01

Palabra doble 1 valor


Valor

Palabra High: High-Byte Palabra High: Low-Byte Palabra Low: High-Byte Palabra Low: Low-Byte

0x00 0x00 0x00 0x2B

Valor leído = 0x00 00 00 2B = 43 x 1 (factor interno) = 43 [°C]



0xXX 0x81 0x00 0x01

(reflejado) Parámetro no leído (reflejado)

Byte 5 Byte 6


0x44 0x01

Error Código de error sin información adicional

Byte 7 Byte 8

Código de error

High-Byte Low-Byte

Significado véase cap. "Información de error (Error)" ( 62)

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de parámetroEscribir parámetros hacia el convertidor

56 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

9.3 Escribir parámetros hacia el convertidor

Encabezamiento de la solicitud

Atributo del parámetro

Índice y subíndice

¡Nota!

• Al solicitar la escritura de multiparámetros se repiten el atributo de parámetro, el índice, el subíndice y, a continuación, el formato y el valor del parámetro con el número "n" de los parámetros solicitados.

• Una solicitud de parámetros no puede superar la longitud de datos máxima de 240 bytes.




Referencia de la solicitud U8 Este valor es predeterminado por el controlador IO.

Código de la solicitud U8 0x02: Escribir parámetro

Eje U8 0x00 o 0x01


Byte 5 Byte 6



Atributo U8 0x10: Valor

Número de subíndices U8 0x00 o 0x01


Índice Subíndice



Índice U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)

Subíndice U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 57


Escribir parámetros hacia el convertidor


Valor de parámetro

Byte 11 Byte 12



Formato U8 0x02: Integer80x03: Integer160x04: Integer320x05: Unsigned80x06: Unsigned160x07: Unsigned320x09: Visible String0x0A: Octet String0x40: Null0x41: Byte0x42: Palabra0x43: Doble palabra

Número de valores U8 • 0x01 • Número de los subíndices consultados (si hay varios

subíndices sólo se repite el valor de parámetro.) • En códigos string se anota aquí el número de

caracteres.


Valor


Valor String indefinido

U8 0x00 .... 0xFF

U16 0x0000 .... 0xFFFF

U32 0x0000 0000 .... 0xFFFF FFFF


58 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

9.3.1 Respuesta tras una escritura sin errores


9.3.2 Respuesta tras un error de escritura




Número de índices



Código de la respuesta U8 0x01: Parámetro escrito

Eje U8 0x00 o 0x01


¡Nota!

En una solicitud multiparámetro, los mensajes sin error y los posibles mensajes con errores están resumidos en un telegrama. Tienen el siguiente contenido de datos:

• Mensaje sin errores

– Formato: 0x40

– Número de valores: 0x00

• Mensaje con errores

– Formato: 0x44

– Número de valores: 0x01 o 0x02

– Sólo código de error (si el número de valores = 0x01) o

– Código de error con información adicional (si el número de valores = 0x02)

Un acceso erróneo a un parámetro "n" se indica en el telegrama de respuesta de una solicitud multiparámetro en la posición "n".

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 59





Código de error




Número de índices



Código de la respuesta U8 0x82: Parámetro no escrito • Los datos en los bytes 7 + 8 se han de interpretar

como código de error.

Eje U8 0x00 o 0x01


Byte 5 Byte 6



Formato U8 0x44: Error

Número de valores U8 0x01: Código de error sin información adicional0x02: Código de error con información adicional


Código de error Información adicional (si existe)



Código de error U16 0x0000 .... 0xFFFFInformación de error (Error) ( 62)

Información adicional(si existe)

U16


60 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

9.3.3 Ejemplo de telegrama: solicitud de escritura

En el convertidor se ha de configurar el tiempo para la ejecución de la parada rápida en50 ms.

Código que debe ser escrito: C00105

Solicitud del parámetro



0xXX 0x02 0x00 0x01

Escribir parámetro Eje 0 1 índice

Byte 5 Byte 6


0x10 0x00

Valor Sin subíndice


Índice Subíndice


0x5F 0x96 0x00 0x00

Índice = 24575 - código = 24575 - 105 = 24470 = 0x5F 96 Sin subíndice

Byte 11 Byte 12


0x43 0x01

Palabra doble 1 valor


Valor

Palabra High: High-Byte Palabra High: Low-Byte Palabra Low: High-Byte Palabra Low: Low-Byte

0x00 0x00 0x00 0x32

Valor que debe ser escrito = 0,05 [s] x 1000 (factor interno) = 50 = 0x00 00 00 32

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 61



Respuesta de parámetro tras solicitud de escritura sin errores

Respuesta de parámetro tras error de escritura



0xXX 0x02 0x00 0x01

(reflejado) Parámetro escrito (reflejado) 1 índice



0xXX 0x82 0x00 0x01

(reflejado) Parámetro no escrito (reflejado) 1 índice

Byte 5 Byte 6


0x44 0x01

Error Código de error sin información adicional

Byte 7 Byte 8

Código de error

High-Byte Low-Byte

Significado véase cap. "Información de error (Error)" ( 62)

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de parámetroInformación de error (Error)

62 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

9.4 Información de error (Error)

Código de error

Significado Descripción Información adicional

0x0000 Número de parámetro no admitido

Acceso a parámetro no disponible -

0x0001 Valor de parámetro no modificable

Acceso de modificación a un parámetro no modificable

Subíndice

0x0002 Se ha superado el límite inferior o superior

Acceso de modificación con valor fuera de los límites del valor

Subíndice

0x0003 Subíndice erróneo Acceso a subíndice no disponible Subíndice

0x0004 No hay array Acceso con subíndice a parámetro no indexado -

0x0005 Tipo de datos erróneo Acceso de modificación con un valor que no concuerda con el tipo de datos del parámetro

-

0x0006 No es posible ajustar (sólo se puede resetear)

Acceso de modificación con un valor no igual a 0 donde no es posible hacerlo

Subíndice

0x0007 Elemento descriptivo no modificable

Acceso de modificación a un elemento descriptivo no modificable

Subíndice

0x0008 Reservado (Perfil PROFIdrive V2: el PPO-Write solicitado en el IR no existe)

-

0x0009 Datos descriptivos no disponibles

Acceso a una descripción no existente (el valor de parámetro no existe)

-

0x000A Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Accessgroup erróneo) -

0x000B No existe derecho de operación

Acceso de modificación sin tener derecho de operación

-

0x000C Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Contraseña errónea) -

0x000D Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Texto no legible en tráfico cíclico)

-

0x000E Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Nombre no legible en tráfico cíclico)

-

0x000F No hay array de texto Acceso a array no existente (valor de parámetro disponible)

