Diseno de Guias de Laboratorio Para La Catedra de Simulacion Utilizando Software Arena Extension
LABORATORIO DE SIMULACION
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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚUNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ
FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA
HUANCAYO – PERÚJULIO 2011
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INDICE
Carátula
Índice
I LABORATORIO 1: RESPUESTA DINÁMICA DE UN TERMÓMETRO
1. Respuesta dinámica de un termómetro
A). Formulación del modelo matemático
B). Validación experimental del modelo matemático
C) Datos experimentales
D) Comparación de los datos experimentales con el modelo matemático,
según el software LABVIEW
E) Interpretación
II LABORATORIO 2: MODELO MATEMATICO Y SIMULAR EL TIEMPO DE
ESCURRIMEINTO EN UN TANQUE……………………………………………..
2. Hallar el modelo matemático y simular el tiempo de escurrimiento en un
tanque
2.1 Balance microscópico de energía en estado estacionario
2.2. Cuando el líquido circula con régimen laminar.
2.3 Datos experimentales
2.4 Interpretación
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I. LABORATORIO 1
RESPUESTA DINAMICA DE UN
TERMOMETRO
1. RESPUESTA DINAMICA DE UN TERMOMETRO
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A). FORMULACION DEL MODELO MATEMATICO
Cada modelo matemático de un sistema físico necesita sus propias
restricciones y suposiciones. El modelo al usar los datos experimentales no
concuerda entonces se tiene q cambiar las suposiciones y formular un nuevo
modelo.
a). Suposiciones:
Suposiciones para la respuesta del termómetro:
Que el coeficiente de transferencia de calor h, se mantiene
constante.
Que la transferencia de calor a través de la interfase entre el
agua y el vidrio es más rápida q la conducción de calor dentro
de la bombilla y el termómetro.
Que todas las propiedades del sistema son constantes.
b). Modelamiento matemático
Con las suposiciones anteriores efectuamos un balance de entalpía
(calor) sobre la bombilla del termómetro, el balance en estado no
estacionario es:
Acumulación = entrada – salida +/- generación
00).(.)(
+−−=
−
T T Ahdt
T T MC d a
ref p(a)
Donde:
h= coeficiente de transferencia de calor entre el agua y la bombilla.
A= área de la bombilla.
Ta = temperatura del agua.
T = temperatura de termómetro.
M= masa de la bombilla.
Cp= capacidad calorífica del calor de la bombilla.
T ref = temperatura arbitraria de referencia para la medida del calor
).(.)(
T T Ahdt
T T d MC a
ref
p −=−
(b)
).(..)( T T MC Ah
dt T T d
a
p
ref −=− (c)
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Hacemos:
pMC
Ah ..1 =τ
(d)
Donde:
τ = constante del tiempo
Reemplazando la ec. (d) en ec (c) se tiene
τ
)()( T T
dt
T T d aref −
=−
(e)
Diferenciando la ec (e), se llega al modelo matemático para la representación
de la respuesta del termómetro
aT T
dt
dT =+τ (f)
Integrando por el método de separación de variables se obtiene al separación
del comportamiento dinámico del procesoτ /
0 ).()( t
aa eT T T t T −−+= (g)
B). VALIDACIÓN EXPERIMENTAL DEL MODELO MATEMÁTICO
a) Materiales y equipos:
mechero o cocinilla eléctrica vaso de precipitación de 250ml
termómetro
cronometro
b) Sustancias:
Agua
Hielo
c) Metodología
Calibrar el termómetro con hielo
calentar el agua hasta lograr un agua caliente
repentinamente sumergir el termómetro en agua caliente y medir
la temperatura inicial.
Después de controlar el tiempo cada 2 minutos, registrar los
valores de la temperatura medida
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continuar con el procedimiento anterior hasta q la temperatura se
mantenga constante.
Graficar el modelo matemático (f) y (g) y compararlo con los datos
experimentales.
RESPUESTA DINAMICA DE UN TERMOMETRO
C) DATOS EXPERIMENTALES
TIEMPO ( MIN) TEMPERATURA(°C) TEMEPRATURA(°K)
0 90.5 363.5
2 86 3594 82 3556 79 3528 76 349
10 73 34612 71 34414 68.5 341.516 66.5 339.518 65 33820 63 336.3
22 61.5 334.524 59 33226 58 331
28 50 323
D) COMPARACIÓN DE LOS DATOS EXPERIMENTALES CON EL MODELOMATEMÁTICO, SEGÚN EL SOFTWARE LABVIEW.
DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROGRAMA
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E) INTERPRETACION
En todos los instrumentos de medición requieren que transcurra algún tiempo
para que dicha medición se realice en forma precisa. El tiempo de respuesta
dependerá de cada tipo de instrumento.
En este caso tiempo de respuesta de un termómetro se comenzó en un tiempo
0 min. con una temperatura de 90.5ºC y con una temperatura final a 50ºC en un
tiempo de 28 min.
Por ejemplo, cuando se utiliza un termómetro (denominado clínico) de mercurio
para medir la temperatura corporal hay que dejarlo varios minutos para obtener
una medición confiable.
La constante de tiempo, τ, puede definirse como el tiempo que tarda el
termómetro en cambiar su temperatura desde su temperatura inicial
T (t = 0) = T1 hasta una temperatura T (t = τ) tal cumpla con:
T (t = τ) ≅ T1 + 0.7 x ( T2 – T1)
En general para realizar una buena medición se debe dejar transcurrir un
tiempo equivalente a 3 τ.
1. Diseñar un condensador con el Software Aspen-Plus, para el caso quese presenta en el paper Diseño de un condensador que se adjunta alpresente trabajo.
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SOLUCION EN EL ASPEN PLUS
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RESULTADOS EN EL ASPEN PLUS
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3.- Simular el perfil de concentración, el déficit, la desexoginación y lareoxigenación de oxigeno; además el efecto de la carga orgánica y latemperatura en función del tiempo, para el modelo matemático que seencuentra formulado en el paper Simulación con Polymath, que seadjunta al presente trabajo.
MODELO MATEMATICO
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PROGRAMACION CON POLYMATH,
d(L)/d(T) = -k * LL(0) = 14.285714d(DEOX)/d(T) = -k * La * exp(-k * (T))DEOX(0) = 8.9820389d(D)/d(T) = k * La * exp(-k * (T)) - r * (Cs - (C))D(0) = 0.4491019d(C)/d(T) = r * (Cs - (C)) - k * La * exp(-k * (T))C(0) = 8.9820389d(REOX)/d(T) = r * (Cs - (C))REOX(0) = 8.9820389T(0) = 0
T(f ) = 20k20 = 0.3r20 = 0.6
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Cs = 14.126 * exp(-0.0202 * Temp)f = r / kQr = 20000Qsw = 1000Lr = 0
Lsw = 300Cr = CsCsw = 0La = (Qr * Lr + Qsw * Lsw) / (Qr + Qsw)Ca = (Qr * Lr + Qsw * Csw) / (Qr + Qsw)Da = Cs - Catcr = 1 / k / (f - 1) * ln(f * (1 - (f - 1) * Da / La))Dcr = La * (exp(-k * tcr )) / f Ccr = Cs - Dcr k = k20 * 1.047 ^ (Temp - 20)r = r20 * 1.024 ^ (Temp - 20)
Temp = 20
POLYMATH Report No TitleOrdinary Differential Equations 16-nov-2007
Calculated values of DEQ variables
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Variable Initial value Minimal value Maximal value Final value
1 T 0 0 20, 20,
2 L 14,28571 1,249E-25 14,28571 1,249E-25
3 DEOX 8,982039 -5,303675 8,982039 -5,303675
4 D 0,4491019 0,4491019 11,60967 9,431141
5 C 8,982039 -2,178531 8,982039 -1,25E-25
6 REOX 8,982039 8,074857 14,28571 14,28571
7 k20 3, 3, 3, 3,
8 r20 6, 6, 6, 6,
9 Temp 20, 20, 20, 20,
10 Cs 0 0 0 0
11 Qr 2,0E+04 2,0E+04 2,0E+04 2,0E+0412 Qsw 1000, 1000, 1000, 1000,
13 Lr 0 0 0 0
14 Lsw 300, 300, 300, 300,
15 Cr 0 0 0 0
16 Csw 0 0 0 0
17 La 14,28571 14,28571 14,28571 14,28571
18 Ca 0 0 0 0
19 Da 0 0 0 0
20 r 6, 6, 6, 6,
21 k 3, 3, 3, 3,