-

0x0010 Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Falta PPO-Write) -

0x0011 Solicitud no ejecutable por estado de funcionamiento

El acceso no es posible debido a motivos temporales no especificados con mayor detalle

-

0x0012 Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Otro error) -

0x0013 Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Fecha no legible en tráfico cíclico)

-

0x0014 Valor no permitido Acceso de modificación con un valor que se encuentra dentro de los límites pero que no está permitido por otros motivos duraderos (parámetro con valores individuales definidos)

Subíndice

0x0015 Respuesta demasiado larga La longitud de la respuesta actual supera la longitud máxima transferible

-

0x0016 Dirección de parámetro no permitida

Valor no permitido o no soportado para el atributo, número de subíndices, número de parámetro o subíndice o una combinación

-

0x0017 Formato no permitido Solicitud de escritura: Formato no permitido o no soportado de los datos de parámetro

-

0x0018 Número de valores no coherente

Solicitud de escritura: El número de los valores de los datos de parámetro no concuerda con el número de subíndices en la dirección de parámetros

-

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 63


Información de error (Error)

0x0019 Reservado - -

...

0x0064

0x0065 Depende del fabricante - -

...

0x00FF

Código de error

Significado Descripción Información adicional

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de parámetroDatos de parámetro coherentes

64 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

9.5 Datos de parámetro coherentes

En el sistema de comunicación PROFINET se efectúa un constante intercambio de datosentre el ordenador master (CPU + controlador IO) y el equipo básico a través del módulo dedispositivo IO conectado. Tanto el controlador IO como la CPU (procesador central) delordenador master acceden para ello a un medio de memoria común: el Dual-Port-Memory (DPM).

El DPM permite intercambiar datos en ambas direcciones (escribir/leer):

Dentro de un tiempo de ciclo sería posible, sin otra organización de los datos, que unaacción de escritura más lenta del controlador IO resultara superada por una acción delectura más rápida de la CPU.

Para evitar un estado no permitido de este tipo, los datos de parámetros que hay quetransmitir deben señalizarse como "coherentes".

Comunicación de datos con coherencia existente

Con coherencia, mediante acceso simultáneo del controlador IO y la CPU, en la memoria dedatos se puede "leer" o "escribir":

El controlador IO transmite los datos sólo como registro de datos completo.

La CPU sólo puede acceder a registros de datos actualizados completos.

El controlador IO no puede escribir ni leer datos, mientras la CPU accede a datos coherentes.

El resultado se pone de manifiesto en un ejemplo:

1. Dado que el controlador IO sólo puede escribir si la CPU no lee, el controlador IO espera hasta que los datos de la CPU se han leído íntegramente.

2. El controlador IO escribe sólo conjuntos de datos íntegros en elDPM.

Procesador central(CPU)

Dual Port Memory(DPM)

Controlador IO

CPU quiere leer. El controlador IO quiere escribir al mismo tiempo.

Procesador central(CPU)

Dual Port Memory(DPM)

Controlador IO

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 65


Datos de parámetro coherentes

Configuración de datos coherentes

¡Nota!

La coherencia se logra a través de la configuración correspondiente del controlador IO.

Utilice para ello la documentación del software de proyectos.

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Monitorizaciones

66 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

10 Monitorizaciones

Interrupción breve de la comunicación PROFINET

El dispositivo IO detecta la interrupción de la comunicación PROFINET en el estadoDATA_EXCHANGE, p.e. por rotura de cable o fallo del controlador IO.

La reacción en caso de interrupción de la comunicación se controla a través de las siguientes configuraciones:

1. Durante la inicialización de la comunicación PROFINET el tiempo de monitorización watchdog predeterminado en el controlador IO es transmitido al dispositivo IO.

Si el dispositivo IO no recibe datos de proceso válidos estando en el estado DATA_EXCHANGE, los datos de proceso se tratarán según la configuración de

C13885. (De esta manera, los últimos datos enviados por el controlador IO se pueden utilizar o poner a cero.)

Una vez transcurrido el tiempo de monitorización watchdog, el dispositivo IO pasa al estado NO_DATA_EXCHANGE (véase C13861) y se activa el LED rojo "BE" (Indicaciones de estado del bus de campo ( 69)).

No hay ninguna reacción en el dispositivo IO.

2. Para activar una reacción en el dispositivo IO debe configurarse además en el »Engineer« una Reacción del Inverter Drive 8400 (C13880) en la pestaña Monitoring.

Con la configuración de un Retardo de reacción (C13881) se puede retardar esta reacción.

El retardo de reacción finaliza en cuanto se abandona el estado DATA_EXCHANGE.

Una vez finalizado el retardo de reacción se ejecuta la reacción configurada con el mensaje de error "PROFINET: Se ha abandonado el estado Data_Exchange [0x01bc6531]" ( 77).

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 67

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Diagnóstico

Indicaciones de estado por LED

11 Diagnóstico

Para el diagnóstico de fallos, en el módulo PROFINET se dispone de los LEDs que seencuentran en la cara frontal del equipo. Además se puede ejecutar el Diagnóstico con el»Engineer« ( 71).

11.1 Indicaciones de estado por LED

Se distingue entre las siguientes indicaciones de estado:

Indicaciones de estado del módulo ( 68)

Indicaciones de estado del bus de campo ( 69)

Indicaciones de estado en X256 y X257 ( 70)

¡Nota!

En funcionamiento normal...

• sólo los LEDs MS ( 68) y BS ( 69) deberían estar encendidos permanentemente.

• en los conectores hembra RJ45 X256/X257 tiene que iluminarse o parpadear el LED verde ( 70).

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)DiagnósticoIndicaciones de estado por LED

68 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

11.1.1 Indicaciones de estado del módulo

Los LEDs MS, ME y DE indican el estado del módulo.

E84YCER006

LED Color Estado Descripción

MS Verde Encendido

El módulo de comunicaciones está siendo alimentado con voltaje y está conectado con el equipo básico.

Parpadea

El módulo de comunicaciones está siendo alimentado con voltaje pero no tiene conexión con el equipo básico (el equipo básico está desconectado, en fase de inicialización o no está disponible).

ME Rojo Encendido

Hay un error en el ámbito del módulo de comunicaciones.

Parpadea

La función PROFINET "Test de parpadeo de los dispositivos conectados" es activada desde el controlador IO. Gracias al LED parpadeante se pueden identificar (localizar) los dispositivos IO disponibles.

DE Rojo Encendido

El módulo de comunicaciones no es aceptado por el equipo básico o el equipo básico no está activado. (Véanse las instrucciones en la documentación del equipo básico.)

ME

DE

MS

200 ms

200 ms

200 ms

200 ms

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 69


Indicaciones de estado por LED

11.1.2 Indicaciones de estado del bus de campo

Los LEDs BS y BE indican el estado del bus de campo.

E84YCER006


BS Verde Apagado El módulo de comunicaciones no está activo en el bus de campo o se encuentra en estado INIT.

Parpadea

El módulo de comunicaciones está en estado DATA_EXCHANGE.

BE Rojo Encendido

Error/fallo de bus activo (p. e. cable Ethernet desconectado). El módulo de comunicaciones se encuentra en el estado NO_DATA_EXCHANGE.

Parpadea

Configuraciones no permitidas: • Nombre de la estación no válido • Parámetro IP no válidoEl módulo de comunicaciones está inicializado y sigue trabajando de forma interna con los valores estándar correspondientes.

BE

BS

200 ms

200 ms

200 ms

200 ms

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)DiagnósticoIndicaciones de estado por LED

70 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

11.1.3 Indicaciones de estado en X256 y X257

Los LEDs debajo de los conectores hembra RJ45 X256 y X257 indican el estado de laconexión de PROFINET.

E84YCER005


A Verde Apagado No hay conexión con el PROFINET.

Encendido

Hay conexión con el PROFINET.

B Amarillo Apagado Sin comunicación

Encendido oDestellante

Comunicación activa

A

B

A B

50 ms

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 71


Diagnóstico con el »Engineer«

11.2 Diagnóstico con el »Engineer«

En el »Engineer«, seleccionando la pestaña Diagnostics se pueden consultar diversasinformaciones de diagnóstico del PROFINET.

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)DiagnósticoDatos de diagnóstico

72 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

11.3 Datos de diagnóstico

El dispositivo IO señaliza al controlador IO la existencia de datos de diagnóstico disponibles mediante un mensaje de alarma.

Con el código C13887 se puede suprimir el envío de mensajes de alarma al controlador IO. En el proceso es posible suprimir específicamente errores de un determinado tipo.

Los errores y advertencias en el Inverter Drive 8400 y el módulo conectado a éste son enviados al controlador IO en forma de mensajes de diagnóstico ampliados.

Los datos de diagnóstico se pueden visualizar a través de la presentación hexadecimal del Siemens S7 Engineering-Tool.

Bytes Significado Valor [hex]

1 ... 6 Header del bloque de diagnóstico 0x0010 001C 0100

7 ... 8 Tipo de alarma 0x0001 (diagnóstico)

9 ... 12 API (Application Programming Interface) 0x0000 0000

13, 14 Número de slot 0x0001 / 0x0002

15, 16 Número de subslot 0x0001

17 ... 20 ID del módulo ID según el módulo

21 ... 24 Número de submódulo ID según el módulo

25, 26 Especificación de la alarma 0xB000

27, 28 ID de la estructura del usuario 0x0001

29 ... 32 Código de error

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 73


Datos de diagnóstico

Código de error del Inverter Drive 8400

[11-1] Código de error del Inverter Drive 8400

En los bytes 29 ... 32 del mensaje de diagnóstico se indica el código de error del Inverter Drive 8400.

En el libro de registro y en el código C00165 del equipo básico se indica el número de error con la siguiente sintaxis para facilitar su lectura:

[Tipo de error].[Núm. de ámbito de error].[ID de error]

Ejemplo

Mensaje de diagnóstico del error "PROFINET: Se ha abandonado el estado Data_Exchange[0x01bc6531]":


Bit 16252631 0152930

Asignación de bits(Bytes 29 ... 32)

Información Valores del ejemplo

Reservado Bits 24 ... 31: 0x01 (00000001bin)

Tipo de error

Ámbito del error Bits 16 ... 23: 0xbc (10111100bin)

ID del error Bits 8 ... 15: 0x65 (01100101bin)Bits 0 ... 7: 0x31 (00110001bin)

Manual de software / ayuda online del »Engineer«para el Inverter Drive 8400

Aquí encontrará información detallada sobre los códigos de error.

Bit31 30

0 0

Bit 2629

0000

Bit 1625

000 1111110

Bit 015

000 1110 0010011 10

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Mensajes de errorResumen (A-Z) de los mensajes de error del PROFINET

74 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

12 Mensajes de error

Este capítulo completa la lista de errores en el manual de software y en la ayuda online»Engineer« para el Inverter Drive 8400 con los mensajes de error del módulo decomunicaciones.

12.1 Resumen (A-Z) de los mensajes de error del PROFINET

En la siguiente tabla se presentan todos los mensajes de error del módulo decomunicaciones por orden alfabético con la reacción a los errores por defecto así como –siexistiese– el parámetro para configurar la reacción al error.

¡Sugerencia!

Si clica sobre el enlace en la última columna, accederá a una descripción detallada(causas y soluciones) del respectivo mensaje de error.

Manual de software / ayuda online del »Engineer«l para el Inverter Drive 8400

Aquí encontrará información general sobre el diagnóstico y el análisis de fallos y sobre los mensajes de error.

Texto del error Tipo de error Núm. de ámbito

Núm. de error

configurable en

Información detallada

PROFINET: Conexión con 8400 perdida 1: Error 444 12544 - 0x01bc3100

PROFINET: Configuración de módulo no válida 1: Error 444 25648 - 0x01bc6430

PROFINET: Datos de partida no válidos 4: Advertencia detenida 444 25859 - 0x01bc6503

PROFINET: Error: Ajuste Lenze cargado 1: Error 444 25632 - 0x01bc6420

PROFINET: Error de inicialización de stack 1: Error 444 25908 - 0x01bc6534

PROFINET: Error interno 1: Error 444 24593 - 0x01bc6011




PROFINET: Dirección IP errónea 1: Error 444 25907 - 0x01bc6533

PROFINET: Memoria: Error durante la escritura 1: Error 444 21811 - 0x01bc5533

PROFINET: Memoria: Error durante la lectura 1: Error 444 21810 - 0x01bc5532

PROFINET: Memoria: Sin acceso 1: Error 444 21809 - 0x01bc5531

PROFINET: Nombre de la estación erróneo 1: Error 444 25906 - 0x01bc6532

PROFINET: Parámetro de acceso de lectura no válido 4: Advertencia detenida 444 25857 - 0x01bc6501

PROFINET: Parámetro de escritura no válido 4: Advertencia detenida 444 25858 - 0x01bc6502

PROFINET: Registro de parámetros no válido 1: Error 444 25631 - 0x01bc641f

PROFINET: Reinicio por Watchdog-Reset 1: Error 444 24592 - 0x01bc6010

PROFINET: Se ha abandonado el estado Data_Exchange 0: Ninguna 444 25905 C13880/1 0x01bc6531

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 75

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Mensajes de error

Posibles causas y soluciones

12.2 Posibles causas y soluciones

En este capítulo se presentan todos los mensajes de error del módulo de comunicacionesen orden numérico del número de error. Las posibles causas y soluciones, así como lasreacciones ante los mensajes de error se describen detalladamente.