22 f 2, 2, 2, 2,
23 tcr 0,2310491 0,2310491 0,2310491 0,2310491
24 Dcr 3,571429 3,571429 3,571429 3,571429
25 Ccr -3,571429 -3,571429 -3,571429 -3,571429
Differential equations 1 d(L)/d(T) = -k * L
2 d(DEOX)/d(T) = -k * La * exp(-k * (T))
3 d(D)/d(T) = k * La * exp(-k * (T)) - r * (Cs - (C))
4 d(C)/d(T) = r * (Cs - (C)) - k * La * exp(-k * (T))
5 d(REOX)/d(T) = r * (Cs - (C))
Explicit equations 1 k20 = 0.3
2 r20 = 0.63 Temp = 20
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4 Cs = 14.126 * exp(-0.0202 * Temp)
5 Qr = 20000
6 Qsw = 1000
7 Lr = 0
8 Lsw = 3009 Cr = Cs
10 Csw = 0
11 La = (Qr * Lr + Qsw * Lsw) / (Qr + Qsw)
12 Ca = (Qr * Lr + Qsw * Csw) / (Qr + Qsw)
13 Da = Cs - Ca
14 r = r20 * 1.024 ̂ (Temp - 20)
15 k = k20 * 1.047 ^ (Temp - 20)
16 f = r / k
17 tcr = 1 / k / (f - 1) * ln(f * (1 - (f - 1) * Da / La))18 Dcr = La * (exp(-k * tcr)) / f
19 Ccr = Cs - Dcr
General
Total number of equations 24
Number of differential equations 5
Number of explicit equations 19
Elapsed time 1,157 sec
Solution method RKF_45Step size guess. h 0,000001
Truncation error tolerance. eps 0,000001
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LABORATORIO 2
MODELO MATEMÁTICO Y SIMULAR EL
TIEMPO DE ESCURRIMIENTO EN UN
TANQUE
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2. HALLAR EL MODELO MATEMÁTICO Y SIMULAR EL TIEMPO DEESCURRIMIENTO EN UN TANQUE
2.1 BALANCE MICROSCÓPICO DE ENERGÍA EN ESTADO ESTACIONARIO
TIEMPO DE ESCURRIMIENTO DE UN TANQUE CON CAÑO DE SALIDAD
H1
Rm
r
dy
AREA = A
AREA = B
h
H
VOLUMEN DESCENDIDO
VOLUMEN EVACUADO
dh
d
D
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Donde:
R = Radio del tanque, m
r = Radio del tubo, m
L = Longitud del tubo, m
y = Nivel de agua en el Tanque, m
BALANCE MICROSCÓPICO
VOLUMEN DE CONTROL
BALANCE DE MASA
( ) ( )1....0,
....
∫∫∫ ∫∫ =∂
∂+
V C V C
dvt
dAnv ρ ρ
( ) ( )∫ ∫ ∫ ∫ ∫ −=+−.
21
21 A Adt
dV dAvdAv ρ ρ ρ
( )1,1...2211dt
dv Av Ac ρ ρ ρ −=+−
(1) ρ , v 1, A 1
(2) ρ , v 2, A 2
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Suposiciones
• No hay corriente de agua a la entrada, por lo tanto
v1 = 0
• Fluido incompresible, por tanto, ρ = constante
Luego la ecuación queda:
( )2 2.............................................. 1, 2
dvv A
dt = −
Haciendo: vv =2 (velocidad en el tubo)
( )2.............................................. 1,3dvvA
dt = −
2
1 r A π = (Área del tubo)
Calculando el área variable del tanque.
Por el gráfico:
dy Rdv ** 2π =
Reemplazando (1,5) en (1,3).
( )dt
dy Rr v ** 22
π π −=
( )
2
2 ................................................. 1,6dy vr
dt R
−
=
H1
Rm
r
dy
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BALANCE DE MOMENTO
( ) ( )2....
....
dvvt
dAnvv f vcS C
∫∫∫ ∫∫ ∂
∂+=Σ ρ ρ
SUPOSICIONES:
• Fluido incompresible.
• Proceso cuasi estacionario.
• El flujo sigue la dirección y.
Tanto el tanque como el tubo de descarga están abiertos a la atmósfera y la
fricción de la caída en el tubo, incluyendo perdidas por contracción y
expansión, se expresa mediante:
( )2
............................................ 2,62
f
Kf v P
ρ ∆ =
Donde: Kf es coeficiente de fricción:
Donde: f P ∆ = Caída de presión por fricción, 2/m N
ρ = Densidad del agua, Kg/m3.
v = Velocidad promedio en el tubo, m/s
f = Factor de fricción de Gamning, y se supone
constante.