¡Sugerencia!

Encontrará una lista de todos los mensajes de error del módulo de comunicacionesen orden alfabético en el capítulo anterior "Resumen (A-Z) de los mensajes de errordel PROFINET" ( 74).

PROFINET: Se ha perdido la conexión con el 8400 [0x01bc3100]

PROFINET: Memoria: Sin acceso [0x01bc5531]

PROFINET: Memoria: Error durante la lectura [0x01bc5532]

PROFINET: Memoria: Error durante la escritura [0x01bc5533]

Reacción (configuración Lenze en negrita) Configuración: imposible

Ninguna Error de sistema Error Fallo Paro rápido por fallo Advertencia detenida Advertencia Información

Motivo Ayuda

• El cable de red (conector macho) está defectuoso. • El cable de red no está conectado a la conexión

PROFINET X256 o X257. • Se ha interrumpido el suministro de voltaje.

Comprobar cables y conexiones.Conectar cable de red a la conexión PROFINET X256 o X257.



Motivo Ayuda

No ha sido posible acceder a la memoria. Enviar el equipo junto con una descripción del error a Lenze.



Motivo Ayuda

El parámetro no se ha podido leer. Enviar el equipo junto con una descripción del error a Lenze.



Motivo Ayuda

El parámetro no se ha podido escribir. Enviar el equipo junto con una descripción del error a Lenze.

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Mensajes de errorPosibles causas y soluciones

76 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

PROFINET: Rearranque mediante Watchdogreset [0x01bc6010]

PROFINET: Error interno [0x01bc6011]



PROFINET: Conjunto de parámetros no válido [0x01bc641f]

PROFINET: Error: Se ha cargado la configuración Lenze [0x01bc6420]



Motivo Ayuda

El equipo está defectuoso. Enviar el equipo junto con una descripción del error a Lenze.



Motivo Ayuda

El equipo está defectuoso. Enviar el equipo junto con una descripción del error a Lenze.



Motivo Ayuda

Error interno Enviar el equipo junto con una descripción del error a Lenze.



Motivo Ayuda




Motivo Ayuda

No ha sido posible cargar un conjunto de parámetros activo.

Repetir la descarga de la aplicación (incluyendo módulo).



Motivo Ayuda

El acceso al conjunto de parámetros en el módulo de memoria a través del equipo básico no ha sido posible.

Repetir la descarga de la aplicación (incluyendo módulo).

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 77

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Mensajes de error

Posibles causas y soluciones

PROFINET: Configuración del módulo no válida [0x01bc6430]

PROFINET: Acceso de lectura de parámetros no válido [0x01bc6501]

PROFINET: Acceso de lectura de parámetros no válido [0x01bc6502]

PROFINET: Datos de partida no válidos [0x01bc6503]

PROFINET: Se ha abandonado el estado Data_Exchange [0x01bc6531]



Motivo Ayuda

Un módulo o submódulo no corresponde a la configuración del Siemens S7 Engineering-Tools.

Comprobar la configuración.



Motivo Ayuda

Parámetro de acceso de lectura no válido Comprobar la configuración.



Motivo Ayuda

Parámetro de acceso de escritura no válido Comprobar la configuración.



Motivo Ayuda

Datos de salida no válidos.Se ha interrumpido la conexión con Siemens S7.


Reacción (configuración Lenze en negrita) Configuración: C13880/1 ( reacción configurable)


Motivo Ayuda

El intercambio de datos en el PROFINET ha finalizado. • Véase también el cap. "Interrupción breve de la

comunicación PROFINET" ( 66).


Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Mensajes de errorPosibles causas y soluciones

78 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

PROFINET: Nombre de la estación erróneo [0x01bc6532]

PROFINET: Dirección IP errónea [0x01bc6533]

PROFINET: Error de inicialización de stack [0x01bc6534]




Motivo Ayuda

Se ha definido un nombre de estación no conforme según PROFINET.

Modificar el nombre de la estación según la especificación de PROFINET: • 1 o varias etiquetas separadas mediante ".". • Longitud máxima de cada etiqueta: 63 caracteres • Longitud máxima total: 240 caracteres • Caracteres permitidos: [a ... z], [0 ... 9], [.], [-] • Las etiquetas no deben empezar ni acabar con [-]. • Sintaxis prohibida:

– "n.n.n.n" (n = 0 ... 999)– "port-xyz" (x, y, z = 0 ... 9)– "port-xyz-abcde" (a, b, c, d, e, x, y, z = 0 ... 9)



Motivo Ayuda

El controlador ha asignado una dirección IP no válida a través de PROFINET o se ha configurado incorrectamente en el código C13000.

• Asegurarse que el controlador IO asigne a través de PROFINET una dirección IP válida.

• Configurar dirección IP válida.Configuración IP ( 38)



Motivo Ayuda

El stack no puede ser inicializado con los valores predeterminados por el usuario. La causa puede ser p.e. un nombre de estación que no corresponde a la especificación de PROFINET.

Comprobar los parámetros PROFINET y adaptarlos si es necesario:

Configuración IP ( 38) Configurar nombre de la estación ( 36)

Reacción (configuración Lenze en negrita)


Motivo Ayuda


EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 79

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Referencia de parámetros

Parámetros del módulo de comunicaciones

13 Referencia de parámetros

Este capítulo es un complemento a la lista de parámetros y la tabla de atributos en elmanual de software y en la ayuda online del »Engineer« para el Inverter Drive 8400 con losparámetros del módulo de comunicaciones E84AYCER (PROFINET).

13.1 Parámetros del módulo de comunicaciones

En este capítulo se muestran los parámetros del módulo de comunicaciones E84AYCER(PROFINET) en orden numérico ascendente.

Manual de software/ayuda online del »Engineer« para el Inverter Drive 8400

Aquí encontrará información general sobre los parámetros.

¡Nota!

Orden PROFINET "Reset to Factory Defaults"

Cuando un supervisor o un controlador IO ejecuta la orden PROFINET "Reset to Factory Defaults", los parámetros específicos de PROFINET vuelven a sus valores estándar:

• C13000 | Dirección IP

• C13001 | Máscara de subred

• C13002 | Dirección de pasarela

• C13010 | Dirección IP activa

• C13011 | Máscara de subred activa

• C13012 | Dirección de pasarela activa

• C13864 | Nombre de estación activo

• C13899 | Nombre de estación

• C13910 | Identificación I&M1 de la instalación

• C13911 | Identificación I&M1 del lugar

• C13912 | Fecha de montaje I&M2

• C13913 | Información adicional I&M3

• C13914 | Firma I&M4

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Referencia de parámetrosParámetros del módulo de comunicaciones

80 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

C13000

C13001

C13002

C13003

Parámetro | Nombre:

C13000 | Dirección IPTipo de datos:

UNSIGNED_32Índice: 11575d = 2D37h

Configuración de la dirección IPConfiguración IP ( 38)

Rango de configuración (valor mín. | unidad | valor máx.) Configuración Lenze

0 4294967295 0

Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT


C13001 | Máscara de subredTipo de datos:


Configuración de la máscara de subredConfiguración IP ( 38)


0 4294967295 0



C13002 | Dirección de pasarelaTipo de datos:


Configuración de la dirección de pasarelaConfiguración IP ( 38)


0 4294967295 0



C13003 | Dirección físicaTipo de datos:

OCTET_STRINGÍndice: 11572d = 2D34h

Indicación del MAC-ID

Subcódigos Info

C13003/1 MAC ID: Station

C13003/2 MAC ID: Port1

C13003/3 MAC ID: Port2


EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 81



C13010

C13011

C13012


C13010 | Dirección IP activaTipo de datos: UNSIGNED_8

Índice: 11565d = 2D2Dh

Visualización de la dirección IP activa • La dirección IP activa puede diferenciarse del contenido del código C13000 en función de si el nombre de estación

se modificó previamente mediante el bus o los parámetros.

Subcódigos Info

C13010/1 Dirección IP activa.1






C13011 | Máscara de subred activaTipo de datos: UNSIGNED_8

Índice: 11564d = 2D2Ch

Visualización de la máscara de subred activa • La máscara de subred activa puede diferenciarse del contenido del código C13001 en función de si el nombre de

estación se modificó previamente mediante el bus o los parámetros.

Rango de visualización (valor mín. | unidad | valor máx.)

0 255

Subcódigos Info

C13011/1 Máscara de subred activa.1






C13012 | Dirección de pasarela activaTipo de datos: UNSIGNED_8

Índice: 11563d = 2D2Bh

Visualización de la dirección de pasarela activa • La dirección de pasarela activa puede diferenciarse del contenido del código C13002 en función de si el nombre

de estación se modificó previamente mediante el bus o los parámetros.


0 255

Subcódigos Info

C13012/1 Dirección de pasarela activa.1






82 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

C13850

C13851

C13852


C13850 | Todas las palabras al masterTipo de datos:

UNSIGNED_16Índice: 10725d = 29E5h

Visualización de las palabras de datos de proceso que se transfieren del convertidor al controlador IO.En los subcódigos 1 ... 16 se visualizan todas las palabras de datos de proceso al controlador IO. Pero sólo son válidas las que están configuradas.


0 65535

Subcódigos Info

C13850/1

...

C13850/16



C13851 | Todas las palabras del masterTipo de datos:


Visualización de las palabras de datos de proceso que se transfieren del controlador IO al convertidor.En los subcódigos 1 ... 16 se visualizan todas las palabras de datos de proceso del controlador IO. Pero sólo son válidas las que están configuradas.


0 65535

Subcódigos Info

C13851/1

...

C13851/16



C13852 | Todas las palabras al equipo básicoTipo de datos:


Visualización de las palabras de datos de proceso 1 ... 16 que se transfieren del controlador IO al convertidor.


0 65535

Subcódigos Info

C13852/1

...

C13852/16


EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 83



C13853

C13860


C13853 | Todas las palabras del equipo básicoTipo de datos:


Visualización de las palabras de datos de proceso 1 ... 16 que se transfieren del convertidor al controlador IO.


0 65535

Subcódigos Info

C13853/1

...

C13853/16



C13860 | ConfiguracionesTipo de datos: UNSIGNED_8

Índice: 10715d = 29DBh


0 255

Subcódigos Info

C13860/1 Reservado

C13860/2 Número de palabras de datos de proceso

C13860/3 Reservado

C13860/4 Reservado



84 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

C13861

C13862


C13861 | Estado del busTipo de datos: BITFIELD_16

Índice: 10714d = 29DAh

Visualización codificada en bits del estado de bus actual.

El valor está codificado en bits:

Bit 0 Inicializado

Bit 1 Online

Bit 2 Conectado

Bit 3 Conflicto de direcciones

Bit 4 Error de hardware

Bit 5 Error EEPROM

Bit 6 Error Watchdog

Bit 7 Error de protocolo

Bit 8 Profinet Stack Ok

Bit 9 Profinet Stack no configurado

Bit 10 Error de controlador Ethernet

Bit 11 Error stack UDP

Bit 12 Reservado

Bit 13 Reservado

Bit 14 Reservado

Bit 15 Reservado



C13862 | Contador del busTipo de datos:


Visualización de los ciclos de datos por segundo (independientemente de las modificaciones de datos)


0 4294967295

Subcódigos Info

C13862/1 Ciclos de datos por segundo

C13862/2 Ciclos de lectura por segundo

C13862/3 Ciclos de escritura por segundo


EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 85



C13864

C13867


C13864 | Nombre de estación activoTipo de datos:

VISIBLE_STRINGÍndice: 10711d = 29D7h

Muestra el nombre de estación activo utilizado por el convertidor.Este puede ser distinto al contenido del código C13899, dependiendo de si el nombre de la estación fue cambiado antes a través del bus de campo o a través del código C13899.

Configurar nombre de la estación ( 36)

Subcódigos Info

C13864/1 Carácter 1 ... 30.

C13864/2 Carácter 31 ... 60.

C13864/3 Carácter 61 ... 90.

C13864/4 Carácter 91 ... 120.

C13864/5 Carácter 121 ... 150.

C13864/6 Carácter 151 ... 180.

C13864/7 Carácter 181 ... 210.

C13864/8 Carácter 211 ... 240.



C13867 | Visualización: Últimos datos de diagnósticoTipo de datos:

OCTET_STRINGÍndice: 10708d = 29D4h

Visualización de los últimos datos de diagnóstico enviados por el convertidor.


Bytes Información

0 Slot

1

2 Subslot

3

4 Errorcode

...

7

8 Slot

9

10 Subslot

11

12 Errorcode

...

15


86 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

C13877

C13878


C13877 | Error de bus (1)Tipo de datos:

UNSIGNED_16Índice: 10698d = 29C3h

El código incluye el error actual detectado en el bus de campo. • Los valores de error pueden aparecer combinados con los valores de error del código C13878.