Del balance de fuerzas en el tubo:
( ) ( ) ( )2 2 2 2 ............ 2,3 f
r p pa g r L r p r Lvt
π ρ π π ρπ ∂− + − ∆ =∂
Donde: p = Presión en el fondo del tanque, N/m2.
pa = Presión atmosférica, N/m2.
g = aceleración de la gravedad, 9,8 m/s2.
L = Longitud del tubo, m.
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La presión en el fondo del tanque se relaciona con el nivel del tanque en
cualquier parte, mediante:
Sustituyendo (2,4) en (2,3)
( )5,2....2
2
−+=
g
kfv L y
L
g
dt
dv
Debido a la suposición de estado cuasiestacionario, físicamente esta equivale a
despreciar la aceleración del fluido en el tubo.
Entonces: 0≈dt
dv
Luego: 02
2
=−+ g
kfv L y
( )( )6,2....
22
kf
L y g v
+=
Pero:r
fLkf
2= .
Sustituyendo el valor de kf en (2,6)
( ) ( )( )7,2....
2
2 22
fL
L y gr v
fL
L y gr v
+=⇒
+=
2.2 CUANDO EL LIQUIDO CIRCULA CON RÉGIMEN LAMINAR.
( )................................................ 2, 4 p pa gy ρ = +
dt
dv Lr
pv Rr Lr g gyr
f 2
22
22
2
ρ π π
π ρ ρ π =−+
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El factor de fricción viene dado por:
Siendo: ( )2
Re ................................................. 3,1r v ρ
µ =
( )16 8
............................... 3,22
f f r v rv
µ µ
ρ ρ = ⇒ =
Reemplazando (3,2) en 2,7.
( )
( )2
......................................... 3,38
gr y Lv
L
ρ
µ
+=
Reemplazando (3,3) en (1,6)
( )
( )
4
2
8.................................. 3,4
gr y L
dy L
dt R
ρ
µ
− +
=
Integrando la ecuación (3,4), y dando condiciones limite
Para t = 0, y = H1
t = t, y = H2
( )( )12
4
2
H8* * ln[ ].................... 3,
( )
L Lt R
gr L H
µ
ρ
+=
+
H1 = profundidad inicial del liquido en el tanque;
H2 = profundidad final del liquido en el tanque;
( )
rv
L
L y gr v
ρ
µ 82 +=
( )16
.......................................... 3Re
f =
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2.3 CUANDO EL LÍQUIDO CIRCULA CON RÉGIMEN TURBULENTO:
5
4/110Re4000
Re
0791.0<<= f
y la ecuación (1) queda en la forma:
7/17/47/4
7/17/47/5
0
7/47/1
)0791.0(
)(2
µ
ρ
L
g R H Lv
+>=< (5)
Reordenando el balance de masas macroscópico en función de la geometría
del sistema que se considera, obtenemos:
[ ] ><−= v R Rd t
dH 2
0/ (3)
R = radio del tanque; t = tiempo
Sustituyendo en la Ec. (3) los valores obtenidos de la Ec. (5), e integrando se
obtiene:
[ ]7/3
2
7/3
12
0
2
)()(3
7 H L H LC
R
Rt esc +−+=
donde:
7/4
4/5
0
4/14/1
4/1
2
)0791.0(
=
R g
LC
ρ
µ
COMPARACIÓN DE LOS DATOS EXPERIMENTALES CON EL MODELOMATEMÁTICO, SEGÚN EL SOFTWARE????????
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2.4 INTERPRETACION
Se utilizo el programa de ¿????? para el tiempo de descarga para un régimen
laminar. Los datos a ingresar son: Diámetro del tanque, Diámetro de la tubería,
altura del fluido en el tanque, la temperatura del fluido, y la altura del tubo.
Los valores de la densidad y viscosidad del agua que son necesarios para el
desarrollo del simulador son tomados de una base de datos que el simulador
incluye. Este simulador te arrojara resultados tales como el tiempo de
descarga, que será mostrado en un reloj.
Como también gráficos que nos indicaran el comportamiento del fenómeno,tales como la altura de descarga del tanque vs tiempo; velocidad vs tiempo;
Reynolds vs tiempo y caudal vs tiempo.
En la parte centro del simulador existe un botón de nombre STOP, al ejecutar
este botón nos arroja resultados en el momento que se este realizando la
simulación, tales como el volumen, tiempo transcurrido, velocidad, y Reynolds.