Lista de selección (sólo visualización) Info

0 Ningún error

1 Error interno

2 Unit ID desconocido

3 Se ha superado el número máx. de Units

4 Magnitud desconocida

5 Tipo de Unit desconocido

6 Runtime Plug

7 Argumento no válido

8 Servicio activo

9 Stack no preparado

10 Orden desconocida

11 Descriptor de dirección desconocido

12 Watchdog activado

13 Protocolo no soportado



C13878 | Error de bus (2)Tipo de datos: BITFIELD_16

Índice: 10697d = 29C9h

El código incluye el error actual detectado en el bus de campo. • Los valores de error pueden aparecer combinados con los valores de error del código C13877.

El valor está codificado en bits: Info

Bit 0 Reservado

... ...

Bit 6 Reservado

Bit 7 Error de dirección IP

Bit 8 Error de nombre de estación

Bit 9 Se ha abandonado DataExch

Bit 10 Error de carga del stack

Bit 11 Error Stack Online

Bit 12 Error Stack State

Bit 13 Error Stack Revision

Bit 14 Error Stack Init

Bit 15 Error Stack CPU Boot


EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 87



C13880

C13881

C13885


C13880 | Reacción ante fallo de comunicaciónTipo de datos: UNSIGNED_8


La acción configurada en el subcódigo 1 se ejecuta cuando el participante reconoce que ya no se encuentra en el estado DATA_EXCHANGE. • Tenga en cuenta también las indicaciones en el código C13881. • Cualquier modificación de la reacción de monitorización tiene efecto inmediato.

Lista de selección

0 Sin reacción

1 Error

3 Paro rápido por fallo

4 Advertencia detenida

6 Información

Subcódigos Configuración Lenze Info

C13880/1 0: Sin reacción Monitorización "Watchdog/Data Exchange"



C13881 | Retraso de reacciónTipo de datos:

UNSIGNED_16Índice: 10694d = 29C6h

Si se abandona el estado DATA EXCHANGE, aparece una vez transcurrido el tiempo la reacción parametrizada con C13880. • Con el valor = 65535 en este código se desactiva la monitorización. • La modificación de la monitorización tiene efecto inmediato.


0 ms 65535 0 ms



C13885 | Borrar datos de procesoTipo de datos: UNSIGNED_8


Con este código se puede configurar qué datos de proceso tiene que seguir procesando el dispositivo IO para mantener en pie la comunicación interna, cuando PROFINET ha abandonado el estado DATA_EXCHANGE.

Lista de selección (configuración Lenze en negrita) Info

0 Utilización de los últimos PDOs master

Se utilizan los últimos datos enviados por el controlador IO.

1 Los PDOs son puestos a "0" El contenido de los datos de proceso es puesto a "0".



88 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

C13887

C13899

C13900


C13887 | Supresión de la señalización de diagnósticoTipo de datos: BITFIELD_8


Con este código se puede suprimir el envío de mensajes de alarma al controlador IO. En el proceso es posible suprimir específicamente errores de un determinado tipo. Además, todos los errores son anotados en el libro de registro. • La modificación sólo tendrá efecto inmediato si en C00165 no hay un número de error con el tipo de error que se

ha seleccionado.

El valor está codificado en bits: Info

Bit 0 Error

Bit 1 Fallo

Bit 2 Paro rápido por fallo

Bit 3 Advertencia detenida

Bit 4 Advertencia

Bit 5 Reservado

Bit 6 Reservado

Bit 7 Reservado



C13899 | Nombre de estaciónTipo de datos:

VISIBLE_STRINGÍndice: 10676d = 29B4h

El nombre de un máx. de 240 caracteres es distribuido en los subíndices. El nombre se puede introducir empezando por el subíndice 1. Los siguientes subíndices no utilizados son irrelevantes. • El nombre de la estación debe asignarse según la especificación de PROFINET. En la configuración estándar

aparece un nombre borrado. El nombre también es borrado cuando un supervisor IO o un controlador IO ejecuta la orden "Reset to Factory Defaults".

• La modificación del nombre de estación no es válida hasta la siguiente conexión a red del convertidor.Configurar nombre de la estación ( 36)


C13899/1 Carácter 1 ... 30.

C13899/2 Carácter 31 ... 60.

C13899/3 Carácter 61 ... 90.

C13899/4 Carácter 91 ... 120.

C13899/5 Carácter 121 ... 150.

C13899/6 Carácter 151 ... 180.

C13899/7 Carácter 181 ... 210.

C13899/8 Carácter 211 ... 240.



C13900 | Tipo de producto de firmwareTipo de datos:


El código contiene un string con una longitud de 8 bytes. Se emite la cifra de identificación "E84DYER".


EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 89



C13901

C13902

C13910

C13911

C13912

C13913


C13901 | Fecha de compilación de firmwareTipo de datos:


El código contiene un string con una longitud de 20 bytes. Se emiten la fecha de fabricación ("MMM DD AAAA") y la hora ("hh:mm:ss") del software (p.e.. "Mar 21 2005 12:31:21").



C13902 | Versión de firmwareTipo de datos:


El código contiene un string de una longitud de 11 bytes. Se emite la cifra de identificación (p. ej. "01.00.00.00").



C13910 | Identificación I&M1 de la instalaciónTipo de datos:

VISIBLE_STRINGÍndice: 10665d = 29A9h

Entrada/salida de la identificación I&M1 de la instalación • La configuración Lenze es un string vacío.



C13911 | Identificación I&M1 del lugarTipo de datos:


Entrada/salida de la identificación I&M1 del lugar • La configuración Lenze es un string vacío.



C13912 | Fecha de montaje I&M2Tipo de datos:


Entrada/salida de la fecha de montaje I&M2 • La configuración Lenze es un string vacío.



C13913 | Información adicional I&M3Tipo de datos:


Entrada/salida de la información adicional I&M3 • La configuración Lenze es un string vacío.


C13913/1 Información adicional I&M3

C13913/2 Información adicional I&M3



90 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

C13914


C13914 | Firma I&M4Tipo de datos:

OCTET_STRINGÍndice: 10661d = 29A5h

Entrada/salida de la firma I&M4

Rango de configuración (valor mín. | unidad | valor máx.)


C13914/1 000000000000000000000000000000000000000000000000000000

Firma I&M4

C13914/2 000000000000000000000000000000000000000000000000000000

Firma I&M4


EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 91


Tabla de atributos

13.2 Tabla de atributos

La tabla de atributos contiene información necesaria para la comunicación con elconvertidor a través de parámetros.

Cómo leer la tabla de atributos:

Columna Significado Anotación

Código Denominación del parámetro Cxxxxx

Nombre Texto breve del parámetro (texto en pantalla) Text

Índice dec Índice en el cual se ha direccionado el parámetro.El subíndice en variables array corresponde al subcódigo de Lenze.

24575 - código Lenze Sólo es necesario al acceder a través de un sistema de bus.

hex 5FFFh - código de Lenze

Datos DS Estructura de datos E Variable simple(sólo un elemento de parámetro)

A Variable array(varios elementos de parámetro)

DA Número de elementos Array (subcódigos) Número

DT Tipo de datos BITFIELD_8 1 byte codificado en bits

BITFIELD_16 2 bytes codificados en bits

BITFIELD_32 4 bytes codificados en bits

INTEGER_8 1 byte con signo

INTEGER_16 2 bytes con signo

INTEGER_32 4 bytes con signo

UNSIGNED_8 1 byte sin signo

UNSIGNED_16 2 bytes sin signo

UNSIGNED_32 4 bytes sin signo

VISIBLE_STRING ASCII-String

OCTET_STRING

Factor Factor para la transmisión de datos a través de un sistema de bus dependiente del número de decimales tras la coma

Factor 1 ≡ sin posiciones decimales10 ≡ 1 posición decimal100 ≡ 2 posiciones decimales1000 ≡ 3 posiciones decimales

Acceso R Acceso de lectura Lectura permitida

W Acceso de escritura Escritura permitida

RSP Es necesario inhibir el convertidor La escritura sólo es posible si el convertidor está inhibido

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Referencia de parámetrosTabla de atributos

92 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

Tabla de atributos

Código Nombre Índice Datos Acceso

dec hex DS DA Tipo de datos Factor R W RSP

C13000 Dirección IP 11575 2D37 E 1 UNSIGNED_32 1

C13001 Máscara de subred 11574 2D36 E 1 UNSIGNED_32 1

C13002 Dirección de pasarela 11573 2D35 E 1 UNSIGNED_32 1

C13003 Dirección física 11572 2D34 A 3 OCTET_STRING

C13010 Dirección IP 11565 2D2D A 4 UNSIGNED_8 1

C13011 Máscara de subred activa 11564 2D2C A 4 UNSIGNED_8 1

C13012 Dirección IP activa 11563 2D2B A 4 UNSIGNED_8 1

C13850 Todas las palabras al master 10725 29E5 A 16 UNSIGNED_16 1

C13851 Todas las palabras del master 10724 29E4 A 16 UNSIGNED_16 1

C13852 Todas las palabras al equipo básico 10723 29E3 A 16 UNSIGNED_16 1

C13853 Todas las palabras del equipo básico 10722 29E2 A 16 UNSIGNED_16 1

C13860 Configuraciones 10715 29DB A 4 UNSIGNED_8 1

C13861 Estado del bus 10714 29DA E 1 BITFIELD_16

C13862 Contador de bus 10713 29D9 A 3 UNSIGNED_32 1

C13864 Nombre de estación activo 10711 29D7 A 8 VISIBLE_STRING

C13867 Visualización: Últimos datos de diagnóstico

10708 29D4 E 1 OCTET_STRING

C13877 Error de bus (1) 10698 29CA E 1 UNSIGNED_16 1

C13878 Error de bus (2) 10697 29C9 E 1 BITFIELD_16

C13880 Reacción ante fallo de comunicación 10695 29C7 A 1 UNSIGNED_8 1

C13881 Retraso de reacción 10694 29C6 E 1 UNSIGNED_16 1

C13885 Borrar datos de proceso 10690 29C2 E 1 UNSIGNED_8 1

C13887 Supresión de la señalización de diagnóstico

10688 29C0 E 1 BITFIELD_8

C13899 Nombre de la estación 10676 29B4 A 8 VISIBLE_STRING

C13900 Tipo de producto de firmware 10675 29B3 E 1 VISIBLE_STRING

C13901 Fecha de compilación de firmware 10674 29B2 E 1 VISIBLE_STRING

C13902 Versión de firmware 10673 29B1 E 1 VISIBLE_STRING

C13910 Identificación I&M1 de la instalación 10665 29A9 E 1 VISIBLE_STRING

C13911 Identificación I&M1 del lugar 10664 29A9 E 1 VISIBLE_STRING

C13912 Fecha de montaje I&M2 10663 29A9 E 1 VISIBLE_STRING

C13913 Información adicional I&M3 10662 29A9 A 2 VISIBLE_STRING

C13914 Firma I&M4 10661 29A9 A 2 OCTET_STRING

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 93

Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Índice

14 Índice

AA quién va dirigida 7

Acceso a datos de proceso 42

Activar configuraciones modificadas 40

Aislamiento de protección 17

Alimentación de voltaje 16, 32

Alimentación de voltaje externa 32

Antes de la primera conexión 34

Aprobaciones 16

Archivo con la descripción del equipo 35

Archivo de datos maestros del equipo 35

Archivo XML para la configuración 35

Asignación de los datos útiles 50

Asignación de pins en los conectores RJ45 29

Avisos utilizados 11

BBornes de conexión 33

Borrar datos de proceso (C13885) 87

CC13000 | Dirección IP 80

C13001 | Máscara de subred 80

C13002 | Dirección de pasarela 80

C13003 | Dirección física 80

C13010 | Dirección IP activa 81

C13011 | Máscara de subred activa 81

C13012 | Dirección de pasarela activa 81

C13850 | Todas las palabras al master 82

C13851 | Todas las palabras del master 82

C13852 | Todas las palabras al equipo básico 82

C13853 | Todas las palabras del equipo básico 83

C13860 | Configuraciones 83

C13861 | Estado del bus 84

C13862 | Contador del bus 84

C13864 | Nombre de estación activo 85

C13867 | VisualizaciónÚltimos datos de diagnóstico 85

C13877 | Error de bus (1) 86

C13878 | Error de bus (2) 86

C13880 | Reacción ante fallo de comunicación 87

C13881 | Retraso de reacción 87

C13885 | Borrar datos de proceso 87

C13887 | Supresión de la señalización de diagnóstico 88

C13899 | Nombre de estación 88

C13900 | Tipo de producto de firmware 88

C13901 | Fecha de compilación de firmware 89

C13902 | Versión de firmware 89

C13910 | Identificación I&M1 de la instalación 89

C13911 | Identificación I&M1 del lugar 89

C13912 | Fecha de montaje I&M2 89

C13913 | Información adicional I&M3 89

C13914 | Firma I&M4 90

Cable Ethernet 30

Cable Ethernet, codificación de colores 31

Cable Ethernet, estructura 30

Cableado conforme a EMC 26

Cambiar el módulo de comunicaciones 25

Canal acíclico (Perfil PROFIdrive) 48

Canales de comunicación 41

Características 15

Codificación de colores del cable Ethernet 31

Código de error del Inverter Drive 8400 73

Códigos 79

Comunicación de datos con coherencia existente 64

Condiciones de uso 16

Conexión PROFINET 28

Conexiones 15

Configuración de datos coherentes 65

Configuración IP 38

Configuración para el control del equipo 35

Configuraciones (C13860) 83

Configurar el controlador IO 35

Configurar nombre de la estación 36

Conformidades 16

Contador de bus (C13862) 84

Convenciones 9

Convenciones utilizadas 9

Copyright 2

DDatos de diagnóstico 72

Datos de parámetro 41

Datos de parámetro coherentes 64

Datos de protocolo 19

Datos generales 16

Datos técnicos 16

Descripción del producto 14

Device ID 16

Diagnóstico 67

Diagnóstico con el »Engineer« 71

Dimensiones 21

Dirección de pasarela 39

Dirección de pasarela (C13002) 80

Dirección de pasarela activa (C13002) 81

Dirección física (C13003) 80

Dirección IP 39

Dirección IP (C13000) 80

Dirección IP activa (C13010) 81


94 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010

EEjemplo de telegrama

Solicitud de escritura 60Solicitud de lectura 54

Error de bus (1) (C13877) 86

Error de bus (2) (C13878) 86

Escribir parámetros hacia el convertidor 56

Especificación del cable Ethernet 30

Establecimiento de la comunicación 40

Establecimiento de la conexión entre un controlador IO y un dispositivo IO 48

Estado del bus (C13861) 84

Estructura del cable Ethernet 30

Estructura del telegrama de datos PROFINET 50

FFecha de compilación de firmware (C13901) 89

Fecha de montaje I&M2 (C13912) 89

Firma I&M4 (C13914) 90

HHistorial del documento 8

IIdentificación 14

Identificación I&M1 de la instalación (C13910) 89

Identificación I&M1 del lugar (C13911) 89

Identificador 16

Indicaciones de estado (LEDs) 67

Indicaciones de estado del bus de campo 69

Indicaciones de estado del módulo 68

Indicaciones de estado en X256 y X257 70

Indicaciones de estado por LED 67

Información adicional I&M3 (C13913) 89

Información de error (Error) 62

Instalación 22

Instalación eléctrica 26

Instalación mecánica 23

Instrucciones de seguridad 12

Instrucciones de seguridad (presentación) 11

Instrucciones de seguridad específicas para el equipo y la aplicación 13

Instrucciones generales de seguridad y uso 12

Instrucciones para el uso (presentación) 11

Interface 16

Interfaces 15

Interrupción breve de la comunicación PROFINET 66

LLeer los parámetros del convertidor 51

Longitud de cable 16

Longitud de los datos útiles 35

MMapping PDO 42

Máscara de subred 39

Máscara de subred (C13001) 80

Máscara de subred activa (C13001) 81

Medio de comunicación 16

Mensajes de diagnóstico 72

Mensajes de error 74Causas y soluciones 75

Mensajes de error (resumen) 74

Mensajes de error del sistema 74

Mensajes de error EtherCATCausas y soluciones 75

Mensajes de error PROFINET (resumen) 74

Método de switching 16

Monitorizaciones 66

Montaje en equipos básicos a partir de 0.55 kW 24

Montaje en equipos básicos de 0.25 kW y 0.37 kW 23

NNombre de estación (C13899) 88

Nombre de estación activo (C13864) 85

Número de dispositivos 16

Número de identificación PNO 16

Número del error0x01bc3100 750x01bc5531 750x01bc5532 750x01bc5533 750x01bc6010 760x01bc6011 760x01bc6100 760x01bc6101 760x01bc641f 760x01bc6420 760x01bc6430 770x01bc6501 770x01bc6502 770x01bc6503 770x01bc6531 770x01bc6532 780x01bc6533 780x01bc6534 780x01bc6650 78

PParámetros del módulo de comunicaciones 79

Peligros residuales 13

Perfil de comunicaciones 16

Placa de características 14

Primera conexión 40

EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 95


PROFINETAcceso de escritura de parámetros no válido (mensaje de error) 77Acceso de lectura de parámetros no válido (mensaje de error) 77Configuración de módulo no válida (mensaje de error) 77Conjunto de parámetros no válido (mensaje de error) 76Datos de partida no válidos (mensaje de error) 77Dirección IP errónea (mensaje de error) 78Error

Se ha cargado la configuración Lenze (mensaje de error) 76

Error de inicialización de stack (mensaje de error) 78Error interno (mensaje de error) 76, 78Memoria

Error durante la escritura (mensaje de error) 75Error durante la lectura (mensaje de error) 75No hay acceso (mensaje de error) 75

Nombre de la estación erróneo (mensaje de error) 78Rearranque mediante Watchdogreset (mensaje de error) 76Se ha abandonado el estado Data_Exchange (mensaje de error) 77Se ha perdido la conexión con el 8400 (mensaje de error) 75

Protección contra el rearranque descontrolado 40

Protección de los equipos 13

Protección personal 13

Puesta en marcha 34

RReacción ante fallo de comunicación (C13880) 87

Realizar la interconexión de puertos en el »Engineer« 44

Referencia de parámetros 79

Retardos de propagación 20

Retraso de reacción (C13881) 87

SSecuencia de la transmisión de datos acíclica 49

Supresión de la señalización de diagnóstico (C13887) 88

TTabla de atributos 91

Términos 10

Términos utilizados 10

Tiempo de comunicación 19

Tiempo de latencia switch 16, 20

Tiempo de latencia switch interno 20

Tiempo de procesamiento 19

Tipo de dispositivo participante 16

Tipo de producto de firmware (C13900) 88

Todas las palabras al equipo básico (C13852) 82

Todas las palabras al master (C13850) 82

Todas las palabras del equipo básico (C13853) 83

Todas las palabras del master (C13851) 82

Topología de red 16, 26

Transferencia de datos 41

Transferencia de datos acíclica 49

Transferencia de datos de parámetro 48

Transferencia de datos de proceso 42

Transmisión de datos (secuencia) 49

UUso adecuado 14

Uso de repetidores 27

Uso del módulo de comunicaciones 14

VValidez de la documentación 7

Velocidad de transmisión 16

Versión de firmware (C13902) 89

VisualizaciónÚltimos datos de diagnóstico (C13867) 85

© 11/2010

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EDS84AYCER 13358694 ES 2.0 TD17

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1




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